DE102019204085A1 - CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents

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DE102019204085A1
DE102019204085A1 DE102019204085.3A DE102019204085A DE102019204085A1 DE 102019204085 A1 DE102019204085 A1 DE 102019204085A1 DE 102019204085 A DE102019204085 A DE 102019204085A DE 102019204085 A1 DE102019204085 A1 DE 102019204085A1
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controller
threshold
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control device
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Application number
DE102019204085.3A
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German (de)
Inventor
Hitoshi Takayama
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Shimano Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

Abstract

Eine Steuervorrichtung 12 beinhaltet eine Steuerung 14, die konfiguriert ist, um ein Getriebe T so zu steuern, dass sich ein Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer ersten Übertragungsbedingung ändert, die basierend auf einem ersten Referenzwert bestimmt wird, und um die erste Übertragungsbedingung gemäß einem zweiten Referenzwert zu ändern, der durch Schalten des Getriebes T geändert wird.A control device 12 includes a controller 14 configured to control a transmission T such that a gear ratio of a human powered vehicle A changes according to a first transmission condition determined based on a first reference value and the first transmission condition according to FIG to change a second reference value, which is changed by switching the transmission T.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Übertragungssystem.The present invention relates to a control device and a transmission system.

Ein bekanntes Übertragungssystem steuert automatisch ein an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug montiertes Getriebe gemäß Übertragungsbedingungen. Das herkömmliche Übertragungssystem steuert das Getriebe so, dass die Drehzahl einer Kurbel in einem vorgegebenen Bereich gemäß der Übertragungsbedingung aufrechterhalten wird, die basierend auf der Drehzahl der Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und dem Schwellenwert bestimmt wird. JP 10-511 621 A offenbart ein Beispiel für ein herkömmliches Übertragungssystem.A known transmission system automatically controls a transmission mounted on a human powered vehicle according to transmission conditions. The conventional transmission system controls the transmission so as to maintain the rotational speed of a crank in a predetermined range according to the transmission condition determined based on the rotational speed of the crank of the human powered vehicle and the threshold value. JP 10-511 621 A discloses an example of a conventional transmission system.

Es ist wünschenswert, dass ein Benutzer in der Lage ist, ein menschlich angetriebenes Fahrzeug komfortabel zu fahren.It is desirable that a user be able to drive a human powered vehicle comfortably.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Übertragungssystem bereitzustellen, die ein komfortables Fahren des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ermöglichen.An object of the present invention is to provide a control device and a transmission system that allow comfortable driving of the human powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuerung, die konfiguriert ist, um ein Getriebe so zu steuern, dass sich ein Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einer ersten Übertragungsbedingung ändert, die basierend auf einem ersten Referenzwert bestimmt wird, und um die erste Übertragungsbedingung gemäß einem zweiten Referenzwert zu ändern, der durch Schalten des Getriebes geändert wird. Die erste Übertragungsbedingung wird gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um in eine erste Übertragungsbedingung aktualisiert zu werden, die einem Benutzer entspricht, der das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.A control apparatus according to a first aspect of the present invention includes a controller configured to control a transmission so that a gear ratio of a human-powered vehicle changes according to a first transmission condition determined based on a first reference value, and change first transmission condition according to a second reference value that is changed by shifting the transmission. The first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to a first transmission condition corresponding to a user driving the human-powered vehicle. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so konfiguriert, dass die erste Übertragungsbedingung basierend auf dem ersten Referenzwert und einem Schwellenwert bestimmt wird, und die Steuerung den Schwellenwert gemäß dem zweiten Referenzwert ändert. Der Schwellenwert, der die erste Übertragungsbedingung bestimmt, wird gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um auf einen Schwellenwert aktualisiert zu werden, der dem Benutzer entspricht. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a second aspect of the present invention, the control device according to the first aspect is configured such that the first transmission condition is determined based on the first reference value and a threshold value, and the controller changes the threshold value according to the second reference value. The threshold determining the first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to a threshold corresponding to the user. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung den Schwellenwert gemäß einer Größe des zweiten Referenzwertes ändert. Somit kann der Schwellenwert, der die erste Übertragungsbedingung bestimmt, entsprechend geändert werden.According to a third aspect of the present invention, the control apparatus according to the second aspect is configured such that the controller changes the threshold value according to a magnitude of the second reference value. Thus, the threshold value that determines the first transmission condition can be changed accordingly.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung den Schwellenwert gemäß einer Differenz zwischen dem zweiten Referenzwert nach Abschluss des Schaltens und dem zweiten Referenzwert vor Abschluss des Schaltens ändert. Somit kann der Schwellenwert, der die erste Übertragungsbedingung bestimmt, entsprechend geändert werden.According to a fourth aspect of the present invention, the control apparatus according to the second or third aspect is configured such that the controller changes the threshold value according to a difference between the second reference value after completion of the switching and the second reference value before completion of the switching. Thus, the threshold value that determines the first transmission condition can be changed accordingly.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt so konfiguriert, dass der Schwellenwert einen ersten Schwellenwert und einen zweiten Schwellenwert beinhaltet, und die Steuerung das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis gemäß einer Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem ersten Schwellenwert zu erhöhen und das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis gemäß einer Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert zu verringern. Somit kann das Getriebe entsprechend der ersten Übertragungsbedingung geeignet gesteuert werden.According to a fifth aspect of the present invention, the control device according to the fourth aspect is configured such that the threshold includes a first threshold and a second threshold, and the controller controls the transmission to determine the gear ratio according to a relationship between the first reference value and the first threshold and the transmission controls to reduce the gear ratio according to a relationship between the first reference value and the second threshold value. Thus, the transmission can be appropriately controlled according to the first transmission condition.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung den ersten Schwellenwert in einem Fall erhöht, in dem die Steuerung das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem ein absoluter Wert der Differenz größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem das Getriebe gesteuert wird, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und der absolute Wert der Differenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist, wird das Schalten vorzugsweise in einem Zustand durchgeführt, in dem der erste Referenzwert vor dem Abschluss des Schaltens größer als der erste Schwellenwert vor der Änderung ist. In der Steuervorrichtung wird der erste Schwellenwert so geändert, dass er im obigen Fall zunimmt. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a sixth aspect of the present invention, the control apparatus according to the fifth aspect is configured such that the controller increases the first threshold in a case where the controller controls the transmission to increase the gear ratio, and in a case where a absolute value of the difference is greater than or equal to a first predetermined difference. In a case where the transmission is controlled to increase the gear ratio, and the absolute value of the difference is greater than or equal to the first predetermined difference, the shifting is preferably performed in a state where the first reference value before the completion of the Switching is greater than the first threshold before the change. In the control device, the first threshold value is changed to increase in the above case. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem fünften oder sechsten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung den ersten Schwellenwert in einem Fall aufrechterhält, in dem die Steuerung das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Differenz kleiner als eine zweite vorgegebene Differenz ist. Wenn das Getriebe gesteuert wird, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und der absolute Wert der Differenz kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist, bedeutet dies, dass das Schalten zu einem geeigneten Zeitpunkt durchgeführt wurde. In der Steuervorrichtung wird der erste Schwellenwert im obigen Fall aufrechterhalten. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a seventh aspect of the present invention, the control apparatus according to the fifth or sixth aspect is configured such that the controller maintains the first threshold value in a case where the controller controls the transmission to increase the gear ratio, and in one case the the absolute value of the difference is less than a second predetermined difference. When the transmission is controlled to increase the gear ratio, and the absolute value of the difference is smaller than the second predetermined difference, it means that the shift has been made at an appropriate time. In the control device, the first threshold value is maintained in the above case. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der fünften bis siebten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung den zweiten Schwellenwert in einem Fall verringert, in dem die Steuerung das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Differenz größer oder gleich einer dritten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem das Getriebe gesteuert wird, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und der absolute Wert der Differenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist, wird das Schalten vorzugsweise in einem Zustand durchgeführt, in dem der erste Referenzwert vor dem Abschluss des Schaltens kleiner als der zweite Schwellenwert vor der Änderung ist. In der Steuervorrichtung wird der zweite Schwellenwert so geändert, dass er im obigen Fall abnimmt. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to an eighth aspect of the present invention, the control device according to any one of the fifth to seventh aspects is configured such that the control reduces the second threshold in a case where the controller controls the transmission to decrease the gear ratio, and in one case in which the absolute value of the difference is greater than or equal to a third predetermined difference. In a case where the transmission is controlled to reduce the gear ratio, and the absolute value of the difference is greater than or equal to the third predetermined difference, the switching is preferably performed in a state where the first reference value before the completion of the Switching is less than the second threshold before the change. In the control device, the second threshold value is changed so as to decrease in the above case. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der fünften bis achten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung den zweiten Schwellenwert in einem Fall aufrechterhält, in dem die Steuerung das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Differenz kleiner als eine vierte vorgegebene Differenz ist. Wenn das Getriebe gesteuert wird, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und der absolute Wert der Differenz kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist, bedeutet dies, dass das Schalten zu einem geeigneten Zeitpunkt durchgeführt wurde. In der Steuervorrichtung wird der zweite Schwellenwert im obigen Fall aufrechterhalten. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a ninth aspect of the present invention, the control apparatus according to any one of the fifth to eighth aspects is configured such that the controller maintains the second threshold in a case where the controller controls the transmission to decrease the gear ratio, and in one case in which the absolute value of the difference is less than a fourth predetermined difference. When the transmission is controlled to reduce the gear ratio, and the absolute value of the difference is smaller than the fourth predetermined difference, it means that the shifting has been performed at an appropriate timing. In the control device, the second threshold value is maintained in the above case. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der vierten bis neunten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung den Schwellenwert gemäß mehreren Teilen von Informationen in Bezug auf den absoluten Wert der Differenz ändert. Somit kann der Schwellenwert, der die erste Übertragungsbedingung bestimmt, weiter entsprechend geändert werden.According to a tenth aspect of the present invention, the control device according to one of the fourth to ninth aspects is configured such that the controller changes the threshold value according to a plurality of pieces of information with respect to the absolute value of the difference. Thus, the threshold value that determines the first transmission condition can be further changed accordingly.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis zehnten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung eine Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands zählt, in dem der absolute Wert der Differenz größer oder gleich einer fünften vorgegebenen Differenz ist, und den Schwellenwert gemäß der Häufigkeit ändert. Somit kann der Schwellenwert, der die erste Übertragungsbedingung bestimmt, weiter entsprechend geändert werden.According to an eleventh aspect of the present invention, the control device according to one of the fourth to tenth aspects is configured such that the controller counts a frequency of occurrence of a predetermined state in which the absolute value of the difference is greater than or equal to a fifth predetermined difference Threshold changes according to the frequency. Thus, the threshold value that determines the first transmission condition can be further changed accordingly.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der zweiten bis elften Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung den Schwellenwert gemäß einer Änderungsrate des zweiten Referenzwertes ändert. Somit kann der Schwellenwert, der die erste Übertragungsbedingung bestimmt, entsprechend geändert werden.According to a twelfth aspect of the present invention, the control device according to any of the second to eleventh aspects is configured such that the controller changes the threshold value according to a rate of change of the second reference value. Thus, the threshold value that determines the first transmission condition can be changed accordingly.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zwölften Aspekte so konfiguriert, dass der zweite Referenzwert mindestens eine von Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug und Benutzerinformationen in Bezug auf einen Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt, beinhaltet. Die erste Übertragungsbedingung wird gemäß dem zweiten Referenzwert geändert. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a thirteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to twelfth aspects is configured such that the second reference value is at least one of vehicle information related to the human-powered vehicle and user information regarding a user driving the human-powered vehicle. includes. The first transmission condition is changed according to the second reference value. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt so konfiguriert, dass die Benutzerinformationen mindestens eines von einer Herzfrequenz, einem Muskelpotenzial, einer Schweißmenge und einer Körpertemperatur beinhalten. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a fourteenth aspect of the present invention, the control device according to the thirteenth aspect is configured such that the user information includes at least one of a heart rate, a muscle potential, a sweat amount, and a body temperature. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis vierzehnten Aspekte so konfiguriert, dass der erste Referenzwert Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet. Somit kann das Getriebe gemäß der ersten Übertragungsbedingung geeignet gesteuert werden.According to a fifteenth aspect of the present invention, the control device according to any of the first to fourteenth aspects is configured such that the first reference value includes vehicle information regarding the human-powered vehicle. Thus, the transmission can be appropriately controlled according to the first transmission condition.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der dreizehnten bis fünfzehnten Aspekte so konfiguriert, dass die Fahrzeuginformationen mindestens eine von Fahrinformationen in Bezug auf einen Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und Umgebungsinformationen in Bezug auf eine Fahrumgebung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhalten. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a sixteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the thirteenth to fifteenth aspects is configured so that the vehicle information includes at least one of driving information regarding a driving state of the human powered vehicle and environmental information regarding a driving environment of the human powered vehicle. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt so konfiguriert, dass die Fahrinformationen mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf eine Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung beinhalten. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a seventeenth aspect of the present invention, the control device according to the sixteenth aspect, configured such that the driving information includes at least one of cadence, torque acting on a crank of the human powered vehicle, vehicle speed, acceleration and power. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten oder siebzehnten Aspekt so konfiguriert, dass die Umgebungsinformationen mindestens eine von Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf einen Zustand einer Fahrbahnoberfläche, Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf Luftwiderstand, Wetterinformationen in Bezug auf Wetter, und Temperaturinformationen in Bezug auf Temperatur beinhalten. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to an eighteenth aspect of the present invention, the control apparatus according to the sixteenth or seventeenth aspect is configured such that the environment information relates to at least one of road surface information regarding a condition of a road surface, air resistance information regarding air resistance, weather information with respect to weather, and temperature information to include temperature. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis achtzehnten Aspekte so konfiguriert, dass ein Typ des zweiten Referenzwertes der gleiche ist wie ein Typ des ersten Referenzwertes. Der erste Referenzwert und der zweite Referenzwert können von der gleichen Erfassungsvorrichtung erfasst werden. Dadurch kann die Anzahl der am menschlich angetriebenen Fahrzeug montierten Komponenten reduziert werden.According to a nineteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to eighteenth aspects is configured such that a type of the second reference value is the same as a type of the first reference value. The first reference value and the second reference value may be detected by the same detection device. This can reduce the number of components mounted on the human powered vehicle.

Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis neunzehnten Aspekte ferner einen Speicher, der konfiguriert ist, um Übertragungsinformationen zu speichern, die mindestens eine von einer ersten Übertragungsbedingung, die basierend auf dem ersten Referenzwert bestimmt wird, und einer zweiten Übertragungsbedingung beinhalten, die basierend auf dem zweiten Referenzwert bestimmt wird. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a twentieth aspect of the present invention, the control device according to any of the first to nineteenth aspects further comprises a memory configured to store transmission information that is at least one of a first transmission condition determined based on the first reference value and a second transmission condition Include transmission condition, which is determined based on the second reference value. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zwanzigsten Aspekte ferner ein Gehäuse und ist so konfiguriert, dass das Gehäuse die Steuerung aufnimmt. Somit kann die Steuerung durch das Gehäuse geschützt werden.According to a twenty-first aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to twentieth aspects further comprises a housing and is configured so that the housing receives the control. Thus, the controller can be protected by the housing.

Ein Übertragungssystem gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Steuervorrichtung und das Getriebe. Die erste Übertragungsbedingung wird gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um in eine erste Übertragungsbedingung aktualisiert zu werden, die dem Benutzer entspricht, der das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt. Dies ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.A transmission system according to a twenty-second aspect of the present invention includes the control device and the transmission. The first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to a first transmission condition corresponding to the user driving the human-powered vehicle. This allows a comfortable ride with the human powered vehicle.

Die Steuervorrichtung und das Übertragungssystem nach der vorliegenden Erfindung ermöglichen ein komfortables Fahren des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.The control device and the transmission system according to the present invention enable comfortable driving of the human powered vehicle.

Eine umfassendere Beurteilung der Erfindung und vieler der damit verbundenen Vorteile wird leicht möglich sein, da sie durch die folgende detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert, wobei

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, das ein Übertragungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform beinhaltet;
  • 2 ein Blockdiagramm ist, das eine Verbindungsbeziehung zwischen dem Übertragungssystem von 1 und verschiedenen Elementen darstellt;
  • 3 eine Abbildung ist, die ein Beispiel für eine erste Übertragungsbedingung zeigt;
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung der 2 ausgeführt wird;
  • 5 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 6 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform ausgeführt wird; und
  • 7 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform ausgeführt wird.
A more complete appreciation of the invention and many of the attendant advantages will be readily obtained as it becomes better understood by the following detailed description of the embodiments of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings. Selected embodiments of the present invention will now be explained with reference to the drawings, wherein
  • 1 Fig. 10 is a side view of a human powered vehicle incorporating a transmission system according to a first embodiment;
  • 2 is a block diagram illustrating a connection relationship between the transmission system of 1 and various elements;
  • 3 Fig. 10 is an illustration showing an example of a first transmission condition;
  • 4 FIG. 11 is a flowchart showing an example of a control executed by a control device of FIG 2 is performed;
  • 5 Fig. 10 is a flowchart showing an example of a control executed by a control apparatus according to a second embodiment;
  • 6 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a control executed by a control device according to a third embodiment; FIG. and
  • 7 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a control executed by a control device according to a fourth embodiment. FIG.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.Like reference numerals designate corresponding or identical elements throughout the several drawings.

Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug A mit einem Übertragungssystem 10 wird nun mit Bezug auf 1 beschrieben.A human powered vehicle A with a transmission system 10 will now be referring to 1 described.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft für das Fahren einsetzt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet Fahrzeuge, die menschliche Kraft mit elektrischer Energie unterstützen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug umfasst keine Fahrzeuge, die nur eine andere Antriebskraft als die menschliche Kraft verwenden. Insbesondere umfasst das menschlich angetriebene Fahrzeug keine Fahrzeuge, die nur einen Verbrennungsmotor als die Antriebskraft verwenden. Im Allgemeinen ist das menschlich angetriebene Fahrzeug ein kompaktes Leichtfahrzeug, das für das Führen auf einer öffentlichen Straße keinen Führerschein benötigt. Das veranschaulichte menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad (E-Bike) mit einer elektrischen Hilfseinheit E, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A durch elektrische Energie unterstützt. Konkret handelt es sich bei dem veranschaulichten menschlich angetriebenen Fahrzeug A um ein Trekkingrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vorderradgabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B.The human powered vehicle refers to a vehicle that at least partially employs human power as a driving force for driving. The human powered vehicle includes vehicles that support human power with electrical energy. The human powered vehicle does not include vehicles that use only a motive power other than human power. In particular, that includes human powered vehicle no vehicles that use only an internal combustion engine as the driving force. In general, the human powered vehicle is a compact light vehicle that does not require a driver's license for driving on a public road. The illustrated human powered vehicle A is a bicycle (e-bike) with an auxiliary electric unit e that the propulsion of the human powered vehicle A supported by electrical energy. Specifically, it is the illustrated human powered vehicle A a trekking bike. The human powered vehicle A also includes a frame A1 , a front fork A2 , a front wheel WF , a rear wheel WR , a handlebar H and a powertrain B ,

Der Antriebsstrang B ist als Kettenantriebstyp konfiguriert. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbel C, ein vorderes Kettenrad D1, ein hinteres Kettenrad D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C beinhaltet eine Kurbelwelle C1, die drehbar durch den Rahmen A1 gelagert ist, und zwei Kurbelarme C2, die an zwei Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar am distalen Ende jedes Kurbelarms C2 befestigt. Der Antriebsstrang B kann von jedem Typ sein, wie beispielsweise einem Riemenantriebstyp oder einem Antriebswellentyp.The powertrain B is configured as a chain drive type. The powertrain B includes a crank C , a front sprocket D1 , a rear sprocket D2 and a chain D3 , The crank C includes a crankshaft C1 , which rotate through the frame A1 is stored, and two crank arms C2 attached to two ends of the crankshaft C1 are provided. A pedal PD is rotatable at the distal end of each crank arm C2 attached. The powertrain B may be of any type, such as a belt drive type or a drive shaft type.

Das vordere Kettenrad D1 ist an der Kurbel C so angeordnet, dass es sich integral mit der Kurbelwelle C1 dreht. Das Kettenrad D2 ist auf einer Nabe HR des Hinterrades WR angeordnet. Die Kette D3 ist um das vordere Kettenrad D1 und das hintere Kettenrad D2 gewickelt. Die von einem Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt, auf die Pedale PD ausgeübte Antriebskraft wird über das vordere Kettenrad D1, die Kette D3 und das hintere Kettenrad D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front sprocket D1 is at the crank C arranged so that it is integral with the crankshaft C1 rotates. The sprocket D2 is on a hub MR of the rear wheel WR arranged. The chain D3 is around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2 wound. The one by a user, the human powered vehicle A drives, on the pedals PD applied driving force is via the front sprocket D1 , the chain D3 and the rear sprocket D2 on the rear wheel WR transfer.

Die elektrische Hilfseinheit E wird zur Unterstützung des Vortriebs des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A betätigt. Die elektrische Hilfseinheit E wird beispielsweise gemäß der auf die Pedale PD ausgeübten Antriebskraft betätigt. Die elektrische Hilfseinheit E beinhaltet einen Elektromotor E1. Die elektrische Hilfseinheit E wird durch von einer Batterie BT abgegebenen Energie angetrieben, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist. Die elektrische Hilfseinheit E kann beim menschlich angetriebenen Fahrzeug A entfallen.The electrical auxiliary unit e is in support of the propulsion of the human powered vehicle A actuated. The electrical auxiliary unit e for example, according to the on the pedals PD applied driving force actuated. The electrical auxiliary unit e includes an electric motor E1 , The electrical auxiliary unit e gets through from a battery BT powered energy, powered by the human powered vehicle A is mounted. The electrical auxiliary unit e can with the human driven vehicle A omitted.

Das Übertragungssystem 10 beinhaltet eine Steuervorrichtung 12 (siehe 2) und ein Getriebe T. Das Übertragungssystem 10 wird durch elektrische Energie angetrieben, die beispielsweise von einer Batterie BT abgegeben wird. Das Getriebe T beinhaltet mindestens einen von einem vorderen Umwerfer TF und einem hinteren Umwerfer TR. Der vordere Umwerfer TF ist in der Nähe des vorderen Kettenrads D1 angeordnet. Der vordere Umwerfer TF wird angetrieben, um das vordere Kettenrad D1 zu ändern, um das die Kette D3 gewickelt ist, und damit das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Der hintere Umwerfer TR ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Der hintere Umwerfer TR wird angetrieben, um das Kettenrad D2 zu ändern, um das die Kette D3 gewickelt ist, und damit das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebene Fahrzeugs A zu ändern. Das Getriebe T kann als Innentyp, wie beispielsweise eine Innenzahnradnabe, konfiguriert werden.The transmission system 10 includes a control device 12 (please refer 2 ) and a gearbox T , The transmission system 10 is powered by electrical energy, for example from a battery BT is delivered. The gear T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR , The front derailleur TF is near the front sprocket D1 arranged. The front derailleur TF is driven to the front sprocket D1 change that to the chain D3 is wound, and thus the gear ratio of the human powered vehicle A to change. The rear derailleur TR is at a rear end A3 of the frame A1 intended. The rear derailleur TR is driven to the sprocket D2 change that to the chain D3 is wound, and thus the gear ratio of the human powered vehicle A to change. The gear T can be configured as an internal type, such as an internal gear hub.

Die Konfiguration des Übertragungssystems 10 wird nun anhand von 2 detailliert beschrieben.The configuration of the transmission system 10 will now be based on 2 described in detail.

Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet eine Steuerung 14, die konfiguriert ist, um das Getriebe T so zu steuern, dass sich das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer ersten Übertragungsbedingung ändert, die basierend auf einem ersten Referenzwert bestimmt wird, und um die erste Übertragungsbedingung gemäß einem zweiten Referenzwert zu ändern, der durch Schalten des Getriebes T geändert wird. Die Steuerung 14 ist eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Die erste Übertragungsbedingung wird basierend auf dem ersten Referenzwert und einem Schwellenwert TH bestimmt (siehe 3). In der vorliegenden Ausführungsform ändert die Steuerung 14 den Schwellenwert TH gemäß dem zweiten Referenzwert.The control device 12 includes a controller 14 that is configured to the gearbox T to control so that the gear ratio of the human powered vehicle A changes according to a first transmission condition determined based on a first reference value and to change the first transmission condition according to a second reference value obtained by shifting the transmission T will be changed. The control 14 is a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU). The first transmission condition is based on the first reference value and a threshold value TH determined (see 3 ). In the present embodiment, the controller changes 14 the threshold TH according to the second reference value.

Der erste Referenzwert beinhaltet Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug A. Die Fahrzeuginformationen beinhalten mindestens eine von Fahrinformationen in Bezug auf einen Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und Umgebungsinformationen in Bezug auf die Fahrumgebung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Fahrinformationen beinhalten mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung. Leistung ist das Produkt aus Trittfrequenz und Drehmoment. Die Umgebungsinformationen beinhalten mindestens eine von Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf den Zustand der Fahrbahnoberfläche, Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf Luftwiderstand, Wetterinformationen in Bezug auf Wetter und Temperaturinformationen in Bezug auf Temperatur. Die Fahrbahnoberflächeninformationen beinhalten mindestens eine von Widerstandsinformationen in Bezug auf Widerstand der Fahrbahnoberfläche und Steigungsinformationen in Bezug auf die Steigung der Fahrbahnoberfläche. Der Widerstand der Fahrbahnoberfläche differiert abhängig von Schalungen, Kies, Asphalt und dergleichen. Die Luftwiderstandsinformationen beinhalten Informationen in Bezug auf den Luftwiderstand, der auf den Benutzer und das menschlich angetriebene Fahrzeug A in einem Fall wirkt, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Beispiel beinhalten die Luftwiderstandsinformationen Windenergieinformationen in Bezug auf Windenergie wie Windgeschwindigkeit, Winddruck und Windrichtung.The first reference value includes vehicle information related to the human powered vehicle A , The vehicle information includes at least one of driving information regarding a driving state of the human-powered vehicle A and environmental information related to the driving environment of the human powered vehicle A , The driving information includes at least one of cadence, torque applied to the crank C of the human powered vehicle A affects vehicle speed, acceleration and power. Performance is the product of cadence and torque. The environment information includes at least one of road surface information regarding the condition of the road surface, air resistance information regarding air resistance, weather information with respect to weather, and temperature information with respect to temperature. The road surface information includes at least one of resistance information regarding road surface resistance and slope information regarding the road surface slope. The road surface resistance differs depending on formwork, gravel, asphalt and the like. The Drag information includes information related to air resistance to the user and the human powered vehicle A acts in a case where the human powered vehicle A moves. In one example, the air resistance information includes wind energy information related to wind energy such as wind speed, wind pressure, and wind direction.

Der zweite Referenzwert beinhaltet mindestens eine von Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug A und Benutzerinformationen in Bezug auf einen Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. Die Benutzerinformationen beinhalten mindestens eines von einer Herzfrequenz, einem Muskelpotenzial, einer Schweißmenge und einer Körpertemperatur. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Typ des zweiten Referenzwertes der gleiche wie der Typ des ersten Referenzwertes. Der Typ des zweiten Referenzwertes kann sich vom Typ des ersten Referenzwertes unterscheiden.The second reference value includes at least one of vehicle information regarding the human powered vehicle A and user information relating to a user of the human powered vehicle A moves. The user information includes at least one of a heart rate, a muscle potential, a sweat amount, and a body temperature. In the present embodiment, the type of the second reference value is the same as the type of the first reference value. The type of the second reference value may differ from the type of the first reference value.

Wie in 3 dargestellt, beinhaltet der Schwellenwert TH einen ersten Schwellenwert TH1 und einen zweiten Schwellenwert TH2. Die Steuerung 14 steuert das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis gemäß der Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem ersten Schwellenwert TH1 zu erhöhen, und steuert das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis gemäß der Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert TH2 zu verringern. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Schwellenwert TH1 größer als der zweite Schwellenwert TH2. Das heißt, die Schwellenwerte TH1 und TH2, die die erste Übertragungsbedingung bestimmen, haben Hystereseeigenschaften. In einem Beispiel steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 ist. Ferner steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist. Zusätzlich zum Getriebe T kann die Steuerung 14 konfiguriert werden, um verschiedene elektrische Elemente zu steuern, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind.As in 3 shown, includes the threshold TH a first threshold TH1 and a second threshold TH2 , The control 14 controls the transmission T to the gear ratio according to the relationship between the first reference value and the first threshold value TH1 increase, and controls the transmission T to the gear ratio according to the relationship between the first reference value and the second threshold value TH2 to reduce. In the present embodiment, the first threshold is TH1 greater than the second threshold TH2 , That is, the thresholds TH1 and TH2 that determine the first transmission condition have hysteresis characteristics. In one example, the controller is controlling 14 The gear T to increase the gear ratio in a case where the first reference value is greater than the first threshold value TH1 is. Furthermore, the controller controls 14 The gear T to reduce the gear ratio in a case where the first reference value is smaller than the second threshold value TH2 is. In addition to the gearbox T can the controller 14 be configured to control various electrical elements that are on the human powered vehicle A are mounted.

Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Größe des zweiten Referenzwertes. Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Differenz (im Folgenden „die Referenzwertdifferenz“ genannt) zwischen dem zweiten Referenzwert nach dem Abschluss des Schaltens und dem zweiten Referenzwert vor dem Abschluss des Schaltens. Insbesondere ändert die Steuerung 14 den Schwellenwert TH gemäß der zweiten Übertragungsbedingung, die basierend auf dem zweiten Referenzwert bestimmt wird, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert. In einem Beispiel wird die zweite Übertragungsbedingung basierend auf einem absoluten Wert der Referenzwertdifferenz und einer vorgegebenen Differenz bestimmt. Das heißt, die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Beziehung zwischen dem absoluten Wert der Referenzwertdifferenz und der vorgegebenen Differenz in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert. Die vorgegebene Differenz wird beispielsweise basierend auf der Hysteresebreite eingestellt, die die Hystereseeigenschaften der Schwellenwerte TH1 und TH2 bestimmt. Die vorgegebene Differenz beinhaltet mindestens eine von einer ersten vorgegebenen Differenz, einer zweiten vorgegebenen Differenz, einer dritten vorgegebenen Differenz und einer vierten vorgegebenen Differenz. Wann immer der Schwellenwert TH geändert wird, kann die vorgegebene Differenz gemäß dem Schwellenwert TH nach der Änderung aktualisiert werden. Alternativ kann die vorgegebene Differenz auch ein fester Wert sein.The control 14 changes the threshold TH according to the size of the second reference value. The control 14 changes the threshold TH according to the difference (hereinafter called "the reference value difference") between the second reference value after the completion of the switching and the second reference value before the completion of the switching. In particular, the controller changes 14 the threshold TH according to the second transmission condition, which is determined based on the second reference value, in a case where the controller 14 The gear T controls. In one example, the second transmission condition is determined based on an absolute value of the reference value difference and a predetermined difference. That is, the controller 14 changes the threshold TH according to the relationship between the absolute value of the reference value difference and the predetermined difference in a case where the controller 14 The gear T controls. The predetermined difference is set, for example, based on the hysteresis width, the hysteresis properties of the thresholds TH1 and TH2 certainly. The predetermined difference includes at least one of a first predetermined difference, a second predetermined difference, a third predetermined difference and a fourth predetermined difference. Whenever the threshold TH is changed, the predetermined difference according to the threshold TH be updated after the change. Alternatively, the predetermined difference may also be a fixed value.

Die Steuerung 14 erhöht den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. Der erste Schwellenwert TH1 einer durchgehenden Linie, wie in 3 dargestellt, ist ein Beispiel für den ersten Schwellenwert TH1 vor der Änderung und der erste Schwellenwert TH1 einer doppelt gestrichelten Linie, wie in 3 dargestellt, ist ein Beispiel für den ersten Schwellenwert TH1 nach der Änderung. Die Steuerung 14 hält den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall aufrecht, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist. Die zweite vorgegebene Differenz wird auf einen Wert eingestellt, der kleiner oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. In einem Beispiel wird die zweite vorgegebene Differenz auf einen Wert eingestellt, der gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 verringern, wenn eine erste Bedingung erfüllt ist. Alternativ kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 auf einen anfänglichen ersten Schwellenwert TH1 zurücksetzen, wenn die erste Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die erste Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem ein Zustand, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die erste Bedingung erfüllt ist, wenn der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als eine vorgegebene Differenz ist, die kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist.The control 14 increases the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference. The first threshold TH1 a continuous line, as in 3 is an example of the first threshold TH1 before the change and the first threshold TH1 a double-dashed line, as in 3 is an example of the first threshold TH1 after the change. The control 14 holds the first threshold TH1 upright in a case where the controller 14 The gear T in order to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the second predetermined difference. The second predetermined difference is set to a value that is less than or equal to the first predetermined difference. In one example, the second predetermined difference is set to a value equal to the first predetermined difference. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, the controller can 14 the first threshold TH1 reduce if a first condition is met. Alternatively, the controller 14 the first threshold TH1 to an initial first threshold TH1 reset if the first condition is met. The control 14 may determine that the first condition is satisfied in a case where a state in which the absolute value of the reference value difference is smaller than the second predetermined difference continuously occurs over a predetermined frequency, and may determine that the first condition is satisfied if the absolute value of the reference value difference is less than is a predetermined difference that is smaller than the second predetermined difference.

Die Steuerung 14 verringert den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist. Der zweite Schwellenwert TH2 einer durchgehenden Linie, wie in 3 dargestellt, ist ein Beispiel für den zweiten Schwellenwert TH2 vor der Änderung und der zweite Schwellenwert TH2 einer doppelt gestrichelten Linie, wie in 3 dargestellt, ist ein Beispiel für den zweiten Schwellenwert TH2 nach der Änderung. Die Steuerung 14 hält den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall aufrecht, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist. Die vierte vorgegebene Differenz wird auf einen Wert eingestellt, der kleiner oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist. In einem Beispiel wird die vierte vorgegebene Differenz auf einen Wert eingestellt, der gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 erhöhen, wenn eine zweite Bedingung erfüllt ist. Alternativ kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 auf einen anfänglichen zweiten Schwellenwert TH2 zurücksetzen, wenn die zweite Bedingung erfüllt ist. In einem Beispiel kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die zweite Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem ein Zustand, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, wenn der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als eine vorgegebene Differenz ist, die kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist.The control 14 decreases the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the third predetermined difference. The second threshold TH2 a continuous line, as in 3 is an example of the second threshold TH2 before the change and the second threshold TH2 a double-dashed line, as in 3 is an example of the second threshold TH2 after the change. The control 14 holds the second threshold TH2 upright in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the fourth predetermined difference. The fourth predetermined difference is set to a value that is less than or equal to the third predetermined difference. In one example, the fourth predetermined difference is set to a value equal to the third predetermined difference. In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, the controller can 14 the second threshold TH2 increase if a second condition is met. Alternatively, the controller 14 the second threshold TH2 to an initial second threshold TH2 reset if the second condition is met. In one example, the controller 14 determine that the second condition is satisfied in a case where a state in which the absolute value of the reference value difference is smaller than the fourth predetermined difference continuously occurs over a predetermined frequency, and can determine that the second condition is satisfied; when the absolute value of the reference value difference is less than a predetermined difference smaller than the fourth predetermined difference.

Wie in 2 dargestellt, beinhaltet die Steuervorrichtung 12 ferner einen Speicher 16, der konfiguriert ist, um Übertragungsinformationen zu speichern, die mindestens eine von einer ersten Übertragungsbedingung, die basierend auf dem ersten Referenzwert bestimmt wird, und einer zweiten Übertragungsbedingung beinhalten, die basierend auf dem zweiten Referenzwert bestimmt wird. Der Speicher 16 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert beispielsweise verschiedene vorab eingestellte Programme zur Steuerung und Informationen.As in 2 shown, includes the control device 12 also a memory 16 configured to store transmission information including at least one of a first transmission condition determined based on the first reference value and a second transmission condition determined based on the second reference value. The memory 16 includes nonvolatile memory and volatile memory. The memory 16 stores, for example, various pre-set programs for control and information.

Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet weiterhin ein Gehäuse 18. Das Gehäuse 18 nimmt die Steuerung 14 auf. In der vorliegenden Ausführungsform nimmt das Gehäuse 18 die Steuerung 14 und den Speicher 16 auf. Das Gehäuse 18 kann am menschlich angetriebenen Fahrzeug A befestigt oder in einem am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierten Element untergebracht werden. In einem Beispiel ist das Gehäuse 18 in einem Gehäuse E2 (siehe 1) der elektrischen Hilfseinheit E untergebracht. In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 12 in einem am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierten Element untergebracht ist, kann das Gehäuse 18 von der Steuervorrichtung 12 weggelassen werden.The control device 12 also includes a housing 18 , The housing 18 takes control 14 on. In the present embodiment, the housing takes 18 the control 14 and the memory 16 on. The housing 18 can be on the human powered vehicle A attached or in a human powered vehicle A be mounted mounted element. In one example, the housing is 18 in a housing E2 (please refer 1 ) of the auxiliary electric unit e accommodated. In a case where the control device 12 in a human powered vehicle A housed mounted element, the housing can 18 from the control device 12 be omitted.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner eine Erfassungsvorrichtung 20, die den ersten Referenzwert und den zweiten Referenzwert erfasst. Die Erfassungsvorrichtung 20 beinhaltet mindestens einen von einem ersten Detektor 20A zum Erfassen von Fahrzeuginformationen und einem zweiten Detektor 20B zum Erfassen von Benutzerinformationen. Der erste Detektor 20A beinhaltet mindestens einen von einem Sensor, der Trittfrequenz erfasst, einem Sensor, der Drehmoment, das auf die Kurbel C wirkt, erfasst, einem Sensor, der Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, einem Sensor, der Beschleunigung erfasst, einem Sensor, der Fahrbahnoberflächeninformationen erfasst, einem Sensor, der Luftwiderstandsinformationen erfasst, einem Empfänger, der externe Wetterinformationen empfängt, und einem Sensor, der Lufttemperaturinformationen erfasst (nicht dargestellt). Der zweite Detektor 20B beinhaltet mindestens einen von einem Sensor, der Herzfrequenz erfasst, einem Sensor, der ein Muskelpotenzial erfasst, einem Sensor, der eine Schweißmenge erfasst, und einem Sensor, der eine Körpertemperatur erfasst (nicht dargestellt).The human powered vehicle A further includes a detection device 20 that captures the first reference value and the second reference value. The detection device 20 includes at least one of a first detector 20A for detecting vehicle information and a second detector 20B for collecting user information. The first detector 20A includes at least one of a sensor that detects cadence, a sensor, the torque applied to the crank C acts, detected, a sensor that detects vehicle speed, a sensor that detects acceleration, a sensor that detects road surface information, a sensor that detects wind resistance information, a receiver that receives external weather information, and a sensor that detects air temperature information (not shown) ). The second detector 20B includes at least one of a sensor that detects heart rate, a sensor that detects a muscle potential, a sensor that detects a sweat amount, and a sensor that detects a body temperature (not shown).

Ein Beispiel für eine von der Steuervorrichtung 12 ausgeführte Steuerung wird nun mit Bezug auf 4 beschrieben.An example of one of the control device 12 executed control is now referring to 4 described.

In Schritt S11 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S11 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S12 fort. In Schritt S12 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen.In step S11 determines the control 14 whether the first reference value is greater than the first threshold value TH1 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is greater than the first threshold TH1 in step S11 is, the controller is driving 14 with step S12 continued. In step S12 controls the controller 14 The gear T to increase the gear ratio.

In Schritt S13 bestimmt die Steuerung 14, ob ein absoluter Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz in Schritt S13 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S14 fort. In Schritt S14 erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1. Die Steuerung 14 kann den ersten Schwellenwert TH1 in Schritt S14 verringern. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die erste vorgegebene Differenz in Schritt S13 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S15 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S15 fort. In Schritt S15 hält die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aufrecht. In einem Fall, in dem die erste vorgegebene Differenz und die zweite vorgegebene Differenz auf unterschiedliche Werte eingestellt sind, kann die Steuerung 14 bestimmen, ob der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die zweite vorgegebene Differenz vor Schritt S15 ist oder nicht.In step S13 determines the control 14 Whether or not an absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference. In a case where the controller 14 determines that the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference in step S13 is, the controller is driving 14 with step S14 continued. In step S14 increases the control 14 the first threshold TH1 , The control 14 can be the first threshold TH1 in step S14 reduce. In a case where the controller 14 determines that the absolute value of the reference value difference is smaller than the first predetermined difference in step S13 is, the controller is driving 14 with step S15 continued. In other words, in a case where the controller 14 determines that the absolute value of the reference value difference is smaller than the second predetermined difference, the controller moves 14 with step S15 continued. In step S15 keeps the control 14 the first threshold TH1 upright. In a case where the first predetermined difference and the second predetermined difference are set to different values, the controller may 14 determine if the absolute value of the reference value difference is smaller than the second predetermined difference before step S15 is or not.

In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S11 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S16 fort. In Schritt S16 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S16 ist, kehrt die Steuerung 14 zu Schritt S11 zurück. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S16 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S17 fort. In Schritt S17 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern.In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not greater than the first threshold TH1 in step S11 is, the controller is driving 14 with step S16 continued. In step S16 determines the control 14 whether the first reference value is less than the second threshold value TH2 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not less than the second threshold TH2 in step S16 is, the controller returns 14 to step S11 back. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is less than the second threshold TH2 in step S16 is, the controller is driving 14 with step S17 continued. In step S17 controls the controller 14 The gear T to reduce the gear ratio.

In Schritt S18 bestimmt die Steuerung 14, ob ein absoluter Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz in Schritt S18 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S19 fort. In Schritt S19 verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2. Die Steuerung 14 kann den zweiten Schwellenwert TH2 in Schritt S19 erhöhen. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die dritte vorgegebene Differenz in Schritt S18 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S20 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S20 fort. In Schritt S20 hält die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aufrecht. In einem Fall, in dem die dritte vorgegebene Differenz und die vierte vorgegebene Differenz auf unterschiedliche Werte eingestellt sind, kann die Steuerung 14 bestimmen, ob der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die vierte vorgegebene Differenz vor Schritt S20 ist oder nicht.In step S18 determines the control 14 Whether or not an absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the third predetermined difference. In a case where the controller 14 determines that the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the third predetermined difference in step S18 is, the controller is driving 14 with step S19 continued. In step S19 reduces the control 14 the second threshold TH2 , The control 14 can be the second threshold TH2 in step S19 increase. In a case where the controller 14 determines that the absolute value of the reference value difference is smaller than the third predetermined difference in step S18 is, the controller is driving 14 with step S20 continued. In other words, in a case where the controller 14 determines that the absolute value of the reference value difference is smaller than the fourth predetermined difference, the controller moves 14 with step S20 continued. In step S20 keeps the control 14 the second threshold TH2 upright. In a case where the third predetermined difference and the fourth predetermined difference are set to different values, the controller may 14 determine if the absolute value of the reference value difference is smaller than the fourth predetermined difference before step S20 is or not.

Durch die obige Abwicklung werden die Prozesse von Schritt S11 bis Schritt S20 beendet. Die Steuerung 14 wiederholt die Abwicklung von Schritt S11 bis Schritt S20, solange sie durch die elektrische Energie betätigt wird, die beispielsweise von der Batterie BT abgegeben wird. Wie vorstehend beschrieben, wird in der Steuervorrichtung 12 die erste Übertragungsbedingung gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um auf die erste Übertragungsbedingung aktualisiert zu werden, die dem Benutzer entspricht, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.Through the above processing, the processes of step S11 until step S20 completed. The control 14 repeats the process of step S11 until step S20 as long as it is actuated by the electrical energy, for example from the battery BT is delivered. As described above, in the control device 12 the first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to the first transmission condition corresponding to the user who is the human-powered vehicle A moves. This improves the ride comfort of the human powered vehicle A ,

Ein Übertragungssystem 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 5 beschrieben. Den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet.A transmission system 10 According to a second embodiment will now be with reference to 5 described. The components that are identical to the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted.

Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Größe des zweiten Referenzwertes. Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Differenz (nachfolgend „Referenzwertdifferenz“ genannt) zwischen dem zweiten Referenzwert nach Abschluss des Schaltens und dem zweiten Referenzwert vor Abschluss des Schaltens. Insbesondere ändert die Steuerung 14 den Schwellenwert TH gemäß der zweiten Übertragungsbedingung, die basierend auf dem zweiten Referenzwert bestimmt wird, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert. In einem Beispiel wird die zweite Übertragungsbedingung basierend auf einem absoluten Wert der Referenzwertdifferenz und einer vorgegebenen Differenz bestimmt. Das heißt, die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Beziehung zwischen dem absoluten Wert der Referenzwertdifferenz und der vorgegebenen Differenz in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert. Die vorgegebene Differenz wird beispielsweise basierend auf der Hysteresebreite eingestellt, die die Hystereseeigenschaften der Schwellenwerte TH1 und TH2 bestimmt. Die vorgegebene Differenz beinhaltet mindestens eine von einer ersten vorgegebenen Differenz, einer zweiten vorgegebenen Differenz, einer dritten vorgegebenen Differenz und einer vierten vorgegebenen Differenz. Wann immer der Schwellenwert TH geändert wird, kann die vorgegebene Differenz gemäß dem Schwellenwert TH nach der Änderung aktualisiert werden. Alternativ kann die vorgegebene Differenz auch ein fester Wert sein.The control 14 changes the threshold TH according to the size of the second reference value. The control 14 changes the threshold TH according to the difference (hereinafter referred to as "reference value difference") between the second reference value after completion of the switching and the second reference value before completion of the switching. In particular, the controller changes 14 the threshold TH according to the second transmission condition, which is determined based on the second reference value, in a case where the controller 14 The gear T controls. In one example, the second transmission condition is determined based on an absolute value of the reference value difference and a predetermined difference. That is, the controller 14 changes the threshold TH according to the relationship between the absolute value of the reference value difference and the predetermined difference in a case where the controller 14 The gear T controls. The predetermined difference is set, for example, based on the hysteresis width, the hysteresis properties of the thresholds TH1 and TH2 certainly. The predetermined difference includes at least one of a first predetermined difference, a second predetermined difference, a third predetermined difference and a fourth predetermined difference. Whenever the threshold TH is changed, the predetermined difference according to the threshold TH be updated after the change. Alternatively, the predetermined difference may also be a fixed value.

Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß mehreren Teilen von Informationen in Bezug auf die Referenzwertdifferenz. In einem Beispiel ändert die Steuerung 14 den Schwellenwert TH gemäß dem Mittelwert der absoluten Werte einer Vielzahl von Referenzwertdifferenzen zur Steuerung des Getriebes T. In einem Fall, in dem der Mittelwert (nachfolgend „erster Mittelwert“) der absoluten Werte einer Vielzahl von Referenzwertdifferenzen zur Steuerung des Getriebes T, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist, erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1. In einem Fall, in dem der erste Mittelwert kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist, hält die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aufrecht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 verringern, wenn eine dritte Bedingung erfüllt ist, oder den ersten Schwellenwert TH1 auf einen anfänglichen ersten Schwellenwert TH1 zurücksetzen, wenn die dritte Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die dritte Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem ein Zustand, in dem der erste Mittelwert kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die dritte Bedingung erfüllt ist, wenn der erste Mittelwert kleiner als eine vorgegebene Differenz ist, die kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist.The control 14 changes the threshold TH according to several pieces of information regarding the reference value difference. In one example, the controller changes 14 the threshold TH according to the mean of the absolute values of a plurality of reference value differences for controlling the transmission T , In a case where the average value (hereinafter, "first average value") of the absolute values of a plurality of reference value differences for controlling the transmission T In order to increase the gear ratio is greater than or equal to the first predetermined difference, increases the control 14 the first threshold TH1 , In a case where the first average value is smaller than the second predetermined difference, the controller keeps 14 the first threshold TH1 upright. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, the controller can 14 the first threshold TH1 decrease if a third condition is met, or the first threshold TH1 to an initial first threshold TH1 reset if the third condition is met. The control 14 may determine that the third condition is satisfied in a case where a state in which the first average value is smaller than the second predetermined difference continuously occurs over a predetermined frequency, and may determine that the third condition is satisfied when the first average value is less than a predetermined difference smaller than the second predetermined difference.

In einem Fall, in dem der Mittelwert (im Folgenden „zweiter Mittelwert“) der absoluten Werte einer Vielzahl von Referenzwertdifferenzen zum Steuern des Getriebes T, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist, verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2. In einem Fall, in dem der zweite Mittelwert kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist, hält die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aufrecht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 erhöhen, wenn eine vierte Bedingung erfüllt ist. Alternativ kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 auf einen anfänglichen zweiten Schwellenwert TH2 zurücksetzen, wenn die vierte Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vierte Bedingung erfüllt ist, wenn ein Zustand, in dem der zweite Mittelwert kleiner als die vierte vorgegebenen Differenz ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die vierte Bedingung erfüllt ist, wenn der zweite Mittelwert kleiner als eine vorgegebene Differenz ist, die kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist.In a case where the average value (hereinafter, "second average value") of the absolute values of a plurality of reference value differences for controlling the transmission T In order to reduce the gear ratio is greater than or equal to the third predetermined difference, reduces the control 14 the second threshold TH2 , In a case where the second average value is smaller than the fourth predetermined difference, the controller keeps 14 the second threshold TH2 upright. In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, the controller can 14 the second threshold TH2 increase if a fourth condition is met. Alternatively, the controller 14 the second threshold TH2 to an initial second threshold TH2 reset if the fourth condition is met. The control 14 may determine that the fourth condition is satisfied when a state in which the second average value is smaller than the fourth predetermined difference continuously occurs over a predetermined frequency, and may determine that the fourth condition is satisfied when the second average value is smaller is a predetermined difference smaller than the fourth predetermined difference.

Ein Beispiel für eine von der Steuervorrichtung 12 ausgeführte Steuerung wird nun mit Bezug auf 5 beschrieben.An example of one of the control device 12 executed control is now referring to 5 described.

In Schritt S21 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S21 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S22 fort. In Schritt S22 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen.In step S21 determines the control 14 whether the first reference value is greater than the first threshold value TH1 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is greater than the first threshold TH1 in step S21 is, the controller is driving 14 with step S22 continued. In step S22 controls the controller 14 The gear T to increase the gear ratio.

In Schritt S23 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Mittelwert größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Mittelwert größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz in Schritt S23 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S24 fort. In Schritt S24 erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1. Die Steuerung 14 kann den ersten Schwellenwert TH1 in Schritt S24 verringern. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Mittelwert kleiner als die erste vorgegebene Differenz in Schritt S23 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S25 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Mittelwert kleiner als die zweite vorgegebene Differenz ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S25 fort. In Schritt S25 hält die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aufrecht. In einem Fall, in dem die erste vorgegebene Differenz und die zweite vorgegebene Differenz auf unterschiedliche Werte eingestellt sind, kann die Steuerung 14 bestimmen, ob der erste Mittelwert kleiner als die zweite vorgegebene Differenz vor Schritt S25 ist oder nicht.In step S23 determines the control 14 whether the first mean value is greater than or equal to the first predetermined difference or not. In a case where the controller 14 determines that the first mean value is greater than or equal to the first predetermined difference in step S23 is, the controller is driving 14 with step S24 continued. In step S24 increases the control 14 the first threshold TH1 , The control 14 can be the first threshold TH1 in step S24 reduce. In a case where the controller 14 determines that the first mean value is smaller than the first predetermined difference in step S23 is, the controller is driving 14 with step S25 continued. In other words, in a case where the controller 14 determines that the first average is less than the second predetermined difference, the controller moves 14 with step S25 continued. In step S25 keeps the control 14 the first threshold TH1 upright. In a case where the first predetermined difference and the second predetermined difference are set to different values, the controller may 14 determine if the first mean value is less than the second predetermined difference before step S25 is or not.

In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S21 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S26 fort. In Schritt S26 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S26 ist, kehrt die Steuerung 14 zu Schritt S21 zurück. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S26 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S27 fort. In Schritt S27 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern.In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not greater than the first threshold TH1 in step S21 is, the controller is driving 14 with step S26 continued. In step S26 determines the control 14 whether the first reference value is less than the second threshold value TH2 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not less than the second threshold TH2 in step S26 is, the controller returns 14 to step S21 back. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is less than the second threshold TH2 in step S26 is, the controller is driving 14 with step S27 continued. In step S27 controls the controller 14 The gear T to reduce the gear ratio.

In Schritt S28 bestimmt die Steuerung 14, ob der zweite Mittelwert größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der zweite Mittelwert größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz in Schritt S28 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S29 fort. In Schritt S29 verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2. Die Steuerung 14 kann den zweiten Schwellenwert TH2 in Schritt S29 erhöhen. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der zweite Mittelwert kleiner als die dritte vorgegebene Differenz in Schritt S28 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S30 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der zweite Mittelwert kleiner als die vierte vorgegebene Differenz ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S30 fort. In Schritt S30 hält die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aufrecht. In einem Fall, in dem die dritte vorgegebene Differenz und die vierte vorgegebene Differenz auf unterschiedliche Werte eingestellt sind, kann die Steuerung 14 bestimmen, ob der zweite Mittelwert kleiner als die vierte vorgegebene Differenz vor Schritt S30 ist oder nicht.In step S28 determines the control 14 whether the second average is greater than or equal to the third predetermined difference or not. In a case where the controller 14 determines that the second average is greater than or equal to the third predetermined difference in step S28 is, the controller is driving 14 with step S29 continued. In step S29 reduces the control 14 the second threshold TH2 , The control 14 can be the second threshold TH2 in step S29 increase. In a case where the controller 14 determines that the second average is less than the third predetermined difference in step S28 is, the controller is driving 14 with step S30 continued. In other words, in a case where the controller 14 determines that the second average is less than the fourth predetermined difference, the controller moves 14 with step S30 continued. In step S30 keeps the control 14 the second threshold TH2 upright. In a case where the third predetermined difference and the fourth predetermined difference are set to different values, the controller may 14 determine if the second mean value is less than the fourth predetermined difference before step S30 is or not.

Durch die obige Abwicklung werden die Prozesse von Schritt S21 bis Schritt S30 beendet. Die Steuerung 14 wiederholt die Schritte S21 bis S30, solange sie durch die elektrische Energie betätigt wird, die beispielsweise von der Batterie BT abgegeben wird. Wie vorstehend beschrieben, wird in der Steuervorrichtung 12 die erste Übertragungsbedingung gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um auf die erste Übertragungsbedingung aktualisiert zu werden, die dem Benutzer entspricht, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.Through the above processing, the processes of step S21 until step S30 completed. The control 14 repeats the steps S21 to S30 as long as it is actuated by the electrical energy, for example from the battery BT is delivered. As described above, in the control device 12 the first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to the first transmission condition corresponding to the user who is the human-powered vehicle A moves. This improves the ride comfort of the human powered vehicle A ,

Ein Übertragungssystem 10 gemäß einer dritten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 6 beschrieben. Den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet.A transmission system 10 according to a third embodiment will now be described with reference to 6 described. The components that are identical to the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted.

Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Größe des zweiten Referenzwertes. Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Differenz (nachfolgend „Referenzwertdifferenz“ genannt) zwischen dem zweiten Referenzwert nach Abschluss des Schaltens und dem zweiten Referenzwert vor Abschluss des Schaltens. Insbesondere ändert die Steuerung 14 den Schwellenwert TH gemäß der zweiten Übertragungsbedingung, die basierend auf dem zweiten Referenzwert bestimmt wird, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert. In einem Beispiel wird die zweite Übertragungsbedingung basierend auf einem absoluten Wert der Referenzwertdifferenz und einer vorgegebenen Differenz bestimmt. Das heißt, die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Beziehung zwischen dem absoluten Wert der Referenzwertdifferenz und der vorgegebenen Differenz in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert. Die vorgegebene Differenz wird beispielsweise basierend auf der Hysteresebreite eingestellt, die die Hystereseeigenschaften der Schwellenwerte TH1 und TH2 bestimmt. Die vorgegebene Differenz beinhaltet eine fünfte vorgegebene Differenz. Wann immer der Schwellenwert TH geändert wird, kann die vorgegebene Differenz gemäß dem Schwellenwert TH nach der Änderung aktualisiert werden. Alternativ kann die vorgegebene Differenz auch ein fester Wert sein.The control 14 changes the threshold TH according to the size of the second reference value. The control 14 changes the threshold TH according to the difference (hereinafter referred to as "reference value difference") between the second reference value after completion of the switching and the second reference value before completion of the switching. In particular, the controller changes 14 the threshold TH according to the second transmission condition, which is determined based on the second reference value, in a case where the controller 14 The gear T controls. In one example, the second transmission condition is determined based on an absolute value of the reference value difference and a predetermined difference. That is, the controller 14 changes the threshold TH according to the relationship between the absolute value of the reference value difference and the predetermined difference in a case where the controller 14 The gear T controls. The predetermined difference is set, for example, based on the hysteresis width, the hysteresis properties of the thresholds TH1 and TH2 certainly. The predetermined difference includes a fifth predetermined difference. Whenever the threshold TH is changed, the predetermined difference according to the threshold TH be updated after the change. Alternatively, the predetermined difference may also be a fixed value.

Die Steuerung 14 zählt die Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der fünften vorgegebenen Differenz ist, und ändert den Schwellenwert TH gemäß der Häufigkeit. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit erreicht, erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit nicht erreicht, hält die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aufrecht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 verringern, wenn eine fünfte Bedingung erfüllt ist, oder den ersten Schwellenwert TH1 auf einen anfänglichen ersten Schwellenwert TH1 zurücksetzen, wenn die fünfte Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die fünfte Bedingung erfüllt ist, wenn ein Zustand, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die fünfte vorgegebene Differenz ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die fünfte Bedingung erfüllt ist, wenn der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als eine vorgegebene Differenz ist, die kleiner als die fünfte vorgegebene Differenz ist.The control 14 counts the occurrence frequency of a predetermined state in which the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the fifth predetermined difference, and changes the threshold value TH according to the frequency. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and the frequency of occurrence of the predetermined state reaches a predetermined frequency increases the control 14 the first threshold TH1 , In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and the frequency of occurrence of the predetermined state does not reach a predetermined frequency, the controller keeps 14 the first threshold TH1 upright. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, the controller can 14 the first threshold TH1 decrease if a fifth condition is met, or the first threshold TH1 to an initial first threshold TH1 reset if the fifth condition is met. The control 14 may determine that the fifth condition is satisfied when a state in which the absolute value of the reference value difference is smaller than the fifth predetermined difference occurs continuously over a predetermined frequency, and may determine that the fifth Condition is satisfied when the absolute value of the reference value difference is less than a predetermined difference that is smaller than the fifth predetermined difference.

In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit erreicht, verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit nicht erreicht, hält die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aufrecht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 erhöhen, wenn eine sechste Bedingung erfüllt ist. Alternativ kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 auf einen anfänglichen zweiten Schwellenwert TH2 zurücksetzen, wenn die sechste Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die sechste Bedingung erfüllt ist, wenn ein Zustand, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die fünfte vorgegebene Differenz ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die sechste Bedingung erfüllt ist, wenn der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als eine vorgegebene Differenz ist, die kleiner als die fünfte vorgegebene Differenz ist.In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and the frequency of occurrence of the predetermined state reaches a predetermined frequency, reduces the control 14 the second threshold TH2 , In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and the frequency of occurrence of the predetermined state does not reach a predetermined frequency, the controller keeps 14 the second threshold TH2 upright. In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, the controller can 14 the second threshold TH2 increase if a sixth condition is met. Alternatively, the controller 14 the second threshold TH2 to an initial second threshold TH2 reset if the sixth condition is met. The control 14 may determine that the sixth condition is satisfied when a state in which the absolute value of the reference value difference is smaller than the fifth predetermined difference continuously occurs over a predetermined frequency, and may determine that the sixth condition is satisfied when the absolute one Value of the reference value difference is smaller than a predetermined difference smaller than the fifth predetermined difference.

Ein Beispiel für eine von der Steuervorrichtung 12 ausgeführte Steuerung wird nun mit Bezug auf 6 beschrieben.An example of one of the control device 12 executed control is now referring to 6 described.

In Schritt S31 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S31 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S32 fort. In Schritt S32 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen.In step S31 determines the control 14 whether the first reference value is greater than the first threshold value TH1 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is greater than the first threshold TH1 in step S31 is, the controller is driving 14 with step S32 continued. In step S32 controls the controller 14 The gear T to increase the gear ratio.

In Schritt S33 bestimmt die Steuerung 14, ob die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands die vorgegebene Häufigkeit erreicht hat oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands die vorgegebene Häufigkeit in Schritt S33 erreicht hat, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S34 fort. In Schritt S34 erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1. Die Steuerung 14 kann den ersten Schwellenwert TH1 in Schritt S34 verringern. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands die vorgegebene Häufigkeit in Schritt S33 nicht erreicht hat, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S35 fort. In Schritt S35 hält die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aufrecht.In step S33 determines the control 14 whether or not the frequency of occurrence of the predetermined state has reached the predetermined frequency. In a case where the controller 14 determines that the frequency of occurrence of the predetermined state, the predetermined frequency in step S33 has reached, drives the controller 14 with step S34 continued. In step S34 increases the control 14 the first threshold TH1 , The control 14 can be the first threshold TH1 in step S34 reduce. In a case where the controller 14 determines that the frequency of occurrence of the predetermined state, the predetermined frequency in step S33 has not reached, drives the controller 14 with step S35 continued. In step S35 keeps the control 14 the first threshold TH1 upright.

In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S31 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S36 fort. In Schritt S36 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S36 ist, kehrt die Steuerung 14 zu Schritt S31 zurück. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S36 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S37 fort. In Schritt S37 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern.In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not greater than the first threshold TH1 in step S31 is, the controller is driving 14 with step S36 continued. In step S36 determines the control 14 whether the first reference value is less than the second threshold value TH2 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not less than the second threshold TH2 in step S36 is, the controller returns 14 to step S31 back. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is less than the second threshold TH2 in step S36 is, the controller is driving 14 with step S37 continued. In step S37 controls the controller 14 The gear T to reduce the gear ratio.

In Schritt S38 bestimmt die Steuerung 14, ob die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands die vorgegebene Häufigkeit erreicht hat oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands die vorgegebene Häufigkeit in Schritt S38 erreicht hat, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S39 fort. In Schritt S39 verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2. Die Steuerung 14 kann den zweiten Schwellenwert TH2 in Schritt S39 erhöhen. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Häufigkeit des Auftretens des vorgegebenen Zustands die vorgegebene Häufigkeit in Schritt S38 nicht erreicht hat, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S40 fort. In Schritt S40 hält die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aufrecht.In step S38 determines the control 14 whether or not the frequency of occurrence of the predetermined state has reached the predetermined frequency. In a case where the controller 14 determines that the frequency of occurrence of the predetermined state, the predetermined frequency in step S38 has reached, drives the controller 14 with step S39 continued. In step S39 reduces the control 14 the second threshold TH2 , The control 14 can be the second threshold TH2 in step S39 increase. In a case where the controller 14 determines that the frequency of occurrence of the predetermined state, the predetermined frequency in step S38 has not reached, drives the controller 14 with step S40 continued. In step S40 keeps the control 14 the second threshold TH2 upright.

Durch die obige Abwicklung werden die Prozesse von Schritt S31 bis Schritt S40 beendet. Die Steuerung 14 wiederholt die Prozesse von Schritt S31 bis Schritt S40, solange sie durch die elektrische Energie betätigt wird, die beispielsweise von der Batterie BT abgegeben wird. Wie vorstehend beschrieben, wird in der Steuervorrichtung 12 die erste Übertragungsbedingung gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um auf die erste Übertragungsbedingung aktualisiert zu werden, die dem Benutzer entspricht, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.Through the above processing, the processes of step S31 until step S40 completed. The control 14 repeats the processes of step S31 until step S40 as long as it is actuated by the electrical energy, for example from the battery BT is delivered. As described above, in the control device 12 the first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to the first transmission condition corresponding to the user who is the human-powered vehicle A moves. This improves the ride comfort of the human powered vehicle A ,

Ein Übertragungssystem 10 gemäß einer vierten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 7 beschrieben. Den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet.A transmission system 10 according to a fourth embodiment will now be with reference to 7 described. The components that are identical to the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted.

Die Steuerung 14 ändert den Schwellenwert TH gemäß der Änderungsrate des zweiten Referenzwertes. Die Steuerung 14 erhöht den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der ersten Rate ist. Die Steuerung 14 hält den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall aufrecht, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist als die zweite Rate. Die zweite Rate wird auf eine Rate eingestellt, die niedriger oder gleich der ersten Rate ist. In einem Beispiel ist die zweite Rate die gleiche wie die erste Rate. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 verringern, wenn eine siebte Bedingung erfüllt ist, oder den ersten Schwellenwert TH1 auf einen anfänglichen ersten Schwellenwert TH1 zurücksetzen, wenn die siebte Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die siebte Bedingung erfüllt ist, wenn ein Zustand, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als die zweite Rate ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die siebte Bedingung erfüllt ist, wenn die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als eine vorgegebene Rate ist, die niedriger als die zweite Rate ist.The control 14 changes the threshold TH according to the rate of change of the second reference value. The control 14 increases the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the first rate. The control 14 holds the first threshold TH1 upright in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is lower than the second rate. The second rate is set to a rate that is lower than or equal to the first rate. In one example, the second rate is the same as the first rate. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, the controller can 14 the first threshold TH1 reduce if a seventh condition is met, or the first threshold TH1 to an initial first threshold TH1 reset if the seventh condition is met. The control 14 may determine that the seventh condition is satisfied when a state in which the rate of change of the second reference value is lower than the second rate continuously occurs over a predetermined frequency, and may determine that the seventh Condition is satisfied when the rate of change of the second reference value is lower than a predetermined rate, which is lower than the second rate.

Die Steuerung 14 verringert den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der dritten Rate ist. Die Steuerung 14 hält den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall aufrecht, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist als die vierte Rate. Die vierte Rate wird auf eine Rate eingestellt, die niedriger oder gleich der dritten Rate ist. In einem Beispiel ist die vierte Rate die gleiche wie die dritte Rate. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 erhöhen, wenn eine achte Bedingung erfüllt ist. Alternativ kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 auf einen anfänglichen zweiten Schwellenwert TH2 zurücksetzen, wenn die achte Bedingung erfüllt ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die achte Bedingung erfüllt ist, wenn ein Zustand, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als die vierte Rate ist, kontinuierlich über eine vorgegebene Häufigkeit auftritt, und kann bestimmen, dass die achte Bedingung erfüllt ist, wenn die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als eine vorgegebene Rate ist, die niedriger als die vierte Rate ist.The control 14 decreases the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the third rate. The control 14 holds the second threshold TH2 upright in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is lower than the fourth rate. The fourth rate is set to a rate that is lower than or equal to the third rate. In one example, the fourth rate is the same as the third rate. In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, the controller can 14 the second threshold TH2 increase if an eighth condition is met. Alternatively, the controller 14 the second threshold TH2 to an initial second threshold TH2 reset if the eighth condition is met. The control 14 may determine that the eighth condition is satisfied when a state in which the rate of change of the second reference value is lower than the fourth rate continuously occurs over a predetermined frequency, and may determine that the eighth condition is satisfied when the rate of change of the second reference value is lower than a predetermined rate, which is lower than the fourth rate.

Ein Beispiel für eine von der Steuervorrichtung 12 ausgeführte Steuerung wird nun mit Bezug auf 7 beschrieben.An example of one of the control device 12 executed control is now referring to 7 described.

In Schritt S41 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S41 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S42 fort. In Schritt S42 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen.In step S41 determines the control 14 whether the first reference value is greater than the first threshold value TH1 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is greater than the first threshold TH1 in step S41 is, the controller is driving 14 with step S42 continued. In step S42 controls the controller 14 The gear T to increase the gear ratio.

In Schritt S43 bestimmt die Steuerung 14, ob die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der ersten Rate ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der ersten Rate in Schritt S43 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S44 fort. In Schritt S44 erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1. Die Steuerung 14 kann den ersten Schwellenwert TH1 in Schritt S44 verringern. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist als die erste Rate in Schritt S43, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S45 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist als die zweite Rate, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S45 fort. In Schritt S45 hält die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aufrecht. In einem Fall, in dem die erste Rate und die zweite Rate auf unterschiedliche Raten eingestellt sind, kann die Steuerung 14 bestimmen, ob die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist oder nicht als die zweite Rate vor Schritt S45.In step S43 determines the control 14 Whether the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the first rate or not. In a case where the controller 14 determines that the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the first rate in step S43 is, the controller is driving 14 with step S44 continued. In step S44 increases the control 14 the first threshold TH1 , The control 14 can be the first threshold TH1 in step S44 reduce. In a case where the controller 14 determines that the rate of change of the second reference value is lower than the first rate in step S43 , the controller drives 14 with step S45 continued. In other words, in a case where the controller 14 determines that the rate of change of the second reference value is lower than the second rate, the controller moves 14 with step S45 continued. In step S45 keeps the control 14 the first threshold TH1 upright. In a case where the first rate and the second rate are set to different rates, the controller may 14 determine whether the rate of change of the second reference value is lower or not than the second rate before step S45 ,

In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als der erste Schwellenwert TH1 in Schritt S41 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S46 fort. In Schritt S46 bestimmt die Steuerung 14, ob der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S46 ist, kehrt die Steuerung 14 zu Schritt S41 zurück. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 in Schritt S46 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S47 fort. In Schritt S47 steuert die Steuerung 14 das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern.In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not greater than the first threshold TH1 in step S41 is, the controller is driving 14 with step S46 continued. In step S46 determines the control 14 whether the first reference value is less than the second threshold value TH2 is or not. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is not less than the second threshold TH2 in step S46 is, the controller returns 14 to step S41 back. In a case where the controller 14 determines that the first reference value is less than the second threshold TH2 in step S46 is, the controller is driving 14 with step S47 continued. In step S47 controls the controller 14 The gear T to reduce the gear ratio.

In Schritt S48 bestimmt die Steuerung 14, ob die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der dritten Rate ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der dritten Rate in Schritt S48 ist, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S49 fort. Die Steuerung 14 verringert den zweiten Schwellenwert TH2 in Schritt S49. Die Steuerung 14 kann den zweiten Schwellenwert TH2 in Schritt S49 erhöhen. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist als die dritte Rate in Schritt S48, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S50 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist als die vierte Rate, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S50 fort. In Schritt S50 hält die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aufrecht. In einem Fall, in dem die dritte Rate und die vierte Rate auf unterschiedliche Raten eingestellt sind, kann die Steuerung 14 bestimmen, ob die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger ist oder nicht als die vierte Rate vor Schritt S50.In step S48 determines the control 14 Whether the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the third rate or not. In a case where the controller 14 determines that the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the third rate in step S48 is, the controller is driving 14 with step S49 continued. The control 14 decreases the second threshold TH2 in step S49 , The control 14 can be the second threshold TH2 in step S49 increase. In a case where the controller 14 determines that the rate of change of the second reference value is lower than the third rate in step S48 , the controller drives 14 with step S50 continued. In other words, in a case where the controller 14 determines that the rate of change of the second reference value is lower than the fourth rate, the controller moves 14 with step S50 continued. In step S50 keeps the control 14 the second threshold TH2 upright. In a case where the third rate and the fourth rate are set to different rates, the controller may 14 determine whether the rate of change of the second reference value is lower or not than the fourth rate before step S50 ,

Durch die obige Abwicklung werden die Prozesse von Schritt S41 bis Schritt S50 beendet. Die Steuerung 14 wiederholt die Prozesse von Schritt S41 bis Schritt S50, solange sie durch die elektrische Energie betätigt wird, die beispielsweise von der Batterie BT abgegeben wird. Wie vorstehend beschrieben, wird in der Steuervorrichtung 12 die erste Übertragungsbedingung gemäß dem zweiten Referenzwert geändert, um auf die erste Übertragungsbedingung aktualisiert zu werden, die dem Benutzer entspricht, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.Through the above processing, the processes of step S41 until step S50 completed. The control 14 repeats the processes of step S41 until step S50 as long as it is actuated by the electrical energy, for example, from the battery BT is delivered. As described above, in the control device 12 the first transmission condition is changed in accordance with the second reference value to be updated to the first transmission condition corresponding to the user who is the human-powered vehicle A moves. This improves the ride comfort of the human powered vehicle A ,

Die Beschreibung, die sich auf die oben genannten Ausführungsformen bezieht, veranschaulicht, ohne die Absicht zu begrenzen, eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung und eines Übertragungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind die Steuervorrichtung und das Übertragungssystem nach der vorliegenden Erfindung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, anwendbar. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsformen identisch sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet.The description relating to the above embodiments illustrates, without intending to limit, an applicable form of a control device and a transmission system according to the present invention. In addition to the above-described embodiments, the control apparatus and the transmission system according to the present invention are applicable to, for example, modified examples of the above-described embodiments and combinations of at least two of the modified examples which are not contradictory. In the modified examples described below, the components that are identical to the corresponding components of the above embodiments are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted.

Die Beziehung zwischen der ersten vorgegebenen Differenz und der zweiten vorgegebenen Differenz kann in eine beliebige Beziehung geändert werden. Die zweite vorgegebene Differenz wird beispielsweise auf einen Wert kleiner als die erste vorgegebene Differenz eingestellt. In einem ersten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die erste vorgegebene Differenz und größer oder gleich der zweiten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aus einem Fall erhöhen, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die erste vorgegebene Differenz und größer oder gleich der zweiten vorgegebenen Differenz ist. Im zweiten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem der erste Mittelwert kleiner als die erste vorgegebene Differenz und größer oder gleich der zweiten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem der erste Mittelwert größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aus einem Fall erhöhen, in dem der erste Mittelwert kleiner als die erste vorgegebene Differenz und größer oder gleich der zweiten vorgegebenen Differenz ist.The relationship between the first predetermined difference and the second predetermined difference may be changed to any relationship. The second predetermined difference is set, for example, to a value smaller than the first predetermined difference. In a first example, the controller increases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T in order to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the first predetermined difference and greater than or equal to the second predetermined difference. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference, the controller may 14 the first threshold TH1 from a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the first predetermined difference and greater than or equal to the second predetermined difference. In the second example, the controller increases 14 the first threshold TH1 in a case where the first average value is less than the first predetermined difference and greater than or equal to the second predetermined difference. In a case where the first mean value is greater than or equal to the first predetermined difference, the controller may 14 the first threshold TH1 from a case where the first average value is less than the first predetermined difference and greater than or equal to the second predetermined difference.

Die Beziehung zwischen der dritten vorgegebenen Differenz und der vierten vorgegebenen Differenz kann in eine beliebige Beziehung geändert werden. Die vierte vorgegebene Differenz wird beispielsweise auf einen Wert kleiner als die dritte vorgegebene Differenz eingestellt. In einem ersten Beispiel verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die dritte vorgegebene Differenz und größer oder gleich der vierten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aus einem Fall verringern, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz kleiner als die dritte vorgegebene Differenz und größer oder gleich der vierten vorgegebenen Differenz ist. In einem zweiten Beispiel verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem der zweite Mittelwert kleiner als die dritte vorgegebene Differenz und größer oder gleich der vierten vorgegebenen Differenz ist. In einem Fall, in dem der zweite Mittelwert größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aus einem Fall verringern, in dem der zweite Mittelwert kleiner als die dritte vorgegebene Differenz und größer oder gleich der vierten vorgegebenen Differenz ist.The relationship between the third predetermined difference and the fourth predetermined difference may be changed to any relationship. The fourth predetermined difference is set, for example, to a value smaller than the third predetermined difference. In a first example, the controller reduces 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T in order to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the third predetermined difference and greater than or equal to the fourth predetermined difference. In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the third predetermined difference, the controller 14 the second threshold TH2 from a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the third predetermined difference and greater than or equal to the fourth predetermined difference. In a second example, the controller reduces 14 the second threshold TH2 in a case where the second average value is smaller than the third predetermined difference and greater than or equal to the fourth predetermined difference. In a case where the second average is greater than or equal to the third predetermined difference, the controller may 14 the second threshold TH2 from a case where the second average value is smaller than the third predetermined difference and greater than or equal to the fourth predetermined difference.

Die Beziehung zwischen der ersten Rate und der zweiten Rate kann in eine beliebige Beziehung geändert werden. In einem Beispiel wird die zweite Rate auf eine niedrigere Rate als die erste Rate eingestellt. Die Steuerung 14 erhöht den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als die erste Rate und höher oder gleich der zweiten Rate ist. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der ersten Rate ist, kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 aus einem Fall erhöhen, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als die erste Rate und höher oder gleich der zweiten Rate ist.The relationship between the first rate and the second rate may be changed to any relationship. In one example, the second rate is set to a lower rate than the first rate. The control 14 increases the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T in order to increase the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is lower than the first rate and higher than or equal to the second rate. In a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the first rate, the controller may 14 the first threshold TH1 from a case where the rate of change of the second reference value is lower than the first rate and higher than or equal to the second rate.

Die Beziehung zwischen der dritten und vierten Rate kann in eine beliebige Beziehung geändert werden. In einem Beispiel wird die vierte Rate auf eine niedrigere Rate als die dritte Rate eingestellt. Die Steuerung 14 verringert den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als die dritte Rate und höher oder gleich der vierten Rate ist. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der dritten Rate ist, kann die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 aus einem Fall verringern, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes niedriger als die dritte Rate und höher oder gleich der vierten Rate ist.The relationship between the third and fourth rates can be changed to any relationship. In one example, the fourth rate is up set a lower rate than the third rate. The control 14 decreases the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is lower than the third rate and higher than or equal to the fourth rate. In a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the third rate, the controller may 14 the second threshold TH2 from a case where the rate of change of the second reference value is lower than the third rate and higher than or equal to the fourth rate.

Der Steuerinhalt der Steuerung 14 der ersten Ausführungsform kann beliebig geändert werden. Im ersten Beispiel verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. Im zweiten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. Im dritten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist. Im vierten Beispiel verringert die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist.The control content of the controller 14 The first embodiment can be arbitrarily changed. In the first example, the controller decreases 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference. In the second example, the controller increases 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference. In the third example, the controller increases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the third predetermined difference. In the fourth example, the controller decreases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the third predetermined difference.

Der Steuerinhalt der Steuerung 14 der zweiten Ausführungsform kann auf einen beliebigen Steuerinhalt geändert werden. Im ersten Beispiel verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem der erste Mittelwert größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. Im zweiten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem der erste Mittelwert größer oder gleich der ersten vorgegebenen Differenz ist. Im dritten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem der zweite Mittelwert größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist. Im vierten Beispiel verringert die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem der zweite Mittelwert größer oder gleich der dritten vorgegebenen Differenz ist.The control content of the controller 14 The second embodiment can be changed to any control content. In the first example, the controller decreases 14 the second threshold TH2 in a case where the first average is greater than or equal to the first predetermined difference. In the second example, the controller increases 14 the second threshold TH2 in a case where the first average is greater than or equal to the first predetermined difference. In the third example, the controller increases 14 the first threshold TH1 in a case where the second average is greater than or equal to the third predetermined difference. In the fourth example, the controller decreases 14 the first threshold TH1 in a case where the second average is greater than or equal to the third predetermined difference.

Der Steuerinhalt der Steuerung 14 der dritten Ausführungsform kann auf einen beliebigen Steuerinhalt geändert werden. In einem ersten Beispiel verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit erreicht. In einem zweiten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit erreicht. In einem dritten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit erreicht. In einem vierten Beispiel verringert die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands eine vorgegebene Häufigkeit erreicht.The control content of the controller 14 The third embodiment can be changed to any control content. In a first example, the controller reduces 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the frequency of occurrence of a predetermined state reaches a predetermined frequency. In a second example, the controller increases 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the frequency of occurrence of a predetermined state reaches a predetermined frequency. In a third example, the controller increases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the frequency of occurrence of a predetermined state reaches a predetermined frequency. In a fourth example, the controller decreases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the frequency of occurrence of a predetermined state reaches a predetermined frequency.

Der Steuerinhalt der Steuerung 14 der vierten Ausführungsform kann auf einen beliebigen Steuerinhalt geändert werden. In einem ersten Beispiel verringert die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der ersten Rate ist. In einem zweiten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den zweiten Schwellenwert TH2 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der ersten Rate ist. In einem dritten Beispiel erhöht die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der dritten Rate ist. In einem vierten Beispiel verringert die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 in einem Fall, in dem die Steuerung 14 das Getriebe T steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem die Änderungsrate des zweiten Referenzwertes höher oder gleich der dritten Rate ist.The control content of the controller 14 The fourth embodiment can be changed to any control content. In a first example, the controller reduces 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the first rate. In a second example, the controller increases 14 the second threshold TH2 in a case where the controller 14 The gear T controls to increase the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the first rate. In a third example, the controller increases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the third rate. In a fourth example, the controller decreases 14 the first threshold TH1 in a case where the controller 14 The gear T controls to reduce the gear ratio, and in a case where the rate of change of the second reference value is higher than or equal to the third rate.

Der Typ des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kann auf jeden Typ umgestellt werden. In einem ersten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossbike, ein Citybike, ein Cargo-Bike oder ein Liegerad. In einem zweiten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Kick-Skater.The type of human powered vehicle A can be converted to any type. In a first example is the human powered vehicle A a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city bike, a cargo bike or a recumbent. In a second example, the human powered vehicle A a kick skater.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Übertragungssystemtransmission system
1212
Steuervorrichtungcontrol device
1414
Steuerungcontrol
1616
SpeicherStorage
1818
Gehäusecasing
2020
Erfassungsvorrichtungdetection device
20A20A
Erster DetektorFirst detector
20B20B
Zweiter Detektor Second detector
AA
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
A1A1
Rahmenframe
A2A2
Vorderradgabelfront fork
A3A3
Hinteres EndeRear end
BB
Antriebsstrangpowertrain
BTBT
Batteriebattery
CC
Kurbelcrank
C1C1
Kurbelwellecrankshaft
C2C2
Kurbelarmcrank
D1D1
Vorderes KettenradFront sprocket
D2D2
Hinteres KettenradRear sprocket
D3D3
KetteChain
Ee
Elektrische HilfseinheitElectric auxiliary unit
E1E1
Elektromotorelectric motor
E2E2
Gehäusecasing
HH
Lenkerhandlebars
HRMR
Nabehub
PDPD
Pedalpedal
S11 - S50S11 - S50
Schrittstep
TT
Getriebetransmission
TFTF
Vorderer UmwerferFront derailleur
THTH
Schwellenwertthreshold
TH1TH1
Erster SchwellenwertFirst threshold
TH2TH2
Zweiter SchwellenwertSecond threshold
TRTR
Hinterer UmwerferRear derailleur
WFWF
Vorderradfront
WRWR
Hinterradrear wheel

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 10511621 A [0002]JP 10511621 A [0002]

Claims (22)

Steuervorrichtung (12), umfassend: eine Steuerung (14), die konfiguriert ist, um ein Getriebe (T) so zu steuern, dass sich ein Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) gemäß einer ersten Übertragungsbedingung ändert, die basierend auf einem ersten Referenzwert bestimmt wird, und um die erste Übertragungsbedingung gemäß einem zweiten Referenzwert zu ändern, der durch Schalten des Getriebes (T) geändert wird.Control device (12), comprising: a controller (14) configured to control a transmission (T) so that a gear ratio of a human powered vehicle (A) changes according to a first transmission condition determined based on a first reference value and the first one Change transmission condition according to a second reference value, which is changed by switching the transmission (T). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 1, wobei die erste Übertragungsbedingung basierend auf dem ersten Referenzwert und einem Schwellenwert (TH) bestimmt wird, und die Steuerung (14) den Schwellenwert (TH) gemäß dem zweiten Referenzwert ändert.Control device (12) after Claim 1 wherein the first transmission condition is determined based on the first reference value and a threshold value (TH), and the controller (14) changes the threshold value (TH) according to the second reference value. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 2, wobei die Steuerung den Schwellenwert (TH) gemäß einer Größe des zweiten Referenzwertes ändert.Control device (12) after Claim 2 wherein the controller changes the threshold value (TH) according to a magnitude of the second reference value. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuerung (14) den Schwellenwert (TH) gemäß einer Differenz zwischen dem zweiten Referenzwert nach Abschluss des Schaltens und dem zweiten Referenzwert vor Abschluss des Schaltens ändert.Control device (12) after Claim 2 or 3 wherein the controller (14) changes the threshold value (TH) according to a difference between the second reference value after completion of the switching and the second reference value before completion of the switching. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 4, wobei der Schwellenwert (TH) einen ersten Schwellenwert (TH1) und einen zweiten Schwellenwert (TH2) beinhaltet, und die Steuerung (14) das Getriebe (T) steuert, um das Übersetzungsverhältnis gemäß einer Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem ersten Schwellenwert (TH1) zu erhöhen, und das Getriebe (T) steuert, um das Übersetzungsverhältnis gemäß einer Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert (TH2) zu verringern.Control device (12) after Claim 4 wherein the threshold value (TH) includes a first threshold value (TH1) and a second threshold value (TH2), and the controller (14) controls the transmission (T) to determine the gear ratio according to a relationship between the first reference value and the first threshold value (TH). TH1), and the transmission (T) controls to reduce the gear ratio according to a relationship between the first reference value and the second threshold value (TH2). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 5, wobei die Steuerung (14) den ersten Schwellenwert (TH1) in einem Fall erhöht, in dem die Steuerung (14) das Getriebe (T) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem ein absoluter Wert der Differenz größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Differenz ist.Control device (12) after Claim 5 wherein the controller (14) increases the first threshold (TH1) in a case where the controller (14) controls the transmission (T) to increase the gear ratio, and in a case where an absolute value of the difference is greater than or equal to a first predetermined difference. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Steuerung (14) den ersten Schwellenwert (TH1) in einem Fall aufrechterhält, in dem die Steuerung (14) das Getriebe (T) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Differenz kleiner als eine zweite vorgegebene Differenz ist.Control device (12) after Claim 5 or 6 wherein the controller (14) maintains the first threshold (TH1) in a case where the controller (14) controls the transmission (T) to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the difference is less than a second predetermined difference. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Steuerung (14) den zweiten Schwellenwert (TH2) in einem Fall verringert, in dem die Steuerung (14) das Getriebe (T) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Differenz größer oder gleich einer dritten vorgegebenen Differenz ist.Control device (12) according to one of Claims 5 to 7 wherein the controller (14) decreases the second threshold (TH2) in a case where the controller (14) controls the transmission (T) to reduce the gear ratio, and in a case where the absolute value of the difference is greater than or equal to a third predetermined difference. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die Steuerung (14) den zweiten Schwellenwert (TH2) in einem Fall aufrechterhält, in dem die Steuerung (14) das Getriebe (T) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der absolute Wert der Differenz kleiner als eine vierte vorgegebene Differenz ist.Control device (12) according to one of Claims 5 to 8th wherein the controller (14) maintains the second threshold (TH2) in a case where the controller (14) controls the transmission (T) to decrease the gear ratio, and in a case where the absolute value of the difference less than a fourth predetermined difference. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei die Steuerung (14) den Schwellenwert (TH) gemäß mehreren Teilen von Informationen in Bezug auf den absoluten Wert der Differenz ändert.Control device (12) according to one of Claims 4 to 9 wherein the controller (14) changes the threshold (TH) according to a plurality of pieces of information related to the absolute value of the difference. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei die Steuerung (14) eine Häufigkeit des Auftretens eines vorgegebenen Zustands zählt, in dem der absolute Wert der Differenz größer oder gleich einer fünften vorgegebenen Differenz ist, und den Schwellenwert (TH) gemäß der Häufigkeit ändert.Control device (12) according to one of Claims 4 to 10 wherein the controller (14) counts a frequency of occurrence of a predetermined state in which the absolute value of the difference is greater than or equal to a fifth predetermined difference, and changes the threshold value (TH) according to the frequency. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei die Steuerung (14) den Schwellenwert (TH) gemäß einer Änderungsrate des zweiten Referenzwertes ändert.Control device (12) according to one of Claims 2 to 11 wherein the controller (14) changes the threshold value (TH) according to a rate of change of the second reference value. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der zweite Referenzwert mindestens eine von Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug (A) und Benutzerinformationen in Bezug auf einen Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug (A) fährt, beinhaltet.Control device (12) according to one of Claims 1 to 12 wherein the second reference value includes at least one of vehicle information related to the human powered vehicle (A) and user information relating to a user driving the human powered vehicle (A). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 13, wobei die Benutzerinformationen mindestens eines von einer Herzfrequenz, einem Muskelpotenzial, einer Schweißmenge und einer Körpertemperatur beinhalten.Control device (12) after Claim 13 wherein the user information includes at least one of a heart rate, a muscle potential, a sweat amount, and a body temperature. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der erste Referenzwert Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug (A) beinhaltet.Control device (12) according to one of Claims 1 to 14 wherein the first reference value includes vehicle information related to the human powered vehicle (A). Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei die Fahrzeuginformationen mindestens eine von Fahrinformationen in Bezug auf einen Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) und Umgebungsinformationen in Bezug auf eine Fahrumgebung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) beinhalten.Control device (12) according to one of Claims 13 to 15 wherein the vehicle information includes at least one of driving information regarding a driving state of the human powered vehicle (A) and environmental information regarding a driving environment of the human powered vehicle (A). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 16, wobei die Fahrinformationen mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf eine Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung beinhalten. Control device (12) after Claim 16 wherein the driving information includes at least one of cadence, torque acting on a crank of the human powered vehicle (A), vehicle speed, acceleration and power. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Umgebungsinformationen mindestens eine von Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf einen Zustand einer Fahrbahnoberfläche, Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf Luftwiderstand, Wetterinformationen in Bezug auf Wetter und Temperaturinformationen in Bezug auf Temperatur beinhalten.Control device (12) after Claim 16 or 17 wherein the environmental information includes at least one of road surface information regarding a condition of a road surface, air resistance information regarding air resistance, weather information with respect to weather, and temperature information with respect to temperature. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei ein Typ des zweiten Referenzwertes der gleiche ist wie ein Typ des ersten Referenzwertes.Control device (12) according to one of Claims 1 to 18 wherein a type of the second reference value is the same as a type of the first reference value. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, ferner umfassend einen Speicher (16), der konfiguriert ist, um Übertragungsinformationen zu speichern, die mindestens eine von einer ersten Übertragungsbedingung, die basierend auf dem ersten Referenzwert bestimmt wird, und einer zweiten Übertragungsbedingung beinhalten, die basierend auf dem zweiten Referenzwert bestimmt wird.Control device (12) according to one of Claims 1 to 19 , further comprising a memory (16) configured to store transmission information including at least one of a first transmission condition determined based on the first reference value and a second transmission condition determined based on the second reference value. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, ferner umfassend ein Gehäuse (18), wobei das Gehäuse (18) die Steuerung (14) aufnimmt.Control device (12) according to one of Claims 1 to 20 further comprising a housing (18), the housing (18) receiving the controller (14). Übertragungssystem (10), umfassend: die Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 21; und das Getriebe (T).A transmission system (10) comprising: the control device (12) according to any one of Claims 1 to 21 ; and the transmission (T).
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