DE102019206721A1 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges sowie Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges (10) mit einem Abstandssensor (12) und einem Bremsassistenten (14), welcher das Kraftfahrzeug (10) bei einem Fahrzeugstillstand in der aktuellen Position hält und ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges (10) verhindert. Dabei wird ein Abstand zu einem im Vorfeld (18) des Kraftfahrzeuges (10) befindlichen weiteren Kraftfahrzeuges (20) ermittelt und eine Übertragung eines vom Fahrer ausgeübten Fahrbefehls durch ein Gaspedal (16) des Kraftfahrzeuges (10) unterbunden, solange der Abstand zu dem sich im Vorfeld (18) des Kraftfahrzeuges (10) befindlichen weiteren Kraftfahrzeuges (20) konstant bleibt.
Es ist vorgesehen, dass bei Erkennen eines unbeabsichtigten Fahrsignals durch den Fahrer eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges (10) verhindert wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug (10) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Fahrerassistenzsystem sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
  • Aus dem Stand der Technik sind Kraftfahrzeuge bekannt, welche mit einem automatischen Anhalte- und/oder Anfahrsystem ausgerüstet sind. Dabei weist ein solches System in der Regel einen abstandsmessenden Fernbereichssensor, beispielsweise einen Lasersensor oder einen Radarsensor und einen abstandsmessenden Nahbereichssensor, insbesondere einen Ultraschallsensor auf. In Abhängigkeit von dem vom Fernbereichssensor gemessenen Abstand eines vorausfahrenden Fahrzeugs greift das System in die Längsführung eines Kraftfahrzeuges ein und hält den Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug konstant.
  • Ferner sind aus dem Stand der Technik Unterstützungssysteme bekannt, welche ein Wegrollen eines Kraftfahrzeuges an einer Steigung oder Gefällestrecke verhindern sollen. Ein solches Unterstützungssystem wird auch als Auto-Hold-Funktion bezeichnet. Bei Fahrzeugen mit einer Auto-Hold-Funktion wird nach Stillstand des Kraftfahrzeuges der zuletzt ausgeübte Bremsdruck gespeichert oder durch ein Hydraulikaggregat eines elektronischen Stabilitätsprogramms entsprechend erhöht, um ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges zu vermeiden. Somit kann der Fahrer seinen Fuß vom Bremspedal abheben, was den Komfort erhöht. Mit Druck auf das Gaspedal wird die Bremse wieder gelöst und ein Anfahren des Kraftfahrzeuges ist problemlos möglich.
  • Durch eine versehentliche Betätigung oder unachtsame Betätigung des Gaspedals während der Auto-Hold-Funktion kann das Kraftfahrzeug losrollen und es besteht die Gefahr von einer Kollision mit dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug. Ferner kann das versehentliche unbeabsichtigte Betätigen der Bremse dazu führen, dass ein Stoppschild oder eine rote Ampel überfahren werden und eine gefährliche Verkehrssituation entsteht.
  • Aus der DE 10 2007 036 787 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandsregler und einer automatischen Anhaltefunktion bekannt. Dabei wird der Abstand zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten über einen Fernbereichssensor und bei geringen Geschwindigkeiten über einen Nahbereichssensor, insbesondere über einen Ultraschallsensor gesteuert.
  • Aus der DE 10 2007 039 377 A1 ist ein Verfahren zur automatischen Längsführung eines Kraftfahrzeuges mit einer Stop-and-Go-Funktion bekannt. Dabei werden Informationen bezüglich des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges erfasst. Somit kann das Kraftfahrzeug bis in den Stillstand abgebremst werden. Bewegt sich das vorausfahrende Kraftfahrzeug wieder vorwärts, fährt das Kraftfahrzeug wieder an und folgt dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug. Dabei wird kontinuierlich das Fahrzeugvorfeld überwacht, um eine Kollision zu vermeiden.
  • Die DE 10 2009 034 963 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Längsführungssystem mit einer Fernbereichssensorik und einer Nachbereichssensorik. Über die Sensorik folgt das Kraftfahrzeug einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug. Wird bei einem Anfahren ein Hindernis im Fahrzeugvorfeld detektiert, so erfolgt ein gegenüber einem hindernisfreien Anfahren in der Längsdynamik reduziertes Anfahren.
  • Nachteilig bei dem aus dem Stand der Technik bekannten System ist jedoch, dass Längsführungssysteme im Stadtverkehr in der Regel nicht eingeschaltet sind und eine Fehlbetätigung des Gaspedals, insbesondere infolge einer Unaufmerksamkeit, zu einem Auffahrunfall führen kann.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystems, insbesondere mit einer Auto-Hold-Funktion, ein Anfahren oder losrollen des Kraftfahrzeuges zu unterbinden, wenn der Fahrer versehentlich das Gaspedal berührt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Abstandssensor, insbesondere einen Nahbereichs-Abstandssensor, besonders bevorzugt einem Radarsensor oder Ultraschallsensor und einem Bremsassistenten, insbesondere einem Bremsassistenten mit einer Auto-Hold-Funktion, welcher das Kraftfahrzeug bei einem Fahrzeugstillstand in der aktuellen Position hält, gelöst. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    • - Ermitteln eines Abstands zu einem im Vorfeld des Kraftfahrzeuges befindlichen weiteren Kraftfahrzeuges,
    • - Unterbinden der Übertragung eines vom Fahrer ausgeübten Fahrbefehls durch ein Gaspedal des Kraftfahrzeuges, solange der Abstand zu dem sich im Vorfeld des Kraftfahrzeuges befindlichen weiteren Kraftfahrzeuges konstant bleibt, wobei
    • - bei Erkennen eines unbeabsichtigten Fahrsignals eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges verhindert wird.
  • Durch ein solches Verfahren können Kollisionen und gefährliche Betriebszustände des Kraftfahrzeuges verhindert werden, wenn das Kraftfahrzeug steht und über die Auto-Hold-Funktion vor dem Wegrollen gesichert ist. Dabei wird verhindert, dass eine unabsichtliche Berührung des Gaspedals dazu führt, dass das Kraftfahrzeug vorwärts rollt. Somit können Auffahrunfälle vermieden werden.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und nicht-triviale Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges möglich.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem weiteren Kraftfahrzeug im Vorfeld des Kraftfahrzeuges durch einen Radarsensor oder einen Ultraschallsensor ermittelt wird. Durch einen Radar- oder Ultraschallsensor kann der Abstand im Nahbereich besonders einfach und exakt ermittelt werden. Dadurch kann ein definierter Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug eingehalten werden.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals erkannt wird, und bei einer unbeabsichtigten Betätigung des Gaspedals kein Fahrsignal an ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeuges übertragen wird. Somit verbleibt das Fahrzeug im Leerlauf, solange das Vorfeld des Kraftfahrzeuges nicht frei ist und sich der Abstand zu dem weiteren Kraftfahrzeug nicht vergrößert. Alternativ wäre auch eine Trennung des Antriebsstrangs vom Antriebsmotor möglich, wodurch eine Übertragung zwar zu einer Drehzahlerhöhung des Antriebsmotors führen würde, jedoch kein Antriebsmoment an die Räder des Kraftfahrzeuges übertragen wird.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist dabei vorgesehen, dass eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals durch einen Abgleich des Drucks auf das Gaspedal und einem zum Anfahren üblichen Druck auf das Gaspedal erkannt wird. Dazu wird eine auf das Gaspedal ausgeübte Pedalkraft ermittelt. Täuscht sich der Fahrer und tritt versehentlich auf das Gaspedal, anstelle (wie gewünscht) auf die Bremse, so wird der Fahrer in der Regel einen deutlich höheren Pedaldruck als bei einem beabsichtigten Anfahrvorgang ausüben. Somit kann anhand des Druckes und des Zeitraums, wie lange der Druck auf das Gaspedal ausgeübt wird, erkannt werden, ob es sich um ein absichtlich abgegebenes Signal oder eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals handelt. Ebenso wird ein unbeabsichtigtes Streifen an dem Gaspedal als unbeabsichtigte Betätigung erkannt.
  • Alternativ oder zusätzlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals durch einen Abgleich der Pedalbewegung des Gaspedals und einer zum Anfahren üblichen Pedalbewegung erkannt wird. Bei einer Verwechslung von Bremse und Gas führt eine unbeabsichtigte Betätigung in der Regel dazu, dass das Gaspedal vollständig durchgedrückt wird. Auch ein versehentliches Streifen des Gaspedals oder eine unbeabsichtigte Berührung unterscheiden sich im Pedalweg und im zeitlichen Verlauf des Pedalwegs von einem willentlich durchgeführten Anfahrvorgang.
  • Alternativ oder zusätzlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass ein Fahrerbewegungserfassungssystem mit einer auf den Innenraum des Kraftfahrzeuges gerichteten Kamera eine Bewegung des Fahrers erfasst und aus der Bewegung des Fahrers eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals erkannt wird. Dabei kann beispielsweise eine Kamera zur Erfassung der Augenbewegung des Fahrers genutzt werden. Dabei kann beispielsweise erkannt werden, wenn der Fahrer sich zu Passagieren auf den Rücksitzen umdreht und/oder seinen Blick von dem Vorfeld des Fahrzeuges abwendet um beispielsweise etwas zu essen oder zu trinken.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Sperrung der Signalübertragung von dem Gaspedal an das Motorsteuergerät nur dann überwunden wird, wenn der Fahrer aktiv ein Schaltelement zur Abschaltung der Auto-Hold-Funktion betätigt. Möchte der Fahrer das Kraftfahrzeug versetzen, insbesondere um eine Rettungsgasse zu bilden, so kann es notwendig sein, den Mindestabstand zum weiteren Kraftfahrzeug im Vorfeld zu unterschreiten. Dazu ist eine aktive Handlung zum Abschalten der Auto-Hold-Funktion notwendig. Dies kann insbesondere über eine Taste, einen Schalter oder Touch-Pad erfolgen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Gaspedal als elektrisches Gaspedal ausgeführt ist und keine mechanische Verbindung zwischen dem Gaspedal und einem Stellorgan zur Steuerung eines Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Drosselklappe, besteht.
  • Erfindungsgemäß wird ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor und einem Bremsassistenten, welcher das Kraftfahrzeug in einem Fahrzeugstillstand in der aktuellen Position hält, vorgeschlagen. Das Kraftfahrzeug weist mindestens ein Steuergerät auf, welches dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges auszuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird. Durch ein solches Kraftfahrzeug kann die allgemeine Verkehrssicherheit weiter erhöht werden. Zwar führen Auffahrunfälle beim Anfahren in der Regel nicht zu schweren Verletzungen, jedoch können Sachschäden an dem Kraftfahrzeug sowie dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug vermieden werden. Zudem können auch Staus, welche aus solchen Auffahrunfällen resultieren, vermieden werden, was der Allgemeinheit zugute kommt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Kraftfahrzeuges ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ein erstes Steuergerät für eine Längsführungsfunktion und ein zweites Steuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät aufweist, wobei ein Signal des ersten Steuergeräts stärker gewichtet wird als ein Signal des zweiten Steuergeräts. Dabei hat das Steuergerät für die Längsführungsfunktion Vorrang, sodass ein Signal vom Gaspedal an das Motorsteuergerät unterbunden wird, wenn das Vorfeld um das Kraftfahrzeug nicht frei ist.
  • Besonders bevorzugt ist dabei, wenn ein drittes Steuergerät zur Steuerung der Bremsen des Kraftfahrzeuges vorgesehen ist, wobei das erste Steuergerät ein Lösen der Bremsen verhindert, wenn das erste Steuergerät signalisiert, dass das Vorfeld des Kraftfahrzeuges nicht frei ist.
  • Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor und einem Bremsassistenten mit Auto-Hold-Funktion,
    • 2 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Abstandssensor und einem Bremsassistenten, welches betriebssicher und zuverlässig eine Kollision durch eine unbeabsichtigte Betätigung eines Gaspedals verhindert, und
    • 3 eine Darstellung zur Vernetzung der Sensoren, des Gaspedals, der Bremsen und der Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt eine Verkehrssituation, in welcher ein Kraftfahrzeug 10 in einem Stop-and-Go-Verkehr, beispielsweise im Stadtverkehr, hinter einen weiteren Kraftfahrzeug 20 steht. Das Kraftfahrzeug 10 weist einen Abstandssensor 12, insbesondere einen Radarsensor 22 oder einen Ultraschallsensor auf, mit welchem der Nahbereich im Vorfeld 18 vor dem Kraftfahrzeug 10 überwacht wird. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner einen Bremsassistenten 14 mit einer Auto-Hold-Funktion auf, welche das Kraftfahrzeug 10 im Stillstand in seiner aktuellen Position hält und ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges 10 verhindert. Das Kraftfahrzeug weist ein Gaspedal 16 auf, mit welchem ein Fahrbefehl an ein Steuergerät 24, 36, insbesondere an ein Motorsteuergerät 36 eines Verbrennungsmotors 42, weitergegeben werden kann. Das Kraftfahrzeug ist mit einem Abstandsassistenten ausgerüstet, welcher über den Abstandssensor 12 und ein Steuergerät 24 den Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 20 konstant hält beziehungsweise einen Mindestabstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug nicht unterschreitet. Das Kraftfahrzeug 10 weist einen Innenraum 40 auf, in welchem ein Fahrer des Kraftfahrzeuges und eventuell weitere Passagiere transportiert werden können. Das Kraftfahrzeug 10 weist ein Fahrerbewegungserfassungssystem 26 mit mindestens einer Kamera 28 auf, über welche eine Bewegung des Fahrers erfasst werden kann.
  • An dem Kraftfahrzeug sind Bremsen 44 angeordnet, welche durch eine Hydraulikeinheit mit einem Bremsdruck beaufschlagt werden können. Dazu ist ein Bremsensteuergerät 38 vorgesehen, über welches der Druck an den Radbremszylinder des Kraftfahrzeuges 10 geregelt werden kann. In dem Kraftfahrzeug ist eine Steuereinheit 30 vorgesehen, welche ein Schaltelement 32 umfasst, mit welchem die Auto-Hold-Funktion aktiviert und deaktiviert werden kann. Das Kraftfahrzeug 10 kann alternativ oder zusätzlich zu dem Schaltelement 32 einen Bildschirm 34 mit einem Touch-Display aufweisen, welche ein Schaltelement 32 ersetzen und die Funktion eines Schaltelements 32 abbilden kann.
  • Die Steuergeräte 24, 36, 38 sind derart miteinander vernetzt, dass bei einem Stillstand des Kraftfahrzeuges 10 der Bremsdruck erhalten bleibt oder durch ein Hydraulik-Aggregat eines elektronischen Stabilitätsprogramms weiter erhöht wird, um ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges 10 zu vermeiden. Dabei wird das Vorfeld 18 des Kraftfahrzeugs 10 überwacht, um ein unbeabsichtigtes Anfahren und eine daraus resultierende Kollision zu vermeiden.
  • In 2 ist der Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs 10 dargestellt. In einen ersten Verfahrensschritt <100> wird das Kraftfahrzeug 10 bis zum Stillstand abgebremst. Dazu wird in einem Hauptbremszylinder ein hydraulischer Druck aufgebaut und an die Radbremszylinder weitergegeben, welche die Bremsen 44 an den Rädern des Kraftfahrzeuges schließen. In einem Verfahrensschritt <110> wird dieser Druck auch bei einem Lösen des Bremspedals aufrechterhalten oder durch eine Hydraulikeinheit des Bremssystems verstärkt, um ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges 10 zu verhindern. In einem Verfahrensschritt <120> wird das Vorfeld 18 des Kraftfahrzeuges durch einen Abstandssensor 12, insbesondere durch einen Nahbereichssensor erfasst. In einem Verfahrensschritt <130> wird überprüft, ob die Betätigung des Gaspedals 16 des Kraftfahrzeuges 10 absichtlich oder unabsichtlich erfolgt ist. Bei einer unbeabsichtigten Betätigung des Gaspedals 16 verbleibt das Kraftfahrzeug 10 in einem Verfahrensschritt <160> in seiner Position. Dabei wird der Abstand zu dem weiteren Kraftfahrzeug 20 konstant gehalten. Steht das weitere Kraftfahrzeug 20 so wird verhindert, dass der Bremsdruck bei einem unbeabsichtigten Kontakt mit dem Gaspedal 16 abgebaut wird und sich das Kraftfahrzeug 10 vorwärts bewegt, bis ein bewusster Fahrbefehl erfolgt.
  • Wird ein bewusster Fahrbefehl abgegeben, so wird in einem Verfahrensschritt <140> überprüft, ob sich ein weiteres Kraftfahrzeug 20 im Vorfeld 18 des Kraftfahrzeuges 10 befindet. Ist das Vorfeld 18 des Kraftfahrzeuges 20 frei oder vergrößert sich der Abstand zu einem weiteren Kraftfahrzeug 20, so kann das Kraftfahrzeug 10 durch den Fahrbefehl vorwärts bewegt werden.
  • Eine Vorwärtsbewegung wird in einem Verfahrensschritt <150> erst dann gestattet, wenn sich das weitere Kraftfahrzeug 20 vorwärts bewegt und sich der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 10 und dem weiteren Kraftfahrzeug 10 vergrößert. Steht das weitere Fahrzeug, so wird eine Vorwärtsbewegung zunächst gesperrt. Diese Sperre kann in einem Verfahrensschritt <145> aufgehoben werden, indem die Auto-Hold-Funktion aktiv durch die Betätigung eines Schaltelements 32 aufgehoben beziehungsweise deaktiviert wird. Dies kann beispielsweise notwendig sein, um in einem unvorhergesehenen Stau eine Rettungsgasse zu bilden. Nach Aufhebung der Sperre ist in einem Verfahrensschritt <150> eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges 10 möglich.
  • In 3 ist das Zusammenwirken der Sensoren 12, 22 der unterschiedlichen Steuergeräte 24, 36, 38 und der Funktionskomponenten 16, 30, 32, 44 des Kraftfahrzeuges 10 dargestellt. Das Motorsteuergerät 36 erkennt einen Stillstand des Kraftfahrzeuges 10 und meldet diesen an das Steuergerät 24 für einen Abstandsassistenten. Der Abstandsassistent umfasst einen Abstandssensor 12, insbesondere einen Radarsensor 22, um den Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 20 zu erfassen. Das Gaspedal 16 ist als elektronisches Gaspedal ausgeführt und weist keine mechanische Kopplung mit einem Stellelement, insbesondere einer Drosselklappe eines Verbrennungsmotors 42 auf. Somit kann das Gaspedal 16 vollständig von dem Verbrennungsmotor 10 entkoppelt werden. Dadurch ist es möglich, einen Fahrbefehl durch das Gaspedal 16 zu ignorieren. Das über das Gaspedal 16 übermittelte Fahrsignal wird insbesondere dann ignoriert, wenn eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals 16 erkannt wird.
  • Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner einen Bremsassistenten 14 mit einer Auto-Hold-Funktion auf. Dabei wird ein Hydraulikaggregat eines elektronischen Stabilitätsprogramms dazu genutzt, um den Druck in den Bremskreisen des Kraftfahrzeuges 10 zu erhöhen, wenn der an den Radbremsen 44 anliegende Bremsdruck nicht hinreichend groß ist, um ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges 10 aus der aktuellen Position zu verhindern. Der Bremsassistent 14 weist ferner eine Steuereinheit 30, insbesondere ein Schaltelement 32 in Form eines Knopfs oder eines Hebels auf, über welchen der Bremsassistent 14 deaktiviert und/oder die Auto-Hold-Funktion abgeschaltet werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kraftfahrzeug
    12
    Abstandssensor
    14
    Bremsassistent
    16
    Gaspedal
    18
    Vorfeld
    20
    weiteres Kraftfahrzeug
    22
    Radarsensor
    24
    Steuergerät
    26
    Fahrerbewegungserfassungssystem
    28
    Kamera
    30
    Steuereinheit
    32
    Schaltelement
    34
    Bildschirm
    36
    Motorsteuergerät
    38
    Bremsensteuergerät
    40
    Innenraum
    42
    Verbrennungsmotor
    <100>
    Verfahrensschritt
    <110>
    Verfahrensschritt
    <120>
    Verfahrensschritt
    <130>
    Verfahrensschritt
    <140>
    Verfahrensschritt
    <145>
    Verfahrensschritt
    <150>
    Verfahrensschritt
    <160>
    Verfahrensschritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102007036787 A1 [0005]
    • DE 102007039377 A1 [0006]
    • DE 102009034963 A1 [0007]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges (10) mit einem Abstandssensor (12) und einem Bremsassistenten (14), welcher das Kraftfahrzeug (10) bei einem Fahrzeugstillstand in der aktuellen Position hält, umfassend folgende Schritte: - Ermitteln eines Abstands zu einem im Vorfeld (18) des Kraftfahrzeuges (10) befindlichen weiteren Kraftfahrzeuges (20), - Unterbinden der Übertragung eines vom Fahrer ausgeübten Fahrbefehls durch ein Gaspedal (16) des Kraftfahrzeuges (10), solange der Abstand zu dem sich im Vorfeld (18) des Kraftfahrzeuges (10) befindlichen weiteren Kraftfahrzeuges (20) konstant bleibt, wobei - bei Erkennen eines unbeabsichtigten Fahrsignals eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges (10) verhindert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und dem weiteren Kraftfahrzeug (20) im Vorfeld (18) des Kraftfahrzeuges (10) durch einen Radarsensor (22) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals (16) erkannt wird, und bei einer unbeabsichtigten Betätigung des Gaspedals (16) kein Fahrsignal an ein Motorsteuergerät (36) des Kraftfahrzeuges (10) übertragen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals (16) durch einen Abgleich des Drucks auf das Gaspedal (16) und einem zum Anfahren üblichen Druck auf das Gaspedal (16) erkannt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals (16) durch einen Abgleich der Pedalbewegung des Gaspedals (16) und einer zum Anfahren üblichen Pedalbewegung des Gaspedals (16) erkannt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrerbewegungserfassungssystem (26) mit einer auf den Innenraum (40) des Kraftfahrzeuges (10) gerichteten Kamera (28) eine Bewegung des Fahrers erfasst und aus der Bewegung des Fahrers eine unbeabsichtigte Betätigung des Gaspedals (16) erkannt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperrung der Signalübertragung von dem Gaspedal (16) an das Motorsteuergerät (36) nur dann überwunden wird, wenn der Fahrer aktiv ein Schaltelement (32) zur Abschaltung der Auto-Hold-Funktion betätigt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gaspedal (16) als elektrisches Gaspedal ausgeführt ist und keine mechanische Verbindung zwischen dem Gaspedal (16) und einem Stellorgan zur Steuerung des Verbrennungsmotors (42) besteht.
  9. Kraftfahrzeug (10) mit einem Abstandssensor (12) und einem Bremsassistenten (14), welcher das Kraftfahrzeug (10) bei einem Fahrzeugstillstand in der aktuellen Position hält sowie mit mindestens einem Steuergerät (24, 36, 38), welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das mindestens eine Steuergerät (24, 36, 38) ausgeführt wird.
  10. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) ein erstes Steuergerät (24) für eine Längsführungsfunktion und ein zweites Steuergerät (36), insbesondere ein Motorsteuergerät (36) aufweist, wobei ein Signal des ersten Steuergeräts (24) stärker gewichtet wird als ein Signal des zweiten Steuergeräts (36).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10320722A1 (de) * 2003-05-08 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit Stop-Funktion
EP1695859A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-30 Robert Bosch Gmbh Adaptives Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
DE102017110307A1 (de) * 2017-05-12 2018-11-15 Andreas Petruzzi Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden eines unbeabsichtigten Anfahrens eines Automatikfahrzeugs aus dem Stillstand

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