DE102019209122A1 - Apparatus and method for controlling the movement of a door - Google Patents
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Abstract
Eine Türbewegungs-Steuerungsvorrichtung hat einen im Kraftfluß zwischen Tür und Fixpunkt anbringbaren Mechanismus zum Antreiben und/oder Abbremsen der Türbewegung gegenüber dem Fixpunkt, der dazu ausgelegt ist, zwischen Tür und Fixpunkt eine Kraft auszuüben, der eine rotierende elektrische Maschine, die als Teil einer elektrisch betätigbaren Bremseinrichtung nutzbar ist, ein Getriebe, das an seinem Antriebsende mit der elektrischen Maschine verbunden ist, und ein Kraftübertragungselement, das mit dem Abtriebsende des Getriebes verbunden ist, aufweist. Die rotierende elektrische Maschine weist einen bürstenlosen Gleichstrommotor und einen Riementrieb auf.A door movement control device has a mechanism that can be attached in the power flow between the door and the fixed point to drive and / or brake the door movement relative to the fixed point, which is designed to exert a force between the door and the fixed point, which is a rotating electrical machine that is part of an electrical actuatable braking device is usable, a transmission which is connected at its drive end to the electric machine, and a force transmission element which is connected to the output end of the transmission. The rotating electrical machine has a brushless DC motor and a belt drive.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Tür. Türen wirken üblicherweise mit Türrahmen zusammen, um einen dichten Schluss zu bewirken. Insoweit existiert ein gewisses Gefährdungspotential. Wenn das Türblatt in den Türrahmen einschwenkt, entsteht zwischen beiden eine Scherwirkung, die mehr oder minder starke Verletzungen hervorrufen kann. Ähnliches gilt beim Öffnen einer Tür, wenn das Türblatt gegen eine benachbarte Wand geschwenkt wird, es kann dann zu Einklemmungen kommen. Das Verletzungspotential ist umso größer, je schneller die Türbewegung und je massenreicher die Tür selbst ist, letztlich also je größer die in der Türbewegung steckende kinetische Energie ist, die quadratisch mit der Geschwindigkeit steigt.The invention relates to a device and a method for controlling the movement of a door. Doors usually work together with door frames to create a tight seal. In this respect, there is a certain risk potential. When the door leaf swings into the door frame, there is a shear effect between the two, which can cause more or less severe injuries. The same applies to opening a door when the door leaf is pivoted against an adjacent wall, which can lead to entrapment. The potential for injury is greater, the faster the door movement and the more massive the door itself is, i.e. ultimately the greater the kinetic energy contained in the door movement, which increases with the square of the speed.
Es sind deshalb Türbewegungssteuerungsvorrichtungen entwickelt worden, die die Geschwindigkeit der Türbewegung auf bestimmte Werte begrenzen. Dann sind auch die kinetische Energie und damit die Unfall- und Verletzungsgefahr begrenzt.Door movement control devices have therefore been developed which limit the speed of door movement to certain values. Then the kinetic energy and thus the risk of accidents and injuries are also limited.
Bekannt sind hydraulische Bewegungssteuerungen, bei denen beim Öffnen der Tür ein mechanischer Energiespeicher wie Druckfeder oder Gasdruckfeder gespannt wird, um die Tür danach wieder zu schließen. Beim Schließen wird Hydraulikflüssigkeit über Ventile gesteuert, so dass die Türbewegungsgeschwindigkeit abgebremst werden kann. Nachteil hydraulischer Steuerungen ist, dass sie im Brandfall ein zusätzliches Risiko bilden und dass ihre Wirksamkeit temperaturabhängig ist, da die Viskosität von Hydrauliköl temperaturabhängig ist.Hydraulic movement controls are known in which, when the door is opened, a mechanical energy storage device such as a pressure spring or gas pressure spring is tensioned in order to then close the door again. When closing, hydraulic fluid is controlled by valves so that the door movement speed can be slowed down. The disadvantage of hydraulic controls is that they pose an additional risk in the event of a fire and that their effectiveness is temperature-dependent, since the viscosity of hydraulic oil is temperature-dependent.
Es wurden deshalb elektrische Türbewegungssteuerungsvorrichtungen entwickelt. Hier wird die zu bremsende Türbewegung in die Drehbewegung einer rotierenden Maschine transformiert, wobei die rotierende Maschine elektrisch abgebremst wird, etwa indem an ihren Klemmen ein Kurzschluss angelegt wird. Electric door movement control devices have therefore been developed. Here, the door movement to be braked is transformed into the rotary movement of a rotating machine, with the rotating machine being braked electrically, for example by applying a short circuit to its terminals.
Nachteil der bisher bekannten elektrischen Lösungen ist es, dass sie vergleichsweise laut sind. Damit eine sich drehende elektrische Maschine hinreichend Bremskraft entwickeln kann, muss sie eine hinreichende Drehzahl haben. Um die Türbewegung in eine Drehbewegung hinreichender Drehzahl zu übersetzen, ist ein Getriebe notwendig. Diese Getriebe sind vergleichsweise laut, insbesondere an den Komponenten, wo die höheren Drehzahlen vorliegen.The disadvantage of the previously known electrical solutions is that they are comparatively noisy. For a rotating electrical machine to be able to develop sufficient braking force, it must have a sufficient speed. In order to translate the door movement into a rotary movement of sufficient speed, a gear is necessary. These transmissions are comparatively noisy, especially on the components where the higher speeds are present.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Tür anzugeben, die elektromechanisch arbeiten, kompakt sind und eine geringe Geräuschentwicklung zeigen. Außerdem sollen die Anforderungen der DIN EN 1154 erfüllt werden, in welcher unter anderem Schließmomentverläufe und Wirkungsgrade vorgeschrieben sind, um sichere Verhältnisse für Brandschutztüren zu erfüllen.It is the object of the invention to specify a device and a method for controlling the movement of a door, which operate electromechanically, are compact and generate little noise. In addition, the requirements of DIN EN 1154 should be met, in which, among other things, closing torque curves and degrees of efficiency are specified in order to meet safe conditions for fire protection doors.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved with the features of the independent claims.
Angegeben wird eine Türbewegungssteuerungsvorrichtung, bei der eine sich drehende elektrische Maschine zum Einbringen einer Bremskraft für die Türbewegung verwendet wird. Die erste antriebsseitige Getriebestufe des Getriebes ist zur weiteren Geräuschverringerung als Riemengetriebe ausgeführt. Dies führt in zweierlei Hinsicht zu weiterer Geräuschverringerung: Zum einen sind schon die durch den sonst vorhandenen Zahneingriff verzahnter Getriebestufen hervorgerufenen Geräusche verringert. Und zum anderen ist die elektrische Maschine durch das nachgiebige Riemenmaterial akustisch weniger stark an die Umgebung gekoppelt, so dass auch die Abstrahlung der Motorgeräusche verringert ist.A door movement control device is specified in which a rotating electrical machine is used to apply a braking force for the door movement. The first drive-side gear stage of the gear unit is used as a belt gear to further reduce noise executed. This leads to a further reduction in noise in two respects: On the one hand, the noise caused by the otherwise existing meshing of toothed gear stages is reduced. On the other hand, due to the flexible belt material, the electrical machine is acoustically less strongly coupled to the environment, so that the emission of engine noise is also reduced.
Als Riemen ist bevorzugt ein Flachriemen vorgesehen, der nahtlos, längenstabil und bevorzugt unter 2mm dick ausgebildet ist.A flat belt is preferably provided as the belt, which is seamless, stable in length and preferably less than 2mm thick.
Zur weiteren Geräuschverringerung kann vorgesehen sein, die dem Antriebsende nächstliegende verzahnte Getriebestufe mit Schrägverzahnung auszuführen. To further reduce noise, the toothed gear stage closest to the drive end can be designed with helical teeth.
Schräg verzahnte Getriebestufen weisen eine geringere Geräuschentwicklung beim Zahneingriff auf, so dass deren Verwendung abermals die Geräuschentwicklung verringert.Helical gear stages produce less noise during meshing, so that their use again reduces the noise development.
Außerdem kann das Ritzel der ersten antriebsseitigen verzahnten Getriebestufe mit vergleichsweise wenigen Zähnen ausgeführt sein, beispielsweise mit drei oder vier oder fünf Zähnen. Die Frequenz der Eingriffsgeräusche korreliert mit der Frequenz der Eingriffe. Die Frequenz der Eingriffe sinkt mit der Anzahl der Zähne, so dass mit einem Ritzel mit geringer Zahnzahl Geräusche in niedrigere Frequenzbereiche verschoben sind, die üblicherweise auch als weniger lästig empfunden werden.In addition, the pinion of the first drive-side toothed gear stage can be designed with comparatively few teeth, for example with three or four or five teeth. The frequency of the intervention noise correlates with the frequency of the intervention. The frequency of the interventions decreases with the number of teeth, so that with a pinion with a small number of teeth, noises are shifted into lower frequency ranges, which are usually also perceived as less annoying.
Besonders vorteilhafte Verhältnisse betreffend Schallemission ergeben sich, wenn die elektrische Maschine ein bürstenloser Gleichstrommotor ist.Particularly advantageous conditions with regard to sound emission result when the electrical machine is a brushless direct current motor.
Die sich drehende elektrische Maschine kann einen außenliegenden Läufer aufweisen. Sie weist demzufolge einen innenliegenden Stator auf. „Innen“ und „außen“ beziehen sich dabei auf die radiale Richtung bezüglich der Drehachse der sich drehenden elektrischen Maschine. Der Stator liegt dann innen und letztendlich im Bereich der - virtuellen - Drehachse der Maschine und ist vom Rotor umgeben. Solche Maschinen bzw. Motoren werden als „Außenläufermaschine“ bzw. „Außenläufermotor“ bezeichnet. Sie erzeugen bei der gleichen Drehzahl ein höheres Brems- und Antriebsmomenten als Innenläufer-Maschinen/Motoren mit gleicher Baugröße. Es kann deshalb in der Gesamtauslegung auf niedrigere Motordrehzahlen gegangen werden, so dass schon dadurch die Geräuschentwicklung verringert ist. Je nach Gesamtauslegung kann dies auch dazu führen, dass eine Getriebestufe eingespart werden kann.The rotating electrical machine can have an external rotor. It therefore has an internal stator. “Inside” and “outside” relate to the radial direction with respect to the axis of rotation of the rotating electrical machine. The stator is then inside and ultimately in the area of the - virtual - axis of rotation of the machine and is surrounded by the rotor. Such machines or motors are referred to as "external rotor machines" or "external rotor motors". At the same speed, they generate higher braking and drive torques than internal rotor machines / motors of the same size. It is therefore possible to use lower engine speeds in the overall design, so that this alone reduces the development of noise. Depending on the overall design, this can also mean that one gear stage can be saved.
Allerdings liefern moderne Bauweisen herkömmlicher Motoren mit innenliegendem Läufer auch hinreichend hohe Drehmomente, so dass auch eine elektrische Maschine mit innenliegendem Läufer verwendet werden kann.However, modern designs of conventional motors with an internal rotor also deliver sufficiently high torques so that an electrical machine with an internal rotor can also be used.
Die Bremswirkung der Maschine wird über ein Getriebe in eine die Türbewegung bremsende Kraft transformiert, die von einem Hebel ausgeübt wird, der sich mit geringer - und mit der Türbewegung korrelierender - Winkelgeschwindigkeit bewegt. Das maschinenseitige Ende des Getriebes wird als Antriebsende bezeichnet, das hebelseitige Ende als Abtriebsende.The braking effect of the machine is transformed into a force that brakes the door movement via a gear mechanism, which is exerted by a lever that moves at a low angular velocity that correlates with the door movement. The machine-side end of the gear is referred to as the drive end, the lever-side end as the output end.
Zur Stabilisierung des Laufs des Riemens des Riemengetriebes auf den Scheiben können die Scheiben tonnenförmig ausgeführt sein, also in Dickenrichtung betrachtet in ihrer jeweiligen Mitte einen etwas größeren Durchmesser haben als an den Enden, in Dickenrichtung betrachtet.To stabilize the running of the belt of the belt drive on the pulleys, the pulleys can be barrel-shaped, that is, viewed in the thickness direction, have a slightly larger diameter in their respective middle than at the ends, viewed in the thickness direction.
Angegeben wird auch ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Tür gegenüber einem Fixpunkt. Mittels einer rotierenden elektrischen Maschine mit außenliegendem Läufer wird eine Bremskraft zwischen Tür und dem Fixpunkt erzeugt. Die Bremskraft kann gesteuert oder geregelt sein, indem die elektrische Beaufschlagung der rotierenden elektrischen Maschine geeignet eingestellt wird. Über den außenliegenden Läufer teilt sich die damit veränderliche Kraft der Türbewegung mit. Die Steuerung der elektrischen Beaufschlagung der rotierenden elektrischen Maschine mit außen oder innen liegendem Läufer kann mittels Pulsbreitenmodulation eines Kurzschlussschalters an den Klemmen der Maschine erfolgen.A method for controlling the movement of a door with respect to a fixed point is also specified. A rotating electrical machine with an external rotor generates a braking force between the door and the fixed point. The braking force can be controlled or regulated by suitably setting the electrical application to the rotating electrical machine. The variable force of the door movement is communicated via the external runner. The control of the electrical loading of the rotating electrical machine with an external or internal rotor can take place by means of pulse width modulation of a short-circuit switch at the terminals of the machine.
Nachfolgend werden Bezug nehmend auf die Zeichnungen Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, es zeigen
-
1 in Draufsicht wesentliche Teile der Vorrichtung, -
2 ein Schrägbild der mechanischen Komponenten, -
3 ein einfaches Schaltbild des elektrischen Teils der Einrichtungen, und -
4a, b undc Abbildungen zum Stand der Technik.
-
1 essential parts of the device in plan view, -
2 an oblique view of the mechanical components, -
3 a simple circuit diagram of the electrical part of the equipment, and -
4a, b andc Prior art illustrations.
Die vorstehend und nachfolgend beschriebene Türbewegungs-SteuerungsVorrichtung und das Verfahren können für Drehtüren - um Achse drehbar - oder für Schiebetüren - längs Achse verschieblich - ausgelegt sein. Es kann sich um eine Innentür oder Außentür des Gebäudes handeln. Wenngleich im vorliegenden Text Entwicklungen für Türen und deren Bewegungssteuerung beschrieben sind, sollen sie in gleicher Weise auch für Tore und Fenster und sonstige Verschlüsse von Gebäudeöffnungen anwendbar verstanden werden, wobei auch diese rotatorisch oder translatorisch verschieblich sein können, soweit nicht anders gesagt.The door movement control device and the method described above and below can be designed for revolving doors - rotatable about an axis - or for sliding doors - displaceable along the axis. It can be an internal or external door of the building. Although developments for doors and their motion control are described in this text, they should also be understood to be applicable in the same way for gates and windows and other closures of building openings, whereby these can also be rotatory or translationally displaceable, unless stated otherwise.
Die
Über Welle
Elektrische Maschinen mit außenliegenden Rotoren/Läufern erzeugen bei akzeptabler Baugröße schon im Bereich unter und bis ca. 2000 U/min ein hinreichendes Moment. Will man noch etwas höhere Drehzahlbereiche, z. B. bis 2500 U/min des Motors nutzen, wird eine Gesamtdrehzahluntersetzung von 1/250 nötig, die durch das Getriebe
Wenn aufgrund der Verwendung einer Maschine mit außenliegendem Läufer geringere Drehzahlen nötig werden, ist schon dadurch die Geräuschentwicklung verringert. Üblicherweise korrelieren sowohl Frequenz als auch Amplitude von Geräuschen elektrischer Maschinen monoton steigend mit der Drehzahl. Dies bedeutet, dass mit Absenkung der Drehzahl sowohl Geräuschamplitude als auch Geräuschfrequenz abgesenkt und in weniger unangenehme Bereiche verlegt werden können.If lower speeds are required due to the use of a machine with an external rotor, this already reduces the noise development. Usually, both the frequency and the amplitude of the noise of electrical machines correlate monotonically with the speed of rotation. This means that by lowering the speed, both the noise amplitude and the noise frequency can be reduced and moved to less unpleasant areas.
Da inzwischen aber auch moderne Bauweisen elektrischer Maschinen mit innenliegendem Läufer hinreichend hohe Drehmomente liefern, kann auch eine elektrische Maschine mit innenliegendem Läufer verwendet werden.Since, however, modern designs of electrical machines with an internal rotor now also deliver sufficiently high torques, an electrical machine with an internal rotor can also be used.
Eine weitere Verringerung der Geräuschentwicklung ergibt sich, wenn eine oder mehrere Getriebestufen, vorzugsweise die erste Getriebestufe am Antriebsende des Getriebes - maschinenseitig - als Riementrieb ausgeführt ist.
Die elektrische Maschine kann relativ zum übrigen Getriebe translatorisch verschieblich montierbar sein. Die Verschieblichkeit kann senkrecht zur Drehachse der elektrischen Maschine sein, so dass durch die Verschieblichkeit der Riemen
Die Scheiben des Riementriebs können tonnenförmig gestaltet sein. „Tonnenförmig“ bedeutet, dass der Scheibendurchmesser in Dickenrichtung in der Mitte größer ist als an den Enden. Dann läuft der Riemen selbstzentrierend auf den Scheiben und wird nicht abgeworfen. Das Übersetzungsverhältnis bzw. Durchmesserverhältnis des Riementriebs kann 1:2 bis 1:6 sein und ist vorzugsweise 1:4 ± 20% oder ± 10%.The pulleys of the belt drive can be barrel-shaped. "Barrel-shaped" means that the disc diameter in the thickness direction is larger in the middle than at the ends. Then the belt runs self-centering on the pulleys and is not thrown off. The transmission ratio or diameter ratio of the belt drive can be 1: 2 to 1: 6 and is preferably 1: 4 ± 20% or ± 10%.
Die große Riemenscheibe ist vorzugsweise fliegend gelagert und kann als Lager Nadelhülsen aufweisen, beispielsweise eine große Hülse
Die rotierende elektrische Maschine ist vorzugsweise eine bürstenlose Gleichstrommaschine mit außen liegendem Rotor, insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor, der als ein mit einer Bremskraft auf seinen Antrieb rückwirkender Generator betrieben wird. Die Steuerung der Türbewegung kann so durch Abbremsen derselben erfolgen. Um dies zu erreichen, können die Klemmen der als Generator betriebenen elektrischen Maschine vorzugsweise gesteuert oder geregelt kurzgeschlossen werden. Es wirkt dann der eigene Innenwiderstand der elektrischen Maschine als elektrische Last an den Generatorklemmen, an der entsprechend den Maschinenparametern die erzeugte Energie verbraucht und dementsprechend eine bremsende Rückwirkung auf die Türbewegung erzeugt wird. Der Energieverbrauch im Inneren der Maschine führt zu deren Erwärmung, die aber tolerabel ist oder durch geeignete Kühlung verringert werden kann.The rotating electrical machine is preferably a brushless DC machine with an external rotor, in particular a brushless DC motor, which is operated as a generator that acts on its drive with a braking force. The door movement can be controlled by braking it. In order to achieve this, the terminals of the electrical machine operated as a generator can preferably be short-circuited in a controlled or regulated manner. The electrical machine's own internal resistance then acts as an electrical load on the generator terminals, at which the energy generated is consumed in accordance with the machine parameters and a corresponding braking effect is generated on the door movement. The energy consumption inside the machine leads to its heating, which is tolerable or can be reduced by suitable cooling.
Das Getriebe kann mehrstufig aufgebaut sein, insbesondere dreistufig oder vierstufig. Die antriebsnächste Stufe kann der schon erwähnte Riementrieb bestehend aus Scheiben
Das Riemengetriebe hat die Scheiben
Die Türbewegungs-/Steuerungsvorrichtung
Die vom mechanischen Energiespeicher
Der Außenläufermotor kann sowohl mit einer Bremswicklung als auch mit einer Generatorwicklung bestückt sein. Damit verliert man zwar etwas Bremsmoment, kann aber mit einem Motor bremsen und Strom erzeugen. Der Motor bekommt hierfür zwei zusätzliche Leitungen. Dann ist kein eigener Generator für die Erzeugung der benötigten elektrischen Energie nötig, um ohne externe elektrische Energieversorgung auszukommen.
31 symbolisiert einen Gleichrichter, hier als Vollwellengleichrichter gezeigt, an dessen Wechselspannungsklemmen die Klemmen der elektrischen Maschine
Nicht gezeigt ist Sensorik, die vorgesehen sein kann, um die Türbewegungs-Steuerungsvorrichtung angepasst betreiben zu können. Die Sensorik kann Positionssensorik für die Türbewegung und/oder Geschwindigkeitssensorik für die Türbewegung umfassen und kann mit der Steuerung
Die Ausgangsfrequenz der elektrischen Leistung der elektrischen Maschine
Die elektrische Maschine ist, wie schon gesagt, eine elektrische Maschine mit Außenläufer, also radial außenliegendem Rotor. Weiter vorzugsweise ist sie ein bürstenloser Gleichstrommotor. Der außenliegende Rotor kann Dauermagneten geeigneter Anordnung und geeigneter Polzahl aufweisen. Der innenliegende Stator weist eine oder mehrere geeignete Wicklungen auf. Anders als die in
Die
Allgemein kann die Türbewegungs-/Steuerungsvorrichtung einen Träger aufweisen, der zur stabilen Halterung der Komponenten der Vorrichtung geeignet ist und geeignet gestaltet ist. Insbesondere werden vom Träger die einzelnen Achsen 21 und Komponenten - elektrische Maschine
Die in den
Die Türbewegungs-Steuerungsvorrichtung kann nach DIN EN 1154 für Schließkräfte entsprechend EN3 bis EN6 ausgelegt sein. Sie kann für Türmassen zwischen 40 kg und 200 kg ausgelegt sein. In einem engen Sinn ist die Türbewegungs-Steuerungsvorrichtung tatsächlich für eine Tür, insbesondere Drehtür, im herkömmlichen Sinne des Wortes gedacht und ausgelegt, insbesondere eine Tür, deren Breite kleiner als 2 Meter oder 1,5 Meter und deren Höhe kleiner als 2,5 Meter oder 2 Meter sein kann.The door movement control device can be designed according to DIN EN 1154 for closing forces according to EN3 to EN6. It can be designed for door weights between 40 kg and 200 kg. In a narrow sense, the door movement control device is actually intended and designed for a door, in particular a revolving door, in the conventional sense of the word, in particular a door whose width is less than 2 meters or 1.5 meters and whose height is less than 2.5 meters or 2 meters.
Merkmale in dieser Beschreibung sollen auch dann als miteinander kombinierbar angesehen werden, wenn ihre Kombination nicht ausdrücklich beschrieben ist, soweit sie technisch möglich ist. Merkmale, die in einem gewissen Kontext, Patentanspruch, einer Figur oder einer Ausführungsform beschrieben sind, sollen auch als daraus heraus lösbar und mit anderen, auch breiter oder enger gefassten Kontexten, Patentansprüchen, Figuren oder Ausführungsformen kombinierbar verstanden werden, soweit dies technisch möglich ist. Darlegungen von Verfahrensschritten sollen auch als Darlegung von diese Verfahrensschritte implementierenden Komponenten verstanden werden, und umgekehrt.Features in this description should be viewed as combinable with one another even if their combination is not expressly described, provided that it is technically possible. Features that are described in a certain context, claim, figure or embodiment should also be understood as being removable therefrom and combinable with other, broader or narrower contexts, claims, figures or embodiments, insofar as this is technically possible. Descriptions of process steps should also be understood as a description of components that implement these process steps, and vice versa.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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- Türbewegungs-SteuerungsvorrichtungDoor movement control device
- 1111
- elektrische Maschineelectric machine
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- Getriebetransmission
- 13a13a
- Flanschflange
- 13b13b
- BefestigungsblechMounting plate
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- Generatorgenerator
- 1515th
- FlachriemenFlat belt
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- elektrischer Anschlusselectrical connection
- 1717th
- GeneratorriemenGenerator belt
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- Antriebsende/WelleDrive end / shaft
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- AbtriebsendeOutput end
- 21a - 21e21a - 21e
- Achsenaxes
- 21ba21ba
- große Nadelhülselarge needle sleeve
- 21bb21bb
- kleine Nadelhülsesmall needle sleeve
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- kleine Scheibesmall disc
- 22b22b
- große Scheibebig disc
- 2323
- ZahnradstufeGear stage
- 23a23a
- Ritzelpinion
- 23b23b
- Zahnradgear
- 24a, 24b24a, 24b
- ZahnräderGears
- 25a, 25b25a, 25b
- ZahnräderGears
- 26a26a
- mechanischer Energiespeichermechanical energy storage
- 26b26b
- ZugbandDrawstring
- 26c26c
- UmlenkrollePulley
- 3030th
- Schaltungcircuit
- 3131
- GleichrichterRectifier
- 3232
- Kondensatorcapacitor
- 3333
- ElektroenergiespeicherElectric energy storage
- 3434
- elektronische Steuerungelectronic control
- 3535
- KurzschlussschalterShort circuit switch
- 4040
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- GetriebestufenGear stages
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- ZahnräderGears
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- Achsenaxes
- 48a48a
- Türdoor
- 48b48b
- TürrahmenDoor frame
- 48c48c
- Gehäusecasing
- 48d48d
- Hebellever
- 48e48e
- Fixpunktfixed point
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- GleitschuhSliding shoe
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Norm DIN EN 1154 Berichtigung 1 2006-06-00. Schlösser und Baubeschläge - Türschließmittel mit kontrolliertem Schließablauf - Anforderungen und Prüfverfahren (enthält Änderung 1:2002); Deutsche Fassung EN 1154:1996 + A1:2002, Berichtigungen zu DIN EN 1154:2003-04; Deutsche Fassung EN 1154:1996/AC:2006. S. 1-2. URL: http://perinorm/Perinorm-Volltexte/2016-11_Grunbestand/CD21DE_02/9722330/9722330.pdf? [abgerufen am 2019-09-03] * |
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