DE102019207845A1

DE102019207845A1 - Method for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit and a system for carrying out such a method

Info

Publication number: DE102019207845A1
Application number: DE102019207845.1A
Authority: DE
Inventors: Attila Horvath; Gergo Nochta
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-12-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Rechenleistung wenigstens einer Verarbeitungseinheit (22) eines Fahrzeugs (20) an eine externe Einheit (30), wobei die externe Einheit (30) als Server oder Cloud oder weiteres Fahrzeug ausgestaltet ist und eine weitere Verarbeitungseinheit (32) aufweist, und wobei die Rechenleistung derartig der externen Einheit (30) bereitgestellt wird, dass die Rechenleistung von der weiteren Verarbeitungseinheit (32) nutzbar ist.Die Erfindung betrifft zudem ein System (10), um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for providing computing power of at least one processing unit (22) of a vehicle (20) to an external unit (30), the external unit (30) being designed as a server or cloud or another vehicle and a further processing unit (32 ), and wherein the computing power is provided to the external unit (30) in such a way that the computing power can be used by the further processing unit (32). The invention also relates to a system (10) for carrying out a method according to the invention.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug mit einer Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit wird beispielsweise bei Fahrzeugen genutzt, um Sensordaten auszuwerten und basierend auf der Auswertung eine Fahrerassistenz oder ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs zu ermöglichen. Einen Großteil der Zeit ist solch eine Verarbeitungseinheit jedoch nicht oder nur teilweise ausgelastet, beispielsweise wenn das Fahrzeug nicht genutzt wird oder in einem Stau oder an einer Ampel steht.The invention is based on a vehicle with a processing unit. The processing unit is used in vehicles, for example, to evaluate sensor data and, based on the evaluation, to enable driver assistance or automated driving of the vehicle. A majority of the time, however, such a processing unit is not or only partially used, for example when the vehicle is not in use or is in a traffic jam or at a traffic light.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Rechenleistung wenigstens einer Verarbeitungseinheit eines Fahrzeugs an eine externe Einheit, wobei die externe Einheit als Server oder Cloud oder weiteres Fahrzeug ausgestaltet ist und eine weitere Verarbeitungseinheit aufweist, und wobei die Rechenleistung derartig der externen Einheit bereitgestellt wird, dass die Rechenleistung der Verarbeitungseinheit des Fahrzeugs von der weiteren Verarbeitungseinheit der externen Einheit nutzbar ist.The invention relates to a method for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit, the external unit being designed as a server or cloud or another vehicle and having a further processing unit, and wherein the computing power is provided to the external unit in such a way that the computing power of the processing unit of the vehicle can be used by the further processing unit of the external unit.

Unter Bereitstellen ist hierbei zu verstehen, dass die Rechenleistung der Verarbeitungseinheit einer externen Einheit zur Verfügung gestellt wird, sodass die externe Einheit auf die Rechenleistung der Verarbeitungseinheit zugreifen und diese nutzen kann.
Unter Rechenleistung ist hierbei zu verstehen, dass Rechenvorgänge von der Verarbeitungseinheit durchgeführt werden. Diese Rechenvorgänge werden entsprechend von der externen Einheit beauftragt, wobei hierfür gegebenenfalls ein Datenaustausch zwischen der Verarbeitungseinheit und der weiteren Verarbeitungseinheit der externen Einheit erfolgt. Ein einfaches Beispiel hierfür ist, dass die externe Einheit einen Mittelwert aus einer Vielzahl von Messwerten bilden möchte. Hierfür sendet die externe Einheit die Messwerte dann an die Verarbeitungseinheit und beauftragt diese, den Mittelwert zu bilden. Anschließend bestimmt die Verarbeitungseinheit den angeforderten Mittelwert und übermittelt den bestimmten Mittelwert an die externe Einheit, die diesen dann gegebenenfalls weiterverarbeiten kann.
Der Datenaustausch zwischen Verarbeitungseinheit des Fahrzeugs und der externen Einheit kann hierbei insbesondere verschlüsselt erfolgen.Provision is to be understood here as meaning that the computing power of the processing unit is made available to an external unit so that the external unit can access and use the computing power of the processing unit.
In this context, computing power is understood to mean that computing operations are carried out by the processing unit. These arithmetic operations are commissioned accordingly by the external unit, with data being exchanged for this purpose between the processing unit and the further processing unit of the external unit. A simple example of this is that the external unit would like to form an average value from a large number of measured values. For this purpose, the external unit then sends the measured values to the processing unit and instructs it to calculate the mean value. The processing unit then determines the requested mean value and transmits the determined mean value to the external unit, which can then process it further if necessary.
The data exchange between the processing unit of the vehicle and the external unit can in particular be encrypted.

Ein Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein.A vehicle can in particular be a motor vehicle.

Als Server ist eine externe, zentrale Recheneinheit zu verstehen.
Als Cloud ist dagegen eine externe, dezentrale Recheneinheit zu verstehen. Der Server bzw. die Cloud können als weitere Verarbeitungseinheit angesehen werden beziehungsweise eine solche aufweisen.A server is to be understood as an external, central processing unit.
In contrast, the cloud is an external, decentralized computing unit. The server or the cloud can be viewed as a further processing unit or have such a unit.

Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise ein Mikrocontroller sein. Insbesondere kann das Fahrzeug auch mehrere Verarbeitungseinheiten aufweisen und die Rechenleistung aller Verarbeitungseinheiten oder von einem Teil der Verarbeitungseinheiten entsprechend bereitstellen.The processing unit can be a microcontroller, for example. In particular, the vehicle can also have several processing units and accordingly provide the computing power of all processing units or of some of the processing units.

Vorteilhaft ist hierbei, dass eine optimale Auslastung der Verarbeitungseinheit erzielt werden kann. Hierdurch wird die Effizienz des gesamten Systems erhöht und es können komplizierte Rechenaufgaben schneller durchgeführt werden. Zudem ist es denkbar, dass ein Nutzer für die Bereitstellung der Rechenleistung honoriert wird und beispielsweise eine entsprechende Bezahlung erhält.It is advantageous here that an optimal utilization of the processing unit can be achieved. This increases the efficiency of the entire system, and complex computing tasks can be carried out more quickly. In addition, it is conceivable that a user is rewarded for providing the computing power and, for example, receives a corresponding payment.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Bereitstellen der Rechenleistung in Abhängigkeit von einem eigenen Bedarf an Rechenleistung des Fahrzeugs erfolgt.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the computing power is provided as a function of the vehicle's own computing power requirements.

Unter eigenem Bedarf an Rechenleistung ist zu verstehen, dass die Verarbeitungseinheit selbst gegebenenfalls entsprechende Rechenleistung benötigt, um eine Fahrerassistenz gewährleisten zu können. Diese selbst benötigte Rechenleistung kann dann nicht der externen Einheit zur Verfügung gestellt werden. Hierbei ist es zum Beispiel denkbar, dass die komplette Rechenleistung nur zur Verfügung gestellt wird, wenn das Fahrzeug nicht in Benutzung ist. Steht das Fahrzeug dagegen im Stau oder an einer Ampel kann eine gewisse Restrechenleistung vor einer Bereitstellung geschützt werden, um zumindest grundlegende Berechnungen für das Fahrzeug durchführen zu können, zum Beispiel für den Fall, dass das Fahrzeug weiterfahren möchte.Its own need for computing power is to be understood as meaning that the processing unit itself may need corresponding computing power in order to be able to guarantee driver assistance. This self-required computing power can then not be made available to the external unit. It is conceivable here, for example, that the entire computing power is only made available when the vehicle is not in use. If, on the other hand, the vehicle is stuck in a traffic jam or at a traffic light, a certain residual computing power can be protected from being made available in order to be able to carry out at least basic calculations for the vehicle, for example in the event that the vehicle wants to continue driving.

Vorteilhaft ist hierbei, dass nur Rechenleistung zur Verfügung gestellt wird, wenn diese intern nicht benötigt wird, um beispielsweise sicherheitskritische Berechnungen für die Fahrerassistenz des Fahrzeugs durchzuführen.It is advantageous here that computing power is only made available when it is not required internally, for example to carry out safety-critical calculations for the driver assistance of the vehicle.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Bereitstellen der Rechenleistung durch einen Nutzer des Fahrzeugs initialisiert wird.One embodiment of the method according to the invention provides that the provision of the computing power is initialized by a user of the vehicle.

Unter Nutzer des Fahrzeugs ist beispielsweise der Besitzer des Fahrzeugs zu verstehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Nutzer des Fahrzeugs eine Person ist, welche das Fahrzeug ausgeliehen bzw. gemietet hat.The user of the vehicle is understood to mean, for example, the owner of the vehicle. However, it is also conceivable that the user of the vehicle is a person who has borrowed or rented the vehicle.

Unter Initialisieren ist zu verstehen, dass der Vorgang des Bereitstellens der Rechenleistung durch den Nutzer in die Wege geleitet beziehungsweise gestartet beziehungsweise erst ermöglicht wird.Initialization is understood to mean that the process of providing the computing power is initiated or started or only made possible by the user.

Vorteilhaft ist hierbei, dass der Nutzer selbst darüber entscheiden kann, wann und ob er die Rechenleistung der Verarbeitungseinheit einer externen Einheit zur Verfügung stellen möchte.The advantage here is that the user can decide for himself when and whether he would like to make the computing power of the processing unit available to an external unit.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass das Initialisieren mittels eines HMI des Fahrzeugs und/oder mittels einer Anwendung auf einem mobilen Gerät des Nutzers erfolgt.According to one embodiment of the system according to the invention, it is provided that the initialization takes place by means of an HMI of the vehicle and / or by means of an application on a mobile device of the user.

Unter HMI ist eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zu verstehen, mittels welcher der Nutzer Befehle an das Fahrzeug beziehungsweise an die Verarbeitungseinheit des Fahrzeugs übermitteln kann.HMI is to be understood as a man-machine interface by means of which the user can transmit commands to the vehicle or to the processing unit of the vehicle.

Unter Anwendung auf einem mobilen Gerät ist beispielsweise eine App zu verstehen, welche auf einem Smartphone des Nutzers installiert ist und mittels welcher die entsprechenden Befehle des Nutzers erfasst und an das Fahrzeug gesendet werden können.An application on a mobile device is to be understood, for example, as an app which is installed on a smartphone of the user and by means of which the corresponding commands of the user can be recorded and sent to the vehicle.

Vorteilhaft ist hierbei, dass das Initialisieren für den Nutzer möglichst einfach ausgestaltet werden kann, sodass der Bedienaufwand für den Nutzer gering gehalten werden kann.It is advantageous here that the initialization can be configured as simply as possible for the user, so that the operating effort for the user can be kept low.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die Rechenleistung von dem Server, der Cloud oder dem weiteren Fahrzeug angefordert wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass der Bedarf an Rechenleistung von der externen Einheit angefordert werden kann. Diese Anforderung kann dann beispielsweise vom Nutzer des Fahrzeugs bestätigt oder abgelehnt werden.According to one embodiment of the system according to the invention, it is provided that the computing power is requested from the server, the cloud or the further vehicle.
It is advantageous here that the need for computing power can be requested from the external unit. This request can then be confirmed or rejected, for example, by the user of the vehicle.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass Anforderung an eine Mindestanzahl von Fahrzeugen gestellt werden. Dies führt dazu, dass genügend Rechenleistung vorhanden ist, um beispielsweise sicherheitsrelevante Berechnungen sinnvoll und zeitnah durchführen zu können.In particular, it can be provided that requirements are placed on a minimum number of vehicles. This means that there is enough computing power to be able to carry out safety-relevant calculations in a meaningful and timely manner, for example.

Die Erfindung betrifft zudem ein System zum Bereitstellen von Rechenleistungen wenigstens einer Verarbeitungseinheit eines Fahrzeugs an eine externe Einheit, wobei das System das Fahrzeug mit der wenigstens einen Verarbeitungseinheit und einer Kommunikationseinheit aufweist, und wobei das System die externe Einheit aufweist, welche als Server oder Cloud oder weiteres Fahrzeug ausgestaltet ist und eine weitere Verarbeitungseinheit und eine weitere Kommunikationseinheit aufweist, und wobei das System dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a system for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit, the system having the vehicle with the at least one processing unit and a communication unit, and the system having the external unit, which acts as a server or cloud or Another vehicle is designed and has a further processing unit and a further communication unit, and wherein the system is set up to carry out a method according to the invention.

Insbesondere können die Kommunikationseinheiten als drahtlose Kommunikationseinheiten ausgestaltet sein. Hierbei können die Kommunikationseinheiten beispielsweise eine WLAN-Einheit und/oder Zigbee-Einheit und/oder Bluetooth-Einheit und/oder LoRa-Einheit und/oder Mobilfunk-Einheit umfassen. Vorteilhaft ist hierbei, dass solche Einheiten eine sehr gute Reichweite bei gleichzeitig geringem Stromverbrauch aufweisen, wodurch die mögliche Betriebsdauer der Vorrichtung maximiert wird. Die Bluetooth-Einheit kann hierbei insbesondere als Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-Einheit ausgestaltet sein.
Alternativ könnten die Kommunikationseinheiten jedoch auch drahtgebunden ausgestaltet sein, sodass der Datenaustausch zwischen dem Fahrzeug und der externen Einheit beispielsweise erfolgt, wenn das Fahrzeug zum Laden einer Fahrzeugbatterie an einem Ladekabel angeschlossen ist, in welchem zusätzlich ein Datenkabel integriert ist.In particular, the communication units can be designed as wireless communication units. Here, the communication units can include, for example, a WLAN unit and / or Zigbee unit and / or Bluetooth unit and / or LoRa unit and / or cellular radio unit. It is advantageous here that such units have a very good range with, at the same time, low power consumption, whereby the possible operating time of the device is maximized. The Bluetooth unit can be designed as a Bluetooth Low Energy (BLE) unit.
Alternatively, however, the communication units could also be wired so that the data exchange between the vehicle and the external unit takes place, for example, when the vehicle is connected to a charging cable for charging a vehicle battery, in which a data cable is also integrated.

FigurenlisteFigure list

1 shows an embodiment of a method according to the invention for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit.
2 shows an embodiment of a system according to the invention for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen von Rechenleistung wenigstens einer Verarbeitungseinheit eines Fahrzeugs an eine externe Einheit. 1 shows an embodiment of a method according to the invention for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit.

Das Verfahren weist hierbei einen Verfahrensschritt 130 auf, in welchem eine Rechenleistung einer Verarbeitungseinheit 22 eines Fahrzeugs 20 an eine externe Einheit 30 derartig bereitgestellt wird, dass die Rechenleistung von einer weiteren Verarbeitungseinheit 32 der externen Einheit 30 nutzbar ist. Das Bereitstellen im Verfahrensschritt 130 erfolgt hierbei in Abhängigkeit von einem eigenen Bedarf an Rechenleistung des Fahrzeugs 20.The method here has a method step 130 on, in which a computing power of a processing unit 22nd of a vehicle 20th to an external unit 30th is provided in such a way that the computing power is provided by a further processing unit 32 the external unit 30th is usable. The provision in the process step 130 takes place depending on the vehicle's own computing power requirements 20th .

Optional weist das Verfahren noch einen Verfahrensschritt 110 und/oder einen Verfahrensschritt 120 auf.
Im Verfahrensschritt 110 wird das Bereitstellen der Rechenleistung von einem Nutzer 40 des Fahrzeugs 20 initialisiert. Dies kann beispielsweise mittels eines HMI des Fahrzeugs 20 und/oder mittels einer Anwendung auf einem mobilen Gerät 42 des Nutzers 40 erfolgen.
Im Verfahrensschritt 120 wird des Weiteren die Rechenleistung der Verarbeitungseinheit 22 von der externen Einheit 30 angefordert.
Die Verfahrensschritte 110 und 120 erfolgen hierbei vor dem Verfahrensschritt 130, wobei die Reihenfolge dieser Verfahrensschritte 110 und 120 beliebig gewählt werden kann.The method optionally also has a method step 110 and / or a process step 120 on.
In the process step 110 is the provision of computing power by a user 40 of the vehicle 20th initialized. This can be done for example by means of an HMI of the vehicle 20th and / or by means of an application on a mobile device 42 of the user 40 respectively.
In the process step 120 is also the computing power of the processing unit 22nd from the external unit 30th requested.
The procedural steps 110 and 120 take place before the process step 130 , the order of these procedural steps 110 and 120 can be chosen at will.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zum Bereitstellen von Rechenleistung wenigstens einer Verarbeitungseinheit eines Fahrzeugs an eine externe Einheit. 2 shows an embodiment of a system according to the invention for providing computing power of at least one processing unit of a vehicle to an external unit.

Dargestellt ist ein System 10. Das System 10 weist ein Fahrzeug 20 auf. Solch ein Fahrzeug 20 kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein.
Das Fahrzeug 20 weist eine Verarbeitungseinheit 22 und eine Kommunikationseinheit 24 auf.
Die Verarbeitungseinheit 22 kann beispielsweise ein Mikrocontroller sein.A system is shown 10 . The system 10 instructs a vehicle 20th on. Such a vehicle 20th can in particular be a motor vehicle.
The vehicle 20th has a processing unit 22nd and a communication unit 24 on.
The processing unit 22nd can be a microcontroller, for example.

Des Weiteren weist das System 10 eine externe Einheit 30 auf. Die externe Einheit 30 weist eine weitere Verarbeitungseinheit 32 und eine weitere Kommunikationseinheit 34 auf.
Die externe Einheit 30 kann beispielweise als Sever oder als Cloud oder als weiteres Fahrzeug ausgestaltet sein. Hierbei kann die weitere Verarbeitungseinheit 32 beispielsweise ein Mikrocontroller eines Rechners des Servers sein.Furthermore, the system 10 an external entity 30th on. The external unit 30th has another processing unit 32 and another communication unit 34 on.
The external unit 30th can for example be configured as a server or as a cloud or as an additional vehicle. The further processing unit 32 for example a microcontroller of a computer on the server.

Die Kommunikationseinheit 24 und die weitere Kommunikationseinheit 34 können insbesondere drahtlose ausgestaltet sein. Hierbei können die Kommunikationseinheiten 24 und 34 beispielsweise eine WLAN-Einheit und/oder Zigbee-Einheit und/oder Bluetooth-Einheit und/oder LoRa-Einheit und/oder Mobilfunk-Einheit umfassen. Vorteilhaft ist hierbei, dass solche Einheiten eine sehr gute Reichweite bei gleichzeitig geringem Stromverbrauch aufweisen, wodurch die mögliche Betriebsdauer der Vorrichtung maximiert wird. Die Bluetooth-Einheit kann hierbei insbesondere als Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-Einheit ausgestaltet sein.The communication unit 24 and the further communication unit 34 can in particular be wireless. The communication units 24 and 34 for example a WLAN unit and / or Zigbee unit and / or Bluetooth unit and / or LoRa unit and / or mobile radio unit. It is advantageous here that such units have a very good range with, at the same time, low power consumption, whereby the possible operating time of the device is maximized. The Bluetooth unit can be designed as a Bluetooth Low Energy (BLE) unit.

Die Verarbeitungseinheit 22 des Fahrzeugs 20 kann mittels der Kommunikationseinheit 24 und über die weitere Kommunikationseinheit 34 mit der weiteren Verarbeitungseinheit 32 kommunizieren, um entsprechend die Rechenleistung der Verarbeitungseinheit 22 an die externe Einheit 30 bereitzustellen. Mittels der entsprechenden Kommunikationsverbindung kann zudem beispielsweise auch eine Anforderung von Rechenleistung durch die externe Einheit 30 an die Verarbeitungseinheit 22 übermittelt werden.The processing unit 22nd of the vehicle 20th can by means of the communication unit 24 and via the further communication unit 34 with the further processing unit 32 communicate to suit the computing power of the processing unit 22nd to the external unit 30th to provide. The corresponding communication connection can also be used, for example, to request computing power from the external unit 30th to the processing unit 22nd be transmitted.

Des Weiteren ist ein Nutzer 40 dargestellt, welcher ein mobiles Gerät 42 nutzen kann, um das Bereitstellen der Rechenleistung der Verarbeitungseinheit 22 zu initialisieren.
Hierfür läuft auf dem mobilen Gerät 42 beispielsweise eine entsprechende Applikation, mittels welcher die Person 40 die Bereitstellung der Rechenleistung der Verarbeitungseinheit 30 initialisieren kann.
Entsprechend weist das mobile Gerät 42 eine nicht dargestellte Kommunikationseinheit auf, welche insbesondere drahtlos ausgestaltet ist und mit der Kommunikationseinheit 24 des Fahrzeugs 20 kommunizieren kann, um die entsprechenden Befehle des Nutzers 40 an die Verarbeitungseinheit 22 zu übermitteln.Furthermore is a user 40 shown, which is a mobile device 42 can be used to provide the computing power of the processing unit 22nd to initialize.
For this runs on the mobile device 42 for example a corresponding application by means of which the person 40 the provision of the computing power of the processing unit 30th can initialize.
The mobile device has accordingly 42 a communication unit, not shown, which is designed in particular wirelessly and with the communication unit 24 of the vehicle 20th can communicate to the appropriate commands from the user 40 to the processing unit 22nd to submit.

Zudem ist das System 10 dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen wie es beispielsweise in der 1 beschrieben ist.In addition, the system is 10 set up to carry out a method according to the invention as it is for example in the 1 is described.

Claims

Method for providing computing power of at least one processing unit (22) of a vehicle (20) to an external unit (30), the external unit (30) being designed as a server or cloud or another vehicle and having a further processing unit (32), and wherein the computing power is provided to the external unit (30) in such a way that the computing power can be used by the further processing unit (32).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the provision of the computing power takes place as a function of the vehicle's own need for computing power.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the provision of the computing power is initialized by a user (40) of the vehicle (20).

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the initialization takes place by means of an HMI of the vehicle (20) and / or by means of an application on a mobile device (42) of the user (40).

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the computing power is requested from the external unit (30).

System (10) for providing computing power of at least one processing unit (22) of a vehicle (20) to an external unit (30), the system (10) comprising the vehicle (20) with the at least one processing unit (22) and a communication unit ( 24), and wherein the system (10) has the external unit (30) which acts as a server or cloud or other Vehicle is designed and has a further processing unit (32) and a further communication unit (34), and wherein the system (10) is set up to implement a method according to one of the Claims 1 to 4th perform.