DE102019203867A1 - Machine component with yoke and conductor winding - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Maschinenkomponente (3) für eine elektrische Maschine mit einer zentralen Achse (A) angegeben. Die Maschinenkomponente umfasst
- ein Joch (5) mit einer Mehrzahl von Nuten (7)
- und eine Leiterwicklung (4),
- wobei die Leiterwicklung (4) eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verbundenen einzelnen Hohlleiterstäben (9) aufweist,
- wobei jeder Hohlleiterstab (9) aus einem axial innenliegenden Innenabschnitt (11) und zwei daran angrenzenden axial außenliegenden Außenabschnitten (12) besteht,
- wobei die Innenabschnitte (11) der Hohlleiterstäbe (9) jeweils als gerade, axial ausgerichtete Leiterabschnitte ausgebildet sind und in die Nuten (7) des Jochs (5) eingebettet sind,
- wobei die einzelnen Hohlleiterstäbe (9) jeweils zwei gegenüberliegende axial endständige Öffnungen (10) aufweisen,
- wobei bei jedem Hohlleiterstab (9) der gerade Innenabschnitt (11) über zwei Biegestellen (13) in die benachbarten Außenabschnitte (12) übergeht.
Weiterhin wird eine elektrische Maschine (51) mit einer solchen Maschinenkomponente (3) sowie ein Verfahren zu Herstellung einer solchen Maschinenkomponente (3) angegeben.
A machine component (3) for an electrical machine with a central axis (A) is specified. The machine component includes
- a yoke (5) with a plurality of grooves (7)
- and a conductor winding (4),
- wherein the conductor winding (4) has a plurality of electrically interconnected individual waveguide rods (9),
- each waveguide rod (9) consisting of an axially inner inner section (11) and two axially outer outer sections (12) adjoining it,
- The inner sections (11) of the waveguide rods (9) are each designed as straight, axially aligned conductor sections and are embedded in the grooves (7) of the yoke (5),
- The individual waveguide rods (9) each having two opposing axially terminal openings (10),
- The straight inner section (11) of each waveguide rod (9) merging into the adjacent outer sections (12) via two bending points (13).
Furthermore, an electrical machine (51) with such a machine component (3) and a method for producing such a machine component (3) are specified.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschinenkomponente für eine elektrische Maschine mit einer zentralen Achse, umfassend ein Joch mit einer Mehrzahl von Nuten und eine Leiterwicklung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine mit einer derartigen Maschinenkomponente sowie ein Herstellungsverfahren für eine derartige Maschinenkomponente.The present invention relates to a machine component for an electrical machine with a central axis, comprising a yoke with a plurality of slots and a conductor winding. The invention also relates to an electrical machine with such a machine component and to a manufacturing method for such a machine component.
Nach dem Stand der Technik werden insbesondere bei den Statoren von elektrischen Maschinen verteilte Wicklungen eingesetzt, bei denen die einzelnen Leitersegmente der Wicklung in die Nuten eines Statorjochs eingebettet sind. Aber auch im Rotor einer elektrischen Maschine kann eine solche verteilte Wicklung in die Nuten eines entsprechenden weichmagnetischen Jochs des Rotors eingebettet sein. Eine solche verteilte Wicklung kann grundsätzlich entweder aus einem langen zusammenhängenden Leiter gewickelt werden oder sie kann durch nachträgliches elektrisches Verbinden von einzelnen Leitersegmenten aufgebaut werden. Bei der letztgenannten Variante können insbesondere vergleichsweise starre Stäbe zum Einsatz kommen, welche in die axial verlaufenden Nuten des Jochs eingelegt werden können und nachträglich miteinander verbunden werden können. Diese starren Stäbe sind häufig haarnadelartig geformt, weshalb solche Wicklungen in der Fachwelt auch als Hairpin-Wicklungen bezeichnet werden.According to the prior art, distributed windings are used in particular in the stators of electrical machines, in which the individual conductor segments of the winding are embedded in the slots of a stator yoke. However, in the rotor of an electrical machine, such a distributed winding can also be embedded in the slots of a corresponding soft magnetic yoke of the rotor. Such a distributed winding can in principle either be wound from a long continuous conductor or it can be built up by subsequent electrical connection of individual conductor segments. In the last-mentioned variant, in particular, comparatively rigid rods can be used, which can be inserted into the axially extending grooves of the yoke and can be connected to one another afterwards. These rigid rods are often shaped like hairpins, which is why such windings are also referred to as hairpin windings in the specialist field.
Aus dem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, stabförmige Leitersegmente einer solchen Leiterwicklung als Hohlleiter auszuführen und die Wicklung dadurch zu kühlen, dass ein fluides Kühlmittel durch die innenliegenden Kanäle des Hohlleiters geleitet wird. Der Einsatz solcher Hohlleiterstäbe in einer verteilten Wicklung wird beispielsweise in der
In der
Nachteilig bei den beschriebenen haarnadelförmigen Hohlleiterstäben nach dem Stand der Technik ist, dass das Anbringen der Bohrungen für die Auslassöffnung vergleichsweise aufwendig und schwierig ist. Zum einen erfordert das Anbringen der Bohrung einen relativ aufwendigen zusätzlichen Prozessschritt, der beispielsweise durch Elektroerosion oder durch eine mechanische Bohrung umgesetzt werden kann. Zum anderen ist beim Durchführen dieses Prozesses eine hohe geometrische Präzision notwendig, welche in der Praxis oft schwer zu erreichen ist: Es hat sich als schwierig herausgestellt, die Bohrung so präzise durchzuführen, dass der innenliegende Kühlmittelkanal so genau getroffen wird, dass eine Auslassöffnung mit einem gewünschten definierten Öffnungsquerschnitt entsteht. Dies ist besonders schwierig im Bereich der Biegestellen des Leiters, wo eine solche Öffnung aber häufig angeordnet werden soll, um sie direkt im axialen Endbereich der Wicklung zu positionieren. Insbesondere durch die Biegung des Leiters können große Abweichungen bei der genauen Lage des inneren Kühlmittelkanals von einer idealen Geometrie auftreten. Durch diese Schwierigkeiten kann bei der Herstellung der Auslassöffnungen derzeit kein automatisierter Bohrprozess angewendet werden, da die Fehleranfälligkeit zu hoch ist.The disadvantage of the hairpin-shaped waveguide rods described according to the prior art is that making the bores for the outlet opening is comparatively complex and difficult. On the one hand, making the hole requires a relatively complex additional process step that can be implemented, for example, by electrical discharge machining or by mechanical drilling. On the other hand, when carrying out this process, a high geometric precision is necessary, which is often difficult to achieve in practice: It has proven difficult to drill the hole so precisely that the internal coolant channel is hit so precisely that an outlet opening with a desired defined opening cross-section arises. This is particularly difficult in the area of the bending points of the conductor, where such an opening should often be arranged in order to position it directly in the axial end area of the winding. In particular, the bending of the conductor can cause large deviations in the exact position of the inner coolant channel from an ideal geometry. Due to these difficulties, no automated drilling process can currently be used in the manufacture of the outlet openings, since the susceptibility to errors is too high.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Maschinenkomponente mit einer Leiterwicklung aus Hohlleiterstäben anzugeben, welche die genannten Nachteile überwindet. Insbesondere soll eine Maschinenkomponente zur Verfügung gestellt werden, deren Leiterwicklung im Vergleich zum Stand der Technik einfacher herzustellen ist. Weitere Aufgaben sind es, eine elektrische Maschine mit einer solchen Maschinenkomponente und ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Maschinenkomponente anzugeben.The object of the invention is therefore to specify a machine component with a conductor winding made of waveguide rods which overcomes the disadvantages mentioned. In particular, a machine component is to be made available whose conductor winding is easier to manufacture in comparison to the prior art. Further objects are to specify an electrical machine with such a machine component and a method for producing such a machine component.
Diese Aufgaben werden durch die in Anspruch 1 beschriebene Maschinenkomponente, die in Anspruch 14 beschriebene elektrische Maschine und das in Anspruch 15 beschriebene Verfahren gelöst.These objects are achieved by the machine component described in claim 1, the electrical machine described in claim 14 and the method described in
Die erfindungsgemäße Maschinenkomponente ist zum Betrieb in einer elektrischen Maschine mit einer zentralen Achse
Die Leiterwicklung der Maschinenkomponente ist also aus mehreren einzelnen Hohlleiterstäben zusammengesetzt, insbesondere ist sie nachträglich aus einzelnen vorgefertigten Stabelementen zusammengesetzt. Es handelt sich also hier nicht um eine Leiterwicklung aus einem übergeordneten zusammenhängenden Leiter, sondern um eine Leiterwicklung, die aus einer Mehrzahl einzelner Stabelemente zusammengesetzt ist. Jeder einzelne Hohlleiterstab soll dabei nur einen axial innenliegenden Innenabschnitt aufweisen. Der Begriff „axial“ bezieht sich hier generell auf die Richtung der zentralen Achse
Die Außenabschnitte können also optional zusätzlich zu den beschriebenen Biegestellen noch eine oder mehrere weitere Biegungen aufweisen. Wesentlich ist nur, dass zumindest im Bereich des Übergangs zwischen Innenabschnitt und jeweils angrenzendem Außenabschnitt eine Biegung vorliegt. Durch diese Biegung wird erreicht, dass die Innenabschnitte der einzelnen Hohlleiterstäbe an unterschiedlichen Umfangspositionen der Maschinenkomponente angeordnet werden können und dass mittels der Außenabschnitte die entsprechenden Abstände in Umfangsrichtung zumindest teilweise überbrückt werden können. Auf diese Weise können die einzelnen Hohlleiterstäbe trotz der unterschiedlichen Umfangspositionen der Innenabschnitte zu einer übergeordneten Leiterwicklung verbunden werden, ohne dass hierzu besonders lange zusätzliche Verbindungselemente nötig sind. Mit anderen Worten können durch die Biegung der Außenabschnitte die Endbereiche der elektrisch zu verbindenden Hohlleiterstäbe mit einem vergleichsweise kurzen Abstand zueinander angeordnet werden. Insbesondere kann in Umfangsrichtung sogar ein Überlapp zwischen den einzelnen axialen Endbereichen der zu verbindenden Hohlleiterstäbe erzeugt werden, sodass sich in Umfangsrichtung gesehen ein Abstand von Null ergibt. Durch die Biegung der Leiterstäbe wird also auf einfache Weise eine Verbindung zu einer übergeordneten Leiterwicklung ermöglicht.The outer sections can therefore optionally have one or more further bends in addition to the bending points described. It is only essential that there is a bend at least in the area of the transition between the inner section and the respectively adjoining outer section. This bending ensures that the inner sections of the individual waveguide rods can be arranged at different circumferential positions of the machine component and that the corresponding distances in the circumferential direction can be at least partially bridged by means of the outer sections. In this way, despite the different circumferential positions of the inner sections, the individual waveguide rods can be connected to form a superordinate conductor winding without the need for particularly long additional connecting elements. In other words, by bending the outer sections, the end regions of the waveguide rods to be electrically connected can be arranged at a comparatively short distance from one another. In particular, an overlap can even be produced in the circumferential direction between the individual axial end regions of the waveguide rods to be connected, so that a distance of zero results when viewed in the circumferential direction. By bending the conductor bars, a connection to a higher-level conductor winding is made possible in a simple manner.
Die einzelnen Hohlleiterstäbe sind jeweils länglich ausgebildet und weisen einen über ihre Länge durchgehenden innenliegenden Kanal auf. Die gegenüberliegenden axial endständigen Öffnungen der Hohlleiterstäbe ergeben sich also als natürliche Öffnungen dadurch, dass sich dieser Kanal bis in die Endbereiche der Hohlleiterstäbe erstreckt. Es liegt also insbesondere für jeden Außenabschnitt genau eine solche Öffnung vor. Diese Öffnungen ermöglichen ein Einleiten von fluidem Kühlmittel in das Innere der Hohlleiterstäbe und ein Ausleiten von Kühlmittel aus dem Inneren der Stäbe heraus. Durch die Nutzung der natürlichen Öffnungen der Stabenden für diesen Zweck sind hier insbesondere keine zusätzlichen Bohrungen in den Außenwänden der Hohlleiterstäbe erforderlich. Somit wird auf einfache Weise die Herstellung einer Leiterwicklung ermöglicht, bei der das Innere der Hohlleiterstäbe durch ein hindurchfließendes Kühlmittel gekühlt werden kann.The individual waveguide rods are each designed to be elongated and have a continuous internal channel over their length. The opposite axially terminal openings of the waveguide rods thus result as natural openings in that this channel extends into the end regions of the waveguide rods. There is therefore precisely one such opening in particular for each outer section. These openings enable fluid coolant to be introduced into the interior of the waveguide rods and coolant to be discharged from the interior of the rods. By using the natural openings of the rod ends for this purpose, in particular no additional bores are required in the outer walls of the waveguide rods. This enables a conductor winding to be produced in a simple manner, in which the interior of the waveguide rods can be cooled by a coolant flowing through.
Die erfindungsgemäße elektrische Maschine weist zumindest eine erfindungsgemäße Maschinenkomponente auf. Es kann sich dabei insbesondere um einen Rotor und/oder um einen Stator der Maschine handeln. Die Vorteile der elektrischen Maschine ergeben sich analog zu den beschriebenen Vorteilen der Maschinenkomponente, insbesondere in Bezug auf die einfache Herstellbarkeit und die Möglichkeit einer Durchströmung der Wicklung mit fluidem Kühlmittel.The electrical machine according to the invention has at least one machine component according to the invention. It can in particular be a rotor and / or a stator of the machine. The advantages of the electrical machine result analogously to the described advantages of the machine component, in particular with regard to the ease of manufacture and the possibility of fluid coolant flowing through the winding.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Maschinenkomponente. Bei dem Verfahren wird eine Mehrzahl von länglich geformten einzelnen Hohlleiterstäben in die Nuten des Jochs eingeführt. Dabei wird an diesen Hohlleiterstäben zumindest auf einer der beiden axialen Seiten erst nach dem Einführen in die Nuten des Jochs die jeweilige Biegestelle erzeugt. Auch die Vorteile des Verfahrens ergeben sich analog zu den oben beschriebenen Vorteilen der erfindungsgemäßen Maschinenkomponente. Insbesondere ist die Herstellung vergleichsweise einfach.The method according to the invention is used to produce a machine component according to the invention. In the method, a plurality of elongated individual waveguide rods are inserted into the grooves of the yoke. The respective bending point is generated on these waveguide rods at least on one of the two axial sides only after they have been inserted into the grooves of the yoke. The advantages of the method also result analogously to the advantages of the machine component according to the invention described above. In particular, production is comparatively simple.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den von Anspruch 1 abhängigen Ansprüchen sowie der folgenden Beschreibung hervor. Dabei können die beschriebenen Ausgestaltungen der Maschinenkomponente, der Maschine und des Herstellungsverfahrens allgemein vorteilhaft miteinander kombiniert werden.Advantageous configurations and developments of the invention emerge from the claims dependent on claim 1 and the following description. The described configurations of the machine component, the machine and the manufacturing method can generally be advantageously combined with one another.
Allgemein vorteilhaft sollen die einzelnen Hohlleiterstäbe jeweils einstückig ausgebildet sein. So sollen die einzelnen Stäbe wiederum nicht ihrerseits aus separaten Teilsegmenten zusammengesetzt sein. Stattdessen soll die Form eines jeweiligen Hohlleiterstabs insbesondere durch Biegen aus einem einzelnen ursprünglich geraden einstückigen Stab hervorgegangen sein. Damit soll klarstellend auch zum Ausdruck gebracht werden, dass eventuelle zusätzliche Elemente wie beispielsweise elektrische Verbindungselemente oder Kühlmittelanschlussschläuche nicht als Teile des jeweiligen Hohlleiterstabs angesehen werden sollen.It is generally advantageous that the individual waveguide rods are each designed in one piece. In turn, the individual rods should not be composed of separate subsegments. Instead, the shape of a respective waveguide rod should have emerged from a single originally straight, one-piece rod, in particular by bending. This is also intended to clarify that any additional elements such as electrical connecting elements or coolant connection hoses should not be viewed as parts of the respective waveguide rod.
Bevorzugt können die beiden Außenabschnitte der einzelnen Hohlleiterstäbe jeweils symmetrisch zueinander ausgebildet sein. Dies soll insbesondere bedeuten, dass die beiden gegenüberliegenden Außenabschnitte eines jeweiligen Hohlleiterstabs untereinander die gleiche Form und die gleiche Größe aufweisen. Allgemein und unabhängig von der genauen Ausgestaltung der Außenabschnitte ist es vorteilhaft, wenn zumindest die gegenüberliegenden endständigen Öffnungen eines Hohlleiterstabs den gleichen Öffnungsquerschnitt aufweisen. Hieraus ergeben sich Vorteile für eine gleichmäßige Durchströmung des Stabs mit einem fluiden Kühlmittel.The two outer sections of the individual waveguide rods can preferably each be designed symmetrically to one another. This is intended to mean in particular that the two opposite outer sections of a respective waveguide rod have the same shape and size as one another. In general and regardless of the precise configuration of the outer sections, it is advantageous if at least the opposite end openings of a waveguide rod have the same opening cross section. This results in advantages for a uniform flow of a fluid coolant through the rod.
Besonders vorteilhaft können die einzelnen Hohlleiterstäbe als Ganzes jeweils entweder eine Symmetrieebene oder eine zweizählige Symmetrieachse aufweisen. Eine solche symmetrische Ausgestaltung der Hohlleiterstäbe führt vorteilhaft auch zu einer entsprechenden Symmetrie der übergeordneten Leiterwicklung und damit zweckmäßig zu einer symmetrischen Ausbildung der elektromagnetischen Wechselwirkungen beim Betrieb der entsprechenden elektrischen Maschine.Particularly advantageously, the individual waveguide rods as a whole can each have either a plane of symmetry or a twofold axis of symmetry. Such a symmetrical configuration of the waveguide rods advantageously also leads to a corresponding symmetry of the superordinate conductor winding and thus expediently to a symmetrical configuration of the electromagnetic interactions during the operation of the corresponding electrical machine.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform können die beiden Biegestellen eines jeweiligen Hohlleiterstabs entgegengesetzt ausgerichtete Biegerichtungen aufweisen, sodass der Hohlleiterstab insgesamt eine gespreizt Z-förmige Grundstruktur aufweist. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass damit auf besonders einfache Weise eine Wellenwicklung realisiert werden kann. Bei solch einer Wellenwicklung erstrecken sich die elektrisch miteinander verbundenen Leitersegmente der Wicklung in einem auseinandergezogenen zickzackartigen Muster über den Umfang der Maschinenkomponente. Es liegt also von einem axial ausgerichteten Innenabschnitt zum nächsten immer ein Versatz in Umfangsrichtung vor, wobei die Richtung dieses Versatzes von Innenabschnitt zu Innenabschnitt beibehalten wird. Eine solche Wellenwicklung kann mit gespreizt Z-förmigen Leitersegmenten besonders gut realisiert werden, da sich die axial gegenüberliegenden Außenabschnitte eines Hohlleiterstabs auch azimutal gesehen in gegenüberliegende Richtungen erstrecken. Für die genannte „entgegengesetzte“ Ausrichtung der Biegerichtungen ist es dabei nicht unbedingt erforderlich, dass sich die beiden Außenabschnitte innerhalb einer Ebene exakt um 180° gegenüberstehen. Es reicht vielmehr aus, wenn sie derart entgegengesetzt ausgerichtet sind, dass sie bei einer Anordnung innerhalb einer Zylindermantelschale in entgegengesetzte Umfangsrichtungen zeigen. Unter dem Merkmal „gespreizt Z-förmig“ soll hier allgemein verstanden werden, dass die Außenabschnitte mit dem zugehörigen Innenabschnitts jeweils einen stumpfen Winkel von mehr als 90° ausbilden.According to a first preferred embodiment, the two bending points of a respective waveguide rod can have oppositely oriented bending directions, so that the waveguide rod as a whole has a spread Z-shaped basic structure. An advantage of this embodiment is that a wave winding can be implemented with it in a particularly simple manner. In such a wave winding, the electrically interconnected conductor segments of the winding extend in an expanded zigzag pattern over the circumference of the machine component. There is therefore always an offset in the circumferential direction from one axially aligned inner section to the next, the direction of this offset being maintained from inner section to inner section. Such a wave winding can be implemented particularly well with spread Z-shaped conductor segments, since the axially opposite outer sections of a waveguide rod also extend in opposite directions when viewed azimuthally. For the aforementioned “opposite” alignment of the bending directions, it is not absolutely necessary that the two outer sections are exactly 180 ° opposite one another within a plane. Rather, it is sufficient if they are oriented in opposite directions in such a way that they point in opposite circumferential directions when arranged within a cylinder jacket shell. The term “spread Z-shaped” is to be understood here generally to mean that the outer sections with the associated inner section each form an obtuse angle of more than 90 °.
Gemäß einer alternativen, zweiten bevorzugten Ausführungsform können die beiden Biegestellen eines jeweiligen Hohlleiterstabs aber auch gleichseitig ausgerichtete Biegerichtungen aufweisen, sodass der Hohlleiterstab insgesamt eine gespreizt U-förmige Grundstruktur aufweist. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass damit auf besonders einfache Weise eine Schleifenwicklung realisiert werden kann. Bei solch einer Schleifenwicklung erstreckt sich die gesamte Wicklung über eine Vielzahl von überlappenden Schleifen, wobei die Position entlang einer vorgegebenen Umfangsrichtung von Schleife zu Schleife vorrückt. Eine solche Schleifenwicklung kann mit gespreizt U-förmigen Leitersegmenten besonders gut realisiert werden, da sich die axial gegenüberliegenden Außenabschnitte eines Hohlleiterstabs azimutal gesehen in die gleiche Richtung erstrecken. Unter dem Merkmal „gespreizt U-förmig“ soll hier analog zu oben verstanden werden, dass die Außenabschnitte mit dem zugehörigen Innenabschnitts jeweils einen stumpfen Winkel von mehr als 90° ausbilden. Auch hier müssen die beiden gegenüberliegenden Außenabschnitte nicht notwendigerweise innerhalb einer Ebene liegen. Auch sie können so geformt sein, dass sich der Hohlleiterstab als Ganzes innerhalb einer Zylindermantelschale anordnen lässt.According to an alternative, second preferred embodiment, the two bending points of a respective waveguide rod can, however, also have bending directions aligned on the same side, so that the waveguide rod as a whole has a spread U-shaped basic structure. One advantage of this embodiment is that a loop winding can be implemented in a particularly simple manner. In such a loop winding, the entire winding extends over a plurality of overlapping loops, the position advancing from loop to loop along a predetermined circumferential direction. Such a loop winding can be implemented particularly well with spread U-shaped conductor segments, since the axially opposite outer sections of a waveguide rod extend in the same direction, viewed azimuthally. The feature “spread U-shaped” is to be understood here, analogously to the above, that the outer sections with the associated inner section each form an obtuse angle of more than 90 °. Here, too, the two opposite outer sections do not necessarily have to lie within a plane. They can also be shaped so that the waveguide rod as Can be arranged whole within a cylindrical shell.
Allgemein und unabhängig von der sonstigen geometrischen Ausgestaltung können die einzelnen Hohlleiterstäbe jeweils einen durchgehenden innenliegenden Kanal mit einem über die Länge des Hohlleiterstabs einheitlichen Querschnitt aufweisen. Der Stab ist dann also über seine ganze Länge als Hohlstab ausgebildet, wobei insbesondere Form und Fläche des Kanalquerschnitts über die Länge konstant sind. Vorteilhaft kann dabei sogar der gesamte Stabquerschnitt (also auch Form und Größe des Stabs auf seiner Außenseite) über die ganze Länge konstant sein. Die Querschnittsform sind dabei sowohl für die Form des innenliegenden Kanals als auch für die äußere Form des Hohlleiterstabs grundsätzlich beliebig und unabhängig voneinander wählbar. Beispielsweise können innere und/oder äußere als polygonale oder runde Querschnittsformen, insbesondere als rechteckige oder kreisförmige Querschnittsformen ausgestaltet sein.In general and independently of the other geometric configuration, the individual waveguide rods can each have a continuous internal channel with a cross-section that is uniform over the length of the waveguide rod. The rod is then designed as a hollow rod over its entire length, in particular the shape and area of the channel cross-section being constant over the length. Advantageously, the entire rod cross-section (that is to say also the shape and size of the rod on its outside) can be constant over the entire length. The cross-sectional shape can in principle be selected as desired and independently of one another, both for the shape of the inner channel and for the outer shape of the waveguide rod. For example, inner and / or outer cross-sectional shapes can be configured as polygonal or round, in particular as rectangular or circular cross-sectional shapes.
Gemäß einer ersten Ausführungsvariante für die Form der Au-ßenabschnitte können diese neben ihren bereits beschriebenen Biegestellen jeweils ausschließlich gerade Stabsegmente aufweisen. Mit anderen Worten liegt dann im Bereich des Übergangs zum zugeordneten Innensegment ein Knick vor, abgesehen davon ist jeder Außenabschnitt jedoch gerade geformt. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass jeder Hohlleiterstab insgesamt nur zwei Biegestellen aufweist und somit im Vergleich zu komplexeren Formen leichter herzustellen ist. Bei dieser Ausführungsform kann die elektrische Verbindung benachbarter Hohlleiterstäbe durch eine X-förmige Überkreuzung und anschließende elektrische Kontaktierung der zu verbindenden Außenabschnitte erreicht werden. Mit anderen Worten liegt dann in Umfangsrichtung gesehen eine Überlappung der endständigen Bereiche der Außenabschnitte vor.According to a first embodiment variant for the shape of the outer sections, these can each have exclusively straight rod segments in addition to their already described bending points. In other words, there is then a kink in the area of the transition to the assigned inner segment, apart from this, however, each outer section is straight. An advantage of this embodiment is that each waveguide rod has a total of only two bending points and is therefore easier to manufacture in comparison to more complex shapes. In this embodiment, the electrical connection of adjacent waveguide rods can be achieved by an X-shaped crossing and subsequent electrical contacting of the outer sections to be connected. In other words, seen in the circumferential direction, there is then an overlap of the end regions of the outer sections.
Gemäß einer alternativen, zweiten Ausführungsvariante für die Form der Außenabschnitte können diese neben ihren bereits beschriebenen Biegestellen (die im Folgenden auch als „erste Biegestellen“ bezeichnet werden) jeweils ein weiteres gebogenes Stabsegment aufweisen. Beispielsweise kann sich im Anschluss an die erste Biegestelle zunächst ein gerades Stabsegment und im Anschluss daran eine zweite Biegestelle anschließen. Im Anschluss an die zweite Biegestelle kann dann jeweils wieder ein gerades Stabsegment folgen. Ein Vorteil dieser Ausführungsform mit einem weiteren Knick auf jeder Seite ist, dass in den Endbereichen der Außenabschnitte wiederum eine Ausrichtung entlang der zentralen Maschinenachse
Unabhängig davon, ob die Außenabschnitte in ihren Endbereichen gekreuzt oder parallel geführt werden, kann es insbesondere vorteilhaft sein, hier eine Biegung vorzusehen, durch die das durch die Öffnung austretende Kühlmittel in eine bestimmte bevorzugte Richtung gelenkt wird. Beispielsweise kann das Kühlmittel durch eine solche Biegung in Richtung der Maschinenachse gelenkt werden, so dass beispielsweise ein innenliegender Rotor einer rotierenden Maschine mit dem austretenden Kühlmittel gekühlt werden kann.Regardless of whether the end areas of the outer sections are crossed or guided in parallel, it can be particularly advantageous to provide a bend through which the coolant exiting through the opening is directed in a certain preferred direction. For example, the coolant can be steered in the direction of the machine axis by such a bend so that, for example, an internal rotor of a rotating machine can be cooled with the emerging coolant.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die jeweiligen Außenabschnitte insgesamt als gebogene Leiterabschnitte realisiert sind, im Gegensatz zu dem oben beschriebenen Wechsel von geraden Abschnitten und kleinräumigeren Biegestellen.Alternatively, however, it is also possible that the respective outer sections are implemented as a whole as curved conductor sections, in contrast to the above-described alternation of straight sections and smaller-scale bending points.
Gemäß einer allgemein bevorzugten Ausführungsform ist jeder Hohlleiterstab über wenigstens einen seiner Außenabschnitte mit einem Außenabschnitt eines benachbarten Hohlleiterstabs derart elektrisch verbunden, dass insgesamt durch die Mehrzahl von Hohlleiterstäben eine verteilte Leiterwicklung ausgebildet wird. Eine solche verteilte Leiterwicklung kann gegebenenfalls auch aus einzelnen Wicklungsgruppen zusammengesetzt sein, welche elektrisch nicht miteinander verbunden sein müssen. Innerhalb einer solchen Wicklungsgruppe kann insbesondere eine elektrische Serienschaltung der darin vorliegenden Hohlleiterstäbe vorliegen. Zweckmäßig wird aus allen Hohlleiterstäben eine übergeordnete verteilte Wicklung gebildet, welche insbesondere entweder als Wellenwicklung oder als Schleifenwicklung ausgebildet sein kann. Allgemein vorteilhaft und unabhängig von der genauen Ausgestaltung kann die Leiterwicklung über den gesamten Umfang der Maschinenkomponente verteilt sein. Dabei ist es allgemein auch möglich, dass nur ein Teil der Leiter auf die erfindungsgemäße Weise ausgestaltet ist.According to a generally preferred embodiment, each waveguide rod is electrically connected via at least one of its outer sections to an outer section of an adjacent waveguide rod such that a distributed conductor winding is formed overall through the plurality of waveguide rods. Such a distributed conductor winding can optionally also be composed of individual winding groups which do not have to be electrically connected to one another. Within such a winding group, there can in particular be an electrical series connection of the waveguide rods present therein. A superordinate distributed winding is expediently formed from all the waveguide rods, which winding can in particular be designed either as a wave winding or as a loop winding. Generally advantageously and independently of the precise configuration, the conductor winding can be distributed over the entire circumference of the machine component. It is generally also possible here for only some of the conductors to be designed in the manner according to the invention.
Allgemein kann die elektrische Verbindung der einzelnen Hohlleiterstäbe vorteilhaft durch eine Schweißstelle, eine Lötstelle und/oder durch Klemmung und/oder Verschraubung mit einem elektrisch leitenden Element gebildet sein. Unabhängig von der genauen Ausgestaltung der elektrischen Verbindung kann diese allgemein vorteilhaft nahe am axialen Endbereich der einzelnen Hohlleiterstäbe angebracht sein, wobei trotzdem die endständige Öffnung der Stäbe bei der Schaffung der elektrischen Verbindung nicht geschlossen wird. Dies kann durch die oben beschriebenen Verfahren zur elektrischen Verbindung vorteilhaft erreicht werden.In general, the electrical connection of the individual waveguide rods can advantageously be formed by a welding point, a soldering point and / or by clamping and / or screwing with an electrically conductive element. Regardless of the exact configuration of the electrical connection, it can generally advantageously be attached close to the axial end region of the individual waveguide rods, although the terminal opening of the rods is not closed when the electrical connection is established. This can advantageously be achieved by the above-described methods for electrical connection.
Gemäß einer weiteren allgemein bevorzugten Ausführungsform kann die Maschinenkomponente einen ersten axialen Endbereich aufweisen, welcher für alle Hohlleiterstäbe als Kühlmitteleintrittsseite ausgebildet ist. Dazu kann die Maschinenkomponente insgesamt mit einer Einrichtung zur Zirkulation von fluidem Kühlmittel versehen sein, wobei die Flussrichtung für dieses Kühlmittel innerhalb der innenliegenden Kanäle der Hohlleiterstäbe für alle Hohlleiterstäbe gleich ausgerichtet ist. Mit anderen Worten weisen dann die Hohlleiterstäbe alle eine einheitliche axiale Strömungsrichtung auf.According to a further generally preferred embodiment, the Machine component have a first axial end region which is designed as a coolant inlet side for all waveguide rods. For this purpose, the machine component as a whole can be provided with a device for the circulation of fluid coolant, the direction of flow for this coolant within the internal channels of the waveguide rods being the same for all waveguide rods. In other words, the waveguide rods then all have a uniform axial flow direction.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Maschinenkomponente in wenigstens einem der beiden axialen Endbereiche eine gegen ihre Umgebung fluidisch gekapselte erste Kühlmittelkammer aufweist. Diese erste Kühlmittelkammer kann insbesondere einen Teil der in diesem axialen Endbereich liegenden Außenabschnitte der Hohlleiterstäbe gemeinsam umgeben, sodass ein fluides Kühlmittel aus der Kühlmittelkammer gleichzeitig in die innenliegenden Hohlräume der Hohlleiterstäbe eingeleitet und/oder von den innenliegenden Hohlräumen in die Kühlmittelkammer ausgeleitet werden kann. Diese Einleitung beziehungsweise Ausleitung von flüssigem Kühlmittel erfolgt wiederum über die endständigen Öffnungen der Hohlleiterstäbe.It is particularly preferred if the machine component has a first coolant chamber fluidically encapsulated from its surroundings in at least one of the two axial end regions. This first coolant chamber can, in particular, jointly surround part of the outer sections of the waveguide rods lying in this axial end region, so that a fluid coolant from the coolant chamber can simultaneously be introduced into the interior cavities of the waveguide rods and / or can be diverted from the interior cavities into the coolant chamber. This introduction or discharge of liquid coolant takes place in turn via the terminal openings of the waveguide rods.
Optional kann die Maschinenkomponente im zweiten axialen Endbereich eine gegen ihre Umgebung fluidisch gekapselte zweite Kühlmittelkammer aufweisen. Diese zweite Kühlmittelkammer kann zumindest einen Teil der in diesem zweiten axialen Endbereich liegenden Außenabschnitte der Hohlleiterstäbe umgeben, sodass ein fluides Kühlmittel aus der zweiten Kühlmittelkammer gleichzeitig in die innenliegenden Hohlräume der Hohlleiterstäbe eingeleitet und/oder von den innenliegenden Hohlräumen in die zweite Kühlmittelkammer ausgeleitet werden kann. Mit anderen Worten sind bei dieser Ausführungsform der Maschinenkomponente die Wickelköpfe der Leiterwicklung in beiden axialen Endbereichen innerhalb gekapselter Wickelkopfkammern angeordnet. Hier wird also auch auf der Austrittsseite das aus den innenliegenden Kanälen austretende Kühlmittel direkt im Bereich der Wickelköpfe innerhalb einer gekapselten Kammer aufgefangen, was die Rückführung in einen übergeordneten geschlossenen Kühlmittelkreislauf erleichtert.Optionally, in the second axial end region, the machine component can have a second coolant chamber that is fluidically encapsulated from its surroundings. This second coolant chamber can surround at least part of the outer sections of the waveguide rods lying in this second axial end area, so that a fluid coolant from the second coolant chamber can be introduced into the inner cavities of the waveguide rods and / or from the inner cavities into the second coolant chamber. In other words, in this embodiment of the machine component, the winding heads of the conductor winding are arranged in both axial end regions within encapsulated winding head chambers. Here, too, the coolant emerging from the internal channels is caught directly in the area of the end windings within an encapsulated chamber on the outlet side, which facilitates the return to a higher-level closed coolant circuit.
Allgemein vorteilhaft kann die Maschinenkomponente als Stator für eine elektrische Maschine ausgebildet sein. Die Umsetzung des erfindungsgemäßen Konzepts für die Ausgestaltung der Leiterwicklung ist bei einer Statorwicklung besonders vorteilhaft, da im Stator besonders häufig verteilte Wicklungen zum Einsatz kommen. Weiterhin ist im feststehenden Teil der elektrischen Maschine die Ausgestaltung mit einem oder mehreren fluidisch gekapselten Wickelkopfkammern deutlich leichter zu realisieren.Generally advantageously, the machine component can be designed as a stator for an electrical machine. The implementation of the concept according to the invention for the configuration of the conductor winding is particularly advantageous in the case of a stator winding, since distributed windings are used particularly frequently in the stator. Furthermore, the configuration with one or more fluidically encapsulated end winding chambers is much easier to implement in the stationary part of the electrical machine.
Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform kann die Maschinenkomponente aber auch als Rotor für eine elektrische Maschine ausgebildet sein. Auch bei der Rotorwicklung können entsprechende verteilte Leiterwicklungen zum Einsatz kommen und auch hier ist der Einsatz von einer oder mehreren fluidisch gekapselten Wickelkopfkammern zum gemeinsamen Einleiten (und/oder Ausleiten) von Kühlmittel in die Hohlleiterstäbe möglich.According to an alternative advantageous embodiment, the machine component can also be designed as a rotor for an electrical machine. Corresponding distributed conductor windings can also be used for the rotor winding, and here, too, the use of one or more fluidically encapsulated end winding chambers for the common introduction (and / or discharge) of coolant into the waveguide rods is possible.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Variante des Herstellungsverfahrens können die Hohlleiterstäbe zunächst als gerade Stäbe in die Nuten des Jochs eingelegt werden. Bei dieser Variante werden sie erst im Anschluss an das Einlegen auf beiden axialen Seiten gebogen. Die Biegestellen werden also auf beiden axialen Seiten erst nach dem Einführen in die Nuten des Jochs erzeugt. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass die Herstellung der endgültigen Form auf beiden axialen Seiten der Maschinenkomponente mit dem gleichen Prozess erfolgen kann und somit die übergeordnete Leiterwicklung besonders symmetrisch ausgestaltet werden kann.According to a first advantageous variant of the production method, the waveguide rods can initially be inserted into the grooves of the yoke as straight rods. In this variant, they are only bent on both axial sides after they have been inserted. The bending points are therefore only created on both axial sides after they have been inserted into the grooves of the yoke. An advantage of this embodiment is that the production of the final shape on both axial sides of the machine component can take place with the same process and thus the superordinate conductor winding can be designed particularly symmetrically.
Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens ist es zweckmäßig, wenn die elektrische Verbindung der einzelnen Hohlleiterstäbe erst erfolgt, nachdem die Biegestellen auf beiden axialen Seiten der Wicklung erzeugt worden sind. Dies bewirkt, dass auch die elektrische Verbindung auf beiden axialen Seiten symmetrisch ausgestaltet werden kann.In this embodiment of the method, it is expedient if the electrical connection of the individual waveguide rods only takes place after the bending points have been produced on both axial sides of the winding. This has the effect that the electrical connection can also be configured symmetrically on both axial sides.
Gemäß einer alternativen, zweiten vorteilhaften Variante des Herstellungsverfahrens können die Biegestellen aber auch zunächst auf einer axialen Seite der Hohlleiterstäbe erzeugt werden. Im Anschluss an das einseitige Biegen werden die Hohlleiterstäbe dann in die Nuten des Jochs eingelegt. Im Anschluss an das Einlegen erfolgt dann die Erzeugung der Biegestelle auf der gegenüberliegenden axialen Seite. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann darin gesehen werden, dass die Herstellung der Biegestellen auf der ersten axialen Seite unter Umständen leichter ist, wenn die Stäbe noch nicht in die Nuten eingelegt worden sind.According to an alternative, second advantageous variant of the production method, the bending points can also initially be produced on an axial side of the waveguide rods. Following the one-sided bending, the waveguide rods are then inserted into the grooves of the yoke. Following the insertion, the bending point is then generated on the opposite axial side. An advantage of this embodiment can be seen in the fact that the production of the bending points on the first axial side may be easier if the rods have not yet been inserted into the grooves.
Bei dieser zweiten Ausführungsform des Verfahrens ist es zum einen möglich, dass die elektrische Verbindung auf beiden axialen Seiten erst nach dem Erzeugen der endgültigen geometrischen Form erfolgt. Alternativ ist es aber auch möglich, die elektrischen Verbindungen (vor oder nach dem Einlegen in die Nuten) zunächst nur auf einer axialen Seite der Wicklung herzustellen, anschließend auf der gegenüberliegenden axialen Seite die Biegestellen hinzuzufügen und dann im Anschluss daran auf dieser Seite auch die elektrischen Verbindungen zu erzeugen.In this second embodiment of the method, it is possible, on the one hand, for the electrical connection to take place on both axial sides only after the final geometric shape has been produced. Alternatively, however, it is also possible to first make the electrical connections (before or after inserting them into the slots) only on one axial side of the winding, then to add the bending points on the opposite axial side and then also to add the electrical connections on this side Create connections.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen beschrieben, in denen:
-
1 eine schematische perspektivische Teildarstellung einer Maschinenkomponente nach dem Stand der Technik zeigt, -
2 eine schematische perspektivische Darstellung eines haarnadelförmigen Leiterstabs nach dem Stand der Technik zeigt, -
3 zwei einzelne Hohlleiterstäbe aus einer Maschinenkomponente nach einem ersten Beispiel der Erfindung zeigt, -
4 zwei einzelne Hohlleiterstäbe aus einer Maschinenkomponente nach einem zweiten Beispiel der Erfindung zeigt und -
5 eine elektrische Maschine im schematischen Längsschnitt zeigt.
-
1 shows a schematic perspective partial representation of a machine component according to the prior art, -
2 shows a schematic perspective illustration of a hairpin-shaped conductor bar according to the prior art, -
3 shows two individual waveguide rods from a machine component according to a first example of the invention, -
4th shows two individual waveguide rods from a machine component according to a second example of the invention and -
5 shows an electrical machine in a schematic longitudinal section.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.
In
Der hier gezeigte Stator
Die Leiterwicklung
Im gegenüberliegenden zweiten axialen Endbereich
In
Im Unterschied zur herkömmlichen Ausführung der Leiterwicklung
Analog zu dem in
Den verschiedenen möglichen Varianten ist gemeinsam, dass die fertig geformten Hohlleiterstäbe
Statt der hier dargestellten Z-förmigen Geometrie ist es aber auch möglich und unter Umständen vorteilhaft, wenn sich die Außenabschnitte
Im Unterschied zu dem in
In
In
Im gezeigten Beispiel ist der Stator
Die Statorwicklung
Bei der Maschine der
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 33
- Statorstator
- 44th
- LeiterwicklungConductor winding
- 4a4a
- WickelköpfeWinding heads
- 4b4b
- axial innenliegender Wicklungsabschnittaxially inner winding section
- 55
- Jochyoke
- 77th
- NutGroove
- 88th
- haarnadelförmiger Leiterstabhairpin-shaped ladder stick
- 99
- HohlleiterstabWaveguide rod
- 1010
- Öffnungopening
- 1111
- InnenabschnittInterior section
- 1212
- AußenabschnnittOuter section
- 1313
- erste Biegestellefirst bending point
- 1515th
- zweite Biegestellesecond bending point
- 1616
- gerader Endabschnittstraight end section
- 1717th
- elektrischer Verbindungsbereichelectrical connection area
- 2323
- erste Kühlmittelkammerfirst coolant chamber
- 2424
- zweite Kühlmittelkammersecond coolant chamber
- 2525th
- erster axialer Endbereichfirst axial end area
- 2626th
- axial innenliegender Bereichaxially inner area
- 2727
- zweiter axialer Endbereichsecond axial end area
- 5151
- elektrische Maschineelectric machine
- 5656
- LuftspaltAir gap
- 5757
- Rotorrotor
- 5959
- RotorwelleRotor shaft
- 6060
- Lagercamp
- 6161
- MaschinengehäuseMachine housing
- 6161
- KühlmittelCoolant
- 6363
- SammelbereichCollection area
- AA.
- zentrale Achsecentral axis
- rr
- radiale Richtungradial direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102017204472 A1 [0003, 0004, 0038]DE 102017204472 A1 [0003, 0004, 0038]
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- 2019-03-21 DE DE102019203867.0A patent/DE102019203867A1/en not_active Withdrawn
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