DE102019206088A1

DE102019206088A1 - Rotor sheet metal, in particular sheet metal cut, for a rotor of an electrical machine and electrical machine

Info

Publication number: DE102019206088A1
Application number: DE102019206088.9A
Authority: DE
Inventors: Steffen Rothe; Bettina Schröder; Harald Decker; Georg-Friedrich Lührs
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-10-29
Also published as: CN111864937B; CN111864937A

Abstract

Es wird ein Rotorblech (100), insbesondere ein Blechschnitt, für einen Rotor oder ein Rotorblechpaket einer elektrischen Maschine vorgeschlagen, wobei das Rotorblech (100) mindestens einen Pol (10) aufweist, wobei der mindestens eine Pol (10) mindestens zwei Magnete (16, 17) aufweist, wobei die mindestens zwei Magnete (16, 17) in einer sich zu einem Außenumfang (21) des Rotorblechs öffnenden V-förmigen Anordnung (22) angeordnet sind, wobei die mindestens zwei Magnete (16, 17) eine ballige Form (27) mit zwei Längsseiten (23) und zwei Endseiten (24, 25) aufweisen, und wobei die zwei Längsseiten (23) konvex verlaufend ausgebildet sind.A rotor lamination (100), in particular a lamination cut, for a rotor or a rotor lamination stack of an electrical machine is proposed, the rotor lamination (100) having at least one pole (10), the at least one pole (10) at least two magnets (16 , 17), the at least two magnets (16, 17) being arranged in a V-shaped arrangement (22) opening towards an outer circumference (21) of the rotor lamination, the at least two magnets (16, 17) having a spherical shape (27) with two longitudinal sides (23) and two end sides (24, 25), and wherein the two longitudinal sides (23) are designed to run convexly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rotorblech, insbesondere einen Blechschnitt, für ein Rotorblechpaket oder einen Rotor einer elektrischen Maschine, wobei das Rotorblech mindestens einen Pol aufweist, wobei der mindestens eine Pol mindestens zwei Magnete aufweist, wobei die mindestens zwei Magnete in einer sich zu einem Außenumfang des Rotorblechs öffnenden V-förmigen Anordnung angeordnet sind. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Rotorblechpaket mit einer Mehrzahl von Rotorblechen sowie eine elektrische Maschine mit mindestens einem Rotorblechpaket.The present invention relates to a rotor lamination, in particular a lamination cut, for a rotor lamination stack or a rotor of an electrical machine, the rotor lamination having at least one pole, the at least one pole having at least two magnets, the at least two magnets in one extending to an outer circumference of the rotor lamination opening V-shaped arrangement are arranged. The present invention also relates to a laminated rotor core with a plurality of laminated rotor laminations and an electrical machine with at least one laminated rotor core.

Elektrische Maschinen werden unter anderem in Fahrzeugen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, eingesetzt. Ein jüngeres Anwendungsfeld für elektrische Maschinen betrifft Elektrokraftfahrzeuge und Hybridkraftfahrzeuge.Electrical machines are used, among other things, in vehicles, in particular in motor vehicles. A more recent field of application for electrical machines relates to electric vehicles and hybrid vehicles.

Die DE 10 2016 209 709 A1 offenbart einen magnetisch leitfähigen Rotorkern eines Rotors einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine, welche je Magnetpol des Rotors zwei Dauermagnete mit einer zur Rotoraußenfläche hin öffnenden V-förmigen Gestaltung aufweist.The DE 10 2016 209 709 A1 discloses a magnetically conductive rotor core of a rotor of a permanent magnet-excited electrical machine, which has two permanent magnets with a V-shaped design opening towards the outer surface of the rotor for each magnetic pole of the rotor.

Aus der DE 10 2017 208 259 A1 ist eine elektrische Maschine mit innenliegenden Dauermagneten bekannt, welche einen Stator mit einer Vielzahl von Zähnen umfasst, die radial zu einem Mittelpunkt umlaufend angeordnet sind. Der Rotor weist mehrere Öffnungen auf, die nahe einem Umfangsabschnitt des Rotors angeordnet sind. Jede der Öffnungen ist konfiguriert, um einen Dauermagneten zu halten.From the DE 10 2017 208 259 A1 an electrical machine with internal permanent magnets is known which comprises a stator with a multiplicity of teeth which are arranged circumferentially radially to a center point. The rotor has a plurality of openings which are arranged near a peripheral portion of the rotor. Each of the openings is configured to hold a permanent magnet.

Aus der DE 11 2014 006 129 T5 ist eine rotierende elektrische Maschine bekannt. Die Maschine weist einen Rotor auf, der einen Rotorkern mit mehreren Magnetpolen besitzt, die durch Einsetzen von Permanentmagneten in Magnetaufnahmeöffnungen gebildet sind. Eine Konturlinie entlang der Umfangsrichtung jeder Magnetaufnahmeöffnung ist in Form eines Bogens ausgebildet. Die in den Magnetaufnahmeöffnungen eingesetzten Permanentmagnete sind ebenfalls bogenförmig ausgebildet.From the DE 11 2014 006 129 T5 a rotating electrical machine is known. The machine has a rotor which has a rotor core with a plurality of magnetic poles which are formed by inserting permanent magnets in magnet receiving openings. A contour line along the circumferential direction of each magnet receiving hole is formed in the shape of an arc. The permanent magnets used in the magnet receiving openings are also arcuate.

Die DE 10 2013 219 020 A1 offenbart eine elektrische Drehmaschine mit innenliegenden Dauermagneten. Ein Rotor der elektrischen Maschine weist Dauermagnete auf, die Magnetpole bilden. Der Rotor weist ferner Öffnungen auf, die in einer V-förmigen Gestaltung angeordnet sind und Magnetöffnungen umfassen, die so ausgestaltet sind, dass die Dauermagnete aufgenommen und eingeschlossen werden können.The DE 10 2013 219 020 A1 discloses an electric lathe with internal permanent magnets. A rotor of the electrical machine has permanent magnets that form magnetic poles. The rotor also has openings that are arranged in a V-shaped configuration and include magnet openings that are configured to accommodate and enclose the permanent magnets.

Die Leistungsdichte, die Drehmomentwelligkeit und die Entmagnetisierungsfestigkeit einer elektrischen Maschine, insbesondere einer permanentmagneterregten oder dauermagneterregten elektrischen Maschine, hängen wesentlich von der Anordnung und Ausgestaltung der Magnete, insbesondere der Permanent- oder Dauermagnete, sowie der Anordnung der Kavitäten, insbesondere von Luftkavitäten, in dem Rotor ab. Aufgrund erhöhter Anforderungen an die Leistung von elektrischen Maschinen besteht der Bedarf an einer Optimierung von Magnet- und Kavitätengeometrien bei elektrischen Maschinen.The power density, the torque ripple and the resistance to demagnetization of an electrical machine, in particular a permanent magnet or permanent magnet excited electrical machine, depend essentially on the arrangement and design of the magnets, in particular the permanent magnets, and the arrangement of the cavities, in particular air cavities, in the rotor from. Due to the increased demands on the performance of electrical machines, there is a need to optimize magnet and cavity geometries in electrical machines.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rotorblech für ein Rotorblechpaket bereitzustellen, mit welchem eine elektrische Maschine mit einer geringen Drehmomentwelligkeit, einer erhöhten Entmagnetisierungsfestigkeit und einer hohen Leistungsdichte bei gleichzeitig kompakten Abmessungen und geringem Materialeinsatz bereitgestellt werden kann. Ferner liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Rotorblechpaket und eine elektrische Maschine mit mindestens einem Rotorblechpaket bereitzustellen, mit welchen die vorbeschriebenen Vorteile erhalten werden.The present invention is based on the object of providing a rotor lamination for a rotor lamination packet, with which an electrical machine with a low torque ripple, an increased demagnetization resistance and a high power density can be provided with compact dimensions and low material usage. Furthermore, the present invention is based on the object of providing a laminated rotor core and an electrical machine with at least one laminated rotor core with which the advantages described above are obtained.

Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird ein Rotorblech, insbesondere ein Blechschnitt, für ein Rotorblechpaket oder einen Rotor einer elektrischen Maschine vorgeschlagen, wobei das Rotorblech mindestens einen Pol aufweist, wobei der mindestens eine Pol mindestens zwei Magnete aufweist, wobei die mindestens zwei Magnete in einer sich zu einem Außenumfang des Rotorblechs öffnenden V-förmigen Anordnung angeordnet sind, wobei die mindestens zwei Magnete eine ballige Form mit zwei Längsseiten und zwei Endseiten aufweisen, wobei die zwei Längsseiten konvex verlaufend ausgebildet sind.To solve the problem on which the invention is based, a rotor lamination, in particular a sheet metal cut, is proposed for a rotor lamination stack or a rotor of an electrical machine, the rotor lamination having at least one pole, the at least one pole having at least two magnets, the at least two magnets in a V-shaped arrangement opening to an outer circumference of the rotor lamination are arranged, the at least two magnets having a convex shape with two longitudinal sides and two end sides, the two longitudinal sides being designed to run convexly.

Das Rotorblech kann in elektrischen Maschinen für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Elektrokraftfahrzeuge oder Hybridkraftfahrzeuge, eingesetzt werden.The rotor lamination can be used in electrical machines for motor vehicles, in particular for electric vehicles or hybrid vehicles.

Das Rotorblech weist mindestens einen Pol, insbesondere mindestens einen Magnetpol, auf, wobei der mindestens eine Pol mindestens zwei Magnete, insbesondere Permanentmagnete oder Dauermagnete, aufweist.The rotor lamination has at least one pole, in particular at least one magnetic pole, the at least one pole having at least two magnets, in particular permanent magnets or permanent magnets.

Das Rotorblech ist somit insbesondere für eine permanentmagneterregte oder dauermagneterregte elektrische Maschine geeignet.The rotor lamination is therefore particularly suitable for a permanent magnet or permanent magnet electrical machine.

Die mindestens zwei Magnete weisen je eine Länge und eine Breite auf, wobei die Länge bevorzugt größer ist als die Breite. Die Längsseiten des jeweiligen Magneten verlaufen in etwa entlang einer der Länge zugeordneten Längsrichtung des Magneten, während die Endseiten in etwa entlang einer der Breite zugeordneten Querrichtung des Magneten verlaufen.The at least two magnets each have a length and a width, the length preferably being greater than the width. The longitudinal sides of the respective magnet run approximately along a longitudinal direction of the magnet associated with the length, while the end sides approximately along a the width associated with the transverse direction of the magnet.

Die mindestens zwei Magnete sind derart angeordnet, dass deren jeweilige Längsrichtungen in einer gedachten Verlängerung ein gedachtes „V“ bilden, das heißt, dass die Längsrichtungen und damit auch in etwa die Längsseiten der Magnete jeweils parallel oder entlang je eines Schenkels des gedachten „V“ verlaufen. Entsprechend stehen die Querrichtungen und damit auch die Endseiten der Magnete in etwa senkrecht zu dem entsprechenden Schenkel des gedachten „V“. Auf diese Weise wird eine V-förmige Anordnung der Magnete bereitgestellt.The at least two magnets are arranged in such a way that their respective longitudinal directions form an imaginary "V" in an imaginary extension, that is, the longitudinal directions and thus also approximately the long sides of the magnets are each parallel or along one leg of the imaginary "V". run away. Correspondingly, the transverse directions and thus also the end sides of the magnets are approximately perpendicular to the corresponding leg of the imaginary "V". In this way a V-shaped arrangement of the magnets is provided.

Die Magnete, insbesondere die Permanentmagnete oder die Dauermagnete, sind zweckmäßigerweise in Magnettaschen des Rotorblechs angeordnet. Die Magnettaschen sind dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass sie den jeweils darin angeordneten Magneten zumindest entlang dessen Längsseiten bündig aufnehmen und halten.The magnets, in particular the permanent magnets or the permanent magnets, are expediently arranged in magnet pockets of the rotor lamination. The magnet pockets are preferably designed in such a way that they receive and hold the magnet arranged therein flush, at least along its longitudinal sides.

Die zwei Längsseiten jedes der mindestens zwei Magnete sind konvex verlaufend ausgebildet, das heißt, sie sind zu einer Außenseite des Magneten gewölbt ausgebildet, wodurch die ballige Form der Magnete bereitgestellt wird. Die Endseiten der Magnete können gerade verlaufend ausgebildet sein, jedoch ist es grundsätzlich auch möglich, dass die Endseiten ebenfalls konvex oder aber auch konkav ausgebildet sind. Die ballige Form beziehungsweise der konvexe Verlauf der zwei Längsseiten bezieht sich dabei auf eine Aufsicht auf das Rotorblech entlang einer Axialrichtung des Rotorblechs, wobei die Axialrichtung der Drehachse des in einer elektrischen Maschine angeordneten Rotorblechs entspricht.The two longitudinal sides of each of the at least two magnets are designed to run convexly, that is, they are designed to be curved towards an outside of the magnet, as a result of which the spherical shape of the magnets is provided. The end sides of the magnets can be designed to run straight, but it is in principle also possible for the end sides to also be convex or else concave. The spherical shape or the convex shape of the two longitudinal sides relates to a plan view of the rotor lamination along an axial direction of the rotor lamination, the axial direction corresponding to the axis of rotation of the rotor lamination arranged in an electrical machine.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Kombination einer V-förmigen Anordnung von mindestens zwei Magneten und einer balligen, bevorzugt kompakten, Form der Magnete mit zwei konvex verlaufenden Längsseiten liegt in einer erhöhten Entmagnetisierungsfestigkeit, einer reduzierten Drehmomentwelligkeit sowie einer erhöhten Leistungsdichte.The advantage of the combination according to the invention of a V-shaped arrangement of at least two magnets and a spherical, preferably compact, shape of the magnets with two convex longitudinal sides is an increased demagnetization resistance, a reduced torque ripple and an increased power density.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein Öffnungswinkel der V-förmigen Anordnung zwischen 100° und 220°, weiter bevorzugt zwischen 110° und 120°, insbesondere bevorzugt ca. 115°, beträgt.It is preferably provided that an opening angle of the V-shaped arrangement is between 100 ° and 220 °, more preferably between 110 ° and 120 °, particularly preferably approximately 115 °.

Der Öffnungswinkel kann zwischen den gedachten Schenkeln des gedachten „V“, bzw. zwischen den mittig, insbesondere entlang der Mittelachsen, der Magnete verlaufenden Längsrichtungen gemessen werden.The opening angle can be measured between the imaginary legs of the imaginary “V”, or between the longitudinal directions running in the middle, in particular along the central axes, of the magnets.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Magnete, insbesondere jeder der Magnete, abgerundete Ecken aufweisen.It can preferably be provided that the magnets, in particular each of the magnets, have rounded corners.

Die abgerundeten Ecken der Magnete erhöhen die Entmagnetisierungsfestigkeit.The rounded corners of the magnets increase the demagnetization resistance.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Magnete, beziehungsweise jeder der Magnete, eine Länge von 8 mm bis 12 mm, bevorzugt von 9 mm bis 11 mm, besonders bevorzugt von 10 mm, und/oder eine Breite von 7 mm bis 11 mm, bevorzugt von 8 mm bis 10 mm, besonders bevorzugt von 9 mm, aufweisen.Furthermore, it is preferably provided that the magnets, or each of the magnets, preferably have a length of 8 mm to 12 mm, preferably 9 mm to 11 mm, particularly preferably 10 mm, and / or a width of 7 mm to 11 mm from 8 mm to 10 mm, particularly preferably from 9 mm.

Ferner kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Verhältnis von Breite zu Länge jedes der Magneten 0,7 bis 1,1, bevorzugt 0,8 bis 1,0, besonders bevorzugt 0,9, beträgt.Furthermore, it can preferably be provided that the ratio of width to length of each of the magnets is 0.7 to 1.1, preferably 0.8 to 1.0, particularly preferably 0.9.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die konvexen Längsseiten einen Krümmungsradius von 10 mm bis 14 mm, bevorzugt von 11 mm bis 13 mm, besonders bevorzugt von 12 mm, aufweisen. Insbesondere bevorzugt sind die Krümmungsradien der beiden Längsseiten gleich, so dass das Verhältnis der Krümmungsradien der beiden Längsseiten 1 ist. Grundsätzlich können die Krümmungsradien der beiden Längsseiten jedes Magneten auch unterschiedlich sein.It can preferably be provided that the convex longitudinal sides have a radius of curvature of 10 mm to 14 mm, preferably 11 mm to 13 mm, particularly preferably 12 mm. In particular, the radii of curvature of the two longitudinal sides are the same, so that the ratio of the radii of curvature of the two longitudinal sides 1 is. In principle, the radii of curvature of the two long sides of each magnet can also be different.

Durch die bevorzugten Breiten- und Längenverhältnisse und die Krümmungsradien wird eine kompakte, ballige Form der Magnete geschaffen, welche die Entmagnetisierungsfestigkeit erhöht.The preferred width and length ratios and the radii of curvature create a compact, convex shape of the magnets, which increases the resistance to demagnetization.

Mit besonderem Vorteil kann vorgesehen sein, dass jeder der Magneten eine Fläche von 70 mm² bis 90 mm², bevorzugt von 75 mm² bis 80 mm², besonders bevorzugt von 78 mm², aufweist.It can be provided with particular advantage that each of the magnets has an area of 70 mm ² to 90 mm ² , preferably 75 mm ² to 80 mm ² , particularly preferably 78 mm ² .

Die Fläche eines jeden der Magneten ist jene Fläche, die der jeweilige Magnet in einer Aufsicht entlang der Axialrichtung auf das Rotorblech einnimmt.The area of each of the magnets is that area which the respective magnet occupies in a plan view along the axial direction of the rotor lamination.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass je eine erste Kavität benachbart zum Außenumfang des Rotorblechs an einer ersten Endseite jedes Magneten angeordnet ist, und/oder dass je eine zweite Kavität an einer zu einer Spitze der V-förmigen Anordnung gerichteten zweiten Endseite jedes Magneten angeordnet ist.It can preferably be provided that a first cavity is arranged adjacent to the outer circumference of the rotor lamination on a first end side of each magnet, and / or that a second cavity is arranged on a second end side of each magnet directed towards a tip of the V-shaped arrangement.

Die zweite Endseite ist der ersten Endseite gegenüberliegend angeordnet.The second end side is arranged opposite the first end side.

Somit sind besonders bevorzugt je Pol zwei erste Kavitäten und zwei zweite Kavitäten vorgesehen, wobei jedem der Magnete jeweils eine erste Kavität und eine zweite Kavität zugeordnet und an dessen Endseiten angeordnet sind.Thus, particularly preferably, two first cavities and two second cavities are provided for each pole, a first cavity and a second cavity being assigned to each of the magnets and being arranged on its end sides.

Die V-förmige Ausgestaltung kann als ein gedachtes „V“ aus zwei Schenkeln betrachtet werden. Die beiden Schenkel schneiden sich in einem Punkt, welcher die Spitze der V-förmigen Anordnung darstellt. Die Spitze der V-förmigen Anordnung ist in einer Radialrichtung des Rotorblechs zum Mittelpunkt des Rotorblechs gerichtet, während die beiden Schenkel nach außen in Richtung des Außenumfangs des Rotorblechs weisen. Die bevorzugt vorgesehene erste Kavität eines jeden Magneten ist an dessen, der Spitze der V-förmigen Anordnung abgewandten, ersten Endseite benachbart zum Außenumfang des Rotorblechs angeordnet. Die bevorzugt vorgesehene zweite Kavität eines jeden Magneten ist an dessen der Spitze der V-förmigen Anordnung zugewandten und der ersten Endseite gegenüberliegenden zweiten Endseite benachbart angeordnet.The V-shaped configuration can be viewed as an imaginary “V” made up of two legs will. The two legs intersect at a point which is the tip of the V-shaped arrangement. The tip of the V-shaped arrangement is directed in a radial direction of the rotor lamination to the center of the rotor lamination, while the two legs point outwards in the direction of the outer circumference of the rotor lamination. The preferably provided first cavity of each magnet is arranged on its first end side facing away from the tip of the V-shaped arrangement, adjacent to the outer circumference of the rotor lamination. The preferably provided second cavity of each magnet is arranged adjacently on its second end side facing the tip of the V-shaped arrangement and opposite the first end side.

Die ersten und/oder zweiten Kavitäten können Teil der Magnettaschen sein, in denen die jeweiligen Magnete angeordnet sind. Dies bedeutet, dass die Magnettaschen eine Fläche oder ein Volumen aufweisen, welche oder welches größer als die Fläche oder das Volumen des in der jeweiligen Magnettasche angeordneten Magneten ist.The first and / or second cavities can be part of the magnet pockets in which the respective magnets are arranged. This means that the magnet pockets have an area or a volume which is greater than the area or the volume of the magnet arranged in the respective magnet pocket.

Jeder Pol, insbesondere jeder Magnetpol des Rotorblechs, beziehungsweise eines aus den Rotorblechen zusammengesetzten Rotorblechpakets, kann als ein Winkelsegment des Rotorblechs bzw. des Rotorblechpakets aufgefasst werden. Jedes Winkelsegment weist je zwei Segmentseiten sowie eine Polmittelachse auf. Dabei sind die Segmentseiten und die Polmittelachse lediglich gedachte Linien, welche dem Verständnis dienen. Das Rotorblech ist meist einstückig und nicht aus separat hergestellten Winkelsegmenten zusammengesetzt. Die Segmentseiten und die Polmittelachse verlaufen in der Radialrichtung des Rotorblechs vom Mittelpunkt des Rotorblechs zum Außenumfang des Rotorblechs. Die Polmittelachse unterteilt das jeweilige Winkelsegment beziehungsweise den jeweiligen Magnetpol des Rotorblechs in zwei gleich große Hälften, wobei in jeder Hälfte bevorzugt ein Magnet, eine erste und eine zweite Kavität vorgesehen sind. Hinsichtlich der Polmittelachse ist der mindestens eine Pol spiegelsymmetrisch ausgebildet.Each pole, in particular each magnetic pole of the rotor lamination, or of a rotor lamination stack composed of the rotor laminations, can be understood as an angular segment of the rotor lamination or the rotor lamination stack. Each angular segment has two segment sides and a pole center axis. The segment sides and the pole center axis are merely imaginary lines that serve to facilitate understanding. The rotor lamination is mostly in one piece and not composed of separately manufactured angle segments. The segment sides and the pole center axis run in the radial direction of the rotor lamination from the center of the rotor lamination to the outer circumference of the rotor lamination. The pole center axis divides the respective angular segment or the respective magnetic pole of the rotor lamination into two halves of equal size, with a magnet, a first and a second cavity preferably being provided in each half. With regard to the pole center axis, the at least one pole is designed to be mirror-symmetrical.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die erste Kavität, insbesondere die erste dem ersten Magneten oder die erste dem zweiten Magneten zugeordnete Kavität, eine Fläche von 40 mm² bis 60 mm², bevorzugt von 45 mm² bis 55 mm², besonders bevorzugt von 49 mm², aufweist, und/oder dass die zweite Kavität, insbesondere die dem ersten Magneten zugeordnete zweite Kavität oder die dem zweiten Magneten zugeordnete zweite Kavität, eine Fläche von 60 mm² bis 80 mm², bevorzugt von 65 mm² bis 75 mm², besonders bevorzugt von 67 mm², aufweist.It can preferably be provided that the first cavity, in particular the first cavity assigned to the first magnet or the first cavity assigned to the second magnet, has an area of 40 mm ² to 60 mm ² , preferably 45 mm ² to 55 mm ² , particularly preferably 49 mm ² , and / or that the second cavity, in particular the second cavity assigned to the first magnet or the second cavity assigned to the second magnet, has an area of 60 mm ² to 80 mm ² , preferably 65 mm ² to 75 mm ² , particularly preferably of 67 mm ² .

Auch kann bevorzugt vorgesehen sein, dass ein Verhältnis der Fläche jedes Magneten zu der Fläche der, insbesondere ihm zugeordneten, ersten Kavität 1,4 bis 1,8, bevorzugt 1,5 bis 1,7, besonders bevorzugt 1,6, beträgt, und/oder dass ein Verhältnis der Fläche jedes Magneten zu der Fläche der, insbesondere ihm zugeordneten, zweiten Kavität 1,0 bis 1,4, bevorzugt 1,1 bis 1,3, besonders bevorzugt 1,2, beträgt, und/oder dass das Verhältnis der Fläche jedes Magneten zu der Summe der Flächen der, insbesondere ihm zugeordneten, ersten Kavität und der zweiten Kavität 0,5 bis 0,9, bevorzugt 0,6 bis 0,8, besonders bevorzugt 0,7, beträgt.It can also preferably be provided that a ratio of the area of each magnet to the area of the first cavity, in particular assigned to it, is 1.4 to 1.8, preferably 1.5 to 1.7, particularly preferably 1.6, and / or that a ratio of the area of each magnet to the area of the second cavity, in particular assigned to it, is 1.0 to 1.4, preferably 1.1 to 1.3, particularly preferably 1.2, and / or that The ratio of the area of each magnet to the sum of the areas of the first cavity, in particular assigned to it, and the second cavity is 0.5 to 0.9, preferably 0.6 to 0.8, particularly preferably 0.7.

Durch diese Flächengrößen bzw. Verhältnisse der Flächen werden die Drehmomentwelligkeit reduziert und die Entmagnetisierungsfestigkeit des Rotorblechs erhöht.These area sizes or ratios of the areas reduce the torque ripple and increase the demagnetization resistance of the rotor lamination.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass jede erste Kavität durch einen in einer Umfangsrichtung des Rotorblechs verlaufenden ersten Steg von dem Außenumfang getrennt ist, wobei der erste Steg in der Umfangsrichtung eine Länge von 5 mm bis 7 mm, bevorzugt von 5,5 mm bis 6,5 mm, besonders bevorzugt von 6 mm, und/oder in einer Radialrichtung des Rotorblechs eine Breite von 0,65 mm bis 0,85 mm, bevorzugt von 0,7 mm bis 0,8 mm, besonders bevorzugt von 0,75 mm, aufweist, und/oder dass die zweiten Kavitäten durch einen in der Radialrichtung verlaufenden zweiten Steg voneinander getrennt sind, wobei der zweite Steg in der Radialrichtung eine Länge von 12 mm bis 16 mm, bevorzugt von 13 mm bis 15 mm, besonders bevorzugt von 14 mm, und/oder in der Umfangsrichtung eine Breite von 1,3 mm bis 1,5 mm, bevorzugt von 1,35 mm bis 1,45 mm, besonders bevorzugt von 1,4 mm, aufweist, und/oder dass ein Verhältnis der Breite des zweiten Steges zu der Breite des ersten Steges 1,7 bis 2,1, bevorzugt 1,8 bis 2,0, besonders bevorzugt 1,9, beträgt.It can advantageously be provided that each first cavity is separated from the outer circumference by a first web running in a circumferential direction of the rotor lamination, the first web having a length of 5 mm to 7 mm, preferably 5.5 mm to 6 mm, in the circumferential direction. 5 mm, particularly preferably 6 mm, and / or in a radial direction of the rotor sheet a width of 0.65 mm to 0.85 mm, preferably 0.7 mm to 0.8 mm, particularly preferably 0.75 mm, and / or that the second cavities are separated from one another by a second web running in the radial direction, the second web having a length of 12 mm to 16 mm, preferably 13 mm to 15 mm, particularly preferably 14 mm in the radial direction , and / or in the circumferential direction has a width of 1.3 mm to 1.5 mm, preferably 1.35 mm to 1.45 mm, particularly preferably 1.4 mm, and / or that a ratio of the width of the second web to the width of the first web 1.7 to 2.1, preferably 1.8 to 2.0, particularly preferably 1.9.

Der erste Steg kann ein Teil des äußeren Randes des Rotorblechs sein. Der zweite Steg verläuft bevorzugt entlang der Polmittelachse.The first web can be part of the outer edge of the rotor lamination. The second web preferably runs along the pole center axis.

Die wie vorher beschrieben ausgestalteten ersten Kavitäten begünstigen auf besonders vorteilhafte Weise eine geringe Drehmomentwelligkeit. Zudem reduziert insbesondere eine vorgeschlagene Breite des ersten Steges die Drehmomentwelligkeit in einem besonderen Maße. Der bevorzugte Wert von 0,75 mm für die Breite des ersten Stegs bietet einen optimalen Kompromiss zwischen der Reduzierung der Drehmomentwelligkeit und der Stabilität des Rotorblechs. Zudem wird die Leistungsdichte der elektrischen Maschine dadurch begünstigt.The first cavities configured as described above favor a low torque ripple in a particularly advantageous manner. In addition, a proposed width of the first web in particular reduces the torque ripple to a particular degree. The preferred value of 0.75 mm for the width of the first web offers an optimal compromise between the reduction of the torque ripple and the stability of the rotor lamination. In addition, the power density of the electrical machine is favored.

Mit Vorteil kann vorgesehen sein, dass das Verhältnis der Länge in der Radialrichtung und der Breite in der Umfangsrichtung des zweiten Steges zwischen 8 und 12, bevorzugt zwischen 9 und 11, insbesondere 10, beträgt.It can advantageously be provided that the ratio of the length in the radial direction and the width in the circumferential direction of the second web is between 8 and 12, preferably between 9 and 11, in particular 10.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass jede der ersten Kavitäten in etwa trapezförmig ausgebildet ist, und/oder dass die erste Kavität eine in Umfangsrichtung verlaufende erste Seite, eine einer Polmittelachse zugewandte zweite Seite, eine im Wesentlichen parallel zur ersten Endseite des Magneten verlaufende dritte Seite und eine der Polmittelachse abgewandte vierte Seite aufweist, wobei die der Polmittelachse zugewandte zweite Seite einen S-förmigen Verlauf mit zwei Krümmungsradien aufweist, wobei weiter bevorzugt die Krümmungsradien des S-förmigen Verlaufes identisch sind und insbesondere bevorzugt zwischen 2,0 mm und 4,0 mm, ganz besonders bevorzugt zwischen 2,5 mm und 3,5 mm, weiter ganz besonders bevorzugt 3,0 mm, betragen.With a further advantage it can be provided that each of the first cavities is approximately trapezoidal and / or that the first cavity has a first side running in the circumferential direction, a second side facing a pole center axis, a third side running essentially parallel to the first end side of the magnet Side and a fourth side facing away from the pole center axis, the second side facing the pole center axis having an S-shaped course with two radii of curvature, the radii of curvature of the S-shaped course being more preferably identical and particularly preferably between 2.0 mm and 4, 0 mm, very particularly preferably between 2.5 mm and 3.5 mm, more particularly preferably 3.0 mm.

Die Krümmungsradien des S-förmigen Verlaufes können jedoch auch unterschiedlich sein.The radii of curvature of the S-shaped course can, however, also be different.

Unter einer in etwa trapezförmigen Ausgestaltung der jeweils ersten Kavität wird eine in einer Aufsicht auf das Rotorblech, insbesondere entlang der Axialrichtung des Rotorblechs, erkennbare Grundform der ersten Kavität verstanden. Die tatsächliche Form der ersten Kavität weicht jedoch bereichsweise von der trapezförmigen Grundform ab.An approximately trapezoidal configuration of the respective first cavity is understood to mean a basic shape of the first cavity that can be seen in a plan view of the rotor lamination, in particular along the axial direction of the rotor lamination. However, the actual shape of the first cavity deviates in some areas from the trapezoidal basic shape.

Beispielsweise können die Ecken der tatsächlichen Kavität im Vergleich mit der trapezförmigen Grundform abgerundet ausgebildet sein. Ferner ist bevorzugt zumindest die der Polmittelachse zugewandte zweite Seite der ersten Kavität mit ihrer S-förmigen Gestaltung leicht abweichend von der entsprechenden gedachten Seite der trapezförmigen Grundform ausgebildet. Die erste Seite der trapezförmigen Grundform der ersten Kavität wird durch den ersten Steg gebildet. Die dritte Seite der trapezförmigen Grundform wird hingegen durch die erste, dem Außenumfang zugewandte Endseite des jeweiligen Magneten gebildet. Durch die trapezförmige Grundform der jeweiligen ersten Kavität in Verbindung mit der von der ersten Endseite des Magneten gebildeten dritten Seite sind die ersten Kavitäten stärker in Richtung der Polmittelachse geneigt als die Längsrichtungen der Magnete.For example, the corners of the actual cavity can be rounded in comparison with the trapezoidal basic shape. Furthermore, at least the second side of the first cavity facing the pole center axis is preferably designed with its S-shaped configuration that deviates slightly from the corresponding imaginary side of the trapezoidal basic shape. The first side of the trapezoidal basic shape of the first cavity is formed by the first web. The third side of the trapezoidal basic shape, however, is formed by the first end side of the respective magnet facing the outer circumference. Due to the trapezoidal basic shape of the respective first cavity in connection with the third side formed by the first end side of the magnet, the first cavities are more inclined in the direction of the pole center axis than the longitudinal directions of the magnets.

Der Winkel zwischen den zweiten Seiten der dem ersten Magneten zugeordneten ersten Kavität und der dem zweiten Magneten zugeordneten zweiten Kavität ist bevorzugt kleiner als der Öffnungswinkel der V-förmigen Anordnung bzw. als der Winkel zwischen den in Längsrichtung verlaufenden Mittelachsen der Magnete. Ebenso kann der Winkel zwischen den vierten Seiten der dem ersten Magneten zugeordneten ersten Kavität und der dem zweiten Magneten zugeordneten zweiten Kavität kleiner als der Öffnungswinkel der V-förmigen Anordnung bzw. als der Winkel zwischen den in Längsrichtung verlaufenden Mittelachsen der Magnete sein.The angle between the second sides of the first cavity assigned to the first magnet and the second cavity assigned to the second magnet is preferably smaller than the opening angle of the V-shaped arrangement or than the angle between the longitudinal center axes of the magnets. Likewise, the angle between the fourth sides of the first cavity assigned to the first magnet and the second cavity assigned to the second magnet can be smaller than the opening angle of the V-shaped arrangement or the angle between the longitudinal center axes of the magnets.

Der S-förmige Verlauf der zweiten Seiten der ersten Kavitäten bewirkt eine besonders vorteilhafte Reduzierung der Drehmomentwelligkeit.The S-shaped course of the second sides of the first cavities brings about a particularly advantageous reduction in torque ripple.

Besonders bevorzugt ist der in der Radialrichtung des Rotorblechs innere Bereich des S-förmigen Verlaufs der jeweils zweiten Seite der ersten Kavitäten in Richtung zur Polmittelachse gewölbt, wohingegen der in der Radialrichtung gesehen weiter in der Nähe des Außenumfangs liegende äußere Bereich des S-förmigen Verlaufes der jeweils zweiten Seite der ersten Kavitäten von der Polmittelachse weggewölbt ist.Particularly preferably, the inner area of the S-shaped profile in the radial direction of the rotor lamination of the respective second side of the first cavities is curved in the direction of the pole center axis, whereas the outer area of the S-shaped profile, seen in the radial direction, is closer to the outer circumference each second side of the first cavities is arched away from the pole center axis.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass das Verhältnis der Länge der ersten Seite der ersten Kavität zu der Breite des Magneten 1,5:3 bis 2,5:3, bevorzugt 2:3, beträgt, und/oder dass das Verhältnis der Länge der ersten Seite zu der Länge der zweiten Seite der ersten Kavität 0,9 bis 1,1, bevorzugt 0,95 bis 1,05, besonders bevorzugt 1,0, beträgt, und/oder dass das Verhältnis der Länge der vierten Seite der ersten Kavität zu der Länge des Magneten 0,9 bis 1,1, bevorzugt 0,95 bis 1,05, besonders bevorzugt 1,0, beträgt, und/oder dass die Länge der ersten Seite der ersten Kavität 5 mm bis 7 mm, bevorzugt 5,5 mm bis 6,5 mm, besonders bevorzugt von 6 mm, beträgt, und/oder dass die Länge der zweiten Seite der ersten Kavität 5 mm bis 7 mm, bevorzugt 5,5 mm bis 6,5 mm, besonders bevorzugt 6 mm, beträgt, und/oder dass die Länge der dritten Seite der ersten Kavität 5 mm bis 9 mm, bevorzugt 6 mm bis 8 mm, besonders bevorzugt 7 mm, beträgt, und/oder dass die Länge der vierten Seite der ersten Kavität 8 mm bis 12 mm, bevorzugt 9 mm bis 11 mm, besonders bevorzugt 10 mm, beträgt.With a further advantage it can be provided that the ratio of the length of the first side of the first cavity to the width of the magnet is 1.5: 3 to 2.5: 3, preferably 2: 3, and / or that the ratio of the length of the first side to the length of the second side of the first cavity is 0.9 to 1.1, preferably 0.95 to 1.05, particularly preferably 1.0, and / or that the ratio of the length of the fourth side of the first The cavity for the length of the magnet is 0.9 to 1.1, preferably 0.95 to 1.05, particularly preferably 1.0, and / or that the length of the first side of the first cavity is preferably 5 mm to 7 mm 5.5 mm to 6.5 mm, particularly preferably 6 mm, and / or that the length of the second side of the first cavity is 5 mm to 7 mm, preferably 5.5 mm to 6.5 mm, particularly preferably 6 mm, and / or that the length of the third side of the first cavity is 5 mm to 9 mm, preferably 6 mm to 8 mm, particularly preferably 7 mm, and / or that the length of the fourth side of the first The cavity is 8 mm to 12 mm, preferably 9 mm to 11 mm, particularly preferably 10 mm.

Die jeweiligen Längen der ersten, zweiten, dritten und vierten Seite der ersten Kavitäten können dabei direkt entlang der Seiten der ersten Kavität oder entlang der Seiten der gedachten trapezförmigen Grundform gemessen werden. Je nach Wahl der Längen der Seiten der ersten Kavität kann die tatsächliche Form der ersten Kavität auch von der trapezförmigen Grundform dahingehend abweichen, dass die tatsächliche Form keine parallelen Grundseiten aufweist.The respective lengths of the first, second, third and fourth sides of the first cavities can be measured directly along the sides of the first cavity or along the sides of the imaginary trapezoidal basic shape. Depending on the choice of the lengths of the sides of the first cavity, the actual shape of the first cavity can also deviate from the trapezoidal basic shape in that the actual shape does not have any parallel base sides.

Die Ecken der ersten Kavität können abgerundet ausgebildet sein.The corners of the first cavity can be rounded.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die erste Seite und die dritte Seite der jeweils ersten Kavität in einem Winkel von 40° bis 45°, bevorzugt von 42° bis 43°, zueinander ausgerichtet sind.It is preferably provided that the first side and the third side of the respective first cavity are aligned at an angle of 40 ° to 45 °, preferably 42 ° to 43 °, to one another.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass jede der zweiten Kavitäten eine im Wesentlichen dreieckige Grundform aufweist, und/oder dass die Länge einer im Wesentlichen in der Radialrichtung verlaufenden ersten Seite der zweiten Kavität 12 mm bis 16 mm, bevorzugt 13 mm bis 15 mm, besonders bevorzugt 14 mm, beträgt, und/oder dass die Länge einer im Wesentlichen in Umfangsrichtung verlaufenden, radial inneren zweiten Seite der zweiten Kavität 7 mm bis 9 mm, bevorzugt 7,5 mm bis 8,5 mm, besonders bevorzugt 8 mm, beträgt, und/oder dass die Länge einer im Wesentlichen parallel zu der zweiten Endseite des jeweiligen Magneten verlaufenden dritten Seite der zweiten Kavität 12 mm bis 16 mm, bevorzugt 13 mm bis 15 mm, besonders bevorzugt 14 mm, beträgt, und/oder dass ein Verhältnis der Länge der dritten Seite zu der Länge der ersten Seite 0,9 bis 1,1, bevorzugt 0,95 bis 1,05, besonders bevorzugt 1,0, beträgt, und/oder dass ein Verhältnis der Länge der zweiten Seite zu der Länge der ersten Seite 3:7 bis 5:7, bevorzugt 3,5:7 bis 4,5:7, besonders bevorzugt 4:7, beträgt.With a further advantage, it can be provided that each of the second cavities has an essentially triangular basic shape, and / or that the length of an essentially in the The first side of the second cavity running in the radial direction is 12 mm to 16 mm, preferably 13 mm to 15 mm, particularly preferably 14 mm, and / or that the length of a radially inner second side of the second cavity running essentially in the circumferential direction is 7 mm to 9 mm, preferably 7.5 mm to 8.5 mm, particularly preferably 8 mm, and / or that the length of a third side of the second cavity running essentially parallel to the second end side of the respective magnet is 12 mm to 16 mm, preferably 13 mm to 15 mm, particularly preferably 14 mm, and / or that a ratio of the length of the third side to the length of the first side is 0.9 to 1.1, preferably 0.95 to 1.05, particularly preferred 1.0, and / or that a ratio of the length of the second side to the length of the first side is 3: 7 to 5: 7, preferably 3.5: 7 to 4.5: 7, particularly preferably 4: 7, amounts.

Wie auch bei der ersten Kavität bezieht sich die dreieckige Grundform der zweiten Kavität nicht zwingend auf die tatsächliche Form der jeweils zweiten Kavität, sondern bezeichnet in einer Aufsicht entlang der Axialrichtung des Rotorblechs lediglich die Grundform der zweiten Kavität, wobei die tatsächliche Form der zweiten Kavität von der dreieckigen Grundform abweichen kann. Insbesondere können die Ecken der tatsächlichen Form der zweiten Kavität abgerundet ausgestaltet sein.As with the first cavity, the triangular basic shape of the second cavity does not necessarily refer to the actual shape of the respective second cavity, but rather simply designates the basic shape of the second cavity in a plan view along the axial direction of the rotor lamination, the actual shape of the second cavity from can deviate from the triangular basic shape. In particular, the corners of the actual shape of the second cavity can be rounded.

Die erste Seite der jeweils dem ersten oder dem zweiten Magneten zugeordneten zweiten Kavität kann von dem zweiten Steg gebildet werden. Die ersten Seiten der zweiten Kavitäten verlaufen bevorzugt parallel zueinander.The first side of the second cavity associated with the first or the second magnet can be formed by the second web. The first sides of the second cavities preferably run parallel to one another.

Die jeweils zweite Seite der zweiten Kavitäten verläuft in etwa in Umfangsrichtung des Rotorblechs und begrenzt die jeweilige zweite Kavität im hinsichtlich der Radialrichtung des Rotorblechs radial inneren Bereich.The respective second side of the second cavities runs approximately in the circumferential direction of the rotor lamination and delimits the respective second cavity in the radially inner region with regard to the radial direction of the rotor lamination.

Die jeweils dritte Seite der zweiten Kavität verläuft im Wesentlichen parallel zu der zweiten Endseite des jeweils zugeordneten Magneten und wird insbesondere zumindest bereichsweise durch die zweite Endseite des jeweils zugeordneten Magneten gebildet.The respective third side of the second cavity runs essentially parallel to the second end side of the respectively assigned magnet and is in particular formed at least in some areas by the second end side of the respectively assigned magnet.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass eine zum Außenumfang gerichtete erste Ecke der zweiten Kavität einen kleineren Abstand zum Außenumfang als die zweite Endseite des Magneten aufweist und/oder dass eine in die Umfangsrichtung weisende zweite Ecke der zweiten Kavität einen größeren Abstand zum Außenumfang aufweist als die zweite Endseite des Magneten.It can preferably be provided that a first corner of the second cavity facing the outer circumference has a smaller distance from the outer circumference than the second end side of the magnet and / or that a second corner of the second cavity pointing in the circumferential direction has a greater distance from the outer circumference than the second End side of the magnet.

Zudem kann auch eine jeweils dritte Ecke der zweiten Kavitäten einen größeren Abstand zum Außenumfang aufweisen als die zweite Endseite des Magneten.In addition, a respective third corner of the second cavities can also have a greater distance from the outer circumference than the second end side of the magnet.

Die erste und/oder die zweite und/oder die dritte Ecke der zweiten Kavität kann abgerundet geformt sein.The first and / or the second and / or the third corner of the second cavity can have a rounded shape.

Dabei kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die erste Ecke der zweiten Kavität einen Krümmungsradius von 2 mm bis 4 mm, bevorzugt von 2,5 mm bis 3,5 mm, besonders bevorzugt von 3 mm, aufweist, und/oder dass die zweite Ecke der zweiten Kavität einen Krümmungsradius von 2 mm bis 4 mm, bevorzugt von 2,5 mm bis 3,5 mm, besonders bevorzugt von 3 mm, aufweist, und/oder dass das Verhältnis des Krümmungsradius der ersten Ecke der zweiten Kavität zu dem Krümmungsradius der zweiten Ecke der zweiten Kavität 1 ist.It can preferably be provided that the first corner of the second cavity has a radius of curvature of 2 mm to 4 mm, preferably 2.5 mm to 3.5 mm, particularly preferably 3 mm, and / or that the second corner of the second cavity has a radius of curvature of 2 mm to 4 mm, preferably 2.5 mm to 3.5 mm, particularly preferably 3 mm, and / or that the ratio of the radius of curvature of the first corner of the second cavity to the radius of curvature of the second Corner of the second cavity 1 is.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Pol, insbesondere der mindestens eine Magnetpol, als Winkelsegment mit einer ersten Segmentseite und einer zweiten Segmentseite ausgebildet ist, wobei eine Magnetisierung eines ersten der zwei Magnete einen Winkel zur ersten Segmentseite von 50° bis 60°, bevorzugt von 53° bis 55°, besonders bevorzugt von 54°, aufweist, und/oder wobei eine Magnetisierung eines zweiten der mindestens zwei Magnete einen Winkel zur ersten Segmentseite von -15° bis -25°, bevorzugt von -17° bis -19°, besonders bevorzugt von -18°, aufweist. Des Weiteren ist die Magnetisierung, insbesondere die Magnetisierungsrichtung, bevorzugt parallel zu den zweiten Endseiten der Magneten.With a further advantage it can be provided that the at least one pole, in particular the at least one magnetic pole, is designed as an angular segment with a first segment side and a second segment side, with a magnetization of a first of the two magnets at an angle of 50 ° to 60 ° to the first segment side °, preferably from 53 ° to 55 °, particularly preferably from 54 °, and / or wherein a magnetization of a second of the at least two magnets has an angle to the first segment side of -15 ° to -25 °, preferably -17 ° to -19 °, particularly preferably -18 °. Furthermore, the magnetization, in particular the magnetization direction, is preferably parallel to the second end sides of the magnets.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Rotorblechpakets mit einer Mehrzahl von vorbeschriebenen Rotorblechen.A further solution to the problem on which the invention is based consists in providing a laminated rotor core with a plurality of the laminated rotor laminations described above.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Rotorblechpaket geschrägt ausgebildet ist.It can preferably be provided that the laminated rotor core is designed to be inclined.

Bei einem geschrägten Rotorblechpaket sind die in der Axialrichtung des Rotorblechpakets nebeneinander angeordneten Rotorbleche zueinander verdreht, sodass die Magnete eines ersten Rotorbleches und die Magnete eines zweiten Rotorbleches in einer Aufsicht entlang der Axialrichtung des Rotorblechpaketes ebenfalls um einen Winkel zueinander verdreht sind.In the case of an inclined rotor lamination stack, the rotor lamination arranged next to one another in the axial direction of the rotor lamination stack are rotated with respect to one another, so that the magnets of a first rotor lamination and the magnets of a second rotor lamination are also rotated by an angle to one another in a plan view along the axial direction of the rotor lamination stack.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Rotors und/oder einer elektrischen Maschine mit einem vorbeschriebenen Rotorblech und/oder mit einem vorbeschriebenen Rotorblechpaket.Another solution to the problem on which the invention is based is to provide a rotor and / or an electrical machine with a previously described rotor lamination and / or with a previously described rotor lamination stack.

Ferner wird die Aufgabe durch die Bereitstellung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrokraftfahrzeugs oder eines Hybridkraftfahrzeugs, mit einer vorbeschriebenen elektrischen Maschine umfassend ein vorbeschriebenes Rotorblech gelöst.Furthermore, the task is achieved by providing a motor vehicle, in particular a Electric motor vehicle or a hybrid motor vehicle, with a previously described electrical machine comprising a previously described rotor lamination.

Die Erfindung wird näher anhand der beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen:

1 eine Aufsicht auf ein Rotorblech,
2 eine Aufsicht auf einen Pol des Rotorblechs,
3 eine Aufsicht auf einen Abschnitt des Pols des Rotorblechs,
4 eine Aufsicht auf einen weiteren Abschnitt des Pols des Rotorblechs, und
5 eine weitere Aufsicht auf einen Pol des Rotorblechs.

The invention is explained in more detail with reference to the attached figures. Show it:

1 a top view of a rotor sheet,
2 a top view of a pole of the rotor lamination,
3 a plan view of a section of the pole of the rotor lamination,
4th a plan view of a further section of the pole of the rotor lamination, and
5 another top view of a pole of the rotor lamination.

1 zeigt ein Rotorblech 100 für ein Rotorblechpaket einer elektrischen Maschine. Das Rotorblech 100 weist zehn Pole 10, beziehungsweise Magnetpole, auf, welche Winkelsegmente 11 des Rotorblechs 100 einnehmen. Jedes Winkelsegment 11 weist eine in einer Radialrichtung 12 des Rotorblechs 100 verlaufende erste Segmentseite 13 und eine in einer Radialrichtung 12 des Rotorblechs 100 verlaufende zweite Segmentseite 14 auf. Jeder Magnetpol 10 ist bezüglich einer Polmittelachse 15 symmetrisch ausgebildet. Jeder Pol 10 umfasst einen ersten Magneten 16 und einen zweiten Magneten 17, welche in jeweils einer Magnettasche 18 angeordnet sind. Ferner umfasst jeder Pol 10 eine dem ersten Magneten 16 zugeordnete erste Kavität 19a und eine dem zweiten Magneten 17 zugeordnete erste Kavität 19b sowie eine dem ersten Magneten 16 zugeordnete zweite Kavität 20a und eine dem zweiten Magneten 17 zugeordnete zweite Kavität 20b. Die Magnete 16, 17 und die Kavitäten 19a, 19b, 20a und 20b sind in einer sich zu einem Außenumfang 21 des Rotorblechs 100 öffnenden V-förmigen Anordnung 22 angeordnet. 1 shows a rotor lamination 100 for a laminated rotor core of an electrical machine. The rotor sheet 100 has ten poles 10 , or magnetic poles, on which angular segments 11 of the rotor lamination 100 take in. Every angular segment 11 has one in a radial direction 12 of the rotor lamination 100 running first segment page 13 and one in a radial direction 12 of the rotor lamination 100 running second segment side 14th on. Each magnetic pole 10 is with respect to a pole center axis 15th symmetrically designed. Every pole 10 includes a first magnet 16 and a second magnet 17th , each in a magnetic pocket 18th are arranged. Each pole also includes 10 one to the first magnet 16 associated first cavity 19a and one to the second magnet 17th associated first cavity 19b as well as one of the first magnet 16 associated second cavity 20a and one to the second magnet 17th associated second cavity 20b . The magnets 16 , 17th and the cavities 19a , 19b , 20a and 20b are in one become an outer perimeter 21st of the rotor lamination 100 opening V-shaped arrangement 22nd arranged.

2 zeigt einen einzelnen Pol 10 des Rotorblechs 100 der 1. Jeder der zwei Magnete 16, 17 weist zwei Längsseiten 23 sowie eine erste Endseite 24 und eine zweite Endseite 25 auf, wobei die jeweilige erste Kavität 19a, 19b an der jeweiligen ersten Endseite 24 und die jeweilige zweite Kavität 20a, 20b an der jeweiligen zweiten Endseite 25 der Magnete 16, 17 angeordnet sind. Die V-förmige Anordnung 22 der Magnete 16, 17 weist einen Öffnungswinkel 26 von ca. 115° auf. Die Längsseiten 23 der Magnete 16, 17 sind konvex verlaufend ausgebildet, sodass die Magnete 16, 17 eine ballige Form 27 aufweisen. Die Magnete 16, 17 weisen zudem abgerundete Ecken 28 auf. Die Magnete 16, 17 haben in der Aufsicht eine Fläche 29 von bevorzugt etwa 78 mm². Die ersten Kavitäten 19a, 19b haben eine Fläche 30 von 49 mm². Die zweiten Kavitäten 20a, 20b haben eine Fläche 31 von 67 mm². Die Größen der Flächen 29, 30, 31, der Öffnungswinkel 26 sowie auch alle weiteren im Folgenden erläuterten Abmessungen und Verhältnisse sind rein beispielhaft und können je nach konkreter Ausgestaltung abweichende Werte aufweisen. 2 shows a single pole 10 of the rotor lamination 100 of the 1 . Each of the two magnets 16 , 17th has two long sides 23 as well as a first end page 24 and a second end face 25th on, the respective first cavity 19a , 19b on the respective first end side 24 and the respective second cavity 20a , 20b on the respective second end side 25th the magnets 16 , 17th are arranged. The V-shaped arrangement 22nd the magnets 16 , 17th has an opening angle 26th from approx. 115 °. The long sides 23 the magnets 16 , 17th are convex so that the magnets 16 , 17th a spherical shape 27 exhibit. The magnets 16 , 17th also have rounded corners 28 on. The magnets 16 , 17th have an area in supervision 29 of preferably about 78 mm ² . The first cavities 19a , 19b have an area 30th of 49 mm ² . The second cavities 20a , 20b have an area 31 of 67 mm ² . The sizes of the areas 29 , 30th , 31 , the opening angle 26th as well as all other dimensions and ratios explained below are purely exemplary and may have different values depending on the specific configuration.

3 zeigt einen Ausschnitt des Pols 10 aus 2 mit einem Magneten 17 und einer ersten Kavität 19b. Die folgenden Erläuterungen gelten spiegelbildlich auch für den weiteren Magneten 16 und die weitere erste Kavität 19a. Die Längsseiten 23 des Magneten 17 weisen jeweils identische Krümmungsradien 32 auf. Das Verhältnis der Breite 33 zur Länge 34 des Magneten 17 beträgt ca. 0,9. Die erste Kavität 19b ist in etwa trapezförmig ausgebildet und weist eine in einer Umfangsrichtung 35 verlaufende erste Seite 36, eine der Polmittelachse 15 zugewandte zweite Seite 37, eine im Wesentlichen parallel zur ersten Endseite 24 des Magneten 17 verlaufende dritte Seite 38 und eine der Polmittelachse 15 abgewandte vierte Seite 39 auf. Die der Polmittelachse 15 zugewandte zweite Seite 37 weist einen S-förmigen Verlauf 40 mit zwei identischen Krümmungsradien 41 auf. Die erste Kavität 19b ist durch einen in der Umfangsrichtung 35 des Rotorblechs 100 verlaufenden ersten Steg 42 von dem Außenumfang 21 getrennt. Das Verhältnis der Länge 43 der ersten Seite 36 der ersten Kavität 19b zu der Breite 33 des Magneten 17 beträgt 2:3, das Verhältnis der Länge 43 der ersten Seite 36 zu der Länge 44 der zweiten Seite 37 der ersten Kavität 19b beträgt 1,0, und das Verhältnis der Länge 45 der vierten Seite 39 der ersten Kavität 19b zu der Länge 34 des Magneten 17 beträgt 1,0. Die dritte Seite 38 weist eine Länge 46 auf, welche etwas geringer als die Breite 33 des Magneten 17 ist. Der erste Steg 42 weist in der Umfangsrichtung 35 des Rotorblechs 100 beispielsweise eine Länge 47 von 6 mm und in der Radialrichtung 12 des Rotorblechs 100 eine Breite 48 von 0,75 mm auf. Die erste Seite 36 und die dritte Seite 38 stehen in einem Winkel 49 von ca. 40° bis 45° zueinander. 3 shows a section of the pole 10 out 2 with a magnet 17th and a first cavity 19b . The following explanations also apply to the other magnets 16 and the other first cavity 19a . The long sides 23 of the magnet 17th each have identical radii of curvature 32 on. The ratio of the width 33 to length 34 of the magnet 17th is approx. 0.9. The first cavity 19b is approximately trapezoidal and has one in a circumferential direction 35 running first page 36 , one of the pole center axis 15th facing second side 37 , one substantially parallel to the first end face 24 of the magnet 17th running third side 38 and one of the pole center axis 15th remote fourth side 39 on. The central pole axis 15th facing second side 37 has an S-shaped course 40 with two identical radii of curvature 41 on. The first cavity 19b is through one in the circumferential direction 35 of the rotor lamination 100 running first bridge 42 from the outer circumference 21st Cut. The ratio of the length 43 the first page 36 the first cavity 19b to the width 33 of the magnet 17th is 2: 3, the ratio of the length 43 the first page 36 to the length 44 the second page 37 the first cavity 19b is 1.0, and the ratio of length 45 the fourth page 39 the first cavity 19b to the length 34 of the magnet 17th is 1.0. The third page 38 has a length 46 on which is slightly less than the width 33 of the magnet 17th is. The first bridge 42 points in the circumferential direction 35 of the rotor lamination 100 for example a length 47 of 6 mm and in the radial direction 12 of the rotor lamination 100 a width 48 of 0.75 mm. The first page 36 and the third page 38 stand at an angle 49 from approx. 40 ° to 45 ° to each other.

4 zeigt einen Ausschnitt des Pols 10 aus 3 mit den Magneten 16, 17 und den beiden zweiten Kavitäten 20a, 20b. Die beiden zweiten Kavitäten 20a, 20b sind durch einen in der Radialrichtung 12 verlaufenden zweiten Steg 50 voneinander getrennt, wobei der zweite Steg 50 in der Radialrichtung 12 eine Länge 51 von beispielsweise 14 mm, und in der Umfangsrichtung 35 des Rotorblechs 100 eine Breite 52 von beispielsweise 1,4 mm aufweist, so dass das Verhältnis der Breite 52 des zweiten Stegs 50 zu der Breite 48 des ersten Stegs 42 (3) ca. 1,9 beträgt. 4th shows a section of the pole 10 out 3 with the magnets 16 , 17th and the two second cavities 20a , 20b . The two second cavities 20a , 20b are through one in the radial direction 12 running second web 50 separated from each other, the second web 50 in the radial direction 12 a length 51 of, for example, 14 mm, and in the circumferential direction 35 of the rotor lamination 100 a width 52 of, for example, 1.4 mm, so that the ratio of the width 52 of the second bridge 50 to the width 48 of the first bridge 42 ( 3 ) is approx. 1.9.

Jede der zweiten Kavitäten 20a, 20b weist eine im Wesentlichen dreieckige Grundform mit einer im Wesentlichen in der Radialrichtung 12 verlaufenden ersten Seite 53, einer im Wesentlichen in Umfangsrichtung 35 verlaufenden, radial inneren zweiten Seite 54 und einer im Wesentlichen parallel zu der zweiten Endseite 25 des jeweiligen Magneten 16, 17 verlaufenden dritten Seite 55 auf. Das Verhältnis der Länge 56 der dritten Seite 55 zu der Länge 57 der ersten Seite 53 beträgt 1,0 und das Verhältnis der Länge 58 der zweiten Seite 54 zu der Länge 57 der ersten Seite 53 beträgt 4:7. Die erste Ecke 59, zweite Ecke 60 und die dritte Ecke 61 der zweiten Kavitäten 20a, 20b sind abgerundet ausgebildet, wobei insbesondere die Krümmungsradien 62 der zum Außenumfang 21 gerichteten ersten Ecke 59 und der Krümmungsradius 63 der in die Umfangsrichtung 35 weisenden zweiten Ecke 60 gleich sind.Each of the second cavities 20a , 20b has a substantially triangular basic shape with one substantially in the radial direction 12 running first page 53 , one essentially in the circumferential direction 35 extending, radially inner second side 54 and one substantially parallel to the second end face 25th of the respective magnet 16 , 17th running third side 55 on. The ratio of length 56 the third page 55 to the length 57 the first page 53 is 1.0 and the ratio of length 58 the second page 54 to the length 57 the first page 53 is 4: 7. The first corner 59 , second corner 60 and the third corner 61 the second cavity 20a , 20b are rounded, in particular the radii of curvature 62 the one to the outer circumference 21st facing first corner 59 and the radius of curvature 63 the one in the circumferential direction 35 pointing second corner 60 are the same.

5 zeigt erneut den Pol 10 der 2 bis 4. Die Magnetisierung 64 des ersten Magneten 16 weist einen ersten Winkel 65 mit der ersten Segmentseite 13 von 54° auf. Die Magnetisierung 66 des zweiten Magneten 17 weist einen zweiten Winkel 67 mit der ersten Segmentseite 13 von -18° auf 5 shows the pole again 10 of the 2 to 4th . The magnetization 64 of the first magnet 16 has a first angle 65 with the first segment page 13 from 54 ° to. The magnetization 66 of the second magnet 17th has a second angle 67 with the first segment page 13 from -18 ° to

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: RotorblechRotor lamination
1010: Polpole
1111: WinkelsegmentAngular segment
1212: RadialrichtungRadial direction
1313th: Erste SegmentseiteFirst segment page
1414th: Zweite SegmentseiteSecond segment page
1515th: PolmittelachsePole center axis
1616: Erster MagnetFirst magnet
1717th: Zweiter MagnetSecond magnet
1818th: MagnettascheMagnetic pocket
19a19a: Erste KavitätFirst cavity
19b19b: Erste KavitätFirst cavity
20a20a: Zweite KavitätSecond cavity
20b20b: Zweite KavitätSecond cavity
2121st: AußenumfangOuter circumference
2222nd: V-förmige AnordnungV-shaped arrangement
2323: LängsseiteLong side
2424: Erste EndseiteFirst end page
2525th: Zweite EndseiteSecond end page
2626th: ÖffnungswinkelOpening angle
2727: Ballige FormCrowned shape
2828: Ecke eines MagnetenCorner of a magnet
2929: Fläche des MagnetenArea of the magnet
3030th: Fläche der ersten KavitätArea of the first cavity
3131: Fläche der zweiten KavitätArea of the second cavity
3232: Krümmungsradius der LängsseiteRadius of curvature of the long side
3333: Breite des MagnetenWidth of the magnet
3434: Länge des MagnetenLength of magnet
3535: UmfangsrichtungCircumferential direction
3636: Erste Seite der ersten KavitätFirst side of the first cavity
3737: Zweite Seite der ersten KavitätSecond side of the first cavity
3838: Dritte Seite der ersten KavitätThird side of the first cavity
3939: Vierte Seite der ersten KavitätFourth side of the first cavity
4040: S-förmiger VerlaufS-shaped course
4141: Krümmungsradius des S-förmigen VerlaufsRadius of curvature of the S-shaped course
4242: Erster StegFirst bridge
4343: Länge der ersten Seite der ersten KavitätLength of the first side of the first cavity
4444: Länge der zweiten Seite der ersten KavitätLength of the second side of the first cavity
4545: Länge der vierten Seite der ersten KavitätLength of the fourth side of the first cavity
4646: Länge der dritten Seite der ersten KavitätLength of the third side of the first cavity
4747: Länge des ersten StegsLength of the first bridge
4848: Breite des ersten StegsWidth of the first web
4949: Winkel zwischen erster Seite und dritter Seite der ersten KavitätAngle between the first side and the third side of the first cavity
5050: Zweiter StegSecond bridge
5151: Länge des zweiten StegsLength of the second web
5252: Breite des zweiten StegsWidth of the second web
5353: Erste Seite der zweiten KavitätFirst side of the second cavity
5454: Zweite Seite der zweiten KavitätSecond side of the second cavity
5555: Dritte Seite der zweiten KavitätThird side of the second cavity
5656: Länge der dritten Seite der zweiten KavitätLength of the third side of the second cavity
5757: Länge der ersten Seite der zweiten KavitätLength of the first side of the second cavity
5858: Länge der zweiten Seite der zweiten KavitätLength of the second side of the second cavity
5959: Erste Ecke der zweiten KavitätFirst corner of the second cavity
6060: Zweite Ecke der zweiten KavitätSecond corner of the second cavity
6161: Dritte Ecke der zweiten KavitätThird corner of the second cavity
6262: Krümmungsradius der ersten EckeRadius of curvature of the first corner
6363: Krümmungsradius der zweiten EckeRadius of curvature of the second corner
6464: Magnetisierung des ersten MagnetenMagnetization of the first magnet
6565: Winkelangle
6666: Magnetisierung des zweiten MagnetenMagnetization of the second magnet
6767: Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016209709 A1 [0003]
DE 102017208259 A1 [0004]
DE 112014006129 T5 [0005]
DE 102013219020 A1 [0006]

Claims

Rotor lamination (100), in particular sheet metal cut, for a rotor lamination stack of an electrical machine, the rotor lamination (100) having at least one pole (10), the at least one pole (10) having at least two magnets (16, 17), the at least two magnets (16, 17) are arranged in a V-shaped arrangement (22) opening towards an outer circumference (21) of the rotor lamination, characterized in that the at least two magnets (16, 17) have a spherical shape (27) with two Have longitudinal sides (23) and two end sides (24, 25), the two longitudinal sides (23) being designed to run convexly.

Rotor lamination (100) Claim 1 , characterized in that an opening angle (26) of the V-shaped arrangement (22) is between 100 ° and 220 °, preferably between 110 ° and 120 °, particularly preferably approximately 115 °.

Rotor lamination (100) Claim 1 or 2 , characterized in that the magnets (16, 17) have rounded corners (28), and / or that the magnets (16, 17) have a length (34) of 8 mm to 12 mm, preferably 9 mm to 11 mm, particularly preferably of 10 mm, and / or a width (33) of 7 mm to 11 mm, preferably of 8 mm to 10 mm, particularly preferably of 9 mm, and / or that the ratio of width (33) to length (34) of the magnets (16, 17) is 0.7 to 1.1, preferably 0.8 to 1.0, particularly preferably 0.9, and / or that the convex longitudinal sides (23) have a radius of curvature (32) from 10 mm to 14 mm, preferably from 11 mm to 13 mm, particularly preferably from 12 mm, and / or that the radii of curvature (32) of the longitudinal sides (23) are the same, and / or that each of the magnets (16, 17) has an area (29) of 70 mm ² to 90 mm ² , preferably 75 mm ² to 80 mm ² , particularly preferably 78 mm ² .

Rotor lamination (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a first cavity (19a, 19b) is arranged adjacent to the outer circumference (21) of the rotor lamination on a first end side (24) of each magnet (16, 17), and / or that in each case a second cavity (20a, 20b) is arranged on a second end side (25) of each magnet (16, 17) directed towards a tip of the V-shaped arrangement (22).

Rotor lamination (100) Claim 4 , characterized in that the first cavity (19a, 19b) has an area (30) of 40 mm ² to 60 mm ² , preferably 45 mm ² to 55 mm ² , particularly preferably 49 mm ² , and / or that the second cavity (20a, 20b) has an area (31) of 60 mm ² to 80 mm ² , preferably 65 mm ² to 75 mm ² , particularly preferably 67 mm ² , and / or that a ratio of the area ( 29) each magnet (16, 17) to the surface (30) of the first cavity (19a, 19b) is 1.4 to 1.8, preferably 1.5 to 1.7, particularly preferably 1.6, and / or that a ratio of the area (29) of each magnet (16, 17) to the area (31) of the second cavity (20a, 20b) is 1.0 to 1.4, preferably 1.1 to 1.3, particularly preferably 1 , 2, and / or that the ratio of the area (29) of each magnet (16, 17) to the sum of the areas (30, 31) of the first cavity (19a, 19b) and the second cavity (20a, 20b) 0.5 to 0.9, preferably 0.6 to 0.8, particularly preferably 0.7.

Rotor lamination (100) Claim 4 or 5 , characterized in that each first cavity (19a, 19b) is separated from the outer circumference (21) by a first web (42) running in a circumferential direction (35) of the rotor lamination, the first web (42) in the circumferential direction (35 ) a length (47) of 5 mm to 7 mm, preferably of 5.5 mm to 6.5 mm, particularly preferably of 6 mm, and / or a width (48) of 0 in a radial direction (12) of the rotor lamination, 65 mm to 0.85 mm, preferably from 0.7 mm to 0.8 mm, particularly preferably from 0.75 mm, and / or that the second cavities (20a, 20b) by one in the radial direction (12) extending second web (50) are separated from each other, the second web (50) in the radial direction (12) having a length (51) of 12 mm to 16 mm, preferably from 13 mm to 15 mm, particularly preferably from 14 mm, and / or in the circumferential direction (35) has a width (52) of 1.3 mm to 1.5 mm, preferably 1.35 mm to 1.45 mm, particularly preferably 1.4 mm, and / or that a ratio of bre ite (52) of the second web (50) to the width (48) of the first web (42) is 1.7 to 2.1, preferably 1.8 to 2.0, particularly preferably 1.9.

Rotor sheet (100) according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that each of the first cavities (19a, 19b) is approximately trapezoidal, and / or that the first cavity (19a, 19b) has a first side (36) running in the circumferential direction (35), one of a pole center axis ( 15) facing the second side (37), a third side (38) running essentially parallel to the first end side (24) of the magnet (16, 17) and a fourth side (39) facing away from the pole center axis (15) The second side (37) facing the pole center axis (15) has an S-shaped course (40) with two radii of curvature (41), the radii of curvature (41) of the S-shaped course (40) being more preferably identical and particularly preferably between 2, 0 mm and 4.0 mm, very particularly preferably between 2.5 mm and 3.5 mm, more particularly preferably 3 mm.

Rotor lamination (100) Claim 7 , characterized in that the ratio of the length (43) of the first side (36) of the first cavity (19a, 19b) to the width (33) of the magnet (16, 17) 1.5: 3 to 2.5: 3, preferably 2: 3, and / or that the ratio of the length (43) of the first side (36) to the length (44) of the second side (37) of the first cavity (19a, 19b) is 0.9 to 1.1, preferably 0.95 to 1.05, particularly preferably 1.0, and / or that the ratio of the length (45) of the fourth side (39) of the first cavity (19a, 19b) to the length ( 34) of the magnet (16, 17) is 0.9 to 1.1, preferably 0.95 to 1.05, particularly preferably 1.0, and / or that the length (43) of the first side (36) of the first cavity (19a, 19b) is 5 mm to 7 mm, preferably 5.5 mm to 6.5 mm, particularly preferably 6 mm, and / or that the length (44) of the second side (37) of the first cavity (19a, 19b) is 5 mm to 7 mm, preferably 5.5 mm to 6.5 mm, particularly preferably 6 mm, and / or that the length (46) of the third side (38) of the first cavity (19a, 19b) is 5 mm to 9 mm, preferably 6 mm to 8 mm, particularly preferably 7 mm, and / or that the length (45) of the fourth side (39) of the first cavity (1 9a, 19b) is 8 mm to 12 mm, preferably 9 mm to 11 mm, particularly preferably 10 mm, and / or that the first side (36) and the third side (39) of the first cavity (19a, 19b) in at an angle (49) of 40 ° to 45 °, preferably 42 ° to 43 °, are aligned with one another.

Rotor sheet (100) according to one of the Claims 4 to 8th , characterized in that each of the second cavities (20a, 20b) has an essentially triangular basic shape, and / or that the length (57) of a first side (53) of the second cavity (20a) extending essentially in the radial direction (12) , 20b) 12 mm to 16 mm, preferably 13 mm to 15 mm, particularly preferably 14 mm, and / or that the length (58) of a radially inner second side (54) of the second, extending essentially in the circumferential direction (35) Cavity (20a, 20b) is 7 mm to 9 mm, preferably 7.5 mm to 8.5 mm, particularly preferably 8 mm, and / or that the length (56) of a substantially parallel to the second end side (25) of the respective magnet (16, 17) running third side (55) of the second cavity (20a, 20b) 12 mm to 16 mm, preferably 13 mm to 15 mm, particularly preferably 14 mm, and / or that a ratio of the length (56) of the third side (55) to the length (57) of the first side (53) 0.9 to 1.1, preferably 0.95 to 1.05, particularly preferably ugt 1.0, and / or that a ratio of the length (58) of the second side (54) to the length (57) of the first side (53) is 3: 7 to 5: 7, preferably 3.5: 7 to 4.5: 7, particularly preferably 4: 7.

Rotor sheet (100) according to one of the Claims 4 to 9 , characterized in that a first corner (59) of the second cavity (20a, 20b) directed towards the outer circumference (21) has a smaller distance from the outer circumference (21) than the second end side (25) of the magnet (16, 17) and / or that a second corner (60) of the second cavity (20a, 20b) pointing in the circumferential direction (35) is at a greater distance from the outer circumference (21) than the second end side (25) of the magnet (16, 17), and / or that the first corner (59) of the second cavity (20a, 20b) has a radius of curvature (62) of 2 mm to 4 mm, preferably 2.5 mm to 3.5 mm, particularly preferably 3 mm, and / or that the second corner (60) of the second cavity (20a, 20b) has a radius of curvature (63) of 2 mm to 4 mm, preferably 2.5 mm to 3.5 mm, particularly preferably 3 mm, and / or that the ratio of the radius of curvature (62) of the first corner (59) of the second cavity (20a, 20b) to the radius of curvature (63) of the second corner (60) of the second cavity (20a, 20b) is 1.

Rotor lamination packet with a plurality of rotor laminations according to one of the Claims 1 to 10 .

Rotor core after Claim 11 , characterized in that the laminated rotor core is inclined.

Rotor for an electrical machine with a rotor lamination according to one of the Claims 1 to 10 and / or with a rotor core after Claim 11 or 12 .

Electric machine with a rotor lamination according to one of the Claims 1 to 10 and / or with a rotor core after Claim 11 or 12 and / or with a rotor after Claim 13 .

Motor vehicle, in particular electric motor vehicle or hybrid motor vehicle, with an electric machine Claim 14 .