DE102019208526A1 - Method for controlling a starting clutch in an automatic transmission of a motor vehicle when the brake pressure signal fails - Google Patents

Method for controlling a starting clutch in an automatic transmission of a motor vehicle when the brake pressure signal fails Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung (3) in einem Automatgetriebe (2) eines Kraftfahrzeugs bei ausgefallenem Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal vorgeschlagen, im Rahmen dessen bei Ausfall des Bremsdruck- oder Bremsmomentsignals das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung (3) auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, wodurch ein Wirken des Motormomentes über die Anfahrkupplung (3) gegen die Betriebsbremse vermieden werden kann.A method is proposed for controlling a starting clutch (3) in an automatic transmission (2) of a motor vehicle when the brake pressure or braking torque signal fails, within the framework of which the maximum permissible creep torque of the starting clutch (3) is set to a predetermined value if the braking pressure or braking torque signal fails is limited, so that the engine torque can be prevented from acting against the service brake via the starting clutch (3).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung in einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs bei ausgefallenem Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for controlling a starting clutch in an automatic transmission of a motor vehicle when the brake pressure or braking torque signal fails, according to the preamble of claim 1.

Bei Automatikgetrieben umfassend eine integrierte oder externe Anfahrkupplung wird nach dem Stand der Technik eine Öffnendrehzahlschwelle verwendet, welche von der Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats und einem Dynamikoffset abhängig ist. Die Öffnendrehzahlschwelle wird verwendet, um die Ansteuerung der Anfahrkupplung derart zu regeln, dass die Anfahrkupplung öffnet bevor die Getriebeeingangsdrehzahl, nämlich die Istdrehzahl des Antriebsaggregats in die Nähe der Leerlaufdrehzahl kommt. Wenn die Getriebeeingangsdrehzahl die Öffnendrehzahlschwelle der Anfahrkupplung kreuzt, wechselt die Anfahrkupplung in den Kriechmodus im Rahmen einer Schlupfregelung.In automatic transmissions comprising an integrated or external starting clutch, according to the prior art, an opening speed threshold is used which is dependent on the idling speed of the drive unit and a dynamic offset. The opening speed threshold is used to regulate the activation of the starting clutch in such a way that the starting clutch opens before the transmission input speed, namely the actual speed of the drive unit, approaches the idling speed. When the transmission input speed crosses the opening speed threshold of the starting clutch, the starting clutch changes to the creep mode as part of a slip control.

Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Fahrzeug aus der Fahrt mit einer geschlossenen Anfahrkupplung so lange über das Bremspedal verzögert wird bis es zum Stillstand kommt. Nachdem die Getriebeeingangsdrehzahl die Öffnendrehzahlschwelle der Anfahrkupplung gekreuzt hat, öffnet die Anfahrkupplung und die Getriebeeingangsdrehzahl regelt sich auf seine Leerlaufdrehzahl ein, während die Drehzahl hinter der Anfahrkupplung im Fahrzeugstillstand auf Null Umdrehungen pro Minute übergeht.This is the case, for example, when the vehicle is decelerated using the brake pedal while driving with a closed starting clutch until it comes to a standstill. After the transmission input speed has crossed the opening speed threshold of the starting clutch, the starting clutch opens and the transmission input speed adjusts to its idling speed, while the speed behind the starting clutch changes to zero revolutions per minute when the vehicle is stationary.

Beim Übergang von einer geschlossenen Anfahrkupplung zu einer schlupfenden Anfahrkupplung wechselt der Betriebsmodus in den Kriechmodus. Hierbei schlupft die Anfahrkupplung und das maximal übertragbare Drehmoment ist begrenzt. Das maximale Kriechmoment ist hierbei von dem Bremsmoment des Bremsmoduls des Fahrzeugs abhängig, welches von dem Getriebesteuergerät eingelesen wird. Bei unbetätigtem Bremspedal, d.h., bei einem Bremsmoment von 0 Nm steht das maximale Kriechmoment von beispielsweise 50 Nm an der Anfahrkupplung zur Verfügung, um eine definierte Kriechdrehzahl, nämlich eine geregelte Drehzahl hinter der Anfahrkupplung im Schlupf einzuregeln.When changing from a closed starting clutch to a slipping starting clutch, the operating mode changes to the creep mode. The starting clutch slips and the maximum torque that can be transmitted is limited. The maximum creep torque is dependent on the braking torque of the vehicle's brake module, which is read in by the transmission control unit. When the brake pedal is not actuated, i.e. with a braking torque of 0 Nm, the maximum creep torque of 50 Nm, for example, is available on the starting clutch in order to regulate a defined creeping speed, namely a regulated speed behind the starting clutch in slip.

Im Kriechmodus der Anfahrkupplung wird die Drehzahl des Antriebsaggregats geregelt, so dass die Leerlaufdrehzahl gehalten wird, wobei die Anfahrkupplung hinsichtlich des übertragenen Drehmomentes geregelt wird, so dass das benötigte Drehmoment an der Anfahrkupplung bereitgestellt wird, um die definierte Kriechdrehzahl zu erreichen. Beispielsweise kann die Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregates 800 Umdrehungen pro Minute betragen, wobei die definierte Kriechdrehzahl hinter der Anfahrkupplung 700 Umdrehungen pro Minute beträgt. Um diese Kriechdrehzahl über die Anfahrkupplung einzustellen, steht das maximale Kriechmoment zur Verfügung.In the creep mode of the starting clutch, the speed of the drive unit is controlled so that the idling speed is maintained, the starting clutch being controlled with regard to the transmitted torque so that the required torque is provided at the starting clutch in order to achieve the defined creeping speed. For example, the idling speed of the drive unit can be 800 revolutions per minute, the defined creeping speed behind the starting clutch being 700 revolutions per minute. The maximum creep torque is available to set this creep speed via the starting clutch.

Wenn das Bremspedal betätigt wird, bedeutet dies, dass der Fahrer weniger Drehmoment an der Anfahrkupplung für das Kriechen zur Verfügung stellen will; somit wird das maximale Kriechmoment in Abhängigkeit des aktuellen Bremsmomentes reduziert. Das Bremsmoment und das Kriechmoment müssen aufeinander abgestimmt werden, damit das Fahrzeug nicht mit zu viel Drehmoment gegen das Bremsmoment schiebt. Beispielweise kann das maximal zulässige Kriechmoment bei einem Bremsmoment von 0 Nm 50 Nm betragen, wobei der Wert des maximal zulässigen Kriechmomentes bei einem Bremsmoment von 100 Nm 30 Nm beträgt.When the brake pedal is depressed, this means that the driver wants to make less torque available on the starting clutch for creeping; thus the maximum creep torque is reduced depending on the current braking torque. The braking torque and the creeping torque must be coordinated so that the vehicle does not push against the braking torque with too much torque. For example, the maximum permissible creep torque at a braking torque of 0 Nm can be 50 Nm, the value of the maximum permissible creeping torque at a braking torque of 100 Nm being 30 Nm.

Wenn der Signalstatus des Bremsdrucks oder des Bremsmomentes aufgrund eines Fehlers im Bremssteuergerät ungültig ist, wird das Signal des Bremsdrucks bzw. des Bremsmomentes auf Null gesetzt, so dass das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung in nachteiliger Weise nicht mehr weiter in Abhängigkeit des aktuellen Bremsmomentes reduziert wird. In dem vorherigen Beispiel wären es 50 Nm Kriechmoment an der Anfahrkupplung, welche dauerhaft angesteuert werden - auch wenn das Bremspedal betätigt wird - da das System bei Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal Null nicht erkennt, woher der Widerstand kommt, welcher das Fahrzeug verzögern will und somit gegen die Betriebsbremse arbeitet. Dies kann dazu führen, dass bei einem Fahrzeug umfassend ein Verteilergetriebe mit einer „Low Range“ Übersetzung mit einem Anhänger, welches eine Steigung hinabfährt, bei ausgefallenem Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal des Bremssteuergerätes dauerhaft 0 Nm Bremsmoment zur Regelung des maximal zulässigen Kriechmomentes herangezogen werden, so dass bei zusätzlich ausgefallenem Bremskraftverstärker das Fahrzeug nicht abgebremst werden kann. Aus den 50 Nm Kriechmoment an der Anfahrkupplung wirken hierbei bei einer Getriebeübersetzung von 4,7 im ersten Gang, einer Low Range Übersetzung von 4,0 und einer Hinterachsübersetzung von 3,7 dann 3478 Nm Drehmoment an der Radachse, was in Verbindung mit der Hangabtriebskraft, gegen die der Fahrer das Fahrzeug abbremsen muss, ein Abbremsen des Fahrzeugs, insbesondere bei ausgefallenem Bremskraftverstärker verhindert.If the signal status of the brake pressure or the braking torque is invalid due to an error in the brake control unit, the signal for the braking pressure or the braking torque is set to zero, so that the maximum permissible creep torque of the starting clutch is no longer disadvantageously reduced depending on the current braking torque . In the previous example, it would be 50 Nm creep torque on the starting clutch, which is permanently activated - even when the brake pedal is pressed - since the system does not recognize where the resistance comes from when the brake pressure or braking torque signal is zero, which wants to decelerate the vehicle and thus against the service brake works. In a vehicle that includes a transfer case with a "low range" gear ratio with a trailer that is driving down an incline, if the brake pressure or brake torque signal of the brake control unit fails, 0 Nm braking torque is continuously used to regulate the maximum permissible creep torque, see above that if the brake booster fails, the vehicle cannot be braked. From the 50 Nm creep torque on the starting clutch, with a gear ratio of 4.7 in first gear, a low range ratio of 4.0 and a rear axle ratio of 3.7, 3478 Nm of torque act on the wheel axle, which is in connection with the downhill force against which the driver has to brake the vehicle, prevents the vehicle from braking, especially if the brake booster has failed.

Aus der DE 10 2008 041 397 A1 der Anmelderin geht ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, hervor, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe, insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe sowie eine Anfahrkupplung umfasst, mit welcher das Antriebsaggregat durch Öffnen derselben vom Abtrieb abgekoppelt wenden kann. Hierbei ist vorgesehen, dass bei einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs bei unbetätigtem Gaspedal und bei betätigtem Bremspedal die Anfahrkupplung dann geöffnet wird, wenn ein aktuelles Schleppmoment des Antriebsaggregats und/oder eine aktuelle Belastung des Antriebsaggregats einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.From the DE 10 2008 041 397 A1 The applicant discloses a method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, the drive train having a drive unit and a transmission, in particular an automated one, connected between the drive unit and an output Gearbox and a starting clutch, with which the drive unit can turn uncoupled from the output by opening the same. It is provided that when the motor vehicle is going downhill with the accelerator pedal not depressed and the brake pedal depressed, the starting clutch is opened when a current drag torque of the drive unit and / or a current load on the drive unit exceeds a predetermined limit value.

Ferner geht aus der DE 10 2009 001 798 A1 der Anmelderin ein Verfahren zum kontrollierten Bergabfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Stufenautomatgetriebe hervor, im Rahmen dessen für den Fall einer Vorwärts-Bergabfahrt im ersten Gang und für den Fall einer Rückwärts-Bergabfahrt in einem Rückwärtsgang ein beliebiges Schaltelement gezielt betätigt und zum Schlupfen gebracht wird, wodurch das an der Getriebeabtriebswelle durch das Motorschubmoment anliegende negative Drehmoment bedingt durch die Verspannung des Antriebsstrangs erhöht wird, wobei durch eine Regelung des schlupfenden Schaltelementes eine gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt wird.Furthermore, from the DE 10 2009 001 798 A1 the applicant developed a method for controlled downhill driving for a motor vehicle with a multi-step automatic transmission, in the context of which any shift element is selectively actuated and slipped in the case of a forward downhill drive in first gear and in the case of a reverse downhill drive in a reverse gear, whereby the negative torque applied to the transmission output shaft due to the engine overrun torque is increased due to the tension in the drive train, a desired vehicle speed being set by regulating the slipping shifting element.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung in einem Automatgetriebe eines bei ausgefallenem Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal anzugeben.The present invention is based on the object of specifying a method for activating a starting clutch in an automatic transmission of a brake pressure or brake torque signal when the brake pressure or brake torque signal fails.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of claim 1. Further embodiments and advantages according to the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung in einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs bei ausgefallenem Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal vorgeschlagen, im Rahmen dessen bei Ausfall des Bremsdruck- oder Bremsmomentsignals das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, wodurch ein Wirken des Motormomentes über die Anfahrkupplung gegen die Betriebsbremse vermieden werden kann. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beträgt das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung Null.Accordingly, a method is proposed for controlling a starting clutch in an automatic transmission of a motor vehicle when the brake pressure or braking torque signal fails, within the scope of which, if the braking pressure or braking torque signal fails, the maximum permissible creeping torque of the starting clutch is limited to a predetermined value, which means that the engine torque has an effect the starting clutch against the service brake can be avoided. According to an advantageous embodiment of the invention, the maximum permissible creep torque of the starting clutch is zero.

Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung über einen vorgegebenen Drehmomentgradienten auf den vorgegebenen Wert zu überführen.In the context of a further development of the invention, it is proposed that the maximum permissible creep torque of the starting clutch be converted to the predetermined value via a predetermined torque gradient.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption reagiert das Getriebesteuergerät auf den Signalstatus des Bremsdrucks oder des Bremsmomentes, welcher die Information enthält, dass das Signal fehlerhaft, ungültig oder nicht verfügbar ist, wenn die Anfahrkupplung in den Kriechmodus wechselt, derart, dass das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung auf einen bedatbaren Wert reduziert wird. Auf diese Weise arbeitet das Antriebsaggregat über die Anfahrkupplung nicht mehr gegen das Abbremsen des Fahrzeugs, welches sicher zum Stillstand gebracht werden kann.With the inventive concept, the transmission control unit reacts to the signal status of the brake pressure or the braking torque, which contains the information that the signal is faulty, invalid or not available when the starting clutch changes to creep mode, in such a way that the maximum permissible creeping torque of the starting clutch an editable value is reduced. In this way, the drive unit no longer works via the starting clutch against the braking of the vehicle, which can be safely brought to a standstill.

Bei Ausfall des Bremsdruck- oder Bremsmomentsignals ist das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung auf den vorgegebenen Wert begrenzt, auch wenn das Fahrzeug im Stillstand ist und die Bremse gelöst wird, mit dem Wunsch, dass sich das Fahrzeug in Bewegung setzt. Wenn der vorgegebene Wert für das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung Null ist, wird sich das Fahrzeug jedoch erst dann in Bewegung setzen, bis der Fahrer das Gaspedal betätigt und die Anfahrkupplung in den Anfahrmodus wechselt. Dies stellt einen akzeptablen Kompromiss dar, da es im Fehlerfall wichtiger ist, den Kraftschluss am Anfahrelement auftrennen zu können, um das Fahrzeug kontrolliert zum Stillstand bringen zu können.If the brake pressure or brake torque signal fails, the maximum permissible creep torque of the starting clutch is limited to the specified value, even if the vehicle is at a standstill and the brake is released, with the wish that the vehicle starts moving. If the specified value for the maximum permissible creep torque of the starting clutch is zero, however, the vehicle will only start moving until the driver presses the accelerator pedal and the starting clutch changes to starting mode. This represents an acceptable compromise, since in the event of a fault it is more important to be able to break the frictional connection on the starting element in order to be able to bring the vehicle to a controlled stop.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren, beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1: Eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs umfassend ein Automatgetriebe und eine Anfahrkupplung; und
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 : A schematic representation of a drive train of a vehicle comprising an automatic transmission and a starting clutch; and

2: Die Verläufe der Modi der Anfahrkupplung, der Getriebeeingangsdrehzahl, der Öffnendrehzahlschwelle der Anfahrkupplung, des Status des Bremsmomentsignals, des tatsächlich anliegenden Bremsmomentes, des von dem Getriebesteuergerät eingelesenen Signals des Bremsmomentes, des maximal von der Anfahrkupplung übertragbaren Drehmomentes, des maximal zulässigen Kriechmomentes an der Anfahrkupplung, des Istmomentes des Antriebsaggregats und der Drehzahl hinter der Anfahrkupplung als Funktion der Zeit zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 : The progression of the modes of the starting clutch, the transmission input speed, the opening speed threshold of the starting clutch, the status of the braking torque signal, the braking torque actually applied, the braking torque signal read in by the transmission control unit, the maximum torque that can be transmitted by the starting clutch, the maximum permissible creeping torque on the starting clutch , the actual torque of the drive unit and the speed behind the starting clutch as a function of time to illustrate the method according to the invention.

In 1 ist ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs umfassend ein Automatgetriebe schematisch dargestellt. Er umfasst ein Antriebsaggregat 1, ein Automatgetriebe 2, das beispielsweise als Automatgetriebe in Planetenbauweise ausgeführt sein kann und eine integrierte oder separate Anfahrkupplung 3, welche das Automatgetriebe 2 mit dem Antriebsaggregat 1 lösbar verbindet. Der Abtrieb des Automatgetriebes 2 ist in 1 mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. Wie aus 1 ersichtlich, kann der Antriebsstrang optional eine elektrische Maschine 5 aufweisen, mit der das Antriebsaggregat 1 über eine optional vorgesehene Kupplung 6 verbindbar ist. In 1 ist das Getriebesteuergerät des Getriebes dargestellt und mit dem Bezugszeichen 7 versehen, wobei mit dem Bezugszeichen 8 eine Signalschnittstelle zum Getriebesteuergerät 7 bezeichnet ist, über die das Getriebesteuergerät 7 Signale und Signalstatus einlesen kann.In 1 a drive train of a motor vehicle comprising an automatic transmission is shown schematically. It includes a drive unit 1 , an automatic transmission 2 , which can be designed, for example, as an automatic transmission with a planetary design and an integrated or separate starting clutch 3 which the automatic transmission 2 with the drive unit 1 releasably connects. The output of the automatic transmission 2 is in 1 with the reference number 4th designated. How out 1 As can be seen, the drive train can optionally be an electric machine 5 have with which the drive unit 1 via an optionally provided coupling 6th is connectable. In 1 is the gearbox control unit of the gearbox and with the reference number 7th provided, with the reference number 8th a signal interface to the transmission control unit 7th is referred to, through which the transmission control unit 7th Can read signals and signal status.

In 2 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf der Modi der Anfahrkupplung 3 dar, wobei Kurve B den zeitlichen Verlauf der Getriebeeingangsdrehzahl, Kurve C den zeitlichen Verlauf der Öffnendrehzahlschwelle der Anfahrkupplung 3, Kurve D den zeitlichen Verlauf des Status des Bremsmomentsignals, Kurve E den zeitlichen Verlauf des tatsächlich anliegenden Bremsmomentes, Kurve F den zeitlichen Verlauf des von dem Getriebesteuergerät 7 eingelesenen Signals des Bremsmomentes, Kurve G den zeitlichen Verlauf des maximal von der Anfahrkupplung 3 übertragbaren Drehmomentes, Kurve H den zeitlichen Verlauf des maximal zulässigen Kriechmomentes an der Anfahrkupplung 3, Kurve I den zeitlichen Verlauf des Istmomentes des Antriebsaggregats 1 und Kurve J den zeitlichen Verlauf der Drehzahl hinter der Anfahrkupplung 3 darstellen.In 2 represents curve A. the timing of the starting clutch modes 3 represent, where curve B. the time course of the transmission input speed, curve C. the temporal course of the opening speed threshold of the starting clutch 3 , Curve D. the temporal progression of the status of the braking torque signal, curve E. the temporal course of the actually applied braking torque, curve F. the chronological sequence of the transmission control unit 7th read in signal of the braking torque, curve G the temporal course of the maximum of the starting clutch 3 transmittable torque, curve H the temporal progression of the maximum permissible creep torque on the starting clutch 3 , Curve I. the temporal course of the actual torque of the drive unit 1 and curve J the temporal course of the speed behind the starting clutch 3 represent.

Vor dem Zeitpunkt t_1 ist die Anfahrkupplung 3 geschlossen, wobei das Gaspedal und das Bremspedal nicht betätigt sind und das Fahrzeug ausrollt und wobei über den Signalstatus SNA (Signal not available) des Bremsmomentsignals bereits an die Getriebesteuerung 7 kommuniziert wird, dass das Bremsmomentsignal ungültig ist.The starting clutch is before time t_1 3 closed, the gas pedal and the brake pedal are not actuated and the vehicle coasts and the signal status SNA (signal not available) of the braking torque signal is already sent to the transmission control 7th it is communicated that the braking torque signal is invalid.

Zum Zeitpunkt t_1 wird das Bremspedal betätigt, was zu einer Erhöhung des Bremsmomentes bis zu einem konstanten Wert führt, wobei das Fahrzeug aufgrund des tatsächlich anliegenden Bremsmomentes verzögert. Da das Signal des Bremsmoments ungültig ist, erfasst die Getriebesteuerung den Wert Null. Die Anfahrkupplung ist geschlossen, so dass die Kapazität des Drehmoments, welches die Anfahrkupplung übertragen kann hoch ist. In diesem Zustand entspricht die Getriebeeingangsdrehzahl der Drehzahl hinter der Anfahrkupplung.At time t_1 the brake pedal is actuated, which leads to an increase in the braking torque to a constant value, with the vehicle decelerating due to the braking torque that is actually present. Since the signal of the braking torque is invalid, the transmission control records the value zero. The starting clutch is closed so that the capacity of the torque that the starting clutch can transmit is high. In this state, the transmission input speed corresponds to the speed behind the starting clutch.

Zum Zeitpunkt t_2 kreuzt die Getriebeeingangsdrehzahl die Öffnendrehzahlschwelle der Anfahrkupplung 3, wobei die Anfahrkupplung 3 in den Kriechmodus im Rahmen einer Schlupfregelung übergeht. Die Druckansteuerung der Anfahrkupplung wird reduziert, sodass die Kapazität des Drehmoments der Anfahrkupplung auf das maximal zulässige Kriechmoment abfällt. Hierbei wird als Initialwert für das maximal zulässige Kriechmoment das zuletzt verwendete maximal zulässige Kriechmoment verwendet, wobei der Wert des maximal zulässigen Kriechmomentes beim Übergang in den Kriechmodus der Anfahrkupplung aktualisiert wird.At time t_2, the transmission input speed crosses the opening speed threshold of the starting clutch 3 , the starting clutch 3 goes into the creep mode as part of a slip control. The pressure control of the starting clutch is reduced so that the torque capacity of the starting clutch drops to the maximum permissible creep torque. Here, the last used maximum permissible creep torque is used as the initial value for the maximum permissible creep torque, the value of the maximum permissible creep torque being updated when the starting clutch is switched to the creep mode.

Gemäß der Erfindung wird erkannt, dass der Kriechmodus der Anfahrkupplung aktiv ist und dass der Signalstatus des Bremsmoments ungültig ist, wobei das maximal zulässige Kriechmoment mit einem Drehmomentgradienten auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, der bei dem gezeigten Beispiel Null beträgt. Ein ausgefallenes Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal wird im Getriebesteuergerät 7 anhand des Signalstatus, welcher die Information enthält, dass das Signal fehlerhaft, ungültig oder nicht verfügbar ist erkannt, wobei das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung im Kriechmodus der Anfahrkupplung durch das Getriebesteuergerät 7 begrenzt wird.According to the invention, it is recognized that the creep mode of the starting clutch is active and that the signal status of the braking torque is invalid, the maximum permissible creep torque being limited to a predetermined value with a torque gradient, which is zero in the example shown. A failed brake pressure or braking torque signal is recorded in the transmission control unit 7th based on the signal status, which contains the information that the signal is faulty, invalid or not available, the maximum permissible creep torque of the starting clutch in the creeping mode of the starting clutch by the transmission control unit 7th is limited.

Das Istmoment des Antriebsaggregats 1 ist hierbei höher als das maximal zulässige Kriechmoment, da das Antriebsaggregat 1 im Kriechmodus der Anfahrkupplung 3 sich in der Leerlaufdrehzahlregelung befindet. In vorteilhafter Weise kann durch das Absenken des maximal zulässigen Kriechmoments das Fahrzeug kontrolliert zum Stillstand gebracht werden, ohne dass das Drehmoment an der Anfahrkupplung über die Räder gegen das Bremsmoment wirkt. In diesem Zustand ist die Getriebeeingangsdrehzahl höher als die Drehzahl hinter der Anfahrkupplung.The actual torque of the drive unit 1 is higher than the maximum permissible creep torque because the drive unit 1 in creep mode of the starting clutch 3 is in idle speed control. By lowering the maximum permissible creep torque, the vehicle can advantageously be brought to a standstill in a controlled manner, without the torque at the starting clutch acting against the braking torque via the wheels. In this state, the transmission input speed is higher than the speed behind the starting clutch.

Zum Zeitpunkt t_3 kommt das Fahrzeug zum Stillstand, wobei die Drehzahl hinter der Anfahrkupplung Null Umdrehungen pro Minute beträgt und die Anfahrkupplung 3 geöffnet wird und sich das Antriebsaggregat 1 in der Leerlaufregelung befindet.At time t_3, the vehicle comes to a standstill, the speed behind the starting clutch being zero and the starting clutch being zero 3 is opened and the drive unit 1 is in idle control.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebsaggregatDrive unit
22
AutomatgetriebeAutomatic transmission
33
AnfahrkupplungStarting clutch
44th
AbtriebDownforce
55
elektrische Maschineelectric machine
66th
Kupplungcoupling
77th
GetriebesteuergerätTransmission control unit
88th
Signalschnittstelle zum GetriebesteuergerätSignal interface to the gearbox control unit
AA.
Zeitlicher Verlauf der Modi der Anfahrkupplung 3Temporal progression of the modes of the starting clutch 3
BB.
Zeitlicher Verlauf der GetriebeeingangsdrehzahlTemporal course of the transmission input speed
CC.
Zeitlicher Verlauf der Öffnendrehzahlschwelle der Anfahrkupplung 3 Temporal progression of the opening speed threshold of the starting clutch 3
DD.
Zeitlicher Verlauf des Status des BremsmomentsignalsTemporal progression of the status of the braking torque signal
EE.
Zeitlicher Verlauf des tatsächlich anliegenden BremsmomentesTemporal progression of the actually applied braking torque
FF.
Zeitlicher Verlauf des von dem Getriebesteuergerät 7 eingelesenen Signals des BremsmomentesTemporal progression of the from the transmission control unit 7th read in signal of the braking torque
GG
Zeitlicher Verlauf des maximal von der Anfahrkupplung 3 übertragbaren DrehmomentesTemporal course of the maximum of the starting clutch 3 transmittable torque
HH
Zeitlicher Verlauf des maximal zulässigen Kriechmomentes an der Anfahrkupplung 3Temporal progression of the maximum permissible creep torque on the starting clutch 3
II.
Zeitlicher Verlauf des Istmomentes des Antriebsaggregats 1Time curve of the actual torque of the drive unit 1
JJ
Zeitlicher Verlauf der Drehzahl hinter der Anfahrkupplung 3Temporal course of the speed behind the starting clutch 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008041397 A1 [0008]DE 102008041397 A1 [0008]
  • DE 102009001798 A1 [0009]DE 102009001798 A1 [0009]

Claims (4)

Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung (3) in einem Automatgetriebe (2) eines Kraftfahrzeugs bei ausgefallenem Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des Bremsdruck- oder Bremsmomentsignals das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung (3) auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, wodurch ein Wirken des Motormomentes über die Anfahrkupplung (3) gegen die Betriebsbremse vermieden werden kann.Method for controlling a starting clutch (3) in an automatic transmission (2) of a motor vehicle when the brake pressure or braking torque signal fails, characterized in that if the braking pressure or braking torque signal fails, the maximum permissible creeping torque of the starting clutch (3) is limited to a predetermined value, whereby an action of the engine torque via the starting clutch (3) against the service brake can be avoided. Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung (3) in einem Automatgetriebe (2), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung (3) über einen vorgegebenen Drehmomentgradienten auf den vorgegebenen Wert überführt wird.Method for controlling a starting clutch (3) in an automatic transmission (2) according to Claim 1 , characterized in that the maximum permissible creep torque of the starting clutch (3) is transferred to the specified value via a specified torque gradient. Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung (3) in einem Automatgetriebe (2), nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert für das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung (3) Null beträgt.Method for controlling a starting clutch (3) in an automatic transmission (2) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the predetermined value for the maximum permissible creep torque of the starting clutch (3) is zero. Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung (3) in einem Automatgetriebe (2), nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein ausgefallenes Bremsdruck- oder Bremsmomentsignal im Getriebesteuergerät (7) des Getriebes anhand des Signalstatus, welcher die Information enthält, dass das Signal fehlerhaft, ungültig oder nicht verfügbar ist erkannt wird, wobei das maximal zulässige Kriechmoment der Anfahrkupplung im Kriechmodus der Anfahrkupplung durch das Getriebesteuergerät (7) begrenzt wird.Method for controlling a starting clutch (3) in an automatic transmission (2) according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that a failed brake pressure or braking torque signal is detected in the transmission control unit (7) of the transmission based on the signal status, which contains the information that the signal is faulty, invalid or not available, the maximum permissible creep torque of the starting clutch in the creep mode of Starting clutch is limited by the gearbox control unit (7).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19807764A1 (en) * 1997-02-27 1998-09-03 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicle with automated clutch controller
DE19815258A1 (en) * 1997-04-09 1998-10-15 Luk Getriebe Systeme Gmbh Car with gearbox and automatic clutch

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