DE102019208622A1

DE102019208622A1 - PACKAGING MACHINE WITH FILM CLAMPING

Info

Publication number: DE102019208622A1
Application number: DE102019208622.5A
Authority: DE
Inventors: Jochen Braun; Andreas Streitenberger
Original assignee: Multivac Sepp Haggemueller Se & Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggemueller Se & Co KG
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-12-17

Abstract

Die Verpackungsmaschine (1) umfasst eine Einlegestrecke (17), in welcher zu verpackende Produkte (27) auf einer Unterfolienbahn (7) positionierbar sind; eine Siegelstation (21) zum Ansiegeln einer Oberfolienbahn (29) an die Unterfolienbahn (7); eine Fördereinrichtung (5) zum getakteten Fördern der Unterfolienbahn (7) in einer Förderrichtung (F) durch die Einlegestrecke (17) und weiter zu der Siegelstation (21); und eine Klemmeinrichtung (19), die bezüglich der Förderrichtung (F) stromaufwärts der Siegelstation (21) angeordnet ist und dazu konfiguriert ist, die Unterfolienbahn (7) und die Oberfolienbahn (29) während eines Vorschubs der Unterfolienbahn (7) in Förderrichtung (F) durch die Fördereinrichtung (5) lokal und lösbar aneinanderzuklemmen.

The packaging machine (1) comprises an insertion section (17) in which products (27) to be packaged can be positioned on a lower film web (7); a sealing station (21) for sealing an upper film web (29) to the lower film web (7); a conveyor device (5) for clocked conveying of the lower film web (7) in a conveying direction (F) through the insertion section (17) and on to the sealing station (21); and a clamping device (19) which is arranged upstream of the sealing station (21) with respect to the conveying direction (F) and is configured to hold the lower film web (7) and the upper film web (29) in the conveying direction (F ) to clamp together locally and releasably by the conveyor device (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet des Verpackens von Produkten.The present invention relates to the field of product packaging.

Aus der Praxis sind Verpackungsmaschinen bekannt, bei denen eine Unterfolienbahn entlang einer Produktionsrichtung durch die Verpackungsmaschine gefördert wird. Zu verpackende Produkte werden auf die Unterfolienbahn aufgelegt. In einer entlang der Produktionsrichtung angeordneten Siegelstation werden die Produkte durch Ansiegeln einer Oberfolienbahn an die Unterfolienbahn entlang den einzelnen Verpackungen entsprechenden Siegelnähten zwischen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn versiegelt. Anschließend können die einzelnen Verpackungen oder Gruppen von Verpackungen in einer Schneidstation voneinander getrennt werden. Insbesondere sind solche Verpackungsmaschinen bekannt, bei denen die Unterfolienbahn entlang der Produktionsrichtung getaktet gefördert wird. In einer Vorschubphase wird ein bestimmter Abschnitt der Unterfolienbahn mit einem oder mehreren darauf befindlichen Produkten in die Siegelstation eingebracht. Dann wird der Vorschub der Unterfolienbahn gestoppt und die Verpackung wird durch Ansiegeln der Oberfolienbahn in einer Haltephase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn geschlossen. Anschließend wird der Abschnitt der Unterfolienbahn mit der angesiegelten Oberfolienbahn in einer weiteren Vorschubphase entlang der Förderrichtung aus der Siegelstation herausgefördert.Packaging machines are known from practice in which a lower web of film is conveyed through the packaging machine along a production direction. Products to be packaged are placed on the lower web. In a sealing station arranged along the production direction, the products are sealed by sealing an upper film web to the lower film web along the sealing seams between the lower film web and the upper film web corresponding to the individual packages. The individual packages or groups of packages can then be separated from one another in a cutting station. In particular, such packaging machines are known in which the lower film web is conveyed cyclically along the production direction. In a feed phase, a certain section of the lower film web with one or more products located thereon is introduced into the sealing station. Then the advance of the lower web is stopped and the packaging is closed by sealing the upper web in a holding phase of the clocked conveying of the lower web. Then the section of the lower film web with the sealed upper film web is conveyed out of the sealing station in a further feed phase along the conveying direction.

Wenn in der Zuführung für die Oberfolienbahn stromaufwärts der Siegelstation ein gewisser Zugwiderstand vorliegt, können beim erneuten Vorschub der Unterfolienbahn nach dem Siegeln relativ hohe Zugkräfte auf die frische Siegelnaht wirken. Insbesondere kann die frische Siegelnaht beschädigt oder geschwächt werden oder sich sogar lösen. Besonders kritisch ist diese Problematik, wenn im Zuführweg der Oberfolie vor der Siegelstation weitere Bearbeitungsstationen wie Drucker, Locheinrichtungen oder Überwachungssysteme und/oder eine Vielzahl von Umlenkrollen vorgesehen sind, die auf die Oberfolie wie eine Bremse wirken.If there is a certain tensile resistance in the feed for the upper film web upstream of the sealing station, when the lower film web is advanced again after sealing, relatively high tensile forces can act on the fresh seal seam. In particular, the fresh sealing seam can be damaged or weakened or even come loose. This problem is particularly critical if further processing stations such as printers, punching devices or monitoring systems and / or a large number of deflection rollers are provided in the feed path of the upper film in front of the sealing station, which act like a brake on the upper film.

Aus der DE 10 2016 122 625 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine mit einer getaktet in einer Produktionsrichtung transportierten Unterfolie bekannt, bei der aufgrund eines Verziehens von Abschnitten der Folien gegeneinander auftretende Ungenauigkeiten beim Siegeln oder Schneiden der Verpackungen vermieden werden sollen. Hierzu ist eine Zugvorrichtung vorgesehen, die dazu konfiguriert ist, einen Zugabschnitt der Unterfolie und/oder der Oberfolie relativ zu den von Klammerketten gehaltenen, bezüglich der Produktionsrichtung seitlichen Rändern der Unterfolie in eine Richtung parallel zu der Produktionsrichtung zu ziehen. Die Zugvorrichtung ist stromaufwärts der Siegelstation oder der Schneidvorrichtung angeordnet. Die Zugvorrichtung umfasst ein Klemmelement und eine Gegendruckleiste, die die Oberfolie und die Unterfolie wahlweise zwischen sich klemmen können. Mittels eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Zylinders ist das Klemmelement zusammen mit der Gegendruckleiste parallel zu der Produktionsrichtung verschiebbar, um die zwischen dem Klemmelement und der Gegendruckleiste geklemmte Unterfolienbahn und Oberfolienbahn zu ziehen. Durch das Ziehen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn durch die Zugvorrichtung sollen die Folien für das Siegeln in der Siegelstation oder das Schneiden in der Schneidstation geeignet vorbereitet werden. Daher erfolgt das Ziehen der Folien durch die Zugvorrichtung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vorschubphasen in einer Haltephase des getakteten Förderns der Unterfolie. Während eines Vorschubs der Unterfolie sind die Folien freigegeben, werden also nicht von der Zugvorrichtung geklemmt.From the DE 10 2016 122 625 A1 a thermoforming packaging machine is known with a lower film which is cyclically transported in one production direction and in which inaccuracies occurring when sealing or cutting the packaging are to be avoided due to the distortion of sections of the films against one another. For this purpose, a pulling device is provided which is configured to pull a pulling section of the lower film and / or the upper film in a direction parallel to the production direction relative to the edges of the lower film which are held by chains of clamps and which are lateral with respect to the production direction. The pulling device is arranged upstream of the sealing station or the cutting device. The pulling device comprises a clamping element and a counter-pressure bar which can optionally clamp the upper film and the lower film between them. By means of a pneumatically or hydraulically actuated cylinder, the clamping element can be displaced together with the counter-pressure bar parallel to the production direction in order to pull the lower film web and upper film web clamped between the clamping element and the counter-pressure bar. By pulling the lower film web and the upper film web by the pulling device, the films are to be suitably prepared for sealing in the sealing station or for cutting in the cutting station. Therefore the pulling of the foils by the pulling device takes place between two successive feed phases in a holding phase of the clocked conveying of the lower foil. While the lower film is being advanced, the films are released, so they are not clamped by the pulling device.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Beschädigung einer bei einem Verpacken eines Produkts erzeugten Siegelnaht durch nachfolgende Bearbeitungsschritte zu vermeiden.It is the object of the invention to avoid damage to a sealing seam produced when a product is packaged by subsequent processing steps.

Diese Aufgabe wird durch eine Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1, durch ein Verfahren zum Verpacken von Produkten gemäß Anspruch 9 oder durch eine Verwendung einer Klemmeinrichtung gemäß Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung an.This object is achieved by a packaging machine according to claim 1, by a method for packaging products according to claim 9 or by using a clamping device according to claim 15. The dependent claims specify advantageous embodiments of the invention.

Eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine umfasst eine Einlegestrecke, in welcher zu verpackende Produkte auf einer Unterfolienbahn positionierbar sind, eine Siegelstation zum Ansiegeln einer Oberfolienbahn an die Unterfolienbahn und eine Fördereinrichtung zum getakteten Fördern der Unterfolienbahn in einer Förderrichtung durch die Einlegestrecke und weiter zu der Siegelstation. Zudem umfasst die Verpackungsmaschine eine bezüglich der Förderrichtung stromaufwärts der Siegelstation angeordnete Klemmeinrichtung. Die Klemmeinrichtung ist dazu konfiguriert, die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn während eines Vorschubs der Unterfolienbahn in Förderrichtung durch die Fördereinrichtung lokal und lösbar aneinander zu klemmen.A packaging machine according to the invention comprises an insertion section in which products to be packaged can be positioned on a lower film web, a sealing station for sealing an upper film web to the lower film web and a conveyor device for synchronized conveying of the lower film web in a conveying direction through the insertion section and on to the sealing station. In addition, the packaging machine comprises a clamping device arranged upstream of the sealing station with respect to the conveying direction. The clamping device is configured to locally and releasably clamp the lower film web and the upper film web to one another while the lower film web is being advanced in the conveying direction by the conveying device.

Bei einem Fördern der Unterfolienbahn durch die Fördereinrichtung wird die Oberfolienbahn, welche mit der Unterfolienbahn durch eine in der Siegelstation hergestellte Siegelnaht verbunden ist, mitgezogen. Ohne die erfindungsgemäße Klemmeinrichtung würde hierbei eine von einem Widerstand im Zuführweg der Oberfolienbahn abhängige Zugspannung auf die Siegelnaht wirken. Diese Zugspannung könnte zu einer Beschädigung, zu einem Schwächen oder sogar zu einem Lösen der Siegelnaht führen. Eine frische Siegelnaht ist beim Wiederanfahren der Fördereinrichtung zum Vorschub der Unterfolienbahn nach dem Siegeln besonders anfällig. Durch das Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn durch die Klemmeinrichtung stromaufwärts der Siegelstation, also stromaufwärts der frischen Siegelnaht, wird die frische Siegelnaht entlastet. Somit wird die Gefahr einer Beschädigung der Siegelnaht durch eine Zugspannung beim Transport der Unterfolienbahn weitestgehend ausgeschaltet.When the lower film web is conveyed by the conveyor device, the upper film web, which is connected to the lower film web by a sealing seam produced in the sealing station, is drawn along. Without the clamping device according to the invention, a tensile stress dependent on a resistance in the feed path of the upper film web would act on the sealing seam. This tension could damage, weaken or even loosen the seal seam. A fresh sealing seam is particularly susceptible when the conveyor device starts up again to advance the lower film web after sealing. By clamping the lower film web and the upper film web to one another by the clamping device upstream of the sealing station, that is to say upstream of the fresh sealing seam, the fresh sealing seam is relieved. In this way, the risk of damage to the sealing seam due to tensile stress during transport of the lower film web is largely eliminated.

Ein positiver Nebeneffekt der Klemmeinrichtung ist, dass beim Wiederanfahren der Fördereinrichtung zum Vorschub der Unterfolienbahn nach einer Ruhephase der Unterfolienbahn, in welcher insbesondere die Siegelung stattgefunden hat, keine Rücksicht mehr auf die Siegelnaht genommen werden muss und auch ein schnelles und ruckartiges Anfahren möglich wird, wodurch der Durchsatz der Verpackungsmaschine erhöht werden kann.A positive side effect of the clamping device is that when the conveyor device starts up again to advance the lower film web after a rest phase of the lower film web, in which the sealing took place in particular, the sealing seam no longer has to be taken into account and a quick and jerky start-up is also possible the throughput of the packaging machine can be increased.

Durch die Klemmung zwischen Unterfolienbahn und Oberfolienbahn stromaufwärts der Siegelstation wird bei einem Fördern der Unterfolienbahn die Oberfolienbahn an der Klemmstelle direkt mitgefördert. Es wird somit gewährleistet, dass an der Klemmstelle die Fördergeschwindigkeit der Oberfolienbahn der Fördergeschwindigkeit der Unterfolienbahn entspricht. Hierdurch lässt sich als weiterer Nebeneffekt ein Verzug zwischen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn vermeiden.As a result of the clamping between the lower film web and the upper film web upstream of the sealing station, when the lower film web is conveyed, the upper film web is conveyed directly at the clamping point. It is thus ensured that the conveying speed of the upper film web corresponds to the conveying speed of the lower film web at the clamping point. As a further side effect, this makes it possible to avoid a delay between the lower web of film and the upper web of film.

Die Klemmeinrichtung ist dazu konfiguriert, die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn während eines Vorschubs der Unterfolienbahn aneinander zu klemmen. Vorteilhafterweise ist die Klemmeinrichtung dazu konfiguriert, die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn über eine komplette Vorschubphase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn aneinander zu klemmen. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Beispielsweise könnten die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn lediglich während eines Teils einer Vorschubphase der Unterfolienbahn aneinander geklemmt werden und die Klemmung noch während der Vorschubphase aufgehoben werden.The clamping device is configured to clamp the lower film web and the upper film web to one another while the lower film web is being advanced. The clamping device is advantageously configured to clamp the lower film web and the upper film web to one another over a complete feed phase of the clocked conveying of the lower film web. However, this is not absolutely necessary. For example, the lower film web and the upper film web could only be clamped to one another during part of a feed phase of the lower film web and the clamping could still be released during the feed phase.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung dazu konfiguriert, das Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn bereits während einer Ruhephase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn zu beginnen und zumindest über einen Teil der nächsten Vorschubphase der Unterfolienbahn oder über die gesamte nächste Vorschubphase der Unterfolienbahn fortzuführen. So wird gewährleistet, dass die Klemmung bereits beim Beginn der nächsten Vorschubphase vorliegt. Eine Entlastung der frischen Siegelnaht ist insbesondere zu Beginn der Vorschubphase der Unterfolienbahn vorteilhaft, da hier möglicherweise ruckartige Zugkräfte auf die frische Siegelnaht wirken.The clamping device is preferably configured to begin clamping the lower film web and the upper film web already during a rest phase of the clocked conveying of the lower film web and to continue at least over part of the next feed phase of the lower film web or over the entire next feed phase of the lower film web. This ensures that the clamping is already present at the start of the next feed phase. Relief of the fresh sealing seam is particularly advantageous at the beginning of the advance phase of the lower film web, since jerky tensile forces may act on the fresh sealing seam here.

Durch Vorsehen der Klemmeinrichtung kann die Siegelnaht entlastet werden, ohne dass die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn stromaufwärts der Siegelstation permanent miteinander verbunden werden.By providing the clamping device, the sealing seam can be relieved without the lower film web and the upper film web being permanently connected to one another upstream of the sealing station.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung in und entgegen der Förderrichtung verschiebbar gelagert. Die Klemmeinrichtung kann sich während einer Vorschubphase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn mit der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn in Förderrichtung mitbewegen. Nach einem Freigeben der Klemmung zwischen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn kann die Klemmeinrichtung entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangslage zurück verschoben werden.The clamping device is preferably mounted displaceably in and against the conveying direction. The clamping device can move along with the lower film web and the upper film web in the conveying direction during a feed phase of the clocked conveyance of the lower film web. After the clamping between the lower film web and the upper film web has been released, the clamping device can be moved back into an initial position counter to the conveying direction.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung in Förderrichtung frei verschiebbar. Wenn die Klemmeinrichtung die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn aneinanderklemmt, kann sie während des Vorschubs der Unterfolienbahn in Förderrichtung durch die Fördereinrichtung einfach mitgezogen werden. Es ist keine eigene Antriebseinrichtung zum Bewegen der Klemmeinrichtung in Förderrichtung erforderlich. Durch die freie Verschiebbarkeit der Klemmeinrichtung in Förderrichtung wird gewährleistet, dass der Vorschub der Unterfolienbahn und der Vorschub der Klemmeinrichtung in Förderrichtung optimal aufeinander abgestimmt sind.The clamping device is preferably freely displaceable in the conveying direction. If the clamping device clamps the lower film web and the upper film web to one another, it can simply be pulled along by the conveyor device during the advance of the lower film web in the conveying direction. No separate drive device is required to move the clamping device in the conveying direction. The ability to move the clamping device freely in the conveying direction ensures that the advance of the lower film web and the advance of the clamping device in the conveying direction are optimally coordinated with one another.

Vorzugsweise umfasst die Verpackungsmaschine einen Klemmeinrichtungs-Antrieb, der dazu konfiguriert ist, die Klemmeinrichtung entgegen der Förderrichtung zu verfahren. So lässt sich die Klemmeinrichtung vor einem erneuten Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn in eine Ausgangslage bringen.The packaging machine preferably comprises a clamping device drive which is configured to move the clamping device counter to the conveying direction. The clamping device can thus be brought into an initial position before the lower web of film and the upper web of film are clamped together again.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung zwischen der Einlegestrecke und der Siegelstation angeordnet. So ist die Unterfolienbahn auch bei einem Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn durch die Klemmeinrichtung immer noch im Bereich der Einlegestrecke für das Positionieren von Produkten auf der Unterfolienbahn zugänglich.The clamping device is preferably arranged between the insertion section and the sealing station. Thus, even if the lower film web and the upper film web are clamped together by the clamping device, the lower film web is still accessible in the region of the insertion path for the positioning of products on the lower film web.

Die Klemmeinrichtung ist vorzugsweise nicht mehr als drei oder nicht mehr als zwei Vorschublängen des getakteten Förderns der Unterfolienbahn von der Siegelstation beabstandet. Durch die relative Nähe zwischen Siegelstation und Klemmeinrichtung trägt die Klemmeinrichtung dazu bei, dass die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn für das Siegeln in der Siegelstation korrekt zueinander ausgerichtet sind. Insbesondere kann die Klemmeinrichtung einen Verzug der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn relativ zueinander verringern oder vermeiden. The clamping device is preferably not more than three or not more than two feed lengths of the clocked conveying of the lower film web from the sealing station. Due to the relative proximity between the sealing station and the clamping device, the clamping device contributes to the fact that the lower film web and the upper film web are correctly aligned with one another for sealing in the sealing station. In particular, the clamping device can have a Reduce or avoid distortion of the lower web and the upper web relative to one another.

Die Klemmeinrichtung kann ein unteres Klemmelement, ein oberes Klemmelement und einen Klemmaktuator umfassen. Der Klemmaktuator kann dazu konfiguriert sein, die Klemmelemente wahlweise aufeinander zuzubewegen, um zwischen den Klemmelementen die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn aneinander zu klemmen. Vorzugsweise ist der Klemmaktuator dazu konfiguriert, die Klemmelemente bezüglich einer vertikalen Richtung aufeinander zuzubewegen. Vorzugsweise ist das untere Klemmelement oder das obere Klemmelement stationär und der Klemmaktuator bewegt das andere Klemmelement. Es wäre aber auch denkbar, dass beide Klemmelemente bewegt werden.The clamping device can comprise a lower clamping element, an upper clamping element and a clamping actuator. The clamping actuator can be configured to selectively move the clamping elements towards one another in order to clamp the lower film web and the upper film web to one another between the clamping elements. The clamping actuator is preferably configured to move the clamping elements towards one another with respect to a vertical direction. Preferably the lower clamping element or the upper clamping element is stationary and the clamping actuator moves the other clamping element. But it would also be conceivable that both clamping elements are moved.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das untere Klemmelement und/oder das obere Klemmelement eine Aufnahmeausnehmung zum Aufnehmen eines auf der Unterfolienbahn positionierten Produkts. Somit lässt sich die Klemmung zwischen Unterfolienbahn und Oberfolienbahn auf mehreren Seiten des zu verpackenden Produkts gleichzeitig realisieren, ohne das Produkt zu quetschen.According to one embodiment, the lower clamping element and / or the upper clamping element comprises a receiving recess for receiving a product positioned on the lower film web. Thus, the clamping between the lower web of film and the upper web of film can be realized simultaneously on several sides of the product to be packaged without squeezing the product.

Vorzugsweise ist das untere Klemmelement und/oder das obere Klemmelement als Klemmbrille ausgebildet oder umfasst eine Klemmbrille. Dies ermöglicht ein Klemmen von Unterfolienbahn und Oberfolienbahn entlang eines um das zu verpackende Produkt umlaufenden Klemmpfads.The lower clamping element and / or the upper clamping element is preferably designed as clamping glasses or comprises clamping glasses. This enables the lower web of film and the upper web of film to be clamped along a clamping path running around the product to be packaged.

Der Klemmaktuator kann beispielsweise einen Membranaktuator, einen Hubzylinder oder einen Spindeltrieb umfassen. Ein Membranaktuator erlaubt auf einfache Art und Weise ein besonders gleichmäßiges Aufbringen einer Klemmkraft. Mit einem Hubzylinder, insbesondere einem pneumatischen Hubzylinder, lassen sich hohe Klemmkräfte erreichen. Ein Spindeltrieb erlaubt eine besonders genaue Einstellung der Klemmkraft.The clamping actuator can for example comprise a membrane actuator, a lifting cylinder or a spindle drive. A membrane actuator allows a particularly uniform application of a clamping force in a simple manner. With a lifting cylinder, in particular a pneumatic lifting cylinder, high clamping forces can be achieved. A spindle drive allows the clamping force to be set particularly precisely.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Verpacken von Produkten. Die beschriebene Vorrichtung ist dazu geeignet, ausgelegt und konfiguriert, das Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a method for packaging products. The device described is suitable, designed and configured to carry out the method.

Das Verfahren umfasst das getaktete Fördern einer Unterfolienbahn durch eine Fördereinrichtung in einer Förderrichtung durch eine Einlegestrecke und weiter zu einer Siegelstation. In der Einlegestrecke werden zu verpackende Produkte auf der Unterfolienbahn positioniert. In der Siegelstation wird eine Oberfolienbahn an die Unterfolienbahn angesiegelt. Während eines Vorschubs der Unterfolienbahn in Förderrichtung werden die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn durch eine Klemmeinrichtung aneinandergeklemmt.The method comprises the clocked conveying of a lower film web by a conveying device in a conveying direction through an insertion section and on to a sealing station. Products to be packaged are positioned on the lower web in the insertion section. In the sealing station, an upper web is sealed to the lower web. While the lower film web is being advanced in the conveying direction, the lower film web and the upper film web are clamped together by a clamping device.

Vorzugsweise erfolgt das Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn bezüglich der Förderrichtung stromaufwärts der Siegelstation, insbesondere zwischen der Siegelstation und der Einlegestrecke.The lower film web and the upper film web are preferably clamped together upstream of the sealing station with respect to the conveying direction, in particular between the sealing station and the insertion section.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Oberfolienbahn durch den Zug der die Unterfolienbahn fördernden Fördereinrichtung von einer Oberfolien-Vorratsrolle abgezogen. Insbesondere könnte die Oberfolienbahn ausschließlich durch den Zug der die Unterfolienbahn fördernden Fördereinrichtung von der Oberfolien-Vorratsrolle abgezogen werden. Es wäre aber auch denkbar, dass zusätzliche Fördereinrichtungen für die Oberfolienbahn vorgesehen sind. Da die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn durch die Klemmeinrichtung aneinander geklemmt werden und somit frische Siegelnähte entlastet werden, ist es unproblematisch, wenn durch die Fördereinrichtung ein großer Zug auf die Oberfolienbahn ausgeübt wird.According to one embodiment, the upper film web is drawn off from an upper film supply roll by the pull of the conveyor device which is conveying the lower film web. In particular, the upper film web could be withdrawn from the upper film supply roll exclusively by the pull of the conveying device conveying the lower film web. However, it would also be conceivable that additional conveying devices are provided for the upper film web. Since the lower film web and the upper film web are clamped together by the clamping device and thus fresh sealing seams are relieved, it is unproblematic if a large tension is exerted on the upper film web by the conveyor device.

Vorzugsweise wird die Klemmeinrichtung während des Vorschubs der Unterfolienbahn in Förderrichtung durch den Zug der die Unterfolienbahn fördernden Fördereinrichtung in Förderrichtung mitgezogen, insbesondere über den Vorschub der Unterfolienbahn. Es ist kein eigener Antrieb zum Bewegen der Klemmeinrichtung in Förderrichtung erforderlich. Durch das Mitziehen der Klemmeinrichtung durch den Zug der Fördereinrichtung werden der Vorschub der Fördereinrichtung und die Bewegung der Klemmeinrichtung in Förderrichtung automatisch synchronisiert.During the advance of the lower film web in the conveying direction, the clamping device is preferably drawn along in the conveying direction by the tension of the conveying device conveying the lower film web, in particular via the advance of the lower film web. No separate drive is required to move the clamping device in the conveying direction. By pulling the clamping device along with the pull of the conveyor, the advance of the conveyor and the movement of the clamping device in the conveying direction are automatically synchronized.

Bevorzugterweise beginnt das Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn in einer Ruhephase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn und erstreckt sich zumindest teilweise oder vollständig über eine nachfolgende Vorschubphase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn. Dies stellt sicher, dass die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn bereits vor Beginn der Vorschubphase, bei welchem besonders hohe Belastungen auf die frische Siegelnaht wirken könnten, aneinandergeklemmt und somit entlastet werden.Preferably, the clamping of the lower film web and the upper film web begins in a rest phase of the clocked conveying of the lower film web and extends at least partially or completely over a subsequent feed phase of the clocked conveying of the lower film web. This ensures that the lower film web and the upper film web are clamped together and thus relieved even before the start of the feed phase, during which particularly high loads could act on the fresh sealing seam.

Die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn werden insbesondere über genau eine Vorschubphase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn permanent aneinandergeklemmt. Dies schließt nicht aus, dass die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn auch über zumindest einen Teil einer der Vorschubphase nachfolgenden oder vorauseilenden Ruhephase aneinandergeklemmt werden. Bei einem Aneinanderklemmen von Unterfolienbahn und Oberfolienbahn über genau eine Vorschubphase lässt sich der Verfahrweg der Klemmeinrichtung entlang der Förderrichtung minimieren. Es wäre aber auch denkbar, dass die Unterfolienbahn und die Oberfolienbahn über mehr als eine Vorschubphase, beispielsweise über zumindest zwei Vorschubphasen, des getakteten Förderns der Unterfolienbahn (und die dazwischenliegenden Ruhephasen) aneinandergeklemmt werden. In diesem Fall müsste die Klemmeinrichtung seltener betätigt werden. Zudem wäre die Prozessstabilität erhöht.The lower film web and the upper film web are permanently clamped to one another in particular over precisely one feed phase of the clocked conveying of the lower film web. This does not rule out the fact that the lower film web and the upper film web are also clamped to one another over at least part of a rest phase following or leading the advancing phase. When the lower film web and upper film web are clamped together over exactly one feed phase, the travel path of the clamping device along the conveying direction can be minimized. But it would also be conceivable that the lower film web and the upper film web are clamped together over more than one feed phase, for example over at least two feed phases, of the clocked conveying of the lower film web (and the rest phases in between). In this case, the clamping device would have to be actuated less frequently. In addition, the process stability would be increased.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren das Verschieben der Klemmeinrichtung entgegen der Förderrichtung durch einen Klemmeinrichtungs-Antrieb. Der Klemmeinrichtungs-Antrieb kann die Klemmeinrichtung vor einem erneuten Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn wieder in eine geeignete Ausgangsposition zurückfahren.The method preferably comprises the displacement of the clamping device counter to the conveying direction by means of a clamping device drive. The clamping device drive can move the clamping device back into a suitable starting position before the lower film web and the upper film web are clamped together again.

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einer Klemmeinrichtung zum Entlasten einer Siegelnaht zwischen einer Unterfolienbahn und einer Oberfolienbahn bei einem getakteten Fördern der Unterfolienbahn in einer Verpackungsmaschine in einer Förderrichtung durch Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn und der Oberfolienbahn während eines Vorschubs der Unterfolienbahn stromaufwärts der Siegelnaht.The invention also relates to the use of a clamping device for relieving a seal seam between a lower film web and an upper film web in a clocked conveying of the lower film web in a packaging machine in a conveying direction by clamping the lower film web and the upper film web during a feed of the lower film web upstream of the sealing seam.

Die verwendete Klemmeinrichtung kann insbesondere die in Bezug auf die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine beschriebene Klemmeinrichtung sein. Zudem kann die Verwendung gemäß des beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen.The clamping device used can in particular be the clamping device described with reference to the packaging machine according to the invention. In addition, they can be used in accordance with the described method according to the invention.

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, ein Verfahren zum Verpacken von Produkten und eine Verwendung einer Klemmeinrichtung. In Bezug auf einen dieser Erfindungsaspekte beschriebene Merkmale, Vorteile oder Erläuterungen lassen sich auf die anderen Aspekte übertragen.The invention relates to a packaging machine, a method for packaging products and a use of a clamping device. Features, advantages or explanations described in relation to one of these aspects of the invention can be transferred to the other aspects.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Figuren weiter erläutert. Dabei zeigt

1 eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform;
2 eine schematische Perspektivansicht einer Klemmeinrichtung der Verpackungsmaschine gemäß der Ausführungsform;
3 eine schematische Darstellung der Klemmeinrichtung gemäß der Ausführungsform ohne das obere Klemmelement; und
4A - C Schnittansichten durch die Klemmeinrichtung einer Verpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform mit einer zur Förderrichtung senkrecht stehenden Schnittebene in aufeinanderfolgenden Betriebszuständen der Klemmeinrichtung während des Betriebs der Verpackungsmaschine.

In the following, the invention is explained further using an embodiment with reference to the figures. It shows

1 a schematic side view of a packaging machine according to an embodiment;
2 a schematic perspective view of a clamping device of the packaging machine according to the embodiment;
3 a schematic representation of the clamping device according to the embodiment without the upper clamping element; and
4A - C. Sectional views through the clamping device of a packaging machine according to an embodiment with a section plane perpendicular to the conveying direction in successive operating states of the clamping device during the operation of the packaging machine.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform. In der dargestellten Ausführungsform ist die Verpackungsmaschine 1 als Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet. Die Erfindung ist aber auch auf andere Arten von Verpackungsmaschinen anwendbar. 1 shows a schematic side view of a packaging machine 1 according to one embodiment. In the embodiment shown is the packaging machine 1 designed as a thermoforming packaging machine. However, the invention can also be applied to other types of packaging machines.

Die Verpackungsmaschine 1 gemäß der Ausführungsform umfasst ein Maschinengestell 3 mit einer daran angebrachten Fördereinrichtung 5 zum Fördern einer Unterfolienbahn 7 entlang einer Förderrichtung F. Die Fördereinrichtung 5 umfasst bezüglich der Förderrichtung F an beiden lateralen Seiten des Maschinengestells 3 jeweils eine von einem Antriebsrad 11 angetriebene umlaufende Klammerkette 9 zum Greifen der Unterfolienbahn 7. Die Klammerketten 9 greifen die an einem stromaufwärts gelegenen Ende der Verpackungsmaschine 1 von einer Unterfolien-Vorratsrolle 13 zugeführte Unterfolienbahn 7 beidseitig und fördern sie entlang der Förderrichtung F bis zu einem stromabwärts gelegenen Ende der Verpackungsmaschine 1, wo die Klammerketten 9 die Unterfolienbahn 7 wieder freigeben.The packaging machine 1 according to the embodiment comprises a machine frame 3 with a conveyor attached 5 for conveying a lower web 7th along a conveying direction F. The conveying device 5 includes with respect to the conveying direction F on both lateral sides of the machine frame 3 each one from a drive wheel 11 driven revolving clamp chain 9 for gripping the lower web 7th . The clamp chains 9 grip those at an upstream end of the packaging machine 1 from a lower film supply roll 13th fed lower web 7th on both sides and convey them along the conveying direction F to a downstream end of the packaging machine 1 where the clasp chains 9 the lower film web 7th release again.

An dem Maschinengestell 3 sind entlang der Förderrichtung F hintereinander eine Formstation 15, eine Einlegestrecke 17, eine Klemmeinrichtung 19, eine Siegelstation 21 und eine Schnittstation 23 vorgesehen, die ein bestimmter Abschnitt der Unterfolienbahn 7 nacheinander durchläuft.On the machine frame 3 are a forming station one behind the other along the conveying direction F. 15th , an insertion line 17th , a clamping device 19th , a sealing station 21st and a cutting station 23 provided that a certain section of the lower web 7th runs through one after the other.

Die Formstation 15 umfasst ein Formwerkzeugunterteil 15a und ein Formwerkzeugoberteil 15b, die zum Ausbilden von Verpackungsmulden 25 in der Unterfolienbahn 7 durch Tiefziehen ausgebildet sind. In der Einlegestrecke 17 werden zu verpackende Produkte 27 manuell oder automatisch in die Verpackungsmulden 25 eingelegt, also auf der Unterfolienbahn 7 positioniert. Es wäre aber auch denkbar, die Formstation 15 wegzulassen und die Produkte 27 in der Einlegestrecke 17 auf die flache Unterfolienbahn 7 zu legen.The forming station 15th comprises a mold lower part 15a and a molding tool top 15b that are used to form packaging trays 25th in the lower web 7th are formed by deep drawing. In the insertion section 17th become products to be packaged 27 manually or automatically in the packaging trays 25th inserted, i.e. on the lower web 7th positioned. But it would also be conceivable to use the forming station 15th and omit the products 27 in the insertion line 17th onto the flat lower web 7th to lay.

Die Siegelstation 21 umfasst ein Siegelwerkzeugunterteil 21a und ein Siegelwerkzeugoberteil 21b, die zum Verschließen der befüllten Verpackungsmulden 25 durch Ansiegeln einer Oberfolienbahn 29 entlang einer Siegelnaht 31 zusammenwirken. Die Oberfolienbahn 29 kann entlang der Siegelnaht 31 beispielsweise durch Temperatur- und/oder Druckeinwirkung an die Unterfolienbahn 7 angesiegelt werden. Vorzugsweise wird durch Ansiegeln der Oberfolienbahn 29 eine geschlossene Verpackung gebildet.The sealing station 21st comprises a sealing tool lower part 21a and a sealing tool top 21b that are used to close the filled packaging trays 25th by sealing on a top film web 29 along a sealed seam 31 work together. The upper film web 29 can be along the sealed seam 31 for example by the action of temperature and / or pressure on the lower film web 7th be sealed. Preferably by sealing the upper web of film 29 a closed package is formed.

Nach dem Verschließen der Verpackungen in der Siegelstation 21 können die Verpackungen in der Schnittstation 23 aus dem Folienverbund gelöst werden. Die Schnittstation 23 kann hierzu beispielsweise eine Querschnitteinrichtung 23a und eine Längsschnitteinrichtung 23b umfassen.After closing the packaging in the sealing station 21st can the packaging in the cutting station 23 be released from the film composite. The editing station 23 can for this purpose, for example, a cross-sectional device 23a and a longitudinal cutting device 23b include.

Im Betrieb der Verpackungsmaschine 1 wird die Unterfolienbahn 7 durch die Fördereinrichtung 5 getaktet gefördert. Hierbei wechseln sich Vorschubphasen, in denen die Unterfolienbahn 7 entlang der Förderrichtung F bewegt wird, und Ruhephasen ab, in denen die Unterfolienbahn 7 nicht bewegt wird. Die Positionierung der Formstation 15, der Klemmeinrichtung 19 und der Siegelstation 21, vorzugsweise auch der Schnittstation 23, sind bezüglich des Fördertakts der Fördereinrichtung 5 aufeinander abgestimmt. In einer Ruhephase werden in der Formstation 15 die Verpackungsmulden 25 ausgebildet und in der Siegelstation 21 die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 entlang der Siegelnaht 31 miteinander verbunden. In der nachfolgenden Vorschubphase wird die Unterfolienbahn 7 entlang der Förderrichtung F weitergefördert, so dass die tiefgezogenen Verpackungsmulden 25 die Formstation 15 und die verschlossenen Verpackungen die Siegelstation 21 verlassen. Anschließend folgt eine weitere Ruhephase, in der die Unterfolienbahn 7 nicht entlang der Förderrichtung F gefördert wird, in der Formstation 15 wieder Verpackungsmulden 25 ausgebildet werden und in der Siegelstation 21 wieder mit Produkt 27 gefüllte Verpackungsmulden 25 durch Ansiegeln der Oberfolie 29 verschlossen werden.In operation of the packaging machine 1 becomes the lower web 7th by the conveyor 5 promoted clocked. Here, feed phases alternate in which the lower film web 7th is moved along the conveying direction F, and rest phases in which the lower film web 7th is not moved. The positioning of the forming station 15th , the clamping device 19th and the sealing station 21st , preferably also the cutting station 23 , are related to the conveying cycle of the conveyor 5 coordinated. In a resting phase are in the forming station 15th the packaging trays 25th trained and in the sealing station 21st the lower film web 7th and the top film web 29 along the sealing seam 31 connected with each other. In the subsequent feed phase, the lower web is 7th conveyed further along the conveying direction F so that the deep-drawn packaging trays 25th the forming station 15th and the sealed packaging the sealing station 21st leave. This is followed by a further resting phase in which the lower film web 7th is not conveyed along the conveying direction F in the forming station 15th again packaging trays 25th be trained and in the sealing station 21st again with product 27 filled packaging trays 25th by sealing the top film 29 be locked.

Die Oberfolienbahn 29 wird von einer Oberfolien-Vorratsrolle 33 abgezogen und über mehrere Umlenkrollen 35 der Siegelstation 21 zugeführt. In der dargestellten Ausführungsform wird die Oberfolienbahn 29 durch den Vorschub der Unterfolienbahn 7 von der Oberfolien-Vorratsrolle 33 abgezogen. Dies ist aber nicht notwendigerweise der Fall und es könnte auch eine Abrollvorrichtung vorgesehen sein, die einen Abschnitt der Oberfolienban 29 auf Vorrat abrollt, so dass die Oberfolien-Vorratsrolle 33 nicht von der über die Oberfolienbahn 29 von dem Vorschub der Unterfolienban 7 übertragenen Kraft gedreht werden muss. Sowohl in dem Fall, dass die Oberfolienbahn 29 direkt durch den Vorschub der Unterfolienbahn 7 von der Oberfolien-Vorratsrolle 33 abgezogen wird, als auch für den Fall, dass eine zusätzliche Abrolleinrichtung vorgesehen ist, wird die Oberfolienbahn 29 auf ihrem Weg zu der Siegelstation 21 der Verpackungsmaschine 1 einer Bremswirkung ausgesetzt, beispielsweise durch die Umlenkrollen 35. Ohne die nachfolgend näher beschriebene Klemmeinrichtung 19 würde aufgrund dieser Bremswirkung beim Vorschub der Unterfolienbahn 7 nach einem Siegeln eine Spannung auf die frische Siegelnaht 31 ausgeübt werden, welche die Siegelnaht 31 beschädigen oder lösen könnte. Die erfindungsgemäße Klemmeinrichtung 19 erlaubt es jedoch, die Siegelnaht 31 beim Vorschub der Unterfolienbahn 7 zu entlasten.The upper film web 29 is taken from a top film supply roll 33 pulled off and over several pulleys 35 the sealing station 21st fed. In the embodiment shown, the upper film web 29 by the advance of the lower web 7th from the top film supply roll 33 deducted. This is not necessarily the case, however, and a roll-off device could also be provided which covers a section of the upper film strip 29 unrolls in stock, so that the top film supply roll 33 not from the one over the top film web 29 of the advance of the lower film band 7th transmitted force must be rotated. Both in the case that the upper web 29 directly through the advance of the lower web 7th from the top film supply roll 33 is withdrawn, as well as in the event that an additional unwinding device is provided, the upper film web 29 on their way to the sealing station 21st the packaging machine 1 exposed to a braking effect, for example by the pulleys 35 . Without the clamping device described in more detail below 19th would due to this braking effect when advancing the lower film web 7th after a seal, tension is applied to the fresh seal seam 31 be exercised which the sealed seam 31 could damage or loosen. The clamping device according to the invention 19th however, it allows the sealed seam 31 during the advance of the lower web 7th to relieve.

Die Klemmeinrichtung 19 umfasst ein unteres Klemmelement 19a und ein oberes Klemmelement 19b, die wahlweise aufeinander zu bewegt werden können, um die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 zwischen sich lösbar und lokal aneinander zu klemmen. Vorzugsweise wird die Klemmeinrichtung 19 von einer Steuereinrichtung 37 der Verpackungsmaschine 1 derart angesteuert, dass in einer Ruhephase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn 7 die Klemmelemente 19a, 19b aufeinander zubewegt werden, um die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 zwischen sich aneinander zu klemmen. Wird der Vorschub der Unterfolienbahn 7 bei einem Beginn der nachfolgenden Vorschubphase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn 7 in Gang gesetzt, sind die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 im Bereich der Klemmeinrichtung 19 temporär miteinander verbunden, so dass die Oberfolienbahn 29 durch den Vorschub der Unterfolienbahn 7 direkt mitgezogen wird. Die stromabwärts der Klemmeinrichtung 19 liegende frische Siegelnaht 31 wird entlastet, da die Bremswirkung im Zuführweg der Oberfolienbahn 29 durch die Klemmstelle an der Klemmeinrichtung 19 aufgenommen wird.The clamping device 19th comprises a lower clamping element 19a and an upper clamp member 19b that can optionally be moved towards one another to create the lower web 7th and the top film web 29 to clamp between them releasably and locally. Preferably, the clamping device 19th from a control device 37 the packaging machine 1 controlled in such a way that in a rest phase of the clocked conveying of the lower film web 7th the clamping elements 19a , 19b are moved towards each other to the lower web 7th and the top film web 29 to clamp between them. Is the advance of the lower web 7th at the beginning of the subsequent feed phase of the clocked conveying of the lower film web 7th The lower web is set in motion 7th and the top film web 29 in the area of the clamping device 19th temporarily connected to each other so that the upper web 29 by the advance of the lower web 7th is drawn directly. The downstream of the clamping device 19th lying fresh sealing seam 31 is relieved because the braking effect is in the feed path of the upper film web 29 through the clamping point on the clamping device 19th is recorded.

Vorzugsweise klemmt die Klemmeinrichtung 19 die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 während der gesamten Vorschubphase der Unterfolienbahn 7 zusammen. Die Klemmung wird vorzugsweise erst in einer der Vorschubphase nachfolgenden Ruhephase des getakteten Förderns der Unterfolienbahn 7 durch ein Auseinanderbewegen des unteren Klemmelements 19a und des oberen Klemmelements 19b aufgehoben.The clamping device is preferably clamped 19th the lower film web 7th and the top film web 29 during the entire feed phase of the lower web 7th together. The clamping is preferably only carried out in a rest phase of the clocked conveying of the lower film web that follows the feed phase 7th by moving the lower clamping element apart 19a and the upper clamping element 19b canceled.

Wie in 2 dargestellt, ist die Klemmeinrichtung 19 insgesamt an der Verpackungsmaschine 1 in und entgegen der Förderrichtung F verschiebbar gelagert. In der dargestellten Ausführungsform sind hierzu an einem Hauptkörper 39 der Klemmeinrichtung 19 Lagerungsbuchsen 53 vorgesehen, über die die Klemmeinrichtung 19 an sich parallel zur Förderrichtung F erstreckenden Führungsstangen 55 verschiebbar gelagert ist. Zudem ist an dem Hauptkörper 39 der Klemmeinrichtung 19 ein Schlitten 57 angebracht, welcher auf einer Verschiebeschiene 59 bewegbar gelagert ist, welche sich parallel zur Förderrichtung F erstreckt und an der Verpackungsmaschine 1 angebracht ist. Die Klemmeinrichtung 19 ist in Förderrichtung F frei entlang der Führungsstangen bewegbar. Bei einem Vorschub der Unterfolienbahn 7 in einer Vorschubphase wird die Klemmeinrichtung 19 aufgrund des Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 zwischen dem unteren Klemmelement 19a und dem oberen Klemmelement 19b insgesamt mit der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 in Förderrichtung F mitgezogen. Nach einem Freigeben der Klemmung zwischen der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 kann die Klemmeinrichtung mittels eines Klemmeinrichtungs-Antriebs 60 entgegen der Förderrichtung F in eine Ausgangsposition für eine erneute Klemmung verfahren werden. Der Klemmeinrichtungs-Antrieb 60 kann beispielsweise als Linearantrieb zum Verfahren des Schlittens 57 auf der Verschiebeschiene 59 ausgebildet sein.As in 2 shown is the clamping device 19th overall on the packaging machine 1 mounted displaceably in and against the conveying direction F. In the embodiment shown, this is done on a main body 39 the clamping device 19th Bearing bushes 53 provided over which the clamping device 19th on guide rods extending parallel to the conveying direction F. 55 is slidably mounted. Also is on the main body 39 the clamping device 19th a sleigh 57 attached, which on a sliding rail 59 is movably mounted, which extends parallel to the conveying direction F and on the packaging machine 1 is appropriate. The clamping device 19th can be moved freely along the guide rods in conveying direction F. When the lower web is fed 7th in a feed phase the clamping device 19th due to the jamming of the lower web 7th and the top film web 29 between the lower clamping element 19a and the upper clamping element 19b overall with the lower film web 7th and the upper film web 29 dragged along in conveying direction F. After releasing the clamping between the lower film web 7th and the top film web 29 can the clamping device by means of a clamping device drive 60 be moved against the conveying direction F into a starting position for a renewed clamping. The clamping device drive 60 can be used, for example, as a linear drive to move the slide 57 on the sliding rail 59 be trained.

Die 4A bis 4C zeigen die Klemmeinrichtung 19 in Schnittansicht mit einer Schnittebene, die senkrecht zur Förderrichtung F steht. Die Klemmeinrichtung 19 umfasst einen Hauptkörper 39, mit dem das obere Klemmelement 19b fest verbunden ist. In der dargestellten Ausführungsform ist das obere Klemmelement 19b als Platte dargestellt. Das obere Klemmelement 19b könnte aber auch eine andere Form haben oder insbesondere als Gitter ausgebildet sein.The 4A to 4C show the clamping device 19th in a sectional view with a sectional plane which is perpendicular to the conveying direction F. The clamping device 19th includes a main body 39 , with which the upper clamping element 19b is firmly connected. In the illustrated embodiment, the upper clamping element is 19b shown as a plate. The upper clamping element 19b but could also have a different shape or in particular be designed as a grid.

Das untere Klemmelement 19a ist unterhalb des oberen Klemmelements 19b bezüglich einer vertikalen Richtung verfahrbar angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform ist unterhalb des unteren Klemmelements 19a noch ein Hubtisch 41 vorgesehen, welcher mittels Hubzylindern 43 höhenverstellbar ist. Zwischen dem Hubtisch 41 und einer Basisplatte 45 des unteren Klemmelements 19a ist ein Klemmaktuator 47 zum Anheben des unteren Hubelements 19a gegenüber dem Hubtisch 41 vorgesehen. In der dargestellten Ausführungsform ist der Klemmaktuator 47 als Membranaktuator ausgebildet, welcher eine zum Anheben des unteren Klemmelements 19a mit Gas befüllbare Membran umfasst. Der Klemmaktuator 47 könnte aber beispielsweise auch als Hubzylinder oder als Spindeltrieb ausgebildet sein oder einen solchen umfassen.The lower clamping element 19a is below the upper clamping element 19b arranged movable with respect to a vertical direction. In the embodiment shown is below the lower clamping element 19a another lifting table 41 provided, which by means of lifting cylinders 43 is height adjustable. Between the lifting table 41 and a base plate 45 of the lower clamping element 19a is a clamping actuator 47 for lifting the lower lifting element 19a opposite the lifting table 41 intended. In the illustrated embodiment, the clamping actuator is 47 designed as a membrane actuator, which is one for lifting the lower clamping element 19a includes gas fillable membrane. The clamping actuator 47 but could, for example, also be designed as a lifting cylinder or as a spindle drive, or include one.

4A zeigt die Klemmeinrichtung 19 in einer offenen Betriebsstellung, in welcher die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 zwischen dem unteren Klemmelement 19a und dem oberen Klemmelement 19b verlaufen, aber keine Klemmung zwischen der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 vorliegt. Der Hubtisch 41 ist in einer unteren Betriebsstellung und das untere Klemmelement 19a ist abgesenkt. Das untere Klemmelement 19a und das obere Klemmelement 19b sind so weit voneinander beabstandet, dass zwischen ihnen die Oberfolienbahn 29 und die Unterfolienbahn 7 mit den darin ausgebildeten Verpackungsmulden 25 und den darin aufgenommenen Produkten 27 durchführbar sind. 4A shows the clamping device 19th in an open operating position in which the lower film web 7th and the top film web 29 between the lower clamping element 19a and the upper clamping element 19b run, but no clamping between the lower web of film 7th and the top film web 29 present. The lifting table 41 is in a lower operating position and the lower clamping element 19a is lowered. The lower clamping element 19a and the upper clamp member 19b are so far apart that between them the upper film web 29 and the lower web 7th with the packaging trays formed therein 25th and the products it contains 27 are feasible.

Zum Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 wird die Klemmeinrichtung 19 aus der in 4A gezeigten offenen Betriebsstellung in eine in 4B gezeigte Zwischenstellung verbracht. Hierzu wird der Hubtisch 41 durch Ausfahren der Hubzylinder 43 angehoben. Wie in 3 ersichtlich, welche die Klemmeinrichtung 19 ohne das obere Klemmelement 19b zeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das untere Klemmelement 19a zusätzlich zu der Basisplatte 45 eine auf der Basisplatte 45 angeordnete Klemmbrille 62. Diese umfasst Aufnahmeausnehmung 49, in welche die mit Produkt 27 befüllten Verpackungsmulden 25 in der Zwischenstellung der Klemmeinrichtung 19 hineinragen können.For clamping the lower web of film together 7th and the top film web 29 becomes the clamping device 19th from the in 4A open operating position shown in an in 4B shown intermediate position spent. The lift table is used for this 41 by extending the lifting cylinder 43 raised. As in 3 can be seen which the clamping device 19th without the upper clamping element 19b shows, comprises in the embodiment shown the lower clamping element 19a in addition to the base plate 45 one on the base plate 45 arranged clamp glasses 62 . This includes receiving recess 49 in which the with product 27 filled packaging trays 25th in the intermediate position of the clamping device 19th can protrude.

Aus der Zwischenstellung wird die Klemmeinrichtung 19 zum tatsächlichen Aneinanderklemmen der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 in die in 4C gezeigte Klemm-Betriebsposition gebracht. Hierzu wird mittels des Klemmaktuators 47 das untere Klemmelement 19a gegenüber dem Hubtisch 41 angehoben. Eine Klemmkante 51 des unteren Klemmelements 19a kommt mit der Unterfolienbahn 7 in Kontakt und drückt die Unterfolienbahn 7 und die darüber angeordnete Oberfolienbahn 29 von unten gegen das obere Klemmelement 19b, so dass die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 zwischen dem unteren Klemmelement 19a und dem oberen Klemmelement 19b aneinander geklemmt werden. In diesem Zustand ist die Oberfolienbahn 29 im Bereich der Klemmeinrichtung 19 temporär bewegungsmäßig mit der Unterfolienbahn 7 verbunden und bewegt sich bei einem Vorschub der Unterfolienbahn 7 mit dieser mit. Die Klemmung zwischen der Unterfolienbahn 7 und der Oberfolienbahn 29 lässt sich durch ein Absenken des unteren Klemmelements 19a mittels des Membranaktuators 47 wieder aufheben. Anschließend kann noch der Hubzylinder 43 den Hubtisch 41 wieder absenken, so dass die Verpackungsmulden 25 wieder außerhalb der Aufnahmeausnehmungen 49 des unteren Klemmelements 19a liegen und unabhängig von dem unteren Klemmelement 19a weiter entlang der Förderrichtung F gefördert werden können.The clamping device becomes the intermediate position 19th for actually clamping the lower web of film together 7th and the top film web 29 in the in 4C shown clamping operating position brought. This is done using the clamping actuator 47 the lower clamping element 19a opposite the lifting table 41 raised. A clamping edge 51 of the lower clamping element 19a comes with the lower film web 7th in contact and presses the lower web 7th and the upper film web arranged above it 29 from below against the upper clamping element 19b so that the sub-film web 7th and the top film web 29 between the lower clamping element 19a and the upper clamping element 19b be clamped together. The upper web is in this state 29 in the area of the clamping device 19th temporarily in terms of movement with the lower web 7th connected and moves when the lower web is advanced 7th with this with. The clamping between the lower web of film 7th and the top film web 29 can be achieved by lowering the lower clamping element 19a by means of the membrane actuator 47 cancel again. Then the lifting cylinder can still 43 the lifting table 41 Lower it again so that the packaging trays 25th again outside of the receiving recesses 49 of the lower clamping element 19a lie and independent of the lower clamping element 19a can be further promoted along the conveying direction F.

In der gezeigten Ausführungsform hat die Klemmkante 51 eine Form, welche einen Umriss der Verpackungsmulden 25 umschließt. Die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 werden um das dazwischenliegende Produkt 27 herum umlaufend aneinandergeklemmt. Dies ist jedoch nicht notwendigerweise erforderlich. Die Klemmkante könnte sich beispielsweise einfach gerade und senkrecht zu der Förderrichtung erstrecken, so dass die Unterfolienbahn 7 und die Oberfolienbahn 29 nur vor oder nach dem korrespondierenden Produkt 27 aneinandergeklemmt werden.In the embodiment shown, the clamping edge has 51 a shape showing an outline of the packaging trays 25th encloses. The lower film web 7th and the top film web 29 be around the product in between 27 clamped together all around. However, this is not necessary. The clamping edge could, for example, simply extend straight and perpendicular to the conveying direction, so that the lower film web 7th and the top film web 29 only before or after the corresponding product 27 be clamped together.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016122625 A1 [0004]

Claims

Packaging machine (1), comprising an insertion section (17) in which products (27) to be packaged can be positioned on a lower film web (7); a sealing station (21) for sealing an upper film web (29) to the lower film web (7); a conveyor device (5) for clocked conveying of the lower film web (7) in a conveying direction (F) through the insertion section (17) and on to the sealing station (21); and a clamping device (19) which is arranged upstream of the sealing station (21) with respect to the conveying direction (F) and is configured to hold the lower film web (7) and the upper film web (29) during a feed of the lower film web (7) in the conveying direction (F) to be clamped together locally and releasably by the conveyor (5).

Packaging machine after Claim 1 , wherein the clamping device (19) is mounted displaceably in and against the conveying direction (F).

Packaging machine after Claim 1 or 2 , the clamping device (19) being freely displaceable in the conveying direction (F).

Packaging machine according to one of the preceding claims, which also comprises a clamping device drive (60) which is configured to move the clamping device (19) counter to the conveying direction (F).

Packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the clamping device (19) is arranged between the insertion section (17) and the sealing station (21).

Packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the clamping device (19) comprises a lower clamping element (19a), an upper clamping element (19b) and a clamping actuator (47), wherein the clamping actuator (47) is configured to the clamping elements (19a, 19b ) optionally to move towards one another in order to clamp the lower film web (7) and the upper film web (29) to one another between the clamping elements (19a, 19b).

Packaging machine after Claim 6 , the lower clamping element (19a) and / or the upper clamping element (19b) comprising a receiving recess (49) for receiving a product (27) to be packaged positioned on the lower film web (7).

Packaging machine after Claim 6 or 7th , wherein the clamping actuator (47) comprises a membrane actuator, a lifting cylinder or a spindle drive.

A method of packaging products (27) comprising clocked conveying of a lower film web (7) by a conveying device (5) in a conveying direction (F) through an insertion section (17) and on to a sealing station (21); Positioning of products (27) to be packaged on the lower film web (7) in the insertion section (17); Sealing an upper film web (29) to the lower film web (7) in the sealing station (21); and The lower film web (7) and the upper film web (29) are clamped together by a clamping device (19) while the lower film web (7) is being advanced in the conveying direction (F).

Procedure according to Claim 9 wherein the upper film web (29), in particular exclusively, is drawn off from an upper film supply roll (33) by the pull of the conveyor device (5) conveying the lower film web (7).

Procedure according to Claim 9 or 10 wherein the clamping device (19) is pulled along in the conveying direction (F) by the tension of the conveying device (5) conveying the lower film web (7) in the conveying direction (F) during the advance of the lower film web (7).

Procedure one of the Claims 9 to 11 wherein the clamping of the lower film web (7) and the upper film web (29) begins in a rest phase of the clocked conveying of the lower film web (7) and extends at least partially over a subsequent feed phase of the clocked conveying of the lower film web (7).

Method according to one of the Claims 9 to 12 , wherein the lower film web (7) and the upper film web (29) are permanently clamped to one another over exactly one or over more than one feed phase of the clocked conveying of the lower film web (7).

Method according to one of the Claims 9 to 13th , the clamping device (19) being displaced counter to the conveying direction (F) by a clamping device drive (60).

Use of a clamping device (19) to relieve a seal seam (31) between a lower web of film (7) and an upper web of film (29) when the lower web of film (7) is conveyed in a packaging machine (1) in a conveying direction (F) by clamping the web of lower film together (7) and the upper film web (29) during a feed of the lower film web (7) upstream of the sealing seam (31).