DE102019206285B4

DE102019206285B4 - Device for emergency opening of a door lock and method for operating such a device

Info

Publication number: DE102019206285B4
Application number: DE102019206285.7A
Authority: DE
Inventors: Markus Herdering; Andreas Hoffmann
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-05-02
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2039-05-03
Also published as: DE102019206285A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Notöffnung eines Türschlosses (2) mit- mindestens einem freigebbaren Notöffnungselement (1.5), welches zur mechanischen Öffnung des Türschlosses (2) in einem Notfall ausgebildet ist, und- wenigstens einem elektrisch ansteuerbaren Aktuator (1.2), welcher mit dem Notöffnungselement (1.5) derart gekoppelt ist, dass dieser im Notfall das Notöffnungselement (1.5) von einer Ruheposition (P1) in eine Freigabeposition (P2) bewegt, in welcher das Notöffnungselement (1.5) als von außen zugänglicher Notzugang freigegeben ist.Device (1) for emergency opening of a door lock (2) with at least one releasable emergency opening element (1.5), which is designed to mechanically open the door lock (2) in an emergency, and at least one electrically controllable actuator (1.2), which with the Emergency opening element (1.5) is coupled in such a way that, in an emergency, it moves the emergency opening element (1.5) from a rest position (P1) to a release position (P2) in which the emergency opening element (1.5) is released as an externally accessible emergency access.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Notöffnung eines Türschlosses. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for emergency opening of a door lock. The invention also relates to a method for operating such a device.

Vorrichtungen zur Notöffnung einer Tür sind aus dem Stand der Technik, zum Beispiel aus DE 20 2013 007 862 U1 oder US 2018/0106079 A1 bekannt. Beispielsweise finden derartige Vorrichtungen in Fahrzeugen Verwendung, bei denen Fahrzeugtürschlösser elektronisch entriegelbar sind. Eine Notöffnung eines Fahrzeugtürschlosses ist z. B. nach einem Unfall des Fahrzeugs und/oder nach Unterschreiten einer Mindestspannung in einem Fahrzeugbordnetz erforderlich. Bekannt sind dazu mechanisch betätigbare Aktoren, z. B. ein Bowdenzug, mittels welchen das Fahrzeugtürschloss im Notfall mechanisch entriegelbar ist. Die Betätigung eines solchen Aktors kann beispielsweise durch ein festeres Ziehen an einem Türaußengriff erfolgen. Bekannt sind auch mechanisch herausnehmbare Notabdeckungen, z. B. eine Blende oder eine Klappe.Devices for emergency opening of a door are from the prior art, for example from DE 20 2013 007 862 U1 or US 2018/0106079 A1 known. For example, such devices are used in vehicles in which vehicle door locks can be unlocked electronically. An emergency opening of a vehicle door lock is z. B. required after an accident of the vehicle and / or after falling below a minimum voltage in a vehicle electrical system. Mechanically operable actuators such. B. a Bowden cable, by means of which the vehicle door lock can be unlocked mechanically in an emergency. Such an actuator can be actuated, for example, by pulling harder on an outside door handle. Mechanically removable emergency covers, e.g. B. an aperture or a flap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Notöffnung eines Türschlosses, insbesondere eines Fahrzeugtürschlosses, sowie ein geeignetes Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a device for emergency opening of a door lock, in particular a vehicle door lock, which is improved over the prior art, and a suitable method for operating such a device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und mit einem Verfahren mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved according to the invention with a device with the features specified in claim 1 and with a method with the features specified in claim 10.

Eine Vorrichtung zur Notöffnung eines Türschlosses umfasst mindestens ein freigebbares Notöffnungselement, welches zur mechanischen Öffnung des Türschlosses in einem Notfall ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die Vorrichtung wenigstens einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator, welcher mit dem Notöffnungselement derart gekoppelt ist, dass dieser im Notfall das Notöffnungselement von einer Ruheposition in eine Freigabeposition bewegt.A device for the emergency opening of a door lock comprises at least one releasable emergency opening element which is designed for the mechanical opening of the door lock in an emergency. Furthermore, the device comprises at least one electrically controllable actuator which is coupled to the emergency opening element in such a way that it moves the emergency opening element from a rest position to a release position in an emergency.

In der Freigabeposition ist das Notöffnungselement als von außen zugänglicher Notzugang freigegeben.In the release position, the emergency opening element is released as an emergency access accessible from the outside.

Die Vorrichtung ermöglicht in einem Notfall eine mechanische Öffnung eines Türschlosses, insbesondere eines Fahrzeugseitentürschlosses, mit einem einfachen, kostengünstigen und bauraumsparenden Aufbau, welcher gegenüber bekannten Vorrichtungen weniger verschleißanfällig ist. Die Vorrichtung hat insbesondere eine hohe Energiedichte, da auf verhältnismäßig kleinem Bauraum viel Arbeit verrichtet werden kann.In an emergency, the device enables a door lock, in particular a vehicle side door lock, to be mechanically opened with a simple, inexpensive and space-saving structure which is less susceptible to wear than known devices. In particular, the device has a high energy density, since a lot of work can be done in a relatively small installation space.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Aktuator eine Formgedächtnislegierung auf. Beispielsweise ist der Aktuator als ein Draht mit einer Formgedächtnislegierung ausgebildet, welche eine Metall oder eine Metalllegierung, z. B. Nickel-Titan, umfasst, und das in Abhängigkeit einer Temperatur zwei verschiedene Kristallstrukturen aufweisen kann. Insbesondere ist dadurch eine Längenänderung des Drahts möglich. Eine Änderung der Temperatur des Aktuators ist beispielsweise mittels Bestromung möglich, wodurch sich der Draht aufgrund seines ohmschen Widerstands erwärmt. Nach einer Stromunterbrechung wird die Wärme jedoch schnell wieder abgegeben, so dass sich der Aktuator abkühlt und in seine Ausgangsform zurückgeht. Dies ermöglicht das Durchführen eines Formgedächtniseffekts, bei dem der Aktuator in eine ursprüngliche Kristallstruktur zurückkehrt. Damit ist eine automatische Rückstellung des Aktuators nach Freigabe des Notöffnungselements möglich. According to one exemplary embodiment, the actuator has a shape memory alloy. For example, the actuator is designed as a wire with a shape memory alloy, which is a metal or a metal alloy, e.g. B. nickel-titanium, and which can have two different crystal structures depending on a temperature. In particular, a change in length of the wire is possible as a result. A change in the temperature of the actuator is possible, for example, by supplying current, as a result of which the wire heats up due to its ohmic resistance. After a power interruption, however, the heat is quickly released again, so that the actuator cools down and returns to its original shape. This enables a shape memory effect to be carried out in which the actuator returns to an original crystal structure. This enables the actuator to be automatically reset after the emergency opening element has been released.

Zudem ermöglichen Formgedächtnislegierungen eine vergleichsweise verschleißarme Übertragung hoher Kräfte.In addition, shape memory alloys enable a comparatively low-wear transmission of high forces.

Alternativ kann der Aktuator auch als Thermo-Bimetallfeder ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass der Aktuator magnetisch ausgebildet ist.Alternatively, the actuator can also be designed as a thermal bimetallic spring. It is also conceivable that the actuator is designed to be magnetic.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Aktuator zur Erwärmung mit einer elektrischen Energieversorgungsquelle gekoppelt. Beispielsweise ist der Aktuator dazu elektrisch leitend mit einer Stromquelle verbunden.According to one embodiment, the actuator is coupled to an electrical energy supply source for heating. For example, the actuator is connected to a power source in an electrically conductive manner for this purpose.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Notöffnungselement mit mindestens einem Halteelement gekoppelt, welches das Notöffnungselement mit einer Federkraft beaufschlagt. Das Halteelement ist insbesondere federartig ausgebildet und weiterhin mit dem Aktuator gekoppelt. Mittels des Halteelements wirkt eine Federkraft auf das Notöffnungselement, wobei das Federelement mittels des Aktuators in seiner Position relativ zum Notöffnungselement gehalten wird.According to a further exemplary embodiment, the emergency opening element is coupled to at least one holding element which applies a spring force to the emergency opening element. The holding element is designed, in particular, like a spring and is furthermore coupled to the actuator. A spring force acts on the emergency opening element by means of the holding element, the spring element being held in its position relative to the emergency opening element by means of the actuator.

Des Weiteren kann das Notöffnungselement mit einem Auslöseelement gekoppelt sein, welches das Notöffnungselement mit einer weiteren Federkraft beaufschlagt, die der Federkraft des Halteelements entgegenwirkt. Das Auslöseelement bewirkt dabei eine Bewegung des Notöffnungselements in die Freigabeposition, wenn die Federkraft des mit dem Aktuator gekoppelten Federelements aufgehoben wird. Das Auslöseelement ist beispielsweise eine Druckfeder.Furthermore, the emergency opening element can be coupled to a triggering element which applies a further spring force to the emergency opening element, which counteracts the spring force of the holding element. The release element causes the emergency opening element to move into the release position when the spring force of the spring element coupled to the actuator is canceled. The trigger element is, for example, a compression spring.

Eine Aufhebung dieser Federkraft resultiert insbesondere aus einer Entkopplung des mit dem Aktuator gekoppelten Halteelements. Dies erfolgt, wenn der Aktuator bestromt wird und sich infolgedessen verkürzt. Dadurch übt der Aktuator beispielsweise eine Zugkraft auf das Halteelement aus, welches sich infolgedessen vom Notöffnungselement wegbewegt. Alternativ kann das Halteelement auch vorgespannt sein, so dass das Halteelement bei einer Verkürzung des Aktuators von diesem entkoppelt wird und sich entspannt.A cancellation of this spring force results in particular from a decoupling of the holding element coupled to the actuator. This is done when the actuator is energized and is shortened as a result. As a result, the actuator exerts, for example, a tensile force on the holding element, which consequently moves away from the emergency opening element. Alternatively, the holding element can also be pretensioned so that when the actuator is shortened, the holding element is decoupled from the actuator and relaxes.

In einer beispielhaften Ausführungsform ist der Aktuator als ein Draht mit zwei zueinander abgewinkelten Abschnitten ausgebildet. Ein Winkelscheitel, an dem die Abschnitte aufeinander treffen, liegt in der Ruheposition an einem Abschnitt des Halteelements an, welcher das Notöffnungselement mit der Federkraft beaufschlagt. Der Aktuator übt hierbei eine Druckkraft auf das Halteelement aus, welches mittels des Aktuators in Richtung des Notöffnungselements vorgespannt wird. Diese Vorspannkraft wirkt als Federkraft auf das Notöffnungselement, wobei die Federkraft der Federkraft des Auslöseelements entgegenwirkt, so dass das Notöffnungselement in seiner Ruheposition gehalten wird. Verkürzt sich der Aktuator, entspannt sich das Halteelement entgegen der Richtung des Notöffnungselements. Infolgedessen entkoppelt sich dieses vom Notöffnungselement, so dass nur noch die Federkraft des Auslöseelements auf das Notöffnungselement wirkt. Daraus resultierend wird das Notöffnungselement in die Freigabeposition bewegt.In an exemplary embodiment, the actuator is designed as a wire with two sections angled relative to one another. An angular vertex at which the sections meet rests in the rest position on a section of the holding element which acts on the emergency opening element with the spring force. The actuator exerts a compressive force on the holding element, which is pretensioned in the direction of the emergency opening element by means of the actuator. This pretensioning force acts as a spring force on the emergency opening element, the spring force counteracting the spring force of the release element, so that the emergency opening element is held in its rest position. If the actuator is shortened, the holding element relaxes against the direction of the emergency opening element. As a result, this is decoupled from the emergency opening element, so that only the spring force of the release element acts on the emergency opening element. As a result, the emergency opening element is moved into the release position.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Aktuator als geradlinig verlaufender Draht ausgebildet und mit jeweils einem Ende an einem Halteelement fixiert. Dabei steht ein Halteelement in der Ruheposition des Notöffnungselements mit dem Notöffnungselement derart in Wirkeingriff, dass das Halteelement das Notöffnungselement mit einer Kraft beaufschlagt, die entgegen einer Federkraft des Auslöseelements wirkt. Das Halteelement ist hierbei ebenfalls federnd ausgebildet. Verkürzt sich der Aktuator, bewirkt dieser eine Zugkraft auf das Halteelement. Infolgedessen entkoppelt sich dieses vom Notöffnungselement, so dass nur noch die Federkraft des Auslöseelements auf das Notöffnungselement wirkt. Daraus resultierend wird das Notöffnungselement in die Freigabeposition bewegt.In an alternative exemplary embodiment, the actuator is designed as a straight wire and is fixed at one end to a holding element. In the rest position of the emergency opening element, a holding element is in operative engagement with the emergency opening element in such a way that the holding element acts on the emergency opening element with a force which acts against a spring force of the triggering element. The holding element is also designed to be resilient here. If the actuator is shortened, it causes a tensile force on the holding element. As a result, this is decoupled from the emergency opening element, so that only the spring force of the release element acts on the emergency opening element. As a result, the emergency opening element is moved into the release position.

Die Vorrichtung ist weiterhin reversibel ausgebildet, wobei das Notöffnungselement mittels einer mit dem Aktuator mittelbar oder unmittelbar verbundenen Rückholfeder wieder in die Ruheposition zurückbewegbar ist.The device is also designed to be reversible, the emergency opening element being able to be moved back into the rest position by means of a return spring connected directly or indirectly to the actuator.

Es ist weiterhin ein Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, bei dem der Aktuator im Notfall mit einem Strom beaufschlagt wird. Dies bewirkt eine Längenänderung, insbesondere eine Verkürzung des Aktuators, aus welcher eine Entkopplung des Federelements, über welches der Aktuator mit dem Notöffnungselement gekoppelt ist, vom Notöffnungselement resultiert, so dass nur noch die Federkraft des Auslöseelements auf das Notöffnungselement wirkt. Infolgedessen wird das Notöffnungselement in die Freigabeposition bewegt.A method for operating the device according to the invention is also provided, in which the actuator is supplied with a current in an emergency. This causes a change in length, in particular a shortening of the actuator, from which a decoupling of the spring element, via which the actuator is coupled to the emergency opening element, results from the emergency opening element, so that only the spring force of the trigger element acts on the emergency opening element. As a result, the emergency opening element is moved into the release position.

Das Verfahren ermöglicht in einem Notfall eine mechanische Öffnung eines Türschlosses, insbesondere eines Fahrzeugseitentürschlosses, mit einer verbesserten Effizienz gegenüber dem Betrieb von konventionellen Vorrichtungen.In an emergency, the method enables a door lock, in particular a vehicle side door lock, to be opened mechanically with improved efficiency compared to the operation of conventional devices.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen:

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Notöffnung eines Türschlosses in einem ersten Zustand,
2 schematisch die Vorrichtung gemäß 1 in einem zweiten Zustand,
3 schematisch ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Notöffnung eines Türschlosses und
4 schematisch eine separate Ansicht eines Aktuators.

Show in it:

1 schematically an embodiment of a device for emergency opening of a door lock in a first state,
2 schematically the device according to 1 in a second state,
3 schematically an alternative embodiment of a device for emergency opening of a door lock and
4th schematically a separate view of an actuator.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Die 1 und 2 zeigen schematische Schnittdarstellungen einer Vorrichtung 1 zur Notöffnung eines Türschlosses 2 in einem ersten Ausführungsbeispiel. 1 zeigt dabei die Vorrichtung 1 in einem ersten Zustand, insbesondere in einem gesperrten Zustand Z1, und 2 zeigt die Vorrichtung 1 in einem zweiten Zustand, insbesondere in einem freigegebenen Zustand Z2.the 1 and 2 show schematic sectional views of a device 1 for emergency opening of a door lock 2 in a first embodiment. 1 shows the device 1 in a first state, in particular in a locked state Z1 , and 2 shows the device 1 in a second state, in particular in a released state Z2 .

Die Vorrichtung 1 dient der Freigabe einer mechanischen Öffnung des Türschlosses 2 in einem Notfall. In einem Nicht-Notfall ist das Türschloss 2 elektronisch entriegelbar und öffenbar. Das Türschloss 2 ist beispielsweise ein Seitentürschloss eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs, welches im Nicht-Notfall auf bekannte Weise elektronisch entriegelbar ist. Im Notfall, also beispielsweise bei einem Unfall des Fahrzeugs und/oder einer Unterschreitung einer Mindestspannung in einem Bordnetz des Fahrzeugs, kann eine mechanische Öffnung des Türschlosses 2 erforderlich sein. Mittels der Vorrichtung 1 ist hierbei ein Notzugang zur mechanischen Öffnung des Türschlosses 2 im Notfall möglich. Dies wird im Folgenden näher beschrieben.The device 1 is used to release a mechanical opening of the door lock 2 in an emergency. In a non-emergency, the door lock is on 2 can be unlocked and opened electronically. The door lock 2 is for example a side door lock of a vehicle not shown in detail, which can be unlocked electronically in a known manner in a non-emergency. In an emergency, for example in the event of an accident in the vehicle and / or if the voltage in an on-board network of the vehicle is not reached, the door lock can be opened mechanically 2 to be required. By means of the device 1 is an emergency access to the mechanical opening of the door lock 2 possible in an emergency. This is described in more detail below.

Die Vorrichtung 1 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Gehäuse 1.1, welches beispielsweise in einer Mulde hinter einer Fahrzeugaußenhaut angeordnet ist. Im Gehäuse 1.1 sind ein elektrisch ansteuerbarer Aktuator 1.2, ein Halteelement 1.3, ein Auslöseelement 1.4 sowie ein Notöffnungselement 1.5 angeordnet.The device 1 comprises a housing in the exemplary embodiment shown 1.1 , which is arranged, for example, in a trough behind a vehicle outer skin. In the case 1.1 are an electrically controllable actuator 1.2 , a holding element 1.3 , a trigger element 1.4 as well as an emergency opening element 1.5 arranged.

Der Aktuator 1.2 ist mittels einer in 3 gezeigten Steuereinheit 3 elektronisch ansteuerbar, welche beispielsweise ein Fahrzeugsteuergerät ist. Der Aktuator 1.2 weist eine sogenannte Formgedächtnislegierung FG (siehe 4) auf, welche beispielsweise ein Metall oder eine Metalllegierung, z. B. Nickel-Titan, umfasst, die in Abhängigkeit einer Temperatur zwei verschiedene Kristallstrukturen aufweist.The actuator 1.2 is by means of an in 3 control unit shown 3 electronically controllable, which is, for example, a vehicle control unit. The actuator 1.2 has a so-called shape memory alloy FG (please refer 4th ) which, for example, a metal or a metal alloy, e.g. B. nickel-titanium includes, which has two different crystal structures depending on a temperature.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Aktuator 1.2 drahtförmig ausgebildet und weist zwei zueinander abgewinkelte Abschnitte 1.2.1, 1.2.2 auf. Beispielsweise sind die Abschnitte 1.2.1, 1.2.2 in einem Winkel von 130 Grad zueinander abgewinkelt. Ein Winkelscheitel 1.2.3 wirkt auf das Halteelement 1.3, welches insbesondere als eine Haltefeder ausgebildet ist. Das Halteelement 1.3 wird mittels des Aktuators 1.2, insbesondere mittels des Winkelscheitels 1.2.3 mit einer Druckkraft F_D beaufschlagt.In the exemplary embodiment shown, the actuator is 1.2 designed in the form of a wire and has two sections which are angled to one another 1.2.1 , 1.2.2 on. For example, the sections 1.2.1 , 1.2.2 angled at 130 degrees to each other. An angled parting 1.2.3 acts on the holding element 1.3 , which is designed in particular as a retaining spring. The holding element 1.3 is by means of the actuator 1.2 , in particular by means of the angle apex 1.2.3 with a compressive force F _D applied.

Das Halteelement 1.3 weist einen kreisförmigen Abschnitt 1.3.1 auf, mittels welchem das Halteelement 1.3 im Gehäuse 1.1 fixiert ist. Beispielsweise ist das Halteelement 1.3 mittels des kreisförmigen Abschnitts 1.3.1 an einem Befestigungselement 1.1.1 im Gehäuse 1.1 fixiert. Des Weiteren weist das Halteelement 1.3 zwei jeweils tangential vom kreisförmigen Abschnitt 1.3.1 verlaufende Abschnitte 1.3.2, 1.3.3 auf, die in Betrachtungsrichtung nach unten verlaufen. Ein Abschnitt 1.3.2 verläuft dabei geradlinig. Ein anderer Abschnitt 1.3.3 verläuft ebenfalls geradlinig, weist jedoch eine Krümmung 1.3.3.1 in einem unteren Bereich auf, welcher auf das Notöffnungselement 1.5 wirkt und dieses in einer Ruheposition P1 hält. Insbesondere übt das Halteelement 1.3 mittels der Krümmung 1.3.3.1 eine Federkraft F_F1 auf das Notöffnungselement 1.5 aus, wobei dies im Folgenden näher beschrieben wird.The holding element 1.3 has a circular section 1.3.1 on, by means of which the holding element 1.3 in the housing 1.1 is fixed. For example, the holding element 1.3 by means of the circular section 1.3.1 on a fastener 1.1.1 in the housing 1.1 fixed. Furthermore, the holding element 1.3 two each tangential to the circular section 1.3.1 running sections 1.3.2 , 1.3.3 that run downwards in the viewing direction. A section 1.3.2 runs in a straight line. Another section 1.3.3 is also straight, but has a curvature 1.3.3.1 in a lower area, which on the emergency opening element 1.5 acts and this in a resting position P1 holds. In particular, the holding element exercises 1.3 by means of the curvature 1.3.3.1 a spring force F _F1 on the emergency opening element 1.5 this is described in more detail below.

Das Halteelement 1.3 befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 mittels des Aktuators 1.2 in einem gespannten Zustand. Dies resultiert daraus, dass der Winkelscheitel 1.2.3 des Aktuators 1.2 die Druckkraft F_D senkrecht auf den anderen Abschnitt 1.3.3 des Halteelements 1.3 ausübt und damit das Halteelement 1.3 in der gezeigten Position in Richtung des Notöffnungselements 1.5 vorspannt.The holding element 1.3 is located in the embodiment shown 1 by means of the actuator 1.2 in a tense state. This results from the fact that the angle vertex 1.2.3 of the actuator 1.2 the compressive force F _D perpendicular to the other section 1.3.3 of the holding element 1.3 exercises and thus the holding element 1.3 in the position shown in the direction of the emergency opening element 1.5 pretensioned.

Das Notöffnungselement 1.5 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel stabförmig ausgebildet und weist an einem in Betrachtungsrichtung unteren Abschnitt einen vergrößerten Querschnitt mit einer Vertiefung 1.5.1 auf, so dass das untere Ende zwei voneinander durch die Vertiefung 1.5.1 beabstandete vergrößerte Querschnitte aufweist. In der Vertiefung 1.5.1 ist dabei im Nicht-Notfall die Krümmung 1.3.3.1 des Halteelements 1.3 angeordnet.The emergency opening element 1.5 is rod-shaped in the embodiment shown and has an enlarged cross-section with a depression on a section that is lower in the viewing direction 1.5.1 up so that the bottom end two from each other through the indentation 1.5.1 having spaced enlarged cross-sections. In the recess 1.5.1 is the curvature in the non-emergency 1.3.3.1 of the holding element 1.3 arranged.

Auf den vergrößerten Querschnitt wirkt axial eine weitere Federkraft F_F2 in Längsrichtung des Notöffnungselements 1.5. Insbesondere wirkt die Federkraft F_F2 in Richtung einer Freigabeposition P2, in welcher das Notöffnungselement 1.5 freigegeben ist.. Die Federkraft F_F2 wird mittels des Auslöseelements 1.4 erzeugt.A further spring force acts axially on the enlarged cross section F _F2 in the longitudinal direction of the emergency opening element 1.5 . In particular, the spring force acts F _F2 towards a release position P2 , in which the emergency opening element 1.5 is released .. The spring force F _F2 is by means of the release element 1.4 generated.

Das Auslöseelement 1.4 ist eine Druckfeder, beispielsweise eine Torsionsfeder, insbesondere eine Schraubenfeder, welche im gesperrten Zustand Z1 der Vorrichtung 1, also im Nicht-Notfall, vorgespannt ist und somit das Notöffnungselement 1.5 mit der Federkraft F_F2 beaufschlagt. Die Federkraft F_F1 des Halteelements 1.3 wirkt der Federkraft F_F2 des Auslöseelements 1.4 entgegen, so dass das Notöffnungselement 1.5 in der Ruheposition P1 gehalten wird.The trigger element 1.4 is a compression spring, for example a torsion spring, in particular a helical spring, which in the locked state Z1 the device 1 , i.e. in a non-emergency, is pretensioned and thus the emergency opening element 1.5 with the spring force F _F2 applied. The spring force F _F1 of the holding element 1.3 acts the spring force F _F2 of the release element 1.4 against, so that the emergency opening element 1.5 in the resting position P1 is held.

Im Notfall wird der Aktuator 1.2 von der Steuereinheit 3 angesteuert, wobei der Aktuator 1.2 mit einem Strom beaufschlagt wird und sich dadurch erwärmt. Die Erwärmung hat einen Phasenübergang der Kristallstruktur des Aktuators 1.2 zur Folge, wodurch sich dieser verkürzt. Aufgrund der Verkürzung wirkt der Winkelscheitel 1.2.3 nicht mehr auf das Halteelement 1.3, so dass die Vorspannung des Halteelements 1.3 gelöst wird. Daraus resultierend bewegt sich der Abschnitt 1.3.3 mit der Krümmung 1.3.3.1 vom Notöffnungselement 1.5 weg, so dass die Krümmung 1.3.3.1 aus der Vertiefung 1.5.1 herausbewegt wird, wie es 2 zeigt. Die Vorspannung des Auslöseelements 1.4 wird dabei gelöst und das Notöffnungselement 1.5 wird mit der von dem Auslöseelement 1.4 ausgehenden Federkraft F_F2 in Betrachtungsrichtung nach unten bewegt, so dass das untere Ende des Notöffnungselements 1.5 durch eine Öffnung aus dem Gehäuse 1.1 herausragt.In an emergency, the actuator 1.2 from the control unit 3 controlled, the actuator 1.2 is applied with a current and is thereby heated. The heating has a phase transition in the crystal structure of the actuator 1.2 as a result, which shortens it. Due to the shortening, the angled vertex is effective 1.2.3 no longer on the retaining element 1.3 so that the bias of the retaining element 1.3 is resolved. As a result, the section moves 1.3.3 with the curvature 1.3.3.1 from the emergency opening element 1.5 away so that the curvature 1.3.3.1 from the depression 1.5.1 is moved out as it is 2 shows. The preload of the release element 1.4 is released and the emergency opening element 1.5 becomes with that of the trigger element 1.4 outgoing spring force F _F2 Moved downwards in the viewing direction, so that the lower end of the emergency opening element 1.5 through an opening in the housing 1.1 protrudes.

Das Notöffnungselement 1.5 ist nun in der Freigabeposition P2, wodurch dieses für einen Nutzer von außen zugänglich ist. Beispielsweise ist dazu ein klappbarer Entriegelungsgriff mit einer den Entriegelungsgriff verdeckenden Klappe vorgesehen, welche mittels des Notöffnungselements 1.5 entriegelt und somit das Türschloss 2 geöffnet werden kann.The emergency opening element 1.5 is now in the release position P2 whereby this is accessible to a user from the outside. For example, a foldable unlocking handle with a flap that covers the unlocking handle is provided for this purpose, which by means of the emergency opening element 1.5 unlocked and thus the door lock 2 can be opened.

Das Notöffnungselement 1.5 wird hierbei mittels einer nur schematisch gezeigten Rückholfeder 1.6, welche eine Rückstellkraft F_R auf das Notöffnungselement 1.5 in Richtung der Ruheposition P1 ausübt, in die ursprüngliche Position zurück bewegt. Die Vorrichtung 1 ist somit reversibel ausgebildet. Die Rückholfeder 1.6 ist beispielsweise mit dem Aktuator 1.2 und/oder mit dem Halteelement 1.3 gekoppelt, so dass diese die Rückstellkraft F_R bereitstellen kann, wenn sich der Aktuator 1.2 wieder abkühlt und dadurch das Halteelement 1.3 wieder in seine ursprüngliche Position bewegt wird. Die Rückholfeder 1.6 ist somit in der Ruheposition P1 entspannt und in der Freigabeposition P2 gespannt.The emergency opening element 1.5 is here by means of a return spring, which is only shown schematically 1.6 , which has a restoring force F _R on the emergency opening element 1.5 towards the rest position P1 exercises, moved back to the original position. The device 1 is thus designed to be reversible. the Return spring 1.6 is for example with the actuator 1.2 and / or with the holding element 1.3 coupled so that this is the restoring force F _R can provide when the actuator 1.2 cools down again and thereby the holding element 1.3 is moved back to its original position. The return spring 1.6 is thus in the rest position P1 relaxed and in the release position P2 tense.

3 zeigt dazu schematisch eine Schnittdarstellung der Vorrichtung 1 in einem alternativen Ausführungsbeispiel. 3 shows a schematic sectional view of the device 1 in an alternative embodiment.

Die Vorrichtung 1 umfasst die Steuereinheit 3 mit einer Leiterplatte 3.1, auf welcher zwei Halteelemente 4.1, 4.2 angeordnet und mit dieser verlötet sind. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 das Notöffnungselement 1.5, welches hierbei als eine federbelastete Sperrklinke ausgebildet ist, mittels welcher das Notöffnungselement 1.5 zur mechanischen Öffnung des Türschlosses 2 freigebbar ist.The device 1 includes the control unit 3 with a circuit board 3.1 , on which two retaining elements 4.1 , 4.2 are arranged and soldered to this. The device also includes 1 the emergency opening element 1.5 , which is designed here as a spring-loaded pawl, by means of which the emergency opening element 1.5 for mechanical opening of the door lock 2 is releasable.

Die Halteelemente 4.1, 4.2 sind zum Halten des Aktuators 1.2 vorgesehen, welcher im gezeigten Ausführungsbeispiel als geradlinig verlaufender Formgedächtnisdraht ausgebildet ist und mit jeweils einem Ende an einem Halteelement 4.1, 4.2 fixiert ist. Beide Halteelemente 4.1, 4.2 umfassen ein Metall oder eine Metalllegierung, wobei das eine Halteelement 4.1 der Anbindung des Aktuators 1.2 an die Leiterplatte 3.1 und das andere Halteelement 4.2 als Feder vorgesehen ist. The holding elements 4.1 , 4.2 are for holding the actuator 1.2 provided, which in the embodiment shown is designed as a rectilinear shape memory wire and each with one end on a holding element 4.1 , 4.2 is fixed. Both holding elements 4.1 , 4.2 comprise a metal or a metal alloy, the one holding element 4.1 the connection of the actuator 1.2 to the circuit board 3.1 and the other holding element 4.2 is provided as a spring.

Insbesondere ist das andere Halteelement 4.2 federnd ausgebildet, so dass dieses bei einer Längenänderung des Aktuators 1.2 mitbewegt wird.In particular, the other holding element is 4.2 designed to be resilient, so that this occurs when the length of the actuator changes 1.2 is moved.

Des Weiteren ist das andere Halteelement 4.2 gegenüber dem Halteelement 4.1 verlängert ausgeführt und weist an einem offenen Ende 4.2.1 einen hakenförmigen Verlauf auf, welcher mit dem als Sperrklinke ausgebildeten Notöffnungselement 1.5 als ein Auslösehaken in Wirkeingriff steht und damit eine Federkraft F_F1 auf das Notöffnungselement 1.5 ausübt. Diese Federkraft F_F1 wirkt einer weiteren Federkraft F_F2 entgegen, wodurch das Notöffnungselement 1.5 in der gezeigten Position gehalten wird. Die weitere Federkraft F_F2 wird von einem Auslöseelement 1.7 bereitgestellt, welches beispielsweise eine Druckfeder ist.Furthermore, the other holding element is 4.2 compared to the holding element 4.1 Extended running and pointing at one open end 4.2.1 a hook-shaped course, which with the emergency opening element designed as a pawl 1.5 is in operative engagement as a release hook and thus a spring force F _F1 on the emergency opening element 1.5 exercises. This spring force F _F1 acts another spring force F _F2 contrary, whereby the emergency opening element 1.5 is held in the position shown. The further spring force F _F2 is triggered by a trigger element 1.7 provided, which is for example a compression spring.

Im Notfall werden die metallischen Halteelemente 4.1, 4.2 über die Leiterplatte 3.1 bestromt, was eine unmittelbare Erwärmung des mit den Halteelementen 4.1, 4.2 verbundenen Aktuators 1.2 zur Folge hat. Insbesondere ist dies dadurch möglich, dass der Aktuator 1.2 und die Halteelemente 4.1, 4.2 elektrisch leitend ausgeführt sind. Aufgrund der Erwärmung des Aktuators 1.2 findet auch hier ein Phasenübergang der Kristallstruktur des Aktuators 1.2 statt, wodurch sich dieser verkürzt. Durch die Verkürzung des Aktuators 1.2 übt dieser eine Zugkraft F_Z auf das andere Halteelement 4.2 senkrecht zu dessen Längsrichtung aus, so dass das Halteelement 4.2 in Richtung des anderen Halteelements 4.1 bewegt wird. Dies ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel gestrichelt dargestellt.In an emergency, the metal retaining elements 4.1 , 4.2 over the circuit board 3.1 energized, resulting in an immediate heating of the holding elements 4.1 , 4.2 connected actuator 1.2 has the consequence. In particular, this is possible because the actuator 1.2 and the holding elements 4.1 , 4.2 are made electrically conductive. Due to the actuator heating up 1.2 there is also a phase transition in the crystal structure of the actuator 1.2 instead, which shortens it. By shortening the actuator 1.2 this exerts a pulling force F _Z on the other holding element 4.2 perpendicular to its longitudinal direction, so that the holding element 4.2 in the direction of the other holding element 4.1 is moved. This is shown in dashed lines in the present exemplary embodiment.

Daraus resultierend wird das hakenförmige, offene Ende 4.2.1 des anderen Halteelements 4.2 vom Notöffnungselement 1.5 wegbewegt und gespannt, so dass diese nicht länger in Wirkeingriff miteinander stehen. Anschließend wird das Notöffnungselement 1.5 mittels der Federkraft F_F2 des Auslöseelements 1.7 in Betrachtungsrichtung nach oben bewegt, was eine Freigabe des Notöffnungselements 1.5 zur Folge hat.The result is the hook-shaped open end 4.2.1 of the other holding element 4.2 from the emergency opening element 1.5 moved away and tense so that they are no longer in operative engagement with one another. Then the emergency opening element 1.5 by means of the spring force F _F2 of the release element 1.7 moved upwards in the viewing direction, which releases the emergency opening element 1.5 has the consequence.

Die Erwärmung des Aktuators 1.2 erfolgt bei Bestromung in bekannter Weise aufgrund des ohmschen Widerstandes des Metalls mittels einer in 4 gezeigten Energieversorgungsquelle X. Nach einer Stromunterbrechung wird die Wärme jedoch schnell wieder abgegeben, so dass sich der Aktuator 1.2 abkühlt und in seine Ausgangsform zurückgeht. D. h., er verlängert sich wieder. Dadurch wird in dem in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel das Halteelement 1.3 wieder gespannt. Das Notöffnungselement 1.5 wird mittels der Rückholfeder 1.6 in die Ruheposition P1 zurück bewegt. In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird das unter Spannung stehende Halteelement 4.2 zurück in Richtung des Notöffnungselements 1.5 bewegt. Das Notöffnungselement 1.5 wird auch hier mittels einer ebenfalls nur schematisch dargestellten Rückholfeder 1.8 in die ursprüngliche Position zurück bewegt. Die Vorrichtung 1 ist somit reversibel ausgebildet.The heating of the actuator 1.2 takes place when energized in a known manner due to the ohmic resistance of the metal by means of an in 4th power source shown X . After a power interruption, however, the heat is quickly released again, so that the actuator 1.2 cools down and returns to its original shape. That is, it extends again. This will result in the in the 1 and 2 embodiment shown the holding element 1.3 excited again. The emergency opening element 1.5 is by means of the return spring 1.6 in the resting position P1 moved back. In the in 3 The embodiment shown is the holding element under tension 4.2 back towards the emergency opening element 1.5 emotional. The emergency opening element 1.5 is also here by means of a return spring, which is also only shown schematically 1.8 moved back to the original position. The device 1 is thus designed to be reversible.

Die Rückholfeder 1.8 ist beispielsweise mit dem Aktuator 1.2 und/oder mit dem Halteelement 4.2 gekoppelt, so dass diese die Rückstellkraft F_R bereitstellen kann, wenn sich der Aktuator 1.2 wieder abkühlt und dadurch das Halteelement 4.2 wieder in seine ursprüngliche Position bewegt wird. Die Rückholfeder 1.8 ist somit in der Ruheposition P1 entspannt und in der Freigabeposition P2 gespannt.The return spring 1.8 is for example with the actuator 1.2 and / or with the holding element 4.2 coupled so that this is the restoring force F _R can provide when the actuator 1.2 cools down again and thereby the holding element 4.2 is moved back to its original position. The return spring 1.8 is thus in the rest position P1 relaxed and in the release position P2 tense.

4 zeigt schematisch eine separate Ansicht eines Aktuators 1.2, welcher als Draht mit einer Formgedächtnislegierung FG ausgebildet ist. Eine Länge L des Aktuators 1.2 ändert sich dabei in Abhängigkeit seiner Temperatur. Die Temperatur wird durch die Energieversorgungsquelle X, welche insbesondere eine Stromquelle ist, beeinflusst, wie zuvor beschrieben. 4th shows schematically a separate view of an actuator 1.2 , which as a wire with a shape memory alloy FG is trained. One length L. of the actuator 1.2 changes depending on its temperature. The temperature is determined by the power source X , which is in particular a power source, affects, as described above.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Vorrichtungcontraption
1.11.1: Gehäusecasing
1.1.11.1.1: BefestigungselementFastener
1.21.2: AktuatorActuator
1.2.1, 1.2.21.2.1, 1.2.2: Abschnittsection
1.2.31.2.3: WinkelscheitelAngled vertex
1.31.3: HalteelementRetaining element
1.3.11.3.1: kreisförmiger Abschnittcircular section
1.3.2, 1.3.31.3.2, 1.3.3: Abschnittsection
1.3.3.11.3.3.1: Krümmungcurvature
1.41.4: AuslöseelementRelease element
1.51.5: NotöffnungselementEmergency opening element
1.5.11.5.1: Vertiefungdeepening
1.61.6: RückholfederReturn spring
1.71.7: AuslöseelementRelease element
1.81.8: RückholfederReturn spring
22: TürschlossDoor lock
33: SteuereinheitControl unit
3.13.1: LeiterplatteCircuit board
4.1, 4.24.1, 4.2: HalteelementRetaining element
4.2.14.2.1: offenes Endeopen end
FDFD: DruckkraftCompressive force
FF1, FF2FF1, FF2: FederkraftSpring force
FZFZ: Zugkrafttraction
FRFR: RückstellkraftRestoring force
FGFG: FormgedächtnislegierungShape memory alloy
LL.: Längelength
P1P1: RuhepositionResting position
P2P2: FreigabepositionRelease position
XX: EnergieversorgungsquellePower source
Z1Z1: gesperrter Zustandlocked state
Z2Z2: freigegebener Zustandreleased state

Claims

Device (1) for emergency opening of a door lock (2) with - At least one releasable emergency opening element (1.5) which is designed to mechanically open the door lock (2) in an emergency, and - At least one electrically controllable actuator (1.2) which is coupled to the emergency opening element (1.5) in such a way that, in an emergency, it moves the emergency opening element (1.5) from a rest position (P1) to a release position (P2) in which the emergency opening element (1.5 ) is released as an externally accessible emergency access.

Device (1) according to Claim 1 , wherein the actuator (1.2) has a shape memory alloy (FG).

Device (1) according to Claim 1 or 2 , wherein the actuator (1.2) is in the form of a wire and wherein a length (L) of the actuator (1.2) changes when the actuator (1.2) is heated.

Device (1) according to Claim 3 , wherein the actuator (1.2) is coupled to an electrical energy supply source (X) for heating.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein - the emergency opening element (1.5) is coupled to at least one holding element (1.3, 4.2) which acts on the emergency opening element (1.5) with a spring force (F _F1 ), and - the at least one holding element (1.3, 4.2) is coupled to the actuator (1.2).

Device (1) according to Claim 5 , wherein - the emergency opening element (1.5) is coupled to a trigger element (1.4, 1.7), which acts on the emergency opening element (1.5) with a further spring force (F _F2 ) and - the spring force (F _F2 ) of the trigger element (1.4, 1.7) of Counteracts the spring force (F _F1 ) of the holding element (4.2).

Device (1) according to Claim 5 or 6th , wherein the holding element (1.3, 4.2) is designed in such a way that it is decoupled from the emergency opening element (1.5) when the length of the actuator (1.2) changes.

Device (1) according to one of the Claims 5 until 7th , wherein the actuator (1.2) has two wire-shaped, mutually angled sections (1.2.1, 1.2.2) and an angular vertex (1.2.3) of the actuator (1.2) in the rest position (P1) on a section (1.3.3) of the holding element (1.3) is applied, which acts on the emergency opening element (1.5) with the spring force (F _F1 ).

Device (1) according to one of the Claims 5 until 7th , wherein - the actuator (1.2) is designed as a straight wire and is fixed at one end to a holding element (4.1, 4.2) and - a holding element (4.2) in the rest position (P1) with the emergency opening element (1.5) in operative engagement stands.

Method for operating a device (1) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (1.2) is acted upon with a current in an emergency in order to move the emergency opening element (1.5) into the release position (P2) in which the emergency opening element (1.5) is released as an externally accessible emergency access.