DE102019207124A1 - Electromechanical drive for a steering axle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein elektromechanischer Antrieb für eine Lenkachse mit einem Spindeltrieb mit einer auf einer Spindel (1) gelagerten Umlaufmutter (2) vorgeschlagen, welche antreibbar ist, wobei eine Drehbewegung der Umlaufmutter (2) eine translatorische Bewegung der Spindel (1) bewirkt, wobei einem ersten Ende der Spindel (1) ein erstes Anschlusselement (5) und einem zweiten Ende der Spindel (1) ein zweites Anschlusselement (6) zugeordnet ist, wobei die Anschlusselemente (5, 6) zum Befestigen an einem zugeordneten Achsschenkel zum Übertragen einer Lenkbewegung vorgesehen sind, wobei zumindest eines der Anschlusselemente (5, 6) über eine Drehwinkelausrichteinrichtung zum Ausrichten der beiden Anschlusselemente (5, 6) an dem zugeordneten Ende der Spindel (1) befestigbar ist. Ferner wird eine Lenkachse mit einem elektromechanischen Antrieb vorgeschlagen. Zudem wird ein Gabelstapler mit zumindest einer Lenkachse vorgeschlagen.An electromechanical drive for a steering axis with a spindle drive with a rotating nut (2) mounted on a spindle (1) is proposed which can be driven, a rotary movement of the rotating nut (2) causing a translational movement of the spindle (1), whereby a A first connection element (5) is assigned to the first end of the spindle (1) and a second connection element (6) is assigned to a second end of the spindle (1), the connection elements (5, 6) being provided for attachment to an assigned steering knuckle for transmitting a steering movement at least one of the connection elements (5, 6) can be attached to the associated end of the spindle (1) via a rotation angle alignment device for aligning the two connection elements (5, 6). Furthermore, a steering axle with an electromechanical drive is proposed. In addition, a forklift truck with at least one steering axle is proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanischen Antrieb für eine Lenkachse gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung eine Lenkachse mit dem elektromechanischen Antrieb sowie einen Gabelstapler mit der Lenkachse.The present invention relates to an electromechanical drive for a steering axle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1. The invention also relates to a steering axle with the electromechanical drive and a forklift truck with the steering axle.

Elektrisch angetriebene Gegengewichtsgabelstapler verfügen in der Regel über eine angetriebene Vorderachse und eine lenkbare nicht angetriebene Hinterachse. Bei einem VierRad-Gabelstapler befinden sich die Räder der Hinterachse an der rechten und linken Fahrzeugseite und haben einen relativ großen Abstand zueinander. Sie sind mit einer pendelnd am Fahrzeugrahmen aufgehangenen Lenkachse verbunden. Die Lenkachse beinhaltet einen Mechanismus, der sowohl das rechte als auch das linke Rad der Hinterachse beim Lenken um eine jeweils eigene Achse schwenkt.Electrically powered counterbalanced forklifts usually have a driven front axle and a steerable non-driven rear axle. In a four-wheel forklift truck, the wheels of the rear axle are on the right and left sides of the vehicle and are relatively far apart. They are connected to a pivoting steering axle suspended from the vehicle frame. The steering axle contains a mechanism that swivels both the right and left wheels of the rear axle around their own axes when steering.

Beispielsweise sind hydraulisch angetriebene Lenksysteme im Einsatz. Hierbei ergibt sich der Nachteil, dass ein relativ hoher Energieverbrauch realisiert wird. Außerdem sind hydraulisch angetriebene Lenksysteme nicht geeignet, um beispielsweise ein autonomes Fahren zu realisieren. Bei hydraulisch angetriebenen Lenksystemen wird eine von einem hydraulischen Zylinder erzeugte translatorische Bewegung in Schwenkbewegungen für das rechte und linke Rad umgewandelt. Neben den hydraulischen Lenksystemen sind auch energiesparende elektromechanische Antriebe als Lenksysteme bekannt. Ein elektromechanischer Antrieb für eine Lenkachse umfasst einen Spindeltrieb, der den Hydraulikzylinder bei hydraulischen Lenksystemen ersetzt. Um die Lenkbewegung auf einen Achsschenkel übertragen zu können, sind in der Regel gabelförmige Anschlusselemente zum Befestigen an dem Lenkmechanismus vorgesehen. Bei dem Spindeltrieb des elektromechanischen Antriebes ist die Ausrichtung der beiden gabelförmigen Anschlusselemente willkürlich, sodass vor der Anbindung an das Lenksystem eine Ausrichtung der Anschlusselemente hinsichtlich ihrer Drehwinkelstellung erforderlich ist, um die gabelförmigen Aufnahmebereiche bzw. Anschlussbereiche hinsichtlich ihrer Drehwinkelausrichtung entsprechend auszurichten, sodass eine Anbindung an den jeweils zugeordneten Achsschenkel ermöglicht wird.For example, hydraulically driven steering systems are in use. This has the disadvantage that a relatively high energy consumption is achieved. In addition, hydraulically driven steering systems are not suitable, for example, to implement autonomous driving. With hydraulically driven steering systems, a translational movement generated by a hydraulic cylinder is converted into pivoting movements for the right and left wheels. In addition to hydraulic steering systems, energy-saving electromechanical drives are also known as steering systems. An electromechanical drive for a steering axle includes a spindle drive that replaces the hydraulic cylinder in hydraulic steering systems. In order to be able to transmit the steering movement to a steering knuckle, fork-shaped connection elements are generally provided for fastening to the steering mechanism. In the case of the spindle drive of the electromechanical drive, the alignment of the two fork-shaped connection elements is arbitrary, so that an alignment of the connection elements with regard to their angle of rotation position is necessary before the connection to the steering system in order to align the fork-shaped receiving areas or connection areas accordingly with regard to their angle of rotation alignment, so that a connection to the each associated steering knuckle is made possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromechanischen Antrieb und eine Lenkachse mit dem Antrieb sowie einen Gabelstapler mit der Lenkachse vorzuschlagen, bei denen eine korrekte Ausrichtung der Drehwinkelstellung bei den beiden Anschlusselementen kostengünstig und konstruktiv einfach ermöglicht wird.The present invention is based on the object of proposing an electromechanical drive and a steering axis with the drive and a forklift with the steering axis, in which a correct alignment of the angle of rotation position for the two connection elements is made possible in a cost-effective and structurally simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 8 beziehungsweise 9 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claims 1 or 8 or 9, with advantageous and claimed developments resulting from the subclaims and the description and the drawings.

Somit wird ein elektromechanischer Antrieb für eine Lenkachse mit einem Spindeltrieb mit einer auf einer Spindel gelagerten Umlaufmutter oder dergleichen vorgeschlagen, welche zum Beispiel elektrisch antreibbar ist, wobei die erzeugte Drehbewegung der Umlaufmutter eine translatorische Bewegung der drehfest gelagerten Spindel bewirkt. Durch die Auswahl der Drehrichtung der Umlaufmutter wird auch die Richtung der translatorischen Bewegung der Spindel und somit auch die Lenkrichtung festgelegt. Ein erstes Ende der Spindel ist einem ersten Anschlusselement und ein zweites Ende der Spindel ist einem zweiten Anschlusselement zugeordnet, wobei die Anschlusselemente vorzugsweise jeweils gabelförmige Öffnungen bzw. Anschlussbereiche aufweisen, die zum Befestigen an einem zugeordneten Achsschenkel eines Lenksystems vorgesehen sind und somit eine Übertragung einer Lenkbewegung um den Achsschenkel ermöglicht wird. Eine möglichst konstruktiv einfache und kostengünstige Ausrichtung der Anschlusselemente wird bei dem elektromechanischen Antrieb dadurch realisiert, dass zumindest eines der Anschlusselemente über eine Drehwinkelausrichteinrichtung zur vorbestimmten Drehwinkelausrichtung an dem zugeordneten Ende der Spindel befestigbar ist.Thus, an electromechanical drive for a steering axis with a spindle drive with a rotating nut or the like mounted on a spindle is proposed, which is for example electrically drivable, the rotational movement of the rotating nut causing a translational movement of the non-rotatably mounted spindle. By selecting the direction of rotation of the rotating nut, the direction of the translational movement of the spindle and thus also the steering direction are determined. A first end of the spindle is assigned to a first connection element and a second end of the spindle is assigned to a second connection element, the connection elements preferably each having fork-shaped openings or connection areas, which are provided for attachment to an assigned steering knuckle of a steering system and thus a transmission of a steering movement around the steering knuckle is made possible. Alignment of the connection elements that is as structurally simple and inexpensive as possible is achieved in the electromechanical drive in that at least one of the connection elements can be fastened to the associated end of the spindle via a rotational angle alignment device for the predetermined rotational angle alignment.

Durch die Verwendung einer entsprechenden Drehwinkelausrichteinrichtung zur Befestigung des Anschlusselementes ist es auf einfachste Weise möglich mindestens eines der Anschlusselemente hinsichtlich der Längsachse der Spindel in einem vorbestimmten Drehwinkel auszurichten und gleichzeitig zu befestigen, um sicherzustellen, dass die gabelförmigen Aufnahmebereiche beider Anschlusselemente eine identische Orientierung bzw. Ausrichtung aufweisen und damit in eine Lenkachse einbaubar sind und mit dem Lenkmechanismus verbindbar sind.By using a corresponding angle of rotation alignment device to attach the connection element, it is very easy to align at least one of the connection elements with respect to the longitudinal axis of the spindle at a predetermined angle of rotation and to fix it at the same time in order to ensure that the fork-shaped receiving areas of both connection elements have an identical orientation or alignment have and can thus be installed in a steering axle and can be connected to the steering mechanism.

Die konstruktive Ausführung der vorgesehenen Drehwinkelausrichteinrichtung bei dem vorgeschlagenen elektromechanischen Antrieb ist auf vielfältige Weise möglich. Je nach Ausführung ist es denkbar, dass das zumindest eine Anschlusselement über die Drehwinkelausrichteinrichtung mit dem zugeordneten Ende der Spindel drehfest oder drehbar verbunden ist. Bei einer drehfesten Anordnung über die Drehwinkelausrichteinrichtung erfolgt die Drehwinkelausrichtung vor der endgültigen Befestigung des Anschlusselementes an der Spindel. Wenn beispielsweise eine drehbare Befestigung über die Drehwinkelausrichteinrichtung vorgesehen wird, kann die Drehwinkelausrichtung auch nach dem Befestigen des Anschlusselementes an der Spindel erfolgen. Somit ist es auf vorteilhafter Weise möglich, auch nach der erfolgten Montage der Anschlusselemente bzw. des gesamten elektromechanischen Antriebs eine Veränderung der Drehwinkelausrichtung vornehmen zu können, um eine eventuell notwendige Korrektur der Drehwinkelausrichtung durchzuführen.The structural design of the rotation angle alignment device provided in the proposed electromechanical drive is possible in a variety of ways. Depending on the design, it is conceivable that the at least one connection element is connected non-rotatably or rotatably to the associated end of the spindle via the rotation angle alignment device. In the case of a non-rotatable arrangement via the rotation angle alignment device, the rotation angle alignment takes place before the connection element is finally attached to the spindle. If, for example, a rotatable attachment is provided via the rotation angle alignment device, the rotation angle alignment can also according to the Attach the connection element to the spindle. It is thus advantageously possible to be able to change the angle of rotation alignment even after the connection elements or the entire electromechanical drive have been installed, in order to carry out any necessary correction of the angle of rotation alignment.

Eine konstruktiv besonders einfache Ausführung einer Drehwinkelausrichteinrichtung bei dem vorgeschlagenen elektromechanischen Antrieb kann dadurch realisiert werden, dass eine beliebige Schraubverbindung zum Befestigen des Anschlusselementes an der Spindel verwendet wird. Die Schraubverbindung ist zum Ausgleich der Drehwinkelausrichtung des Anschlusselementes bzw. des gabelförmigen Anschlussbereiches mit zumindest einer Passscheibe oder dergleichen versehen. Auf diese Weise ist das Anschlusselement über die Schraubverbindung an der Spindel verschraubbar, während durch die Anzahl beziehungsweise die Dicke der Passscheiben eine entsprechende Drehwinkelausrichtung des Anschlusselementes bezogen auf die Längsachse der Spindel ermöglicht wird.A particularly simple design of a rotation angle alignment device in the proposed electromechanical drive can be implemented in that any screw connection is used to fasten the connection element to the spindle. The screw connection is provided with at least one shim disk or the like to compensate for the rotational angle alignment of the connection element or the fork-shaped connection area. In this way, the connection element can be screwed to the spindle via the screw connection, while the number or the thickness of the shim washers enables a corresponding rotational angle alignment of the connection element in relation to the longitudinal axis of the spindle.

Eine weitere konstruktive Möglichkeit zur Ausführung einer Drehwinkelausrichteinrichtung kann beispielsweise vorsehen, dass eine Passschraube verwendet wird. Die Passschraube ist mit ihrem Gewindezapfen in einer zugeordneten Gewindebohrung der Spindel derart befestigbar, dass ein Schaftbereich der Passschraube in einer Durchgangsbohrung des zugeordneten Anschlusselementes drehwinkeleinstellbar aufgenommen ist. Bei dieser Art der Ausführung einer Drehwinkelausrichteinrichtung wird eine drehbare Befestigung des Anschlusselementes an der Spindel realisiert, sodass auch nach erfolgter Befestigung des Anschlusselementes an der Spindel eine Korrektur der Drehwinkelausrichtung des gabelförmigen Anschlussbereiches ermöglicht wird.Another constructive option for implementing a rotation angle alignment device can, for example, provide that a fitting screw is used. The fitting screw can be fastened with its threaded pin in an associated threaded bore of the spindle in such a way that a shank area of the fitting screw is received in a through-hole of the associated connection element so that it can be adjusted for the angle of rotation. With this type of embodiment of a rotation angle alignment device, a rotatable attachment of the connection element to the spindle is realized so that a correction of the rotation angle alignment of the fork-shaped connection area is made possible even after the attachment element has been attached to the spindle.

Eine zum Beispiel drehfeste Anordnung des Anschlusselementes an der Spindel über eine Drehwinkelausrichteinrichtung wird im Rahmen einer nächsten Weiterbildung der Erfindung dadurch realisiert, dass als Drehwinkelausrichteinrichtung eine Befestigungsschraube oder dergleichen vorgesehen ist, an der das eine durchgehende Gewindebohrung aufweisende Anschlusselement drehwinkelverstellbar gehalten ist, wobei die Befestigungsschraube mit dem drehwinkelausrichtenden Anschlusselement in einer zugeordneten Gewindebohrung der Spindel festschraubbar ist. Als Befestigungsschrauben kann jede geeignete Schraubverbindung eingesetzt werden.For example, a non-rotatable arrangement of the connection element on the spindle via a rotation angle alignment device is implemented in the context of a next development of the invention in that a fastening screw or the like is provided as the rotation angle alignment device, on which the connection element having a continuous threaded hole is held adjustable in rotation angle, the fastening screw with the connection element aligning the angle of rotation can be screwed tightly in an associated threaded hole of the spindle. Any suitable screw connection can be used as fastening screws.

Im Rahmen einer nächsten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eines der Anschlusselemente, welches nicht über eine Drehwinkelausrichteinrichtung mit der Spindel befestigt wird, einteilig mit der Spindel ausgeführt ist. Dies ermöglicht eine Reduzierung der Anzahl der erforderlichen Bauteile und eine Reduzierung der axialen Länge der Spindel und damit des gesamten elektromechanischen Antriebes für die Lenkachse.In the context of a further development of the invention, it can be provided that one of the connection elements, which is not attached to the spindle via a rotational angle alignment device, is made in one piece with the spindle. This enables a reduction in the number of components required and a reduction in the axial length of the spindle and thus of the entire electromechanical drive for the steering axis.

Wenn keine einteilige Ausführung des Anschlusselementes mit der Spindel vorgesehen wird, kann beispielsweise neben einem über die Drehwinkelausrichteinrichtung befestigten Anschlusselement das andere Anschlusselement konstruktiv besonders einfach dadurch mit der Spindel befestigt werden, indem das Anschlusselement einen Gewindezapfen oder dergleichen aufweist, der in einer zugeordneten Gewindebohrung der Spindel befestigbar ist. Demzufolge ist das Anschlusselement unabhängig von seiner Ausrichtung an der Spindel anschraubbar, während die Drehwinkelausrichtung an dem anderen über die Drehwinkelausrichteinrichtung befestigten Anschlusselement erfolgt.If a one-piece design of the connection element with the spindle is not provided, for example, in addition to a connection element fastened via the rotation angle alignment device, the other connection element can be fastened to the spindle in a particularly simple manner in that the connection element has a threaded pin or the like that is inserted in an associated threaded bore of the spindle is attachable. Accordingly, the connection element can be screwed onto the spindle regardless of its alignment, while the angle of rotation alignment takes place on the other connection element fastened via the angle of rotation alignment device.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass eine Lenkachse mit dem vorbeschriebenen elektromechanischen Antrieb beansprucht wird. Hierbei ergeben sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile.Another aspect of the present invention provides that a steering axle with the electromechanical drive described above is claimed. This results in the advantages already described and other advantages.

Ein zusätzlicher Aspekt der Erfindung sieht vor, dass ein Gabelstapler mit der vorbeschriebenen Lenkachse beansprucht wird. Demzufolge ergeben sich auch hier die bereits beschriebenen und weitere Vorteile. Eine besonders bevorzugte Anwendung ist der Einsatz der Lenkachse mit dem elektromechanischen Antrieb bei einem 4-Rad-Gabelstapler.An additional aspect of the invention provides that a forklift truck with the steering axis described above is claimed. As a result, the advantages already described and other advantages also result here. A particularly preferred application is the use of the steering axle with the electromechanical drive in a 4-wheel forklift truck.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine geschnittene Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines elektromechanischen Antriebes als Lenkachse eines Gabelstaplers;
  • 2 eine geschnittene Teilansicht des elektromechanischen Antriebes mit einem über eine Drehwinkelausrichteinrichtung mit einer Verschraubung mit Passscheibe befestigten Anschlusselement;
  • 3 eine geschnittene Teilansicht des elektromechanischen Antriebes mit einem über eine Drehwinkelausrichteinrichtung als Befestigungsschraube befestigten Anschlusselement; und
  • 4 eine geschnittene Teilansicht des elektromechanischen Antriebes mit einem über einer als Passschraube ausgeführten Drehwinkelausrichteinrichtung befestigten Anschlusselement.
The present invention is further explained below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a sectional view of a possible embodiment of an electromechanical drive as a steering axis of a forklift;
  • 2 a sectional partial view of the electromechanical drive with a connection element attached via a rotation angle alignment device with a screw connection with a shim;
  • 3 a sectional partial view of the electromechanical drive with a connection element fastened as a fastening screw via a rotation angle alignment device; and
  • 4th a sectional partial view of the electromechanical drive with a connection element fastened via a rotary angle alignment device designed as a fitting screw.

In 1 ist beispielhaft ein erfindungsgemäßer elektromechanischer Antrieb für eine Lenkachse eines 4-Rad-Gabelstaplers mit einem Spindeltrieb mit einer auf einer drehfest und in Längsrichtung verschiebebar angeordneten Spindel 1 gelagerten Umlaufmutter 2 dargestellt. Die mechanische Leistung wird von einem Elektromotor 3 erzeugt, sodass eine Drehung der Umlaufmutter bzw. Spindelmutter 2 um eine Längsachse 18 der Spindel 1 ermöglicht wird.In 1 is an example of an inventive electromechanical drive for a Steering axle of a 4-wheel forklift truck with a spindle drive with a spindle arranged on a rotationally fixed and displaceable in the longitudinal direction 1 mounted circulating nut 2 shown. The mechanical power is provided by an electric motor 3 generated so that a rotation of the revolving nut or spindle nut 2 around a longitudinal axis 18th the spindle 1 is made possible.

Der Elektromotor 3 stellt ein Drehmoment und eine Drehzahl bereit, die mit Hilfe eines Riementriebes 4 auf die Spindelmutter beziehungsweise Umlaufmutter 2 übertragen wird. Die Umlaufmutter 2 wandelt im Zusammenwirken mit der Spindel 1 die rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung der Spindel 1 entlang der Längsachse 18 um, sodass je nach Drehrichtung der Umlaufmutter 2 die Spindel 1 in der Zeichnungsebene nach links oder rechts zum Ausführen einer Lenkbewegung bewegt wird.The electric motor 3 provides a torque and a speed, which with the help of a belt drive 4th on the spindle nut or revolving nut 2 is transmitted. The circulating nut 2 changes in interaction with the spindle 1 the rotational movement into a translational movement of the spindle 1 along the longitudinal axis 18th around, so that depending on the direction of rotation of the nut 2 the spindle 1 is moved to the left or right in the drawing plane to perform a steering movement.

Einem ersten Ende der Spindel 1 ist ein erstes Anschlusselement 5 mit einem gabelförmigen Anschlussbereich 19 und einem zweiten Ende der Spindel 1 ist ein zweites Anschlusselement 6 mit einem gabelförmigen Anschlussbereich 20 zugeordnet. Die Anschlusselemente 5, 6 sind bei den gezeigten Ausführungsbeispielen des elektromechanischen Antriebes beispielhaft als separate Bauteile bezogen auf die Spindel 1 ausgeführt, um die Spindel 1 nicht unnötig groß zu dimensionieren.A first end of the spindle 1 is a first connection element 5 with a fork-shaped connection area 19th and a second end of the spindle 1 is a second connection element 6th with a fork-shaped connection area 20th assigned. The connection elements 5 , 6th are in the exemplary embodiments of the electromechanical drive shown as separate components based on the spindle 1 running to the spindle 1 not to dimension unnecessarily large.

Bei der in 1 dargestellten Ausführung des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebes ist das erste Anschlusselement 5 über eine Drehwinkelausrichteinrichtung zum identischen Ausrichten der beiden Anschlussbereiche 19, 20 der Anschlusselemente 5, 6 an dem zugeordneten Ende der Spindel 1 befestigt. Die beiden Anschlussbereiche 19, 20 der Anschlusselemente 5, 6 sind beispielhaft gabelförmig ausgeführt, um auf einfachste Weise eine Verbindung mit einem zugeordneten Achsschenkel der Lenkachse zum Übertragen einer Lenkbewegung auf den Lenkmechanismus zu realisieren. Die Achsteile der Lenkachse erfordern, dass die gabelförmigen Anschlussbereiche 19, 20 der Anschlusselemente 5, 6 hinsichtlich ihres Drehwinkels identisch zueinander ausgerichtet sind.At the in 1 The embodiment of the electromechanical drive according to the invention shown is the first connection element 5 Via a rotation angle alignment device for the identical alignment of the two connection areas 19th , 20th the connection elements 5 , 6th at the associated end of the spindle 1 attached. The two connection areas 19th , 20th the connection elements 5 , 6th are designed for example fork-shaped in order to implement a connection with an associated steering knuckle of the steering axle for transferring a steering movement to the steering mechanism in the simplest way. The axle parts of the steering axle require the fork-shaped connection areas 19th , 20th the connection elements 5 , 6th are aligned identically to each other with regard to their angle of rotation.

In 1 ist als Drehwinkelausrichteinrichtung eine Befestigungsschraube 7 vorgesehen, an der das eine Durchgangsbohrung 8 aufweisende Anschlusselement 5 drehwinkeleinstellbar durch entsprechendes Einschrauben gehalten ist, wobei die Befestigungsschraube 7 mit dem ausgerichteten Anschlusselement 5 in einer zugeordneten Gewindebohrung 9 der Spindel 1 fest verschraubbar ist. Diese Ausführung der Drehwinkelausrichteinrichtung ist nochmals detailliert in 3 dargestellt. Das zweite Anschlusselement 6 bei der in 1 dargestellten Ausführung des elektromechanischen Antriebs ist ohne Drehwinkelausrichteinrichtung mit dem zugeordneten Ende der Spindel 1 drehfest verbunden, indem das zweite Anschlusselement 6 einen Gewindezapfen 10 aufweist, der in einer zugeordneten Gewindebohrung 11 der Spindel 1 befestigbar ist.In 1 is a fastening screw as a rotation angle alignment device 7th provided on which a through hole 8th having connection element 5 Rotation angle adjustable is held by screwing in accordingly, the fastening screw 7th with the aligned connector 5 in an assigned threaded hole 9 the spindle 1 is firmly screwed. This version of the rotation angle alignment device is detailed again in 3 shown. The second connection element 6th at the in 1 The illustrated embodiment of the electromechanical drive is without a rotational angle alignment device with the associated end of the spindle 1 rotatably connected by the second connection element 6th a threaded pin 10 has, in an associated threaded hole 11 the spindle 1 is attachable.

Die Drehwinkelausrichtung der beiden gabelförmigen Anschlussbereiche 19, 20 der Anschlusselemente 5, 6 erfolgt bei der in 1 dargestellten Ausführung des elektromechanischen Antriebes durch das erste Anschlusselement 5, welches über die Drehwinkelausrichteinrichtung an der Spindel 1 befestigbar ist. Das Ausrichten des ersten Anschlusselementes 5 erfolgt vor dem Festschrauben der Befestigungsschraube 7, sodass beide gabelförmigen Anschlussbereiche 19, 20 der beiden Anschlusselemente 5, 6 nach dem Festschrauben identisch ausgerichtet sind.The rotation angle alignment of the two fork-shaped connection areas 19th , 20th the connection elements 5 , 6th takes place at in 1 illustrated embodiment of the electromechanical drive through the first connection element 5 , which is via the rotation angle alignment device on the spindle 1 is attachable. Aligning the first connection element 5 takes place before the fastening screw is tightened 7th so that both fork-shaped connection areas 19th , 20th of the two connection elements 5 , 6th are aligned identically after tightening.

In 2 ist eine weitere Ausführungsvariante der Drehwinkelausrichteinrichtung dargestellt. Bei dieser Ausführung ist beispielhaft das zweite Anschlusselement 6 über eine Verschraubung mit Hilfe einer Passscheibe 12 an dem zugeordneten Ende der Spindel 1 drehwinkelausrichtbar befestigt. Hierzu ist das zweite Anschlusselement 6 in ähnlicher Weise wie in 1 über den Gewindezapfen 10 in der zugeordneten Gewindebohrung 11 der Spindel befestigt, wobei jedoch zusätzlich die Passscheibe 12 zum Ausrichten vorgesehen ist.In 2 a further variant of the rotational angle alignment device is shown. In this embodiment, the second connection element is an example 6th via a screw connection with the help of a shim 12 at the associated end of the spindle 1 Attached so that it can be adjusted for rotation angle. The second connection element is for this purpose 6th in a similar way to in 1 over the threaded pin 10 in the assigned threaded hole 11 attached to the spindle, but with the additional shim ring 12 is intended for alignment.

In 4 ist eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Drehwinkelausrichteinrichtung dargestellt. Bei dieser Ausführung ist als Drehwinkelausrichteinrichtung eine Passschraube 13 vorgesehen, wobei die Passschraube 13 mit ihrem Gewindezapfen 14 in einer zugeordneten Gewindebohrung 15 der Spindel 1 derart befestigbar ist, dass ein Schaftbereich 16 der Passschraube 13 in einer Durchgangsbohrung 17 des zu befestigenden Anschlusselementes 5 drehwinkeleinstellbar aufgenommen ist.In 4th a further embodiment of the rotation angle alignment device is shown. In this version, a fitting screw is used as the angle of rotation alignment device 13 provided, the fitting screw 13 with their threaded pin 14th in an assigned threaded hole 15th the spindle 1 can be fastened in such a way that a shaft area 16 the fitting screw 13 in a through hole 17th of the connection element to be fastened 5 Rotation angle adjustable is added.

Bei der Verwendung einer Passschraube 13 gemäß 4 wird die Passschraube 13 fest in die Spindel 1 eingeschraubt, während das Anschlusselement 5 ein geringes radiales und axiales Spiel zur Passschraube 13 aufweist und dadurch um die Längsachse 18 der Spindel 1 drehbar bleibt, um den gewünschten Drehwinkel einzustellen. Hierdurch wird das Ausrichten des gabelförmigen Anschlussbereiches 19 des Anschlusselementes 5 ermöglicht. When using a fitting screw 13 according to 4th becomes the fitting screw 13 firmly in the spindle 1 screwed in while the connector 5 a small radial and axial play to the fitting screw 13 has and thereby about the longitudinal axis 18th the spindle 1 remains rotatable to set the desired angle of rotation. This enables the fork-shaped connection area to be aligned 19th of the connection element 5 enables.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen kann eines der Anschlusselemente 5, 6 mit der Spindel 1 verschraubt werden und somit eine zufällige Ausrichtung der gabelförmigen Anschlussbereiche 19, 20 der Anschlusselemente 5, 6 in Bezug auf die Spindel 1 annehmen. Die drehwinkeleinstellbare Verbindung des anderen Anschlusselementes 5, 6 mit der Spindel 1 wird dann über die vorgesehene Drehwinkelausrichteinrichtung realisiert.Regardless of the respective designs, one of the connection elements 5 , 6th with the spindle 1 are screwed and thus a random alignment of the fork-shaped connection areas 19th , 20th the connection elements 5 , 6th in relation to the spindle 1 accept. The angle of rotation adjustable connection of the other connection element 5 , 6th with the spindle 1 is then implemented using the rotation angle alignment device provided.

Zumindest eines der Anschlusselemente 5, 6 ist drehfest mit der Spindel 1 verbunden, wodurch die Spindel 1 gegen ein unerwünschtes Mitdrehen gesichert ist, da sich die Spindel 1 nur translatorisch in Längsachsenrichtung bewegen darf, um über die Drehbewegung der Umlaufmutter 2 bewegt zu werden.At least one of the connection elements 5 , 6th rotates with the spindle 1 connected, making the spindle 1 is secured against unwanted rotation as the spindle 1 only allowed to move translationally in the direction of the longitudinal axis in order to use the rotary movement of the revolving nut 2 to be moved.

Dadurch, dass zumindest eines der Anschlusselemente 5, 6 als separates Bauteil in Bezug auf die Spindel 1 ausgeführt ist, kann vorteilhaft einfach die Gesamtlänge der Spindel 1 eingestellt werden. Dies ist beispielsweise notwendig, um Toleranzen auszugleichen oder die Spur der Lenkachse einstellen zu können. Am einfachsten kann die Einstellung mit Hilfe von Passscheiben 12 erfolgen, die zwischen der Spindel 1 und einem der Anschlusselemente 5, 6 montiert werden, wie dies beispielsweise in 2 angedeutet ist.In that at least one of the connection elements 5 , 6th as a separate component in relation to the spindle 1 is carried out, can advantageously simply the total length of the spindle 1 can be set. This is necessary, for example, to compensate for tolerances or to be able to adjust the track of the steering axis. Adjustment is easiest with the help of shims 12 done between the spindle 1 and one of the connection elements 5 , 6th be mounted, for example in 2 is indicated.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Spindelspindle
22
Umlaufmutter beziehungsweise SpindelmutterRevolving nut or spindle nut
33
ElektromotorElectric motor
44th
RiementriebBelt drive
55
erstes Anschlusselementfirst connection element
66
zweites Anschlusselementsecond connection element
77th
BefestigungsschraubeFastening screw
88th
Durchgangsbohrung im AnschlusselementThrough hole in the connection element
99
Gewindebohrung der SpindelThreaded hole in the spindle
1010
Gewindezapfen des AnschlusselementesThreaded pin of the connection element
1111
Gewindebohrung der SpindelThreaded hole in the spindle
1212
PassscheibeWasher
1313th
PassschraubeFitting screw
1414th
Gewindezapfen der PassschraubeThreaded pin of the fitting screw
1515th
Gewindebohrung der SpindelThreaded hole in the spindle
1616
SchaftbereichShaft area
1717th
DurchgangsbohrungThrough hole
1818th
Längsachse der SpindelLongitudinal axis of the spindle
1919th
gabelförmiger Anschlussbereich des ersten Anschlusselementesfork-shaped connection area of the first connection element
2020th
gabelförmiger Anschlussbereich des zweiten Anschlusselementesfork-shaped connection area of the second connection element

Claims (9)

Elektromechanischer Antrieb für eine Lenkachse mit einem Spindeltrieb mit einer auf einer Spindel (1) gelagerten antreibbaren Umlaufmutter (2), wobei die erzeugte Drehbewegung der Umlaufmutter (2) eine translatorische Bewegung der drehfesten Spindel (1) in Richtung der Längsachse (18) der Spindel (1) bewirkt, wobei einem ersten Ende der Spindel (1) ein erstes Anschlusselement (5) und einem zweiten Ende der Spindel (1) ein zweites Anschlusselement (6) zugeordnet ist, wobei die Anschlusselemente (5, 6) jeweils gabelförmige Anschlussbereiche (19, 20) zum Befestigen an einem zugeordneten Achsschenkel einer Lenkachse zum Übertragen einer Lenkbewegung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Anschlusselemente (5, 6) über eine Drehwinkelausrichteinrichtung zur vorbestimmten Drehwinkelausrichtung an dem zugeordneten Ende der Spindel (1) befestigbar ist.Electromechanical drive for a steering axis with a spindle drive with a drivable revolving nut (2) mounted on a spindle (1), the rotational movement of the revolving nut (2) being a translational movement of the non-rotating spindle (1) in the direction of the longitudinal axis (18) of the spindle (1), wherein a first connection element (5) is assigned to a first end of the spindle (1) and a second connection element (6) is assigned to a second end of the spindle (1), the connection elements (5, 6) each having fork-shaped connection areas ( 19, 20) for fastening to an assigned steering knuckle of a steering axle for transferring a steering movement, characterized in that at least one of the connecting elements (5, 6) can be fastened to the assigned end of the spindle (1) via a rotational angle alignment device for predetermined rotational angle alignment. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Anschlusselement (5, 6) über die Drehwinkelausrichteinrichtung mit einem zugeordneten Ende der Spindel (1) drehfest oder drehbar verbunden ist.Electromechanical drive according to Claim 1 , characterized in that at least one connection element (5, 6) is connected non-rotatably or rotatably to an associated end of the spindle (1) via the rotation angle alignment device. Elektromechanischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehwinkelausrichteinrichtung eine Schraubverbindung mit zumindest einer Passscheibe (12) vorgesehen ist.Electromechanical drive according to one of the preceding claims, characterized in that a screw connection with at least one shim washer (12) is provided as the rotational angle alignment device. Elektromechanischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehwinkelausrichteinrichtung eine Passschraube (13) vorgesehen ist, wobei die Passschraube (13) mit ihrem Gewindezapfen (14) in einer zugeordneten Gewindebohrung (15) der Spindel (1) derart befestigbar ist, dass ein Schaftbereich (16) der Passschraube (13) in einer Durchgangsbohrung (17) des zugeordneten Anschlusselementes (5, 6) drehwinkeleinstellbar aufgenommen ist.Electromechanical drive according to one of the preceding claims, characterized in that a fitting screw (13) is provided as the rotational angle alignment device, the fitting screw (13) being able to be fastened with its threaded pin (14) in an associated threaded bore (15) of the spindle (1) in such a way that that a shank area (16) of the fitting screw (13) is received in a through-hole (17) of the associated connection element (5, 6) in an adjustable angle of rotation. Elektromechanischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehwinkelausrichteinrichtung eine Befestigungsschraube (7) vorgesehen ist, an der das eine Durchgangsbohrung (8) aufweisende Anschlusselement (5, 6) drehwinkeleinstellbar gehalten ist, wobei die Befestigungsschraube (7) mit dem drehwinkelausgerichteten Anschlusselement (5, 6) in einer zugeordneten Gewindebohrung (9) der Spindel (1) festschraubbar ist.Electromechanical drive according to one of the preceding claims, characterized in that a fastening screw (7) is provided as the rotational angle alignment device, on which the connection element (5, 6) having a through-hole (8) is held so as to be adjustable in rotational angle, the fastening screw (7) with the rotational angle-oriented The connection element (5, 6) can be screwed tightly in an associated threaded bore (9) of the spindle (1). Elektromechanischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlusselement (5, 6) einteilig mit einem zugeordneten Ende der Spindel (1) ausgeführt ist.Electromechanical drive according to one of the preceding claims, characterized in that a connection element (5, 6) is designed in one piece with an associated end of the spindle (1). Elektromechanischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Anschlusselement (5, 6) einen Gewindezapfen (10) aufweist, der in einer Gewindebohrung (11) der Spindel (1) befestigbar ist.Electromechanical drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connection element (5, 6) has a threaded pin (10) which can be fastened in a threaded bore (11) of the spindle (1). Lenkachse mit einem elektromechanischen Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche.Steering axle with an electromechanical drive according to one of the preceding claims. Gabelstapler mit zumindest einer Lenkachse nach Anspruch 8.Forklifts with at least one steering axle Claim 8 .
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