DE102019206676B3 - Rotary drive - Google Patents

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Abstract

Ein Drehantrieb weist einen elektrischen Motor 2 mit einem Rotor 10 auf, wobei der Rotor 10 eine Bohrung 11 aufweist, in welche eine Welle 12 des Planetengetriebes 3 und eine Welle 9 der Bremse 1 hineinragen.A rotary drive has an electric motor 2 with a rotor 10, the rotor 10 having a bore 11 into which a shaft 12 of the planetary gear 3 and a shaft 9 of the brake 1 protrude.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehantrieb nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a rotary drive according to the kind defined in the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Drehantriebe weisen ein Zahnrad auf, welches in ein innenverzahntes Zahnrad eingreift, um sich in diesem zu abzuwälzen. Dies wird beispielsweise bei einem Bagger verwendet, bei welchem sich der Oberwagen zum Unterwagen drehen muss. Ebenso wird ein Drehantrieb zum Antrieb eines Krans verwendet.Generic rotary drives have a gearwheel which engages in an internally toothed gearwheel in order to roll in this. This is used, for example, in an excavator in which the superstructure has to turn towards the undercarriage. A rotary drive is also used to drive a crane.

Die gattungsbildende EP 2 626 587 B1 zeigt die Merkmale des Oberbegriffs des Hauptanspruchs, insbesondere einen Drehantrieb, bei welchem ein elektrischer Motor zwischen einem Planetengetriebe und einer hydraulischen Bremse angeordnet ist und über das Planetengetriebe ein Zahnrad antreibt, welches in einem innverzahnten Zahnrad kämmt.The generic EP 2 626 587 B1 shows the features of the preamble of the main claim, in particular a rotary drive, in which an electric motor is arranged between a planetary gear and a hydraulic brake and drives a gear via the planetary gear, which meshes in an internally toothed gear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Drehantrieb nach dem Stand der Technik weiterzuentwickeln.The present invention has for its object to further develop the rotary drive according to the prior art.

Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Drehantrieb gelöst.The object is achieved with a generic rotary drive which also has the characterizing features of the main claim.

Erfindungsgemäß weist der Drehantrieb ein Zahnrad auf, welches mit einem innenverzahnten Zahnradzusammenwirkt. Ein elektrischer Motor weist einen drehbaren Rotor auf, welcher sowohl mit einem Planetengetriebe als auch mit einer Bremse verbunden ist. Hierfür ragt eine Welle der Bremse und eine Welle des Planetengetriebes in eine Bohrung des Rotors und ist mit dem Rotor so verbunden, dass Drehmoment sowohl vom Rotor auf die Welle der Bremse als auch auf die Welle des Planetengetriebes übertragen werden kann.According to the invention, the rotary drive has a gearwheel which interacts with an internally toothed gearwheel. An electric motor has a rotatable rotor, which is connected both to a planetary gear and to a brake. For this purpose, a shaft of the brake and a shaft of the planetary gear project into a bore in the rotor and are connected to the rotor in such a way that torque can be transmitted both from the rotor to the shaft of the brake and to the shaft of the planetary gear.

In einer Weiterentwicklung der Erfindung ragt die Welle des Planetengetriebes weiter in den Rotor hinein als die Welle der Bremse. Dadurch kann ein sehr großer Abstand zwischen dem Sonnenrad des Planetengetriebes und der Drehmomentübertragung zwischen dem Rotor und der Welle des Planetengetriebes geschaffen werden. Bis auf die Drehmomentverbindung zwischen der Welle des Planetengetriebes und des Rotors ist zwischen der Bohrung des Rotors und der Welle des Planetengetriebes ein Spalt, welcher über die gesamte Länge der Welle des Planetengetriebes bis auf die Drehmomentverbindung zwischen der Welle des Planetengetriebes und dem Rotor ausgebildet ist. Innerhalb dieses Spalts kann sich die Welle des Planetengetriebes im Rotor in radialer Richtung bewegen, wodurch das Sonnenrad des Planetengetriebes sich optimal in den Planetenrädern ausrichten kann. Es besteht dadurch die Möglichkeit, die Drehmomentverbindung zwischen dem Rotor und der Welle des Planetengetriebes als Mitnahmeverzahnung auszubilden, wobei die Mitnahmeverzahnung ballig ausgeführt ist oder so viel Spiel aufweist, dass sich die Welle des Planetengetriebes radial bewegen kann. Dadurch beeinflusst der Rotor nicht die Verzahnung des Planetengetriebes.In a further development of the invention, the shaft of the planetary gear projects further into the rotor than the shaft of the brake. This allows a very large distance to be created between the sun gear of the planetary gear and the torque transmission between the rotor and the shaft of the planetary gear. Except for the torque connection between the shaft of the planetary gear and the rotor, there is a gap between the bore of the rotor and the shaft of the planetary gear, which is formed over the entire length of the shaft of the planetary gear except for the torque connection between the shaft of the planetary gear and the rotor. Within this gap, the shaft of the planetary gear in the rotor can move in the radial direction, as a result of which the sun gear of the planetary gear can be optimally aligned in the planet gears. There is thus the possibility of designing the torque connection between the rotor and the shaft of the planetary gear as driving teeth, the driving teeth being spherical or having so much play that the shaft of the planetary gear can move radially. As a result, the rotor does not affect the toothing of the planetary gear.

Der Rotor ist über jeweils ein Lager an seinem axialen Ende gelagert, wobei ein Lager axial zwischen der Welle der Bremse und dem Rotor fixiert ist. Die Welle des Planetengetriebes ist mit der Welle der Bremse verbunden, wodurch eine zusätzliche Fixierung der Welle der Bremse und der Welle des Planetengetriebes entfällt. Vorzugsweise ist die Welle der Bremse über eine Schraube mit der Welle des Planetengetriebes verbunden.The rotor is supported by a bearing at its axial end, a bearing being fixed axially between the shaft of the brake and the rotor. The shaft of the planetary gear is connected to the shaft of the brake, whereby an additional fixation of the shaft of the brake and the shaft of the planetary gear is not necessary. The shaft of the brake is preferably connected to the shaft of the planetary gear via a screw.

Es besteht die Möglichkeit, das Sonnenrad des Planetengetriebes einstückig mit der Welle des Planetengetriebes auszuführen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Sonnenrad und die Welle des Planetengetriebes mehrstückig auszuführen, wobei das Sonnenrad drehfest mit der Welle des Planetengetriebes verbunden ist. Indem die Welle des Planetengetriebes mit der Welle der Bremse und dem Lager des Rotors zusammenwirkt, kann eine kompakte kurzbauende Einheit geschaffen werden.It is possible to design the sun gear of the planetary gear in one piece with the shaft of the planetary gear. However, there is also the possibility of designing the sun gear and the shaft of the planetary gear in several pieces, the sun gear being connected in a rotationally fixed manner to the shaft of the planetary gear. By interacting the shaft of the planetary gear with the shaft of the brake and the bearing of the rotor, a compact, short unit can be created.

Durch die Verwendung des elektrischen Motors zum Antrieb besteht die Möglichkeit der Energierückgewinnung beim Abbremsen der Drehbewegung, beispielsweise eines Oberwagens eines Baggers. Ebenso besteht die Möglichkeit, durch Einspeisen zusätzlicher elektrischer Energie zusätzliches Drehmoment erzeugen zu können, welches auch als Boosten bezeichnet wird. Der elektrische Motor kann je nach Leistung im Niedrigvoltbereich als 48-Volt- oder auch im Hochvoltbereich als 400-Volt-, 650-Volt- oder 800-Volt-Motor ausgeführt sein. Ist der elektrische Motor als Hochvoltmotor ausgeführt, so ist zwischen der Bremse, welche als elektrische Bremse ausgeführt ist, ein Spannungswandler zwischen der Hochvoltbatterie und der elektrischen Bremse angeordnet, da die elektrische Bremse im Niedrigvoltbereich beispielsweise mit 48 V betätigbar ist. Hierfür weist die elektrische Bremse einen elektrisch aktivierbaren Magneten auf, welcher eine Betätigungsplatte entgegen einer Federkraft bei Aktivierung anzieht, wodurch beim Bestromen der Bremse diese entgegen der Federkraft im Öffnungssinne betätigt wird. Ist die Bremse stromlos geschaltet, so drücken die Federn die Platte auf Lamellen, wodurch die Bremse im Schließsinne betätigt wird.By using the electric motor to drive, there is the possibility of energy recovery when braking the rotary movement, for example an uppercarriage of an excavator. It is also possible to generate additional torque by feeding in additional electrical energy, which is also referred to as boosting. Depending on the power, the electric motor can be designed as a 48-volt motor in the low-voltage range or as a 400-volt, 650-volt or 800-volt motor in the high-voltage range. If the electric motor is designed as a high-voltage motor, a voltage converter is arranged between the brake, which is designed as an electric brake, between the high-voltage battery and the electric brake, since the electric brake can be actuated, for example, at 48 V in the low-voltage range. For this purpose, the electric brake has an electrically activatable magnet, which attracts an actuating plate against a spring force upon activation, so that when the brake is energized, it is actuated against the spring force in the opening direction. If the brake is de-energized, the springs press the plate onto lamellas, which actuates the brake in the closing direction.

Der elektrische Motor ist vorzugsweise als Wechselstrommotor ausgeführt, wobei der Begriff Wechselstrom jeglichen wechselnden Strom und somit auch Drehstrom miteinschließt. Um den elektrischen Motor mit einem elektrischen Speicher, welcher vorzugsweise ein Gleichstromspeicher ist, zu betreiben, ist zwischen dem elektrischen Motor und dem elektrischen Speicher ein Wechselrichter angeordnet, welcher Gleichstrom in Wechselstrom wandelt. Der Wechselrichter kann beim Rekuperieren auch Wechselstrom in Gleichstrom wandeln. Der Gleichstromspeicher ist als Batterie oder Kondensator ausgebildet.The electric motor is preferably designed as an alternating current motor, the term alternating current including any alternating current and therefore also three-phase current. To the To operate an electric motor with an electrical store, which is preferably a direct current store, an inverter is arranged between the electric motor and the electric store, which converts direct current into alternating current. The inverter can also convert alternating current into direct current during recuperation. The direct current storage is designed as a battery or capacitor.

Es besteht die Möglichkeit, dass das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor aufweist, welcher beispielsweise als Dieselmotor oder Gasmotor ausgeführt sein kann und welcher einen Generator antreibt. Der Generator erzeugt vorzugsweise Wechselstrom, welcher über einen Wechselrichter den elektrischen Speicher, welcher Gleichstrom verwendet, speist. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Generator direkt den elektrischen Motor des Drehantriebs speist. Es besteht auch die Möglichkeit, zusätzlich den elektrischen Speicher mit einer externen Spannungsversorgung, beispielsweise einem elektrischen Netz, über einen Stecker zu verbinden, um den Speicher zu laden und/oder den elektrischen Motor des Drehantriebs mit Energie zu versorgen. Dies ist beispielsweise auf einer Baustelle sinnvoll.There is the possibility that the vehicle has an internal combustion engine, which can be designed as a diesel engine or gas engine, for example, and which drives a generator. The generator preferably generates alternating current, which feeds the electrical memory which uses direct current via an inverter. There is also the possibility that the generator feeds the electric motor of the rotary drive directly. There is also the possibility of additionally connecting the electrical store to an external voltage supply, for example an electrical network, via a plug in order to charge the store and / or to supply the electric motor of the rotary drive with energy. This is useful, for example, on a construction site.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further features can be found in the description of the figures.

Die einzige Figur zeigt einen elektrischen Motor 2, welcher mit einer Bremse 1 und einem Planetengetriebe 3 wirkverbunden ist, wobei das Planetengetriebe 3 das Zahnrad 4 antreibt. Das Zahnrad 4 wirkt im Fahrzeug mit einem nicht gezeigten innenverzahnten Zahnrad zusammen. Die Bremse 1 weist einen elektrisch betätigbaren Magneten 5 auf, welcher beim Beaufschlagen mit elektrischer Energie die Platte 6 entgegen der Federkraft der Feder 7 anzieht und somit die Bremse 1 im Öffnungssinne betätigt. Ist der Magnet 5 stromlos geschaltet, so drückt die Feder 7 die Platte 6 auf die Lamelle 8, welche drehfest mit der Welle 9 verbunden ist. Dadurch wird die Welle 9 gebremst. Der elektrische Motor 2 weist einen Rotor 10 auf, welcher eine durchgehende Bohrung 11 aufweist, in welche die Welle 9 und die Welle 12 hineinragen. Die Welle 12 des Planetengetriebes 3 ist über eine Mitnahmeverzahnung 13 mit dem Rotor 10 drehfest verbunden. Die Welle 9 der Bremse 1 ist über eine Mitnahmeverzahnung 14 drehfest mit dem Rotor 10 verbunden. Die Welle 12 ist flüssigkeitsdicht über eine Dichtung 15 gegenüber dem Rotor 10 abgedichtet. Die Welle 9 ist über ein Verbindungselement 16 mit der Welle 12 verbunden. Der Rotor 10 ist über ein erstes Lager 17 und ein zweites Lager 18 drehbar gelagert. Das Lager 17 ist zwischen der Welle 9 und dem Rotor 10 fixiert. Die Welle 9, der Rotor 10, die Welle 12 und das Zahnrad 4 sind koaxial angeordnet. Die Welle 9 weist eine Signalscheibe 19 auf, welche mit einem Drehzahlsensor zusammenwirkt, um die Drehzahl der Welle 9 zu detektieren. Die Signalscheibe 19 kann einstückig mit der Welle 9 ausgeführt sein, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Signalscheibe 19 und die Welle 9 mehrstückig auszubilden. Das Planetengetriebe 3 weist eine erste Planetenstufe 20 und eine zweite Planetenstufe 21 auf. Die Planetenräder 23 der ersten Planetenstufe 20 und die Planetenräder 24 der zweiten Planetenstufe 21 kämmen mit dem gemeinsamen Hohlrad 22. Das gemeinsame Hohlrad 22 ist drehfest im Gehäuse 25 gehalten. Hierfür kann das Hohlrad 22 einstückig mit dem Gehäuse 25 ausgebildet sein, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das Hohlrad 22 eine Schneidverzahnung aufweist und in das Gehäuse 25 eingepresst ist. Das Sonnenrad 26 der ersten Planetenstufe 20 ist einstückig mit der Welle 12 ausgebildet. Der Planetenträger 27 der ersten Planetenstufe 20 ist drehfest mit dem Sonnenrad 28 der zweiten Planetenstufe 21 verbunden. Der Planetenträger 29 der zweiten Planetenstufe 21 ist drehfest mit dem Zahnrad 4 verbunden.The only figure shows an electric motor 2nd which with a brake 1 and a planetary gear 3rd is operatively connected, the planetary gear 3rd the gear 4th drives. The gear 4th interacts in the vehicle with an internal gear, not shown. The brake 1 has an electrically actuated magnet 5 which when the plate is loaded with electrical energy 6 against the spring force of the spring 7 engages and thus the brake 1 Operated in the opening direction. Is the magnet 5 de-energized, the spring presses 7 the plate 6 on the slat 8th which rotatably with the shaft 9 connected is. This will make the wave 9 slowed down. The electric motor 2nd has a rotor 10th on which is a through hole 11 in which the shaft 9 and the wave 12 protrude. The wave 12 of the planetary gear 3rd is about a spline 13 with the rotor 10th non-rotatably connected. The wave 9 the brake 1 is about a spline 14 rotatable with the rotor 10th connected. The wave 12 is liquid-tight via a seal 15 towards the rotor 10th sealed. The wave 9 is about a connector 16 with the wave 12 connected. The rotor 10th is about a first camp 17th and a second camp 18th rotatably mounted. The warehouse 17th is between the wave 9 and the rotor 10th fixed. The wave 9 , the rotor 10th , the wave 12 and the gear 4th are arranged coaxially. The wave 9 has a signal disc 19th which interacts with a speed sensor to determine the speed of the shaft 9 to detect. The signal disk 19th can be integral with the shaft 9 be carried out, but there is also the possibility of the signal disc 19th and the wave 9 to train in several pieces. The planetary gear 3rd has a first planetary stage 20th and a second planetary stage 21st on. The planet gears 23 the first planetary stage 20th and the planet gears 24th the second planetary stage 21st mesh with the common ring gear 22 . The common ring gear 22 is non-rotatable in the housing 25th held. For this the ring gear 22 in one piece with the housing 25th be formed, but there is also the possibility that the ring gear 22 has a cutting toothing and in the housing 25th is pressed. The sun gear 26 the first planetary stage 20th is in one piece with the shaft 12 educated. The planet carrier 27th the first planetary stage 20th is rotatable with the sun gear 28 the second planetary stage 21st connected. The planet carrier 29 the second planetary stage 21st is rotatable with the gear 4th connected.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Bremsebrake
22nd
elektrischer Motorelectric motor
33rd
PlanetengetriebePlanetary gear
44th
Zahnradgear
55
Magnetmagnet
66
Platteplate
77
Federfeather
88th
LamellenSlats
99
Wellewave
1010th
Rotorrotor
1111
Bohrungdrilling
1212
Wellewave
1313
MitnahmeverzahnungDrive teeth
1414
MitnahmeverzahnungDrive teeth
1515
Dichtungpoetry
1616
VerbindungselementFastener
1717th
Lagercamp
1818th
Lagercamp
1919th
SignalscheibeSignal disc
2020th
PlanetenstufePlanetary stage
2121st
PlanetenstufePlanetary stage
2222
HohlradRing gear
2323
PlanetenradPlanet gear
2424th
PlanetenradPlanet gear
2525th
Gehäusecasing
2626
SonnenradSun gear
2727th
PlanetenträgerPlanet carrier
2828
SonnenradSun gear
2929
PlanetenträgerPlanet carrier

Claims (11)

Drehantrieb mit einem Zahnrad (4) zum Antreiben eines innenverzahnten Zahnrades und einem elektrischen Motor (2) mit einem Rotor (10), welcher über ein Planetengetriebe (3) das Zahnrad (4) antreibt, und einer Bremse (1), mittels welcher der Rotor (10) bremsbar ist, wobei der elektrische Motor (2) zwischen der Bremse (1) und dem Planetengetriebe (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (10) eine Bohrung (11) aufweist, in welche eine Welle (9) der Bremse (1) und eine Welle (12) des Planetengetriebes (3) hineinragt, wobei die Welle (9) der Bremse (1) und die Welle (12) des Planetengetriebes (3) drehfest mit dem Rotor (10) verbunden sind.Rotary drive with a gear (4) for driving an internally toothed gear and an electric motor (2) with a rotor (10) which drives the gear (4) via a planetary gear (3) and a brake (1), by means of which the Rotor (10) can be braked, the electric motor (2) being arranged between the brake (1) and the planetary gear (3), characterized in that the rotor (10) has a bore (11) into which a shaft ( 9) of the brake (1) and a shaft (12) of the planetary gear (3) protrudes, the shaft (9) of the brake (1) and the shaft (12) of the planetary gear (3) being connected in a rotationally fixed manner to the rotor (10) are. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (12) des Planetengetriebes (3) weiter in den Rotor (10) hineinragt als die Welle (9) der Bremse (1).Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the shaft (12) of the planetary gear (3) projects further into the rotor (10) than the shaft (9) of the brake (1). Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (9) der Bremse (1) und die Welle (12) des Planetengetriebes (3) mittels eines Verbindungselements (16) verbunden ist.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the shaft (9) of the brake (1) and the shaft (12) of the planetary gear (3) are connected by means of a connecting element (16). Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (1) Federn (7) aufweist, mittels welchen die Bremse (1) im Schließsinne betätigbar ist und die Bremse (1) einen elektrischen Magneten (5) aufweist, mittels welchem die Bremse (1) entgegen der Federkraft im Öffnungssinne betätigbar ist.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the brake (1) has springs (7) by means of which the brake (1) can be actuated in the closing direction and the brake (1) has an electric magnet (5) by means of which the brake (1) counteracts the Spring force can be actuated in the opening direction. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (3) ein gemeinsames Hohlrad (22) aufweist, welches mit Planetenrädern (23) einer ersten Planetenstufe (20) und Planetenrädern (24) einer zweiten Planetenstufe (21) kämmt.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the planetary gear (3) has a common ring gear (22) which meshes with planet gears (23) of a first planetary stage (20) and planet gears (24) of a second planetary stage (21). Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (12) des Planetengetriebes (3) einstückig mit einem Sonnenrad (26) einer ersten Planetenstufe (20) verbunden ist.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the shaft (12) of the planetary gear (3) is integrally connected to a sun gear (26) of a first planetary stage (20). Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (26) einer ersten Planetenstufe (20) von der Welle (12) des Planetengetriebes (3) angetrieben wird und ein Planetenträger (27) der ersten Planetenstufe (20) ein Sonnenrad (28) der zweiten Planetenstufe (21) antreibt.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that a sun gear (26) of a first planetary stage (20) is driven by the shaft (12) of the planetary gear (3) and a planet carrier (27) of the first planetary stage (20) a sun gear (28) of the second planetary stage ( 21) drives. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (9) der Bremse (1) eine Signalscheibe (19) aufweist, welche mit einem Drehzahlsensor zusammenwirkt, um die Drehzahl der Welle (9) der Bremse (1) zu detektieren.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the shaft (9) of the brake (1) has a signal disc (19) which interacts with a speed sensor in order to detect the speed of the shaft (9) of the brake (1). Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (4) des Drehantriebes mittels einer Lagerung in einem Gehäuse (25) gelagert ist, wobei das Gehäuse (25) einen Flansch aufweist, mittels welchem der Drehantrieb in einem Fahrzeug befestigbar ist.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the gear wheel (4) of the rotary drive is mounted by means of a bearing in a housing (25), the housing (25) having a flange by means of which the rotary drive can be fastened in a vehicle. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (2) als Wechselstrommotor ausgebildet ist.Rotary drive after Claim 1 , characterized in that the electric motor (2) is designed as an AC motor. Fahrzeug mit einem Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbrennungsmotor einen Wechselstromgenerator antreibt und dabei Wechselstrom erzeugt und der Wechselstrom mittels eines Gleichrichters in Gleichstrom umgewandelt wird und der Gleichstrom einer Speichereinrichtung zugeführt wird und die Speichereinrichtung über einen Gleichrichter mit dem elektrischen Motor (2) des Drehantriebs verbunden ist, wobei das Fahrzeug einen Stecker aufweist, welcher mit einer stationären Energiequelle verbindbar ist und den elektrischen Motor (2) unabhängig von der Speichereinrichtung oder dem Generator mit elektrischer Energie versorgt.Vehicle with a rotary drive after Claim 1 , characterized in that an internal combustion engine drives an alternating current generator and thereby generates alternating current and the alternating current is converted into direct current by means of a rectifier and the direct current is fed to a storage device and the storage device is connected to the electric motor (2) of the rotary drive via a rectifier, wherein the vehicle has a plug which can be connected to a stationary energy source and which supplies the electric motor (2) with electrical energy independently of the storage device or the generator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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