DE102019207968A1 - Device for the inductive transmission of electrical energy - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit einem Primärkreis (PK) und einem Sekundärkreis (SK), der über einen Gleichrichter (GR) mit dem Pluspol und dem Minuspol eines durch die elektrische Energie zu ladenden Energiespeichers (ESP) verbunden ist, wobei der Gleichrichter (GR) ein mit steuerbaren Schaltmitteln (SM1, SM2, SM3, SM4) gebildeter Vollbrückengleichrichter ist, wobei die steuerbaren Schaltmittel (SM1, SM2, SM3, SM4) Transistoren mit Substratdioden (D1, D2, D3, D4) sind und wobei die Steueranschlüsse der steuerbaren Schaltmittel (SM1, SM2, SM3, SM4) mit einer Steuerschaltung (StS) verbunden sind, wobei die Steueranschlüsse der mit dem Minuspol des Energiespeichers (ESP) verbundenen Schaltmittel (SM3, SM4) mit einer passiven Sperrvorrichtung (SV) verbunden sind, die mit dem Pluspol des Energiespeichers (ESP) verbunden ist und die ausgebildet ist, die mit dem Minuspol des Energiespeichers (ESP) verbundenen Schaltmittel (SM3, SM4) im Falle eines Ausfalls der Steuerschaltung (StS) in den leitenden Zustand zu versetzen.

Figure DE102019207968A1_0000
The invention relates to a device for inductive transmission of electrical energy with a primary circuit (PK) and a secondary circuit (SK), which is connected via a rectifier (GR) to the positive pole and the negative pole of an energy store (ESP) to be charged by the electrical energy, the rectifier (GR) being a full-bridge rectifier formed with controllable switching means (SM1, SM2, SM3, SM4), the controllable switching means (SM1, SM2, SM3, SM4) being transistors with substrate diodes (D1, D2, D3, D4) and The control connections of the controllable switching means (SM1, SM2, SM3, SM4) are connected to a control circuit (StS), the control connections of the switching means (SM3, SM4) connected to the negative pole of the energy store (ESP) with a passive blocking device (SV) are connected, which is connected to the positive pole of the energy store (ESP) and which is designed, the switching means (SM3, SM4) connected to the negative pole of the energy store (ESP) in the event of a failure of the control circuit (StS) to put into the conductive state.
Figure DE102019207968A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit einem Primärkreis und einem Sekundärkreis, der über einen Gleichrichter mit dem Pluspol und dem Minuspol eines durch die elektrische Energie zu ladenden Energiespeichers verbunden ist, wobei der Gleichrichter ein mit steuerbaren Schaltmitteln gebildeter Vollbrückengleichrichter ist, wobei die steuerbaren Schaltmittel Transistoren mit Substratdioden sind und wobei die Steueranschlüsse der steuerbaren Schaltmittel mit einer Steuerschaltung verbunden sind.The invention relates to a device for the inductive transmission of electrical energy with a primary circuit and a secondary circuit, which is connected via a rectifier to the positive pole and the negative pole of an energy store to be charged by the electrical energy, the rectifier being a full-bridge rectifier formed with controllable switching means, wherein the controllable switching means are transistors with substrate diodes, and the control connections of the controllable switching means are connected to a control circuit.

Eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit einem Primärkreis und einem Sekundärkreis, der über einen Gleichrichter mit dem Pluspol und dem Minuspol eines durch die elektrische Energie zu ladenden Energiespeichers verbunden ist, ist aus der WO 2017/089014 A1 bekannt. Dort sind der Primär- und der Sekundärkreis als Resonanzkreise mit jeweils einer Spule und dazu in Serie geschalteten Kondensatoren ausgebildet, wobei ohmsche Verluste durch einen Serienwiderstand angedeutet sind. Bei dieser bekannten Vorrichtung kann der Sekundärkreis vor dem Gleichrichter mittels einer von einer Steuereinrichtung angesteuerten Schalteinrichtung abgeschaltet werden, um eine Fehlfunktion zu vermeiden oder eine Gefahrensituation abzuwenden.A device for the inductive transmission of electrical energy with a primary circuit and a secondary circuit, which is connected via a rectifier to the positive pole and the negative pole of an energy store to be charged by the electrical energy, is from the WO 2017/089014 A1 known. There the primary and secondary circuits are designed as resonance circuits, each with a coil and capacitors connected in series with it, with ohmic losses being indicated by a series resistance. In this known device, the secondary circuit upstream of the rectifier can be switched off by means of a switching device activated by a control device in order to avoid a malfunction or to avert a dangerous situation.

Die EP 3 163 737 A1 offenbart ebenfalls eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit einem Primärkreis und einem Sekundärkreis, der über einen Gleichrichter mit dem Pluspol und dem Minuspol eines durch die elektrische Energie zu ladenden Energiespeichers verbunden ist, wobei der Gleichrichter als Vollbrückengleichrichter ausgebildet und mit Schaltmitteln mit parallelgeschalteten Dioden gebildet sein kann.The EP 3 163 737 A1 also discloses a device for the inductive transmission of electrical energy with a primary circuit and a secondary circuit which is connected via a rectifier to the positive pole and the negative pole of an energy store to be charged by the electrical energy, the rectifier being designed as a full bridge rectifier and formed with switching means with diodes connected in parallel can be.

Aufgrund der den Schaltmitteln parallelgeschalteten (Substrat-) Dioden in den genannten Gleichrichtern kann jederzeit ein gleichgerichteter Strom fließen, wenn von der Primärseite Energie geliefert wird und der Energietransfer zum Energiespeicher nicht aktiv durch die Steuerschaltung verhindert wird. Ein Unterbrechen dieses Energietransfers erfolgt dabei in der Regel durch zusätzliche oder schon vorhandene Schalter im Gleichrichter.Due to the (substrate) diodes connected in parallel to the switching means in the mentioned rectifiers, a rectified current can flow at any time if energy is supplied from the primary side and the energy transfer to the energy store is not actively prevented by the control circuit. This energy transfer is usually interrupted by additional or existing switches in the rectifier.

Die verwendeten Gleichrichterschaltungen haben das Problem, dass auch ohne eine Versorgungsspannung der Gleichrichterelektronik, wie beispielsweise bei einem Abfall der Batteriespannung während des Ladevorgangs, ohne die Kontrolle der Steuerschaltung weiterhin Leistung aufgenommen werden kann. Eine aktive Ladeunterbrechung kann wegen des Ausfalls der Steuerschaltung nicht mehr erfolgen.The rectifier circuits used have the problem that even without a supply voltage for the rectifier electronics, for example in the event of a drop in the battery voltage during the charging process, power can continue to be consumed without the control of the control circuit. An active interruption in charging can no longer take place due to the failure of the control circuit.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, auch bei einem Ausfall der Steuerschaltung eine Deaktivierung des Gleichrichters zu ermöglichen.It is therefore the object of the invention to enable the rectifier to be deactivated even if the control circuit fails.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist im Unteranspruch angegeben.The object is achieved by a device according to claim 1. An advantageous further development is specified in the dependent claim.

Demnach sind bei einer Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit einem Primärkreis und einem Sekundärkreis, der über einen Gleichrichter mit dem Pluspol und dem Minuspol eines durch die elektrische Energie zu ladenden Energiespeichers verbunden ist, wobei der Gleichrichter ein mit steuerbaren Schaltmitteln gebildeter Vollbrückengleichrichter ist, wobei die steuerbaren Schaltmittel Transistoren mit Substratdioden sind und wobei die Steueranschlüsse der steuerbaren Schaltmittel mit einer Steuerschaltung verbunden sind, die Steueranschlüsse der mit dem Minuspol des Energiespeichers verbundenen Schaltmittel mit einer passiven Sperrvorrichtung verbunden, die mit dem Pluspol des Energiespeichers verbunden ist und die ausgebildet ist, die mit dem Minuspol des Energiespeichers verbundenen Schaltmittel im Falle eines Ausfalls der Steuerschaltung in den leitenden Zustand zu versetzen.Accordingly, in a device for inductive transmission of electrical energy with a primary circuit and a secondary circuit, which is connected via a rectifier to the positive pole and the negative pole of an energy store to be charged by the electrical energy, the rectifier being a full-bridge rectifier formed with controllable switching means, wherein the controllable switching means are transistors with substrate diodes and wherein the control connections of the controllable switching means are connected to a control circuit, the control connections of the switching means connected to the negative pole of the energy store are connected to a passive blocking device which is connected to the positive pole of the energy store and which is designed that to put switching means connected to the negative pole of the energy store in the conductive state in the event of failure of the control circuit.

Hierdurch ist es möglich, auch ohne die Steuerschaltung einen Ladestrom über den Gleichrichter zu verhindern.This makes it possible to prevent a charging current via the rectifier even without the control circuit.

Wenn über den Primärkreis Energie übertragen wird, setzt im Sekundärkreis sowie durch den Gleichrichter, der jetzt passiv und ohne Steuerung arbeitet, ein Stromfluss ein. Der Stromfluss bewirkt einen Spannungsaufbau an der positiven Seite des Gleichrichters, welcher im gleichen Moment zur Steuerung der Schalter über die passive Sperrvorrichtung verwendet wird. Durch das Ansteuern der Schalter mit einer hierdurch erzeugten Hilfsspannung der passiven Sperrvorrichtung wird der Gleichrichter gesperrt, wodurch ein Energietransfer unterbunden wird. Der Gleichrichter kann nur mit vorhandener Versorgungsspannung der Steuerschaltung und aktivem Abschalten der Hilfsspannung aktiviert werden. Es wird also eine Lösung mit einer passiven Sperrvorrichtung vorgeschlagen, die ausgebildet ist, den Gleichrichter zu verriegeln, ohne dass eine Versorgungsspannung der Steuerschaltung vonnöten ist. Um den Ladevorgang zu gewährleisten, muss zu jeder Zeit der Gleichrichter aktiv offengehalten werden können. Fällt die Versorgungspannung ab oder kann der Gleichrichter durch einen anderen Fehlerfall nicht offengehalten werden, sperrt dieser sofort.When energy is transmitted via the primary circuit, a current flow begins in the secondary circuit and through the rectifier, which now works passively and without control. The current flow causes a voltage build-up on the positive side of the rectifier, which is used at the same time to control the switches via the passive blocking device. By activating the switch with an auxiliary voltage of the passive blocking device generated thereby, the rectifier is blocked, whereby an energy transfer is prevented. The rectifier can only be activated when the supply voltage of the control circuit is available and the auxiliary voltage is actively switched off. A solution is therefore proposed with a passive locking device which is designed to lock the rectifier without the need for a supply voltage for the control circuit. To ensure the charging process, the rectifier must be able to be actively kept open at all times. If the supply voltage drops or the rectifier cannot be kept open due to another fault, it locks immediately.

In einer vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die passive Sperrvorrichtung mit der Serienschaltung aus einem Pull-Up-Widerstand und einer Zenerdiode gebildet, die zwischen dem Plus- und dem Minuspol des Energiespeichers verschaltet ist, wobei die Steueranschlüsse der mit dem Minuspol des Energiespeichers verbundenen Schaltmittel mit dem Verbindungspunkt des Pull-Up-Widerstands und der Zenerdiode verbunden sind.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the passive blocking device with the series circuit is formed from a pull-up resistor and a Zener diode is connected between the positive and the negative pole of the energy store, the control connections of the switching means connected to the negative pole of the energy store being connected to the connection point of the pull-up resistor and the Zener diode.

Hierdurch werden die mit dem Minuspol des Energiespeichers verbundenen Schaltmittel geschlossen, so dass der Sekundärkreis über deren Durchlasswiderstände quasi kurzgeschlossen ist, sobald die Spannung am Ausgang des Gleichrichters, also am Pluspol des Energiespeichers die Schaltspannung des Schaltmittels überschreitet.This closes the switching means connected to the negative pole of the energy store, so that the secondary circuit is virtually short-circuited via its forward resistances as soon as the voltage at the output of the rectifier, i.e. at the positive pole of the energy store, exceeds the switching voltage of the switching means.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen

  • 1 ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
  • 2 eine mögliche Ausbildung einer Vorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of figures. Show it
  • 1 a schematic diagram of a device according to the invention and
  • 2 a possible design of a device with a locking device according to the invention.

Im Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einem Energiespeicher ESP insbesondere eines Kraftfahrzeugs gemäß 1 ist ein Primärkreis PK mit einer Wechselspannungsquelle UP verbunden. Der Primärkreis PK ist als Resonanzkreis ausgebildet und weist die Serienschaltung einer Primärkreisspule LP, eines Primärkreiskondensators CP und eines Primärkreiswiderstands RP auf. In der Primärkreisspule LP wird ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, dass bei geeigneter Positionierung eines Sekundärkreises SK, der in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, in diesem eine Wechselspannung induziert.In the exemplary embodiment of a device according to the invention for inductive transmission of electrical energy to an energy store ESP, in particular of a motor vehicle, 1 a primary circuit PK is connected to an AC voltage source U P. The primary circuit PK is designed as a resonant circuit and has the series connection of a primary circuit coil L P , a primary circuit capacitor C P and a primary circuit resistor R P. An alternating magnetic field is generated in the primary circuit coil L P , which, when a secondary circuit SK is positioned in a motor vehicle, induces an alternating voltage in the latter.

Der Sekundärkreis SK ist ebenfalls als Resonanzkreis ausgebildet und weist eine Sekundärkreisspule Ls, eines Sekundärkreiskondensator Cs und einen Sekundärkreiswiderstand Ss auf. Es können auch mehrere Sekundärkreisspulen und mehrere Sekundärkreiskondensatoren vorgesehen sein.The secondary circuit SK is also designed as a resonance circuit and has a secondary circuit coil Ls, a secondary circuit capacitor Cs and a secondary circuit resistor Ss. Several secondary circuit coils and several secondary circuit capacitors can also be provided.

Im Idealfall befinden sich sowohl der Primärkreis PK als auch der Sekundärkreis SK für die Frequenz der Wechselspannung der Wechselspannungsquelle UP in Resonanz, sodass möglichst viel Energie vom Primärkreis PK zum Sekundärkreis SK übertragen werden kann.In the ideal case, both the primary circuit PK and the secondary circuit SK are in resonance for the frequency of the alternating voltage of the alternating voltage source U P , so that as much energy as possible can be transferred from the primary circuit PK to the secondary circuit SK.

Zum Speichern der übertragenen Energie in dem Energiespeicher ESP muss die am Ausgang des Sekundärkreises SK anliegende Wechselspannung gleichgerichtet werden. Hierzu dient ein Gleichrichter GR, der als Vollbrückengleichrichter gebildet ist. Er weist hierzu vier Schaltmittel SM1 bis SM4 auf, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als MOSFETs ausgebildet sind und denen jeweils eine Diode D1 bis D4 parallelgeschaltet ist. Die Dioden D1 bis D4 sind üblicherweise als Substratdioden in den Schaltmitteln SM1 bis SM4 enthalten. Die Ausgangsanschlüsse HV_DC und HV_GND des Gleichrichters GR sind mit dem Energiespeicher ESP verbunden, wobei bei diesen Anschlüssen eine Gleichspannung anliegt.To store the transmitted energy in the energy store ESP, the alternating voltage present at the output of the secondary circuit SK must be rectified. A rectifier GR, which is designed as a full bridge rectifier, is used for this purpose. For this purpose, it has four switching means SM1 to SM4, which in the exemplary embodiment shown are designed as MOSFETs and each of which has a diode D1 to D4 is connected in parallel. The diodes D1 to D4 are usually contained as substrate diodes in the switching means SM1 to SM4. The output connectors HV_DC and HV_GND of the rectifier GR are connected to the energy store ESP, a DC voltage being applied to these connections.

Es versteht sich von selbst, dass Glättungskondensatoren vorhanden sein können und statt der im Ausführungsbeispiel der 1 dargestellten MOSFETs als Schaltmittel SM1 bis SM4 auch andere elektronische Schaltelemente verwendet werden können. Die Schaltmittel SM1 bis SM4 weisen Steueranschlüsse auf, die mit einer Steuerschaltung StS verbunden sind, sodass der Gleichrichter GR als geschalteter Gleichrichter fungieren kann.It goes without saying that smoothing capacitors can be present and instead of those in the exemplary embodiment of FIG 1 MOSFETs shown as switching means SM1 to SM4, other electronic switching elements can also be used. The switching means SM1 to SM4 have control connections which are connected to a control circuit StS so that the rectifier GR can function as a switched rectifier.

Aufgrund der den Schaltmitteln SM1 bis SM4 parallel geschalteten Dioden D1 bis D4 wird der Gleichrichter GR jedoch auch bei offenen Schaltmitteln SM1 bis SM4 als Gleichrichter fungieren, sodass bei einer Fehlfunktion der Steuerschaltung StS der Gleichrichter GR nicht abgeschaltet werden kann und bei einer am Primärkreis PK anliegenden Wechselspannung immer Energie zum Energiespeicher ESP übertragen werden würde.Because of the diodes connected in parallel to the switching means SM1 to SM4 D1 to D4 However, the rectifier GR will also function as a rectifier when the switching means SM1 to SM4 are open, so that the rectifier GR cannot be switched off in the event of a malfunction of the control circuit StS and energy would always be transferred to the energy store ESP with an alternating voltage applied to the primary circuit PK.

Um diesem Problem zu begegnen, ist in erfindungsgemäßer Weise eine passive Sperrvorrichtung SV vorgesehen, die mit den Steueranschlüssen der mit dem Minuspol HV_GND des Energiespeichers ESP verbundenen Schaltmittel SM3, SM4 des Gleichrichters GR verbunden ist und diese so ansteuert, dass die beiden Schaltmittel SM3, SM4 geschlossen werden und somit den Sekundärkreis SK quasi kurzschließen, da dieser dann nur noch mit dem Durchlasswiderstand dieser beiden Schaltmittel SM3, SM4 belastet wird.In order to counter this problem, a passive locking device SV is provided in the manner according to the invention, which is connected to the control connections to the negative pole HV_GND of the energy store ESP connected switching means SM3, SM4 of the rectifier GR and controls them in such a way that the two switching means SM3, SM4 are closed and thus quasi short-circuit the secondary circuit SK, since it then only loads with the forward resistance of these two switching means SM3, SM4 becomes.

In 2 ist eine mögliche Ausführung der Sperrvorrichtung SV dargestellt, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen nur der Sekundärkreis SK angedeutet ist. Die Steueranschlüsse der mit dem Pluspol HV_DC des Energiespeichers ESP verbundenen Schaltmittel SM1 und SM2 des Gleichrichters GR sind jeweils mit einem Anschluss des Sekundärkreises SK verbunden.In 2 a possible embodiment of the locking device SV is shown, with only the secondary circuit SK being indicated for reasons of clarity. The control connections of the with the positive pole HV_DC of the energy store ESP connected switching means SM1 and SM2 of the rectifier GR are each connected to a connection of the secondary circuit SK.

Die Sperrvorrichtung SV ist mit einer Serienschaltung aus drei Widerständen R1 bis R3 und einer Diode D5 gebildet, die zwischen den beiden Ausgangsanschlüssen HV_DC, HV_GND des Gleichrichters GR verschaltet sind. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R1 bis R3 und der Diode D5 ist mit den Steueranschlüssen der mit dem Minuspol HV_GND des Energiespeichers ESP verbundenen Schaltmittel SM3, SM4 verbunden. Durch diese einfache Sperrschaltung SV werden bei einer ausreichend großen Spannung am Ausgang des Gleichrichters GR über die Pull-up Widerstände R1 bis R3 die Steueranschlüsse der Schaltmittel SM3 und SM4 auf ein positives Potential gezogen, sodass die Schaltmittel SM3 und SM4 beide leitend geschaltet werden und damit den Gleichrichter GR deaktivieren.The blocking device SV is connected in series with three resistors R1 to R3 and a diode D5 formed between the two output terminals HV_DC , HV_GND of the rectifier GR are connected. The connection point between the resistors R1 to R3 and the diode D5 is with the control connections that with the negative pole HV_GND of the energy store ESP connected switching means SM3, SM4. By this simple blocking circuit SV are at a sufficiently large voltage at the output of the rectifier GR via the pull-up resistors R1 to R3 the control connections of the switching means SM3 and SM4 are pulled to a positive potential, so that the switching means SM3 and SM4 are both switched on and thus deactivate the rectifier GR.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2017/089014 A1 [0002]WO 2017/089014 A1 [0002]
  • EP 3163737 A1 [0003]EP 3163737 A1 [0003]

Claims (2)

Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit einem Primärkreis (PK) und einem Sekundärkreis (SK), der über einen Gleichrichter (GR) mit dem Pluspol und dem Minuspol eines durch die elektrische Energie zu ladenden Energiespeichers (ESP) verbunden ist, wobei der Gleichrichter (GR) ein mit steuerbaren Schaltmitteln (SM1, SM2, SM3, SM4) gebildeter Vollbrückengleichrichter ist, wobei die steuerbaren Schaltmittel (SM1, SM2, SM3, SM4) Transistoren mit Substratdioden (D1, D2, D3, D4) sind und wobei die Steueranschlüsse der steuerbaren Schaltmittel (SM1, SM2, SM3, SM4) mit einer Steuerschaltung (StS) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranschlüsse der mit dem Minuspol des Energiespeichers (ESP) verbundenen Schaltmittel (SM3, SM4) mit einer passiven Sperrvorrichtung (SV) verbunden sind, die mit dem Pluspol des Energiespeichers (ESP) verbunden ist und die ausgebildet ist, die mit dem Minuspol des Energiespeichers (ESP) verbundenen Schaltmittel (SM3, SM4) im Falle eines Ausfalls der Steuerschaltung (StS) in den leitenden Zustand zu versetzen.Device for inductive transmission of electrical energy with a primary circuit (PK) and a secondary circuit (SK) which is connected via a rectifier (GR) to the positive pole and the negative pole of an energy store (ESP) to be charged by the electrical energy, the rectifier ( GR) is a full-bridge rectifier formed with controllable switching means (SM1, SM2, SM3, SM4), the controllable switching means (SM1, SM2, SM3, SM4) being transistors with substrate diodes (D1, D2, D3, D4) and the control connections of the controllable switching means (SM1, SM2, SM3, SM4) are connected to a control circuit (StS), characterized in that the control connections of the switching means (SM3, SM4) connected to the negative pole of the energy store (ESP) are connected to a passive locking device (SV) which is connected to the positive pole of the energy store (ESP) and which is designed to switch means (SM3, SM4) connected to the negative pole of the energy store (ESP) in the F to put all a failure of the control circuit (StS) in the conductive state. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die passive Sperrvorrichtung (SV) mit der Serienschaltung aus einem Pull-Up-Widerstand (R1, R2, R3, R4) und einer Zenerdiode (D5) gebildet ist, die zwischen dem Plus- und dem Minuspol des Energiespeichers (ESP) verschaltet ist, wobei die Steueranschlüsse der mit dem Minuspol des Energiespeichers (ESP) verbundenen Schaltmittel (SM3, SM3) mit dem Verbindungspunkt des Pull-Up-Widerstands (R1, R2, R3, R4) und der Zenerdiode (D5) verbunden ist.Device according to Claim 1 , characterized in that the passive locking device (SV) is formed with the series connection of a pull-up resistor (R1, R2, R3, R4) and a Zener diode (D5), which is connected between the plus and minus poles of the energy store ( ESP), the control connections of the switching means (SM3, SM3) connected to the negative pole of the energy store (ESP) being connected to the connection point of the pull-up resistor (R1, R2, R3, R4) and the Zener diode (D5) .
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