DE102019206927A1

DE102019206927A1 - Camera system and assistance system for a vehicle

Info

Publication number: DE102019206927A1
Application number: DE102019206927.4A
Authority: DE
Inventors: Thomas Smits
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-11-19
Anticipated expiration: 2039-05-15
Also published as: WO2020229524A1; DE102019206927B4

Abstract

Ein Kamerasystem für ein Fahrzeug (200) weist auf:- eine Haltevorrichtung (101) mit einer Halterung (102) und einer Aufnahme (104), wobei die Haltevorrichtung (101) mittels der Halterung (102) an dem Fahrzeug (200) befestigbar ist,- eine Kamera (103), die an der Aufnahme (104) abnehmbar befestigbar ist, wobei- die Haltevorrichtung (101) einen Teleskoparm (105) mit einer Längsachse (106) aufweist zum Verändern einer relativen Position der Aufnahme (104) zu der Halterung (102).A camera system for a vehicle (200) has: a holding device (101) with a holder (102) and a receptacle (104), the holding device (101) being attachable to the vehicle (200) by means of the holder (102) - A camera (103) which can be detachably attached to the receptacle (104), the holding device (101) having a telescopic arm (105) with a longitudinal axis (106) for changing a position of the receptacle (104) relative to the Bracket (102).

Description

Es wird ein Kamerasystem für ein Fahrzeug angegeben, insbesondere ein Kamerasystem für ein Assistenzsystem des Fahrzeugs. Weiterhin wird ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug angegeben, das ein Kamerasystem aufweist.A camera system for a vehicle is specified, in particular a camera system for an assistance system of the vehicle. Furthermore, an assistance system for a vehicle is specified which has a camera system.

Fahrzeuge können eine Kamera aufweisen und einen Monitor, der Bilder der Kamera für einen Nutzer des Fahrzeugs bereitstellt. Beispielsweise sind Spiegelersatzsysteme bekannt, bei denen mittels der Kamera und des Monitors die Sichtbereiche von herkömmlichen Außenspiegeln abgebildet werden. Es sind auch Rückfahrkameras bekannt, mittels derer Bereiche abbildbar sind, die mit herkömmlichen Spiegeln nicht einsehbar sind.Vehicles can have a camera and a monitor that provides images from the camera to a user of the vehicle. For example, mirror replacement systems are known in which the viewing areas of conventional exterior mirrors are mapped by means of the camera and the monitor. Reversing cameras are also known, by means of which areas can be displayed which cannot be seen with conventional mirrors.

Es ist wünschenswert, ein Kamerasystem für ein Fahrzeug anzugeben, das einen flexiblen Einsatz ermöglicht. Es ist zudem wünschenswert, ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug anzugeben, das einen flexiblen Einsatz ermöglicht.It is desirable to specify a camera system for a vehicle that enables flexible use. It is also desirable to specify an assistance system for a vehicle that enables flexible use.

Es wird ein Kamerasystem für ein Fahrzeug angegeben. Zudem wird ein Assistenzsystem angegeben, das insbesondere ein hier beschriebenes Kamerasystem aufweist. Die beschriebenen Merkmale, Weiterbildungen und Vorteile des Kamerasystems gelten auch für das Assistenzsystem und umgekehrt.A camera system for a vehicle is specified. In addition, an assistance system is specified, which in particular has a camera system described here. The described features, developments and advantages of the camera system also apply to the assistance system and vice versa.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das Kamerasystem eine Haltevorrichtung auf. Die Haltevorrichtung weist eine Halterung und eine Aufnahme auf. Die Haltevorrichtung ist mittels der Halterung an dem Fahrzeug befestigbar. Das Kamerasystem weist eine Kamera auf. Die Kamera ist an der Aufnahme der Haltevorrichtung abnehmbar befestigbar. Insbesondere ist elektrische Energie von der Haltevorrichtung zu der Kamera übertragbar zum Betreiben der Kamera. Die Haltevorrichtung weist einen Teleskoparm mit einer Längsachse auf. Mittels des Teleskoparms ist eine relative Position der Aufnahme zu der Halterung veränderbar.According to at least one embodiment, the camera system has a holding device. The holding device has a holder and a receptacle. The holding device can be attached to the vehicle by means of the holder. The camera system has a camera. The camera can be removably attached to the receptacle of the holding device. In particular, electrical energy can be transmitted from the holding device to the camera in order to operate the camera. The holding device has a telescopic arm with a longitudinal axis. A position of the receptacle relative to the holder can be changed by means of the telescopic arm.

Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Kraftfahrzeug wie ein Pkw, ein Lkw oder ein Baustellenfahrzeug, wie ein Bagger. Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Anhänger für ein Kraftfahrzeug.The vehicle is, for example, a motor vehicle such as a car, a truck or a construction site vehicle such as an excavator. The vehicle is, for example, a trailer for a motor vehicle.

Die Haltevorrichtung ist an dem Fahrzeug befestigbar, beispielsweise mittels eines oder mehreren Magneten. Die Haltevorrichtung ist beispielsweise so befestigbar, dass sie zerstörungsfrei an dem Fahrzeug befestigt werden kann und wieder entfernt werden kann. Die Haltevorrichtung ist insbesondere an einer einem Innenraum des Fahrzeugs abgewandten Außenseite des Fahrzeugs befestigbar. Die Haltevorrichtung ist beispielsweise außen am Fahrzeug befestigbar, sodass die Haltevorrichtung im Betrieb in Kontakt zur Umwelt ist. Die Haltevorrichtung ist somit mit unterschiedlichen Fahrzeugen koppelbar. Somit ist ein modulares System gebildet, dass flexibel je nach gewünschtem Einsatz verwendbar ist.The holding device can be attached to the vehicle, for example by means of one or more magnets. The holding device can be fastened, for example, in such a way that it can be fastened to the vehicle in a non-destructive manner and can be removed again. The holding device can in particular be attached to an outside of the vehicle facing away from an interior of the vehicle. The holding device can be attached to the outside of the vehicle, for example, so that the holding device is in contact with the environment during operation. The holding device can thus be coupled to different vehicles. A modular system is thus formed that can be used flexibly depending on the desired application.

Die Haltevorrichtung ist gemäß Ausführungsformen fest mit dem Fahrzeug verbunden und nicht zerstörungsfrei ohne Weiteres von dem Fahrzeug entfernbar. Beispielsweise ist die Haltevorrichtung an der Halterung mit dem Fahrzeug verschraubt oder anderweitig fest verbunden.According to embodiments, the holding device is firmly connected to the vehicle and cannot easily be removed from the vehicle in a non-destructive manner. For example, the holding device is screwed to the bracket with the vehicle or is otherwise firmly connected.

Die Haltevorrichtung ist ausgebildet, die Kamera aufzunehmen und zu halten. Somit ist die Kamera mittels der Haltevorrichtung an dem Fahrzeug befestigbar. Beispielsweise ist die Kamera mittels Magneten an der Haltevorrichtung befestigbar. Die Kamera ist zerstörungsfrei aus der Haltevorrichtung wieder entnehmbar. Somit ist es beispielsweise möglich, die Kamera in einer Mehrzahl von Fahrzeugen zu verwenden, die jeweils eine eigene Haltevorrichtung aufweisen. Zudem ist es beispielsweise möglich, die Kamera zeitlich nur während des Betriebs des Fahrzeugs an dem Fahrzeug anzubringen und ansonsten von dem Fahrzeug zu entfernen, beispielsweise wenn das Fahrzeug geparkt wird.The holding device is designed to receive and hold the camera. The camera can thus be fastened to the vehicle by means of the holding device. For example, the camera can be attached to the holding device by means of magnets. The camera can be removed from the holding device without being destroyed. It is thus possible, for example, to use the camera in a plurality of vehicles, each of which has its own holding device. In addition, it is possible, for example, to attach the camera to the vehicle only during operation of the vehicle and to remove it from the vehicle otherwise, for example when the vehicle is parked.

Die Haltevorrichtung ist mit unterschiedlichen Kameras koppelbar. Somit ist ein modulares System gebildet, dass flexibel je nach gewünschtem Einsatz verwendbar ist. Es ist möglich, die Haltevorrichtung nur temporär an dem Fahrzeug zu befestigen, wenn ein Einsatz gewünscht ist.The holding device can be coupled with different cameras. A modular system is thus formed that can be used flexibly depending on the desired application. It is possible to attach the holding device to the vehicle only temporarily if use is desired.

Die Kamera und/oder die Halterung sind beispielsweise ausgebildet, wie in der DE 10 2017 208 592 oder der DE 10 2018 2108 735 beschrieben.The camera and / or the holder are designed, for example, as in FIG DE 10 2017 208 592 or the DE 10 2018 2108 735 described.

Der Teleskoparm der Halterung ermöglicht während des Betriebs eine Veränderung der relativen Position der Kamera. Somit ist es möglich, dass ein Verdecken des Sichtbereichs der Kamera im Betrieb vermieden wird. Beispielsweise bei wechselnder Ladung eines Frontladers oder bei unterschiedlichen Anbaugeräten des Fahrzeugs ist im Betrieb eine einzige Position für die Kamera nicht immer sinnvoll. Der Teleskoparm ermöglicht ein Verschieben der Position der Kamera während des Betriebs, um den Sichtbereich der Kamera zu verändern und somit den Erfassungsbereich zu vergrößern. Zudem ermöglicht der Teleskoparm, situationsabhängig die Kamera in eine geschützte Position zu bringen, beispielsweise hinter die Wand eines Anhängers. Somit kann eine Beschädigung der Kamera vermieden werden.The telescopic arm of the bracket enables the relative position of the camera to be changed during operation. It is thus possible to avoid obscuring the field of view of the camera during operation. For example, if a front loader is being charged alternately or if the vehicle has different attachments, a single position for the camera does not always make sense during operation. The telescopic arm enables the position of the camera to be shifted during operation in order to change the field of view of the camera and thus to enlarge the detection area. In addition, the telescopic arm enables the camera to be brought into a protected position depending on the situation, for example behind the wall of a trailer. Damage to the camera can thus be avoided.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die Länge des Teleskoparms entlang der Längsachse veränderbar. Somit ermöglicht der Teleskoparm eine Veränderung der Position der Kamera entlang eines ersten Freiheitsgrads.According to at least one embodiment, the length of the telescopic arm can be changed along the longitudinal axis. Thus the telescopic arm enables a change in the position of the camera along a first degree of freedom.

Alternativ oder zusätzlich ist die Aufnahme um die Längsachse rotierbar. Somit ermöglicht der Teleskoparm ein Verändern der Position der Kamera im Betrieb um einen zweiten Freiheitsgrad.Alternatively or additionally, the receptacle can be rotated about the longitudinal axis. The telescopic arm thus enables the position of the camera to be changed by a second degree of freedom during operation.

Alternativ oder zusätzlich ist die Aufnahme quer zur Längsachse verschwenkbar. Somit ermöglicht der Teleskoparm ein Verändern der Position der Kamera im Betrieb in einem dritten Freiheitsgrad.Alternatively or additionally, the receptacle can be pivoted transversely to the longitudinal axis. The telescopic arm thus enables the position of the camera to be changed during operation in a third degree of freedom.

Gemäß Ausführungsformen ist somit ein Verändern der Position der Kamera in allen drei Freiheitsgraden möglich. Auch unterschiedliche Kombinationen von wenigen Freiheitsgraden ist möglich, beispielsweise unterschiedliche Kombinationen von zwei der drei Freiheitsgraden. Es ist auch möglich, dass der Teleskoparm lediglich entlang eines Freiheitsgrads veränderbar ist und die Position im Betrieb somit nur in einer Richtung veränderbar ist.According to embodiments, it is thus possible to change the position of the camera in all three degrees of freedom. Different combinations of a few degrees of freedom are also possible, for example different combinations of two of the three degrees of freedom. It is also possible that the telescopic arm can only be changed along one degree of freedom and the position can therefore only be changed in one direction during operation.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Haltevorrichtung einen Akkumulator auf. Elektrische Energie von dem Akkumulator ist zu der Kamera übertragbar zum Betreiben der Kamera. Somit ist die Haltevorrichtung auch dann verlässlich betreibbar, wenn keine direkte Verbindung zum Bordnetz des Fahrzeugs besteht. Es muss keine Kabelverbindung zum Übertragen der elektrischen Energie von dem Fahrzeug zur Haltevorrichtung vorgesehen werden. Es ist insbesondere möglich, auf eine feste Installation mit dauerhafter Stromversorgung zu verzichten.According to at least one embodiment, the holding device has an accumulator. Electrical energy from the accumulator can be transferred to the camera for operating the camera. The holding device can thus also be operated reliably when there is no direct connection to the vehicle electrical system. There is no need to provide a cable connection for transmitting the electrical energy from the vehicle to the holding device. In particular, it is possible to dispense with a permanent installation with a permanent power supply.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Aufnahme eine Energiesendevorrichtung auf. Die Kamera weist eine Energieempfangsvorrichtung auf. Die elektrische Energie ist von der Energiesendevorrichtung zu der Energieempfangsvorrichtung drahtlos übertragbar. Beispielsweise ist die Energiesendevorrichtung mit dem Akkumulator elektrisch verbunden. Die Energiesendevorrichtung und die Energieempfangsvorrichtung weisen beispielsweise jeweils eine Spule auf. Somit ist es gemäß Ausführungsbeispielen möglich, die Kamera während des Betriebs im befestigten Zustand in der Aufnahme mit elektrischer Energie zu versorgen. Hierzu muss insbesondere keine Verkabelung zwischen der Aufnahme und der Kamera vorgesehen sein. Die Kamera ist induktiv mit elektrischer Energie versorgbar.In accordance with at least one embodiment, the receptacle has an energy transmission device. The camera has an energy receiving device. The electrical energy can be transmitted wirelessly from the energy transmission device to the energy reception device. For example, the energy transmission device is electrically connected to the accumulator. The energy transmission device and the energy reception device each have a coil, for example. Thus, according to exemplary embodiments, it is possible to supply the camera with electrical energy during operation in the fastened state in the receptacle. In particular, no cabling has to be provided between the receptacle and the camera for this purpose. The camera can be supplied with electrical energy inductively.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die Kamera ausgebildet, in einem befestigten Zustand der Kamera an der Haltevorrichtung mittels drahtloser Nahfeldkommunikation von der Haltevorrichtung Positionsdaten zu empfangen, um eine relative Position der Kamera zu dem Fahrzeug zu bestimmen. Somit ist eine relative Position der Kamera zum Fahrzeug bestimmbar. Beispielsweise werden die Positionsdaten mittels RFID, NFC, Bluetooth oder anderen Nahfeldkommunikationsstandards übertragen. Die Positionsdaten sind beispielsweise in einem Speicher der Haltevorrichtung gespeichert. Beispielsweise erfolgt das Ermitteln und Senden der Positionsdaten wie in der DE 10 2018 218 735 beschrieben.According to at least one embodiment, the camera is designed to receive position data from the holding device by means of wireless near-field communication when the camera is attached to the holding device in order to determine a relative position of the camera to the vehicle. A relative position of the camera to the vehicle can thus be determined. For example, the position data is transmitted using RFID, NFC, Bluetooth or other near-field communication standards. The position data are stored, for example, in a memory of the holding device. For example, the position data is determined and sent as in the DE 10 2018 218 735 described.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform sind die Kamera und die Haltevorrichtung ausgebildet zur drahtlosen Kommunikation miteinander zum Übertragen von Steuersignalen für den Teleskoparm. Somit ist es möglich, dass die Kamera Steuersignale zum Verändern der relativen Position der Aufnahme zu der Halterung sendet. Somit ist beispielsweise ein gewünschtes Sichtfeld für die Kamera einstellbar.According to at least one embodiment, the camera and the holding device are designed for wireless communication with one another in order to transmit control signals for the telescopic arm. It is thus possible for the camera to send control signals for changing the relative position of the receptacle to the holder. Thus, for example, a desired field of view for the camera can be set.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Haltevorrichtung eine Abstandssensorik auf. Die Abstandssensorik ist ausgebildet zum Ermitteln eines Abstands der Aufnahme zu einem Hindernis. Somit ist es möglich, die Position der Aufnahme zu der Halterung zu verändern, wenn ein Abstand zu dem Hindernis geringer ist als ein vorgegebener Schwellenwert. Somit ist eine Beschädigung der Kamera durch einen Kontakt mit dem Hindernis vermeidbar.According to at least one embodiment, the holding device has a distance sensor system. The distance sensor system is designed to determine a distance between the receptacle and an obstacle. It is thus possible to change the position of the receptacle in relation to the holder if a distance from the obstacle is less than a predetermined threshold value. Damage to the camera through contact with the obstacle can thus be avoided.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das Kamerasystem eine Lagesensorik zum Ermitteln der Lage der Aufnahme relativ zu dem Fahrzeug auf. Somit ist es einfach und zuverlässig möglich, das Bild der Kamera mit weiteren Bildern von weiteren Kameras des Fahrzeugs zu kombinieren, beispielsweise mittels Stitching. Die kombinierten Bilder können dann als ein gemeinsames Bild auf einem Monitor des Fahrzeugs dargestellt werden.According to at least one embodiment, the camera system has a position sensor system for determining the position of the recording relative to the vehicle. It is thus possible in a simple and reliable manner to combine the image from the camera with further images from further cameras in the vehicle, for example by means of stitching. The combined images can then be displayed as a common image on a monitor of the vehicle.

Die Kamera ist beispielsweise ausgebildet, ihr Videosignal an ein Assistenzsystem des Fahrzeugs zu senden, insbesondere mittels einer Funkverbindung. Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Haltevorrichtung einen Signalverstärker zur Vergrößerung der Reichweite des Funkvideosignals der Kamera auf. Der Signalverstärker ist ausgebildet zur Vergrößerung der Reichweite des Funkvideosignals der Kamera. Die Kamera ist beispielsweise ausgebildet, mittels eines WLAN-Standards oder einer anderen Funkverbindung ihr Videosignal zu einem Empfangsgerät des Fahrzeugs zu übertragen. Mittels des Signalverstärkers der Haltevorrichtung ist das Funkvideosignal der Kamera verstärkbar und somit die Reichweite verbesserbar. Somit ist auch bei verdeckter Anordnung der Kamera eine ausreichend stabile Übertragung des Funkvideosignals möglich.The camera is designed, for example, to send its video signal to an assistance system in the vehicle, in particular by means of a radio link. According to at least one embodiment, the holding device has a signal amplifier for increasing the range of the radio video signal from the camera. The signal amplifier is designed to increase the range of the wireless video signal from the camera. The camera is designed, for example, to transmit its video signal to a receiving device in the vehicle by means of a WLAN standard or another radio connection. The radio video signal of the camera can be amplified by means of the signal amplifier of the holding device and the range can thus be improved. A sufficiently stable transmission of the radio video signal is thus possible even when the camera is concealed.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug ein Kamerasystem gemäß zumindest einer Ausführungsform auf. Das Assistenzsystem weist mindestens eine weitere Kamera auf. Das Assistenzsystem weist einen Monitor auf. Bilder der Kamera und der weiteren Kamera sind kombiniert auf dem Monitor darstellbar. Somit ist es möglich, das Bild der mobilen Kamera des Kamerasystems kombiniert mit dem Bild der weiteren Kamera darzustellen. Hierfür sind insbesondere die Position der Kamera des Kamerasystems und die Position der weiteren Kamera relativ zueinander bekannt.According to at least one embodiment, an assistance system for a vehicle has a camera system according to at least one Embodiment on. The assistance system has at least one further camera. The assistance system has a monitor. Images from the camera and the other camera can be combined on the monitor. It is thus possible to display the image from the mobile camera of the camera system combined with the image from the additional camera. For this purpose, in particular the position of the camera of the camera system and the position of the further camera relative to one another are known.

Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden, in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen. Gleiche, gleichartige und gleich wirkende Elemente können darin mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein.Further advantages, features and developments result from the following examples explained in connection with the figures. Identical, identical and identically acting elements can be provided with the same reference symbols therein.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Assistenzsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel,
2 eine schematische Darstellung eines Kamerasystems gemäß einem Ausführungsbeispiel,
3 und 4 jeweils eine schematische Darstellung eines Kamerasystems im betriebsfertigen Zustand gemäß Ausführungsbeispielen.

Show it:

1 a schematic representation of an assistance system according to an embodiment,
2 a schematic representation of a camera system according to an embodiment,
3 and 4th each a schematic representation of a camera system in the ready-to-operate state according to exemplary embodiments.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Assistenzsystems 140 für ein Fahrzeug 200 (3 und 4). Das Assistenzsystem 140 ist beispielsweise Teil eines Spiegelersatzsystems und/oder Teil eines Rückfahrassistenzsystems für einen Nutzer des Fahrzeugs 200. Das Assistenzsystem 140 ist beispielsweise Teil eines andersartigen Kamera-Monitor-Systems für das Fahrzeug 200, insbesondere in Ergänzung zu herkömmlichen Außenspiegeln und Assistenzsystemen. 1 shows a schematic representation of an assistance system 140 for a vehicle 200 ( 3 and 4th ). The assistance system 140 is, for example, part of a mirror replacement system and / or part of a reversing assistance system for a user of the vehicle 200 . The assistance system 140 is for example part of a different type of camera monitor system for the vehicle 200 , especially in addition to conventional exterior mirrors and assistance systems.

Das Assistenzsystem 140 weist ein Kamerasystem 100 auf. Das Kamerasystem 100 weist eine Kamera 103 auf. Das Kamerasystem weist eine Haltevorrichtung 101 auf. Die Haltevorrichtung 101 ist an dem Fahrzeug 200 befestigbar. Die Kamera 103 ist reversibel an der Haltevorrichtung 101 befestigbar. Beispielsweise weist das Kamerasystem einen unbefestigten Zustand auf, in dem die Haltevorrichtung 101 nicht an dem Fahrzeug 200 befestigt ist. In einem befestigten Zustand ist die Haltevorrichtung 101 an dem Fahrzeug 200 befestigt. In dem unbefestigten Zustand ist die Kamera 103 nicht an der Haltevorrichtung 101 befestigt. In dem befestigten Zustand ist die Kamera 103 von der Haltevorrichtung 101 gehalten.The assistance system 140 has a camera system 100 on. The camera system 100 points a camera 103 on. The camera system has a holding device 101 on. The holding device 101 is on the vehicle 200 attachable. The camera 103 is reversible on the holding device 101 attachable. For example, the camera system has an unsecured state in which the holding device 101 not on the vehicle 200 is attached. The holding device is in an attached state 101 on the vehicle 200 attached. The camera is in the unsecured state 103 not on the holding device 101 attached. The camera is in the attached state 103 from the holding device 101 held.

Das Assistenzsystem 140 weist eine Empfangsvorrichtung 132 und einen Monitor 131 auf. Weitere Elemente, wie Steuervorrichtungen und Bildverarbeitungsvorrichtungen, können vorgesehen sein. Der Monitor 131 ist insbesondere im Innenraum des Fahrzeugs 200 und beispielsweise im Blickfeld eines Nutzers des Fahrzeugs 200 angeordnet. Der Monitor 131 dient zum Darstellen von Bildern beziehungsweise Videos der Kamera 103. Die Bildsignale der Kamera 103 werden im Betrieb drahtlos mittels einer Funktechnik zwischen dem Kamerasystem 100 und der Empfangseinheit 132 übertragen. Die Kamera 103 weist hierzu eine Antenne 127 auf. Die Empfangsvorrichtung 132 weist korrespondierend eine Antenne 137 auf. Optional weist auch die Haltevorrichtung 101 eine Antenne 124 auf. Die Antenne 124 ist beispielsweise Teil eines Signalverstärkers, der gemäß Ausführungsbeispielen in der Haltevorrichtung 101 vorgesehen ist.The assistance system 140 has a receiving device 132 and a monitor 131 on. Further elements such as control devices and image processing devices can be provided. The display 131 is particularly in the interior of the vehicle 200 and for example in the field of vision of a user of the vehicle 200 arranged. The display 131 is used to display images or videos from the camera 103 . The image signals from the camera 103 are wireless during operation using radio technology between the camera system 100 and the receiving unit 132 transfer. The camera 103 has an antenna for this purpose 127 on. The receiving device 132 correspondingly has an antenna 137 on. Optionally, the holding device 101 an antenna 124 on. The antenna 124 is for example part of a signal amplifier, which according to embodiments in the holding device 101 is provided.

Gemäß Ausführungsbeispielen weist die Haltvorrichtung 101 keine eigene Antenne auf. Nur die Kamera 103 weist die Antenne 127 auf. Eine Funkverbindung zum Übertragen der Bilddaten wird nur zwischen der Kamera 103 und der Empfangsvorrichtung 132 ausgebildet.According to embodiments, the holding device 101 does not have its own antenna. Just the camera 103 points the antenna 127 on. A radio link for transferring the image data is only established between the camera 103 and the receiving device 132 educated.

Die Kamera 103 ist eine Funkkamera zur Sichtfelderweiterung im Fahrzeug 200. Die Kamera 103 ist mobil und flexibel verwendbar und beispielsweise mit einer Mehrzahl von unterschiedlichen Haltevorrichtungen 101 an unterschiedlichen Fahrzeugen koppelbar. Die Kamera 103 selbst muss dazu nicht direkt mit dem Fahrzeug verbunden werden und beispielsweise nicht mit dem Fahrzeug verschraubt werden. Die Kamera 103 wird reversibel mittels der Haltevorrichtung 101 an dem Fahrzeug 200 befestigt. Die Haltevorrichtung 101 wird beispielsweise ebenfalls reversibel an dem Fahrzeug 200 befestigt. Somit ist ein temporäres Anbringen der Kamera 103 an dem Fahrzeug 200 mittels der Haltevorrichtung 101 ermöglicht. Somit ist es möglich, die Kamera 103 auch dann zu verwenden, wenn feste Installationen unerwünscht sind.The camera 103 is a wireless camera to expand the field of vision in the vehicle 200 . The camera 103 is mobile and flexible and can be used, for example, with a number of different holding devices 101 can be coupled to different vehicles. The camera 103 itself does not have to be connected directly to the vehicle and, for example, does not have to be screwed to the vehicle. The camera 103 becomes reversible by means of the holding device 101 on the vehicle 200 attached. The holding device 101 is also reversible on the vehicle, for example 200 attached. This is a temporary attachment of the camera 103 on the vehicle 200 by means of the holding device 101 enables. Thus it is possible to use the camera 103 can also be used when permanent installations are undesirable.

2 zeigt das Kamerasystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. 2 shows the camera system 100 according to an embodiment.

Die Haltevorrichtung 101 weist eine Halterung 102 auf. Die Halterung 102 dient zur Befestigung der Haltevorrichtung 101 an dem Fahrzeug 200. Beispielsweise wird die Halterung 102 mittels eines oder mehreren Haltemagneten 120 an dem Fahrzeug 200 befestigt. Dies ermöglicht eine zerstörungsfreie Montage und Demontage der Haltevorrichtung 101. Alternativ wird die Halterung 102 mittels Schrauben oder anderer Befestigungselemente fest mit dem Fahrzeug 200 verbunden.The holding device 101 has a bracket 102 on. The bracket 102 is used to attach the holding device 101 on the vehicle 200 . For example, the bracket 102 by means of one or more holding magnets 120 on the vehicle 200 attached. This enables non-destructive assembly and disassembly of the holding device 101 . Alternatively, the bracket 102 securely to the vehicle using screws or other fastening elements 200 connected.

Die Haltevorrichtung 101 weist eine Aufnahme 104 auf. Die Aufnahme 104 dient zum Halten und Befestigen der Kamera 103. Die Aufnahme 104 weist einen Magneten auf, um eine Haltekraft auf die Kamera 103 auszuwirken. Alternativ oder zusätzlich weist die Kamera 103 einen Magneten 119 auf, um eine Haltekraft zwischen der Aufnahme 104 und der Kamera 103 zu realisieren.The holding device 101 assigns a recording 104 on. The recording 104 is used to hold and fix the camera 103 . The recording 104 has a magnet to hold the camera 103 to have an impact. Alternatively or additionally, the camera points 103 a magnet 119 on to a holding force between the receptacle 104 and the camera 103 to realize.

Die Kamera 103 ist gemäß Ausführungsbeispielen mittels der Haltevorrichtung 102 mit elektrischer Energie versorgbar. Alternativ oder zusätzlich weist die Kamera 103 einen eigenen Akkumulator auf und ist nicht auf eine Stromversorgung mittels der Haltevorrichtung 101 angewiesen.The camera 103 is according to embodiments by means of the holding device 102 can be supplied with electrical energy. Alternatively or additionally, the camera points 103 has its own accumulator and is not on a power supply by means of the holding device 101 reliant.

Beispielsweise weist die Kamera eine Energieempfangsvorrichtung 110 auf. Die Aufnahme 104 weist eine Energiesendevorrichtung 109 auf. Mittels der Energiesendevorrichtung 109 und der Energieempfangsvorrichtung 110 ist elektrische Energie von der Aufnahme 104 drahtlos zu der Energieempfangsvorrichtung 110 übertragbar. Somit ist die Kamera 103 induktiv mit elektrischer Energie versorgbar.For example, the camera has an energy receiving device 110 on. The recording 104 has a power sending device 109 on. By means of the energy sending device 109 and the power receiving device 110 is electrical energy from intake 104 wirelessly to the energy receiving device 110 transferable. So is the camera 103 Can be supplied inductively with electrical energy.

Die Kamera 103 weist eine Kommunikationsschnittstelle 112 auf. Die Kommunikationsschnittstelle 112 dient zum Austausch von Informationen mit der Aufnahme 104. Die Aufnahme 104 weist eine korrespondierende Kommunikationsschnittstelle 111 auf. Die Kommunikationsschnittstellen 111, 112 ermöglichen insbesondere eine drahtlose Kommunikation. Beispielsweise ermöglichen die Kommunikationsschnittstellen 111, 112 eine Nahfeldkommunikation mittels NFC, Bluetooth oder anderer Kommunikationsstandards. Somit ist eine Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 ausgebildet, die eine bidirektionale Kommunikation zwischen der Haltevorrichtung 101 und der Kamera 103 ermöglicht. Somit ist es beispielsweise möglich, Positionsinformationen der Kamera 103 und/oder der Aufnahme 104 zu übertragen. Die Positionsinformationen umfassen insbesondere Informationen darüber, an welcher Position die Aufnahme 104 und damit die Kamera 103 relativ zum Fahrzeug 200 angeordnet ist.The camera 103 has a communication interface 112 on. The communication interface 112 is used to exchange information with the recording 104 . The recording 104 has a corresponding communication interface 111 on. The communication interfaces 111 , 112 enable wireless communication in particular. For example, the communication interfaces enable 111 , 112 near field communication using NFC, Bluetooth or other communication standards. Thus is a near field communication interface 113 designed that a bidirectional communication between the holding device 101 and the camera 103 enables. It is thus possible, for example, to obtain position information from the camera 103 and / or the recording 104 transferred to. The position information includes in particular information about the position at which the recording is made 104 and with it the camera 103 relative to the vehicle 200 is arranged.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, mittels der Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 Steuerinformationen zu übertragen. Die Steuerinformationen umfassen beispielsweise Informationen zum Steuern oder Regeln des Betriebs der Kamera. Diese Informationen werden beispielsweise von der Aufnahme 104 zur Kamera 103 übermittelt. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Steuerinformationen Informationen zum Steuern oder Regeln des Betriebs der Haltevorrichtung 101. Diese Informationen werden beispielsweise von der Kamera 103 zu der Aufnahme 104 übertragen.Alternatively or in addition, it is possible by means of the near-field communication interface 113 Transfer control information. The control information includes, for example, information for controlling or regulating the operation of the camera. This information is for example from the recording 104 to the camera 103 transmitted. Alternatively or additionally, the control information includes information for controlling or regulating the operation of the holding device 101 . This information is for example from the camera 103 to the recording 104 transfer.

Die Haltevorrichtung 101 weist einen Teleskoparm 105 auf. Der Teleskoparm 105 ist zwischen der Halterung 102 und der Aufnahme 104 angeordnet. An einem Ende des Teleskoparms 105 ist der Teleskoparm 105 mit der Halterung 102 verbunden. An einem gegenüberliegenden Ende ist der Teleskoparm 105 mit der Aufnahme 104 verbunden.The holding device 101 has a telescopic arm 105 on. The telescopic arm 105 is between the bracket 102 and the recording 104 arranged. At one end of the telescopic arm 105 is the telescopic arm 105 with the bracket 102 connected. At an opposite end is the telescopic arm 105 with the recording 104 connected.

Der Teleskoparm 105 ermöglicht eine Veränderung der relativen Position der Halterung 102 und der Aufnahme 104 zueinander. Beispielsweise ist es möglich, eine Länge des Teleskoparms 105 entlang einer Längsachse 106 zu verändern. Somit wird ein Abstand der Halterung 102 zu der Aufnahme 104 entlang der Längsachse 106 verändert. Somit ist es möglich, einen Abstand der Kamera 103 zu dem Fahrzeug entlang der Längsachse 106 zu verändern. Dies ermöglicht eine Veränderung der Position der Aufnahme 104 entlang eines ersten Freiheitsgrads F1.The telescopic arm 105 allows the relative position of the bracket to be changed 102 and the recording 104 to each other. For example, it is possible to have a length of the telescopic arm 105 along a longitudinal axis 106 to change. Thus, a distance of the bracket 102 to the recording 104 along the longitudinal axis 106 changed. Thus it is possible to keep the camera at a distance 103 to the vehicle along the longitudinal axis 106 to change. This enables the position of the recording to be changed 104 along a first degree of freedom F1 .

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die Aufnahme 105 um die Längsachse 106 relativ zu der Halterung 102 zu rotieren. Somit ist insbesondere eine Ausrichtung des Blickfelds der Kamera 103 relativ zu dem Fahrzeug verschwenkbar. Dies ermöglicht eine Ausrichtung der Aufnahme 104 und damit der Kamera 103 um einen zweiten Freiheitsgrad F2.Alternatively or additionally it is possible to record 105 around the longitudinal axis 106 relative to the bracket 102 to rotate. An alignment of the field of view of the camera is therefore particularly important 103 pivotable relative to the vehicle. This enables the recording to be aligned 104 and thus the camera 103 a second degree of freedom F2 .

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die Aufnahme 104 relativ zu der Halterung um eine Schwenkachse 107 zu verschwenken. Hierzu ist beispielweise ein Gelenk 118 vorgesehen. Die Schwenkachse ist insbesondere quer, beispielsweise senkrecht zur Längsachse 106 ausgerichtet. Somit ist es möglich, die Aufnahme 104 und die Kamera 103 um einen dritten Freiheitsgrad F3 zu verschwenken. Somit es beispielsweise möglich, die Kamera 103 im Betrieb entlang aller drei Freiheitsgrade F1, F2, F3 relativ zu der Halterung 102 und damit zum Fahrzeug 200 zu bewegen.Alternatively or additionally it is possible to record 104 relative to the bracket about a pivot axis 107 to pivot. For this purpose, for example, is a joint 118 intended. The pivot axis is in particular transverse, for example perpendicular to the longitudinal axis 106 aligned. Thus it is possible to record 104 and the camera 103 a third degree of freedom F3 to pivot. Thus it is possible, for example, to use the camera 103 in operation along all three degrees of freedom F1 , F2 , F3 relative to the bracket 102 and thus to the vehicle 200 to move.

Zum Verändern der Position der Aufnahme 104 entlang zumindest einem der Freiheitsgrade F1, F2, F3 weist die Haltevorrichtung 101 eine Steuerelektronik 117 auf. Diese steuert die Aktuatoren der Haltevorrichtung, die die Lageveränderung, beispielsweise die Längenveränderung und/oder Rotation, antreiben. Dies umfasst beispielsweise Elektromotoren oder andere Aktuatoren. Die Steuerelektronik 117 ist beispielsweise mit der Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 signaltechnisch gekoppelt. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerelektronik 117 mit dem Bordnetz des Fahrzeugs 200 signaltechnisch gekoppelt.To change the position of the recording 104 along at least one of the degrees of freedom F1 , F2 , F3 has the holding device 101 a control electronics 117 on. This controls the actuators of the holding device, which drive the change in position, for example the change in length and / or rotation. This includes, for example, electric motors or other actuators. The control electronics 117 is for example with the near field communication interface 113 coupled with signal technology. Alternatively or additionally, the control electronics are available 117 with the vehicle's electrical system 200 coupled with signal technology.

Die Haltevorrichtung 101 weist gemäß Ausführungsbeispielen eine Abstandssensorik 114 auf. Die Abstandssensorik 114 ist insbesondere im Bereich der Aufnahme 104 vorgesehen. Beispielsweise ist die Abstandssensorik 114 Teil der Aufnahme 104. Bevorzug ist die Abstandssensorik 114 Teil der Kamera 103. Die gesamte Sensorik oder zumindest ein Hauptteil der Sensorik des Kamerasystems 100 ist gemäß Ausführungsbeispielen in die Kamera 103 integriert.The holding device 101 has a distance sensor system according to embodiments 114 on. The distance sensors 114 is particularly in the area of recording 104 intended. For example, the distance sensors 114 Part of the recording 104 . Distance sensors are preferred 114 Part of the camera 103 . The entire sensor system or at least a main part of the sensor system of the camera system 100 is according to embodiments in the camera 103 integrated.

Mittels der Abstandssensorik 114 ist ein Abstand zwischen der Haltevorrichtung 101, beispielsweise der Aufnahme 104, und einem Hindernis 300 (4) ermittelbar. Falls der Abstand zu gering wird und ein ungewünschter Kontakt zwischen der Haltevorrichtung 101 beziehungsweise der Kamera 103 und dem Hindernis 300 droht, ist somit beispielsweise der Teleskoparm 105 betreibbar, die Lage der Kamera 103 beziehungsweise der Aufnahme 104 so zu verändern, dass der Kontakt möglichst verhindert wird.By means of the distance sensors 114 is a distance between the holding device 101 , for example the recording 104 , and an obstacle 300 ( 4th ) can be determined. If the distance becomes too small and an undesired contact between the holding device 101 or the camera 103 and the obstacle 300 threatens, is thus for example the telescopic arm 105 operable, the location of the camera 103 or the recording 104 to be changed in such a way that contact is prevented as much as possible.

Gemäß Ausführungsbeispielen weist die Haltevorrichtung 101 eine Lagesensorik 115 auf. Die Lagesensorik 115 ermöglicht die räumliche Lage der Kamera 103 im Betrieb zumindest grob zu ermitteln, insbesondere falls die Kamera 103 beziehungsweise der Teleskoparm 105 im Sichtfeld einer weiteren Kamera angeordnet sind. Die Lagesensorik 115 ermöglicht eine initiale Erkennung der Kamer 103 mittels der weiteren Kamera in dem Sichtfeld der weiteren Kamera. Ein detailierteres Erkennen und Zusammensetzen der Bilder der Kamera 103 und der weiteren Kamera erfolgt dann insbesondere softwarebasiert.According to embodiments, the holding device 101 a position sensor 115 on. The position sensors 115 enables the spatial position of the camera 103 to be determined at least roughly during operation, especially if the camera 103 or the telescopic arm 105 are arranged in the field of view of another camera. The position sensors 115 enables initial recognition of the camera 103 by means of the further camera in the field of view of the further camera. A more detailed recognition and composition of the images from the camera 103 and the further camera is then in particular software-based.

Die Lagesensorik 115 ist insbesondere im Bereich der Aufnahme 104 angeordnet oder Teil der Aufnahme 104. Beispielsweise ist die Lagesensorik mittels einer oder mehrerer LEDs realisiert, beispielsweise mittels Infrarot-LEDs. Bevorzug ist die Lagesensorik 115 Teil der Kamera 103. Die gesamte Sensorik oder zumindest ein Hauptteil der Sensorik des Kamerasystems 100 ist gemäß Ausführungsbeispielen in die Kamera 103 integriert.The position sensors 115 is particularly in the area of recording 104 arranged or part of the recording 104 . For example, the position sensor system is implemented using one or more LEDs, for example using infrared LEDs. Position sensors are preferred 115 Part of the camera 103 . The entire sensor system or at least a main part of the sensor system of the camera system 100 is according to embodiments in the camera 103 integrated.

Gemäß Ausführungsbeispielen wird auf die Abstandssensorik 114 und/oder die Lagesensorik 115 verzichtet.According to exemplary embodiments, the distance sensors 114 and / or the position sensors 115 waived.

Die Haltevorrichtung 101 mit dem Teleskoparm 105 bietet eine externe Aktorik für die Kamera 103. Beispielsweise ist der Teleskoparm 105 ein elektromechanischer Teleskoparm.The holding device 101 with the telescopic arm 105 offers an external actuator for the camera 103 . For example, the telescopic arm 105 an electromechanical telescopic arm.

Die Kamera 103 ist in die Aufnahme 104 einlegbar. Die Kamera ist somit flexibel entweder in der Haltevorrichtung 101 mit dem Teleskoparm 105, einer andersartig ausgebildeten Haltevorrichtung oder direkt mit dem Fahrzeug 200 koppelbar. Die Kamera ist leicht entfernbar und für verschiedene Situationen nutzbar und an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs 200 platzierbar.The camera 103 is in the recording 104 insertable. The camera is therefore flexible either in the holding device 101 with the telescopic arm 105 , a differently designed holding device or directly with the vehicle 200 connectable. The camera is easily removable and usable for different situations and in different places on the vehicle 200 placeable.

Die Aufnahme 104, die insbesondere auch zum Laden eines Akkumulators der Kamera 103 dient, ist an dem Teleskoparm 105 angebracht. Der Teleskoparm 105 ist beispielsweise elektromechanisch verstellbar. Es ist möglich, dass der Teleskoparm entlang aller drei Freiheitsgrade F1, F2, F3 bewegbar ist. Die Freiheitsgrade sind aber jeweils optional. Beispielsweise ist es insbesondere möglich, auf die Rotation um die Längsachse 106 (Freiheitsgrad F2) zu verzichten. Die Bewegung entlang der einzelnen Freiheitsgrade F1, F2, F3 wird beispielsweise elektromechanisch oder rein mechanisch ausgeführt. Beispielsweise erfolgt die Rotation um die Schwenkachse 107 mit einer Rädelschraube.The recording 104 which in particular also for charging a battery of the camera 103 is on the telescopic arm 105 appropriate. The telescopic arm 105 is for example electromechanically adjustable. It is possible that the telescopic arm along all three degrees of freedom F1 , F2 , F3 is movable. The degrees of freedom are optional, however. For example, it is particularly possible to rely on the rotation about the longitudinal axis 106 (Degree of freedom F2 ) to renounce. The movement along the individual degrees of freedom F1 , F2 , F3 is carried out electromechanically or purely mechanically, for example. For example, the rotation takes place around the pivot axis 107 with a thumb screw.

Die Haltevorrichtung 101 weist einen Akkumulator 108 auf. Zudem weist die Haltevorrichtung 101 Elektromotoren und die Steuerelektronik 117 auf. Die Haltevorrichtung 101 weist somit eine eigene Stromversorgung zum Betrieb des Teleskoparms 105 auf. Zudem ist es möglich, die Kamera 103 mit elektrischer Energie aus dem Akkumulator 108 der Haltevorrichtung 101 zu versorgen.The holding device 101 has an accumulator 108 on. In addition, the holding device 101 Electric motors and the control electronics 117 on. The holding device 101 thus has its own power supply for operating the telescopic arm 105 on. It is also possible to use the camera 103 with electrical energy from the accumulator 108 the holding device 101 to supply.

Die Aufnahme 104 weist die Kommunikationsschnittstelle 111 für Kurzstreckenfunk auf. Somit ist es möglich, dass die mobile Kamera mit der Steuerung 117 der Haltevorrichtung 101 kommuniziert. Zur drahtlosen Kommunikation der Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 ist es möglich, einen Kanal über die Wireless Charging Mimik zu verwenden.The recording 104 assigns the communication interface 111 for short-range radio. Thus it is possible that the mobile camera with the control 117 the holding device 101 communicates. For wireless communication of the near-field communication interface 113 it is possible to use a channel via the wireless charging facial expression.

Die Haltevorrichtung 101 weist eine eindeutige Identifikation auf, die mittels der Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 von der Kamera 103 ausgelesen werden kann. Auch ein initiales Beschreiben beziehungsweise Konfigurieren der Identifikation der Haltevorrichtung 101 ist möglich, beispielsweise mittels der Kamera.The holding device 101 has a unique identification that is made by means of the near-field communication interface 113 from the camera 103 can be read out. Also an initial description or configuration of the identification of the holding device 101 is possible, for example by means of the camera.

Anhand der Identifikation weist die Applikationssoftware auf der Kamera 103 beziehungsweise im Assistenzsystem 140, dass eine entsprechende Haltevorrichtung mit Teleskoparm 105 angeschlossen wurde. Sowohl die Stromversorgung als auch die Kommunikation zwischen der Kamera 103 und der Haltevorrichtung 101 mit dem Teleskoparm 105 erfolgen rein drahtlos und ohne jegliche Steckverbindungen.The application software on the camera uses the identification 103 or in the assistance system 140 that a corresponding holding device with telescopic arm 105 was connected. Both the power supply and the communication between the camera 103 and the holding device 101 with the telescopic arm 105 are done purely wirelessly and without any plug connections.

Die Elektronik der Haltevorrichtung 101 beinhaltet einen Mikrocontroller mit einem flüchtigen und/oder einem nichtflüchtigen Speicher. In dem Speicher ist beispielsweise die Identifikation gespeichert. Zudem ist eine Leistungselektronik zum Ansteuern des Teleskoparms 105 vorgesehen. Die Motoren des Teleskoparms 105 weisen beispielsweise jeweils Endschalter und/oder Positionsgeber auf zur Ermittlung der Position des Teleskoparms. Weiterhin ist es möglich, dass eine Ladeschaltung vorgesehen ist zum Laden des Akkumulators der Kamera 103. Zudem ist gemäß Ausführungsbeispielen eine Ladeschaltung vorgesehen zum Laden des Akkumulators 108 der Haltevorrichtung 101. Der Akkumulator 108 ist beispielsweise per Kabel beziehungsweise ansteckbarem Netzteil ladbar oder ebenfalls induktiv.The electronics of the holding device 101 contains a microcontroller with a volatile and / or a non-volatile memory. For example, the identification is stored in the memory. There is also power electronics to control the telescopic arm 105 intended. The motors of the telescopic arm 105 each have, for example, limit switches and / or position sensors for determining the position of the telescopic arm. It is also possible that a charging circuit is provided for charging the battery of the camera 103 . In addition, according to exemplary embodiments, a charging circuit is provided for charging the accumulator 108 the holding device 101 . The accumulator 108 can be charged, for example, by cable or plug-in power supply unit, or also inductively.

Die Kamera 103 kommuniziert mit der Empfangsvorrichtung 132 über eine Drahtlosverbindung wie beispielsweise dem IEEE 802.11-Standard. Hierüber wird das Videosignal von der Kamera 103 zu der Empfangsvorrichtung 132 gesendet. Zudem ist es möglich, dass ein bidirektionaler logischer Kanal mittels der Drahtlosverbindung gebildet ist zur Übertragung von Steuersignalen.The camera 103 communicates with the receiving device 132 over a wireless connection such as the IEEE 802.11 standard. This is the video signal from the camera 103 to the receiving device 132 sent. It is also possible for a bidirectional logical channel to be formed by means of the wireless connection for the transmission of control signals.

Die mobile Kamera 103 ist ausgebildet, die Aktorik der Haltevorrichtung 101 zu steuern. Hierzu kommuniziert die Applikation auf der Kamera 103 über die Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 mit der Steuerelektronik 117 der Haltevorrichtung 101. Alternativ ist es möglich, dass das Assistenzsystem 140 selbst direkt den Teleskoparm 105 steuert, beispielsweise mittels der Empfangsvorrichtung 132. Hierfür wird beispielsweise das WLAN-Signal in der Kamera 103 zunächst in Kurzstreckenfunk umgesetzt, um die Kommunikation mittels der Nahfeldkommunikationsschnittstelle 113 realisieren zu können.The mobile camera 103 is designed, the actuator of the holding device 101 to control. The application communicates on the camera for this purpose 103 via the near field communication interface 113 with the control electronics 117 the holding device 101 . Alternatively it is possible that the assistance system 140 even directly the telescopic arm 105 controls, for example by means of the receiving device 132 . For example, the WiFi signal is used in the camera 103 first implemented in short-range radio to enable communication by means of the near-field communication interface 113 to be able to realize.

Die Empfangsvorrichtung 132 ist beispielsweise mit einem Bussystem des Fahrzeugs 200 gekoppelt. Somit ist es möglich, auf spezifische Betriebssituationen des Fahrzeugs 200 zu reagieren. Wenn das Fahrzeug 200 beispielsweise eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, kann die Empfangsvorrichtung 132 eine Verkürzung der Länge entlang der Längsachse 106 des Teleskoparms 105 verursachen, um diesen vor Beschädigungen zu schützen.The receiving device 132 is for example with a bus system of the vehicle 200 coupled. It is thus possible to respond to specific vehicle operating situations 200 to react. When the vehicle 200 for example, exceeds a certain speed, the receiving device 132 a shortening of the length along the longitudinal axis 106 of the telescopic arm 105 cause in order to protect it from damage.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, Sensorik zu verwenden, die in die Kamera 103 selbst integriert ist.Alternatively or additionally it is possible to use sensors that are in the camera 103 itself is integrated.

Die Kamera 103 weist beispielsweise einen mehrachsigen Beschleunigungssensor auf. Dieser kann beispielsweise dazu benutzt werden, eine bestimmte Neigung nachzuführen, indem der Bildbereich der Kamera 103 elektronisch geschwenkt wird. Dies ist beispielsweise beim Einsatz an einem Frontlader hilfreich, wie sich auch aus 3 ergibt.The camera 103 has, for example, a multi-axis acceleration sensor. This can be used, for example, to track a certain inclination by changing the image area of the camera 103 is pivoted electronically. This is helpful, for example, when using a front loader, as can also be seen from 3 results.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, den Teleskoparm 105 nach bestimmten Parametern adaptiv nachzuführen. Beispielsweise weist die Kamera 103 eine 3D-Tiefensensorik auf. Dies ermöglicht beispielsweise eine Erkennung der aufgenommenen Ladung. Wenn die Ladung das Sichtfeld der Kamera 103 abdeckt, kann dies durch eine Veränderung des Teleskoparms 105 ausgeglichen werden. Beispielsweise wird der Teleskoparm 105 entlang der Längsachse 106 ausgefahren.Alternatively or additionally it is possible to use the telescopic arm 105 adaptively track according to certain parameters. For example, the camera 103 a 3D depth sensor system. This enables, for example, a detection of the load that has been picked up. When the charge is the field of view of the camera 103 covers, this can be done by changing the telescopic arm 105 be balanced. For example, the telescopic arm 105 along the longitudinal axis 106 extended.

Anhand der Sensorinformation ist es zudem möglich, dass die Kamera 103 eine potentielle Kollision erkennt. Dies erfolgt beispielsweise alternativ oder zusätzlich zu der Abstandssensorik 114 mittels Bildverarbeitung. Entsprechende Steuersignale an dem Teleskoparm 105 ermöglichen dann eine Bewegung des Teleskoparms 105 ohne Eingriff eines Nutzers, um die Kollision zu vermeiden. Beispielsweise aus 4 ist ersichtlich, dass eine Kollision zwischen der Kamera 103 und dem Hindernis 300 droht. Durch eine Verkürzung des Teleskoparms 105 entlang der Längsachse 106 ist diese Kollision vermeidbar.Using the sensor information, it is also possible that the camera 103 detects a potential collision. This takes place, for example, as an alternative or in addition to the distance sensor system 114 using image processing. Corresponding control signals on the telescopic arm 105 then allow the telescopic arm to move 105 without user intervention to avoid the collision. For example from 4th it can be seen that a collision between the camera 103 and the obstacle 300 threatens. By shortening the telescopic arm 105 along the longitudinal axis 106 this collision can be avoided.

Die Halterung 102, die auch als Halteplatte bezeichnet werden kann, dient zur sicheren Befestigung der Haltevorrichtung 101 mit dem Teleskoparm 105 an dem Fahrzeug 200 beziehungsweise einem Anhänger oder einem austauschbaren Werkzeug des Fahrzeugs 200, wie beispielsweise ein Baggerlöffel. Auch eine Verwendung an einem Gabelstapler, einem Frontlader, einem Anhänger oder einem anderen Fahrzeug ist nutzbringend, das mit verschiedenen Ladungen beladen wird. Der Teleskoparm 105 ermöglicht eine variable Positionierung der Kamera 103 in Abhängigkeit von der Ladung, sodass die Ladung beispielsweise das Sichtfeld der Kamera 103 nicht oder nur geringfügig abdeckt.The bracket 102 , which can also be referred to as a holding plate, is used to securely attach the holding device 101 with the telescopic arm 105 on the vehicle 200 or a trailer or an interchangeable tool in the vehicle 200 such as an excavator bucket. Use on a forklift truck, front loader, trailer or other vehicle that is loaded with different loads is also beneficial. The telescopic arm 105 enables variable positioning of the camera 103 depending on the load, so that the load, for example, the field of view of the camera 103 not or only slightly covers.

Die Befestigung der Halterung 200 erfolgt beispielsweise über eine feste Verschraubung. Hierzu weist die Halterung 102 beispielsweise Löcher für eine Verschraubung auf. In diesem Fall ist es insbesondere auch möglich, eine feste Stromversorgung der Haltevorrichtung 101 mit dem Bordnetz des Fahrzeugs 200 zu realisieren.The attachment of the bracket 200 takes place, for example, via a fixed screw connection. For this purpose, the bracket 102 for example, holes for a screw connection. In this case, it is also possible, in particular, to have a fixed power supply for the holding device 101 with the vehicle's electrical system 200 to realize.

Alternativ oder zusätzlich ist die Halterung 102 mittels des Haltemagnetens 120 an dem Fahrzeug 200 befestigbar. Der Haltemagnet 120 weist ein entsprechend starkes Magnetfeld auf und ist beispielsweise als Neodymmagnet ausgebildet. Der Haltemagnet 120 ist so ausgelegt, dass auch die im Betrieb auftretenden Drehmomente, die sich durch Bewegungen des Fahrzeugs 200 auf unebenem Untergrund ergeben, einem vollständig ausgefahrenen Teleskoparm 105 und das Gewicht der mobilen Kamera 103 in der Aufnahme 104 ergeben, die Haltevorrichtung 101 sicher und verlässlich an der angehefteten Position halten.Alternatively or in addition, the bracket is 102 by means of the holding magnet 120 on the vehicle 200 attachable. The holding magnet 120 has a correspondingly strong magnetic field and is designed, for example, as a neodymium magnet. The holding magnet 120 is designed in such a way that the torques occurring during operation that result from the movements of the vehicle 200 on uneven ground, a fully extended telescopic arm 105 and the weight of the mobile camera 103 in the recording 104 result, the holding device 101 hold securely and reliably in the attached position.

Die mobile Kamera 103 ermittelt gemäß Ausführungsbeispielen mit ihrem integrierten Beschleunigungssensor die Stöße im Betrieb zusätzlich. Somit ist es möglich, in Grenzbereichen beispielsweise den Teleskoparm 105 einzufahren, um den sich ergebenden mechanischen Hebelarm zu verkürzen und somit die Wahrscheinlichkeit einer Ablösung der Haltevorrichtung 101 von dem Fahrzeug 200 zu verringern.The mobile camera 103 according to the exemplary embodiments, additionally determines the shocks during operation with its integrated acceleration sensor. This makes it possible to use the telescopic arm in border areas, for example 105 retract in order to shorten the resulting mechanical lever arm and thus the likelihood of the holding device becoming detached 101 from the vehicle 200 to reduce.

Die Befestigung der Haltevorrichtung 101 mittels des Haltemagneten 120 ermöglicht einen variablen Einsatz der Haltevorrichtung 101 und unterstützt den mobilen Charakter der mobilen Kamera 103. Ein Benutzer kann sehr leicht die Haltevorrichtung 101 geeignet für seine spezifische Situation anbringen, ohne dass es einer festen Installation benötigt. Somit wird ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht.The attachment of the holding device 101 by means of the holding magnet 120 enables variable use of the holding device 101 and supports the mobile character of the mobile camera 103 . A user can very easily use the holding device 101 suitable for its specific situation without the need for a permanent installation. This enables a wide range of applications.

Mittels der Lagesensorik 115 ist es zudem möglich, dass beispielsweise eine oben an der Traktorkabine angebrachte weitere Kamera 130 (3), die in Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs nach vorne ausgerichtet ist, die mobile Kamera 103 und/oder den Teleskoparm 105 erfasst. Dies ist insbesondere beim Stitching von Vorteil. Zudem ist es möglich, den Teleskoparm 105 so zu bewegen, dass das Sichtfeld der weiteren Kamera 130 nicht mehr beeinträchtigt wird.Using the position sensors 115 it is also possible, for example, to have an additional camera attached to the top of the tractor cab 130 ( 3 ), which is oriented to the front in the main direction of travel of the vehicle, the mobile camera 103 and / or the telescopic arm 105 detected. This is particularly useful when stitching. It is also possible to use the telescopic arm 105 move so that the field of view of the wider camera 130 is no longer impaired.

Gemäß Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, den Teleskoparm 105 alternativ oder zusätzlich zu dem Assistenzsystem 140 mittels eines mobilen Endgeräts wie eines Smartphones zu steuern. Es ist auch möglich, die Kamera 103 im Betrieb an der Haltevorrichtung 101 mit weiteren Kameras außerhalb des Fahrzeugs 200 zu kombinieren und somit beispielsweise eine Abbildung einer Baustelle zu realisieren.According to exemplary embodiments, it is also possible to use the telescopic arm 105 alternatively or in addition to the assistance system 140 controlled by means of a mobile device such as a smartphone. It is also possible to use the camera 103 during operation on the holding device 101 with other cameras outside the vehicle 200 to combine and thus to realize, for example, a picture of a construction site.

Die Haltevorrichtung 101 mit dem zumindest in einem Freiheitsgrad F1, F2, F3 veränderbaren Teleskoparm 105 ermöglicht in den verschiedenen Ausführungsbeispielen einen flexiblen Einsatz der Kamera 103. Dabei ist es stets möglich, auf eine feste Verkabelung zwischen der Kamera 103 und dem Bordnetz des Fahrzeugs 200 zu verzichten, um die Kamera 103 mit elektrischer Energie zu versorgen. Dennoch sind verschiedenste Anwendungsfälle uneingeschränkt möglich.The holding device 101 with at least one degree of freedom F1 , F2 , F3 changeable telescopic arm 105 enables flexible use of the camera in the various exemplary embodiments 103 . It is always possible to use fixed cabling between the camera 103 and the vehicle electrical system 200 to forego the camera 103 to be supplied with electrical energy. Nevertheless, a wide variety of applications are possible without restriction.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102017208592 [0011]
DE 1020182108735 [0011]
DE 102018218735 [0019]

Claims

Camera system for a vehicle (200), comprising: - A holding device (101) with a holder (102) and a receptacle (104), the holding device (101) being attachable to the vehicle (200) by means of the holder (102), - A camera (103) which can be detachably attached to the receptacle (104), wherein - The holding device (101) has a telescopic arm (105) with a longitudinal axis (106) for changing a relative position of the receptacle (104) to the holder (102).

Camera system according to Claim 1 , in which a length of the telescopic arm (105) can be changed along the longitudinal axis (106).

Camera system according to Claim 1 or 2 , in which the receptacle (104) is rotatable about the longitudinal axis (106).

Camera system according to one of the Claims 1 to 3 , in which the receptacle (104) can be pivoted transversely to the longitudinal axis (106).

Camera system according to one of the Claims 1 to 4th , in which the holding device (101) has an accumulator (108), wherein electrical energy can be transmitted from the accumulator (108) to the camera (103) for operating the camera.

Camera system according to one of the Claims 1 to 5 , in which the receptacle (104) has an energy transmission device (109), and in which the camera (103) has an energy reception device (110), wherein electrical energy can be transmitted wirelessly from the energy transmission device (109) to the energy reception device (110).

Camera system according to one of the Claims 1 to 6th , in which the camera (103) is designed to receive position data from the holding device by means of wireless near-field communication when the camera (103) is attached to the holding device (101) in order to determine a relative position of the camera (103) to the vehicle .

Camera system according to one of the Claims 1 to 7th , in which the camera (103) and the holding device (101) are designed for wireless communication with one another in order to transmit control signals for the telescopic arm (105).

Camera system according to one of the Claims 1 to 8th , in which the holding device (101) has a distance sensor system (114) for determining a distance between the receptacle (104) and an obstacle (300).

Camera system according to one of the Claims 1 to 9 , having a position sensor system (115) for determining the position of the receptacle (104) relative to the vehicle (200).

Camera system according to one of the Claims 1 to 10 , in which the holder (102) has a holding magnet (120) for fastening the holding device (101) to the vehicle (200).

Camera system according to one of the Claims 1 to 11 , in which the holding device (101) has a signal amplifier for increasing the range of a radio video signal of the camera (103).

Assistance system for a vehicle, comprising: - a camera system (100) according to one of the Claims 1 to 12 - At least one further camera, - a monitor (131), images of the camera (103) and the further camera being able to be displayed in combination on the monitor (131).