DE102019202917A1 - Method for the delivery of articles by an unmanned aerial vehicle to a motor vehicle - Google Patents

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Wolfgang Krug
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Abstract

Verfahren zur Übergabe und/oder Abholung eines Artikels, insbesondere einer Lieferung von Fast Food und einer Mitnahme der Bezahlung, durch ein unbemanntes Luftfahrzeug, insbesondere eine Drohne, an ein beziehungsweise von einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug und das unbemannte Luftfahrzeug sich während der Übergabe bewegen.Method for handing over and / or picking up an article, in particular a delivery of fast food and taking the payment away, by an unmanned aircraft, in particular a drone, to or from a motor vehicle, the motor vehicle and the unmanned aircraft moving during the handover .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe und/oder Abholung eines Artikels gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for handing over and / or collecting an article according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2014 213 023 A1 ist ein Verfahren zum Versorgen eines Fahrzeugs mit Energie bekannt, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, mithilfe von drahtlosen, elektronischen Kommunikationsmitteln den Landeanflug einer Drohne zu unterstützen.From the DE 10 2014 213 023 A1 A method is known for supplying a vehicle with energy, the vehicle being set up to support the landing approach of a drone with the aid of wireless, electronic communication means.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren für eine Lieferung zu schaffen, um die Lieferung selbst und die damit verbundenen Umstände für den Insassen des Kraftfahrzeugs komfortabler zu gestalten.In contrast, the object of the present invention is to create an improved method for a delivery in order to make the delivery itself and the circumstances associated therewith more comfortable for the occupant of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13 sowie der nachfolgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims 2 to 13 and the following description.

Erfindungsgemäß wird ein verbessertes Verfahren zur Übergabe und/oder Abholung eines Artikels, insbesondere einer Lieferung von Fast Food und einer Mitnahme der Bezahlung, durch ein unbemanntes Luftfahrzeug, insbesondere eine Drohne, an ein beziehungsweise von einem Kraftfahrzeug, dadurch geschaffen, dass das Kraftfahrzeug und das unbemannte Luftfahrzeug sich während der Übergabe bewegen.According to the invention, an improved method for handing over and / or picking up an article, in particular a delivery of fast food and taking the payment with you, by an unmanned aircraft, in particular a drone, to or from a motor vehicle is created in that the motor vehicle and the unmanned aerial vehicles move during the handover.

Mit anderen Worten erfolgt eine Übergabe und/oder eine Abholung eines oder mehrerer Artikel durch ein sich bewegendes unbemanntes Luftfahrzeug an ein oder von einem fahrenden Kraftfahrzeug. Das unbemannte Luftfahrzeug bewegt sich bei der Übergabe entweder selbstangetrieben, das heißt es fliegt, oder temporär durch Mitnahme durch das Kraftfahrzeug.In other words, one or more articles are transferred and / or picked up by a moving unmanned aircraft to or from a moving motor vehicle. During the handover, the unmanned aircraft moves either self-propelled, i.e. it flies, or temporarily by being carried along by the motor vehicle.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren muss das Kraftfahrzeug also nicht für eine Übergabe und/oder eine Abholung eines oder mehrerer Artikel anhalten, wodurch Unterbrechungen der Fahrt, Umwege durch Verlassen der direkten Fahrtroute und Wartezeiten vermieden werden und die Fahrt somit schneller abgeschlossen werden kann. With the method according to the invention, the motor vehicle does not have to stop for a handover and / or pick-up of one or more articles, which avoids interruptions in the journey, detours by leaving the direct route and waiting times and the journey can thus be completed more quickly.

Im Sinne der Erfindung kann ein Artikel ein Gegenstand, eine Ware oder ein Produkt sein. Beispiele für Artikel sind Essen und Trinken, Pakete, Briefe oder Geld. Aber auch andere Ausführungsformen von Artikeln sind denkbar. Form, Volumen, Gewicht und Aggregatzustand des Artikels unterliegen den Beförderungsmöglichkeiten des unbemannten Luftfahrzeugs, jedoch grundsätzlich keinen weiteren Restriktionen.For the purposes of the invention, an article can be an object, a commodity or a product. Examples of items are food and drink, packages, letters, or money. However, other embodiments of articles are also conceivable. The shape, volume, weight and physical state of the article are subject to the transport options of the unmanned aircraft, but in principle no further restrictions.

Das unbemannte Luftfahrzeug, insbesondere eine Drohne, kann beispielsweise ein Quadrocopter sein. Aber auch andere Ausführungsformen von unbemannten Luftfahrzeugen sind denkbar.The unmanned aircraft, in particular a drone, can be a quadrocopter, for example. However, other embodiments of unmanned aircraft are also conceivable.

Im Sinne der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug ein nicht schienengebundenes Landfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen (PKW) oder ein Lastkraftwagen (LKW).For the purposes of the invention, a motor vehicle is a land vehicle that is not rail-bound, in particular a passenger car (passenger car) or a truck (truck).

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es somit beispielsweise möglich, als Insasse(n) eines PKWs während einer langen Fahrt auf der Autobahn eine Lieferung von Fast Food entgegenzunehmen und die Bezahlung der liefernden Drohne mitzugeben. Hierdurch kann der Umweg zum Fast Food Restaurant, beispielsweise durch Abfahrt von der Autobahn, und dortige Wartezeiten für die Entgegennahme des Fast Foods und das Bezahlen vermieden werden, sodass der/die Insasse(n) des PKWs schneller an sein Ziel gelangt.With the method according to the invention, it is thus possible, for example, as an occupant (s) of a car to receive a delivery of fast food during a long drive on the motorway and to include payment for the delivering drone. This avoids the detour to the fast food restaurant, for example by leaving the motorway, and waiting times there for the receipt of the fast food and the payment, so that the passenger (s) of the car can get to their destination faster.

Es ist auch möglich, dass das unbemannte Luftfahrzeug einen oder mehrere Artikel von einem fahrenden Kraftfahrzeug abholt, ohne dass es einen Artikel übergibt. So ist es beispielsweise möglich, dass dringende Post von einer Drohne von einem auf der Autobahn oder Schnellstraße fahrenden PKW abgeholt wird, damit diese zum nächsten Postamt gebracht werden kann.It is also possible that the unmanned aerial vehicle picks up one or more articles from a moving motor vehicle without handing over an article. For example, it is possible for urgent mail to be picked up by a drone from a car driving on the motorway or expressway so that it can be brought to the nearest post office.

In besonders vorteilhafter Weise bewegt das Kraftfahrzeug sich innerhalb eines virtuellen Drive-Through-Bereichs, der auf der Fahrtroute des Kraftfahrzeugs liegt, mit einer konstanten Geschwindigkeit, insbesondere in einem teilautonomen oder vollautonomen Modus. Der virtuelle Drive-Through-Bereich dient der Vorbereitung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Insassen des Kraftfahrzeugs für die Übergabe und/oder Abholung, das Kraftfahrzeug beziehungsweise der Insasse wird somit in einen Bereitschaftsmodus versetzt. Bei Eintritt des Kraftfahrzeugs in diesen Bereich erfolgt eine Umschaltung, entweder manuell oder automatisch, in einen teilautonomen oder vollautonomen Modus, sofern das Kraftfahrzeug nicht schon zuvor in diesem Modus gefahren ist. Während sich das Kraftfahrzeug innerhalb des virtuellen Drive-Through-Bereichs befindet verbleibt das Kraftfahrzeug in dem teilautonomen oder vollautonomen Modus.In a particularly advantageous manner, the motor vehicle moves at a constant speed within a virtual drive-through area that lies on the route of the motor vehicle, in particular in a partially autonomous or fully autonomous mode. The virtual drive-through area is used to prepare the motor vehicle or the occupants of the motor vehicle for the handover and / or collection; the motor vehicle or the occupant is thus put into a standby mode. When the motor vehicle enters this area, there is a switchover, either manually or automatically, to a partially autonomous or fully autonomous mode, provided the motor vehicle has not already been driven in this mode. While the motor vehicle is within the virtual drive-through area, the motor vehicle remains in the partially autonomous or fully autonomous mode.

im Sinne der Erfindung bedeutet der teilautonome Modus, dass die Fahrzeugsteuerung einen Teil der Führungsbefehle, insbesondere zum Beschleunigen und Verzögern des Kraftfahrzeugs, übernimmt und diese somit automatisch, ohne Eingabe des Fahrzeugführers, erfolgen. Der vollautonome Modus unterscheidet sich vom teilautonomen Modus dadurch, dass hierbei auch die Lenkbefehle von der Fahrzeugsteuerung übernommen werden.In the context of the invention, the semi-autonomous mode means that the vehicle control takes over some of the command commands, in particular for accelerating and decelerating the motor vehicle, and these are thus carried out automatically without input from the vehicle driver. The fully autonomous The mode differs from the semi-autonomous mode in that the steering commands are also taken over by the vehicle control.

Vorteilig ist vorgesehen, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs innerhalb eines Zielsektors, der eine Schnittmenge des virtuellen Drive-Through-Bereichs und des Bewegungsbereichs des unbemannten Luftfahrzeugs umfasst, synchronisiert werden. Der Bewegungsbereich des unbemannten Luftfahrzeugs ergibt sich aus der Position der Basis und der Reichweite des unbemannten Luftfahrzeugs. Es kann vorgesehen sein, dass der virtuelle Drive-Through-Bereich anhand des Bewegungsbereichs des unbemannten Luftfahrzeugs bestimmt, insbesondere rechnerisch ermittelt, wird. Das Synchronisieren der beiden Fahrzeuge ist erforderlich, damit eine konflikt- und kollisionsfreie Übergabe beziehungsweise Abholung des/der Artikel erfolgen kann.It is advantageously provided that the speed of the motor vehicle and the speed of the unmanned aircraft are synchronized within a target sector which comprises an intersection of the virtual drive-through area and the movement area of the unmanned aircraft. The range of motion of the unmanned aerial vehicle results from the position of the base and the range of the unmanned aerial vehicle. It can be provided that the virtual drive-through area is determined, in particular computationally, based on the movement area of the unmanned aircraft. The synchronization of the two vehicles is necessary so that a conflict-free and collision-free transfer or collection of the article (s) can take place.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Zielsektors das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs mit dem Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs drahtlos kommunikativ verbunden, insbesondere gepaart, wird und eine Ortung des jeweiligen anderen Fahrzeugs und die Synchronisierung der Geschwindigkeiten durch das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs und/oder das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs erfolgt, wobei die Position und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem an das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs und/oder die Position und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem an das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs übertragen werden.In one embodiment, it is provided that within the target sector the control system of the motor vehicle is wirelessly communicatively connected to the control system of the unmanned aircraft, in particular paired, and that the respective other vehicle is located and the speeds are synchronized by the control system of the unmanned aircraft and / or the Control system of the motor vehicle takes place, the position and speed of the motor vehicle from its control system to the control system of the unmanned aircraft and / or the position and speed of the unmanned aircraft from its control system to the control system of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Zielsektors das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs und das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs mit einem übergeordneten Steuerungssystem drahtlos kommunikativ verbunden, insbesondere gepaart, werden und eine Ortung des unbemannten Luftfahrzeugs und des Kraftfahrzeugs und die Synchronisierung der Geschwindigkeiten durch das übergeordnete Steuerungssystem erfolgt, wobei die Position und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem und die Position und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem an das übergeordnete Steuerungssystem übertragen werden.In a further embodiment it is provided that within the target sector the control system of the motor vehicle and the control system of the unmanned aircraft are wirelessly communicatively connected to a superordinate control system, in particular paired, and a location of the unmanned aircraft and the motor vehicle and the synchronization of the speeds by the superordinate Control system takes place, the position and speed of the motor vehicle from its control system and the position and speed of the unmanned aircraft from its control system are transmitted to the higher-level control system.

Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass mittels der Position und der Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs und mittels der Position und der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von dem Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs und/oder dem Steuerungssystem des Luftfahrzeugs und/oder dem übergeordneten Steuerungssystem ein Übergabebereich, der innerhalb des Zielsektors liegt und eine Teilmenge dessen bildet, für die Übergabe des Artikels bestimmt und an das Steuerungssystem des unbemannte Luftfahrzeugs und das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs übermittelt wird. Nach der Übergabe und/oder Abholung des Artikels enden der Übergabebereich, der Zielsektor und der virtuelle Drive-Through-Bereich. Es ist jedoch auch denkbar, dass die vorgenannten Bereiche und der vorgenannte Sektor, insbesondere deren beschreibenden Merkmale aus Sicherheitsgründen nach der Übergabe weiter bestehen bleiben. Entsprechende Informationen oder Befehle werden in diesem Fall von dem übergeordneten Steuerungssystem an die Steuerungssysteme des Kraftfahrzeugs und des unbemannten Luftfahrzeugs übermittelt.It can particularly advantageously be provided that by means of the position and the speed of the unmanned aircraft and by means of the position and the speed of the motor vehicle from the control system of the motor vehicle and / or the control system of the aircraft and / or the higher-level control system, a transfer area that is within the target sector is and forms a subset of it, intended for the delivery of the article and transmitted to the control system of the unmanned aircraft and the control system of the motor vehicle. After the item has been handed over and / or picked up, the transfer area, the target sector and the virtual drive-through area end. However, it is also conceivable that the aforementioned areas and the aforementioned sector, in particular their descriptive features, remain in place after the handover for security reasons. In this case, corresponding information or commands are transmitted from the higher-level control system to the control systems of the motor vehicle and of the unmanned aircraft.

Prinzipiell lassen sich auch anhand des Übergabebereichs der Zielsektor und der virtuelle Drive-Through-Bereich bestimmen, insbesondere rechnerisch ermitteln.In principle, the target sector and the virtual drive-through area can also be determined on the basis of the transfer area, in particular determined by calculation.

Es ist denkbar, dass der Übergabebereich innerhalb eines Überwachungsbereichs liegt, welcher mittels Sensorik, insbesondere mittels optischer Sensorik, insbesondere mittels Video-Kameras, überwacht wird, um die Positionen und Geschwindigkeiten der Fahrzeuge genauer bestimmen zu können und damit die Geschwindigkeiten genauer synchronisieren und die Fahrzeuge genauer nebeneinander positionieren zu können.It is conceivable that the transfer area lies within a monitoring area which is monitored by means of sensors, in particular by means of optical sensors, in particular by means of video cameras, in order to be able to determine the positions and speeds of the vehicles more precisely and thus to synchronize the speeds more precisely and the vehicles to be able to position them more precisely next to each other.

Vor allem gegenüber globaler Ortungssysteme kann mit lokalen Ortungssystemen, wie den vorgenannten Sensoren, eine höhere Genauigkeit bei der Feststellung der sich verändernden Position erreicht werden kann. Hierdurch wird neben der Sicherstellung der Übergabe des Artikels auch eine höhere Sicherheit der Fahrzeuge und damit auch der Insassen des Kraftfahrzeugs erreicht, da Unfälle zwischen den Fahrzeugen vermieden werden.Above all in comparison with global positioning systems, with local positioning systems, such as the aforementioned sensors, a higher degree of accuracy can be achieved when determining the changing position. As a result, in addition to ensuring the delivery of the article, a higher level of safety for the vehicles and thus also for the occupants of the motor vehicle is achieved, since accidents between the vehicles are avoided.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug zur Übergabe und/oder Abholung des Artikels neben dem Kraftfahrzeug positionsspezifisch und derart beabstandet positioniert (virtuelles Andocken), dass die Übergabe des Artikels erfolgen kann. Mit anderen Worten fliegt das unbemannte Luftfahrzeug während der Übergabe neben dem Kraftfahrzeug her. Der dabei von dem unbemannten Luftfahrzeug zum Kraftfahrzeug eingehaltene Abstand ist so bemessen, dass der Artikel von einem der Insassen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch ein geöffnetes Fenster, entgegengenommen werden kann.In one embodiment it is provided that the unmanned aircraft for handing over and / or picking up the article next to the motor vehicle in a position-specific manner and positioned at a distance (virtual docking) so that the article can be handed over. In other words, the unmanned aircraft flies alongside the motor vehicle during the handover. The distance maintained between the unmanned aircraft and the motor vehicle is such that the article can be received by one of the occupants of the motor vehicle, for example through an open window.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug zur Übergabe und/oder Abholung des Artikels mit dem Kraftfahrzeug positionsspezifisch und physikalisch temporär verbindet, insbesondere daran andockt, dass die Übergabe des Artikels, insbesondere in eine dafür vorgesehene Aufnahmeeinrichtung am Kraftfahrzeug, insbesondere in eine Box, erfolgen kann. Die Aufnahmeeinrichtung kann sich beispielsweise im Kofferraum eines Automobils befinden.In a further embodiment, it is provided that the unmanned aircraft for the transfer and / or pick-up of the article is temporarily connected to the motor vehicle in a position-specific and physical manner, in particular docks to the fact that the article is handed over, in particular in a receiving device provided on the motor vehicle, in particular in a box, can be made. The receiving device can be located in the trunk of an automobile, for example.

In besonders einfacher Weise wird der Artikel von dem Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs oder von einem Insassen des Kraftfahrzeugs bestellt.In a particularly simple manner, the article is ordered from the control system of the motor vehicle or from an occupant of the motor vehicle.

Vorteilig ist vorgesehen, dass die Bestellung an ein zentrales Verarbeitungssystem, insbesondere einen Cloud-Server, oder an eine dezentrale Verarbeitungsstelle, insbesondere ein Fast Food-Restaurant, elektronisch oder telefonisch erfolgt. Als dezentrales Verarbeitungssystem sind beispielsweise Plattformen zur Bestellung von Essenslieferungen, aber auch anderen Arten von Vertriebsplattformen denkbar.Provision is advantageously made for the order to be sent to a central processing system, in particular a cloud server, or to a decentralized processing point, in particular a fast food restaurant, electronically or by telephone. Platforms for ordering food deliveries, for example, but also other types of sales platforms are conceivable as a decentralized processing system.

In besonders vorteilhafter Weise ist das übergeordnete Steuerungssystem dem zentralen Verarbeitungssystem oder der dezentralen Verarbeitungsstelle zugeordnet und/oder mit diesem geografisch benachbart und/oder mit diesem systemtechnisch verbunden.In a particularly advantageous manner, the higher-level control system is assigned to the central processing system or the decentralized processing point and / or geographically adjacent to it and / or connected to it in terms of system technology.

In besonders vorteilhafter Weise ist das unbemannte Luftfahrzeug und/oder dessen Basis dem zentralen Verarbeitungssystem oder der dezentralen Verarbeitungsstelle zugeordnet und/oder mit diesem geografisch benachbart und/oder mit diesem systemtechnisch verbunden.In a particularly advantageous manner, the unmanned aircraft and / or its base is assigned to the central processing system or the decentralized processing point and / or geographically adjacent to it and / or connected to it in terms of system technology.

Es ist also beispielsweise möglich, dass ein übergeordnetes Steuerungssystem, ein oder mehrere unbemannte(s) Luftfahrzeug(e) und dessen beziehungsweise deren Basis oder Basen einer dezentralen Verarbeitungsstelle, beispielsweise einem Fast Food Restaurant, zugeordnet sind und neben oder auf oder in diesem positioniert sind und mit diesem systemtechnisch, insbesondere über Signalverbindungen verbunden sind.It is therefore possible, for example, that a higher-level control system, one or more unmanned aircraft (s) and its or their base or bases are assigned to a decentralized processing point, for example a fast food restaurant, and are positioned next to or on or in this and are connected to it in terms of system technology, in particular via signal connections.

Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das zentrale Verarbeitungssystem oder die dezentrale Verarbeitungsstelle den dem Kraftfahrzeug geographisch oder auf den Kundenwunsch bezogen nächsten und verfügbaren virtuellen Drive-Through-Bereich bestimmt und an das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs oder den Insassen des Kraftfahrzeugs übermittelt, wobei insbesondere die Verfügbarkeit eines unbemannten Luftfahrzeug berücksichtigt wird. Hierzu kann das die dezentrale Verarbeitungsstelle die Position des Kraftfahrzeugs, beispielsweise über GPS, bestimmen und anhand dieser das nächste verfügbare unbemannte Luftfahrzeug und somit den nächsten verfügbaren Drive-Through-Bereich ermitteln.It can particularly advantageously be provided that the central processing system or the decentralized processing point determines the virtual drive-through area that is closest to the motor vehicle, geographically or based on customer requirements, and transmits it to the control system of the motor vehicle or the occupants of the motor vehicle, with the availability in particular an unmanned aerial vehicle is taken into account. For this purpose, the decentralized processing point can determine the position of the motor vehicle, for example via GPS, and use this to determine the next available unmanned aircraft and thus the next available drive-through area.

Es ist auch denkbar, dass mindestens zwei oder mehrere unbemannte Luftfahrzeuge, insbesondere Drohnen, für die Übergabe von mindestens einem Artikel eingesetzt werden.It is also conceivable that at least two or more unmanned aircraft, in particular drones, are used for the delivery of at least one article.

Beim Einsatz von mehreren unbemannten Luftfahrzeugen übernimmt vorzugsweise das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs oder das übergeordnete Steuerungssystem die Synchronisierung der Geschwindigkeiten von allen an der Übergabe beteiligten Fahrzeugen.When several unmanned aircraft are used, the control system of the motor vehicle or the higher-level control system preferably takes over the synchronization of the speeds of all vehicles involved in the handover.

In besonders vorteilhafter Weise positioniert sich jedes der unbemannten Luftfahrzeuge zur Übergabe und/oder Abholung des Artikels neben dem Kraftfahrzeug positionsspezifisch und derart beabstandet (virtuelles Andocken), dass die Übergabe des mindestens einen Artikels erfolgen kann.In a particularly advantageous manner, each of the unmanned aircraft for the transfer and / or pick-up of the article is positioned next to the motor vehicle in a position-specific manner and at a distance (virtual docking) such that the at least one article can be handed over.

Vorteilig ist vorgesehen, dass mehrere Artikel in sich überschneidenden Zeiträumen, insbesondere gleichzeitig, an das Kraftfahrzeug übergeben werden, insbesondere durch mehrere, insbesondere verschiedene, Öffnungen des Kraftfahrzeugs. Im Sinne der Erfindung kann eine Öffnung des Kraftfahrzeugs ein Fenster, eine Klappe oder eine Tür, insbesondere eine Schiebetür sein.It is advantageously provided that several articles are transferred to the motor vehicle in overlapping periods of time, in particular simultaneously, in particular through several, in particular different, openings in the motor vehicle. In the context of the invention, an opening in the motor vehicle can be a window, a flap or a door, in particular a sliding door.

Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der

  • 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten Ausführungsform vor der Übergabe zeigt,
  • 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten Ausführungsform vor der Übergabe zeigt,
  • 3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten Ausführungsform während der Übergabe zeigt,
  • 4 eine schematische Darstellung der Übergabe in einer ersten Ausführungsform zeigt,
  • 5 eine schematische Darstellung der Übergabe in einer zweiten Ausführungsform zeigt und
  • 6 ein Flussdiagramm zum schematischen Ablauf des Verfahrens zeigt.
Further details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing, in which
  • 1 shows a schematic representation of the method according to the invention in a first embodiment before the handover,
  • 2 shows a schematic representation of the method according to the invention in a second embodiment before the handover,
  • 3 shows a schematic representation of the method according to the invention in a second embodiment during the handover,
  • 4th shows a schematic representation of the handover in a first embodiment,
  • 5 shows a schematic representation of the handover in a second embodiment and
  • 6th shows a flow diagram for the schematic sequence of the method.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei ein übergeordnetes Steuerungssystem 10 verwendet wird. Das Kraftfahrzeug 1 fährt auf einer Straße in der Fahrtrichtung 2 und folgt dabei einer Fahrtroute 3. Das Steuerungssystem 25 des Kraftfahrzeugs 1 oder ein Insasse 23, 24 des Kraftfahrzeugs 1 bestellt über eine Signalverbindung 14 elektronisch oder telefonisch einen oder mehrere Artikel, beispielsweise Fast Food, bei einem zentralen Verarbeitungssystem 11, beispielsweise einer Plattform für Fast Food Lieferungen, oder direkt bei einer dezentralen Verarbeitungsstelle 12, beispielsweise einem Fast Food Restaurant.The 1 shows a schematic representation of the method according to the invention, with a higher-level control system 10 is used. The car 1 drives on a road in the direction of travel 2 and follows a route 3 . The control system 25th of the motor vehicle 1 or an inmate 23 , 24 of the motor vehicle 1 ordered via a signal connection 14th electronically or by telephone one or more articles, for example fast food, in a central processing system 11 , for example a platform for fast food deliveries, or directly at a decentralized processing point 12 , for example a fast food restaurant.

Das zentrale Verarbeitungssystem 11 oder die dezentrale Verarbeitungsstelle 12 verarbeiten die Bestellung. Im Falle des zentralen Verarbeitungssystems 11 wird in der Folge über eine Signalverbindung 17 die Bestellung an die dezentrale Verarbeitungsstelle 12 weitergeleitet. Das zentrale Verarbeitungssystem 11 oder die dezentrale Verarbeitungsstelle 12 bestimmt den dem Kraftfahrzeug 1 geographisch oder auf den Kundenwunsch bezogen nächsten und verfügbaren virtuellen Drive-Through-Bereich 4 und übermittelt diese Information über die Signalverbindung 14 an das Steuerungssystem 25 des Kraftfahrzeugs 1 oder den Insassen 23, 24 des Kraftfahrzeugs 1. Dabei wird insbesondere die Verfügbarkeit eines unbemannten Luftfahrzeugs 5 berücksichtigt.The central processing system 11 or the decentralized processing point 12 process the order. In the case of the central processing system 11 is subsequently over a signal connection 17th the order to the decentralized processing point 12 forwarded. The central processing system 11 or the decentralized processing point 12 determines the motor vehicle 1 The closest available virtual drive-through area geographically or based on customer requirements 4th and transmits this information over the signal link 14th to the control system 25th of the motor vehicle 1 or the inmates 23 , 24 of the motor vehicle 1 . The availability of an unmanned aircraft is particularly important 5 considered.

Sobald das Kraftfahrzeug 1 in den virtuellen Drive-Through-Bereich 4 fährt, wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 konstant gehalten, beispielsweise durch Aktivierung eines teilautonomen oder vollautonomen Modus, sofern das Kraftfahrzeug 1 nicht schon vor Eintritt in den virtuellen Drive-Through-Bereich 4 in diesem Modus geführt wurde. Sobald die Bestellung fertig verarbeitet ist, wird diese an das unbemannte Luftfahrzeug 5 übergeben.As soon as the motor vehicle 1 into the virtual drive-through area 4th drives, the speed of the motor vehicle 1 kept constant, for example by activating a partially autonomous or fully autonomous mode, provided that the motor vehicle 1 not before entering the virtual drive-through area 4th was conducted in this mode. As soon as the order is processed, it is sent to the unmanned aircraft 5 to hand over.

Das unbemannte Luftfahrzeug 5 und/oder dessen Basis 6 ist dem zentralen Verarbeitungssystem 11 oder der dezentralen Verarbeitungsstelle 12 zugeordnet und/oder mit diesem geografisch benachbart und/oder mit diesem systemtechnisch über die Signalleitung 18 oder 19 verbunden. Das unbemannte Luftfahrzeug 5 startet mit dem oder den bestellten Artikel(n) von seiner Basis 6, mit der das unbemannte Luftfahrzeug über eine Signalverbindung 20 verbunden ist. Dies kann zeitlich vor, nach oder während des Eintritts des Kraftfahrzeugs 1 in den virtuellen Drive-Through-Bereich 4 erfolgen.The unmanned aerial vehicle 5 and / or its base 6th is the central processing system 11 or the decentralized processing point 12 assigned and / or geographically adjacent with this and / or with this system technically via the signal line 18th or 19th connected. The unmanned aerial vehicle 5 starts with the ordered article (s) from its base 6th with which the unmanned aerial vehicle has a signal connection 20th connected is. This can take place before, after or during the entry of the motor vehicle 1 into the virtual drive-through area 4th respectively.

Das unbemannte Luftfahrzeug 5 fliegt anschließend in Richtung der Fahrtroute 3 des Kraftfahrzeugs 1 und damit in Richtung des Zielsektors 8, der eine Schnittmenge des virtuellen Drive-Through-Bereichs 4 und des Bewegungsbereichs 7 des unbemannten Luftfahrzeugs 5 umfasst. In dem Zielsektor 8 werden die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs synchronisiert. Hierzu sind das Steuerungssystem 25 des Kraftfahrzeugs 1 und das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs 5 über die Signalverbindungen 13 und 16 mit einem übergeordneten Steuerungssystem 10 drahtlos kommunikativ verbunden, insbesondere gepaart. Es erfolgt eine Ortung des unbemannten Luftfahrzeugs 5 und des Kraftfahrzeugs 1 und die Synchronisierung der Geschwindigkeiten, wobei die Position und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 von dessen Steuerungssystem 25 und die Position und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs 5 von dessen Steuerungssystem an das übergeordnete Steuerungssystem 10 übertragen werden. Das übergeordnete Steuerungssystem 10 ist dem zentralen Verarbeitungssystem 11 oder der dezentralen Verarbeitungsstelle 12 zugeordnet und/oder mit diesem geografisch benachbart und/oder mit diesem systemtechnisch über die Signalleitung 15 verbunden.The unmanned aerial vehicle 5 then flies in the direction of the route 3 of the motor vehicle 1 and thus in the direction of the target sector 8th , which is an intersection of the virtual drive-through area 4th and the range of motion 7th of the unmanned aerial vehicle 5 includes. In the target sector 8th become the speed of the motor vehicle 1 and synchronized the speed of the unmanned aerial vehicle. For this are the control system 25th of the motor vehicle 1 and the control system of the unmanned aerial vehicle 5 via the signal connections 13 and 16 with a higher-level control system 10 wirelessly communicatively connected, in particular paired. The unmanned aircraft is located 5 and the motor vehicle 1 and the synchronization of the speeds, the position and the speed of the motor vehicle 1 from its control system 25th and the position and speed of the unmanned aerial vehicle 5 from its control system to the higher-level control system 10 be transmitted. The higher-level control system 10 is the central processing system 11 or the decentralized processing point 12 assigned and / or geographically adjacent with this and / or with this system technically via the signal line 15th connected.

Mittels der Position und der Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs 5 und mittels der Position und der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 bestimmt das übergeordnete Steuerungssystem 10 einen Übergabebereich 9, der innerhalb des Zielsektors 8 liegt und eine Teilmenge dessen bildet, für die Übergabe 22 des Artikels und übermittelt diese Information über die Signalverbindungen 13 und 16 an das Steuerungssystem des unbemannte Luftfahrzeugs 5 und das Steuerungssystem 25 des Kraftfahrzeugs 1. Durch diese Information kann sich einer der Insassen 23, 24 des Kraftfahrzeugs 1 auf die Übergabe 22 des Artikels vorbereiten.Using the position and speed of the unmanned aerial vehicle 5 and by means of the position and the speed of the motor vehicle 1 determines the higher-level control system 10 a transfer area 9 that is within the target sector 8th and forms a subset of it for the handover 22nd of the article and transmits this information via the signal connections 13 and 16 to the control system of the unmanned aerial vehicle 5 and the control system 25th of the motor vehicle 1 . This information can be used by one of the inmates 23 , 24 of the motor vehicle 1 on the handover 22nd prepare the item.

Die Übergabe 22 des Artikels erfolgt während das unbemannte Luftfahrzeug 5 neben dem Kraftfahrzeug 1 positionsspezifisch und derart beabstandet positioniert ist, dass einer der Insassen 23, 24 den Artikel entgegennehmen kann. Alternativ kann die Übergabe 22 des Artikels beispielsweise in eine Box 26 erfolgen. Hierzu verbindet sich das unbemannte Luftfahrzeug 5 temporär, positionsspezifisch und physikalisch mit dem Kraftfahrzeug 1, insbesondere dockt das unbemannte Luftfahrzeug 5 an dem Kraftfahrzeug 1 an.The handover 22nd of the article takes place while the unmanned aerial vehicle 5 next to the motor vehicle 1 Position-specific and positioned at a distance such that one of the occupants 23 , 24 can receive the article. Alternatively, the handover 22nd of the article in a box, for example 26th respectively. To do this, the unmanned aircraft connects 5 temporarily, position-specifically and physically with the motor vehicle 1 , in particular the unmanned aerial vehicle docks 5 on the motor vehicle 1 on.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei kein übergeordnetes Steuerungssystem 10 verwendet wird. Im Gegensatz zu dem in 1 dargestellten Verfahren erfolgt hier eine Paarung des Steuerungssystems 25 des Kraftfahrzeugs 1 mit dem Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs 5 über die Signalverbindung 21. Nach der Paarung in dem Zielsektor 8 kann die Synchronisierung der Geschwindigkeiten von dem Kraftfahrzeug 1 und dem unbemannten Luftfahrzeug 5 erfolgen. Im Übrigen gelten die Ausführungen zu 1 auch für die in 2 gezeigte Ausführungsform.The 2 shows a schematic representation of the method according to the invention, with no higher-level control system 10 is used. In contrast to the in 1 The method shown here is paired with the control system 25th of the motor vehicle 1 with the control system of the unmanned aerial vehicle 5 over the signal connection 21st . After mating in the target sector 8th can synchronize the speeds of the motor vehicle 1 and the unmanned aerial vehicle 5 respectively. In addition, the statements apply to 1 also for the in 2 embodiment shown.

Die 3 zeigt schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 2 während der Übergabe 22 eines Artikels. Hierzu hat sich das unbemannte Luftfahrzeug 5 neben dem Kraftfahrzeug 1 positioniert. Im Übrigen gelten die Ausführungen zu den 1 und 2 auch für die 3.The 3 shows a schematic representation of the method according to the invention according to FIG 2 during the handover 22nd of an article. Has to do this the unmanned aerial vehicle 5 next to the motor vehicle 1 positioned. The remarks on the 1 and 2 also for them 3 .

Die 4 zeigt eine schematische Darstellung der Übergabe 22 in einer ersten Ausführungsform, bei der die Übergabe 22 des Artikels so erfolgt, dass einer der Insassen 23, 24 den Artikel entgegennehmen kann, während das unbemannte Luftfahrzeug 5 neben dem Kraftfahrzeug 1 positionsspezifisch und entsprechend beabstandet positioniert ist.The 4th shows a schematic representation of the handover 22nd in a first embodiment in which the handover 22nd of the article is done so that one of the inmates 23 , 24 can receive the item while the unmanned aerial vehicle 5 next to the motor vehicle 1 is position-specific and appropriately positioned at a distance.

Die 5 zeigt eine schematische Darstellung der Übergabe 22 in einer zweiten Ausführungsform, bei der die Übergabe 22 des Artikels beispielsweise in eine Box 26 erfolgt. Hierzu verbindet sich das unbemannte Luftfahrzeug 5 temporär, positionsspezifisch und physikalisch mit dem Kraftfahrzeug 1, insbesondere dockt das unbemannte Luftfahrzeug 5 an dem Kraftfahrzeug 1 an.The 5 shows a schematic representation of the handover 22nd in a second embodiment in which the handover 22nd of the article in a box, for example 26th he follows. To do this, the unmanned aircraft connects 5 temporarily, position-specifically and physically with the motor vehicle 1 , in particular the unmanned aerial vehicle docks 5 on the motor vehicle 1 on.

Die 6 zeigt ein Flussdiagramm zum schematischen Ablauf des Verfahrens. Die einzelnen Verfahrensschritte sind im Folgenden erläutert.

  1. I - Schritt 1: Bestellung eines Artikels durch das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs oder einen Insassen des Kraftfahrzeug
  2. II - Schritt 2: Verarbeitung der Bestellung durch ein zentrales Verarbeitungssystem oder eine dezentrale Verarbeitungsstelle
  3. III - Schritt 3: Bestimmung des nächsten, verfügbaren Drive-Through-Bereichs durch das zentrale Verarbeitungssystem oder die dezentrale Verarbeitungsstelle
  4. IV - Schritt 4: Ab Eintritt und innerhalb des Drive-Through-Bereichs bewegt sich das Kraftfahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit
  5. V - Schritt 5: Ab Eintritt und innerhalb des Zielsektors erfolgt eine Paarung der Steuerungssysteme des Kraftfahrzeug und des unbemanntes Luftfahrzeug und ggf. des übergeordneten Steuerungssystems
  6. VI - Schritt 6: Synchronisierung der Geschwindigkeiten von dem Kraftfahrzeug und dem unbemannten Luftfahrzeug
  7. VII - Schritt 7: Positionieren oder temporäres physikalisches Verbinden des unbemanntes Luftfahrzeugs neben beziehungsweise mit dem Kraftfahrzeug
  8. VIII - Schritt 8: Übergabe des Artikels von dem unbemannten Luftfahrzeug an das Kraftfahrzeug
The 6th shows a flow chart for the schematic sequence of the method. The individual process steps are explained below.
  1. I - step 1 : Ordering an item through the control system of the motor vehicle or an occupant of the motor vehicle
  2. II - step 2 : Processing of the order by a central processing system or a decentralized processing point
  3. III - step 3 : Determination of the next available drive-through area by the central processing system or the decentralized processing point
  4. IV - step 4th : From the point of entry and within the drive-through area, the motor vehicle moves at a constant speed
  5. V - step 5 : From the point of entry and within the target sector, the control systems of the motor vehicle and the unmanned aircraft and possibly the higher-level control system are paired
  6. VI - step 6th : Synchronization of the speeds of the motor vehicle and the unmanned aerial vehicle
  7. VII - step 7th : Positioning or temporary physical connection of the unmanned aircraft next to or with the motor vehicle
  8. VIII - step 8th : Delivery of the article from the unmanned aerial vehicle to the motor vehicle

Die der Anmeldung zugrunde liegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt.The invention on which the application is based is not restricted to the embodiments shown and described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014213023 A1 [0002]DE 102014213023 A1 [0002]

Claims (17)

Verfahren zur Übergabe und/oder Abholung eines Artikels, insbesondere einer Lieferung von Fast Food und einer Mitnahme der Bezahlung, durch ein unbemanntes Luftfahrzeug, insbesondere eine Drohne, an ein beziehungsweise von einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug und das unbemannte Luftfahrzeug sich während der Übergabe bewegen.A method for handing over and / or picking up an article, in particular a delivery of fast food and taking the payment away, by an unmanned aircraft, in particular a drone, to or from a motor vehicle, characterized in that the motor vehicle and the unmanned aircraft are during move the handover. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug sich innerhalb eines virtuellen Drive-Through-Bereichs, der auf der Fahrtroute des Kraftfahrzeugs liegt, mit einer konstanten Geschwindigkeit, insbesondere in einem teilautonomen oder vollautonomen Modus, bewegt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the motor vehicle moves at a constant speed, in particular in a partially autonomous or fully autonomous mode, within a virtual drive-through area located on the route of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs innerhalb eines Zielsektors, der eine Schnittmenge des virtuellen Drive-Through-Bereichs und des Bewegungsbereichs des unbemannten Luftfahrzeugs umfasst, synchronisiert werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the speed of the motor vehicle and the speed of the unmanned aerial vehicle are synchronized within a target sector which comprises an intersection of the virtual drive-through area and the range of motion of the unmanned aerial vehicle. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Zielsektors das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs mit dem Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs drahtlos kommunikativ verbunden, insbesondere gepaart, wird und eine Ortung des jeweiligen anderen Fahrzeugs und die Synchronisierung der Geschwindigkeiten durch das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs und/oder das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs erfolgt, wobei die Position und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem an das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs und/oder die Position und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem an das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs übertragen werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that within the target sector the control system of the motor vehicle is wirelessly communicatively connected to the control system of the unmanned aircraft, in particular paired, and a location of the respective other vehicle and the synchronization of the speeds by the control system of the unmanned aircraft and / or the control system of the Motor vehicle takes place, the position and the speed of the motor vehicle from its control system to the control system of the unmanned aircraft and / or the position and the speed of the unmanned aircraft are transmitted from its control system to the control system of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Zielsektors das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs und das Steuerungssystem des unbemannten Luftfahrzeugs mit einem übergeordneten Steuerungssystem drahtlos kommunikativ verbunden, insbesondere gepaart, werden und eine Ortung des unbemannten Luftfahrzeugs und des Kraftfahrzeugs und die Synchronisierung der Geschwindigkeiten durch das übergeordnete Steuerungssystem erfolgt, wobei die Position und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem und die Position und die Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs von dessen Steuerungssystem an das übergeordnete Steuerungssystem übertragen werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that within the target sector the control system of the motor vehicle and the control system of the unmanned aircraft are wirelessly communicatively connected to a superordinate control system, in particular paired, and the unmanned aircraft and the motor vehicle are located and the speeds are synchronized by the superordinate control system, the position and the speed of the motor vehicle being transmitted from its control system and the position and the speed of the unmanned aerial vehicle from its control system being transmitted to the higher-level control system. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Position und der Geschwindigkeit des unbemannten Luftfahrzeugs und mittels der Position und der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von dem Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs und/oder dem Steuerungssystem des Luftfahrzeugs und/oder dem übergeordneten Steuerungssystem ein Übergabebereich, der innerhalb des Zielsektors liegt und eine Teilmenge dessen bildet, für die Übergabe des Artikels bestimmt und an das Steuerungssystem des unbemannte Luftfahrzeugs und das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs übermittelt wird.Procedure according to Claim 4 or 5 , characterized in that by means of the position and the speed of the unmanned aircraft and by means of the position and the speed of the motor vehicle from the control system of the motor vehicle and / or the control system of the aircraft and / or the superordinate control system, a transfer area that lies within the target sector and forms a subset of this, intended for the delivery of the article and transmitted to the control system of the unmanned aircraft and the control system of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabebereich innerhalb eines Überwachungsbereichs liegt, welcher mittels Sensorik, insbesondere mittels optischer Sensorik, insbesondere mittels Video-Kameras, überwacht wird, um die Positionen und Geschwindigkeiten der Fahrzeuge genauer bestimmen zu können und damit die Geschwindigkeiten genauer synchronisieren und die Fahrzeuge genauer nebeneinander positionieren zu können.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the transfer area lies within a monitoring area which is monitored by means of sensors, in particular by means of optical sensors, in particular by means of video cameras, in order to be able to determine the positions and speeds of the vehicles more precisely and thus to synchronize the speeds more precisely and the vehicles to be able to position them more precisely next to each other. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug zur Übergabe und/oder Abholung des Artikels neben dem Kraftfahrzeug positionsspezifisch und derart beabstandet positioniert (virtuelles Andocken), dass die Übergabe des Artikels erfolgen kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the unmanned aircraft for handing over and / or picking up the article is positioned next to the motor vehicle in a position-specific manner and at such a distance (virtual docking) that the article can be handed over. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug zur Übergabe und/oder Abholung des Artikels mit dem Kraftfahrzeug positionsspezifisch und physikalisch temporär verbindet, insbesondere daran andockt, dass die Übergabe des Artikels, insbesondere in eine dafür vorgesehene Aufnahmeeinrichtung am Kraftfahrzeug, insbesondere in eine Box, erfolgen kann.The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the unmanned aircraft for handing over and / or picking up the article connects to the motor vehicle in a position-specific and physically temporary manner, in particular docks to the fact that the handover of the article, in particular in a receiving device provided on the motor vehicle , in particular in a box. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Artikel von dem Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs oder von einem Insassen des Kraftfahrzeugs bestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the article is ordered from the control system of the motor vehicle or from an occupant of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestellung an ein zentrales Verarbeitungssystem, insbesondere einen Cloud-Server, oder an eine dezentrale Verarbeitungsstelle, insbesondere ein Fast Food-Restaurant, elektronisch oder telefonisch erfolgt.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the order is sent to a central processing system, in particular a cloud server, or to a decentralized processing point, in particular a fast food restaurant, electronically or by telephone. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das übergeordnete Steuerungssystem dem zentralen Verarbeitungssystem oder der dezentralen Verarbeitungsstelle zugeordnet und/oder mit diesem geografisch benachbart und/oder mit diesem systemtechnisch verbunden ist.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the higher-level control system is assigned to the central processing system or the decentralized processing point and / or is geographically adjacent to it and / or connected to it in terms of system technology. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug und/oder dessen Basis dem zentralen Verarbeitungssystem oder der dezentralen Verarbeitungsstelle zugeordnet und/oder mit diesem geografisch benachbart und/oder mit diesem systemtechnisch verbunden ist.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the unmanned aircraft and / or its base is assigned to the central processing system or the decentralized processing point and / or is geographically adjacent to it and / or connected to it in terms of system technology. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Verarbeitungssystem oder die dezentrale Verarbeitungsstelle den dem Kraftfahrzeug geographisch oder auf den Kundenwunsch bezogen nächsten und verfügbaren virtuellen Drive-Through-Bereich bestimmt und an das Steuerungssystem des Kraftfahrzeugs oder den Insassen des Kraftfahrzeugs übermittelt, wobei insbesondere die Verfügbarkeit eines unbemannten Luftfahrzeug berücksichtigt wird.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the central processing system or the decentralized processing point determines the available virtual drive-through area that is closest to the motor vehicle geographically or based on customer requirements and transmits it to the control system of the motor vehicle or the occupants of the motor vehicle, in particular the availability of an unmanned vehicle Aircraft is taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei oder mehrere unbemannte Luftfahrzeuge, insbesondere Drohnen, für die Übergabe von mindestens einem Artikel eingesetzt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two or more unmanned aircraft, in particular drones, are used for the delivery of at least one article. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich jedes der unbemannten Luftfahrzeuge zur Übergabe und/oder Abholung des Artikels neben dem Kraftfahrzeug positionsspezifisch und derart beabstandet positioniert (virtuelles Andocken), dass die Übergabe des mindestens einen Artikels erfolgen kann.Procedure according to Claim 15 , characterized in that each of the unmanned aircraft for handing over and / or picking up the article is positioned next to the motor vehicle in a position-specific manner and at such a distance (virtual docking) that the at least one article can be handed over. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Artikel in sich überschneidenden Zeiträumen, insbesondere gleichzeitig, an das Kraftfahrzeug übergeben werden, insbesondere durch mehrere, insbesondere verschiedene, Öffnungen des Kraftfahrzeugs.Procedure according to Claim 16 , characterized in that several articles are transferred to the motor vehicle in overlapping periods of time, in particular simultaneously, in particular through several, in particular different, openings in the motor vehicle.
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