DE102019204864B3 - Method for straightening a tub-like battery housing part - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten eines wannenartigen Batteriegehäuseteils (100), das mehrere Fächer, die durch wenigstens eine Trennwand (130) gebildet sind, aufweist. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Erfassen der Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils (100);- Ausführen eines Richtarbeitsgangs durch definiertes Strecken und/oder Stauchen wenigstens einer Trennwand (130), wobei nur durch dieses definierte Strecken und/oder Stauchen der Trennwand (130) die Maßhaltigkeit des wannenartigen Batteriegehäuseteils (130) im Ganzen, zumindest jedoch an den Füge- und Dichtflanschen, verbessert wird.The invention relates to a method for straightening a tub-like battery housing part (100) which has a plurality of compartments, which are formed by at least one partition (130). The method comprises the following steps: - determining the dimensional accuracy of the battery housing part (100); Dimensional accuracy of the tub-like battery housing part (130) as a whole, but at least on the joining and sealing flanges, is improved.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten eines wannenartigen Batteriegehäuseteils, insbesondere für eine Fahr- bzw. Traktionsbatterie eines Kraftfahrzeugs, welches mehrere Fächer, die durch wenigstens eine Trennwand gebildet sind, aufweist.The invention relates to a method for straightening a tub-like battery housing part, in particular for a traction or traction battery of a motor vehicle, which has a plurality of compartments which are formed by at least one partition.
Die
Solche Batteriegehäuseteile können herstellungsbedingt geometrische Abweichungen, auch als Verzug bezeichnet, aufweisen. Es empfiehlt sich daher, solche Batteriegehäuseteile vor der weiteren Verwendung bzw. vor dem Verbau zu messen und gegebenenfalls zur Verbesserung der Maßhaltigkeit in einem separaten Richtarbeitsgang nachzubearbeiten. Dieses Richten ist, insbesondere bei größeren Batteriegehäuseteilen, äußerst aufwendig und wird häufig noch händisch durch Klopfen und/oder Biegen ausgeführt, was nicht nur zeitintensiv ist, sondern auch Erfahrung und handwerkliches Geschick des ausführenden Werkers voraussetzt. Ein teil- oder vollautomatisiertes Richten in einem Press- bzw. Prägewerkzeug mit Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil, wie z. B. in der
Zum Stand der Technik wird außerdem noch hingewiesen auf die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Richten eines Batteriegehäuseteils anzugeben, das wenigstens einen mit dem Stand der Technik einhergehenden Nachteil nicht oder zumindest nur vermindert aufweist.The invention is based on the object of specifying a method for straightening a battery housing part which does not have at least one disadvantage associated with the prior art, or at least has only a reduced one.
Die Aufgabe wird gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Erfindungsbeschreibung und der Zeichnung.The object is achieved by the method according to the invention with the features of patent claim 1. Further developments and refinements of the method according to the invention result from the dependent patent claims, the following description of the invention and the drawing.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Richten eines Batteriegehäuseteils, welches mehrere, durch wenigstens eine Trennwand gebildete Fächer aufweist, umfasst zumindest die folgenden Schritte, die insbesondere automatisiert oder zumindest teilautomatisiert ausgeführt werden:
- - Erfassen der Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils; und
- - Richten (des Batteriegehäuseteils) bzw. Ausführen (wenigstens) eines Richtarbeitsgangs (am Batteriegehäuseteil) durch gezieltes bzw. definiertes Strecken und/oder Stauchen wenigstens einer Trennwand, wobei nur dadurch die Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils im Ganzen, zumindest jedoch an den Füge- und Dichtflanschen, verbessert wird.
- - Detecting the dimensional accuracy of the battery housing part; and
- - Straightening (of the battery housing part) or executing (at least) one straightening operation (on the battery housing part) by targeted or defined stretching and / or compressing at least one partition, the dimensional accuracy of the battery housing part as a whole only thereby, but at least on the joining and sealing flanges , is improved.
Unter einem wannenartigen Batteriegehäuseteil wird insbesondere verstanden, dass das Batteriegehäuseteil einen wannen- bzw. trogartigen Korpus mit einem Boden (Wannenboden) und diesen Boden umgebende Seitenwände (Seitenwandung) aufweist. Der durch Boden und Seitenwände definierte Innenraum ist durch mehrere mit dem Boden und/oder den Seitenwänden verbundene Trennwände, zumindest jedoch durch eine Trennwand, in einzelne (d. h. wenigstens zwei) Fächer bzw. Abteile unterteilt, wobei die Trennwände auch lasttragende Funktion haben können. Die Trennwände können mit fachwerkartiger Struktur (Gefachestruktur) angeordnet sein, z. B. als längs- und querverlaufende Trennwände, wobei die Zwischenräume (Gefache) die Fächer bzw. Abteile bilden. Die Trennwände sind insbesondere rippenartig ausgebildet und können auch als Trennstege bezeichnet werden. Die Trennwände bzw. -stege müssen nicht über die gesamte Wannenhöhe ausgebildet sein.A trough-like battery housing part is understood in particular to mean that the battery housing part has a trough-like or trough-like body with a bottom (trough bottom) and side walls surrounding this bottom (side wall). The interior defined by the floor and side walls is divided into individual (i.e. at least two) compartments or compartments by a plurality of partitions connected to the floor and / or the side walls, or at least by a partition wall, wherein the partitions can also have a load-bearing function. The partitions can be arranged with a truss structure (compartment structure), for. B. as longitudinal and transverse partition walls, the spaces (compartments) forming the compartments or compartments. The partitions are in particular rib-like and can also be referred to as partitions. The partition walls or webs need not be formed over the entire tub height.
Unter Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils wird verstanden, dass dieses keine geometrischen Abweichungen aufweist bzw. die Abweichungen innerhalb einer zulässigen Toleranz liegen. Das Erfassen der Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils kann folgende Teilschritte umfassen:
- - Messen des Batteriegehäuseteils, bevorzugt taktiles Messen oder optisches Messen, zur Bestimmung der Ist-Maße (das Batteriegehäuseteil kann hierzu vollständig oder nur an relevanten Stellen gemessen werden);
- - Vergleichen der Ist-Maße mit den Soll-Maßen;
- - Entscheiden, ob die Maßhaltigkeit gegeben oder nicht gegeben ist.
- - Measuring the battery housing part, preferably tactile or optical measurement, to determine the actual dimensions (the battery housing part can be measured completely or only at relevant points);
- - Compare the actual dimensions with the target dimensions;
- - Decide whether the dimensional accuracy is given or not.
Falls die Maßhaltigkeit gegeben ist, ist kein Richtarbeitsgang bzw. -vorgang erforderlich. Anderenfalls, d. h. falls die Maßhaltigkeit nicht gegeben ist bzw. falls die Abweichungen außerhalb einer zulässigen Toleranz liegen (d. h. die Ist-Maße weichen unzulässig von den Soll-Maßen ab), ist wenigstens ein Richtarbeitsgang bzw. -vorgang erforderlich. Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, dass das Batteriegehäuseteil nicht überall, sondern durch definiertes bzw. zielgerichtetes Strecken und/oder Stauchen im Bereich wenigstens einer Trennwand, d. h. durch definiertes Strecken und/oder Stauchen der betreffenden Trennwand (s. u.), nachbearbeitet wird, mit dem Ziel, dass die Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils insgesamt bzw. im Ganzen, zumindest jedoch an den Füge- und Dichtflanschen, erreicht bzw. erlangt wird oder zumindest verbessert wird. Mit Verbessern ist dabei gemeint, dass (nach dem Richtarbeitsgang) die Abweichungen kleiner sind bzw. die Ist-Maße näher an den Soll-Maßen liegen. If the dimensional accuracy is given, no straightening operation or process is required. Otherwise, ie if the dimensional accuracy is not given or if the deviations lie outside an admissible tolerance (ie the actual dimensions deviate from the target dimensions inadmissibly), at least one straightening operation or procedure is required. According to the invention, this is done in that the battery housing part is not reworked everywhere, but by defined or targeted stretching and / or compression in the area of at least one partition, ie by defined stretching and / or compression of the partition concerned (see below), with the aim of that the dimensional accuracy of the battery housing part as a whole or as a whole, or at least on the joining and sealing flanges, is achieved or at least improved. Improving means that (after the straightening operation) the deviations are smaller or the actual dimensions are closer to the target dimensions.
Erfindungsgemäß werden also durch definiertes Strecken und/oder Stauchen einer oder mehrerer Trennwände bzw. der Gefachestruktur Abweichungen beseitigt oder zumindest reduziert und die Maßhaltigkeit hergestellt oder zumindest verbessert, insbesondere ohne weitere Richtmaßnahmen, also nur durch das definierte Strecken und/oder Stauchen einer oder mehrerer Trennwände. Beim Strecken wird die betreffende Trennwand durch plastisches Umformen gelängt bzw. gereckt. Beim Stauchen wird die betreffende Trennwand durch plastisches Umformen zusammengeschoben bzw. verkürzt. Dieses Strecken oder Stauchen erfolgt definiert bzw. gezielt, worunter insbesondere verstanden wird, dass die herbeizuführende bzw. herbeigeführte Längenänderung, gegebenenfalls auch nur lokale Längenänderung (s. u.), der Trennwand vorbestimmt ist. Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Trennwand gestreckt und wenigstens eine andere Trennwand gestaucht wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass das definierte Strecken und/oder Stauchen der betreffenden Trennwand durch ein lokales bzw. bereichsweises plastisches Umformen der betreffenden Trennwand erfolgt. Die betreffende Trennwand kann dabei bereichs- bzw. abschnittsweise sowohl gestreckt als auch gestaucht werden.According to the invention, deviations are eliminated or at least reduced by defined stretching and / or compressing one or more partition walls or the partition structure, and the dimensional stability is produced or at least improved, in particular without further directional measures, i.e. only by the defined stretching and / or compressing one or more partition walls . When stretching, the partition in question is elongated or stretched by plastic forming. When upsetting, the partition in question is pushed together or shortened by plastic forming. This stretching or compression takes place in a defined or targeted manner, which is understood in particular to mean that the change in length to be brought about or brought about, possibly also only local change in length (see below), of the partition wall is predetermined. It can be provided that at least one partition is stretched and at least one other partition is compressed. In particular, it is provided that the defined stretching and / or upsetting of the partition in question is carried out by local or regionally plastic reshaping of the partition in question. The partition in question can be stretched or compressed in sections or sections.
Der erfindungsgemäße Richtarbeitsgang ist vergleichbar mit dem Einrichten eines Speichenrads (Speichenfelge), wobei die Maßhaltigkeit durch definiertes Spannen und Nachspannen einzelner Speichen erreicht wird. Im Vergleich zum o. g. Stand der Technik ist beim erfindungsgemäßen Verfahren der Richtaufwand vergleichweise gering. Ferner tritt an den Fügeflanschen des zu richtenden Batteriegehäuseteils keine Kaltverfestigung ein, was insbesondere für das Stanznieten und ähnliche Fügeverfahren nachteilig wäre. The straightening operation according to the invention is comparable to setting up a spoke wheel (spoke rim), the dimensional accuracy being achieved by defined tensioning and retightening of individual spokes. Compared to the above State of the art in the method according to the invention is relatively low. Furthermore, no work hardening occurs on the joining flanges of the battery housing part to be straightened, which would be disadvantageous in particular for punch riveting and similar joining processes.
Das Strecken und/oder Stauchen der betreffenden Trennwand kann mithilfe geeigneter Werkzeuge, wie bspw. Backen-, Rollen- und/oder Walzenwerkzeuge ausgeführt werden, insbesondere derart, dass die Werkzeuge zangenartig von beiden Seiten die betreffende Trennwand bearbeiten und dabei durch plastisches Verformen, insbesondere durch lokales plastisches Verformen, je nach dem ein Strecken oder Stauchen der Trennwand bewirken. Die Werkzeuge können auch gewechselt werden. Ferner können die Werkzeuge entlang der Trennwand sukzessive weiterbewegt werden, sodass quasi ein inkrementelles Umformen der betreffenden Trennwand stattfindet. Die Werkzeuge können am Roboterarm eines Roboters, insbesondere eines Gelenkarmroboters, befestigt und mittels des Roboters bewegt werden. Das Batteriegehäuseteil kann währenddessen in einer Haltevorrichtung eingespannt oder auf einer Unterlage fixiert sein.The stretching and / or upsetting of the partition in question can be carried out with the aid of suitable tools, such as, for example, jaw, roller and / or roller tools, in particular in such a way that the tools process the partition in question like pliers from both sides and thereby by plastic deformation, in particular through local plastic deformation, depending on which causes the partition to stretch or compress. The tools can also be changed. Furthermore, the tools can be successively moved along the partition wall, so that the partition wall in question is quasi incrementally reshaped. The tools can be attached to the robot arm of a robot, in particular an articulated arm robot, and moved by means of the robot. In the meantime, the battery housing part can be clamped in a holding device or fixed on a base.
Werden die Batteriegehäuseteile in Serie hergestellt, so kann davon ausgegangen werden, dass diese im Wesentlichen gleiche Abweichungen bzw. gleiche Verzüge aufweisen. Die Richtarbeitsgänge können dann für alle Batteriegehäuseteile der Serie identisch ausgeführt werden.If the battery housing parts are produced in series, it can be assumed that they have essentially the same deviations or the same delays. The straightening operations can then be carried out identically for all battery housing parts in the series.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass vor dem Richtarbeitsgang eine (für das jeweilige Batteriegehäuseteil) teilespezifische Richtstrategie ermittelt wird, welche dann beim Richtarbeitsgang umgesetzt wird. Die Richtstrategie (Richtalgorithmus) kann u. a. beinhalten, welche Längenänderung(en) an der Trennwand bzw. an den Trennwänden vorgesehen sind und wie, d. h. in welcher Abfolge (Reihenfolge) und mit welchen Werkzeugen, die Trennwand bzw. Trennwände bearbeitet werden, um einerseits die Maßhaltigkeit zu erreichen oder zu verbessern und andererseits eine kurze Prozesszeit zu ermöglichen. Insbesondere kann die Richtstrategie für die betreffende Trennwand bzw. betreffenden Trennwände eine Mehrzahl an Streck- und/oder Stauchbereichen und eine zugehörige anzuwendende Streck- und/oder Stauchintensität beinhalten. Aus dem Vergleichen der Ist-Maße mit den Soll-Maßen (s. o.) können für das Batteriegehäuseteil die Abweichungen von den Soll-Maßen bestimmt und hieraufhin eine geeignete teilespezifische Richtstrategie ermittelt werden. Die Richtstrategie kann bspw. aus hinterlegten Richtstrategien für ähnliche Abweichungen ausgewählt oder mittels individueller Simulation ermittelt werden. Die Richtstrategie wird insbesondere automatisiert ermittelt, bspw. mittels einer Computereinrichtung.However, it can also be provided that a part-specific straightening strategy (for the respective battery housing part) is determined before the straightening step, which strategy is then implemented during the straightening step. The directional strategy (directional algorithm) can u. a. include what length change (s) are provided on the partition or walls and how, d. H. in what order (sequence) and with which tools, the partition or partitions are processed, on the one hand to achieve or improve the dimensional accuracy and on the other hand to enable a short process time. In particular, the straightening strategy for the partition or partition walls in question can include a plurality of stretching and / or compression regions and an associated stretching and / or compression intensity to be used. By comparing the actual dimensions with the nominal dimensions (see above), the deviations from the nominal dimensions can be determined for the battery housing part and a suitable part-specific straightening strategy can then be determined. The guideline strategy can be selected, for example, from stored guideline strategies for similar deviations or can be determined by means of individual simulation. The directional strategy is in particular determined automatically, for example by means of a computer device.
Nach dem Richtarbeitsgang kann nochmals die Maßhaltigkeit des gerichteten Batteriegehäuseteils erfasst und gegebenenfalls dokumentiert werden. Ferner können die Schritte (Erfassen der Maßhaltigkeit und Ausführen eines Richtarbeitsgangs) des erfindungsgemäßen Verfahrens wiederholt werden bzw. das Verfahren kann wiederholt angewendet werden, bis eine geforderte Maßhaltigkeit erreicht ist. Damit ist gemeint, dass nach einem ersten Richtarbeitsgang die Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils erneut erfasst und gegebenenfalls ein weiterer Richtarbeitsgang ausgeführt wird usw., bis die Ist-Maße bzw. die Abweichungen innerhalb einer zulässigen Toleranz liegen. Für jeden Richtarbeitsgang kann eine neue Richtstrategie ermittelt werden.After the straightening operation, the dimensional accuracy of the aligned battery housing part can be recorded again and documented if necessary. Furthermore, the steps (determining the dimensional accuracy and carrying out a straightening operation) of the method according to the invention can be repeated or the method can be used repeatedly until a required dimensional accuracy is achieved. This means that after a first straightening operation, the dimensional accuracy of the battery housing part is recorded again and, if necessary, another straightening operation is carried out, etc., until the actual dimensions or the deviations lie within an allowable tolerance. A new straightening strategy can be determined for each straightening step.
Bei dem Batteriegehäuseteil handelt es sich bevorzugt um ein einstückiges Gussteil, insbesondere um ein einstückiges Aluminiumdruckgussteil. Solche Batteriegehäuseteile sind gussbedingt besonders verzugsanfällig, wobei auch bei anderen Herstellverfahren Verzüge auftreten können.The battery housing part is preferably a one-piece cast part, in particular a one-piece aluminum die-cast part. Such battery housing parts are particularly susceptible to warping due to casting, although warping can also occur in other manufacturing processes.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die in den Figuren der Zeichnung gezeigten und/oder nachfolgend erläuterten Merkmale können, auch unabhängig von bestimmten Merkmalskombinationen, allgemeine Merkmale der Erfindung sein und die Erfindung entsprechend weiterbilden.
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1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein wannenartiges Batteriegehäuseteil mit mehreren Fächern, die durch Trennwände gebildet sind. -
2 veranschaulicht schematisch das Strecken einer Trennwand zum Richten des Batteriegehäuseteils. -
3 veranschaulicht schematisch das Stauchen einer Trennwand zum Richten des Batteriegehäuseteils.
-
1 shows in a perspective view a trough-like battery housing part with several compartments, which are formed by partitions. -
2nd illustrates schematically the stretching of a partition for straightening the battery housing part. -
3rd illustrates schematically the upsetting of a partition for straightening the battery housing part.
Bei dem in
Herstellungsbedingt weist das Batteriegehäuseteil
Die Erfindung sieht vor, dass zunächst die Maßhaltigkeit des Batteriegehäuseteils
Die
Claims (7)
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- 2019-04-05 DE DE102019204864.1A patent/DE102019204864B3/en active Active
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