DE102019206838A1

DE102019206838A1 - Storage vehicle with fire extinguishing equipment

Info

Publication number: DE102019206838A1
Application number: DE102019206838.3A
Authority: DE
Inventors: Marco Gebhardt
Original assignee: Gebhardt Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Gebhardt Foerdertechnik GmbH
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-11-12

Abstract

Ein Lagerfahrzeug zur Beförderung von Lagergütern, insbesondere zum Einsatz in einem automatisierten Lagersystem (1), umfassend einen Fahrzeugkörper sowie ein an dem Fahrzeugkörper angeordnetes Fahrwerk (8), wobei das Fahrwerk (8) für Fahrmöglichkeiten des Lagerfahrzeugs (7) in einer oder mehreren Richtungen ausgebildet ist, ist im Hinblick auf einen effektiven Brandschutz mit konstruktiv einfachen und sicher zu handhabenden Mitteln dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeugkörper eine Brandlöscheinrichtung zugeordnet ist, wobei die Brandlöscheinrichtung eine Löscheinheit (12) mit einem oder mehreren mit Löschmittel gefüllten drucklosen Löschmittel-Behältern (13) sowie eine Mittel zur Branddetektion aufweisende Steuereinheit zum Auslösen einer Freisetzung von Löschmittel der Löschmittel-Behälter (13) umfasst.A storage vehicle for transporting stored goods, in particular for use in an automated storage system (1), comprising a vehicle body and a chassis (8) arranged on the vehicle body, the chassis (8) for driving possibilities of the warehouse vehicle (7) in one or more directions is designed with regard to effective fire protection with structurally simple and safe to use means characterized in that the vehicle body is assigned a fire extinguishing device, the fire extinguishing device being an extinguishing unit (12) with one or more pressureless extinguishing agent containers (13 ) and a control unit having means for fire detection for triggering a release of extinguishing agent of the extinguishing agent container (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerfahrzeug zur Beförderung von Lagergütern, insbesondere zum Einsatz in einem automatisierten Lagersystem, umfassend einen Fahrzeugkörper sowie ein an dem Fahrzeugkörper angeordnetes Fahrwerk, wobei das Fahrwerk für Fahrmöglichkeiten des Lagerfahrzeugs in einer oder mehreren Richtungen ausgebildet ist.The invention relates to a storage vehicle for transporting stored goods, in particular for use in an automated storage system, comprising a vehicle body and a chassis arranged on the vehicle body, the chassis being designed for the storage vehicle to travel in one or more directions.

Lagerfahrzeuge der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt und kommen in unterschiedlichen automatisierten Lagersystemen, die in vielen Bereichen der Intralogistik Anwendung finden, zum Einsatz. Üblicherweise werden hierbei Lagergüter durch die Lagerfahrzeuge einem Regal bzw. einem Lagerplatz entnommen und an einen Übergabeort befördert. Die Fahrzeuge werden ganz überwiegend elektrisch betrieben, wobei die Energieversorgung meist über eine Schleifleitung oder einen mitgeführten Energiespeicher erfolgt.Storage vehicles of the type in question have been known from practice for years and are used in various automated storage systems that are used in many areas of intralogistics. In this case, stored goods are usually removed from a shelf or a storage location by the storage vehicles and transported to a transfer location. The vehicles are predominantly operated electrically, with the energy supply mostly taking place via a conductor line or an energy storage device that is carried along.

Im Hinblick auf den Brandschutz verfügen die bekannten Lagersysteme, abhängig von regionalen oder nationalen gesetzlichen Vorschriften, teilweise über stationäre Löscheinrichtungen wie Sprinkleranlagen oder Wandhydranten. Das Vorhandensein einer automatischen Löscheinrichtung kann sich dabei positiv auf die Beitragshöhe einer Lagerversicherung auswirken. Ein nachträglicher Einbau ist jedoch mit erheblichen Kosten verbunden.With regard to fire protection, the known storage systems, depending on regional or national legal regulations, sometimes have stationary extinguishing systems such as sprinkler systems or wall hydrants. The presence of an automatic extinguishing device can have a positive effect on the contribution amount of a warehouse insurance. Subsequent installation, however, is associated with considerable costs.

Die genannten stationären Systeme erweisen sich dahingehend als nachteilig, dass das Löschen eines Brandes eine Mindestgröße des Feuers zum Auslösen der zentralen Löscheinrichtung erfordert. Dementsprechend ist üblicherweise bereits ein mehr oder weniger großer Schaden entstanden, bevor überhaupt Brandbekämpfungsmaßnahmen eingeleitet werden können. Hinzu kommt, dass der durch das Löschmittel (meist Wasser) auftretende Schaden bei den bekannten stationären Systemen in der Regel ebenfalls nicht zu vernachlässigen ist.The aforementioned stationary systems prove to be disadvantageous in that the extinguishing of a fire requires a minimum size of the fire in order to trigger the central extinguishing device. Accordingly, more or less major damage has usually already occurred before fire-fighting measures can even be initiated. In addition, the damage caused by the extinguishing agent (mostly water) should not be neglected in the known stationary systems either.

Im Bereich der Lagertechnik ist aus der EP 3 395 724 A1 bereits eine Löscheinrichtung für Shuttlefahrzeuge in Gassenlagern bekannt. Hierbei wird das Löschmittel in einem Druckbehälter mitgeführt und durch Schmelzen oder Zerstören eines hitzesensitiven Materials freigesetzt. Insgesamt erweist sich diese Einrichtung dahingehend als nachteilig, dass sowohl die Branddetektion als auch die Brandbekämpfung auf das Fahrzeuginnere begrenzt ist. Zudem ist das Mitführen eines Druckbehälters auf dem Shuttlefahrzeug unter Sicherheitsgesichtspunkten als kritisch anzusehen.In the field of storage technology, the EP 3 395 724 A1 already known an extinguishing device for shuttle vehicles in aisle stores. The extinguishing agent is carried in a pressure vessel and released by melting or destroying a heat-sensitive material. Overall, this device proves to be disadvantageous in that both fire detection and fire fighting are limited to the interior of the vehicle. In addition, carrying a pressure vessel on the shuttle vehicle is to be viewed as critical from a safety point of view.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lagerfahrzeug der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass mit konstruktiv einfachen und sicher zu handhabenden Mitteln ein effektiver Brandschutz für das Lagersystem insgesamt gewährleistet ist.The present invention is therefore based on the object of designing and developing a storage vehicle of the type mentioned at the outset in such a way that effective fire protection for the storage system as a whole is ensured with structurally simple and safe means.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist das in Rede stehende Lagerfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeugkörper eine Brandlöscheinrichtung zugeordnet ist, wobei die Brandlöscheinrichtung eine Löscheinheit mit einem oder mehreren mit Löschmittel gefüllten drucklosen Löschmittel-Behältern sowie eine Mittel zur Branddetektion aufweisende Steuereinheit zum Auslösen einer Freisetzung von Löschmittel der Löschmittel-Behälter umfasst.According to the invention, the above object is achieved by the features of claim 1. According to this, the storage vehicle in question is characterized in that the vehicle body is assigned a fire extinguishing device, the fire extinguishing device having an extinguishing unit with one or more pressureless extinguishing agent containers filled with extinguishing agent and a control unit having means for fire detection for triggering a release of extinguishing agent of the extinguishing agent Contains container.

In erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass an oder auf dem Fahrzeugkörper eine Brandschutzeinrichtung angeordnet ist, die zusätzlich zu einer Löscheinheit eine Steuereinheit zum gezielten Auslösen eines Löschvorgangs durch Freisetzung von Löschmittel umfasst. Durch das Auslösen des Löschvorgangs mittels einer eigenständigen Steuereinheit kann der Löschvorgang in verbesserter Weise auf eine konkret vorliegende Brandsituation abgestimmt werden, insbesondere in der Weise, dass sowohl Branddetektion als auch Brandbekämpfung über den Innenraum des Lagerfahrzeugs hinaus flexibel ausgeweitet werden können. Zudem ist durch eine eigenständige Steuereinheit die Möglichkeit geschaffen, eine Freisetzung von Löschmittel auch aus drucklosen Löschmittel-Behältern zu bewirken, d.h. aus Behältern, in denen das Löschmittel unter Normaldruck oder unter zumindest im Wesentlichen Normaldruck vorliegt. Das erfindungsgemäße Lagerfahrzeug kann dementsprechend auf die Mitführung von Druckbehältern verzichten, wodurch sich die Betriebssicherheit erhöht. Insgesamt ist durch das erfindungsgemäße Lagerfahrzeug mit integrierter Löschvorrichtung eine effektive lokale Brandbekämpfung ermöglicht.According to the invention, it has been recognized that the above object can be achieved in that a fire protection device is arranged on or on the vehicle body, which in addition to an extinguishing unit includes a control unit for targeted triggering of an extinguishing process by releasing extinguishing agent. By triggering the extinguishing process by means of an independent control unit, the extinguishing process can be coordinated in an improved manner to a specific fire situation, in particular in such a way that both fire detection and fire fighting can be flexibly expanded beyond the interior of the storage vehicle. In addition, an independent control unit enables the release of extinguishing agent even from pressureless extinguishing agent containers, i.e. from containers in which the extinguishing agent is under normal pressure or at least essentially normal pressure. The storage vehicle according to the invention can accordingly dispense with the carrying of pressure vessels, which increases operational safety. Overall, the storage vehicle according to the invention with an integrated extinguishing device enables effective local fire fighting.

Die Brandlöscheinrichtung ist zudem geeignet, als kostengünstige Nachrüsttechnik in Lagerfahrzeuge von bereits im Betrieb befindlichen automatisierten Lagersystemen eingebaut zu werden. Ein solcher nachträglicher Einbau kann im Ergebnis sogar zu einer Kostenersparnis führen, da das Vorhandensein einer automatischen Löscheinrichtung sich positiv auf die Beitragshöhe für eine Lagerversicherung auswirken kann.The fire extinguishing device is also suitable for being installed as an inexpensive retrofit technology in storage vehicles of automated storage systems that are already in operation. Such a subsequent installation can even lead to cost savings, since the presence of an automatic extinguishing device can have a positive effect on the amount of the premium for a storage insurance.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Brandlöscheinrichtung zum selbstständigen Löschen von Bränden im Inneren des Lagerfahrzeugs, von Bränden der von dem Lagerfahrzeug transportierten Lagergüter und/oder von Bränden von in der Umgebung des Lagerfahrzeugs gelagerten Lagergütern ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine Auslösung der Brandlöscheinrichtung derart erfolgt, dass das freigesetzte Löschmittel sich mittels einer geeignete Ausbreitungssteuerung bspw. im Inneren des Lagerfahrzeugs und/oder in einer direkten Umgebung des Lagerfahrzeugs verteilt. Hierzu könnte die Löscheinheit bspw. auch mehrere Löschmittel-Behälter aufweisen, die an geeigneten Stellen des Lagerfahrzeugs, insbesondere sowohl im Innen- als auch im Außenbereich, positioniert sind. Zudem könnte die Steuereinheit derart eingerichtet sein, dass die mehreren Löschmittel-Behälter der Löscheinheit unabhängig voneinander ausgelöst werden können, vorzugsweise in Abhängigkeit von einer konkret detektierten Brandsituation.According to an advantageous embodiment, it can be provided that the fire extinguishing device for the independent extinguishing of fires inside the storage vehicle, of fires of the stored goods transported by the storage vehicle and / or of fires in the vicinity of the storage vehicle stored goods is formed. In this context, it can be provided in particular that the fire extinguishing device is triggered in such a way that the released extinguishing agent is distributed by means of a suitable spread control, for example inside the storage vehicle and / or in the immediate vicinity of the storage vehicle. For this purpose, the extinguishing unit could, for example, also have several extinguishing agent containers, which are positioned at suitable locations on the storage vehicle, in particular both inside and outside. In addition, the control unit could be set up in such a way that the multiple extinguishing agent containers of the extinguishing unit can be triggered independently of one another, preferably depending on a specifically detected fire situation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Branddetektion eingerichtet sind, einen oder mehrere für einen Brand indikative Parameter zu messen. In diesem Zusammenhang kann die Steuereinheit derart eingerichtet sein, dass die Löscheinheit ausgelöst wird, um Löschmittel aus einem oder mehreren der Löschmittel-Behälter freizusetzen, sobald die Mittel zur Branderektion eine Abweichung eines oder mehrerer der für einen Brand indikativen Parameter von einem Sollbereich feststellen.According to a further advantageous embodiment it can be provided that the fire detection means are set up to measure one or more parameters indicative of a fire. In this context, the control unit can be set up in such a way that the extinguishing unit is triggered in order to release extinguishing agent from one or more of the extinguishing agent containers as soon as the fire rectification means detect a deviation of one or more of the parameters indicative of a fire from a target range.

Die genannten indikativen Parameter können insbesondere die Temperatur (d.h. sowohl die Umgebungstemperatur als auch die Temperatur innerhalb des Fahrzeugkörpers des jeweiligen Lagerfahrzeugs) umfassen, können sich jedoch zusätzlich auch auf optische Parameter oder Parameter betreffend die Luftzusammensetzung beziehen (bspw. durch den Einsatz von Streulicht- /Extensionsrauchmeldern und/oder den Einsatz von Detektoren, die den Kohlenmonoxid-, den Kohlendioxid- und/oder den Sauerstoffgehalt der Luft messen). Aus Kostengründen kann vorgesehen sein, dass nur einige wenige Lagerfahrzeuge innerhalb eines Lagersystems mit einer komplexen Sensorik ausgestattet sind, wobei die Messdaten entweder durch direkte Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation oder über ein zentrales Kommunikationssystem ggf. an die Gesamtheit der Lagerfahrzeuge übermittelt werden können.The indicated indicative parameters can in particular include the temperature (ie both the ambient temperature and the temperature within the vehicle body of the respective storage vehicle), but can also relate to optical parameters or parameters relating to the air composition (e.g. through the use of scattered light / Extension smoke detectors and / or the use of detectors that measure the carbon monoxide, carbon dioxide and / or oxygen content of the air). For cost reasons, it can be provided that only a few storage vehicles within a storage system are equipped with complex sensors, with the measurement data being able to be transmitted to the entirety of the storage vehicles either through direct vehicle-to-vehicle communication or via a central communication system.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Brandlöscheinrichtung durch elektrische Zündung einer Treibladung auslösbar ist. Durch die elektrische Zündung einer Treibladung kann der notwendige Druck zum Freisetzen des Löschmittels erzeugt werden. Dies hat den großen Vorteil, dass auf dem innerhalb des Lagersystems selbstfahrenden Lagerfahrzeug kein Druckbehälter mitgeführt wird, welcher seinerseits ein Gefahrenpotenzial (bspw. für Wartungspersonal) aufweisen würde.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the fire extinguishing device can be triggered by electrical ignition of a propellant charge. The electrical ignition of a propellant charge can generate the pressure required to release the extinguishing agent. This has the great advantage that no pressure vessel is carried on the self-propelled storage vehicle within the storage system, which in turn would have a potential hazard (for example for maintenance personnel).

Im Hinblick auf die konkrete Einbausituation ist es von Vorteil, wenn die Brandlöscheinrichtung insgesamt oder zumindest Komponenten davon in einem Innenraum des Fahrzeugkörpers angeordnet ist bzw. sind. So ergibt sich bei der Positionierung von mindestens einem Löschmittel-Behälter im Inneren des Fahrzeugkörpers die Möglichkeit, den gesamten Innenraum des Fahrzeugkörpers vollständig mit Löschmittel zu fluten, was insbesondere bei Bränden, die an der im Innenraum verbauten Steuerungs- und Antriebstechnik des Lagerfahrzeugs entstehen, eine Brandlöschung in einem frühen Stadium ermöglicht. Da die Energieversorgung des Lagerfahrzeugs unter Brandgesichtspunkten als besonders kritisch zu beurteilen ist, bietet es sich insofern an, dass die Brandlöscheinrichtung insgesamt oder zumindest Komponenten davon in der Nähe eines von dem Lagerfahrzeug mitgeführten Energiespeichers verbaut ist bzw. sind.With regard to the specific installation situation, it is advantageous if the fire extinguishing device as a whole or at least components thereof is or are arranged in an interior space of the vehicle body. When positioning at least one extinguishing agent container inside the vehicle body, there is the possibility of completely flooding the entire interior of the vehicle body with extinguishing agent, which is a particular problem in the event of fires that occur on the control and drive technology of the storage vehicle installed in the interior Allows fire extinguishing at an early stage. Since the energy supply of the storage vehicle is to be assessed as particularly critical from a fire point of view, it is advisable that the fire extinguishing device as a whole or at least components thereof is or are installed in the vicinity of an energy store carried by the storage vehicle.

Im Hinblick auf eine effektive Brandbekämpfung eines in Brand geratenen Lagerguts, das von einem jeweiligen Lagerfahrzeug transportiert wird, kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Löschmittel-Behälter der Löscheinheit mittelbar oder unmittelbar oberhalb des jeweiligen von dem Lagerfahrzeug transportierten Lagergutes positioniert ist.With regard to effective fire fighting of a stored item that has caught fire and is transported by a respective storage vehicle, it can be provided that at least one extinguishing agent container of the extinguishing unit is positioned directly or indirectly above the respective storage item transported by the storage vehicle.

Gemäß einem bevorzugten Ausgangsbeispiel sind die Lagerfahrzeuge zum Einsatz in einem sog. Gridstore Lager ausgebildet. Hierzu kann der Fahrzeugkörper des Lagerfahrzeugs einen oberen Teil und einen unteren Teil aufweisen, wobei der obere Teil Komponenten der Steuerungs-, Antriebs- und Hubtechnik sowie Versorgungskomponenten aufnimmt, während der untere Teil zur Aufnahme von zu befördernden Lagergütern dient. In dieser Ausgestaltung ist es sowohl im Hinblick auf die generelle Einbausituation unter Berücksichtigung der gegebenen Platzverhältnisse als auch im Hinblick auf die Nähe zu den genannten elektronischen mit mechanischen Komponenten vorteilhaft, die Brandlöscheinrichtung insgesamt oder zumindest Komponenten davon ebenfalls in den oberen Teil des Fahrzeugkörpers zu integrieren.According to a preferred initial example, the storage vehicles are designed for use in what is known as a gridstore warehouse. For this purpose, the vehicle body of the storage vehicle can have an upper part and a lower part, the upper part receiving components of the control, drive and lifting technology as well as supply components, while the lower part is used to accommodate stored goods to be transported. In this embodiment, it is advantageous, both with regard to the general installation situation, taking into account the given space, and with regard to the proximity to the mentioned electronic with mechanical components, to integrate the fire extinguishing device as a whole or at least components thereof also in the upper part of the vehicle body.

Im Hinblick auf eine einfache und schnelle Montage der Brandlöscheinrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Löscheinheit werkzeuglos ein- und ausbaubar ist. Auf diese Weise ist insbesondere ein problemloser Austausch der Löschmittel-Behälter, bspw. nach Ablauf einer maximalen Einsatzdauer, ermöglicht. Im Konkreten können die Löschmittel-Behälter durch Reibschluss fixierbar sein, bspw. mittels einer entsprechenden an dem Fahrzeugkörper montierten Klemm- oder Rastverbindung.With a view to quick and easy installation of the fire extinguishing device, it is advantageous if the extinguishing unit can be installed and removed without tools. In this way, a problem-free exchange of the extinguishing agent container is made possible, for example after a maximum period of use. Specifically, the extinguishing agent containers can be fixed by frictional engagement, for example by means of a corresponding clamping or latching connection mounted on the vehicle body.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der bzw. die Löschmittel-Behälter der Löscheinheit mit einem Löschmittel auf der Basis von Kaliumcarbonat, K₂CO₃, befüllt ist bzw. sind, wobei das Löschmittel als Aerosol bzw. als Feststoffaerosol austreten kann. Durch diese Art des Löschmittels wird eine endotherme chemische Reaktion ausgelöst, die dem Verbrennungsprozess zum einen Wärme entzieht und zum anderen eine dem Verbrennungsprozess zu Grunde liegende Kettenreaktion chemisch unterbricht. Aus diesem Vorgang resultiert eine hohe Mengeneffektivität des Löschmittels, die insbesondere vor dem Hintergrund der beengten Einbausituation innerhalb des Lagerfahrzeugs von Vorteil ist.According to an advantageous embodiment it can be provided that the extinguishing agent container or containers of the extinguishing unit with a Extinguishing agent based on potassium carbonate, K ₂ CO ₃ , is or are filled, with the extinguishing agent being able to escape as an aerosol or as a solid aerosol. This type of extinguishing agent triggers an endothermic chemical reaction which, on the one hand, removes heat from the combustion process and, on the other hand, chemically interrupts a chain reaction on which the combustion process is based. This process results in the extinguishing agent being highly effective in terms of quantity, which is particularly advantageous against the background of the cramped installation situation within the storage vehicle.

Darüber hinaus eignen sich Löschmittel der genannten Art sowohl für die sog. Objektlöschung, bei der ein brennendes Objekt, bspw. ein Lagergut, direkt mit dem Löschmittel beaufschlagt wird, als auch für die sog. Raumlöschung, bei der ein gegebenes Raumvolumen, bspw. der Innenraum des Lagerfahrzeugs, vollständig mit dem Löschmittel geflutet wird. Der Einsatz von Löschmitteln in Form von Aerosolen ist nicht zuletzt auch deshalb vorteilhaft, weil sich diese nach Löschen des Brandes weitestgehend rückstandsfrei ausventilieren lassen, wodurch die durch den Löschvorgang verursachten Schäden in Grenzen gehalten werden können.In addition, extinguishing agents of the type mentioned are suitable both for so-called object extinguishing, in which a burning object, for example a stored item, is directly exposed to the extinguishing agent, and for so-called room extinguishing, in which a given room volume, e.g. the Interior of the storage vehicle, is completely flooded with the extinguishing agent. The use of extinguishing agents in the form of aerosols is also advantageous because after the fire has been extinguished, they can be ventilated out largely without leaving any residue, so that the damage caused by the extinguishing process can be kept within limits.

Es versteht sich, dass die vorgenannten Maßnahmen und Merkmale auch im Rahmen der Ausführbarkeit beliebig miteinander kombiniert werden können.It goes without saying that the aforementioned measures and features can also be combined with one another as required within the scope of their feasibility.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen

1 in einer schematischen Perspektivdarstellung ein Gridstore Lager mit einer Anzahl von Lagerfahrzeugen mit eingebauter Brandlöscheinrichtung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 in einer perspektivischen Darstellung von schräg unten ein Lagerfahrzeug des Ausführungsbeispiels gemäß 1,
3 in einer Seitenansicht ein Lagerfahrzeug des Ausführungsbeispiels gemäß 1, und
4 in einer schematischen Schnittdarstellung entlang der Linie B-B aus 3 ein Lagerfahrzeug des Ausführungsbeispiels gemäß 1.

There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand, reference is made to the claims subordinate to claim 1 and, on the other hand, to the following explanation of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing. In connection with the explanation of the preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are also explained. Show in the drawing

1 in a schematic perspective view a grid store warehouse with a number of storage vehicles with built-in fire extinguishing equipment according to an embodiment of the invention,
2 in a perspective view obliquely from below a storage vehicle of the embodiment according to 1 ,
3 in a side view of a storage vehicle of the embodiment according to 1 , and
4th in a schematic sectional view along the line BB 3 a storage vehicle of the embodiment according to 1 .

1 zeigt in einer schematischen Darstellung beispielhaft ein Lagersystem 1 in Gestalt eines sog. Gridstore Lagers 2. Wenngleich nachfolgend Details von Ausführungsformen der Erfindung anhand von Lagerfahrzeugen beschrieben wird, die zum Einsatz in einem solchen Gridstore Lager 2 ausgestaltet sind, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf derartige Lagerfahrzeuge beschränkt ist. Im Hinblick auf die konkrete Ausgestaltung des zugrundeliegenden Lagersystems unterliegt die vorliegende Erfindung keinerlei Beschränkungen. Als weitere mögliche Ausführungsformen der Erfindung seien an dieser Stelle lediglich beispielhaft Shuttlefahrzeuge genannt, insbesondere sog. OLS-Systeme (One-Level-Shuttles) oder MLS-Systeme (Multi-Level-Shuttles), wie sie als einzelne Transporteinheiten mit Lastaufnahmemitteln heutzutage in Regalgassen von automatisierten Regallagern, bspw. Kleinteilelagern (AKL), zum Einsatz kommen. 1 shows an example of a storage system in a schematic representation 1 in the form of a so-called gridstore warehouse 2 . Although details of embodiments of the invention are described below with reference to storage vehicles which are used in such a grid store warehouse 2 are configured, it goes without saying that the invention is not limited to such storage vehicles. With regard to the specific design of the underlying storage system, the present invention is not subject to any restrictions. As further possible embodiments of the invention, shuttle vehicles may be mentioned at this point, in particular so-called OLS systems (one-level shuttles) or MLS systems (multi-level shuttles), as they are nowadays as individual transport units with load handling devices in rack aisles of automated rack warehouses, e.g. small parts warehouses (AKL), are used.

Das Gridstore Lager 2 gemäß 1 umfasst eine dreidimensional organisierte Behälter-Lagerstruktur 3, die durch ein üblicherweise in Leichtbauweise gefertigtes Gerüst vorgegeben wird, welches eine Vielzahl von rechtwinkeligen Säulen definiert. Diese Säulen geben vertikal übereinander angeordnete Lagerplätze vor und fungieren somit als Lagersäulen 4, in denen Lagergüter in Gestalt von Lagerbehältern 5 (teilweise auch als ,Bins' bezeichnet) bis zu einer bestimmten Höhe übereinandergestapelt werden können.The Gridstore warehouse 2 according to 1 comprises a three-dimensionally organized container storage structure 3 , which is specified by a framework, usually made of lightweight construction, which defines a large number of right-angled columns. These pillars indicate storage spaces arranged vertically one above the other and thus function as storage pillars 4th in which stored goods in the form of storage containers 5 (sometimes also referred to as 'bins') can be stacked up to a certain height.

Den oberen Abschluss der Behälter-Lagerstruktur 3 bildet eine als Schienenraster ausgeführte Gitterstruktur 6, auf der eine Anzahl von Lagerfahrzeugen bzw. Transportrobotern 7 zur Bedienung des Lagersystems 1 operieren. Die Gitterstruktur 6 definiert eine Vielzahl von mit den Lagersäulen 4 korrespondierenden Gitterzellen. Die Lagerfahrzeuge 7, die über Fahrwerke 8 (s. 2-4) verfügen, um sich horizontal auf der Gitterstruktur 6 bewegen zu können, umfassen jeweils (in 1 nicht dargestellte) Mittel zum Aufnehmen, Transportieren und Platzieren von Lagerbehältern 5, die in der Behälter-Lagerstruktur 3 gelagert sind.The upper end of the container storage structure 3 forms a grid structure designed as a rail grid 6th , on which a number of warehouse vehicles or transport robots 7th to operate the storage system 1 operate. The lattice structure 6th defined a variety of using the bearing pillars 4th corresponding grid cells. The warehouse vehicles 7th that are about undercarriages 8th (see 2-4 ) have to be horizontal on the lattice structure 6th to move, each include (in 1 Means (not shown) for receiving, transporting and placing storage containers 5 that are in the container storage structure 3 are stored.

Wie in den 2-4 in unterschiedlichen Darstellungen und Perspektiven schematisch gezeigt, weisen die Lagerfahrzeuge 7 eine absenkbare Hubeinrichtung 9 auf, welche eine Greifeinrichtung 10 umfasst, die eingerichtet ist, einen obersten Lagerbehälter 5 einer jeweiligen Lagersäule 4 von oben zu greifen. Mittels der Hubeinrichtung 9 kann der Lagerbehälter 5 angehoben und bspw. in einen im Inneren des Lagerfahrzeugs 7 ausgebildeten Laderaum 11 hineingezogen werden, sodass sich der jeweilige Lagerbehälter 5 vollständig oberhalb der Gitterstruktur 6 befindet und mittels des Lagerfahrzeugs 7 zu einer anderen Gitterzelle der Gitterstruktur 6 transportiert werden kann. Bei entsprechender Positionierung des Lagerfahrzeugs 7 oberhalb der jeweiligen Ziel-Gitterzelle kann der Lagerbehälter 5 sodann mittels der Hubeinrichtung 9 wieder abgesenkt und durch Lösen der Greifeinrichtung 10 abgestellt werden, bspw. als neuer oberster Lagerbehälter 5 auf der Lagersäule 4 der jeweiligen Ziel-Gitterzelle.As in the 2-4 Shown schematically in different representations and perspectives, the warehouse vehicles 7th a lowerable lifting device 9 on which a gripping device 10 comprises, which is set up, a top storage container 5 a respective storage column 4th to grab from above. By means of the lifting device 9 can the storage container 5 raised and, for example, in one inside the storage vehicle 7th trained cargo space 11 be drawn in so that the respective storage container 5 completely above the lattice structure 6th is located and by means of the storage vehicle 7th to another grid cell of the grid structure 6th can be transported. With appropriate positioning of the warehouse vehicle 7th The storage container can be located above the respective target grid cell 5 then by means of the lifting device 9 lowered again and by loosening the gripping device 10 be parked, for example. As a new top storage container 5 on the pillar 4th of the respective target grid cell.

Derzeit existierende Gridstore Lager 2 der oben beschriebenen Art weisen meist nur eine Lagerhöhe von ca. 5,5 m auf und müssen daher oft nicht gesprinklert werden. Vor diesem Hintergrund wäre ein Brand eines Lagerfahrzeugs 7 bzw. generell ein Brand in einem derartigen Lager extrem gefährlich, sodass die Ausstattung der Lagerfahrzeuge 7 mit einer Brandlöscheinrichtung entsprechend der Erfindung hier ganz besonders von Vorteil ist. In einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Brandlöscheinrichtung eine Löscheinheit 12 mit einem oder mehreren mit Löschmittel gefüllten drucklosen Löschmittel-Behältern 13 sowie eine Steuereinheit mit Mitteln zur Branddetektion zum Auslösen einer Freisetzung von Löschmittel der Löschmittel-Behälter 13.Currently existing Gridstore warehouse 2 of the type described above usually only have a storage height of approx. 5.5 m and therefore often do not have to be sprinkled. Against this background, there would be a fire in a warehouse vehicle 7th or generally a fire in such a warehouse is extremely dangerous, so the equipment of the warehouse vehicles 7th with a fire extinguishing device according to the invention is particularly advantageous here. In an exemplary embodiment of the invention, the fire extinguishing device comprises an extinguishing unit 12 with one or more pressureless extinguishing agent containers filled with extinguishing agent 13 and a control unit with means for fire detection for triggering a release of extinguishing agent from the extinguishing agent container 13 .

Im Rahmen eines Ausführungsbeispiels umfasst die Brandlöscheinrichtung den Einsatz eines elektrisch freigesetzten Löschmittels. Hierbei wird vorrangig die Temperatur des überwachten Bereichs elektronisch gemessen und bei Überschreiten einer Grenztemperatur der Löschvorgang ausgelöst. Dazu wird eine Treibladung elektrisch gezündet, welche den notwendigen Druck zum Freisetzen des Löschmittels aus einem Löschmittel-Behälter 13 erzeugt. Es wird somit kein Druckbehälter auf dem Lagerfahrzeug 7 mitgeführt, welcher seinerseits Gefahren für Wartungspersonal aufweisen kann.In the context of an exemplary embodiment, the fire extinguishing device includes the use of an electrically released extinguishing agent. The temperature of the monitored area is primarily measured electronically and the extinguishing process is triggered when a limit temperature is exceeded. For this purpose, a propellant charge is electrically ignited, which creates the necessary pressure to release the extinguishing agent from an extinguishing agent container 13 generated. There is therefore no pressure vessel on the storage vehicle 7th carried, which in turn can pose a risk for maintenance personnel.

Durch eine in das Lagerfahrzeug 7 integrierte Brandlöscheinrichtung ist eine effektive lokale Brandbekämpfung ermöglicht, bei der ein Brand, der bspw. im Lagerfahrzeug 7 selbst entsteht, sehr früh erkannt und vor einer weiträumigen Ausbreitung gelöscht werden kann. Hierdurch lässt sich die Menge an notwendigem Löschmittel deutlich reduzieren, wodurch durch das Löschmittel verursachte Schäden verhindert oder zumindest signifikant verringert werden.Through one in the warehouse vehicle 7th Integrated fire extinguishing equipment enables effective local fire fighting in the event of a fire, for example in the warehouse vehicle 7th itself arises, can be recognized very early and deleted before it spreads over a wide area. This allows the amount of extinguishing agent required to be significantly reduced, thereby preventing or at least significantly reducing damage caused by the extinguishing agent.

Eine elektronische Auslösung und Überwachung bietet zudem Möglichkeiten zur Erkennung von Bränden durch Parameter, welche über die Umgebungstemperatur hinausgehen. Diese können auch über die Systemgrenze des Lagerfahrzeugs 7 hinausgehen. Hierdurch wird es weitergehend möglich, Brände an transportierten Fördergütern sowie an lagerndem Gut zu erkennen und darauf zu reagieren. Auch ein gezieltes Anfahren und Löschen von erkannten Brandherden in der frühen Entstehungsphase durch das Lagerfahrzeug 7 ist möglich.Electronic triggering and monitoring also offers the possibility of detecting fires using parameters that go beyond the ambient temperature. This can also be done beyond the system limit of the warehouse vehicle 7th go out. This also makes it possible to recognize and react to fires on transported goods and goods in storage. Also a targeted approach and extinguishing of detected sources of fire in the early development phase by the warehouse vehicle 7th is possible.

Wie in 4 dargestellt, ist der Innenraum des Lagerfahrzeugs 7 zweigeteilt. Während der obere Teil als Aufnahmeraum 14 für Technik- und Versorgungskomponenten 16 (insbesondere Antriebs-, Steuerungs- und Hubtechnik sowie Energieversorgungskomponenten) dient, dient der untere Teil, wie bereits oben erwähnt, als Laderaum 11 zur Beherbergung eines Lagerbehälters 5 während des Transports. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Brandlöscheinrichtung, insbesondere die Löscheinheit 12, in dem Aufnahmeraum 14 angeordnet. In dem dargestellten Beispiel umfasst die Löscheinheit 12 lediglich einen einzelnen Löschmittel-Behälter 13. Dieser ist an dem Fahrzeugkörper des Lagerfahrzeugs 7 befestigt, wie insbesondere im linken Teil von 4, in dem der umrandete Bereich F vergrößert dargestellt ist, gut zu erkennen ist. Konkret ist hierzu eine auf einer den oberen und den unteren Teil voneinander trennenden Zwischenwand montierte Rast- bzw. Klemmvorrichtung 15 vorgesehen, in die der Löschmittel-Behälter 13 reibschlüssig einrastbar bzw. einklemmbar ist.As in 4th shown is the interior of the warehouse vehicle 7th divided in two. While the upper part is used as a recording room 14th for technology and supply components 16 (in particular drive, control and lifting technology as well as energy supply components), the lower part, as already mentioned above, serves as a cargo space 11 to accommodate a storage container 5 during transportation. According to one embodiment, the fire extinguishing device, in particular the extinguishing unit 12 , in the recording room 14th arranged. In the example shown, the deletion unit comprises 12 just a single extinguishing agent container 13 . This is on the vehicle body of the storage vehicle 7th attached, as in particular in the left part of 4th , in which the bordered area F is shown enlarged, can be clearly seen. Specifically for this purpose is a latching or clamping device mounted on an intermediate wall separating the upper and lower part from one another 15th provided in which the extinguishing agent container 13 frictionally engaged or clamped.

Durch eine geeignete Ausbreitungssteuerung des Löschmediums eines Lagerfahrzeugs 7 ist es möglich, das Fahrzeuginnere sowie transportierte Fördergüter und Lagergut in direkter Umgebung des jeweiligen Lagerfahrzeugs 7 zu löschen. In diesem Zusammenhang kann bspw. auch vorgesehen sein, dass die Löscheinheit 12 eines Lagerfahrzeugs 7 mehrere an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugkörpers positionierte Löschmittel-Behälter 13 aufweist, die vorzugsweise unabhängig voneinander ausgelöst werden können. Die Auslösung kann dabei entsprechend brandrelevanter Umgebungsparameter erfolgen, die von der Brandlöscheinrichtung, d.h. konkret von den Branddetektiosmitteln der Steuereinheit (in den Figuren nicht gezeigt), detektiert werden. Für den Fall, dass bspw. im Fahrzeuginneren eine Temperatur oberhalb einer zulässigen Grenztemperatur gemessen wird, wohingegen sich die Temperatur in einer Halle des Lagersystems 1 in einem Normalbereich bewegt, kann die Steuereinheit gezielt den bzw. die im Fahrzeuginneren verbauten Löschmittel-Behälter 13 aktivieren. Umgekehrt sind Umgebungsbedingungen denkbar, bspw. in direkter Umgebung eines Lagerfahrzeugs 7 detektierter Rauch, die dazu führen, dass die Steuereinheit gezielt einen bzw. mehrere an einer Außenseite des Fahrzeugkörpers verbaute Löschmittel-Behälter 13 aktiviert.Through a suitable spread control of the extinguishing medium of a warehouse vehicle 7th it is possible to have the vehicle interior as well as transported goods and stored goods in the immediate vicinity of the respective storage vehicle 7th to delete. In this context, it can also be provided, for example, that the extinguishing unit 12 of a warehouse vehicle 7th several extinguishing agent containers positioned at different points on the vehicle body 13 which can preferably be triggered independently of one another. The triggering can take place in accordance with fire-relevant environmental parameters which are detected by the fire extinguishing device, ie specifically by the fire detection means of the control unit (not shown in the figures). In the event that, for example, a temperature above a permissible limit temperature is measured inside the vehicle, whereas the temperature is in a hall of the storage system 1 Moved in a normal range, the control unit can specifically select the extinguishing agent container (s) installed in the vehicle interior 13 activate. Conversely, environmental conditions are conceivable, for example in the direct vicinity of a storage vehicle 7th Detected smoke that leads to the control unit targeting one or more extinguishing agent containers installed on an outside of the vehicle body 13 activated.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass sobald eine Brandlöscheinrichtung eines der Lagerfahrzeuge 7 des Lagersystems 1 einen Brand detektiert, ein entsprechendes Steuersignal als Alarm an einen zentralen Steuerungsrechner/-server übermittelt wird. Hierzu können die Steuereinheiten der Lagerfahrzeuge 7 über ein geeignetes, vorzugsweise drahtloses Netzwerk mit dem zentralen Steuerungsrechner/-server, der bspw. Bestandteil eines zentralen Lagerverwaltungs- und/oder Materialflussrechners sein kann, in bidirektionaler Kommunikationsverbindung stehen. Der zentrale Steuerungsrechner/-server kann in Abhängigkeit von der jeweiligen konkret festgestellten Situation geeignete weitere Maßnahmen zur Brandbekämpfung koordinieren und veranlassen. So können bspw. Steuersignale an die Lagerfahrzeuge 7 gesendet werden, die geeignete Aktivitäten der Lagerfahrzeuge 7 veranlassen, z.B. sofortiger Stillstand, Anfahren einer dem Brandherd abgewandten Seite der Gitterstruktur 6, Verlassen der Lagerhalle, sofern möglich, etc. Als aktive Maßnahme können ausgewählte Lagerfahrzeuge 7, die sich bspw. in der Nähe eines Brandherdes befinden, derart gesteuert werden, dass sie die Brandbekämpfung unterstützen, indem sie bspw. den Brandherd anfahren und entsprechende im Außenbereich des Fahrzeugkörpers montierte Löschmittel-Behälter 13 aktivieren bzw. auslösen.In the context of a preferred embodiment it is provided that as soon as a fire extinguishing device of one of the storage vehicles 7th of the storage system 1 a fire is detected, a corresponding control signal is transmitted as an alarm to a central control computer / server. The control units of the warehouse vehicles 7th Via a suitable, preferably wireless network with the central control computer / server, the e.g. Can be part of a central warehouse management and / or material flow computer, are in a bidirectional communication link. The central control computer / server can coordinate and initiate suitable further fire-fighting measures depending on the specific situation that has been determined. For example, control signals can be sent to the warehouse vehicles 7th sent to the appropriate activities of the warehouse vehicles 7th initiate, e.g. immediate standstill, approach a side of the grid structure facing away from the seat of the fire 6th , Leaving the warehouse, if possible, etc. Selected warehouse vehicles can be used as an active measure 7th which are located, for example, in the vicinity of a source of fire, are controlled in such a way that they support the fire fighting by, for example, approaching the source of the fire and corresponding extinguishing agent containers mounted in the outer area of the vehicle body 13 activate or trigger.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the device according to the invention, reference is made to the general part of the description and to the appended claims in order to avoid repetition.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.Finally, it should be expressly pointed out that the above-described exemplary embodiments of the device according to the invention only serve to explain the teaching claimed, but do not restrict them to the exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: LagersystemStorage system
22: Gridstore LagerGridstore warehouse
33: Behälter-LagerstrukturContainer storage structure
44th: LagersäuleBearing column
55: LagerbehälterStorage containers
66th: GitterstrukturLattice structure
77th: LagerfahrzeugWarehouse vehicle
88th: Fahrwerklanding gear
99: HubeinrichtungLifting device
1010: GreifeinrichtungGripping device
1111: LaderaumHold
1212: LöscheinheitExtinguishing unit
1313: Löschmittel-BehälterExtinguishing agent container
1414th: AufnahmeraumRecording room
1515th: Rast-/KlemmvorrichtungLocking / clamping device
1616: Technik- und Versorgungskom ponentenTechnology and supply components

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 3395724 A1 [0005]

Claims

Storage vehicle for the transport of stored goods, in particular for use in an automated storage system (1), comprising a vehicle body and a chassis (8) arranged on the vehicle body, the chassis (8) being designed for the storage vehicle (7) to be able to travel in one or more directions is, characterized in that the vehicle body is assigned a fire extinguishing device, the fire extinguishing device having an extinguishing unit (12) with one or more pressureless extinguishing agent containers (13) filled with extinguishing agent and a control unit having means for fire detection for triggering a release of extinguishing agent of the extinguishing agent Container (13).

Warehouse vehicle after Claim 1 , characterized in that the fire extinguishing device is designed to automatically extinguish fires inside the storage vehicle (7), of fires of the stored goods transported by the storage vehicle (7) and / or of fires of stored goods stored in the vicinity of the storage vehicle (7).

Warehouse vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the fire extinguishing device is triggered in such a way that the released extinguishing agent is distributed inside the storage vehicle (7) and / or in the immediate vicinity of the storage vehicle (7).

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the fire detection means are set up to measure one or more parameters indicative of a fire.

Warehouse vehicle after Claim 4 , characterized in that the control unit is set up to release extinguishing agent from one or more of the extinguishing agent containers (13) if one or more of the parameters indicative of a fire deviate from a target range.

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the fire extinguishing device can be triggered by electrical ignition of a propellant charge.

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the fire extinguishing device as a whole or at least components thereof is or are arranged in an interior (14) of the vehicle body.

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the fire extinguishing device as a whole, or at least components thereof, is or are installed in the vicinity of an energy store carried along by the storage vehicle (7).

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that at least one extinguishing agent container (13) of the extinguishing unit (12) is positioned above the respective storage goods transported by the storage vehicle (7).

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the vehicle body comprises an upper and a lower part, the lower part serving to hold stored goods to be transported and the upper part holding the fire extinguishing device as a whole or at least components thereof.

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the quenching unit (12) is fixed by a friction fit.

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the extinguishing unit (12) can be installed and removed without tools.

Storage vehicle according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that the extinguishing agent container (s) (13) of the extinguishing unit (12) is or are filled with an extinguishing agent based on potassium carbonate (K2CO3).