DE102019206988B4 - Loading safety system for a motor vehicle and method for checking a loading safety device in a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Beladungssicherheitssystem (10) für ein Kraftfahrzeug (12), insbesondere für einen Lastkraftwagen, wobei das Beladungssicherheitssystem (10) mindestens eine Gewichtserkennungsvorrichtung (24) zum Ermitteln des Gewichts von Beladungsgegenständen (18), mindestens eine Positionserkennungsvorrichtung (26) zum Erkennen einer Stellposition von Beladungsgegenständen (18) im Kraftfahrzeug (12) und mindestens eine Überwachungseinheit (32), die das Vorhandensein von Sicherungsmitteln (20) einer Ladegutsicherung feststellen kann, umfasst, und wobei die Überwachungseinheit (32) eine Steuereinheit (34) umfasst, die anhand von Parametern wie dem Gewicht einer Gesamtladung und/oder dem Gewicht einzelner Beladungsgegenstände (18) und/oder einer Gewichtsverteilung eine erforderliche Mindestsicherung bestimmen kann, die notwendig ist, um die Beladungsgegenstände (18) im Fahrbetrieb ausreichend zu sichern, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (34) eingerichtet ist, die Mindestsicherung derart zu bestimmen, dass zur Einhaltung der Mindestsicherung an jeder Position, an der ein Beladungsgegenstand angeordnet ist, auch ein Sicherungsmittel vorhanden ist, und dass zur Bestimmung der Mindestsicherung ein Algorithmus in der Steuereinheit (34) der Überwachungseinheit (32) hinterlegt ist.Loading safety system (10) for a motor vehicle (12), in particular for a truck, wherein the loading safety system (10) has at least one weight detection device (24) for determining the weight of loading objects (18), at least one position detection device (26) for detecting a position of loading objects (18) in the motor vehicle (12) and at least one monitoring unit (32), which can determine the presence of securing means (20) for securing loads, and wherein the monitoring unit (32) comprises a control unit (34) which is based on parameters such as the weight of a total load and/or the weight of individual loading items (18) and/or a weight distribution can determine a required minimum security that is necessary to adequately secure the loading items (18) while driving, characterized in that the monitoring unit (34) is set up to determine the minimum security in such a way that in order to comply with the minimum security, a security means is also present at every position at which a loading item is arranged, and that an algorithm in the control unit (34) of the monitoring unit (32) is used to determine the minimum security. is deposited.

Description

Die Erfindung betrifft ein Beladungssicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Überprüfen einer Ladesicherung in einem Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug selbst.The invention relates to a loading safety system for a motor vehicle and a method for checking a loading safety device in a motor vehicle as well as a motor vehicle itself.

Bei Fahrten mit einem Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Lastkraftwagen, ist es von großer Bedeutung, dass zu transportierende Beladungsgegenstände ausreichend gesichert sind. So kann gewährleistet werden, dass die Beladungsgegenstände in jeder Fahrsituation an ihrer vorgesehenen Position in einem Laderaum, insbesondere auf einer Ladefläche eines Lastkraftwagens bleiben. Dies verhindert zum einen eine Beschädigung des Ladeguts und trägt zudem zur Fahrsicherheit bei.When traveling with a motor vehicle, especially with a truck, it is very important that items to be transported are adequately secured. In this way it can be ensured that the loading items remain in their intended position in a loading space, in particular on a loading area of a truck, in every driving situation. On the one hand, this prevents damage to the load and also contributes to driving safety.

Die Beladungsgegenstände werden üblicherweise von einem Fahrer manuell mittels Sicherungsmitteln gesichert und in ihrer vorgesehenen Ladeposition fixiert. Dabei liegt es in der Verantwortung des Fahrers, die Beladungsgegenstände ausreichend zu sichern. Durch Unachtsamkeit des Fahrers oder mangelnde Kenntnis über das Gewicht der einzelnen Beladungsgegenstände kann es jedoch dazu kommen, dass die Beladungsgegenstände unzureichend gesichert sind, was dazu führen kann, dass sich Beladungsgegenstände während eines Transports aus ihrer vorgesehen Position wegbewegen können.The loading items are usually secured manually by a driver using securing devices and fixed in their intended loading position. It is the driver's responsibility to adequately secure the items being loaded. However, due to carelessness on the part of the driver or a lack of knowledge about the weight of the individual loading items, the loading items may be inadequately secured, which can result in loading items moving away from their intended position during transport.

Die DE 102 29 815 A1 beschreibt ein System zum Laderaumschutz von Fahrzeugen, insbesondere eines Personenkraftwagens. Das System hat Sensoren zum Erfassen von Ladegut in einem Laderaum und Mittel zum Erfassen des Zustandes von Schutzeinrichtungen. Die Schutzeinrichtungen sind beispielsweise klappbare Rückenlehnen, Trennnetze, Laderaumabdeckungen etc. Eine Lage, Größe oder ein Gewicht eines Ladeguts kann ebenfalls erfasst werden, insbesondere mittels einer Kamera oder mittels Schaltmatten.The DE 102 29 815 A1 describes a system for protecting the loading space of vehicles, especially a passenger car. The system has sensors for detecting cargo in a cargo space and means for detecting the status of protective devices. The protective devices are, for example, folding backrests, separating nets, cargo space covers, etc. The position, size or weight of a load can also be recorded, in particular using a camera or using safety mats.

Die DE10 2014 214 926 A1 offenbart Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Überprüfung der Zuladung mittels einer Kamera.The DE10 2014 214 926 A1 discloses a motor vehicle with a device for checking the payload using a camera.

Die DE 10 2014 226 108 A1 offenbart ein Verfahren zum Erkennen einer ungesicherten Ladung in einem Kraftfahrzeug.The DE 10 2014 226 108 A1 discloses a method for detecting unsecured cargo in a motor vehicle.

Die DE 10 2016 221 422 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung eines Lagerraumes mit mehreren Kameras und mindestens einer elektromagnetischen Identifikationseinrichtung wie einem RFID-Lesegerät.The DE 10 2016 221 422 A1 discloses a device for monitoring a storage room with several cameras and at least one electromagnetic identification device such as an RFID reader.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine ausreichende Sicherung von Beladungsgegenständen bei einem Transport zu gewährleisten.It is therefore an object of the present invention to ensure adequate security of loaded items during transport.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Beladungssicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Lastkraftwagen, welches mindestens eine Gewichtserkennungsvorrichtung zum Ermitteln des Gewichts von Beladungsgegenständen, mindestens eine Positionserkennungsvorrichtung zum Erkennen einer Stellposition von Beladungsgegenständen im Kraftfahrzeug und mindestens eine Überwachungseinheit, die das Vorhandensein von Sicherungsmitteln einer Ladegutsicherung feststellen kann, umfasst, wobei die Überwachungseinheit eine Steuereinheit umfasst, die anhand von Parametern wie dem Gewicht einer Gesamtladung und/oder dem Gewicht einzelner Beladungsgegenstände und/oder einer Gewichtsverteilung eine erforderliche Mindestsicherung bestimmen kann, die notwendig ist, um die Beladungsgegenstände im Fahrbetrieb ausreichend zu sichern. Die Überwachungseinheit ist eingerichtet, die Mindestsicherung derart zu bestimmen, dass zur Einhaltung der Mindestsicherung an jeder Position, an der ein Beladungsgegenstand angeordnet ist, auch ein Sicherungsmittel vorhanden ist. Zudem ist zur Bestimmung der Mindestsicherung ein Algorithmus in der Steuereinheit der Überwachungseinheit hinterlegt.This object is achieved according to the invention by a loading safety system for a motor vehicle, in particular for a truck, which has at least one weight detection device for determining the weight of loading objects, at least one position detection device for detecting a position of loading objects in the motor vehicle and at least one monitoring unit which detects the presence of security means can determine load securing, wherein the monitoring unit comprises a control unit which, based on parameters such as the weight of a total load and/or the weight of individual loading items and/or a weight distribution, can determine a required minimum security that is necessary to ensure that the loading items are adequately secured while driving to secure. The monitoring unit is set up to determine the minimum security in such a way that a security means is also present at every position at which a loading item is arranged in order to comply with the minimum security. In addition, an algorithm is stored in the control unit of the monitoring unit to determine the minimum security.

Des Weiteren wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Beladungssicherheitssystem.Furthermore, the object is achieved according to the invention by a motor vehicle with such a loading safety system.

Anhand der Überwachungseinheit kann somit eine aktuell vorhandene Ladesicherung überwacht werden und festgestellt werden, ob zu transportierende Beladungsgegenstände ausreichend gesichert sind, das heißt, ob die festgestellte Ladegutsicherung die Mindestsicherung erfüllt. Dadurch kann ein Transport besonders sicher erfolgen.Using the monitoring unit, a currently existing load securing device can be monitored and it can be determined whether loading items to be transported are sufficiently secured, that is, whether the identified load securing device meets the minimum security requirements. This means that transport can be carried out particularly safely.

Insbesondere kann die Überwachungseinheit feststellen, ob Sicherungsmittel vorhanden sind und an welcher Position diese sich befinden. Die Position der Sicherungsmittel kann mit der Position der Beladungsgegenstände abgeglichen werden.In particular, the monitoring unit can determine whether security means are present and at what position they are located. The position of the securing devices can be compared with the position of the loading items.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit der Überwachungseinheit eingerichtet, um die erfassten Sicherungsmittel mit der von der Steuereinheit bestimmten erforderlichen Mindestsicherung abzugleichen.According to one embodiment, the control unit of the monitoring unit is set up to compare the detected security means with the required minimum security determined by the control unit.

Eine ausreichende Sicherung liegt beispielsweise dann vor, wenn die Beladungsgegenstände bei allen üblichen Fahrsituationen fest in ihrer Position gehalten werden. Übliche Fahrsituationen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise solche Fahrsituationen, bei denen eine maximal erlaubte Geschwindigkeit, Kurvengeschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung bei einer Vollbremsung aus einer maximal erlaubten Geschwindigkeit heraus nicht überschritten wird.Adequate security exists, for example, if the loading items are held firmly in their position in all common driving situations. Usual driving situations in the sense of the present invention are, for example, those driving situations in which a max times permitted speed, cornering speed and/or acceleration during emergency braking from a maximum permitted speed is not exceeded.

Die Mindestsicherung ist dabei vorzugsweise so ausgelegt, dass auch in kritischen Fahrsituationen, die über die üblichen Fahrsituationen hinausgehen, die Beladungsgegenstände in ihrer vorgesehenen Position gehalten werden. Kritische Fahrsituationen können beispielsweise solche Situationen sein, bei denen aufgrund von Fahrfehlern oder einer überhöhten Geschwindigkeit erhöhte Beschleunigungskräfte auf die Beladungsgegenstände wirken.The minimum security is preferably designed so that the loading objects are held in their intended position even in critical driving situations that go beyond the usual driving situations. Critical driving situations can, for example, be situations in which increased acceleration forces act on the loaded objects due to driving errors or excessive speed.

Um auf eine Abweichung der festgestellten Ladegutsicherung von der erforderlichen Mindestsicherung aufmerksam zu machen, insbesondere bei einem Unterschreiten der Mindestsicherung, weist das Beladungssicherheitssystem eine Signaleinrichtung auf, die geeignet ist, einen Warnhinweis abzugeben, wenn die erforderliche Mindestsicherung nicht erfüllt ist. Die Signaleinrichtung kann eine Signalleuchte umfassen, die zur Abgabe eines Warnhinweises aufleuchtet.In order to draw attention to a deviation of the determined load securing from the required minimum security, in particular if the minimum security is not met, the loading security system has a signaling device which is suitable for issuing a warning if the required minimum security is not met. The signaling device can include a signal light that lights up to issue a warning.

Die Signaleinrichtung ist vorzugsweise im Bereich eines Laderaums angeordnet, so dass ein Benutzer die Signaleinrichtung während des Beladens sehen kann. So kann er sofort erkennen, wenn eine Mindestsicherung noch nicht erreicht wurde. Beispielsweise kann eine Signalleuchte rot leuchten, wenn eine Mindestsicherung noch nicht erreicht wurde, und grün, wenn eine Mindestsicherung erfüllt ist.The signaling device is preferably arranged in the area of a loading space so that a user can see the signaling device during loading. This means he can immediately recognize if a minimum security level has not yet been achieved. For example, a signal light can light up red if a minimum security has not yet been achieved and green if a minimum security has been met.

Es ist auch denkbar, dass die Signaleinrichtung Bestandteil eines Bordcomputers ist, auf dem ein Hinweis angezeigt werden kann, wenn die erforderliche Mindestsicherung nicht erfüllt ist.It is also conceivable that the signaling device is part of an on-board computer on which a message can be displayed if the required minimum security is not met.

Um zu verhindern, dass ein Fahrer trotz unzureichender Sicherung losfährt, kann das Beladungssicherheitssystem eine Wegfahrsperre umfassen, die ein Losfahren verhindert, wenn die Mindestsicherung nicht erfüllt ist.In order to prevent a driver from driving off despite inadequate security, the loading safety system can include an immobilizer that prevents driving off if the minimum security is not met.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Überwachungseinheit mindestens eine Kamera umfassen. Mittels der Kamera können Sicherungsmittel, die in einem Laderaum vorhanden sind, erfasst werden. Die Kamera kann fahrzeugintegriert sein oder von außerhalb des Fahrzeugs aus den Beladevorgang überwachen oder zur Überwachung temporär zum/in den Laderauem geführt werden.According to one embodiment, the monitoring unit can comprise at least one camera. The camera can be used to record security devices that are present in a cargo space. The camera can be integrated into the vehicle or can monitor the loading process from outside the vehicle or can be temporarily guided to/into the loading area for monitoring purposes.

Die Sicherungsmittel sind beispielsweise Gurte. Mittels eines Gurtes können einzelne Beladungsgegenstände oder auch mehrere Beladungsgegenstände gleichzeitig zuverlässig in einer Stellposition fixiert, insbesondere festgeschnallt werden. Zudem sind Gurte einfach zu handhaben und aufgrund ihrer Flexibilität gleichermaßen für Beladungsgegenstände verschiedener Größe und Geometrie geeignet.The securing means are, for example, straps. By means of a belt, individual loading objects or even several loading objects can be reliably fixed, in particular strapped, in a position at the same time. In addition, belts are easy to handle and, due to their flexibility, are equally suitable for loading objects of different sizes and geometries.

Gemäß einer Ausführungsform weisen die Gurte eine von der Überwachungseinheit erkennbare Markierung auf, insbesondere wobei die Markierung in die Gurte eingewebt ist. So kann die Überwachungseinheit erfassen, wo im Laderaum Gurte gespannt sind.According to one embodiment, the straps have a marking that can be recognized by the monitoring unit, in particular the marking is woven into the straps. This allows the monitoring unit to record where belts are tensioned in the cargo area.

Die Markierung kann sich farblich vom Rest des Gurtes unterscheiden. Für die Erfassungsgenauigkeit ist es vorteilhaft, wenn ein Farbkontrast zwischen der Markierung und dem Gurtband möglichst groß ist.The marking may differ in color from the rest of the belt. For the detection accuracy, it is advantageous if the color contrast between the marking and the webbing is as large as possible.

Beispielsweise kann die Markierung ein Zick-Zack-Muster und/oder ein Streifenmuster oder ähnliches aufweisen.For example, the marking can have a zigzag pattern and/or a stripe pattern or the like.

Alternativ oder zusätzlich zu einer eingewebten Markierung kann auch eine aufgedruckte oder aufgeklebte Markierung vorgesehen sein.Alternatively or in addition to a woven-in marking, a printed or glued-on marking can also be provided.

Es ist denkbar, dass die Überwachungseinheit anhand der Markierung erkennen kann, ob ein Gurt fest gespannt ist, oder ob der Gurt durchhängt. Dadurch ist das Beladungssicherheitssystem besonders zuverlässig.It is conceivable that the monitoring unit can use the marking to detect whether a belt is tightly tensioned or whether the belt is sagging. This makes the loading safety system particularly reliable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können in den Sicherungsmittel Mikrochips, beispielsweise RFID-Chips, eingearbeitet sein. Die Überwachungseinheit kann in diesem Fall Sensoren zum Erfassen der Mikrochips aufweisen.According to a further embodiment, microchips, for example RFID chips, can be incorporated into the security means. In this case, the monitoring unit can have sensors for detecting the microchips.

Die Gewichtserkennungsvorrichtung kann eine ortsfeste Vorrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs sein, insbesondere eine Fahrzeugwage. Der Vorteil einer solchen ortsfesten Vorrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs ist, dass diese für mehrere Fahrzeuge genutzt werden kann, da sie von einem Fahrzeug immer nur während des Beladens besetzt wird.The weight detection device can be a stationary device outside the motor vehicle, in particular a vehicle trolley. The advantage of such a stationary device outside the motor vehicle is that it can be used for several vehicles, since one vehicle only ever uses it during loading.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Gewichtserkennungsvorrichtung in einem Ladeboden des Kraftfahrzeugs integriert sein, zum Beispiel in Form mindestens einer Wiegezelle. Dies hat den Vorteil, dass die Gewichtserkennungsvorrichtung immer verfügbar ist, egal wo sich das Fahrzeug befindet. Dadurch kann auch dann eine zuverlässige Gewichtserkennung stattfinden, wenn während eines Transports unterwegs zusätzliche Beladungsgegenstände aufgeladen oder abgeladen werden.According to a further embodiment, the weight detection device can be integrated in a loading floor of the motor vehicle, for example in the form of at least one weighing cell. This has the advantage that the weight detection device is always available, no matter where the vehicle is. This means that reliable weight detection can also take place if additional items are loaded or unloaded during transport.

Beispielsweise kann die Gewichtserkennungsvorrichtung mehrere Wiegezellen umfassen. Dadurch kann mittels der Gewichtserkennungseinrichtung auch eine Position der Beladungsgegenstände erfasst werden. Insbesondere kann erfasst werden, auf welcher Wiegezelle ein Beladungsgegenstand steht und wie schwer dieser ist.For example, the weight detection device can include several weighing cells. This means that a position of the loading items can also be detected using the weight detection device. In particular, it can be recorded which weighing cell a loading item is standing on and how heavy it is.

Die Wiegezellen sind beispielsweise mit der Steuereinheit der Überwachungseinheit verbunden.The weighing cells are connected, for example, to the control unit of the monitoring unit.

Die Positionserkennungsvorrichtung kann mindestens einen Lagesensor und/oder mindestens eine Kamera umfassen, um die Position von Beladungsgegenständen festzustellen. Ein Lagesensor kann zu diesem Zweck eine Neigung eines Kraftfahrzeugs feststellen, aus der wiederum eine Gewichtsverteilung ermittelt werden kann. Mittels einer Kamera lassen sich Beladungsgegenstände optisch erfassen.The position detection device can include at least one position sensor and/or at least one camera to determine the position of loading objects. For this purpose, a position sensor can determine an inclination of a motor vehicle, from which a weight distribution can in turn be determined. Loading items can be recorded optically using a camera.

Beispielswiese kann die mindestens eine Kamera der Überwachungseinheit gleichzeitig für die Positionserkennung genutzt werden. Dadurch sind besonders wenige Komponenten notwendig und das Beladungssicherheitssystem ist besonders kostengünstig.For example, the at least one camera of the monitoring unit can be used at the same time for position detection. This means that very few components are necessary and the loading safety system is particularly cost-effective.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Gewichtserkennungseinrichtung gleichzeitig Bestandteil der Positionserkennungseinrichtung sein, insbesondere dann, wenn die Gewichtserkennungseinrichtung mehrere Wiegezellen umfasst. Anhand der Wiegezellen kann nämlich, wie vorhergehend schon erwähnt, auch die Position von Beladungsgegenständen festgestellt werden. Die Genauigkeit der Positionserfassung hängt dabei von der Anzahl der Wiegezellen ab. Je mehr Wiegezellen vorhanden sind, umso genauer kann eine Positionserfassung stattfinden.According to one embodiment, the weight detection device can simultaneously be part of the position detection device, in particular if the weight detection device comprises several weighing cells. As mentioned above, the weighing cells can also be used to determine the position of loading objects. The accuracy of the position detection depends on the number of load cells. The more load cells there are, the more precisely position detection can take place.

Die Aufgabe wird des Weiteren erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Überprüfen einer Ladesicherung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einem erfindungsgemäßen Beladungssicherheitssystem, umfassend folgende Schritte:

  • - Beladen eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Beladungsgegenstand;
  • - Ermitteln des Gewichts des mindestens einen Beladungsgegenstands;
  • - Ermitteln einer Position des mindestens einen Beladungsgegenstands;
  • - Bestimmen einer erforderlichen Mindestsicherung mittels eines Algorithmus derart, dass zur Einhaltung der Mindestsicherung an jeder Position, an der ein Beladungsgegenstand angeordnet ist, ein Sicherungsmittel vorgesehen ist;
  • - Erfassen einer tatsächlich vorliegenden Ladesicherung; und
  • - Abgleichen der tatsächlichen Ladesicherung mit der erforderlichen Mindestsicherung.
The object is further achieved according to the invention by a method for checking a loading safety device in a motor vehicle, in particular by means of a loading safety system according to the invention, comprising the following steps:
  • - loading a motor vehicle with at least one loading item;
  • - Determining the weight of the at least one loading item;
  • - Determining a position of the at least one loading item;
  • - Determining a required minimum security using an algorithm in such a way that a securing means is provided at every position at which a loading item is arranged in order to comply with the minimum security;
  • - Detecting an actual charging backup; and
  • - Comparing the actual charging backup with the required minimum backup.

Durch ein derartiges Verfahren kann festgestellt werden, ob eine tatsächlich vorliegende Ladesicherung eine erforderliche Mindestsicherung erfüllt.Such a method can be used to determine whether an actual charging fuse meets the required minimum security.

Das Bestimmen der erforderlichen Mindestsicherung erfolgt beispielsweise durch den Algorithmus basierend auf dem Gewicht einer Gesamtladung und/oder dem Gewicht einzelner Beladungsgegenstände und/oder einer Gewichtsverteilung.The required minimum security is determined, for example, by the algorithm based on the weight of a total load and/or the weight of individual loading items and/or a weight distribution.

Vorzugsweise werden beim Beladen eines Kraftfahrzeugs die einzelnen Beladungsgegenstände zeitlich gesehen nacheinander in das Kraftfahrzeug geladen. So kann das Gewicht der einzelnen Beladungsgegenstände auch dann ermittelt werden, wenn die Gewichtserkennungseinrichtung lediglich das Gesamtgewicht des Fahrzeugs feststellen kann, wie es bei ortsfesten Fahrzeugwagen der Fall ist.When loading a motor vehicle, the individual loading items are preferably loaded into the motor vehicle one after the other in terms of time. In this way, the weight of the individual loading items can be determined even if the weight detection device can only determine the total weight of the vehicle, as is the case with stationary vehicle vehicles.

Insbesondere wird das Gewicht eines einzelnen Beladungsgegenstands ermittelt, indem die Differenz des Gesamtgewichts vor und nach dem Beladen eines Beladungsgegenstands gebildet wird.In particular, the weight of an individual loading item is determined by forming the difference in the total weight before and after loading a loading item.

Gemäß einem weiteren Verfahrensschritt kann ein Signal abgegeben werden, wenn die tatsächlich vorliegende Ladesicherung die erforderliche Mindestsicherung nicht erfüllt.According to a further method step, a signal can be issued if the charging fuse actually present does not meet the required minimum fuse.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Beladungssicherheitssystem und
  • - 2 schematisch ein weiteres erfindungsgemäßes Beladungssicherheitssystem.
Further advantages and features of the invention emerge from the following description and from the accompanying drawings, to which reference is made. Shown in the drawings:
  • - 1 schematically a loading safety system according to the invention and
  • - 2 schematically another loading safety system according to the invention.

1 veranschaulicht ein Beladungssicherheitssystem 10 für ein Kraftfahrzeug 12, insbesondere für einen Lastkraftwagen, der in 1 ansatzweise dargestellt ist. Genauer gesagt ist ein Anhänger 14 eines Lastkraftwagens dargestellt, der einen Laderaum 16 aufweist. 1 illustrates a loading safety system 10 for a motor vehicle 12, in particular for a truck, which is in 1 is shown rudimentarily. More specifically, a trailer 14 of a truck is shown, which has a loading space 16.

In dem Laderaum 16 sind mehrere Beladungsgegenstände 18 angeordnet. Da die Beladungsgegenstände 18 bei einem Transport gesichert sein müssen, sind Sicherungsmittel 20 vorgesehen, welche die Beladungsgegenstände 18 in ihrer Stellposition fixieren.A number of loading items 18 are arranged in the loading space 16. Since the loading items 18 must be secured during transport, securing means 20 are provided which fix the loading items 18 in their position.

Im veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die Beladungsgegenstände 18 mit Gurten 22 gesichert. Dabei kann ein einzelner Gurt 22 einen einzelnen Beladungsgegenstand 18 oder mehrere Beladungsgegenstände 18 gleichzeitig sichern.In the illustrated embodiment, the loading items 18 are secured with straps 22. A single strap 22 can secure a single loading item 18 or multiple loading items 18 at the same time.

Anstelle von Gurten 22 ist es auch denkbar, die Beladungsgegenstände 18 mit alternativen Sicherungsmitteln 20 zu sichern, beispielsweise mit Stangen oder Ähnlichem.Instead of straps 22, it is also conceivable to secure the loading items 18 with alternative securing means 20, for example with rods or the like.

Um das Gewicht der Beladungsgegenstände 18 ermitteln zu können, umfasst das Beladungssicherheitssystem 10 eine Gewichtserkennungsvorrichtung 24. Bei dem in 1 veranschaulichen Ausführungsbeispiel ist die Gewichtserkennungsvorrichtung 24 eine ortsfeste Vorrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs 12, und zwar eine Fahrzeugwaage, auf die das Kraftfahrzeug 12 zum Wiegen gefahren werden kann.In order to be able to determine the weight of the loading items 18, the loading safety system 10 includes a weight detection device 24. In the case in 1 Illustrative embodiment, the weight detection device 24 is a stationary device outside the motor vehicle 12, namely a vehicle scale onto which the motor vehicle 12 can be driven for weighing.

Mittels der Gewichtserkennungsvorrichtung 24 kann sowohl ein Gesamtgewicht der Beladung als auch das Einzelgewicht der einzelnen Beladungsgegenstände 18 ermittelt werden. Zum Bestimmen des Einzelgewichts werden die einzelnen Beladungsgegenstände 18 nacheinander in den Laderaum 16 geladen und jeweils die Differenz des Gesamtgewichts des Kraftfahrzeugs 12 vor und nach dem Beladen bestimmt.Using the weight detection device 24, both a total weight of the load and the individual weight of the individual load items 18 can be determined. To determine the individual weight, the individual loading items 18 are loaded one after the other into the loading space 16 and the difference in the total weight of the motor vehicle 12 before and after loading is determined.

Des Weiteren weist das Beladungssicherheitssystem 10 eine Positionserkennungsvorrichtung 26 auf. Mittels der Positionserkennungsvorrichtung 26 kann eine Stellposition der einzelnen Beladungsgegenstände 18 im Kraftfahrzeug 12 erfasst werden. Zu diesem Zweck umfasst die Positionserkennungsvorrichtung 26 beispielsweise mindestens eine Kamera 30. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionserkennungsvorrichtung 26 einen Lagesensor 31 umfassen. Mittels des Lagesensors 31 kann anhand einer Neigung des Anhängers 14 auf eine Gewichtsverteilung der Beladung geschlossen werden.Furthermore, the loading safety system 10 has a position detection device 26. By means of the position detection device 26, a position of the individual loading objects 18 in the motor vehicle 12 can be detected. For this purpose, the position detection device 26 includes, for example, at least one camera 30. Alternatively or additionally, the position detection device 26 may include a position sensor 31. Using the position sensor 31, a weight distribution of the load can be determined based on an inclination of the trailer 14.

Um zu überprüfen, ob die Beladungsgegenstände 18 für einen Transport ausreichend gesichert sind, weist das Beladungssicherheitssystem 10 eine Überwachungseinheit 32 auf.In order to check whether the loading items 18 are sufficiently secured for transport, the loading security system 10 has a monitoring unit 32.

Die Positionserkennungsvorrichtung 26 und/oder die Überwachungseinheit 32 können, müssen jedoch nicht fahrzeugintegriert sein.The position detection device 26 and/or the monitoring unit 32 can, but do not have to, be integrated into the vehicle.

Die Überwachungseinheit 32 umfasst eine Steuereinheit 34, die anhand verschiedener Parameter wie dem Gewicht der Gesamtladung und/oder dem Gewicht einzelner Beladungsgegenstände 18 und/oder der Gewichtsverteilung eine erforderliche Mindestsicherung bestimmen kann. Zu diesem Zweck ist in der Steuereinheit 34 beispielsweise ein Algorithmus hinterlegt. In der erforderlichen Mindestsicherung ist insbesondere festgelegt, wie viele und gegebenenfalls welche Sicherungsmittel 20 mindestens verwendet werden müssen und an welcher Stelle diese angeordnet sein müssen. Wenn die erforderliche Mindestsicherung eingehalten ist, werden die Beladungsgegenstände 18 im Fahrbetrieb zuverlässig in ihrer Stellposition gehalten.The monitoring unit 32 includes a control unit 34, which can determine a required minimum security based on various parameters such as the weight of the total load and/or the weight of individual loading items 18 and/or the weight distribution. For this purpose, an algorithm, for example, is stored in the control unit 34. The required minimum security specifies in particular how many and, if applicable, which security means 20 must be used at least and where they must be arranged. If the required minimum security is met, the loading objects 18 are reliably held in their position while driving.

Darüber hinaus ist die Überwachungseinheit 32 derart ausgebildet, dass sie das Vorhandensein von Sicherungsmitteln 20 einer Ladegutsicherung feststellen kann. In addition, the monitoring unit 32 is designed in such a way that it can determine the presence of securing means 20 for securing loads.

Anders ausgedrückt kann die Überwachungseinheit 32 erkennen, ob in einem Bereich ein Sicherungsmittel 20 vorhanden ist oder nicht.In other words, the monitoring unit 32 can detect whether a security means 20 is present in an area or not.

Zu diesem Zweck umfasst die Überwachungseinheit 32 mindestens eine Kamera 30. Dabei kann es sich um dieselbe Kamera 30 handeln, die auch von der Positionserkennungsvorrichtung 26 genutzt wird.For this purpose, the monitoring unit 32 includes at least one camera 30. This can be the same camera 30 that is also used by the position detection device 26.

Wie in 1 zu sehen ist, weisen die Gurte 22 eine Markierung 36 in Form eines Zick-Zack-Musters auf. Durch die Markierung 36 kann die Überwachungseinheit 32 die Gurte 22 einfacher erfassen. Beispielsweise ist die Markierung 36 aufgedruckt oder eingewebt. Anstelle eines Zick-Zack-Musters sind auch andere Muster denkbar, beispielsweise ein Wellenmuster oder ein Strichmuster. Die Markierung 36 kann eventuell individualisiert für die Art der Gurte 22 sein.As in 1 can be seen, the straps 22 have a marking 36 in the form of a zigzag pattern. The marking 36 allows the monitoring unit 32 to detect the belts 22 more easily. For example, the marking 36 is printed or woven in. Instead of a zigzag pattern, other patterns are also conceivable, for example a wave pattern or a line pattern. The marking 36 can possibly be individualized for the type of straps 22.

Das Beladungssicherheitssystem 10 weist außerdem eine Signaleinrichtung 42 auf. In 1 ist diese als Signalleuchte 44 dargestellt. Anhand der Signaleinrichtungen 42 kann ein Benutzer erkennen, ob eine erforderliche Mindestsicherung erfüllt ist.The loading safety system 10 also has a signaling device 42. In 1 this is shown as a signal light 44. Based on the signaling devices 42, a user can recognize whether a required minimum security has been met.

2 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform eines Beladungssicherheitssystems 10. Dabei ist ein Ladeboden 38 eines Anhängers 14 in einer Draufsicht gezeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 1 durch die Art der Gewichtserkennungsvorrichtung 24. 2 illustrates a further embodiment of a loading safety system 10. A loading floor 38 of a trailer 14 is shown in a top view. This embodiment is different from the embodiment according to 1 by the type of weight detection device 24.

Die Gewichtserkennungsvorrichtung 24 ist gemäß dieser Ausführungsform in dem Ladeboden 38 des Kraftfahrzeugs 12 integriert. Insbesondere umfasst die Gewichtserkennungsvorrichtung 24 mehrere Wiegezellen 40.According to this embodiment, the weight detection device 24 is integrated into the loading floor 38 of the motor vehicle 12. In particular, the weight detection device 24 includes a plurality of weighing cells 40.

Eine Wiegezelle 40 ist geeignet, das Gewicht eines Gegenstands zu ermitteln, welcher auf der Wiegezelle 40 abgestellt ist.A weighing cell 40 is suitable for determining the weight of an object that is placed on the weighing cell 40.

Um das Gewicht sämtlicher Beladungsgegenstände 18 zuverlässig ermitteln zu können, decken die Wiegezellen 40 vorzugsweise den kompletten Ladeboden 38 ab.In order to be able to reliably determine the weight of all loading items 18, the weighing cells 40 preferably cover the entire loading floor 38.

Die Gewichtserkennungsvorrichtung 24 kann in diesem Fall gleichzeitig Bestandteil der Positionserkennungseinrichtung 26 sein. Mittels der Wiegezellen 40 kann nämlich auch die Stellposition von Beladungsgegenständen 18 festgestellt werden. Insbesondere liegt eine Stellposition eines Beladungsgegenstands 18 im Bereich derjenigen Wiegezelle 40, die eine Gewichtsänderung feststellt.In this case, the weight detection device 24 can also be part of the position detection device 26. By means of the weighing cells 40, the position of loading objects 18 can also be determined. In particular, a positioning position of a loading object 18 is in the area of the weighing cell 40 that detects a change in weight.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überprüfen einer Ladesicherung in einem Kraftfahrzeug 12 mittels des Beladungssicherheitssystems 10 läuft wie folgt ab:

  • Zunächst wird das Kraftfahrzeug 12 mit mindestens einem Beladungsgegenstand 18 beladen.
A method according to the invention for checking a loading safety device in a motor vehicle 12 by means of the loading safety system 10 proceeds as follows:
  • First, the motor vehicle 12 is loaded with at least one loading item 18.

Dabei wird das Gewicht des Beladungsgegenstands 18 ermittelt, besondere durch die Gewichtserkennungsvorrichtung 24. Dies geschieht entweder durch direktes Wiegen der Beladungsgegenstände 18 mittels der Wiegezellen 40 oder durch Ermitteln einer Differenz des Gesamtgewichts des Anhängers 14 vor und nach dem Einladen des Beladungsgegenstands 18.The weight of the loading object 18 is determined, in particular by the weight detection device 24. This is done either by directly weighing the loading objects 18 using the weighing cells 40 or by determining a difference in the total weight of the trailer 14 before and after loading the loading object 18.

Des Weiteren wird die Position des Beladungsgegenstands 18 ermittelt, insbesondere mittels der Positionserkennungsvorrichtungen 26. Dies kann entweder gleichzeitig mit dem Ermitteln des Gewichts oder nach dem Ermitteln des Gewichts des Beladungsgegenstands 18 erfolgen.Furthermore, the position of the loading object 18 is determined, in particular by means of the position detection devices 26. This can be done either simultaneously with determining the weight or after determining the weight of the loading object 18.

Wenn das Gewicht des Beladungsgegenstands 18 und seine Stellposition bekannt sind, wird eine erforderliche Mindestsicherung ermittelt.If the weight of the loading object 18 and its position are known, a required minimum security is determined.

Zusätzlich wird eine tatsächlich vorliegende Ladungssicherung erfasst, insbesondere mittels der Überwachungseinheit 32.In addition, actual load securing is detected, in particular by means of the monitoring unit 32.

Anschließend wird die tatsächliche Ladungssicherung mit der erforderlichen Mindestsicherung abgeglichen.The actual load securing is then compared with the required minimum securing.

Wenn die tatsächlich vorliegende Ladungssicherung die erforderliche Mindestsicherung nicht erfüllt, wird ein Signal abgegeben, beispielsweise durch die Signaleinrichtung 42. Dadurch wird einem Benutzer angezeigt, dass die Ladungssicherung nicht zufriedenstellend ist und weitere Sicherungsmittel 20 angebracht werden sollen.If the actual load securing does not meet the required minimum security, a signal is emitted, for example by the signaling device 42. This indicates to a user that the load securing is not satisfactory and further securing means 20 should be attached.

Claims (12)

Beladungssicherheitssystem (10) für ein Kraftfahrzeug (12), insbesondere für einen Lastkraftwagen, wobei das Beladungssicherheitssystem (10) mindestens eine Gewichtserkennungsvorrichtung (24) zum Ermitteln des Gewichts von Beladungsgegenständen (18), mindestens eine Positionserkennungsvorrichtung (26) zum Erkennen einer Stellposition von Beladungsgegenständen (18) im Kraftfahrzeug (12) und mindestens eine Überwachungseinheit (32), die das Vorhandensein von Sicherungsmitteln (20) einer Ladegutsicherung feststellen kann, umfasst, und wobei die Überwachungseinheit (32) eine Steuereinheit (34) umfasst, die anhand von Parametern wie dem Gewicht einer Gesamtladung und/oder dem Gewicht einzelner Beladungsgegenstände (18) und/oder einer Gewichtsverteilung eine erforderliche Mindestsicherung bestimmen kann, die notwendig ist, um die Beladungsgegenstände (18) im Fahrbetrieb ausreichend zu sichern, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (34) eingerichtet ist, die Mindestsicherung derart zu bestimmen, dass zur Einhaltung der Mindestsicherung an jeder Position, an der ein Beladungsgegenstand angeordnet ist, auch ein Sicherungsmittel vorhanden ist, und dass zur Bestimmung der Mindestsicherung ein Algorithmus in der Steuereinheit (34) der Überwachungseinheit (32) hinterlegt ist.Loading safety system (10) for a motor vehicle (12), in particular for a truck, wherein the loading safety system (10) has at least one weight detection device (24) for determining the weight of loading objects (18), at least one position detection device (26) for detecting a position of loading objects (18) in the motor vehicle (12) and at least one monitoring unit (32), which can determine the presence of securing means (20) for securing loads, and wherein the monitoring unit (32) comprises a control unit (34) which is based on parameters such as the weight of a total load and/or the weight of individual loading items (18) and/or a weight distribution can determine a required minimum security that is necessary to adequately secure the loading items (18) while driving, characterized in that the monitoring unit (34) is set up to determine the minimum security in such a way that in order to comply with the minimum security, a security means is also present at every position at which a loading item is arranged, and that an algorithm in the control unit (34) of the monitoring unit (32) is used to determine the minimum security. is deposited. Beladungssicherheitssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (32) mindestens eine Kamera (30) umfasst.Load safety system (10). Claim 1 , characterized in that the monitoring unit (32) comprises at least one camera (30). Beladungssicherheitssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel (20) Gurte (22) sind.Loading safety system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing means (20) are straps (22). Beladungssicherheitssystem (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurte (22) eine von der Überwachungseinheit (32) erkennbare Markierung (36) aufweisen, insbesondere wobei die Markierung (36) in die Gurte (22) eingewebt ist.Load safety system (10). Claim 3 , characterized in that the straps (22) have a marking (36) that can be recognized by the monitoring unit (32), in particular the marking (36) is woven into the straps (22). Beladungssicherheitssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserkennungsvorrichtung (24) eine ortsfeste Vorrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs (12) ist, insbesondere eine Fahrzeugwaage.Loading safety system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the weight detection device (24) is a stationary device outside the motor vehicle (12), in particular a vehicle scale. Beladungssicherheitssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserkennungsvorrichtung (24) in einem Ladeboden (38) des Kraftfahrzeugs (12) integriert ist.Loading safety system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the weight detection device (24) is integrated in a loading floor (38) of the motor vehicle (12). Beladungssicherheitssystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserkennungsvorrichtung (24) mehrere Wiegezellen (40) umfasst.Load safety system (10). Claim 6 , characterized in that the weight detection device (24) comprises a plurality of weighing cells (40). Beladungssicherheitssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserkennungsvorrichtung (26) mindestens einen Lagesensor (31) und/oder mindestens eine Kamera (30) umfasst.Loading safety system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device (26) comprises at least one position sensor (31) and/or at least one camera (30). Beladungssicherheitssystem (10) nach einem der Ansprüche 1-4, 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserkennungseinrichtung (24) gleichzeitig Bestandteil der Positionserkennungseinrichtung (26) ist.Loading safety system (10) according to one of the Claims 1 - 4 , 6 - 8th , characterized in that the weight detection device (24) is at the same time part of the position detection device (26). Verfahren zum Überprüfen einer Ladesicherung in einem Kraftfahrzeug (12), insbesondere mittels einem Beladungssicherheitssystem (10) gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche, umfassend folgende Schritte: - Beladen eines Kraftfahrzeugs (12) mit mindestens einem Beladungsgegenstand (18); - Ermitteln des Gewichts des mindestens einen Beladungsgegenstands (18); - Ermitteln einer Position des mindestens einen Beladungsgegenstands (18); - Bestimmen einer erforderlichen Mindestsicherung mittels eines Algorithmus derart, dass zur Einhaltung der Mindestsicherung an jeder Position, an der ein Beladungsgegenstand angeordnet ist, ein Sicherungsmittel vorgesehen ist; - Erfassen einer tatsächlich vorliegenden Ladesicherung; und - Abgleichen der tatsächlichen Ladesicherung mit der erforderlichen Mindestsicherung.Method for checking a loading safety device in a motor vehicle (12), in particular by means of a loading safety system (10) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - Loading a motor vehicle (12) with at least one loading item (18); - Determining the weight of the at least one loading item (18); - Determining a position of the at least one loading object (18); - Determining a required minimum security using an algorithm in such a way that a securing means is provided at every position at which a loading item is arranged in order to comply with the minimum security; - Detecting an actual charging backup; and - Comparing the actual charging backup with the required minimum backup. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal abgegeben wird, wenn die tatsächlich vorliegende Ladesicherung die erforderliche Mindestsicherung nicht erfüllt.Procedure according to Claim 10 , characterized in that a signal is emitted if the charging fuse actually present does not meet the required minimum fuse. Kraftfahrzeug (12), insbesondere Lastkraftwagen, mit einem Beladungssicherheitssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 und 6 bis 9.Motor vehicle (12), in particular trucks, with a loading safety system (10) according to one of Claims 1 until 4 and 6 until 9 .
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