DE102019207187A1

DE102019207187A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Abgassystems

Info

Publication number: DE102019207187A1
Application number: DE102019207187.2A
Authority: DE
Inventors: Matthias Haefele; Ralf Zimmerschied; Martin Stephani; Karlheinz Wolf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-11-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Abgassystems (1) einer Brennkraftmaschine (2) mit einem Partikelfilter (3) am Ende einer Fertigung, wobei ein Drucksensor (4) zur Messung eines Differenzdrucks vor und nach dem Partikelfilter (3) vorgesehen ist. Der Differenzdruck an mindestens zwei Betriebszuständen der Brennkraftmaschine (2) wird gemessen und mit einem Differenzdruck aus einem Modell der Brennkraftmaschine (2) und des Abgassystems (1) verglichen.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Diagnose eines Abgassystems einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche. Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zur Diagnose eines Abgassystems einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem ein Differenzdrucksensor zur Messung eines Differenzdrucks vor und nach dem Partikelfilter vorgesehen ist. Dabei erfolgt eine statistische Auswertung der Druckverhältnisse in dynamischen Betriebszuständen.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Diagnose eines Abgassystems einer Brennkraftmaschine mit einem Partikelfilter am Ende einer Fertigung haben demgegenüber den Vorteil, dass eine besonders einfache und trotzdem zuverlässige Diagnose erfolgt. Aufgrund der Überprüfung am Ende einer Fertigung können dabei definiert Betriebszustände der Brennkraftmaschine realisiert werden, die mit einem Modell der Brennkraftmaschine und des Partikelfilters verglichen werden. Es kann so durch einfachen Vergleich eine zuverlässige Diagnose mit einfachen Mitteln erfolgen.
Um die Diagnose besonders aussagekräftig und gleichzeitig einfach zu gestalten, sollten sich die gewählten Betriebszustände deutlich voneinander unterscheiden. Dabei sollte ein Betriebszustand weniger als 20 % der maximal möglichen Gasmenge aufweisen und der andere Betriebszustand mehr als 50 % der maximal möglichen Gasmenge. Dabei können die jeweils gemessenen Werte mit den Modellwerten verglichen werden oder es werden die gemessenen Werte beider Betriebszustände mit den Modellwerten beider Betriebszustände verglichen. Zusätzlich kann noch ein Relativdruck vor oder nach dem Partikelfilter gegenüber dem Umgebungsdruck der Brennkraftmaschine gemessen werden. Es lassen sich durch diese Messungen potentielle Fehlerursachen besonders genau erkennen. Dabei kann aus einer einzigen Messung gegenüber dem Umgebungsdruck, unter Berücksichtigung des Differenzdrucks, jeweils auch ein weiterer Druckunterschied gegenüber Umgebungsdruck ermittelt werden. Wenn sich dabei der bei allen Betriebszuständen gemessene Differenzdruck wie der modellierte Differenzdruck verhält, so ist das Abgassystem als „in Ordnung“ einzustufen.
Wenn starke Abweichungen festgestellt werden, so ist davon auszugehen, dass der Partikelfilter bzw. das Abgassystem nicht in Ordnung sind. Wenn dabei der gemessene Differenzdruck den modellierten Differenzdruck wesentlich übersteigt, so ist von einem Fehler des Abgassystems nach dem Partikelfilter auszugehen. Wenn der gemessene Differenzdruck einen Wert unter 0 aufweist so ist von einem Fehler des Abgassystems vor dem Partikelfilter auszugehen. Durch zusätzliche Auswertung des Relativdrucks zum Umgebungsdruck vor dem Partikelfilter können die Ursachen der Fehler genauer eingegrenzt werden. Wenn dabei der Relativdruck vor dem Partikelfilter gegenüber dem Umgebungsdruck einen geringen Wert aufweist, so ist von einer Verbindung des Abgassystems vor dem Partikelfilter mit dem Umgebungsdruck auszugehen. Von einer vertauschten fehlerhaften Verbindung des Drucksensors ist auszugehen, wenn der Relativdruck vor dem Partikelfilter gegenüber dem Umgebungsdruck einen Schwellwert übersteigt. Es können so im Rahmen einer Diagnose am Ende einer Fertigung durch einfache Auswertungen des Differenzdrucks an mindestens 2 Betriebszuständen fehlerhafte Verbindungen des Differenzdrucksensors mit dem Abgassystem festgestellt werden.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Zeichnungen dargestellt und in der Nachfolge Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Abgassystems mit einem Partikelfilter und einem Drucksensor,
2 verschiedene Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und
3 Verfahrensschritte des Verfahrens, wenn ein Relativdruck gegen einen Umgebungsdruck gemessen wird.

Beschreibung
in der 1 wird schematisch ein Abgassystem 1 einer Brennkraftmaschine 2 dargestellt. Zur Vereinfachung ist hier für das Abgassystem 1 nur ein Partikelfilter 3 dargestellt, während weitere Komponenten, wie beispielsweise ein Katalysator, aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt sind. In der Brennkraftmaschine 2 erfolgt eine Verbrennung von Kraftstoff mit dem Sauerstoff der Luft und es entsteht so ein Abgas, welches Verbrennungsrückstände und insbesondere auch Rußpartikel enthält. Dieses Abgas wird durch ein Abgasrohr 8 durch den Partikelfilter 3 und dann durch ein Abgasendrohr 9 an die Umgebung abgegeben. Weiterhin ist ein Drucksensor 4 vorgesehen der mit einer Druckleitung 6 mit dem Abgasrohr 8 und mit einer weiteren Druckleitung 7 mit dem Abgasendrohr 9 verbunden ist. Durch den Differenzdrucksensor 4 wird eine Druckdifferenz gemessen, der einen Druckunterschied vor dem Partikelfilter 3 mit einem Druck nach dem Partikelfilter 3 darstellt. Es kann noch ein weiterer Variante des Drucksensor 4 vorgesehen sein, der eine weitere Messmembran enthält und zusätzlich einen Relativdruck gegen die Umgebung misst. Es kann so ein beispielsweise Relativdruck zwischen dem Abgasendrohr 9 bzw. der Druckleitung 7 und dem Umgebungsdruck gemessen werden. Alternativ kann auch der Relativdruck vor dem Partikelfilter 3 gemessen werden. Bei Kenntnis des Differenzdrucks kann jeweils aus dem Relativdruck nach den Partikelfilter, der Relativdruck vor dem Partikelfilter und aus dem Relativdruck vor dem Partikelfilter, der Relativdruck nach dem Partikelfilter, durch eine einfache Addition errechnet werden. Die weitere Beschreibung geht beispielhaft von einer Messung des Relativdrucks nach dem Partikelfilter aus.
Als Messwerte dieses Systems steht somit der Differenzdruck über den Partikelfilter 3 zur Verfügung. Dieser gemessene Differenzdruck kann mit einem Differenzdruck verglichen werden, der aus einem Modell der Brennkraftmaschine 2 und dem Abgassystem 1 gebildet wird. Aufgrund dieses gemessenen Differenzdruck und des aus dem Modell ermittelten Differenzdruck kann eine Diagnose des Abgassystems erfolgen. Zur Herstellung, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, werden die Brennkraftmaschine 2 und das Abgassystem 1 in einer Fertigung zusammengebaut. Dabei erfolgt auch eine Montage des Drucksensors 4 und der Druckleitungen 6 und 7. Am Ende einer derartigen Fertigung muss eine Überprüfung der korrekten Montage erfolgen. Dazu erfolgt eine Messung bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine 2 und Auswertung der Messsignale des Drucksensors 4. Da bei einer derartigen Diagnose am Ende einer Fertigung die Betriebszustände der Brennkraftmaschine 2 frei gewählt werden können, werden geeignete Betriebszustände für den Betrieb der Brennkraftmaschine ausgewählt.
Insbesondere erfolgt dabei ein Betrieb der Brennkraftmaschine 2 an zwei unterschiedlichen Betriebspunkten um die Qualität der Diagnose zu verbessern. Dabei werden unterschiedliche Betriebszustände ausgewählt, die eine besonders gute Diagnose ermöglichen. Wesentlich ist dabei die Menge an Abgasen, die den Partikelfilter 3 durchströmt. Dazu wird ein Betriebszustand mit einem geringen Durchfluss, beispielsweise weniger als 20 % der maximal möglichen Gasmenge, die den Partikelfilter 3 durchströmen könnte, ausgewählt. Als weiterer Betriebszustand wird ein großer Durchfluss an Gas, beispielsweise >50 % der maximal möglichen Gasmenge, ausgewählt. Durch Vergleich der Messwerte an beiden Betriebszuständen kann so die Qualität einer Diagnose am Ende einer Fertigung deutlich verbessert werden.
Die weitere Auswertung des Relativdrucks gegen die Umgebung der Brennkraftmaschine 2, ist nicht in allen Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen. Wenn das Abgassystem 1 einen derartigen weiteren Relativdruck misst, so kann zusätzlich noch dieser Messwert ausgewertet werden. Dieser Messwerte kann dann auch wiederum mit einem Wert eines Modells verglichen werden. Wenn der Relativdruck zwischen dem Abgasendrohr 9 und der Umgebung und der Differenzdruck über den Partikelfilter 3 bekannt ist, so kann der Relativdruck zwischen dem Abgasrohr 8 und der Umgebung berechnet werden.
Bei einem Abgassystem 1 mit nur einem Differenzdrucksignal stehen somit die folgenden Werte für eine Diagnose zur Verfügung:

dp_GPF,measure : gemessener Differenzdruck über Partikelfilter 3
d_{PGPF,modelled}: modellierter Differenzdruck über Partikelfilter 3
Hub _BP12 (d_{PGPF,measured}): gemessener Differenzdruck (Hub) zwischen Betriebszustand 1 & Betriebszustand 2
Hub _BP12 (d_{PGPF,modelled}): modellierter Differenzdruck (Hub) zwischen Betriebszustand 1 & Betriebszustand 2

Bei einem Abgassystem 1 mit dem Differenzdrucksignal und dem Relativdrucksignal stehen zusätzlich zu diesen Werten noch die folgenden Werte für eine Diagnose zur Verfügung:

dp_{rel_rear_GPF,measure}: gemessener Relativdruck Abgasendrohr 9 & Umgebung
dp_{rel_rear_GPF,modelled..} modellierter Relativdruck Abgasendrohr 9 & Umgebung
Hub _BP12 (dp_{rel_rear_GPF,measure}). gemessener Relativdruck (Hub) Abgasendrohr 9 & Umgebung zwischen Betriebszustand 1 & Betriebszustand 2
Hub _BP12 (dp_{rel_rear_GPF,modelled}) → modellierter Relativdruck (Hub Abgasendrohr 9 & Umgebung zwischen Betriebszustand 1 & Betriebszustand 2 $\begin{array}{l} {dp}_{rel_front_GPGF,measure} \to gemessener Relativdruck Abgasrohr 8 & Umgebung \\ {dabei gilt: dp}_{rel_front_GPF,measure} = {dp}_{GPF,measure} + {dp}_{rel_rear_GPF,measure} \\ Keine direkte Messgr \ddot{o} ße; Berechnung durch Addition beider \\ Signale \end{array}$

In der Fertigung können beide Druckleitungen 6, 7 korrekt angeschlossen werden, was einem „in Ordnung“ Fall entspricht. Folgende Fehlerfälle können auftreten. Zum einen kann die Druckleitung 6 defekt sein oder nicht mit dem Abgasrohr 8 verbunden sein. In diesem Fall liegt dann an der Druckleitung 6 Umgebungsdruck an. Weiterhin kann die Druckleitung 7 defekt sein oder nicht angeschlossen sein. In diesem Fall liegt dann an der Druckleitung 7 Umgebungsdruck an. Weiterhin können die Druckleitungen 6 und 7 bei der Montage vertauscht werden.
Zunächst wird ein Abgassystem 1 mit nur einem Differenzdrucksignal betrachtet. Dabei ist das System „in Ordnung“ wenn die gemessenen und modellierten Differenzdrücke im Wesentlichen gleich sind. Weiterhin entsprechen einander auch die gemessenen und modellierten Werte bei den unterschiedlichen Betriebszuständen. Es gilt somit: ${dp}_{GPF,measure} ~ {dp}_{GPF,modelled}$
${Hub}_{BP12} ({dp}_{GPF,measured}) ~ {Hub}_{BP12} ({dp}_{GPF,modelled})$
Um dies zu überprüfen kann jeweils die Differenz der Werte gebildet werden und überprüft werden, ob die Differenz einen Schwellwert unterschreitet.
Wenn die Druckleitung 7 nicht montiert wird oder einen Schaden aufweist, so ist die Abgasendleitung 9 mit dem Umgebungsdruck verbunden, d.h. mit einem Druck der deutlich geringer ist als der Druck der üblicherweise im Abgasendrohr 9 vorliegt. Der gemessene Differenzdruck über den Partikelfilter 3 ist daher immer größer als der modellierte Differenzdruck über den Partikelfilter 3. Dies gilt für alle Betriebszustände. Es gilt somit: ${dp}_{GPF,measure} > {dp}_{GPF,modelled}$
${Hub}_{BP12} ({dp}_{GPF,measured}) > > {Hub}_{BP12} ({dp}_{GPF,modelled})$
Um dies zu überprüfen kann jeweils die Differenz der Werte gebildet werden und überprüft werden, ob die Differenz einen Schwellwert überschreitet.
Wenn die Druckleitung 6 nicht montiert ist oder einen Schaden aufweist oder die Druckleitung 6 und 7 vertauscht wurden, so liegt an der Abgasrohr 8 bzw. der Druckleitung 6 ein Druck an, der deutlich geringer ist als der üblicherweise vor dem Partikelfilter 3 anliegende Druck. Der von dem Differenzdrucksensor 4 gemessene Differenzdruck weist daher einen Wert unter 0 auf, das heißt aufgrund dieses Messsignals ist der Druck nach dem Partikelfilter 3 höher als vor dem Partikelfilter. Dies ist natürlich physikalisch unmöglich und ein klarer Hinweis auf diesen Fehler. Es gilt somit: ${dp}_{GPF,measure} < 0 mbar$
Es lässt sich bei diesem Fehlerfall aber nicht unterscheiden, ob die Druckleitung 6 nicht montiert ist oder einen Schaden aufweist oder ob die Druckleitungen 6 und 7 vertauscht wurden.
Bei einem Abgassystem 1 bei dem ein Differenzdruck und ein Relativdruck gemessen wird, stehen beide gemessenen Signale für die Diagnose zur Verfügung.
Bei einem „in Ordnung“ Abgassystem kann somit zusätzlich noch überprüft werden ob der gemessene Relativdruck mit dem modellierten Wert übereinstimmt. Dies kann auch wieder bei beiden Betriebszuständen erfolgen. Es gilt somit: ${dp}_{rel_rear_GPF,measure ~ {dp}_{rel_rear_GPF,modelled}}$
${Hub}_{BP12} ({dp}_{rel_rear_GPF,measured}) ~ {Hub}_{BP12} ({dp}_{rel_rear_GPF,modelled})$
Wenn die Druckleitung 7 nicht montiert wird oder einen Schaden aufweist, so kann als zusätzliches Signal besonders einfach der Relativdruck nach dem Partikelfilter 3 ausgewertet werden. Es gilt dann: ${dp}_{rel_rear_GPF,measure} ~ 0 mbar .$
Mittels des Relativdrucks kann bei einem Fehler der Druckleitung 6 (d.h. dp_GPF,measure < 0 mbar) insbesondere unterschieden werden, ob die Druckleitung 6 nicht montiert ist oder ein Schaden aufweist oder ob, die Druckleitungen 6 und 7 vertauscht wurden.
Wenn die Druckleitung 6 nicht montiert ist oder einen Schaden aufweist so liegt aufgrund des Messwertes des Differenzdrucksensors 4 im Abgasrohr 8 kontinuierlich Umgebungsdruck, unabhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine 2, an. Dieser Relativdruck kann aus dem Differenzdruck vor und nach dem Partikelfilter 3 und dem Relativdruck nach dem Partikelfilter 3 gemäß der Formel: ${dp}_{rel_front_GPF,measure} = {dp}_{GPF,measure} + {dp}_{rel_rear_GPF,measure}$
bestimmt werden. Es gilt dann: ${dp}_{rel_front_GPF} ~ 0 mbar .$
Wenn jedoch die Druckleitungen 6 und 7 vertauscht wurden 6 (d.h. dp_GPF,measure < 0 mbar), so weist der entsprechend ermittelte Wert des Relativdrucks vor dem Partikelfilter 3 gegenüber der Umgebung ein positives Vorzeichen auf und ist somit größer als 0.
Es gilt dann: ${dp}_{rel_front_GPF} > 0 mbar .$
Die gemessenen Druckdifferenzen über dem Partikelfilter 3 und auch der Relativdruck nach dem Partikelfilter 3 gegen die Umgebung sind jedoch völlig unplausibel im Vergleich zu dem modellierten Werten. Unplausible Werte für die gemessene und modellierte Druckdifferenz über den Partikelfilter3, und ein Relativdruck vor dem Partikelfilter 3 gegenüber der Umgebung mit positiven Vorzeichen d.h. Relativdruck größer als Umgebungsdruck, ist somit ein klarer Hinweis auf eine Vertauschung der Druckleitungen 6 und 7.
In der 2 werden schematisch Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, zunächst für ein System mit nur einer Auswertung des Differenzdrucks, dargestellt. In einem 1. Schritt 21 erfolgte zunächst eine Messung aller relevanten Messwerte. Für das Beispiel einer Diagnose am Ende einer Fertigung erfolgt somit eine Differenzdruck Messung an einem 1. und 2. Betriebszustand der Brennkraftmaschine 2. Weiterhin erfolgt aufgrund der Betriebszustände der Brennkraftmaschine eine Modellierung des Differenzdrucks über den Partikelfilter 3 bei dem 1. und 2. Betriebszustand.
Auf den Schritt 21 folgt dann der Schritt 22 in dem die gemessenen Werte und die modellierten Werte miteinander verglichen werden. Wenn dabei festgestellt wird, dass die Differenz zwischen allen Messwerten und modellierten Werten unterhalb einen Schwellwert liegt, erfolgt auf den Schritt 22 der Schritt 26. Im Schritt 26 wenn festgestellt, dass das überprüfte System 1 „in Ordnung“ ist.
Wenn im Schritt 22 die Differenz zwischen allen Messwerten und modellierten Werten über einem Schwellenwert liegt, so folgt der Schritt 23. Im Schritt 23 wird überprüft, ob der Differenzdruck über den Partikelfilter 3 ein negatives Vorzeichen aufweist. Dies bedeutet, dass der Druck hinter dem Partikelfilter 3, d.h. im Abgasendrohr 9, höher ist als der Druck vor dem Partikelfilter 3, d.h. im Abgasrohr 8. Ein derartiger Messwert lässt sich nur erklären, wenn die Druckleitung 6 nicht angeschlossen ist, oder defekt ist, oder die Druckleitung 6 und 7 vertauscht sind. In diesem Fall folgt auf den Schritt 23 der Schritt 27 in dem eine derartige Störung des Systems 1 festgestellt wird.
Anderenfalls folgt auf den Schritt 23 der Schritt 24 in dem untersucht wird, ob der gemessene Differenzdruck immer größer ist als der modellierte Differenzdruck. In diesem Fall folgt auf den Schritt 24 der Schritt 25 in dem eine fehlerhafte Montage oder eine Beschädigung der Druckleitung 7 festgestellt wird.
Wenn das System noch zusätzlich einen Relativdruck auswertet, mit dem der Relativdruck zwischen dem Abgasendrohr 9 und der Umgebung gemessen wird, so kann dieser Messwert bzw. eine entsprechend modellierter Wert zusätzlich noch zu Diagnose herangezogen werden, wie dies weiter oben bereits beschrieben wurde.
In der 3 werden dazu Verfahrensschritte nach dem Schritt 27 der 2 dargestellt, die eine Unterscheidung der unterschiedlichen Fehlerfälle erlauben.
Nach dem Schritt 27 folgt der Schritt 31 in dem der Relativdruck vor dem Partikelfilter 3 gegenüber der Umgebung ermittelt wird. Dazu werden der Relativdruck nach dem Partikelfilter 3 gegenüber der Umgebung und der gemessene Differenzdruck über den Partikelfilter 3 addiert. Wenn sich dabei herausstellt, dass der so ermittelte Relativdruck vor dem Partikelfilter 3 gegenüber der Umgebung kontinuierlich (das heißt unabhängig von denen Betriebszustand der Brennkraftmaschine 2) einen Wert von null mbar aufweist so folgt auf den Schritt 31 der Schritt 32 in dem festgestellt wird, dass die Druckleitung 6 nicht montiert ist oder defekt ist.
Wenn im Schritt 31 festgestellt wird, dass der so ermittelte Relativdruck vor dem Partikelfilter 3 gegenüber der Umgebung einen Wert größer 0 aufweist, so folgt der Schritt 33, in dem eine Vertauschung der Druckleitungen 6 und 7 festgestellt wird.
Durch die Verwendung des zusätzlichen Relativdrucks wird somit die Qualität der Diagnose verbessert und zusätzlich noch eine genauere Ursache des Fehlers ermittelt. Weiterhin erlaubten der Relativdruck auch noch Unterschiede zwischen den gemessenen und modellierten Druckdifferenzen zu erkennen, die auf eine Veränderung des Umgebungsdrucks zurückgehen. Dies ist insbesondere von Bedeutung, wenn die Brennkraftmaschine 2 in relevanten Höhen über dem Meeresspiegel (beispielsweise 1000 m) betrieben wird.

Claims

Verfahren zur Diagnose eines Abgassystems (1) einer Brennkraftmaschine (2) mit einem Partikelfilter (3) am Ende einer Fertigung, wobei ein Drucksensor (4) zur Messung eines Differenzdrucks vor und nach dem Partikelfilter (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzdruck an mindestens zwei Betriebszuständen der Brennkraftmaschine (2) gemessen und mit einem Differenzdruck aus einem Modell der Brennkraftmaschine (2) und des Abgassystems (1) verglichen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Betriebspunkte sich hinsichtlich einer durch den Partikelfilter (3) hindurchströmenden Gasmenge deutlich unterscheiden, insbesondere, dass bei einem Betriebszustand weniger als 20% der maximal möglichen Gasmenge und beim anderen Betriebszustand mehr als 50% der maximal möglichen Gasmenge durch den Partikelfilter (3) hindurch strömen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Betriebszustand der gemessene Wert mit dem Wert aus einem Modell verglichen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz der gemessene Werte und eine Differenz der Werte aus einem Modell gebildet und miteinander verglichen werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Drucksensor (4) zusätzlich noch ein Relativdruck vor oder nach dem Partikelfilter (3) gegenüber dem Umgebungsdruck der Brennkraftmaschine (2) gemessen wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem gemessenen Relativdruck nach dem Partikelfilter (3) gegenüber Umgebungsdruck und dem gemessenen Differenzdruck vor und nach dem Partikelfilter (3) ein Relativdruck vor dem Partikelfilter gegenüber dem Umgebungsdruck ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgassystem (1) als in Ordnung eingestuft wird, wenn der Vergleich ergibt, dass sich der gemessene Differenzdruck an den mindestens zwei Betriebszuständen um weniger als einen Schwellwert von dem Differenzdruck aus dem Modell der Brennkraftmaschine und des Partikelfilters (3) unterscheidet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgassystems (1) als nicht in Ordnung eingestuft wird, wenn der Vergleich ergibt, dass sich der gemessene Differenzdruck an den mindestens zwei Betriebszuständen um mehr als einen Schwellwert von dem Differenzdruck aus dem Modell der Brennkraftmaschine und des Abgassystems (1) unterscheidet.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen Fehler nach dem Partikelfilter (3) geschlossen wird wenn der Vergleich ergibt, dass sich der gemessene Differenzdruck an den mindestens zwei Betriebszuständen um mehr als einen Schwellwert größer ist als der Differenzdruck aus dem Modell der Brennkraftmaschine (2) und des Abgassystems (1).
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen Fehler vor dem Partikelfilter (3) geschlossen wird wenn der gemessene Differenzdruck einen Wert unter null aufweist, d.h. dass der Druck nach dem Partikelfilter (3) höher ist als der Druck vor dem Partikelfilter (3).
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Verbindung des Drucksensors (4) mit Umgebungsdruck auf der Seite, die den Druck vor dem Partikelfilter (3) messen soll, geschlossenen wird, wenn der Relativdruck vor dem Partikelfilter (3) gegenüber dem Umgebungsdruck einen Wert geringer als einen zweiten Schwellwert an den mindesten zwei Betriebszuständen aufweist.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine fehlerhafte Verbindung des Drucksensors (4) auf der Seite die den Druck vor dem Partikelfilter (3) messen soll mit dem Druck nach dem Partikelfilter (3) geschlossenen wird, wenn der Relativdruck vor dem Partikelfilter (3) gegenüber dem Umgebungsdruck einen Wert höher als einen zweiten Schwellwert an den mindesten zwei Betriebszuständen aufweist.
Vorrichtung zur Diagnose eines Abgassystems (1) einer Brennkraftmaschine (2) mit einem Partikelfilter (3) am Ende einer Fertigung, wobei ein Drucksensor zur Messung eines Differenzdrucks vor und nach dem Partikelfilter (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die den Differenzdruck an mindestens zwei Betriebszuständen der Brennkraftmaschine messen und mit einem Differenzdruck aus einem Modell der Brennkraftmaschine (2) und des Abgassystems (1) vergleichen.