DE102019206718A1 - Process for the personalized use of means of communication - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist ein Verfahren zum personalisierten Bereitstellen von Informationen an mindestens eine Person (11) in einem Fahrzeug (100) durch ein Steuergerät (40), wobei Parameter der mindestens einen Person (11) ermittelt und gespeichert werden, eine Auswahl von mindestens einem Kommunikationsmittel (20, 21, 22, 23) durchgeführt wird, wobei das Kommunikationsmittel (20, 21, 22, 23) anhand der ermittelten Parameter an die Person (11) optimiert ausgewählt wird und das mindestens eine ausgewählte Kommunikationsmittel (20, 21, 22, 23) zum Ausgeben von Informationen an die Person (11) eingesetzt wird. Des Weiteren ist ein System (10) offenbart.A method is disclosed for the personalized provision of information to at least one person (11) in a vehicle (100) by a control device (40), with parameters of the at least one person (11) being determined and stored, a selection of at least one communication means ( 20, 21, 22, 23) is carried out, the communication means (20, 21, 22, 23) being optimally selected based on the parameters determined for the person (11) and the at least one selected communication means (20, 21, 22, 23 ) is used to output information to the person (11). A system (10) is also disclosed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum personalisierten Bereitstellen von Informationen an mindestens eine Person in einem Fahrzeug sowie ein Steuergerät.The invention relates to a method for the personalized provision of information to at least one person in a vehicle and a control device.
Stand der TechnikState of the art
In Fahrzeugen sind verschiedene Funktionen bzw. Assistenzsysteme vorhanden, welche mit dem Fahrer oder anderen Personen kommunizieren. Hierfür werden fahrzeugseitige Kommunikationsmittel eingesetzt. Derartige Kommunikationsmittel können beispielsweise Bildschirme sein, welche dem Fahrer Informationen oder Warnungen anzeigen.There are various functions or assistance systems in vehicles that communicate with the driver or other people. Communication means on the vehicle are used for this. Such communication means can, for example, be screens which display information or warnings to the driver.
Die Fahrassistenzsysteme können beispielsweise Spurhalteassistenten, Notbrems-Assistenten, Kollisionswarnsysteme oder automatisierte Fahrfunktionen sein. In Verbindung mit dem fahrzeugseitigen Informationssystem entsteht eine Vielzahl an Informationen, welche von den Personen im Fahrzeug gehandhabt werden muss. Mit zunehmender Anzahl an dargestellten Informationen und möglichen Kommunikationsmitteln kann die Reaktionsfähigkeit des Fahrers nachlassen.The driver assistance systems can be, for example, lane departure warning systems, emergency braking assistants, collision warning systems or automated driving functions. In connection with the information system on the vehicle side, a large amount of information arises which has to be handled by the people in the vehicle. The driver's ability to react can decrease as the amount of information displayed and the possible means of communication increases.
Es sind bereits Verfahren bekannt, mit welchen der Fahrer das bevorzugte Kommunikationsmittel im Vorfeld definieren kann. Insbesondere können bestimmte Funktionen des Fahrzeugs bevorzugte Kommunikationsmittel nutzen. Beispielsweise kann eine haptische Rückmeldung am Lenkrad bei einer Warnung des Spurhalteassistenten erzeugt werden. Bei einem betätigten Anruf über eine Freisprecheinrichtung können die relevanten Informationen auf einem Bildschirm oder Head-Up-Display dargestellt werden. Die Vielzahl an möglichen Kommunikationsmitteln kann den Fahrer im Betrieb des Fahrzeugs verwirren. Insbesondere kann bei einem Beachten eines Kommunikationsmittels eine Warnung oder eine Information eines anderen Kommunikationsmittels unbeachtet bleiben.Methods are already known with which the driver can define the preferred means of communication in advance. In particular, certain functions of the vehicle can use preferred means of communication. For example, haptic feedback can be generated on the steering wheel when the lane departure warning system issues a warning. When a call is made via a hands-free system, the relevant information can be shown on a screen or a head-up display. The large number of possible means of communication can confuse the driver when operating the vehicle. In particular, when paying attention to a communication medium, a warning or information from another communication medium can be ignored.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches ein Kommunikationsmittel derart automatisiert auswählt, dass die Reaktionszeit oder andere als wesentlich für die Verkehrssicherheit identifizierte Größen gesteigert bzw. optimiert werden.The invention is based on the object of creating a method which automatically selects a means of communication in such a way that the response time or other variables identified as being essential for traffic safety are increased or optimized.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 und Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features specified in claim 1 and claim 10. Further advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum personalisierten Bereitstellen von Informationen an mindestens eine Person in einem Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren kann vorzugsweise durch ein Steuergerät ausgeführt werden, welches mit mindestens einem Kommunikationsmittel verbindbar ist. Insbesondere kann das Steuergerät dazu eingerichtet sein, mindestens ein Kommunikationsmittel auszuwählen bzw. einer Funktion zur Auswahl bereitzustellen.According to one aspect of the invention, a method for the personalized provision of information to at least one person in a vehicle is provided. The method can preferably be carried out by a control device which can be connected to at least one communication means. In particular, the control device can be set up to select at least one communication medium or to provide a function for selection.
In einem Schritt werden Parameter der mindestens einen Person zum Ermöglichen einer personalisierten Bereitstellung von Kommunikationsmitteln ermittelt und gespeichert. In einem weiteren Schritt wird mindestens ein Kommunikationsmittel anhand der ermittelten Parameter ausgewählt. Anschließend wird das mindestens eine ausgewählte Kommunikationsmittel zum Ausgeben von Informationen an die Person verwendet. Der oder die Parameter sind personenabhängig bzw. individuell und können im Rahmen einer Lernphase ermittelt werden. Damit stehen insbesondere personenbezogen optimierte Parameter zur Verfügung. Insbesondere können die Parameter abhängig von eingesetzten Kommunikationsmitteln sein. Durch die Parameter kann ein personenbezogenes bzw. individuelles Reaktionsverhalten auf eingesetzte Kommunikationsmittel beschrieben werden. Insbesondere können durch die ermittelten Parameter Kommunikationsmittel ausgewählt werden, auf die eine Person besonders effektiv anspricht oder reagiert. Das mindestens eine ermittelte Kommunikationsmittel kann im Rahmen eines Vorschlags oder einer Empfehlung an die Funktionen oder Systeme des Fahrzeugs übermittelt werden. Die jeweiligen Funktionen oder Systeme können anschließend entscheiden, ob das ermittelte Kommunikationsmittel für eine Eingabe oder Ausgabe eingesetzt wird.In a step, parameters of the at least one person are determined and stored to enable personalized provision of communication means. In a further step, at least one communication means is selected on the basis of the determined parameters. The at least one selected means of communication is then used to output information to the person. The parameter or parameters are person-dependent or individual and can be determined as part of a learning phase. In particular, parameters that are optimized for a person are available. In particular, the parameters can be dependent on the means of communication used. The parameters can be used to describe a person-related or individual reaction behavior to the means of communication used. In particular, the determined parameters can be used to select communication means to which a person speaks or reacts particularly effectively. The at least one determined communication means can be transmitted to the functions or systems of the vehicle as part of a proposal or a recommendation. The respective functions or systems can then decide whether the determined means of communication is used for input or output.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System mit mindestens zwei Kommunikationsmitteln zum Ausgeben und/oder Aufnehmen von Informationen bereitgestellt. Das System weist mindestens ein Steuergerät zum Ansteuern der mindestens zwei Kommunikationsmittel auf. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Das Steuergerät kann als ein separates Gerät oder als ein Modul einer bestehenden Steuereinheit ausgestaltet sein. Alternativ kann das Steuergerät in Form einer Software ausgeführt sein, welche in ein bestehendes Modul, System oder Funktion integrierbar ist. Das Verfahren kann beispielsweise parallel zu anderen Aufgaben der Funktion ausgeführt werden.According to a further aspect of the invention, a system with at least two communication means for outputting and / or receiving information is provided. The system has at least one control device for controlling the at least two communication means. The control device is set up to carry out the method according to the invention. The control unit can be used as a separate device or be designed as a module of an existing control unit. Alternatively, the control device can be implemented in the form of software that can be integrated into an existing module, system or function. The method can, for example, be carried out in parallel with other tasks of the function.
Durch das Verfahren und das System kann ein Wissensmodell erstellt werden, welches dazu eingerichtet ist, das Verhalten von der mindestens einen Person zu lernen und zu speichern. Während einer definierten Lernphase können Parameter, beispielsweise Verhaltensweisen und Reaktionen, der Person ermittelt werden. Nach der Lernphase kann das generierte Wissen in Form von Parametern dazu eingesetzt werden, mindestens ein Kommunikationsmittel auszuwählen. Das benutzerspezifisch ausgewählte Kommunikationsmittel ist an die Person angepasst und wird von der Person am effizientesten wahrgenommen. Hierdurch kann ohne eine Eingabe seitens des Fahrers oder eines Passagiers eine optimierte Ausgabe von Informationen oder Warnungen über Kommunikationsmittel erfolgen, bei der beispielsweise die Reaktionszeiten minimal sind.The method and the system can be used to create a knowledge model that is set up to learn and store the behavior of the at least one person. During a defined learning phase, parameters such as behavior and reactions of the person can be determined. After the learning phase, the knowledge generated can be used in the form of parameters to select at least one means of communication. The user-specifically selected means of communication is adapted to the person and is perceived most efficiently by the person. This allows optimized output of information or warnings via communication means without input from the driver or a passenger, in which, for example, the reaction times are minimal.
Durch das Wissensmodell kann die Tatsache berücksichtigt werden, dass Menschen auf Reize unterschiedlich reagieren. Einige Personen können intensiver bzw. effizienter auf grafische Ausgaben, Audioausgaben, haptische Rückmeldungen oder kombinierte Ausgaben reagieren. Insbesondere kann die Reaktion auf die Ausgabe bzw. das ausgebende Kommunikationsmittel abhängig von dem Inhalt oder der Art der Informationen sein. Diese Faktoren können in Form von Parametern durch das Wissensmodell berücksichtigt werden.The knowledge model can take into account the fact that people react differently to stimuli. Some people can react more intensively or more efficiently to graphical outputs, audio outputs, haptic feedback or combined outputs. In particular, the reaction to the output or the output communication means can be dependent on the content or the type of information. These factors can be taken into account in the form of parameters by the knowledge model.
Durch das Wissensmodell kann automatisiert gelernt werden, wie Informationen und Warnungen an eine Person am effizientesten im Hinblick auf die Reaktionszeit übermittelt werden.The knowledge model can be used to automatically learn how information and warnings are most efficiently transmitted to a person with regard to the reaction time.
Durch das Speichern bzw. Hinterlegen der über die Person gesammelten Parameter können diese Informationen generisch eingesetzt werden, um Informationen der Person zu präsentieren. Insbesondere können die bevorzugten bzw. automatisiert ausgewählten Kommunikationsmittel durch verschiedene Funktionen des Fahrzeugs für Informationsausgaben genutzt werden.By storing or storing the parameters collected about the person, this information can be used generically in order to present information to the person. In particular, the preferred or automatically selected communication means can be used by various functions of the vehicle for information output.
In der Lernphase kann insbesondere abhängig von der Funktion des Fahrzeugs ein für die jeweilige Funktion während der Entwicklungsphase als optimal bestimmtes Kommunikationsmittel gewählt werden. Vor dem Ermitteln des optimalen Kommunikationsmittels während der Lernphase kann beispielsweise ein voreingestelltes Kommunikationsmittel von den jeweiligen Funktionen oder Systemen eingesetzt werden. Mittels des voreingestellten Kommunikationsmittels können initiale Messungen zum Ermitteln der Parameter, wie beispielsweise der Reaktionszeit, vorgenommen werden.In the learning phase, depending on the function of the vehicle in particular, a communication medium that is optimally determined for the respective function during the development phase can be selected. Before determining the optimal means of communication during the learning phase, for example, a preset means of communication can be used by the respective functions or systems. The preset communication means can be used to carry out initial measurements to determine the parameters, such as the reaction time.
Das Wissensmodell kann als ein Simulationsmodell, ein Algorithmus, eine künstliche Intelligenz und dergleichen ausgestaltet sein. Das Wissensmodell kann als ein Benutzermodell für eine oder mehrere Personen ausgeführt sein.The knowledge model can be designed as a simulation model, an algorithm, an artificial intelligence and the like. The knowledge model can be implemented as a user model for one or more people.
Des Weiteren können anhand der Parameter weitere Randbedingungen, beispielsweise situationsabhängige Randbedingungen, wie beispielsweise Tageszeit, Helligkeit, Wetterbedingungen, Ablenkung des Fahrers, Müdigkeitszustand des Fahrers und dergleichen, bei der Auswahl des Kommunikationsmittels berücksichtigt werden. Durch die Lernphase bzw. das Verwerten der Parameter können ein oder mehrere Kommunikationsmittel ausgewählt werden, welche optimal an die Bedürfnisse der Person und der jeweiligen Funktion des Fahrzeugs angepasst sind. Die Funktion, wie beispielsweise Assistenzfunktion, kann hierbei auf die Kommunikationsmittel zugreifen und mit der Person über das mindestens eine Kommunikationsmittel interagieren.Furthermore, additional boundary conditions, for example situation-dependent boundary conditions, such as time of day, brightness, weather conditions, distraction of the driver, drowsiness of the driver and the like, can be taken into account when selecting the means of communication using the parameters. Through the learning phase or the utilization of the parameters, one or more means of communication can be selected which are optimally adapted to the needs of the person and the respective function of the vehicle. The function, such as the assistance function, can access the means of communication and interact with the person via the at least one means of communication.
Die Parameter können vorzugsweise personalisierte bzw. individuelle Parameter sein, welche einer Person zugeordnet werden. Unterschiedlichen Personen können unterschiedliche Sätze an Parametern zugeordnet werden. Die Parameter können ein Ergebnis einer Lernphase oder von Eingaben der jeweiligen Person sein. Durch die Parameter können Vorlieben, Neigungen, Präferenzen und dergleichen einer Person durch Auswerten von Handlungen der jeweiligen Person im Zusammenhang mit Funktionen des Fahrzeugs ermittelt werden. Alle Messwerte und Informationen, welche im Zusammenhang mit äußeren Einflüssen, wie beispielsweise Uhrzeit, Jahreszeit, Temperaturen, stehen, können durch situationsabhängige Parameter bzw. Randbedingungen zusammengefasst werden.The parameters can preferably be personalized or individual parameters which are assigned to a person. Different sets of parameters can be assigned to different people. The parameters can be a result of a learning phase or of inputs from the respective person. The parameters can be used to determine preferences, inclinations, preferences and the like of a person by evaluating the actions of the respective person in connection with functions of the vehicle. All measured values and information related to external influences, such as time of day, season, temperatures, can be summarized by situation-dependent parameters or boundary conditions.
Insbesondere kann die Auswahl des Kommunikationsmittels situationsabhängig und an die mindestens eine Person optimiert erfolgen. Die Auswahl kann insbesondere an eine Fahrsituation und/oder an ein Interaktionsszenario angepasst ausgeführt werden. Ein Interaktionsszenario kann beispielsweise eine Aufforderung zur Korrektur eines Lenkradeinschlags aufgrund einer Warnung des Spurhalteassistenten oder eine Aufforderung zum Bremsen eines Notbremsassistenten oder die Auswahl einer Infotainmentfunktion sein.In particular, the selection of the means of communication can be made depending on the situation and optimized for the at least one person. The selection can be carried out in particular adapted to a driving situation and / or to an interaction scenario. An interaction scenario can be, for example, a request to correct a steering wheel angle based on a warning from the lane departure warning system or a request to brake an emergency braking system or the selection of an infotainment function.
Durch das Verfahren können die Kommunikationsmittel der unterschiedlichen Fahrassistenzfunktionen des Fahrzeugs mit den Kommunikationsmitteln des Infotainments im Fahrzeug kombiniert werden, um beispielsweise eine möglichst einfache/klare Notifikation mit minimaler Unterbrechung zur aktuellen Aktivität der Person im Fahrzeug zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann die Information über die Kommunikationsmittel derart erfolgen, dass eine Ablenkung oder eine Verwirrung des Fahrers reduziert und die Verkehrssicherheit erhöht wird.The method allows the communication means of the different driver assistance functions of the vehicle to be combined with the communication means of the infotainment in the vehicle in order, for example, to enable the simplest / clearest possible notification with minimal interruption to the current activity of the person in the vehicle. Alternatively or additionally, the information can be provided via the communication means in such a way that distraction or confusion of the driver is reduced and traffic safety is increased.
Es kann darüber hinaus die Anzahl der über das Kommunikationsmittel ausgegebenen Informationen situationsabhängig proportioniert werden. Beispielsweise kann die Anzahl an Informationen in kritischen Situationen, wie beispielsweise Bremsmanövern oder Kurvenfahrten, reduziert werden, um eine Ablenkung oder Verwirrung zu vermeiden. In unproblematischen Situationen, wie beispielsweise einer ungehinderten Geradeausfahrt, kann die Anzahl der angesteuerten Kommunikationsmittel sowie die Anzahl der angezeigten Informationen erhöht werden. Abhängig von den aus der Situation ermittelten Parametern können bestimmte Kommunikationsmittel und/oder Informationensausgaben zeitweise gestoppt oder blockiert werden, um die Aufmerksamkeit des Fahrers nicht zu stören.In addition, the number of items of information output via the communication means can be proportioned as a function of the situation. For example, the amount of information can be reduced in critical situations, such as braking maneuvers or cornering, in order to avoid distraction or confusion. In unproblematic situations, such as, for example, unhindered straight-ahead travel, the number of activated communication means and the number of information displayed can be increased. Depending on the parameters determined from the situation, certain means of communication and / or information outputs can be temporarily stopped or blocked so as not to disturb the driver's attention.
Die Auswahl der Kommunikationsmittel kann vorzugsweise von Person zu Person unterschiedlich und gesondert erfolgen. Somit kann eine individuelle, personalisierte Anpassung der Kommunikationsmittel realisiert werden.The selection of the means of communication can preferably be made differently and separately from person to person. Thus, an individual, personalized adaptation of the means of communication can be realized.
Die ermittelten Parameter können die Aufmerksamkeitsrichtung des Fahrers aufweisen. Die Aufmerksamkeitsrichtung bzw. die gegenwärtige Blickrichtung kann dazu eingesetzt werden, eine optimale Ausgabe von wichtigen Informationen oder Warnungen durchzuführen.The determined parameters can indicate the direction of attention of the driver. The direction of attention or the current direction of gaze can be used to carry out an optimal output of important information or warnings.
Eine derart optimierte Auswahl der Kommunikationsmittel für das Bereitstellen von Informationen kann durch alle Systeme des Fahrzeugs genutzt werden. Insbesondere kann die Auswahl für das jeweilige System in Kombination mit den gelernten Interaktionen der mindestens einen Person angepasst erfolgen. Insbesondere können die ursprünglichen Kommunikationsmittel verschiedener Systeme kombiniert oder gemeinsam genutzt werden. Beispielsweise kann eine Sprachausgabe eines Infotainmentsystems als Kommunikationsmittel für eine Warnung eines automatisierten Fahrsystems verwendet werden.Such an optimized selection of the means of communication for the provision of information can be used by all systems of the vehicle. In particular, the selection for the respective system can be adapted in combination with the learned interactions of the at least one person. In particular, the original means of communication from different systems can be combined or used jointly. For example, a voice output from an infotainment system can be used as a means of communication for a warning from an automated driving system.
Zum Ermitteln der Parameter können Interaktionen der Person ausgewertet werden. Hierzu können Eingaben der Person in Zusammenhang mit vorherigen Ausgaben von Systemen des Fahrzeugs gebracht werden. Die Interaktionen können im Hinblick auf die Situation und die Reaktionsgeschwindigkeit der Person ausgewertet werden. Eine Eingabe der Person kann beispielsweise durch Betätigen des Lenkrads oder des Pedals, durch Spracheingabe, Betätigen von Bedienelementen und dergleichen erfolgen. Die Auswertung kann situationsabhängig durchgeführt werden. Dabei werden der Ort bzw. Fahrzeugort der Interaktion und die Randbedingungen der Interaktion berücksichtigt. Anschließend kann durch die Auswahl des Kommunikationsmittels entschieden werden, wie eine Information, eine Warnung oder eine Weisung an die Person optimalerweise übermittelt wird.In order to determine the parameters, interactions between the person can be evaluated. For this purpose, the person's inputs can be related to previous outputs from systems of the vehicle. The interactions can be evaluated in terms of the situation and the reaction speed of the person. An input of the person can take place, for example, by operating the steering wheel or the pedal, by voice input, operating controls and the like. The evaluation can be carried out depending on the situation. The location or vehicle location of the interaction and the boundary conditions of the interaction are taken into account. Subsequently, by selecting the means of communication, it can be decided how information, a warning or an instruction is optimally transmitted to the person.
Die mindestens eine Person kann ein Fahrer oder eine beliebige andere Person im Fahrzeug sein, welche Zugriff auf Funktionen des Fahrzeugs hat.The at least one person can be a driver or any other person in the vehicle who has access to functions of the vehicle.
Die Auswahl des Kommunikationsmittels kann besonders einfach erfolgen, wenn die Parameter durch Messen von Reaktionszeiten auf Ausgaben und/oder Weisungen von dem Kommunikationsmittel des Fahrzeugs ermittelt werden. Bevorzugterweise werden die Parameter situationsabhängig ermittelt. Somit kann die Kommunikation zwischen der Person und den Funktionen bzw. Systemen des Fahrzeugs maßgeschneidert erfolgen. Dabei kann die Steigerung der Reaktionsgeschwindigkeit oder beispielsweise eine reduzierte Ablenkung vordergründig sein.The communication means can be selected in a particularly simple manner if the parameters are determined by measuring reaction times to outputs and / or instructions from the communication means of the vehicle. The parameters are preferably determined as a function of the situation. Thus, the communication between the person and the functions or systems of the vehicle can be tailored. The focus here may be on increasing the speed of reaction or, for example, reducing distraction.
Im Vorfeld können die relevanten Parameter für die Anpassung bzw. Auswahl der Kommunikationsmittel definiert werden. Bei Interaktionen, bei welchen die Reaktion des Fahrers notwendig ist, kann die Reaktionszeit zum Befolgen der Weisung stärker gewichtet werden. Die Reaktionszeit kann beispielsweise die Zeit sein, welche von einer ausgegebenen Bremswarnung bis zum Betätigen des Bremspedals durch den Fahrer vergeht. Des Weiteren kann die Reaktionszeit zwischen einer Warnung des Spurhalteassistenten und einer Korrekturbewegung des Lenkrads gemessen werden. Abhängig von dem Kommunikationsmittel und der Situation werden die Reaktionszeiten unterschiedlich ausfallen. Ein Kommunikationsmittel, bei dem die Reaktionszeit während der Lernphase am geringsten war, kann nach einer derartigen Lernphase für zukünftige Warnungen eingesetzt werden.The relevant parameters for adapting or selecting the means of communication can be defined in advance. In interactions where the driver's reaction is necessary, the reaction time for following the instruction can be weighted more heavily. The reaction time can be, for example, the time that elapses from an issued brake warning to the actuation of the brake pedal by the driver. Furthermore, the reaction time between a warning from the lane departure warning system and a corrective movement of the steering wheel can be measured. The response times will vary depending on the means of communication and the situation. A means of communication in which the reaction time was the lowest during the learning phase can be used for future warnings after such a learning phase.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Parameter durch Auswerten von durchgeführten Interaktionen der mindestens einen Person ermittelt, wobei die Parameter abhängig von der Person und/oder abhängig von situationsabhängigen Randbedingungen, wie beispielsweise einer befahrenen Route oder Umweltbedingungen, der Tageszeit und dergleichen, ermittelt werden. Hierdurch kann die Lernphase besonders präzise durchgeführt werden.According to one exemplary embodiment, the parameters are determined by evaluating interactions carried out by the at least one person, the parameters being determined depending on the person and / or depending on situation-dependent boundary conditions, such as a route traveled or environmental conditions, the time of day and the like. This allows the learning phase to be carried out particularly precisely.
Vorteilhaft ist die Berücksichtigung der jeweiligen Situation, bei der die Reaktionszeit ermittelt wird. Hierzu können beispielsweise der Benutzer bzw. Benutzerkennung, Tageszeit, Fahrtdauer, Jahreszeit, Anzahl der Personen im Fahrzeug, Fahrtrichtung, Geschwindigkeit, Außentemperatur, Temperatur im Fahrzeuginnenraum, auf die Person wirkende Kräfte, Nebenaufgaben und dergleichen bei der Auswahl des Kommunikationsmittels berücksichtigt werden. Diese Randbedingungen bzw. situationsabhängigen Parameter können durch die Fahrzeugsensoren ermittelt und verwertet werden.It is advantageous to take into account the particular situation in which the response time is determined. For this purpose, for example, the user or user ID, time of day, journey time, season, number of people in the vehicle, direction of travel, speed, outside temperature, temperature inside the vehicle, forces acting on the person, secondary tasks and the like can be taken into account when selecting the means of communication. These boundary conditions or situation-dependent parameters can be determined and evaluated by the vehicle sensors.
Die durchgeführten Interaktionen in Verbindung mit Fahrassistenzfunktionen können von Interaktionen mit Infotainmentsystemen unterschieden werden. Beispielsweise beginnt eine Interaktion mit einer Freisprecheinrichtung durch Annehmen eines Telefongesprächs und endet durch Auflegen des Gesprächs.The interactions carried out in connection with driver assistance functions can be distinguished from interactions with infotainment systems. For example, an interaction with a hands-free device begins by accepting a telephone call and ends by hanging up the call.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine Auswahl des mindestens einen Kommunikationsmittels des Fahrzeugs an eine Reaktionsgeschwindigkeit der mindestens einen Person und/oder an eine Vorgabe der mindestens einen Person für eine Ausgabe angepasst durchgeführt. Hierdurch kann die Reaktionsgeschwindigkeit abhängig vom Kommunikationsmittel ermittelt werden, welches für eine Ausgabe eingesetzt wird.According to one embodiment, a selection of the at least one communication means of the vehicle is carried out adapted to a reaction speed of the at least one person and / or to a specification of the at least one person for an output. In this way, the reaction speed can be determined depending on the means of communication which is used for an output.
Damit die Durchführung der Lernphase und die Auswahl des Kommunikationsmittels an eine Person angepasst werden, wird im Vorfeld eine Identifikation der Person durchgeführt. Dies kann beispielsweise durch Eingabe einer Nummer, durch Messdaten eines Fingerabdrucksensors, durch Gesichtserkennung der Person, durch eine biometrische Stimmenerkennung und dergleichen erfolgen.So that the implementation of the learning phase and the selection of the means of communication are adapted to a person, the person is identified in advance. This can be done, for example, by entering a number, by measurement data from a fingerprint sensor, by facial recognition of the person, by biometric voice recognition and the like.
Für unterschiedliche Personen können separate Lernphasen durchgeführt und unterschiedliche Parameter ermittelt werden. Somit kann eine benutzerabhängig optimale Auswahl von Kommunikationsmitteln im Steuergerät hinterlegt werden.Separate learning phases can be carried out for different people and different parameters can be determined. Thus, a user-dependent, optimal selection of communication media can be stored in the control device.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Auswahl des mindestens einen Kommunikationsmittels durch einen Algorithmus, ein Simulationsmodell und/oder durch eine künstliche Intelligenz durchgeführt, wobei die ermittelten situationsabhängigen Randbedingungen als Eingangsgrößen für den Algorithmus, das Simulationsmodell und/oder die künstliche Intelligenz verwendet werden. Hierdurch kann das Verfahren äußere Einflüsse berücksichtigen und somit besonders genau durch das Steuergerät durchgeführt werden.According to a further exemplary embodiment, the selection of the at least one communication medium is carried out by an algorithm, a simulation model and / or by an artificial intelligence, the situation-dependent boundary conditions determined being used as input variables for the algorithm, the simulation model and / or the artificial intelligence. As a result, the method can take into account external influences and can thus be carried out particularly precisely by the control device.
Das Steuergerät kann vorzugsweise mit Kommunikationsmitteln des Infotainmentsystems des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Mensch-Fahrzeug-Schnittstelle, einer grafischen Schnittstelle, einer Sprachschnittstelle und dergleichen datenleitend verbunden sein. Des Weiteren kann eine Anbindung des Steuergeräts an weitere Kommunikationsmittel, wie beispielsweise Ausgabeeinheiten für Zeit oder Position, Bildschirme und Head-Up-Displays, Audioausgaben, haptische Ausgaben des Lenkrads oder des Sitzes, erfolgen.The control device can preferably be connected in a data-conducting manner to communication means of the vehicle's infotainment system, such as a human-vehicle interface, a graphic interface, a voice interface and the like. Furthermore, the control device can be connected to other communication means, such as output units for time or position, screens and head-up displays, audio outputs, haptic outputs from the steering wheel or the seat.
Vorzugsweise können die jeweiligen Funktionen bzw. Systeme des Fahrzeugs dem Steuergerät mitteilen, welche Aktion notwendig ist und welche Parameter ermittelt werden.The respective functions or systems of the vehicle can preferably communicate to the control unit which action is necessary and which parameters are to be determined.
Nach einer weiteren Ausführungsform werden die ausgewählten Kommunikationsmittel an mindestens eine Anwendung gesendet, wobei die mindestens eine Anwendung als ein Fahrassistenzsystem ausgestaltet ist. Hierdurch kann jedem System ein optimales Kommunikationsmittel zugewiesen werden, sodass ein Ausgabekanal individuell an die Person angepasst für Übermittlung von Weisungen oder Informationen genutzt werden kann.According to a further embodiment, the selected communication means are sent to at least one application, the at least one application being designed as a driver assistance system. In this way, an optimal means of communication can be assigned to each system so that an output channel can be used individually adapted to the person for the transmission of instructions or information.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird dem mindestens einem ausgewählten Kommunikationsmittel abhängig von den ermittelten Parametern eine Priorität zugewiesen, wobei das mindestens eine ausgewählte Kommunikationsmittel basierend auf der zugewiesenen Priorität und einer Dringlichkeit einer Reaktion durch die mindestens eine Person für eine Ausgabe von Informationen oder Weisungen eingesetzt wird. Abhängig von der Effizienz der jeweiligen Kommunikationsmittel im Hinblick auf die Reaktionszeit der Person kann bei Warnungen oder kritischen Handlungsanweisungen ein Kommunikationsmittel mit einer hohen Priorität gewählt werden, bei der die Person am schnellsten reagieren kann. Für Informationen können Kommunikationsmittel eingesetzt werden, welche eine geringere Priorität aufweisen.According to a further exemplary embodiment, the at least one selected communication medium is assigned a priority depending on the determined parameters, the at least one selected communication medium being used based on the assigned priority and an urgency of a reaction by the at least one person for outputting information or instructions. Depending on the efficiency of the respective means of communication with regard to the reaction time of the person, a means of communication with a high priority can be selected in the case of warnings or critical instructions, with which the person can react the fastest. Communication means that have a lower priority can be used for information.
Die Auswahl der Kommunikationsmittel kann vielseitig überprüft bzw. angepasst werden, wenn die Auswahl der Kommunikationsmittel für eine Ausgabe kontinuierlich, in definierten zeitlichen Abständen oder basierend auf einer unzureichenden Konfidenz der berechneten Auswahl der Kommunikationsmittel aktualisiert wird. Beispielsweise kann das Steuergerät die Lernphase im Hintergrund ausführen. Sobald neue Ergebnisse im Hinblick auf optimierte Kommunikationsmittel ermittelt werden, kann die Person eine Benachrichtigung erhalten. Die individuell optimierten Kommunikationsmittel können visuell der Person vorgestellt werden. Nach einem Bestätigen durch die Person kann die aktualisierte Auswahl der Kommunikationsmittel wirksam eingestellt werden. Eine unzureichende Konfidenz liegt vorzugsweise dann vor, wenn ein Konfidenzwert des Lernvorgangs zum Ermitteln der personalisierten Parameter einen vordefinierten Wert nicht überschreitet. Somit ist die Konfidenz unzureichend, wenn die Konfidenz nicht ausreichend hoch ist. Ein vordefinierter Wert kann beispielsweise eine Konfidenz von 80% aufweisen.The selection of the communication means can be checked or adapted in many ways if the selection of the communication means for an output is updated continuously, at defined time intervals or based on an insufficient confidence of the calculated selection of the communication means. For example, the control unit can carry out the learning phase in the background. As soon as new results are found with regard to optimized means of communication, the person can receive a notification. The individually optimized means of communication can be presented to the person visually. After confirmation by the person, the updated selection of the means of communication can be effectively set. An inadequate confidence is preferably present when a confidence value of the learning process for determining the personalized parameters does not exceed a predefined value. Thus, if the confidence is not sufficiently high, the confidence is insufficient. For example, a predefined value can have a confidence of 80%.
Des Weiteren kann die Entscheidung zum Umstellen der Auswahl basierend auf einer Konfidenz der bisherigen Auswahl des Kommunikationsmittels umgesetzt werden. Die Konfidenz kann beispielsweise angeben, wie genau die Berechnung bzw. die Auswahl des bisherigen Kommunikationsmittels ist. Die Randbedingungen für die Konfidenz können benutzerdefiniert einstellbar sein. Für höhere Konfidenz kann das Steuergerät eine längere Lernphase benötigen. Durch Einstellen einer geringeren Konfidenz kann die Lernphase verringert werden.Furthermore, the decision to change the selection can be implemented based on a confidence in the previous selection of the means of communication. The confidence can, for example, indicate how precise the calculation or the selection of the previous communication medium is. The boundary conditions for the confidence can be user-defined. The control unit may need a longer learning phase for greater confidence. The learning phase can be reduced by setting a lower confidence level.
Nach einer weiteren Ausführungsform wird das mindestens eine ausgewählte Kommunikationsmittel der mindestens einen Person mitgeteilt, wobei das mindestens eine ausgewählte Kommunikationsmittel durch die mindestens eine Person freigegeben wird. Hierdurch kann das Steuergerät die mindestens eine Person hinsichtlich einer Aktualisierung der voreingestellten Kommunikationsmittel befragen. Beispielsweise kann der Person eine Empfehlung übermittelt werden, durch welche ihre Reaktionsgeschwindigkeit im Notfall gesteigert wird. Die Person kann durch Eingabe die Änderung der Auswahl der Kommunikationsmittel zulassen oder ablehnen.According to a further embodiment, the at least one selected communication medium is communicated to the at least one person, the at least one selected communication medium being enabled by the at least one person. In this way, the control device can ask the at least one person about an update of the preset communication means. For example, a recommendation can be sent to the person, which increases their reaction speed in an emergency. The person can allow or reject the change in the selection of the means of communication by making an entry.
Nachstehend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zum Veranschaulichen einer Lernphase, -
2 eine schematische Darstellung des Systems gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zum Veranschaulichen einer Zuordnung von ausgewählten Kommunikationsmitteln, -
3 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zum Veranschaulichen von Zugriffen auf Kommunikationsmittel, und -
4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem System.
-
1 a schematic representation of a system according to a first embodiment of the invention to illustrate a learning phase, -
2 a schematic representation of the system according to the first embodiment of the invention to illustrate an assignment of selected communication means, -
3 a schematic representation of a system according to a first embodiment of the invention for illustrating access to communication means, and -
4th a schematic representation of a vehicle with a system.
In der
Das System
Die Kommunikationsmittel
Des Weiteren sind Kommunikationsmittel
Die Kommunikationsmittel
Des Weiteren weist das System
Des Weiteren ist das Steuergerät
Die Sensoren
Zum Auswerten von Interaktionen der Person
Die Assistenzsysteme
Anhand der Sensordaten der Sensoren
Durch das Steuergerät
Im Folgenden werden zwei Beispiele mit durch das Steuergerät
- Beispiel 1: Ausgabe einer Warnung durch einen Spurhalteassistenten
- - Identifizieren der Person durch Daten von einem Identifikationssensor
26
- - Identifizieren der Person durch Daten von einem Identifikationssensor
- - Ausgabe einer Warnung wegen Verlassen der Spur
- - Randbedingungen, Situationsdaten
- Example 1: A warning is issued by a lane departure warning system
- - Identifying the person using data from an identification sensor
26th
- - Identifying the person using data from an identification sensor
- - Issue a warning about leaving the lane
- - boundary conditions, situation data
Beispiel 2: Person
- - Identifizieren der Person durch Daten von einem Identifikationssensor
26
- - Randbedingungen, Situationsdaten
- - Identifying the person using data from an identification sensor
26th
- - boundary conditions, situation data
Die beschriebenen Parameter können in einem internen Speicher des Steuergeräts
Bei einer weiteren Warnung des Spurhalteassistenten kann die Ausgabe der Warnung basierend auf einer vorgeschlagenen Auswahl des Steuergeräts
Die jeweiligen Parameter können zum Ermöglichen einer Vergleichbarkeit der Situationen in Wertebereiche unterteilt werden. Beispielsweise können Koordinaten der Position einen Bereich aufweisen, der einen Straßenabschnitt beinhaltet. Analog hierzu kann die Tageszeit zwischen 6 und 12 Uhr als Vormittag und zwischen 12 und 17 Uhr als Abend deklariert werden. Abhängig von den Messdaten eines Lichtsensors kann die Helligkeit in „hell“, „gedämpft“ oder „dunkel“ zugeordnet werden.The respective parameters can be divided into value ranges to enable the situations to be compared. For example, coordinates of the position can have an area that contains a road section. Similarly, the time of day between 6 a.m. and 12 p.m. can be declared as morning and between 12 and 5 p.m. as evening. Depending on the measurement data of a light sensor, the brightness can be assigned to “light”, “subdued” or “dark”.
Sollten die Vorschläge eines ausgewählten Kommunikationsmittels der Person
Bevorzugterweise kann das Modell des Steuergeräts
Die
In der
Die
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