DE102019205104A1 - Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol - Google Patents

Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol Download PDF

Info

Publication number
DE102019205104A1
DE102019205104A1 DE102019205104.9A DE102019205104A DE102019205104A1 DE 102019205104 A1 DE102019205104 A1 DE 102019205104A1 DE 102019205104 A DE102019205104 A DE 102019205104A DE 102019205104 A1 DE102019205104 A1 DE 102019205104A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
protocol
converter
interface
signals
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019205104.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Weber
Matthias Leiter
Matthias Rüber
Michael Tappeiner
Timo Bauer
Viktor Rakoczi
Michael KECKEISEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102019205104.9A priority Critical patent/DE102019205104A1/en
Priority to PCT/EP2020/057829 priority patent/WO2020207764A1/en
Publication of DE102019205104A1 publication Critical patent/DE102019205104A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/44Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream, rendering scenes according to MPEG-4 scene graphs
    • H04N21/4402Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream, rendering scenes according to MPEG-4 scene graphs involving reformatting operations of video signals for household redistribution, storage or real-time display
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/4104Peripherals receiving signals from specially adapted client devices
    • H04N21/4126The peripheral being portable, e.g. PDAs or mobile phones
    • H04N21/41265The peripheral being portable, e.g. PDAs or mobile phones having a remote control device for bidirectional communication between the remote control device and client device

Abstract

Ein Konverter (1) zum Konvertieren von Signalen (S) eines ersten Protokolls (I) in ein zweites Protokoll (II) weist wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) auf, mittels welcher der Konverter (1) mit einer Kamera (3) oder mit einem Host (4) verbindbar ist, wobei diese wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) bidirektional ausgebildet ist. Außerdem weist der Konverter (1) wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) auf, mittels welcher der Konverter (1) mit der Kamera (3) oder mit dem Host (4) verbindbar ist, wobei diese wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) bidirektional ausgebildet ist. Außerdem weist der Konverter (1) wenigstens einen integrierter Schaltkreis (5), welcher verbunden ist mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle (2a) und mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle (2b), wobei der integrierte Schaltkreis (5) dazu eingerichtet ist, die Signale (S), die das erste Protokoll (I) aufweisen, über die wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) zugeleitet zu bekommen, in das zweite Protokoll (II) zu konvertieren, und über die wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) an den Host (4) oder an die Kamera (3) zu übertragen.

Figure DE102019205104A1_0000
A converter (1) for converting signals (S) of a first protocol (I) into a second protocol (II) has at least one first interface (2a), by means of which the converter (1) with a camera (3) or with can be connected to a host (4), this at least one first interface (2a) being bidirectional. In addition, the converter (1) has at least one second interface (2b) by means of which the converter (1) can be connected to the camera (3) or to the host (4), this at least one second interface (2b) being bidirectional is. In addition, the converter (1) has at least one integrated circuit (5) which is connected to the at least one first interface (2a) and to the at least one second interface (2b), the integrated circuit (5) being configured to Signals (S) which have the first protocol (I) to be fed via the at least one first interface (2a), to be converted into the second protocol (II), and via the at least one second interface (2b) to the host (4) or to the camera (3).
Figure DE102019205104A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Konverter zum Konvertieren von Signalen eines ersten Protokolls in ein zweites Protokoll mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Konvertieren von Signalen mit den Merkmalen nach Anspruch 8.The present invention relates to a converter for converting signals of a first protocol into a second protocol with the features according to claim 1 and a method for converting signals with the features according to claim 8.

Aktuell können Kameras und Steuergeräte nur dann verbunden und zusammen verwendet werden, wenn diese die gleichen Serialisierungs-Einrichtungen und Deserialisierungs-Einrichtungen verwenden. Es gibt demnach keine Möglichkeit eine Kamera, die ein GMSL-Protokoll verwendet, mit einem Steuergerät, das ein FPD-Link-Protokoll verwendet, zu nutzen. Ebenso gibt es keine Möglichkeit eine Kamera, die ein FPD-Link-Protokoll verwendet, mit einem Steuergerät, das ein GMSL-Protokoll verwendet, zu nutzen. Dadurch ist eine freie Auswahl an Kameras und Steuergeräten stark eingeschränkt.Currently, cameras and control devices can only be connected and used together if they use the same serialization devices and deserialization devices. There is therefore no way to use a camera that uses a GMSL protocol with a control unit that uses an FPD-Link protocol. There is also no possibility of using a camera that uses an FPD-Link protocol with a control unit that uses a GMSL protocol. This severely restricts the choice of cameras and control devices.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Konverter vorzuschlagen, der es ermöglicht Kameras mit Steuergeräten zu nutzen, selbst wenn diese unterschiedliche Protokolle verwenden.The present invention is therefore based on the object of proposing a converter which makes it possible to use cameras with control devices, even if they use different protocols.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe einen Konverter zum Konvertieren von Signalen eines ersten Protokolls in ein zweites Protokoll nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Konvertieren von Signalen mit den Merkmalen nach Anspruch 8 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.On the basis of the aforementioned object, the present invention proposes a converter for converting signals of a first protocol into a second protocol according to claim 1 and a method for converting signals having the features according to claim 8. Further advantageous configurations and developments emerge from the subclaims.

Ein Konverter zum Konvertieren von Signalen eines ersten Protokolls in ein zweites Protokoll weist wenigstens eine erste Schnittstelle auf, mittels welcher der Konverter mit einer Kamera oder mit einem Host verbindbar ist. Diese wenigstens eine erste Schnittstelle ist bidirektional ausgebildet. Der Konverter weist wenigstens eine zweite Schnittstelle auf, mittels welcher der Konverter mit der Kamera oder mit dem Host verbindbar ist. Dabei ist diese wenigstens eine zweite Schnittstelle bidirektional ausgebildet. Der Konverter weist einen integrierter Schaltkreis auf, welcher verbunden ist mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle und mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle. Der integrierte Schaltkreis ist dazu eingerichtet, die Signale, die das erste Protokoll aufweisen, über die wenigstens eine erste Schnittstelle zugeleitet zu bekommen, in das zweite Protokoll zu konvertieren, und über die wenigstens eine zweite Schnittstelle an den Host oder die Kamera zu übertragen.A converter for converting signals of a first protocol into a second protocol has at least one first interface, by means of which the converter can be connected to a camera or to a host. This at least one first interface is designed to be bidirectional. The converter has at least one second interface, by means of which the converter can be connected to the camera or to the host. This at least one second interface is designed to be bidirectional. The converter has an integrated circuit which is connected to the at least one first interface and to the at least one second interface. The integrated circuit is set up to have the signals that have the first protocol fed via the at least one first interface, to convert them into the second protocol, and to transmit them to the host or the camera via the at least one second interface.

Der Konverter kann beispielsweise in Fahrzeugen jeglicher Art verwendet werden, die ihre Umgebung mittels einer Kamera erfassen. Diese Fahrzeuge können sich beispielsweise autonom fortbewegen.The converter can be used, for example, in vehicles of any kind that capture their surroundings using a camera. These vehicles can, for example, move autonomously.

Die Signale können Kamera-Signale oder Konfigurations-Signale sein. Sind die Signale als Kamera-Signale ausgebildet, werden diese mittels einer Kamera generiert. Diese Kamera kann beispielsweise dazu dienen eine Umgebung zu erfassen. Die Kamera ist derart eingerichtet, dass ihre generierten Signale ein bestimmtes erstes Protokoll aufweisen, beispielsweise FPD-Link oder GMSL. Dies richtet sich nach der Serialisierungs-Einrichtung und der Deserialisierungs-Einrichtung, die die Kamera aufweist. Diese Serialisierungs-Einrichtung und Deserialisierungs-Einrichtung der Kamera können über eine Kamera-Schnittstelle mit der wenigstens einen ersten oder mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle des Konverters verbunden werden. Selbstverständlich kann der Konverter mehr als eine erste Schnittstelle und mehr als eine zweite Schnittstelle aufweisen.The signals can be camera signals or configuration signals. If the signals are designed as camera signals, they are generated by means of a camera. This camera can be used, for example, to capture an environment. The camera is set up in such a way that the signals it generates have a specific first protocol, for example FPD-Link or GMSL. This depends on the serialization device and the deserialization device that the camera has. This serialization device and deserialization device of the camera can be connected to the at least one first or to the at least one second interface of the converter via a camera interface. Of course, the converter can have more than one first interface and more than one second interface.

Sind die Signale als Konfigurations-Signale ausgebildet, werden diese mittels des Hosts generiert. Der Host kann beispielsweise als ein Steuergerät ausgebildet sein, z. B. als ECU oder Domain-ECU. Der Host ist derart eingerichtet, dass seine generierten Signale ein bestimmtes erstes Protokoll aufweisen, beispielsweise FPD-Link oder GMSL. Dies richtet sich nach der Serialisierungs-Einrichtung und der Deserialisierungs-Einrichtung, die der Host aufweist. Diese Serialisierungs-Einrichtung und Deserialisierungs-Einrichtung des Hosts können über eine Host-Schnittstelle mit der wenigstens einen ersten oder mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle des Konverters verbunden werden. Der Host kann nur derartige Signale empfangen, senden und verarbeiten, die seinem bestimmten zweiten Protokoll entsprechen, beispielsweise FPD-Link oder GMSL. Dies richtet sich ebenfalls nach der Serialisierungs-Einrichtung und der Deserialisierungs-Einrichtung des Hosts. Das zweite Protokoll ist dabei stets verschieden von dem ersten Protokoll.If the signals are configured as configuration signals, they are generated by the host. The host can for example be designed as a control device, e.g. B. as ECU or Domain-ECU. The host is set up in such a way that its generated signals have a specific first protocol, for example FPD-Link or GMSL. This depends on the serialization device and the deserialization device that the host has. This serialization device and deserialization device of the host can be connected to the at least one first or to the at least one second interface of the converter via a host interface. The host can only receive, send and process signals that correspond to its specific second protocol, for example FPD-Link or GMSL. This also depends on the serialization device and the deserialization device of the host. The second protocol is always different from the first protocol.

Die wenigstens eine erste Schnittstelle sowie die wenigstens eine zweite Schnittstelle dienen dazu, dass der Konverter mit der Kamera, die die Kamera-Signale generiert und die die Konfigurations-Signale verarbeitet, oder mit dem Host, der die Konfigurations-Signale generiert und an welchen die Kamera-Signale zur Verarbeitung weitergeleitet werden, verbunden werden kann. Die wenigstens eine erste Schnittstelle und die wenigstens eine zweite Schnittstelle sind bidirektional ausgeformt. Das heißt, dass diese Verbindung derart ausgebildet ist, dass ein Signal-Austausch in beide Richtungen erfolgen kann. Die Verbindung ist drahtgebunden ausgebildet. Die wenigstens eine erste Schnittstelle und die wenigstens eine zweite Schnittstelle sind vorzugsweise als Koaxialschnittstelle ausgebildet ist.The at least one first interface and the at least one second interface serve that the converter with the camera that generates the camera signals and that processes the configuration signals, or with the host that generates the configuration signals and to which the Camera signals can be forwarded for processing, can be connected. The at least one first interface and the at least one second interface are designed to be bidirectional. This means that this connection is designed in such a way that signals can be exchanged in both directions. The connection is wired. The at least one first interface and the at least one second interface are preferably designed as a coaxial interface.

Die wenigstens eine erste Schnittstelle des Konverters ist mit dem integrierten Schaltkreis des Konverters verbunden. Diese Verbindung erfolgt über je eine Serialisierungs-Einrichtung und Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters. Dabei wird der integrierte Schaltkreis über die wenigstens eine erste Schnittstelle und die Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters mit den Signalen oder mit den Host-Signalen vorwärtsgespeist, je nachdem, ob eine Kamera oder ein Host mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle verbunden ist. Gleichzeitig wird die Kamera oder der Host mit Signalen des integrierten Schaltkreises über die wenigstens eine erste Schnittstelle und die Serialisierungs-Einrichtung des Konverters gespeist, je nachdem, ob eine Kamera oder ein Host mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle verbunden ist. Die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters sind für den integrierten Schaltkreis konfiguriert.The at least one first interface of the converter is connected to the integrated circuit of the converter. This connection is made via a serialization device and a deserialization device of the converter. The integrated circuit is fed forward via the at least one first interface and the deserialization device of the converter with the signals or with the host signals, depending on whether a camera or a host is connected to the at least one first interface. At the same time, the camera or the host is supplied with signals from the integrated circuit via the at least one first interface and the serialization device of the converter, depending on whether a camera or a host is connected to the at least one first interface. The serialization device and the deserialization device of the converter are configured for the integrated circuit.

Die wenigstens eine zweite Schnittstelle des Konverters ist mit dem integrierten Schaltkreis des Konverters verbunden. Diese Verbindung erfolgt über je eine weitere Serialisierungs-Einrichtung und Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters. Dabei wird der integrierte Schaltkreis über die wenigstens eine zweite Schnittstelle und die weitere Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters mit den Signalen oder mit den Host-Signalen vorwärtsgespeist, je nachdem, ob eine Kamera oder ein Host mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle verbunden ist. Gleichzeitig wird die Kamera oder der Host mit Signalen des integrierten Schaltkreises über die wenigstens eine zweite Schnittstelle und die weitere Serialisierungs-Einrichtung des Konverters gespeist, je nachdem, ob eine Kamera oder ein Host mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle verbunden ist. Die weitere Serialisierungs-Einrichtung und die weitere Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters sind für den integrierten Schaltkreis konfiguriert.The at least one second interface of the converter is connected to the integrated circuit of the converter. This connection is made via a further serialization device and deserialization device of the converter. The integrated circuit is fed forward via the at least one second interface and the further deserialization device of the converter with the signals or with the host signals, depending on whether a camera or a host is connected to the at least one second interface. At the same time, the camera or the host is fed with signals from the integrated circuit via the at least one second interface and the further serialization device of the converter, depending on whether a camera or a host is connected to the at least one second interface. The further serialization device and the further deserialization device of the converter are configured for the integrated circuit.

Wird der Konverter beispielsweise in einem Fahrzeug verwendet, ist stets eine der wenigstens einen ersten oder zweiten Schnittstellen mit dem Host und die jeweils andere mit der Kamera verbunden.If the converter is used, for example, in a vehicle, one of the at least one first or second interface is always connected to the host and the other to the camera.

Der integrierte Schaltkreis ist dazu eingerichtet, die Signale, die das erste Protokoll aufweisen, über die wenigstens eine erste Schnittstelle zugeleitet zu bekommen, in das zweite Protokoll zu konvertieren, und über die wenigstens eine zweite Schnittstelle an den Host oder die Kamera zu übertragen. Der Konverter leitet also die in das zweite Protokoll konvertierten Signale an den Host oder die Kamera weiter. Außerdem ist der integrierte Schaltkreis ist dazu eingerichtet, die Signale, die das zweite Protokoll aufweisen, über die wenigstens eine zweite Schnittstelle zugeleitet zu bekommen, in das erste Protokoll zu konvertieren, und über die wenigstens eine erste Schnittstelle an den Host oder die Kamera zu übertragen. Der Konverter leitet also die in das erste Protokoll konvertierten Signale an den Host oder die Kamera weiter. Dieses Weiterleiten richtet sich nach der Ausformung des Hosts und nach der Ausformung der Kamera. In anderen Worten emuliert der Konverter eine Kamera, die dasselbe Protokoll nutzt wie der Host. Dadurch kann z. B. eine Kamera mit einem Host verwendet werden, selbst wenn diese unterschiedliche Protokolle nutzen.The integrated circuit is set up to have the signals that have the first protocol fed via the at least one first interface, to convert them into the second protocol, and to transmit them to the host or the camera via the at least one second interface. The converter forwards the signals converted into the second protocol to the host or the camera. In addition, the integrated circuit is set up to have the signals that have the second protocol fed in via the at least one second interface, to convert them into the first protocol and to transmit them to the host or the camera via the at least one first interface . The converter forwards the signals converted into the first protocol to the host or the camera. This forwarding depends on the configuration of the host and the configuration of the camera. In other words, the converter emulates a camera using the same protocol as the host. This allows z. For example, a camera can be used with a host, even if they use different protocols.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform weist der Konverter wenigstens eine dritte Schnittstelle auf, mittels welcher der Konverter mit dem Host und mit der Kamera verbindbar ist. Dabei ist der Konverter über die dritte Schnittstelle durch den Host mit Spannung versorgbar. Der Konverter ist dazu eingerichtet, die Kamera über die wenigstens eine dritte Schnittstelle mit Spannung zu versorgen.According to a further development, the converter has at least one third interface, by means of which the converter can be connected to the host and to the camera. The converter can be supplied with voltage by the host via the third interface. The converter is set up to supply the camera with voltage via the at least one third interface.

Mittels dieser wenigstens einen dritten Schnittstelle kann der Konverter mit dem Host und mit der Kamera verbunden werden. Dabei kann der Konverter über die dritte Schnittstelle durch den Host mit Spannung versorgt werden. Somit wird der integrierte Schaltkreis über den Host mit Spannung versorgt. Die wenigstens eine dritte Schnittstelle ist nicht als Koaxialschnittstelle ausgeformt. Somit ist keine zusätzliche Spannungsquelle nötig, um den Konverter zu versorgen. Selbstverständlich kann der Konverter mehr als eine dritte Schnittstelle aufweisen.The converter can be connected to the host and to the camera by means of this at least one third interface. The converter can be supplied with voltage by the host via the third interface. The integrated circuit is thus supplied with voltage via the host. The at least one third interface is not designed as a coaxial interface. This means that no additional voltage source is required to supply the converter. Of course, the converter can have more than one third interface.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform das erste Protokoll entweder als GMSL-Protokoll oder als FPD-Link-Protokoll ausgebildet ist, wobei das zweite Protokoll als das jeweils andere dieser beiden Protokolle ausgebildet ist.According to a further developing embodiment, the first protocol is designed either as a GMSL protocol or as an FPD-Link protocol, the second protocol being designed as the other of these two protocols.

Beispielsweise ist das erste Protokoll als GMSL-Protokoll ausgebildet. Das heißt, dass die Kamera-Signale das GMSL-Protokoll aufweisen. Somit ist das zweite Protokoll als FPD-Link-Protokoll ausgebildet. Das heißt, dass der Host Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen, verarbeiten kann. Der Konverter emuliert daher eine Kamera, die das FPD-Link-Protokoll nutzt, und wandelt die Kamera-Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen, um in konvertierte Kamera-Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen. Im Gegenzug wandelt der Konverter Konfigurations-Signale des Hosts, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen, um in konvertierte Konfigurations-Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen. Die Kamera kann diese konvertierten Konfigurations-Signale verarbeiten.For example, the first protocol is designed as a GMSL protocol. This means that the camera signals use the GMSL protocol. The second protocol is therefore designed as an FPD-Link protocol. This means that the host can process signals that have the FPD-Link protocol. The converter therefore emulates a camera that uses the FPD-Link protocol and converts the camera signals that have the GMSL protocol into converted camera signals that have the FPD-Link protocol. In return, the converter converts configuration signals from the host that have the FPD-Link protocol into converted configuration signals that have the GMSL protocol. The camera can process these converted configuration signals.

Alternativ dazu ist beispielsweise das erste Protokoll als FPD-Link-Protokoll ausgebildet. Das heißt, dass die Kamera-Signale das FPD-Link-Protokoll aufweisen. Somit ist das zweite Protokoll als GMSL-Protokoll ausgebildet. Das heißt, dass der Host Kamera-Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen, verarbeiten kann. Der Konverter emuliert daher eine Kamera, die das GMSL-Protokoll nutzt, und wandelt die Kamera-Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen, um in konvertierte Kamera-Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen. Im Gegenzug wandelt der Konverter Konfigurations-Signale des Hosts, die das GMSL-Protokoll aufweisen, um in konvertierte Konfigurations-Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen. Die Kamera kann diese konvertierten Konfigurations-Signale verarbeiten.Alternatively, for example, the first protocol is designed as an FPD-Link protocol. This means that the camera signals use the FPD-Link protocol. The second protocol is thus designed as a GMSL protocol. That means that the Host can process camera signals that use the GMSL protocol. The converter therefore emulates a camera that uses the GMSL protocol and converts the camera signals that use the FPD-Link protocol into converted camera signals that use the GMSL protocol. In return, the converter converts configuration signals from the host that have the GMSL protocol into converted configuration signals that have the FPD-Link protocol. The camera can process these converted configuration signals.

Dadurch ist es möglich, dass eine Kamera, die das GMSL-Protokoll nutzt, gemeinsam mit einem Steuergerät verwendet wird, das das FPD-Link-Protokoll nutzt. Ebenso ist es möglich, dass eine Kamera, die das FPD-Link-Protokoll nutzt, gemeinsam mit einem Steuergerät verwendet wird, das das GMSL-Protokoll nutzt. Dadurch wird die Auswahl bei der Zusammenstellung von Hosts und Kameras erhöht.This makes it possible for a camera that uses the GMSL protocol to be used together with a control unit that uses the FPD-Link protocol. It is also possible for a camera that uses the FPD-Link protocol to be used together with a control unit that uses the GMSL protocol. This increases the choice when composing hosts and cameras.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform ist die wenigstens eine erste Schnittstelle derart ausgebildet, dass über diese Signale, die das erste Protokoll aufweisen, das als GMSL-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind. Die wenigstens eine zweite Schnittstelle ist derart ausgebildet, dass über diese Signale, die das zweite Protokoll aufweisen, das als FPD-Link-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind. Die Signale können dabei entweder originäre Kamera- oder Konfigurations-Signale oder bereits konvertierte Kamera- oder Konfigurations-Signale sein.According to a further developing embodiment, the at least one first interface is designed in such a way that signals that have the first protocol, which is designed as a GMSL protocol, can be forwarded via these. The at least one second interface is designed in such a way that signals that have the second protocol, which is designed as an FPD-Link protocol, can be forwarded via these. The signals can either be original camera or configuration signals or already converted camera or configuration signals.

In anderen Worten ist die wenigstens eine erste Schnittstelle mit der Serialisierungs-Einrichtung und mit der Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters verbunden, welche originäre Signale empfangen und weiterleiten können, die das GMSL-Protokoll aufweisen. Diese Serialisierungs-Einrichtung und diese Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters weisen somit dasselbe erste Protokoll auf wie die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtungen der Kamera. Wenn daher die Kamera an die wenigstens eine erste Schnittstelle angeschlossen wird, kann diese mit dem integrierten Schaltkreis des Konverters kommunizieren. Die originären Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen, werden also von der Kamera an den integrierten Schaltkreis weitergeleitet. Der integrierte Schaltkreis konvertiert die originären Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen, in konvertierte Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen.In other words, the at least one first interface is connected to the serialization device and to the deserialization device of the converter, which can receive and forward original signals that have the GMSL protocol. This serialization device and this deserialization device of the converter thus have the same first protocol as the serialization device and the deserialization devices of the camera. Therefore, when the camera is connected to the at least one first interface, it can communicate with the integrated circuit of the converter. The original signals, which have the GMSL protocol, are passed on from the camera to the integrated circuit. The integrated circuit converts the original signals that have the GMSL protocol into converted signals that have the FPD-Link protocol.

Weiterhin ist die wenigstens eine zweite Schnittstelle mit der weiteren Serialisierungs-Einrichtung und mit der weiteren Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters verbunden, welche konvertierte Signale empfangen und weiterleiten können, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen. Diese weitere Serialisierungs-Einrichtung und diese weitere Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters weisen somit dasselbe zweite Protokoll auf wie die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtungen des Hosts. Wenn daher der Host an die wenigstens eine zweite Schnittstelle angeschlossen wird, kann dieser mit dem integrierten Schaltkreis des Konverters kommunizieren. Die konvertierten Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen, werden also vom integrierten Schaltkreis an den Host weitergeleitet. Der Host kann die ihm vorliegenden konvertierten Kamera-Signale verarbeiten.Furthermore, the at least one second interface is connected to the further serialization device and to the further deserialization device of the converter, which can receive and forward converted signals that have the FPD-Link protocol. This further serialization device and this further deserialization device of the converter thus have the same second protocol as the serialization device and the deserialization devices of the host. Therefore, when the host is connected to the at least one second interface, it can communicate with the integrated circuit of the converter. The converted signals, which have the FPD-Link protocol, are passed on from the integrated circuit to the host. The host can process the converted camera signals available to it.

Bei der eben vorgestellten Variante sind die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters für das erste Protokoll, d. h. für GMSL, stets mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle des Konverters verbunden. Außerdem sind die weitere Serialisierungs-Einrichtung und die weitere Deserialisierungs-Einrichtung für das zweite Protokoll, d. h. für FDP-Link-III, stets mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle des Konverters verbunden. Wenn nun statt der Kamera, die das GMSL-Protokoll nutzt, eine andere Kamera verwendet werden soll, die das FPD-Link-Protokoll nutzt, und statt des Hosts, der das FPD-Link-Protokoll nutzt, ein anderer Host verwendet werden soll, der das GMSL-Protokoll nutzt, kann die Einbaurichtung des Konverters geändert werden. Demnach wird die andere Kamera an die wenigstens eine zweite Schnittstelle und der andere Host an die wenigstens eine erste Schnittstelle angeschlossen. Somit kann derselbe Konverter für verschiedene Kamera-Host-Paare genutzt werden.In the variant just presented, the serialization device and the deserialization device of the converter for the first protocol, d. H. for GMSL, always connected to the at least one first interface of the converter. In addition, the further serialization device and the further deserialization device for the second protocol, d. H. for FDP-Link-III, always connected to the at least one second interface of the converter. If, instead of the camera that uses the GMSL protocol, another camera is to be used that uses the FPD-Link protocol, and another host is to be used instead of the host that uses the FPD-Link protocol, who uses the GMSL protocol, the installation direction of the converter can be changed. Accordingly, the other camera is connected to the at least one second interface and the other host to the at least one first interface. This means that the same converter can be used for different camera-host pairs.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform ist die wenigstens eine erste Schnittstelle derart ausgebildet, dass über diese Signale, die das erste Protokoll aufweisen, das als FPD-Link-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind, und wobei die wenigstens eine zweite Schnittstelle derart ausgebildet ist, dass über diese Signale, die das zweite Protokoll aufweisen, das als GMSL-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind. Die Signale können dabei entweder originäre Kamera- oder Konfigurations-Signale oder bereits konvertierte Kamera- oder Konfigurations-Signale sein.According to a further developing embodiment, the at least one first interface is designed such that signals that have the first protocol, which is designed as an FPD-Link protocol, can be forwarded via these signals, and the at least one second interface is designed such that via these signals, which have the second protocol, which is designed as a GMSL protocol, can be forwarded. The signals can either be original camera or configuration signals or already converted camera or configuration signals.

In anderen Worten ist die wenigstens eine erste Schnittstelle mit der Serialisierungs-Einrichtung und mit der Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters verbunden, welche originäre Signale empfangen und weiterleiten können, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen. Diese Serialisierungs-Einrichtung und diese Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters weisen somit dasselbe erste Protokoll auf wie die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtungen der Kamera. Wenn daher die Kamera an die wenigstens eine erste Schnittstelle angeschlossen wird, kann diese mit dem integrierten Schaltkreis des Konverters kommunizieren. Die originären Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen, werden also von der Kamera an den integrierten Schaltkreis weitergeleitet. Der integrierte Schaltkreis konvertiert die originären Signale, die das FPD-Link-Protokoll aufweisen, in konvertierte Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen.In other words, the at least one first interface is connected to the serialization device and to the deserialization device of the converter, which can receive and forward original signals that have the FPD-Link protocol. This serialization device and this deserialization device of the converter thus have the same first protocol as the serialization device and the deserialization devices of the camera. Therefore, when the camera is connected to the at least one first interface, it can communicate with the integrated circuit of the converter. The Original signals that have the FPD-Link protocol are passed on from the camera to the integrated circuit. The integrated circuit converts the original signals which have the FPD-Link protocol into converted signals which have the GMSL protocol.

Weiterhin ist die wenigstens eine zweite Schnittstelle mit der weiteren Serialisierungs-Einrichtung und mit der weiteren Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters verbunden, welche konvertierte Signale empfangen und weiterleiten können, die das GMSL-Protokoll aufweisen. Diese weitere Serialisierungs-Einrichtung und diese weitere Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters weisen somit dasselbe zweite Protokoll auf wie die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtungen des Hosts. Wenn daher der Host an die wenigstens eine zweite Schnittstelle angeschlossen wird, kann dieser mit dem integrierten Schaltkreis des Konverters kommunizieren. Die konvertierten Signale, die das GMSL-Protokoll aufweisen, werden also vom integrierten Schaltkreis an den Host weitergeleitet. Der Host kann die ihm vorliegenden konvertierten Signale verarbeiten.Furthermore, the at least one second interface is connected to the further serialization device and to the further deserialization device of the converter, which can receive and forward converted signals that have the GMSL protocol. This further serialization device and this further deserialization device of the converter thus have the same second protocol as the serialization device and the deserialization devices of the host. Therefore, when the host is connected to the at least one second interface, it can communicate with the integrated circuit of the converter. The converted signals using the GMSL protocol are passed on from the integrated circuit to the host. The host can process the converted signals available to it.

Bei der eben vorgestellten Variante sind die Serialisierungs-Einrichtung und die Deserialisierungs-Einrichtung des Konverters für das erste Protokoll, d. h. für FPD-Link, stets mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle des Konverters verbunden. Außerdem sind die weitere Serialisierungs-Einrichtung und die weitere Deserialisierungs-Einrichtung für das zweite Protokoll, d. h. für GMSL, stets mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle des Konverters verbunden. Wenn nun statt der Kamera, die das FPD-Link-Protokoll nutzt, eine andere Kamera verwendet werden soll, die das GMSL-Protokoll nutzt, und statt des Hosts, der das GMSL-Protokoll nutzt, ein anderer Host verwendet werden soll, der das FPD-Link-Protokoll nutzt, kann die Einbaurichtung des Konverters geändert werden. Demnach wird die andere Kamera an die wenigstens eine zweite Schnittstelle und der andere Host an die wenigstens eine erste Schnittstelle angeschlossen. Somit kann derselbe Konverter für verschiedene Kamera-Host-Paare genutzt werden.In the variant just presented, the serialization device and the deserialization device of the converter for the first protocol, d. H. for FPD-Link, always connected to the at least one first interface of the converter. In addition, the further serialization device and the further deserialization device for the second protocol, d. H. for GMSL, always connected to the at least one second interface of the converter. If, instead of the camera that uses the FPD-Link protocol, another camera is to be used that uses the GMSL protocol, and instead of the host that uses the GMSL protocol, another host is to be used that uses the Uses the FPD-Link protocol, the installation direction of the converter can be changed. Accordingly, the other camera is connected to the at least one second interface and the other host to the at least one first interface. This means that the same converter can be used for different camera-host pairs.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform ist der Konverter zusätzlich dazu eingerichtet, ausgehend von der Spannungsversorgung den Host automatisiert zu identifizieren. In anderen Worten erkennt der Konverter ausgehend von der Spannungsversorgung, welches der mit dem Konverter verbundenen Elemente der Host ist. Der Host meldet sich ausgehend von der Spannung am Konverter an. Somit kann der Konverter erkennen, ob der Host an der wenigstens einen ersten Schnittstelle des Konverters angeschlossen ist oder an der wenigstens einen zweiten Schnittstelle. In anderen Worten kann der Konverter ausgehend von der Spannungsversorgung feststellen, von welchem Protokoll ausgehend er das Signal in das jeweils andere Protokoll konvertieren muss. Die Spannung kann je nach vorliegendem Protokoll, das der Host aufweist, adaptiert werden.According to a further developing embodiment, the converter is also set up to automatically identify the host based on the voltage supply. In other words, based on the voltage supply, the converter recognizes which of the elements connected to the converter is the host. The host logs on to the converter based on the voltage. The converter can thus recognize whether the host is connected to the at least one first interface of the converter or to the at least one second interface. In other words, based on the voltage supply, the converter can determine from which protocol it has to convert the signal into the other protocol. The voltage can be adapted depending on the existing protocol that the host has.

Ist der wenigstens einen ersten Schnittstelle beispielsweise das GMSL-Protokoll zugeordnet und der wenigstens einen zweiten Schnittstelle das FPD-Link-Protokoll, und wird der Host an die wenigstens eine zweite Schnittstelle angeschlossen, stellt der Konverter automatisiert fest, dass ein Signal, das das GMSL-Protokoll aufweist, konvertiert werden muss in ein Signal, das das FPD-Link-Protokoll aufweist. Wenn nun der Host hingegen an die wenigstens eine erste Schnittstelle angeschlossen wird, stellt der Konverter automatisiert fest, dass ein Signal, das das FPD-Link- Protokoll aufweist, konvertiert werden muss in ein Signal, das das GMSL-Protokoll aufweist.If, for example, the GMSL protocol is assigned to the at least one first interface and the FPD-Link protocol is assigned to the at least one second interface, and the host is connected to the at least one second interface, the converter automatically determines that a signal that the GMSL -Protocol must be converted into a signal that uses the FPD-Link protocol. If, on the other hand, the host is connected to the at least one first interface, the converter automatically determines that a signal that has the FPD-Link protocol must be converted into a signal that has the GMSL protocol.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform weist der Konverter wenigstens zwei erste Schnittstellen und wenigstens zwei zweite Schnittstellen auf. Dies ermöglicht es, mehrere Kameras gleichzeitig mit dem Konverter zu verbinden, so dass mehrere Signale gleichzeitig von dem ersten Protokoll in das zweite Protokoll konvertiert werden können. Vorzugsweise wird in diesem Fall nur ein Host mit dem Konverter verbunden.According to a further developing embodiment, the converter has at least two first interfaces and at least two second interfaces. This makes it possible to connect several cameras to the converter at the same time, so that several signals can be converted from the first protocol to the second protocol at the same time. In this case, only one host is preferably connected to the converter.

Bei einem Verfahren zum Konvertieren von Signalen eines ersten Protokolls in ein zweites Protokoll mittels eines Konverters, der bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, wird ein Signal, welches ein erstes Protokoll aufweist, an den Konverter übertragen wird. Der Konverter konvertiert dieses Signal in das zweite Protokoll. Dadurch weist das konvertierte Signal nicht mehr das erste Protokoll, sondern das zweite Protokoll auf. Dieses konvertierte Signal wird anschließend an einen Host weitergeleitet. Das erste Protokoll kann dabei entweder GMSL oder FPD-Link sein, wobei das zweite Protokoll das jeweils andere Protokoll ist.In a method for converting signals of a first protocol into a second protocol by means of a converter, which has already been described in the previous description, a signal which has a first protocol is transmitted to the converter. The converter converts this signal into the second protocol. As a result, the converted signal no longer has the first protocol, but the second protocol. This converted signal is then forwarded to a host. The first protocol can either be GMSL or FPD-Link, with the second protocol being the other protocol.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Konverters nach einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine schematische Darstellung eines Konverters nach einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Various exemplary embodiments and details of the invention are described in more detail with the aid of the figures explained below. Show it:
  • 1 a schematic representation of a converter according to an embodiment,
  • 2 a schematic representation of a converter according to a further embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Konverters 1 nach einem Ausführungsbeispiel. Der Konverter 1 ist mit einer Kamera 3 und mit einem Host 4, der beispielsweise ein Steuergerät sein kann, verbunden. Um diese Verbindungen darstellen zu können, weist der Konverter 1 eine erste Schnittstelle 2a aufseiten der Kamera 3 und eine zweite Schnittstelle 2b aufseiten des Hosts 4 auf. Diese beiden Schnittstellen 2a, 2b sind als Koaxialschnittstellen ausgeformt. Zudem weist der Konverter 1 eine dritte Schnittstelle 2c auf, welche nicht als Koaxialschnittstelle ausgeformt ist. 1 shows a schematic representation of a converter 1 according to an embodiment. The converter 1 is with a camera 3 and with a host 4th , which can be a control unit, for example. In order to be able to display these connections, the converter 1 a first interface 2a on the camera side 3 and a second interface 2 B on the host side 4th on. These two interfaces 2a , 2 B are designed as coaxial interfaces. In addition, the converter 1 a third interface 2c which is not shaped as a coaxial interface.

Die Kamera 3 ist mit dem Konverter 1 über die erste Schnittstelle 2a verbunden. Diese Verbindung ist derart, dass ein Signalaustausch erfolgen kann. Somit können Signale S zwischen dem Konverter 1 und der Kamera 3 ausgetauscht werden. Um Signale senden und empfangen zu können, weist die Kamera 3 einen Transceiver 7 auf. Weiterhin weist die Kamera 3 eine Serialisierungs-Einrichtung und eine Deserialisierungs-Einrichtung auf, die hier nicht dargestellt sind. Mittels dieser werden die Signale S serealisiert bzw. deserialisiert, so dass die Signale S das erste Protokoll I aufweisen. Diese Signale S können Kamera-Signale oder Konfigurations-Signale sein. Dabei generiert die Kamera 3 Kamera-Signale und der Host 4 Konfigurations-Signale.The camera 3 is with the converter 1 over the first interface 2a connected. This connection is such that signals can be exchanged. Thus, signals S. between the converter 1 and the camera 3 be replaced. In order to be able to send and receive signals, the camera 3 a transceiver 7th on. Furthermore, the camera points 3 a serialization device and a deserialization device, which are not shown here. By means of this the signals S. serialized or deserialized, so that the signals S. the first log I. exhibit. These signals S. can be camera signals or configuration signals. The camera generates 3 Camera signals and the host 4th Configuration signals.

Der Konverter 1 weist aufseiten der ersten Schnittstelle 2a ebenfalls eine Serialisierungs-Einrichtung 8a und eine Deserialisierungs-Einrichtung 9a auf. Auf diese beiden kann über die erste Schnittstelle 2a zugegriffen werden. Die Signale S der Kamera 3 werden somit über die erste Schnittstelle 2a an die Deserialisierungs-Einrichtung 9a gesendet. Diese Signale S sind Kamera-Signale. Gleichsam kann der Konverter 1 über seine Serialisierungs-Einrichtung 8a Signale S an die Kamera 3 senden. Diese sind Konvertierungs-Signale. Diese Signale S, die zwischen der Kamera 3 und dem Konverter 1 ausgetauscht werden, weisen alle das erste Protokoll I auf. Dieses erste Protokoll I kann beispielsweise ein GMSL-Protokoll oder ein FPD-Link-Protokoll sein.The converter 1 points to the first interface 2a also a serialization facility 8a and a deserialization facility 9a on. These two can be accessed via the first interface 2a can be accessed. The signals S. the camera 3 are thus over the first interface 2a to the deserialization facility 9a Posted. These signals S. are camera signals. At the same time, the converter can 1 via its serialization facility 8a Signals S. to the camera 3 send. These are conversion signals. These signals S. that between the camera 3 and the converter 1 are exchanged, all have the first protocol I. on. This first protocol I. can be, for example, a GMSL protocol or an FPD-Link protocol.

Der Konverter 1 weist aufseiten der zweiten Schnittstelle 2b eine Deserialisierungs-Einrichtung 9b und eine Serialisierungs-Einrichtung 8b auf. Die konvertierten Signale S, die von dem Konverter 1 über die zweite Schnittstelle 2b mit dem Host 4 ausgetauscht werden, weisen aufgrund der Ausformung der Serialisierungs-Einrichtung 8b und der Deserialisierungs-Einrichtung 9b alle das zweite Protokoll II auf. Das zweite Protokoll II kann ein GMSL-Protokoll oder ein FPD-Link-Protokoll sein. Dabei ist das zweite Protokoll II stets verschieden von dem ersten Protokoll I. Ist beispielsweise das erste Protokoll I ein GMSL-Protokoll, ist das das zweite Protokoll II ein FPD-Link-Protokoll und umgekehrt. Um Signale empfangen und senden zu können, weist der Host 4 ebenfalls einen Transceiver 7 auf. Weiterhin weist der Host 4 eine Deserialisierungs-Einrichtung und eine Serialisierungs-Einrichtung auf, die hier nicht eingezeichnet sind. Aufgrund seiner Serialisierungs-Einrichtung und seiner Deserialisierungs-Einrichtung weisen die Signale S des Hosts 4 stets das zweite Protokoll II auf.The converter 1 points to the second interface 2 B a deserialization facility 9b and a serialization facility 8b on. The converted signals S. taken from the converter 1 via the second interface 2 B with the host 4th are exchanged due to the shape of the serialization device 8b and the deserialization facility 9b all the second protocol II on. The second protocol II can be a GMSL protocol or an FPD-Link protocol. Here is the second protocol II always different from the first protocol I. . For example, is the first log I. a GMSL protocol, this is the second protocol II an FPD-Link protocol and vice versa. In order to receive and send signals, the host 4th also a transceiver 7th on. Furthermore, the host 4th a deserialization device and a serialization device, which are not shown here. Because of its serialization device and its deserialization device, the signals S. of the host 4th always the second protocol II on.

Der Host 4 ist weiterhin über die dritte Schnittstelle 2c mit dem Konverter 1 verbunden. Der Host 4 versorgt über diese dritte Schnittstelle 2c den Konverter mittels einer Spannungsversorgung 10 mit Spannung. Die Kamera 3 wird über den Konverter 1 mit Spannung versorgt.The host 4th is still through the third interface 2c with the converter 1 connected. The host 4th supplied via this third interface 2c the converter by means of a power supply 10 with excitement. The camera 3 is going through the converter 1 supplied with voltage.

Der Konverter 1 weist zudem einen integrierten Schaltkreis 5 auf. Dieser integrierte Schaltkreis 5 ist verbunden mit der Serialisierungs-Einrichtung 8a aufseiten der ersten Schnittstelle 2a, mit der Deserialisierungs-Einrichtung 9a aufseiten der ersten Schnittstelle 2a, mit der Serialisierungs-Einrichtung 8b aufseiten der zweiten Schnittstelle 2b und mit der Deserialisierungs-Einrichtung 9b aufseiten der zweiten Schnittstelle 2b. Diese Verbindung ist derart, dass ein Signalaustausch erfolgen kann. Die Serialisierungs-Einrichtung 8a aufseiten der ersten Schnittstelle 2a und die Serialisierungs-Einrichtung 8b aufseiten der zweiten Schnittstelle 2b ist für den integrierten Schaltkreis 5 konfiguriert. Ebenso ist die Deserialisierungs-Einrichtung 9a aufseiten der ersten Schnittstelle 2a und die Deserialisierungs-Einrichtung 9b aufseiten der zweiten Schnittstelle 2b für den integrierten Schaltkreis 5 konfiguriert. Dies ist mittels der Konfigurationen 6 dargestellt.The converter 1 also has an integrated circuit 5 on. This integrated circuit 5 is connected to the serialization facility 8a on the side of the first interface 2a , with the deserialization facility 9a on the side of the first interface 2a , with the serialization facility 8b on the side of the second interface 2 B and with the deserialization facility 9b on the side of the second interface 2 B . This connection is such that signals can be exchanged. The serialization facility 8a on the side of the first interface 2a and the serialization facility 8b on the side of the second interface 2 B is for the integrated circuit 5 configured. Likewise is the deserialization facility 9a on the side of the first interface 2a and the deserialization facility 9b on the side of the second interface 2 B for the integrated circuit 5 configured. This is by means of the configurations 6th shown.

Die Signale S, die von den Deserialisierungs-Einrichtungen 9a, 9b an den integrierten Schaltkreis 5 übermittelt werden, werden durch ein MIPI oder ein CSI-2 an den integrierten Schaltkreis 5 übermittelt. Die Signale S, die vom integrierten Schaltkreis 5 an die Serialisierungs-Einrichtungen 8a, 8b übermittelt werden, werden durch ein MIPI oder ein CSI-2 übermittelt. MIPI steht dabei für Mobile Industry Processor Interface. CSI-2 steht dabei für Camera Serial Interface.The signals S. by the deserialization facilities 9a , 9b to the integrated circuit 5 are transmitted through a MIPI or a CSI-2 to the integrated circuit 5 transmitted. The signals S. by the integrated circuit 5 to the serialization facilities 8a , 8b are transmitted through a MIPI or a CSI-2. MIPI stands for Mobile Industry Processor Interface. CSI-2 stands for Camera Serial Interface.

Werden nun Signale S, d. h. Kamera-Signale, von der Kamera 3 an den Konverter 1 übermittelt, weisen diese Signale S das erste Protokoll I auf. Dieses ist beispielsweise GMSL. Diese Signale S werden von dem Konverter 1 empfangen. Der Konverter 1 konvertiert diese Signale S mittels seines integrierten Schaltkreises 5 in konvertierte Signale S, die das zweite Protokoll II aufweisen. Der Konverter 1 emuliert in anderen Worten eine Kamera, deren Signale das zweite Protokoll II aufweisen. Diese Signale S werden an den Host 4 weitergeleitet. Somit kann die Kamera 3, die Signale S generiert, die das erste Protokoll I aufweisen, gemeinsam mit dem Host 4 verwendet werden, welcher nur Signale S verarbeiten kann, die das zweite Protokoll II, beispielsweise FPD-Link, aufweisen.Are now signals S. , ie camera signals, from the camera 3 to the converter 1 transmitted, assign these signals S. the first log I. on. This is for example GMSL. These signals S. are from the converter 1 receive. The converter 1 converts these signals S. by means of its integrated circuit 5 into converted signals S. who have favourited the second log II exhibit. The converter 1 In other words, emulates a camera whose signals use the second protocol II exhibit. These signals S. are sent to the host 4th forwarded. Thus the camera can 3 who have favourited signals S. that generates the first log I. have, together with the host 4th which only signals S. that can handle the second protocol II , for example FPD-Link.

Werden nun Signale S, d. h. Konfigurations-Signale, von dem Host 4 an den Konverter 1 übermittelt, weisen diese Signale S das zweite Protokoll II auf. Dieses ist beispielsweise FPD-Link. Diese Signale S werden von dem Konverter 1 empfangen. Der Konverter 1 konvertiert diese Signale S mittels seines integrierten Schaltkreises 5 in konvertierte Signale S, die das erste Protokoll I aufweisen. Diese Signale S werden an die Kamera 3 weitergeleitet. Somit kann der Host 4, der Signale S generiert, die das zweite Protokoll II aufweisen, gemeinsam mit der Kamera 3 verwendet werden, welcher nur Signale S verarbeiten kann, die das erste Protokoll I, beispielsweise GMSL, aufweisen. Daher kann die Kamera 3, die eigentlich nicht mit dem Host 4 kompatibel wäre, trotzdem mit dem Host 4 genutzt werden.Are now signals S. , ie configuration signals, from the host 4th to the converter 1 transmitted, assign these signals S. the second protocol II on. This is for example FPD-Link. These signals S. are from the converter 1 receive. The converter 1 converts these signals S. by means of its integrated circuit 5 into converted signals S. that the first log I. exhibit. These signals S. be to the camera 3 forwarded. Thus, the host 4th , the signals S. that generated the second log II together with the camera 3 which only signals S. that can handle the first log I. , for example GMSL. Hence, the camera can 3 that is actually not with the host 4th would be compatible with the host anyway 4th be used.

Der Konverter 1 ist derart ausgebildet, dass er zwei verschiedene Einbaurichtungen aufweisen kann. Diese Einbaurichtung richtet sich jeweils nach dem von der Kamera 3 und von dem Host 4 genutzten Protokoll I, II. Beispielsweise kann der Konverter 1 aufseiten seiner ersten Schnittstelle 2a eine Serialisierungs-Einrichtung 8a und eine Deserialisierungs-Einrichtung 9a aufweisen, welche das GMSL-Protokoll nutzen. An seiner zweiten Schnittstelle 2b weist der Konverter 1 somit eine Deserialisierungs-Einrichtung 9b und eine Serialisierungs-Einrichtung 8b auf, welche das FPD-Link-Protokoll nutzen.The converter 1 is designed such that it can have two different installation directions. This installation direction depends on that of the camera 3 and from the host 4th used protocol I. , II . For example, the converter 1 on the part of its first interface 2a a serialization facility 8a and a deserialization facility 9a that use the GMSL protocol. At its second interface 2 B instructs the converter 1 thus a deserialization facility 9b and a serialization facility 8b which use the FPD-Link protocol.

Soll nun eine Kamera 3 mit dem Konverter 1 verbunden werden, welche das FPD-Link-Protokoll nutzt, wird diese Kamera 3 an die zweite Schnittstelle 2b des Konverters 1 angeschlossen. Entsprechend wird der Host 4, der das GMSL-Protokoll nutzt, an die erste Schnittstelle 2a des Konverters 1 angeschlossen. Der Konverter 1 stellt durch die Spannungsversorgung 10 fest, welches der angeschlossenen Elemente der Host 4 ist. Soll nun die Einbausituation geändert werden und eine Kamera 3, die das GMSL-Protokoll nutzt, an den Konverter angeschlossen werden, wird diese an die erste Schnittstelle 2a angeschlossen. Somit wird folgerichtig an die zweite Schnittstelle 2b der Host angeschlossen, welcher das FPD-Link-Protokoll nutzt. Somit kann der Konverter 1 für verschiedene Einbausituationen und verschiedene Paarungen zwischen Kamera und Host genutzt werden.Should now a camera 3 with the converter 1 which uses the FPD-Link protocol, this camera becomes 3 to the second interface 2 B of the converter 1 connected. Accordingly, the host 4th using the GMSL protocol to the first interface 2a of the converter 1 connected. The converter 1 provides through the power supply 10 determines which of the connected elements is the host 4th is. Should now the installation situation be changed and a camera 3 that uses the GMSL protocol are connected to the converter, this will be connected to the first interface 2a connected. Thus it is logical to the second interface 2 B connected to the host, which uses the FPD-Link protocol. Thus the converter can 1 can be used for different installation situations and different pairings between camera and host.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Konverters 1 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Der in 2 dargestellte Konverter 1 unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Konverter 1 nur dadurch, dass die dritte Schnittstelle 2c auf andere Art und Weise ausgeformt ist. Der Konverter 1 versorgt immer noch die Kamera 3 mit Spannung mittels der Spannungsversorgung 10. Jedoch wird der Konverter 1 nicht von dem Host 4 mit Spannung versorgt, sondern von einer externen Spannungsversorgung 101. Zu diesem Zweck weist der Konverter 1 zwei dritte Schnittstellen 2c auf. Mit der ersten dritten Schnittstelle 2c ist die externe Spannungsversorgung 101 verbunden. Mit der zweiten dritten Schnittstelle 2c ist der Konverter 1 mit der Kamera 3 verbunden. Das Konvertieren der Signale S mittels des Konverters 1 erfolgt auf dieselbe Art und Weise wie in 1 dargestellt. 2 shows a schematic representation of a converter 1 according to a further embodiment. The in 2 shown converter 1 differs from the one in 1 shown converter 1 just by having the third interface 2c is shaped in a different way. The converter 1 still supplies the camera 3 with voltage by means of the voltage supply 10 . However, the converter will 1 not from the host 4th supplied with power, but from an external power supply 101 . For this purpose the converter 1 two third interfaces 2c on. With the first third interface 2c is the external power supply 101 connected. With the second third interface 2c is the converter 1 with the camera 3 connected. Converting the signals S. by means of the converter 1 takes place in the same way as in 1 shown.

Die hier dargestellten Beispiele sind nur beispielhaft gewählt. Beispielsweise kann der Konverter mehr als eine erste Schnittstelle und mehr als eine zweite Schnittstelle aufweisen. Dadurch können mehrere Kameras gleichzeitig mit dem Konverter verbunden werden.The examples shown here are only chosen as examples. For example, the converter can have more than one first interface and more than one second interface. This means that several cameras can be connected to the converter at the same time.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Konverterconverter
2a2a
erste Schnittstellefirst interface
2b2 B
zweite Schnittstellesecond interface
2c2c
dritte Schnittstellethird interface
33
Kameracamera
44th
HostHost
55
integrierter Schaltkreisintegrated circuit
66th
Konfigurationconfiguration
77th
TransceiverTransceiver
8a8a
Serialisierungs-Einrichtung der ersten SchnittstelleSerialization facility for the first interface
8b8b
Serialisierungs-Einrichtung der zweiten SchnittstelleSerialization device of the second interface
9a9a
Deserialisierungs-Einrichtung der ersten SchnittstelleDeserialization facility for the first interface
9b9b
Deserialisierungs-Einrichtung der zweiten SchnittstelleDeserialization device of the second interface
1010
SpannungsversorgungPower supply
1111
MIPI/CSI2MIPI / CSI2
101101
externe Spannungsversorgung external power supply
SS.
Signalsignal
II.
ersten Protokollfirst protocol
IIII
zweites Protokollsecond protocol

Claims (8)

Konverter (1) zum Konvertieren von Signalen (S) eines ersten Protokolls (I) in ein zweites Protokoll (II), aufweisend - wenigstens eine erste Schnittstelle (2a), mittels welcher der Konverter (1) mit einer Kamera (3) oder mit einem Host (4) verbindbar ist, wobei diese wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) bidirektional ausgebildet ist, - wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b), mittels welcher der Konverter (1) mit der Kamera (3) oder mit dem Host (4) verbindbar ist, wobei diese wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) bidirektional ausgebildet ist, - einen integrierter Schaltkreis (5), welcher verbunden ist mit der wenigstens einen ersten Schnittstelle (2a) und mit der wenigstens einen zweiten Schnittstelle (2b), wobei der integrierte Schaltkreis (5) dazu eingerichtet ist, die Signale (S), die das erste Protokoll (I) aufweisen, über die wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) zugeleitet zu bekommen, in das zweite Protokoll (II) zu konvertieren, und über die wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) an den Host (4) oder an die Kamera (3) zu übertragen.Converter (1) for converting signals (S) of a first protocol (I) into a second protocol (II), comprising - at least one first interface (2a), by means of which the converter (1) with a camera (3) or with can be connected to a host (4), whereby this at least one first interface (2a) is bidirectional, - at least one second interface (2b), by means of which the converter (1) with the camera (3) or with the host (4) can be connected, this at least one second interface (2b) being bidirectional, an integrated circuit (5) which is connected to the at least one first interface (2a) and to the at least one second interface (2b), the integrated circuit (5) being set up to transmit the signals (S) that the first Protocol (I), to be fed via the at least one first interface (2a), to be converted into the second protocol (II), and via the at least one second interface (2b) to the host (4) or to the camera ( 3) to transfer. Konverter (1) nach Anspruch 1, wobei der Konverter (1) wenigstens eine dritte Schnittstelle (2c) aufweist, mittels welcher der Konverter (1) mit dem Host (4) und mit der Kamera (3) verbindbar ist, wobei der Konverter (1) über die dritte Schnittstelle (2c) durch den Host (4) mit Spannung versorgbar ist.Converter (1) to Claim 1 , the converter (1) having at least one third interface (2c) by means of which the converter (1) can be connected to the host (4) and to the camera (3), the converter (1) via the third interface ( 2c) can be supplied with voltage by the host (4). Konverter (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das erste Protokoll (I) entweder als GMSL-Protokoll oder als FPD-Link-Protokoll ausgebildet ist, wobei das zweite Protokoll (II) als das jeweils andere dieser beiden Protokolle ausgebildet ist.Converter (1) according to one of the preceding claims, wherein the first protocol (I) is designed either as a GMSL protocol or as an FPD-Link protocol, the second protocol (II) being designed as the other of these two protocols. Konverter (1) nach Anspruch 3, wobei die wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) derart ausgebildet ist, dass über diese Signale (S), die das erste Protokoll (I) aufweisen, das als GMSL-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind, und wobei die wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) derart ausgebildet ist, dass über diese Signale (S), die das zweite Protokoll (II) aufweisen, das als FPD-Link-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind.Converter (1) to Claim 3 , wherein the at least one first interface (2a) is designed in such a way that signals (S) which have the first protocol (I), which is designed as a GMSL protocol, can be forwarded via these signals, and wherein the at least one second interface ( 2b) is designed in such a way that signals (S), which have the second protocol (II), which is designed as an FPD-Link protocol, can be passed on via these signals. Konverter (1) nach Anspruch 3, wobei die wenigstens eine erste Schnittstelle (2a) derart ausgebildet ist, dass über diese Signale (S), die das erste Protokoll (I) aufweisen, das als FPD-Link-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind, und wobei die wenigstens eine zweite Schnittstelle (2b) derart ausgebildet ist, dass über diese Signale (S), die das zweite Protokoll (II) aufweisen, das als GMSL-Protokoll ausgebildet ist, weiterleitbar sind.Converter (1) to Claim 3 , wherein the at least one first interface (2a) is designed such that signals (S) which have the first protocol (I), which is designed as an FPD-Link protocol, can be forwarded via these, and the at least one second Interface (2b) is designed in such a way that signals (S) which have the second protocol (II), which is designed as a GMSL protocol, can be forwarded via these signals. Konverter (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Konverter (1) dazu eingerichtet ist, ausgehend von der Spannungsversorgung den Host (4) automatisiert zu identifizieren.Converter (1) to one of the Claims 3 to 5 , the converter (1) being set up to automatically identify the host (4) based on the voltage supply. Konverter (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Konverter (1) wenigstens zwei erste Schnittstellen (2a) und wenigstens zwei zweite Schnittstellen (2b) aufweist.Converter (1) according to one of the preceding claims, wherein the converter (1) has at least two first interfaces (2a) and at least two second interfaces (2b). Verfahren zum Konvertieren von Signalen (S) eines ersten Protokolls (I) in ein zweites Protokoll (II) mittels eines Konverters (1), der nach einem der vorherigen Ansprüche ausgeformt ist, wobei ein Signal (S), welches ein erstes Protokoll (I) aufweist, an den Konverter (1) übertragen wird, wobei der Konverter (1) dieses Signal (S) in das zweite Protokoll (II) konvertiert, wobei dieses konvertierte Signal (S) an einen Host (4) weitergeleitet wird.Method for converting signals (S) of a first protocol (I) into a second protocol (II) by means of a converter (1) which is designed according to one of the preceding claims, wherein a signal (S) which is a first protocol (I ), is transmitted to the converter (1), the converter (1) converting this signal (S) into the second protocol (II), this converted signal (S) being forwarded to a host (4).
DE102019205104.9A 2019-04-10 2019-04-10 Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol Withdrawn DE102019205104A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205104.9A DE102019205104A1 (en) 2019-04-10 2019-04-10 Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol
PCT/EP2020/057829 WO2020207764A1 (en) 2019-04-10 2020-03-20 Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205104.9A DE102019205104A1 (en) 2019-04-10 2019-04-10 Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019205104A1 true DE102019205104A1 (en) 2020-10-15

Family

ID=69954023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019205104.9A Withdrawn DE102019205104A1 (en) 2019-04-10 2019-04-10 Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019205104A1 (en)
WO (1) WO2020207764A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050036034A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Rea David D. Apparatus for communicating over a network images captured by a digital camera
EP1523193A1 (en) * 2003-10-06 2005-04-13 Delphi Technologies, Inc. Digital camera interface
EP3336598A1 (en) * 2009-06-16 2018-06-20 Leonard Pool Intrinsically safe video inspection system
DE102018213106A1 (en) * 2018-08-06 2020-02-06 Zf Friedrichshafen Ag Adaptation device for adapting a deserializer of a control device for automated driving functions to several serializer protocols and printed circuit board and driver assistance system comprising the adaptation device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8761604B2 (en) * 2011-04-08 2014-06-24 Renaud Lavoie Small form factor pluggable unit with signal conversion capabilities
US20130279693A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-24 Ariel Inventions, Llc Transmitting a signal based on a high-definition multimedia interface signal
TW201505446A (en) * 2013-07-29 2015-02-01 Algoltek Inc Multiple formats multimedia interface module
US20170171506A1 (en) * 2015-12-14 2017-06-15 Le Holdings (Beijing) Co., Ltd. Method and electronic device for video signal processing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050036034A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Rea David D. Apparatus for communicating over a network images captured by a digital camera
EP1523193A1 (en) * 2003-10-06 2005-04-13 Delphi Technologies, Inc. Digital camera interface
EP3336598A1 (en) * 2009-06-16 2018-06-20 Leonard Pool Intrinsically safe video inspection system
DE102018213106A1 (en) * 2018-08-06 2020-02-06 Zf Friedrichshafen Ag Adaptation device for adapting a deserializer of a control device for automated driving functions to several serializer protocols and printed circuit board and driver assistance system comprising the adaptation device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020207764A1 (en) 2020-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2950175A1 (en) Process and apparatus for the test of a control device
DE60305998T2 (en) An apparatus, gateway, and method for loading information between aircraft on-board equipment and off-board charging equipment
EP0974901A2 (en) Method to determine a uniform global view of the system states in a distributed computer network
DE102016001034A1 (en) Apparatus and method for controlling an electronic parking brake
DE102019205104A1 (en) Converter for converting signals from a first protocol into a second protocol
EP3167641B1 (en) Method and device for the secure communication between a first and a second participant
WO2019174684A1 (en) Automobile camera comprising raw image signal interface
WO2021233675A1 (en) Vehicle control system with interface between data processing paths
DE102017129307A1 (en) Onboard communication system and control method for an onboard communication system
DE102019219664A1 (en) Network arrangement for a vehicle and method for operating such a network arrangement
DE102011051758A1 (en) Controller area network bus adapter for connecting to controller area network bus of motor vehicle, has intermediate storage formed to store controller area network bus data according to first-in-first-out principle, if necessary
WO2009077075A1 (en) Brake system for a vehicle
DE102016003013B4 (en) Monitoring device and method for monitoring an operation of a control device of a motor vehicle
DE102019002408A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102019000943A1 (en) A method for establishing a communication link between a motor vehicle and a parking infrastructure for automatically performing a parking operation of the motor vehicle
DE102017006258A1 (en) A method for transmitting data between a vehicle and a transmission partner, and vehicle configured to perform such a method
EP2118708A1 (en) Control system of a technical installation
DE102006059109A1 (en) Arrangement for transmitting of data between control equipment and electrical equipment, has two control equipment and connecting mechanism connects electrical equipment over interfaces with control equipments
DE102020004213A1 (en) Takeover of a manual remote control of a longitudinal and / or lateral guidance of a vehicle
WO2019145109A1 (en) Method for operating a communication system, and communication system
DE10145573C1 (en) Safety processing method for manually entered settings for railway signal box uses comparison and checking of outputs of two independent processing channels handling entered settings
DE102020115404A1 (en) Communication device and method for transmitting and receiving information for a solo vehicle or a vehicle combination consisting of a towing vehicle and at least one trailer
WO2022013114A1 (en) Providing and displaying video data
DE2808204C2 (en) Transmission device for the connection of spatially distant peripheral units to a data processing system
DE202018103098U1 (en) Sewer inspection and / or maintenance system

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee