DE102019202125A1 - Test stand for a turning device, in particular for a suspension bearing unit - Google Patents

Test stand for a turning device, in particular for a suspension bearing unit Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Prüfstand (1) zum Messen des Reibmoments einer Drehvorrichtung (2), insbesondere einer Aufhängungslagereinheit, welche eine erste, feststehende Platte (3), eine zweite Platte (4), die in Translation bewegbar ist, eine Prüfkammer (9), die zwischen den Platten (3, 4) definiert ist, ein Antriebsmittel (10), das an der ersten Platte (3) gesichert ist, eine Messeinheit (12), die an der zweiten Platte (4) gesichert ist und mit einem Sensor (41) zum Messen des Reibmoments ausgestattet ist, eine erste Haltevorrichtung (11), die mit dem Antriebsmittel (11) drehbar gekoppelt ist, wobei die erste Haltevorrichtung (11) dazu gedacht ist, an einem ersten drehbaren Element (15) einer Drehvorrichtung (2) gesichert zu werden, die in der Prüfkammer (9) angeordnet ist, und eine zweite Haltevorrichtung (13) aufweist, die mit der Messeinheit (12) gekoppelt ist, wobei die zweite Haltevorrichtung (13) dazu gedacht ist, an einem zweiten Element (16) der Drehvorrichtung (2) gesichert zu werden.

Figure DE102019202125A1_0000
The invention relates to a test stand (1) for measuring the frictional torque of a rotating device (2), in particular a suspension bearing unit comprising a first, fixed plate (3), a second plate (4), which is movable in translation, a test chamber (2). 9) defined between the plates (3, 4), a drive means (10) secured to the first plate (3), a measuring unit (12) secured to the second plate (4) and having a sensor (41) for measuring the friction torque, a first holding device (11) which is rotatably coupled to the drive means (11), wherein the first holding device (11) is intended to a first rotatable element (15) of a To be secured rotating device (2), which is arranged in the test chamber (9), and a second holding device (13) which is coupled to the measuring unit (12), wherein the second holding device (13) is intended to a second element (16) of the rotary device (2) to be secured.
Figure DE102019202125A1_0000

Description

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die vorliegende Erfindung liegt in dem Gebiet von Prüfständen und insbesondere von Prüfständen, die dazu gedacht sind, das Reibmoment einer Drehvorrichtung, insbesondere einer Aufhängungslagereinheit für ein Kraftfahrzeug, zu messen.The present invention is in the field of test benches, and more particularly of test benches intended to measure the friction torque of a rotary device, in particular a suspension bearing unit for a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Wie bekannt ist, weist ein Kraftfahrzeugaufhängungssystem ein Federbein auf, das eine Achse und ein Fahrzeugrad trägt. Eine Aufhängungslagereinheit ist in dem oberen Teil des Federbeins, an der gegenüberliegenden Seite von dem Rad und dem Boden, zwischen einer Aufhängungsfeder und einem oberen Element, das an der Rohkarosserie des Fahrzeugs gesichert ist, angeordnet. Die Feder ist um eine Stoßdämpferkolbenstange angeordnet, deren Ende an der Rohkarosserie des Fahrzeugs gesichert sein kann.As is known, an automotive suspension system includes a strut that carries an axle and a vehicle wheel. A suspension bearing unit is disposed in the upper part of the strut, on the opposite side of the wheel and the ground, between a suspension spring and an upper member secured to the body shell of the vehicle. The spring is arranged around a shock absorber piston rod whose end can be secured to the body of the vehicle.

Die Aufhängungslagereinheit weist ein Wälzlager, eine untere Schale, eine obere Schale und zumindest eine Dichtung auf, die zwischen den Schalen angeordnet ist. Die unterschiedlichen einzelnen Elemente der Aufhängungslagereinheit können aus Kunststoffmaterial hergestellt sein, wobei die Schalen durch steife Einsätze, insbesondere aus einem Metall hergestellt, verstärkt werden können, um deren mechanische Festigkeit zu erhöhen. Die obere Schale ist zwischen einem oberen Ring des Wälzlagers und dem oberen Element angeordnet, während die untere Schale zwischen einem unteren Ring des Wälzlagers und der Aufhängungsfeder angeordnet ist. Somit ist die Aufhängungslagereinheit dazu eingerichtet, axiale Kräfte zwischen der Aufhängungsfeder und der Rohkarosserie des Fahrzeugs zu übertragen, während eine relative winklige Bewegung zwischen den Ringen des Wälzlagers erlaubt wird.The suspension bearing unit comprises a rolling bearing, a lower shell, an upper shell and at least one seal which is arranged between the shells. The different individual elements of the suspension bearing unit can be made of plastic material, wherein the shells can be reinforced by rigid inserts, in particular made of a metal, in order to increase their mechanical strength. The upper shell is disposed between an upper ring of the rolling bearing and the upper member, while the lower shell is disposed between a lower ring of the rolling bearing and the suspension spring. Thus, the suspension bearing unit is configured to transmit axial forces between the suspension spring and the body shell of the vehicle while permitting relative angular movement between the rings of the rolling bearing.

Die Mittelachse der Aufhängungslagereinheit und die Mittelachse des Federbeins, das eine Feder hat, können bezüglich einander geneigt sein, wobei die relative Neigung der Achsen zwischen 5° und 10° sein kann. Die Aufhängungslagereinheit ist somit resultierenden radialen Kräften unterworfen.The center axis of the suspension bearing unit and the central axis of the strut having a spring may be inclined with respect to each other, wherein the relative inclination of the axes may be between 5 ° and 10 °. The suspension bearing unit is thus subjected to resultant radial forces.

Zusätzlich zu der Leistung in Begriffen der mechanischen Integrität und der Festigkeit ist ein Schlüsselparameter der Qualität der Aufhängungslagereinheit ihr Reibmoment unter Last. Es ist wesentlich, diese mechanische Eigenschaft der Aufhängungslagereinheit zu kennen, da die Aufhängungsleistung des Kraftfahrzeugs, an dem die Lagereinheit montiert werden wird, und auch der Fahrkomfort davon, in der Folge daraus resultieren wird. Prüfstände, die dazu eingerichtet sind, das Reibmoment unter Last von Aufhängungslagereinheiten zu messen, wurden entwickelt, um die Struktur, Materialien und Ausgestaltungen davon zu optimieren. Diese Prüfstände sind dazu gedacht, Prüfbedingungen bereitzustellen, die ähnlich zu den Anwendungsbedingungen sind.In addition to performance in terms of mechanical integrity and strength, a key parameter in the quality of the suspension bearing unit is its frictional torque under load. It is essential to know this mechanical property of the suspension bearing unit, since the suspension performance of the motor vehicle on which the bearing unit will be mounted, and also the ride comfort thereof, will result in consequence. Test rigs designed to measure the frictional torque under load from suspension bearing units have been developed to optimize the structure, materials and designs thereof. These test stands are intended to provide test conditions similar to the conditions of use.

Wie bekannt ist, weist ein Prüfstand zum Messen des Reibmoments unter Last einer Aufhängungslagereinheit eine rohrförmige Hülse auf, die mit einer zylindrischen Bohrung ausgestattet ist, in der zwei Aufhängungslagereinheiten Spitze an Ende befestigt sind, wobei jede der Lagereinheiten an einem der axialen Enden der Bohrung befestigt ist. Jede der feststehenden Schalen der Lagereinheiten ist in der Bohrung arretiert. Die drehbaren Schalen der Lagereinheiten sind durch eine Welle drehverbunden, wobei die Welle eine Last auf die Lagereinheiten ausübt. Die Bohrung erstreckt sich um eine Mittelachse, die bezüglich der Horizontalen um einen Winkel geneigt ist, der charakteristisch für die relative Neigung zwischen jeder der Lagereinheiten und der Welle ist, die ein Federbein simuliert. Eine oszillierende Drehbewegung um die Mittelachse wird auf die Welle durch einen Motor ausgeübt, wobei die Bewegung auf die zwei geprüften Aufhängungslagereinheiten übertragen wird.As is known, a test rig for measuring the frictional torque under load of a suspension bearing unit comprises a tubular sleeve provided with a cylindrical bore in which two suspension bearing units are mounted tip to tail, each of the bearing units being fixed to one of the axial ends of the bore is. Each of the fixed shells of the bearing units is locked in the bore. The rotatable shells of the bearing units are rotatably connected by a shaft, wherein the shaft exerts a load on the bearing units. The bore extends about a central axis which is inclined with respect to the horizontal at an angle which is characteristic of the relative inclination between each of the bearing units and the shaft simulating a strut. An oscillating rotational movement about the central axis is exerted on the shaft by a motor, the movement being transmitted to the two tested suspension bearing units.

Ein solcher Prüfstand macht es daher möglich, Aufhängungslagereinheiten unter Bedingungen einer oszillierenden Bewegung, Neigung, axialen Last und radialen Last (die aus der definierten Neigung und der ausgeübten axialen Last resultiert) zu testen, die ähnlich zu Anwendungsbedingungen sind. Der Prüfstand ist auch mit zumindest einem Reibmomentensensor zum Bestimmen des Reibmoments, das aus der Oszillation der zwei Aufhängungslagereinheiten resultiert, ausgestattet. Die zwei Lagereinheiten, die zum Messen des Reibmoments verbunden sind, können identisch oder unterschiedlich sein, mit einer Prüflagereinheit und der anderen Lagereinheit, die bekannte Eigenschaften hat.Such a test stand therefore makes it possible to test suspension bearing units under conditions of oscillating motion, inclination, axial load and radial load (resulting from the defined inclination and the applied axial load) that are similar to application conditions. The test stand is also equipped with at least one friction torque sensor for determining the friction torque resulting from the oscillation of the two suspension bearing units. The two bearing units connected to measure the friction torque may be identical or different, with one test bearing unit and the other bearing unit having known properties.

Das Reibmoment einer Aufhängungslagereinheit, die in einem solchen Prüfstand geprüft wird, wird durch Messen des resultierenden Reibmoments nur vermutet und nicht direkt bestimmt. Obwohl diese Art von Prüfstand seine Zuverlässigkeit und Wiederholbarkeit gezeigt hat, gibt es einen Wunsch nach einem neuen Prüfstand für die direkte, nicht vermutete, Messung des Reibmoments einer individuellen Aufhängungslagereinheit unter Anwendungsbedingungen.The frictional torque of a suspension bearing unit tested in such a test bench is only presumed by measuring the resulting frictional torque and not directly determined. Although this type of test stand has shown its reliability and repeatability, there is a desire for a new test bench for the direct, non-presumed, measurement of the friction torque of an individual suspension bearing unit under conditions of use.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, einen Prüfstand zum direkten Messen des Reibmoments einer einzelnen Drehvorrichtung, und insbesondere einer Aufhängungslagereinheit, bereitzustellen, der es möglich macht, Anwendungsbedingungen zu reproduzieren, der auf jede Art von Drehvorrichtung anpassbar ist, und der zuverlässige und wiederholbare Messungen bereitstellt.The present invention aims to provide a test rig for directly measuring the frictional torque of a single rotary device, and in particular a suspension bearing unit, which makes it possible to reproduce application conditions that are adaptable to any type of turning device and that provides reliable and repeatable measurements.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Prüfstand zum Messen des Reibmoments einer Drehvorrichtung, der eine erste Platte und eine zweite Platte, eine Prüfkammer, die zwischen den Platten definiert ist, ein Antriebsmittel, das an der ersten Platte gesichert ist, eine Messeinheit, die an der zweiten Platte gesichert ist und mit einem Sensor zum Messen des Reibmoments ausgestattet ist, eine erste Haltevorrichtung, die drehbar mit dem Antriebsmittel gekoppelt ist, und eine zweite Haltevorrichtung, die mit der Messeinheit gekoppelt ist, aufweist, wobei die erste Haltevorrichtung dazu gedacht ist, an einem ersten, drehbaren Element einer Drehvorrichtung, die in der Prüfkammer angeordnet ist, gesichert zu werden, und wobei die zweite Haltevorrichtung dazu gedacht ist, an einem zweiten Element der Drehvorrichtung gesichert zu werden.The invention relates to a test stand for measuring the frictional torque of a rotary device comprising a first plate and a second plate, a test chamber defined between the plates, a drive means secured to the first plate, a measuring unit mounted on the first plate second plate is secured and equipped with a sensor for measuring the friction torque, a first holding device, which is rotatably coupled to the drive means, and a second holding device, which is coupled to the measuring unit, wherein the first holding device is intended to, at a first rotatable member of a rotary device arranged in the test chamber to be secured, and wherein the second holding device is intended to be secured to a second element of the rotary device.

Gemäß der Erfindung ist die erste Platte feststehend und die zweite Platte ist in Translation bewegbar, kann sich von der ersten Platte hin oder weg bewegen, um eine axiale Last auf die Drehvorrichtung ausüben zu können. Die erste Haltevorrichtung weist eine Trägerplatte, die drehbar mit dem Antriebsmittel gekoppelt ist, und eine Trägersäule einer Mittelachse auf, deren erstes Ende mit der Trägerplatte gekoppelt ist, und deren zweites Ende dazu gedacht ist, an dem ersten, drehbaren Element der Drehvorrichtung gesichert zu werden, wobei die Position des ersten Endes der Trägersäule an der Trägerplatte angepasst werden kann, um eine relative Neigung der Mittelachse der Trägersäule bezüglich einer Mittelachse des ersten Elements zu definieren. Die zweite Haltevorrichtung weist eine Welle auf, deren erstes Ende dazu gedacht ist, mit dem zweiten Element der Drehvorrichtung gekoppelt zu werden, und deren zweites Ende mit dem Sensor zum Messen des Reibmoments gekoppelt ist.According to the invention, the first plate is fixed and the second plate is translatable, can move from the first plate or away to exert an axial load on the rotating device can. The first holding device comprises a carrier plate rotatably coupled to the drive means and a support column of a central axis, the first end of which is coupled to the carrier plate and the second end of which is intended to be secured to the first rotatable element of the rotary device wherein the position of the first end of the support column on the support plate can be adjusted to define a relative inclination of the center axis of the support column with respect to a central axis of the first element. The second holding device has a shaft whose first end is intended to be coupled to the second element of the rotating device, and whose second end is coupled to the sensor for measuring the friction torque.

Dank der Erfindung kann eine axiale Last auf eine Drehvorrichtung, insbesondere eine Aufhängungslagereinheit, ausgeübt werden, die in der Prüfkammer zwischen dem Antriebsmittel an einer Seite und der Messeinheit an der anderen Seite befestigt ist. Diese axiale Last wird durch die Platte ausgeübt, die in Translation bewegbar ist. Da die Trägersäule vorteilhafterweise bezüglich der Lagereinheit geneigt sein kann, können radiale Lasten aus dieser Anordnung resultieren. Zusätzlich ist das drehbare Element, insbesondere eine bewegbare Schale einer Aufhängungslagereinheit, mit dem Antriebsmittel gekoppelt, das somit irgendeine relevante Bewegung auf das bewegbare Element während einer Prüfung ausüben kann, insbesondere eine oszillierende Bewegung um eine Mittelachse der Lagereinheit. Der Prüfstand gemäß der Erfindung macht es möglich, mehrere Anwendungsbedingungen für jede Art von Drehvorrichtung, und insbesondere einer Aufhängungslagereinheit, zu reproduzieren.Thanks to the invention, an axial load can be exerted on a rotating device, in particular a suspension bearing unit, which is fixed in the test chamber between the drive means on one side and the measuring unit on the other side. This axial load is exerted by the plate, which is movable in translation. Since the support column can advantageously be inclined with respect to the bearing unit, radial loads can result from this arrangement. In addition, the rotatable element, in particular a movable shell of a suspension bearing unit, is coupled to the drive means, which can thus exert any relevant movement on the movable element during a test, in particular an oscillating movement about a central axis of the bearing unit. The test stand according to the invention makes it possible to reproduce several conditions of use for each type of turning device, and in particular a suspension bearing unit.

Der Prüfstand kann eine einzelne Drehvorrichtung testen und eine direkte Messung des Reibmoments der Vorrichtung sicherstellen, ohne dass es notwendig ist, sie über andere Parameter zu vermuten.The test rig can test a single rotating device and ensure a direct measurement of the friction torque of the device, without the need to assume it over other parameters.

Gemäß anderen Merkmalen der Erfindung, die vorteilhaft aber nicht zwingend sind, einzeln oder in Kombination betrachtet:

  • - Das Antriebsmittel weist einen Motor auf, der eine Antriebsplatte in Rotation versetzt, wobei eine Stange mit einem ersten Ende, das mit der Antriebsplatte in einer Drehverbindung gekoppelt ist, und mit einem zweiten Ende, das mit einem ersten Ende einer Kurbel in einer Drehverbindung gekoppelt ist, vorgesehen ist, wobei die Kurbel ein zweites Ende hat, das mit der Trägerplatte der ersten Haltevorrichtung drehbar gekoppelt ist.
  • - Die erste Haltevorrichtung weist auch eine Führung auf, mit der das erste Ende der Trägersäule über ein Kopplungselement gekoppelt ist, das eine Drehverbindung hat.
  • - Die Führung weist zumindest eine Querschiene auf, wobei das Kopplungselement eine Struktur aufweist, die mit der Schiene zusammenwirken kann, und die an der Schiene in unterschiedlichen Positionen gesichert werden kann.
  • - Die Trägersäule ist ein Federbein, das an seinem zweiten Ende mit einer Feder ausgestattet ist, die dazu gedacht ist, gegen eine Lagerfläche des ersten, drehbaren Elements der Drehvorrichtung anzuliegen.
  • - Die Trägersäule weist an ihrem zweiten Ende ein erstes Anpassungselement auf, das in der Form mit einer Lagerfläche des ersten Elements der Drehvorrichtung übereinstimmt.
  • - Das erste Anpassungselement ist an dem zweiten Ende der Trägersäule durch ein Befestigungsmittel gesichert.
  • - Die zweite Haltevorrichtung weist ein zweites Anpassungselement auf, das an dem zweiten Element der Drehvorrichtung gesichert ist, wobei das zweite Anpassungselement mit dem ersten Ende der Welle durch eine Drehverbindung gekoppelt ist.
  • - Das zweite Anpassungselement weist ein erstes Teil, das an dem zweiten Element der Drehvorrichtung gesichert ist, und ein zweites Teil auf, das mit dem ersten Ende der Welle durch die Drehverbindung gekoppelt ist, wobei das erste und das zweite Teil des zweiten Anpassungselements aneinander durch ein Befestigungsmittel gesichert sind.
  • - Die Messeinheit weist ein rohrförmiges Gehäuse auf, das eine Mittelbohrung hat und an einer Außenfläche der zweiten Platte, außerhalb der Prüfkammer, befestigt ist, wobei die Welle durch die Platte durchläuft und sich in die Bohrung des Gehäuses erstreckt.
  • - Zumindest ein Wälzlager ist zwischen der Bohrung des Gehäuses und der Welle angeordnet, um die Welle in Drehbewegung zu lagern.
  • - Die Messeinheit weist eine Messplatte auf, die in dem Gehäuse angeordnet ist, wobei die Messplatte eine erste Fläche hat, die mit dem zweiten Ende der Welle über eine Oldham-Kupplung gekoppelt ist, sodass die Welle nur ein Moment auf die Messplatte überträgt, wobei die Messplatte und die Welle Formen haben, die zu der Oldham-Kupplung korrespondieren, und wobei die Messplatte eine zweite Fläche hat, die mit dem Momentensensor zusammenwirkt.
  • - Die zweite Fläche der Messplatte weist einen auskragenden Abschnitt auf, der mit dem Momentensensor gekoppelt ist.
  • - Eine Lagereinheit ist zwischen dem zweiten Ende der Welle und der ersten Fläche der Messplatte angeordnet, wobei die Lagereinheit einen ersten Ring, der an der ersten Fläche der Messplatte gesichert ist, einen zweiten Ring, der an dem zweiten Ende der Welle gesichert ist, und zumindest eine Reihe von Wälzkörpern aufweist, die zwischen den Ringen angeordnet sind, wobei die Reihe von Wälzkörpern die Oldham-Kupplung radial umgeben.
  • - Die Wälzkörper sind Kugeln.
  • - Das Gehäuse weist ein freies Ende auf, das an der gegenüberliegenden Seite von der Welle angeordnet ist und durch eine Abdeckung geschlossen ist.
  • - Der Momentensensor ist auch mit einem Lastmessmittel ausgestattet.
  • - Die Messeinheit weist ein Mittel zum temporären Koppeln zwischen der Abdeckung und dem Gehäuse auf, wobei die Abdeckung in Kontakt mit dem Momentensensor kommt.
  • - Das Mittel zum temporären Koppeln weist zumindest eine Schraube auf, die sich in korrespondierende Löcher in der Abdeckung und dem Gehäuse erstreckt.
  • - Die Messeinheit weist ein Mittel zum temporären Koppeln zwischen der Messplatte und dem Gehäuse auf, wobei die Messplatte dann an dem Gehäuse befestigt ist.
  • - Die Messplatte weist zumindest einen radial auskragenden Abschnitt auf, der mit dem Mittel zum temporären Koppeln und dem Gehäuse zusammenwirken kann.
  • - Das Gehäuse weist zumindest ein Fenster auf, in dem der zumindest eine radial auskragende Abschnitt der Messplatte untergebracht ist.
  • - Das Mittel zum temporären Koppeln weist zumindest eine Schraube auf, die sich in korrespondierende Löcher in der Messplatte und dem Gehäuse erstreckt.
  • - Die erste und die zweite Platte weisen jeweils eine Dicke eines thermisch isolierenden Materials an ihren inneren Flächen in der Prüfkammer auf.
  • - Der Prüfstand weist einen Tragrahmen mit seitlichen Wänden auf, die durch eine Dicke von thermisch isolierendem Material an ihren inneren Flächen in der Prüfkammer bedeckt sind.
  • - Der Prüfstand weist ein Mittel zur Temperaturregulierung innerhalb der Prüfkammer auf.
According to other features of the invention, which are advantageous but not mandatory, considered individually or in combination:
  • - The drive means comprises a motor which sets a drive plate in rotation, wherein a rod having a first end which is coupled to the drive plate in a rotary connection, and having a second end which is coupled to a first end of a crank in a rotary connection is provided, wherein the crank has a second end which is rotatably coupled to the carrier plate of the first holding device.
  • - The first holding device also has a guide to which the first end of the support column is coupled via a coupling element having a rotary connection.
  • - The guide has at least one transverse rail, wherein the coupling element has a structure which can cooperate with the rail, and which can be secured to the rail in different positions.
  • - The support column is a strut, which is equipped at its second end with a spring which is intended to abut against a bearing surface of the first rotatable member of the rotating device.
  • - The support column has at its second end to a first adjustment element which matches in shape with a bearing surface of the first element of the rotating device.
  • - The first adjustment element is secured to the second end of the support column by a fastening means.
  • - The second holding device has a second adjustment element which is secured to the second element of the rotary device, wherein the second adjustment element is coupled to the first end of the shaft by a rotary connection.
  • The second adjusting element comprises a first part secured to the second element of the rotating device and a second part coupled to the first end of the shaft through the rotary connection, the first first and the second part of the second adjustment element are secured to each other by a fastening means.
  • - The measuring unit comprises a tubular housing having a central bore and is fixed to an outer surface of the second plate, outside the test chamber, wherein the shaft passes through the plate and extends into the bore of the housing.
  • - At least one rolling bearing is disposed between the bore of the housing and the shaft to support the shaft in rotary motion.
  • - The measuring unit has a measuring plate which is arranged in the housing, wherein the measuring plate has a first surface which is coupled to the second end of the shaft via an Oldham coupling, so that the shaft transmits only a moment to the measuring plate, wherein the measuring plate and the shaft have shapes corresponding to the Oldham coupling, and wherein the measuring plate has a second surface which cooperates with the torque sensor.
  • - The second surface of the measuring plate has a projecting portion which is coupled to the torque sensor.
  • A bearing unit is disposed between the second end of the shaft and the first surface of the measuring plate, the bearing unit comprising a first ring secured to the first surface of the measuring plate, a second ring secured to the second end of the shaft, and has at least one row of rolling elements, which are arranged between the rings, wherein the row of rolling elements radially surround the Oldham coupling.
  • - The rolling elements are balls.
  • - The housing has a free end, which is arranged on the opposite side of the shaft and is closed by a cover.
  • - The torque sensor is also equipped with a load measuring device.
  • - The measuring unit has a means for temporarily coupling between the cover and the housing, wherein the cover comes into contact with the torque sensor.
  • The means for temporary coupling comprises at least one screw which extends into corresponding holes in the cover and the housing.
  • - The measuring unit has a means for temporary coupling between the measuring plate and the housing, wherein the measuring plate is then attached to the housing.
  • - The measuring plate has at least one radially projecting portion which can cooperate with the means for temporary coupling and the housing.
  • - The housing has at least one window in which the at least one radially projecting portion of the measuring plate is housed.
  • The means for temporary coupling has at least one screw which extends into corresponding holes in the measuring plate and the housing.
  • The first and second plates each have a thickness of a thermally insulating material on their inner surfaces in the test chamber.
  • - The test stand has a support frame with side walls, which are covered by a thickness of thermally insulating material at their inner surfaces in the test chamber.
  • - The test stand has a means for temperature regulation within the test chamber.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird beim Lesen der folgenden Beschreibung, die lediglich als nicht limitierendes Beispiel gegeben ist, besser verstanden werden.The invention will be better understood upon reading the following description given purely by way of non-limiting example.

Die Beschreibung ist mit Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen gegeben, in denen:

  • 1 eine Vorderansicht eines Prüfstands für eine Aufhängungslagereinheit gemäß der Erfindung ist;
  • 2 eine perspektivische Seitenansicht des Prüfstands von 1 ist;
  • 3 eine detaillierte Ansicht einer Aufhängungslagereinheit in dem Prüfstand von 1 im axialen Schnitt ist;
  • 4 eine perspektivische Detailansicht eines Antriebsmittels für den Prüfstand von 1 ist;
  • 5 eine detaillierte Ansicht einer Messeinheit des Prüfstands von 1 in axialem Schnitt an I-I ist;
  • 6 eine detaillierte Ansicht der Messeinheit von 5 in axialem Schnitt an II-II in einer ersten Ausgestaltung ist; und
  • 7 eine Detailansicht der Messeinheit von 5 in axialem Schnitt an II-II in einer zweiten Ausgestaltung ist.
The description is given with reference to the attached drawings, in which:
  • 1 is a front view of a test bed for a suspension bearing unit according to the invention;
  • 2 a perspective side view of the test bench of 1 is;
  • 3 a detailed view of a suspension bearing unit in the test of 1 in axial section;
  • 4 a detailed perspective view of a drive means for the test of 1 is;
  • 5 a detailed view of a measuring unit of the test bench of 1 in axial section at II;
  • 6 a detailed view of the measuring unit of 5 in axial section at II-II in a first embodiment; and
  • 7 a detailed view of the measuring unit of 5 in axial section at II-II in a second embodiment.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

1 und 2 stellen einen Prüfstand, mit dem Gesamtbezugszeichen 1, zum Messen des Reibmoments einer Drehvorrichtung 2, in diesem Fall einer Aufhängungslagereinheit, dar. Aus Gründen der Klarheit der Beschreibung und der Figuren ist der Prüfstand 1 nicht mit dem feststehenden Rahmen, der ihn trägt und ihn an dem Boden sichert, dargestellt. 1 and 2 put a test bench, with the overall reference 1 to measure the Friction moments of a rotating device 2 , in this case a suspension bearing unit. For the sake of clarity of the description and the figures, the test bench is 1 not with the fixed frame that carries it and secures it to the ground.

Der Prüfstand 1 weist eine erste, untere Platte 3 auf. Diese erste Platte 3 erstreckt sich an einer horizontalen Ebene und ist an dem Rahmen des Prüfstands 1 befestigt und gesichert.The test bench 1 has a first, lower plate 3 on. This first record 3 extends on a horizontal plane and is on the frame of the test bench 1 attached and secured.

Der Prüfstand 1 weist eine zweite Platte 4 auf. Diese zweite Platte 4 erstreckt sich an einer horizontalen Ebene parallel zu der ersten Platte 3 und ist in Translation bezüglich der ersten Platte 3 bewegbar.The test bench 1 has a second plate 4 on. This second plate 4 extends on a horizontal plane parallel to the first plate 3 and is in translation with respect to the first plate 3 movable.

Der Prüfstand 1 weist vier rohrförmige Führungen 5 auf, die an der ersten Platte 3 und an einer dritten, oberen Platte 7 gesichert sind, die gleichermaßen feststehend und an dem Rahmen gesichert ist. Die rohrförmigen Führungen 5 erstrecken sich jeweils zwischen der feststehenden ersten, unteren Platte 3 und der feststehenden dritten, oberen Platte 7 entlang einer Achse senkrecht zu den Platten 3, 4 und 7. Die rohrförmigen Führungen 5 laufen durch die bewegbare zweite Platte 4 und jede bildet eine Führung für die Translationsbewegung der Platte 4.The test bench 1 has four tubular guides 5 on that at the first plate 3 and on a third, upper plate 7 are secured, which is equally fixed and secured to the frame. The tubular guides 5 each extend between the fixed first, lower plate 3 and the fixed third, upper plate 7 along an axis perpendicular to the plates 3 . 4 and 7 , The tubular guides 5 run through the movable second plate 4 and each forms a guide for translational movement of the plate 4 ,

Der Prüfstand 1 weist auch einen Bewegungsübertragungsmechanismus 6, in diesem Fall der bekannten Schraubenart 8, auf, der die Translationsbewegung der zweiten Platte 4 sicherstellt. Der Übertragungsmechanismus 6 ist vorteilhafterweise an der dritten Platte 7 befestigt. Die zweite Platte 4 ist in Translation zwischen der ersten Platte 3 und der dritten Platte 7 bewegbar.The test bench 1 also has a motion transmission mechanism 6 , in this case the well-known type of screw 8th , on which the translational movement of the second plate 4 ensures. The transmission mechanism 6 is advantageously on the third plate 7 attached. The second plate 4 is in translation between the first plate 3 and the third plate 7 movable.

Der Prüfstand 1 weist eine Prüfkammer 9 auf, die zwischen der feststehenden ersten Platte 3 und der zweiten Platte 4, die in Translation bewegbar ist, definiert ist. Die Aufhängungslagereinheit 2, die dazu gedacht ist, in dem Prüfstand 1 geprüft zu werden, ist in der Prüfkammer 9 untergebracht.The test bench 1 has a test chamber 9 on that between the fixed first plate 3 and the second plate 4 , which is movable in translation, is defined. The suspension bearing unit 2 , which is meant to be in the test bench 1 Being tested is in the test chamber 9 accommodated.

Die zweite Platte 4 ist in Translation bewegbar, um eine axiale Last auf die Aufhängungslagereinheit 2, die in dem Prüfstand 1 geprüft wird, anzulegen, wie unten detaillierter erklärt werden wird. Die zweite Platte 4 bleibt während der Prüfungen feststehend und wird nur in Translationsbewegung während der Phasen des Konfigurierens und Anpassens der Prüfbedingungen versetzt.The second plate 4 is translatable to apply an axial load to the suspension bearing unit 2 in the test bench 1 is checked, as will be explained in more detail below. The second plate 4 remains stationary during the tests and is only offset in translational motion during the phases of configuring and adjusting the test conditions.

Vorteilhafterweise weisen die erste und die zweite Platte 3, 4 jeweils eine Dicke von thermisch isolierendem Material 3-1, 4-1 jeweils an ihren inneren Flächen in der Prüfkammer 9 auf.Advantageously, the first and the second plate 3 . 4 each a thickness of thermally insulating material 3-1 . 4-1 each at their inner surfaces in the test chamber 9 on.

Gemäß einer Variante, die nicht dargestellt ist, weist der Prüfstand 1 einen Tragrahmen mit seitlichen Wänden auf, die gleichermaßen mit einer Dicke von thermisch isolierendem Material an ihren inneren Flächen in der Prüfkammer 9 bedeckt sind. Die Prüfkammer 9 ist somit thermisch isoliert. Vorteilhafterweise kann der Prüfstand auch ein Mittel (nicht dargestellt) zur Temperaturregulierung in der Prüfkammer 9 aufweisen, um die Temperatur der Prüfungen zu regulieren, um die Anwendungsbedingungen zu reproduzieren. Es ist auch möglich, ein Mittel zum Überwachen der relativen Feuchtigkeit in der Prüfkammer 9 bereitzustellen.According to a variant, which is not shown, the test bench 1 a support frame with side walls that are equally thick with a thermally insulating material on their inner surfaces in the test chamber 9 are covered. The test chamber 9 is thus thermally insulated. Advantageously, the test stand may also include means (not shown) for temperature regulation in the test chamber 9 to regulate the temperature of the tests to reproduce the conditions of use. It is also possible to have means for monitoring the relative humidity in the test chamber 9 provide.

Der Prüfstand 1 weist ein Antriebsmittel 10, das an der feststehenden ersten, unteren Platte 3 gesichert ist, und eine erste, untere Haltevorrichtung 11 auf, die drehbar mit dem Antriebsmittel 10 gekoppelt ist. Der Prüfstand 1 weist auch eine Messeinheit 12, die an der zweiten, oberen Platte 4 gesichert ist, die in Translation bewegbar ist, und eine zweite, obere Haltevorrichtung 13 auf, die mit der Messeinheit 12 gekoppelt ist. Die Aufhängungslagereinheit 2, die dazu gedacht ist, in dem Prüfstand 1 geprüft zu werden, ist mit der ersten Haltevorrichtung 11 an einer Seite und der zweiten Haltevorrichtung 13 an der anderen Seite gekoppelt.The test bench 1 has a drive means 10 attached to the fixed first, lower plate 3 is secured, and a first, lower holding device 11 on, which is rotatable with the drive means 10 is coupled. The test bench 1 also has a measurement unit 12 at the second, upper plate 4 is secured, which is movable in translation, and a second, upper holding device 13 on that with the measurement unit 12 is coupled. The suspension bearing unit 2 , which is meant to be in the test bench 1 being tested is with the first fixture 11 on one side and the second holding device 13 coupled on the other side.

3 stellt die Aufhängungslagereinheit 2 dar, die in der Prüfkammer des Prüfstands 1 befestigt ist. Die Aufhängungslagereinheit 2, die hier in dieser Ausführungsform dargestellt ist, ist von der MacPherson-Art („MacPherson-Aufhängungslagereinheit“ oder „MSBU“). 3 represents the suspension bearing unit 2 in the test chamber of the test bench 1 is attached. The suspension bearing unit 2 shown here in this embodiment is of the MacPherson type ("MacPherson Suspension Bearing Unit" or "MSBU").

Die Aufhängungslagereinheit 2 weist ein einzelnes Schrägkontakt-Wälzlager 14, eine drehbare untere Schale 15 und eine obere Schale 16 auf. Die Aufhängungslagereinheit 2 und die einzelnen Elemente davon haben eine achsensymmetrische Gesamtform, um eine Mittelachse X2. Die Schalen 15 und 16 beschränken zwischen einander ein inneres Gehäuse, in dem das Wälzlager 14 untergebracht ist. Die Aufhängungslagereinheit 2 kann vorteilhafterweise äußere und/oder innere Dichtmittel zum Sicherstellen der Dichtheit des Wälzlagers bezüglich einer Außenverschmutzung aufweisen.The suspension bearing unit 2 has a single angular contact roller bearing 14 , a rotatable lower shell 15 and an upper shell 16 on. The suspension bearing unit 2 and the individual elements thereof have an axisymmetric overall shape about a central axis X2 , The bowls 15 and 16 restrict between each other an inner housing in which the rolling bearing 14 is housed. The suspension bearing unit 2 may advantageously comprise outer and / or inner sealing means for ensuring the tightness of the rolling bearing with respect to external contamination.

In der vorliegenden Ausführungsform weist das Wälzlager 14 einen Innenring, einen Au-βenring und eine Reihe von Schrägkontakt-Wälzkörpern, in diesem Fall Kugeln, auf, die zwischen den Ringen (ohne Bezugszeichen) angeordnet sind. Das Wälzlager 14 ist vorzugsweise eine Schrägkontakt-Wälzlager, um die Kräfte und Reibung in der Aufhängungslagereinheit 2 im Einsatz zu beschränken.In the present embodiment, the rolling bearing 14 an inner ring, an outer ring, and a series of angular contact rolling elements, in this case balls, disposed between the rings (not numbered). The rolling bearing 14 Preferably, an angular contact roller bearing is the forces and friction in the suspension bearing unit 2 to be limited in use.

Die untere Schale 15 ist um die Achse X2 und bezüglich der oberen Schale 16 drehbar. Die untere Schale 15 ist ringförmig und weist einen rohrförmigen Mittelabschnitt und einen radialen Abschnitt auf, der sich von dem rohrförmigen Abschnitt hin zu der Außenseite erstreckt. Die untere Schale 15 bildet eine untere Haltevorrichtung für das Wälzlager an einer ersten, oberen axialen Seite und bildet eine Haltevorrichtung, die mit einer Federbeinfeder eines Fahrzeugs an einer zweiten, unteren axialen Seite zusammenwirken kann.The lower shell 15 is around the axis X2 and with respect to the upper shell 16 rotatable. The lower shell 15 is annular and has a tubular central portion and a radial portion extending from the tubular portion to the outside. The lower shell 15 forms a lower holding device for the rolling bearing on a first, upper axial side and forms a holding device which can cooperate with a strut spring of a vehicle on a second, lower axial side.

In der dargestellten Ausführungsform weist die erste Haltevorrichtung 11 des Prüfstands 1 eine Trägersäule 17 auf, die sich entlang einer Achse X17 erstreckt, die in einem Winkel A17 bezüglich der Achse X2 der Aufhängungslagereinheit 2 geneigt ist. Die Trägersäule 17 weist ein erstes, unteres Ende 17-1, das mit dem Antriebsmittel 10 gekoppelt ist, welches unten beschrieben werden wird, und ein zweites, oberes Ende 17-2 auf, das mit einem ersten Anpassungsmittel 18 ausgestattet ist, das in der Form mit der unteren Fläche der unteren Schale 15 übereinstimmt. Das erste Anpassungsmittel 18 der Trägersäule 17 macht es möglich, die strukturellen und mechanischen Eigenschaften einer Federbeinfeder eines Kraftfahrzeugs zu reproduzieren. Das erste Anpassungsmittel 18 ist an der Trägersäule 17 über zumindest eine Befestigungsschraube 19 gesichert. Das erste Anpassungsmittel 18 kann somit einfach an der Trägersäule 17 befestigt oder von dieser entfernt werden, insbesondere wenn es durch ein erstes Anpassungsmittel mit einer unterschiedlichen Form, die für eine unterschiedliche geprüfte Aufhängungslagereinheit geeignet ist, ersetzt wird.In the illustrated embodiment, the first holding device 11 the test bench 1 a support column 17 on, extending along an axis X17 extends, which at an angle A17 with respect to the axis X2 the suspension bearing unit 2 is inclined. The support column 17 has a first, lower end 17 - 1 that with the drive means 10 coupled, which will be described below, and a second, upper end 17-2 on top of that, with an initial adjustment agent 18 that is in the form with the lower surface of the lower shell 15 matches. The first adaptation means 18 the support column 17 makes it possible to reproduce the structural and mechanical properties of a strut spring of a motor vehicle. The first adaptation means 18 is at the support column 17 over at least one fastening screw 19 secured. The first adaptation means 18 can thus easily on the support column 17 be attached or removed, in particular if it is replaced by a first adjustment means with a different shape, which is suitable for a different tested suspension bearing unit.

Alternativ kann die Trägersäule mit einem Federbein ersetzt werden, das an seinem zweiten Ende mit einer Feder ausgestattet ist, die dazu gedacht ist, gegen eine Lagerfläche der ersten Schale der Aufhängungslagereinheit anzuliegen.Alternatively, the support column may be replaced with a strut equipped at its second end with a spring intended to abut against a bearing surface of the first shell of the suspension bearing unit.

Die obere Schale 16 ist ringförmig um die Achse X2 und bildet eine obere Abstützung für das Wälzlager 14. Die obere Schale 16 ist allgemein in einer Aufhängungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs feststehend, wobei die obere Schale 16 an dem Chassis des Fahrzeugs gesichert ist. Die Aufhängungslagereinheit 2 ist in dem Prüfstand 1 derart befestigt, dass die obere Schale 16 nicht feststehend ist und ein Reibmoment, das durch die oszillierende Drehbewegung der unteren Schale 15 verursacht wird, übertragen kann.The upper shell 16 is annular around the axis X2 and forms an upper support for the rolling bearing 14 , The upper shell 16 is generally fixed in a suspension device of a motor vehicle, wherein the upper shell 16 secured to the chassis of the vehicle. The suspension bearing unit 2 is in the test bench 1 fastened so that the upper shell 16 is not fixed and a frictional torque caused by the oscillating rotational movement of the lower shell 15 is caused, can transmit.

In der dargestellten Ausführungsform weist die zweite Haltevorrichtung 13 des Prüfstands 1 eine Welle 20 auf, die mit einem ersten, unteren Ende 20-1, das mit der oberen Schale 16 der Aufhängungslagereinheit 2 gekoppelt ist, und mit einem zweiten, oberen Ende 20-2 ausgestattet ist, das mit der Messeinheit 12 gekoppelt ist, die unten beschrieben werden wird. Die zweite Haltevorrichtung 13 weist auch ein zweites Anpassungselement 21 auf, das an der oberen Schale 16 gesichert ist, wobei das zweite Anpassungselement 21 mit dem ersten Ende 20-1 der Welle 20 über eine Drehverbindung 22 gekoppelt ist. Somit ist die Kopplung zwischen der Welle 20 und der Aufhängungslagereinheit 2 auf jede Art von geprüfter Lagereinheit und Neigung der Trägersäule 17 anpassbar.In the illustrated embodiment, the second holding device 13 the test bench 1 a wave 20 on that with a first, lower end 20-1 that with the upper shell 16 the suspension bearing unit 2 is coupled, and with a second, upper end 20-2 equipped with the measuring unit 12 coupled, which will be described below. The second holding device 13 also has a second adjustment element 21 on, that on the upper shell 16 is secured, wherein the second adjustment element 21 with the first end 20 - 1 the wave 20 via a rotary joint 22 is coupled. Thus, the coupling between the shaft 20 and the suspension bearing unit 2 on any type of tested bearing unit and inclination of the support column 17 customizable.

Vorteilhafterweise kann das zweite Anpassungselement 21 einen unteren Abschnitt 21-1, der an der oberen Schale 16 gesichert ist, und einen oberen Abschnitt 21-2 aufweisen, der mit dem ersten Ende 20-1 der Welle 20 über die Drehverbindung 22 gekoppelt ist, wobei die zwei Abschnitte 21-1 und 21-2 aneinander durch eine Befestigungsschraube 21-3 gesichert sind. Der untere Abschnitt 21-1 des zweiten Anpassungsmittels 21 kann somit einfach an dem oberen Abschnitt 21-2, und somit der Welle 20, befestigt oder von diesem entfernt werden, insbesondere wenn es durch ein zweites Anpassungsmittel mit einer unterschiedlichen Form, die für eine unterschiedliche geprüfte Aufhängungslagereinheit geeignet ist, ersetzt wird.Advantageously, the second adaptation element 21 a lower section 21-1 that is on the upper shell 16 is secured, and an upper section 21-2 have that with the first end 20-1 the wave 20 over the slewing connection 22 coupled, the two sections 21-1 and 21-2 to each other by a fastening screw 21-3 are secured. The lower section 21-1 of the second adaptation means 21 can thus easily at the top section 21-2 , and thus the wave 20 , be attached or removed, in particular if it is replaced by a second adjustment means having a different shape, which is suitable for a different tested suspension bearing unit.

Alternativ kann die Aufhängungslagereinheit eine unterschiedliche strukturelle Ausgestaltung haben, wobei der Prüfstand 1 gemäß der Erfindung dazu ausgebildet ist, jede Art von Aufhängungslagereinheit aufzunehmen und zu prüfen. Insbesondere ist alles, was nötig ist, das zweite Ende 17-2 der Trägersäule 17 mit einem ersten Anpassungselement, das eine untere Schale hat, und/oder das erste Ende 20-1 der Welle 20 mit einem zweiten Anpassungselement auszustatten, das eine obere Schale hat, wobei die Schalen mit diesen Elementen der zu prüfenden Aufhängungslagereinheit gekoppelt werden können.Alternatively, the suspension bearing unit may have a different structural configuration, wherein the test bench 1 according to the invention is adapted to receive and test each type of suspension bearing unit. In particular, all that is needed is the second end 17-2 the support column 17 with a first adjustment element having a lower shell and / or the first end 20-1 the wave 20 to equip with a second adjustment element having an upper shell, wherein the shells can be coupled with these elements of the suspension bearing unit to be tested.

Die erste Haltevorrichtung 11 weist die Trägersäule 17 auf, die ein erstes Ende 17-1 hat, das mit dem Antriebsmittel 10 gekoppelt ist, wie in 4 dargestellt ist.The first holding device 11 indicates the support column 17 on, which is a first end 17-1 did that with the drive means 10 coupled, as in 4 is shown.

Die erste Haltevorrichtung 11 weist eine Führung 23 auf, mit der das erste Ende 17-1 der Trägersäule 17 über ein Kopplungselement 24 gekoppelt ist, das eine Drehverbindung 25 hat. Die Führung 23 weist zwei Querschienen 23-1 und 23-2 auf, wobei das Kopplungselement 24 auskragende Abschnitte aufweist, die mit den Schienen 23-1, 23-2 zusammenwirken können. Sobald das Kopplungselement 24 an den Schienen 23-1, 23-2 der Führung 23 positioniert ist, wird das Kopplungselement 24 in dieser gewünschten Position durch Befestigungsmittel (nicht dargestellt) befestigt, beispielsweise Schrauben, Klemmmittel oder irgendein anderes temporäres Befestigungsmittel. Die Säule 17 ist somit mit der Führung 23 gekoppelt, sodass ein Neigungswinkel der Säule 17 bezüglich der Aufhängungslagereinheit 2 einerseits und der Führung 23 andererseits definiert werden kann.The first holding device 11 has a guide 23 on, with the first end 17-1 the support column 17 via a coupling element 24 coupled, which is a rotary joint 25 Has. The leadership 23 has two cross rails 23-1 and 23-2 on, wherein the coupling element 24 projecting sections that coincide with the rails 23-1 . 23-2 can interact. Once the coupling element 24 on the rails 23-1 . 23-2 the leadership 23 is positioned, the coupling element becomes 24 fastened in this desired position by fastening means (not shown), for example screws, clamping means or any other temporary fastening means. The pillar 17 is thus with the leadership 23 coupled, so that an inclination angle of the column 17 with respect to the suspension bearing unit 2 one hand, and the leadership 23 on the other hand can be defined.

Die erste Haltevorrichtung 11 weist auch eine Trägerplatte 26 auf, die drehbar mit dem Antriebsmittel 10 gekoppelt ist. Die Führung 23 ist an der Trägerplatte 26 durch geeignete Mittel, beispielsweise Befestigungsschrauben, gesichert, um sich damit als eines zu bewegen. Die Säule 17 ist somit mit dem Antriebsmittel 10 über das Kopplungselement 24, das an der Führung 23 befestigt ist, was sicherstellt, dass die Säule 17 geneigt ist, und über die Trägerplatte 26 gekoppelt. The first holding device 11 also has a support plate 26 on, which is rotatable with the drive means 10 is coupled. The leadership 23 is on the carrier plate 26 secured by suitable means, such as fastening screws, so as to move as one. The pillar 17 is thus with the drive means 10 over the coupling element 24 that at the lead 23 attached, which ensures that the column 17 is inclined, and over the support plate 26 coupled.

Die gesamte erste Haltevorrichtung 11 ist an der festen unteren Platte 3 des Prüfstands befestigt. Die Trägerplatte 26 wird durch das Antriebsmittel 10 über eine Welle (nicht dargestellt), die durch eine Öffnung, die in der Platte 3 vorgesehen ist, durchläuft, angetrieben.The entire first holding device 11 is at the fixed bottom plate 3 attached to the test bench. The carrier plate 26 is by the drive means 10 via a shaft (not shown) passing through an opening in the plate 3 is provided, passes, driven.

Das Antriebsmittel 10 ist in 1 dargestellt und weist einen Motor 27 auf, der eine Antriebsplatte 28 in Rotation um eine Rotationsachse X 28 versetzt. Eine Stange 29 ist mit einem ersten Ende, das mit der Antriebsplatte 28 in einer Drehverbindung 30 gekoppelt ist, und mit einem zweiten Ende, das mit einem ersten Ende einer Kurbel 32 in einer Drehverbindung 31 gekoppelt ist, vorgesehen. Die Kurbel 32 hat ein zweites Ende, das drehbar mit der Trägerplatte 26 der ersten Haltevorrichtung 11 über eine Welle (nicht dargestellt), die durch die untere Platte 3 läuft, gekoppelt ist.The drive means 10 is in 1 shown and has a motor 27 on top of a drive plate 28 set in rotation about a rotation axis X 28. A pole 29 is with a first end, that with the drive plate 28 in a rotary joint 30 coupled, and with a second end connected to a first end of a crank 32 in a rotary joint 31 is coupled provided. The crank 32 has a second end which is rotatable with the carrier plate 26 the first holding device 11 via a shaft (not shown) passing through the lower plate 3 is running, coupled.

In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist das Antriebsmittel 10 von der bekannten Stangen-Kurbel-Art und wandelt eine Drehbewegung in eine oszillierende Bewegung um eine Achse um. Die Kurbel 32 überträgt diese oszillierenden Bewegung auf die Trägerplatte 26 und durch aufeinanderfolgende Verbindungen auf die Führung 23 mit dem Kopplungselement 24, auf die Trägersäule 17 mit dem ersten Anpassungsmittel 18 und schließlich auf die untere Schale 15 der Aufhängungslagereinheit 2, die in dem Prüfstand 1 geprüft wird. Der Prüfstand 1, der ein solches Antriebsmittel 10 hat, macht es möglich, die Bewegungen zu reproduzieren, die durch die Aufhängungslagereinheit 2 erlebt werden, die unter Anwendungsbedingungen geprüft wird.In the present embodiment of the invention, the drive means 10 from the known rod-crank type and converts a rotary motion into an oscillating motion about an axis. The crank 32 transfers this oscillating motion to the carrier plate 26 and by successive connections to the leadership 23 with the coupling element 24 , on the support column 17 with the first adaptation means 18 and finally on the lower shell 15 the suspension bearing unit 2 in the test bench 1 is checked. The test bench 1 who has such a drive 10 makes it possible to reproduce the movements made by the suspension bearing unit 2 experienced under application conditions.

An der gegenüberliegenden Seite von dem Antriebsmittel 10, mit dem die untere Schale 15 der Aufhängungslagereinheit 2 gekoppelt ist, weist der Prüfstand 1 eine Messeinheit 12 auf, die mit der oberen Schale 16 der Lagereinheit 2 gekoppelt ist.On the opposite side of the drive means 10 with which the lower shell 15 the suspension bearing unit 2 coupled, the test bench points 1 a measurement unit 12 on that with the upper shell 16 the storage unit 2 is coupled.

Genauer ist die obere Schale 16 mit der Messeinheit 12 über die zweite Haltevorrichtung 13 gekoppelt, die das zweite Anpassungsmittel 21 aufweist, das mit dem ersten Ende 20-1 der Welle 20 gekoppelt ist. Die Messeinheit 12 ist in 5 und 6 dargestellt.More precisely, the upper shell 16 with the measuring unit 12 over the second holding device 13 coupled, which is the second adaptation means 21 that has the first end 20-1 the wave 20 is coupled. The measuring unit 12 is in 5 and 6 shown.

Die Messeinheit 12 weist ein rohrförmiges Gehäuse 33 auf, das eine Mittelbohrung 33-1 hat, die sich entlang einer Mittelachse X33 erstreckt, und an einer Außenfläche der zweiten Platte 4 befestigt ist, die in Translation bewegbar ist. Das Gehäuse 33 weist vorteilhafterweise eine radiale Lippe 33-2 auf, wobei mehrere Befestigungsschrauben 34 durch Öffnungen durchgehen, die durch die Lippe 33-2 hergestellt sind, um an korrespondierenden Öffnungen gesichert zu werden, die in der zweiten Platte 4 hergestellt sind.The measuring unit 12 has a tubular housing 33 on, that's a center hole 33-1 has, which is located along a central axis X33 extends, and on an outer surface of the second plate 4 is attached, which is movable in translation. The housing 33 advantageously has a radial lip 33-2 on, with several mounting screws 34 pass through openings that run through the lip 33-2 are made to be secured to corresponding openings in the second plate 4 are made.

Die zweite Platte 4 ist auch mit einer Bohrung 4-2 ausgestattet, durch die die Welle 20 läuft, wobei sich die Welle 20 in der Bohrung 33-1 des Gehäuses 33 entlang einer Achse X20 erstreckt, die mit der Mittelachse X33 zusammenfällt. Die Welle 20 macht es somit möglich, an einer Seite die Aufhängungslagereinheit 2 in der Prüfkammer 9 mit der Messeinheit 12 zu koppeln, die an der gegenüberliegenden Seite an der zweiten Platte 4 außerhalb der Prüfkammer 9 befestigt ist.The second plate 4 is also with a hole 4-2 equipped by the shaft 20 runs, taking the wave 20 in the hole 33-1 of the housing 33 along an axis X20 extends, with the central axis X33 coincides. The wave 20 thus makes it possible, on one side, the suspension bearing unit 2 in the test chamber 9 with the measuring unit 12 to couple on the opposite side to the second plate 4 outside the test chamber 9 is attached.

Zwei Wälzlager 35, 36 sind zwischen der Bohrung 33-1 des Gehäuses 33 und der Welle 20 angeordnet, um die Welle 20 in Drehbewegung zu lagern. In der vorliegenden Ausführungsform weisen die Wälzlager 35, 36 jeweils einen Innenring, der in einer geklemmten Weise an einer äußeren zylindrischen Fläche der Welle 30 befestigt ist, einen Außenring, der frei in einer inneren zylindrischen Fläche der Bohrung 33-1 des Gehäuses 33 befestigt ist, und eine Reihe von Kugeln auf, die zwischen den Ringen angeordnet sind, wobei die Innenringe eine relative Drehbewegung bezüglich den feststehenden Außenringen zeigen können. Die Welle 20 weist eine gestufte Außenfläche 20-3 auf, wobei die zylindrischen Flächen, an denen die Innenringen der Wälzlager 35, 36 befestigt sind, mit einem kleineren Durchmesser als ein Mittelteil der Welle mit einer Außenfläche eines größeren Durchmessers gebildet sind. Die Welle 20, die eine gestufte Außenfläche 20-3 hat, macht es einfacher, die Wälzlager 35, 36 zu befestigen. Schultern sind an der Peripherie der Welle 20 gebildet, um die Innenringe der Wälzlager 35, 36 axial zu halten. Zwei Halteringe 37, 38 sind sicher an der Welle 20 befestigt, um die Innenringe der Wälzlager 35, 36 axial festzulegen. Ein Haltering 38 ist insbesondere um das zweite Ende 20-2 der Welle 20 befestigt.Two rolling bearings 35 . 36 are between the hole 33-1 of the housing 33 and the wave 20 arranged to the shaft 20 to store in rotary motion. In the present embodiment, the rolling bearings 35 . 36 each an inner ring which in a clamped manner on an outer cylindrical surface of the shaft 30 attached, an outer ring, which is free in an inner cylindrical surface of the bore 33-1 of the housing 33 fixed, and a series of balls, which are arranged between the rings, wherein the inner rings can show a relative rotational movement with respect to the fixed outer rings. The wave 20 has a stepped outer surface 20-3 on, with the cylindrical surfaces, on which the inner rings of the rolling bearings 35 . 36 are fastened, are formed with a smaller diameter than a central part of the shaft having an outer surface of a larger diameter. The wave 20 which has a stepped outer surface 20 - 3 has, makes it easier rolling bearings 35 . 36 to fix. Shoulders are at the periphery of the shaft 20 formed around the inner rings of the rolling bearings 35 . 36 to hold axially. Two retaining rings 37 . 38 are safe on the shaft 20 attached to the inner rings of the rolling bearings 35 . 36 set axially. A retaining ring 38 is especially about the second end 20-2 the wave 20 attached.

Vorteilhafterweise ist der Ring 37 aus einem thermisch isolierenden Material gebildet, um eine thermische Brücke zwischen der Prüfkammer 9 und der Messeinheit 12 durch die Welle 20 zu vermeiden.Advantageously, the ring 37 made of a thermally insulating material, forming a thermal bridge between the test chamber 9 and the measurement unit 12 through the wave 20 to avoid.

Alternativ können die Wälzlager von anderen Arten sein, beispielsweise Gleitlager oder Wälzlager mit anderen Arten von Wälzkörpern, wie beispielsweise zylindrische oder konische Rollen. Alternativ kann das Gehäuse ein einzelnes Wälzlager oder mehr als zwei Wälzlager aufweisen, um die Welle zu lagern.Alternatively, the rolling bearings may be of other types, for example plain bearings or rolling bearings with other types of rolling elements, such as cylindrical or conical rollers. Alternatively, the housing may be a single rolling bearing or more than two rolling bearings to support the shaft.

Da die Trägersäule 17 bezüglich der unteren Schale 15 der Aufhängungslagereinheit 2 geneigt ist, und auch die zweite Platte 4, die in Translation bewegbar ist, eine axiale Last auf die Aufhängungslagereinheit 2 ausübt, werden radiale Lasten in der Aufhängungslagereinheit 2 verursacht und insbesondere an der oberen Schale 16. Die radialen Lasten, die auf die Welle 20 durch die obere Schale 16 ausgeübt werden, werden auf das Gehäuse 33, das an der zweiten Platte 4 befestigt ist, über die Wälzlager 35, 36 übertragen. Diese Anordnung stellt ein Mittel zum Filtern von radialen Lasten dar, damit sie nicht die Messungen des Reibmoments in der Messeinheit 12 beeinflussen.Because the support column 17 concerning the lower shell 15 the suspension bearing unit 2 inclined, and also the second plate 4 , which is movable in translation, an axial load on the suspension bearing unit 2 exerts radial loads in the suspension bearing unit 2 caused and especially on the upper shell 16 , The radial loads acting on the shaft 20 through the upper shell 16 be exercised on the housing 33 that at the second plate 4 is attached, over the rolling bearings 35 . 36 transfer. This arrangement provides a means of filtering radial loads so that they do not take the measurements of the friction moment in the measuring unit 12 influence.

Die Messeinheit 12 weist auch eine Messplatte 39 auf, die in dem Gehäuse 33 angeordnet ist.The measuring unit 12 also has a measuring plate 39 on that in the case 33 is arranged.

Die Messplatte 39 hat eine untere Fläche, die mit dem zweiten Ende 20-2 der Welle 20 über eine Oldham-Kupplung 40 gekoppelt ist, sodass die Welle 20 nur ein Moment auf die Messplatte 39 überträgt. Oldham-Kupplungen sind in dem Stand der Technik bekannt und die Messplatte 39 und die Welle 20 haben Formen, die zu der Oldham-Kupplung 40 korrespondieren. Die untere Fläche der Messplatte 39 weist insbesondere einen auskragenden Abschnitt 39-1 auf, der sich in einer ersten axialen Ebene erstreckt, das zweite Ende 20-2 der Welle 20 weist einen auskragenden Abschnitt 20-4 auf, der sich in einer zweiten axialen Ebene senkrecht zu der ersten axialen Ebene erstreckt, und die Oldham-Kupplung 40 weist an ihrer oberen Fläche eine Nut, die den auskragenden Abschnitt 39-1 der Messplatte 39 aufnimmt, und an ihrer unteren Fläche eine Nut auf, die den auskragenden Abschnitt 20-4 der Welle 20 aufnimmt. Das Reibmoment, das durch die obere Schale 16 der Aufhängungslagereinheit 2 übertragen wird, wenn die untere Schale 15 eine oszillierende Drehbewegung zeigt, wird auf die Welle 20, dann zu der Messplatte 39 über die Oldham-Kupplung 40 übertragen.The measuring plate 39 has a bottom surface that matches the second end 20-2 the wave 20 over an Oldham clutch 40 coupled, so the shaft 20 just a moment on the measuring plate 39 transfers. Oldham couplings are known in the art and the measuring plate 39 and the wave 20 have shapes that contribute to the Oldham clutch 40 correspond. The lower surface of the measuring plate 39 in particular has a cantilevered section 39-1 extending in a first axial plane, the second end 20-2 the wave 20 has a cantilevered section 20-4 which extends in a second axial plane perpendicular to the first axial plane, and the Oldham coupling 40 has on its upper surface a groove which the cantilevered portion 39-1 the measuring plate 39 receives, and on its lower surface a groove on which the cantilevered section 20-4 the wave 20 receives. The frictional torque caused by the upper shell 16 the suspension bearing unit 2 is transferred when the lower shell 15 An oscillating rotary motion points to the shaft 20 , then to the measuring plate 39 over the Oldham clutch 40 transfer.

Die Messplatte 39 hat, an der gegenüberliegenden Seite von der unteren Fläche, die mit der Oldham-Kupplung 40 gekoppelt ist, eine obere Fläche, die mit einem Momentensensor 41 zusammenwirkt. Die obere Fläche der Messplatte 39 weist einen auskragenden Abschnitt 39-3 auf, der mit dem Momentensensor 41 über mehrere Befestigungsschrauben gekoppelt ist.The measuring plate 39 has, on the opposite side of the lower surface, the one with the Oldham coupling 40 coupled to an upper surface, which is fitted with a moment sensor 41 interacts. The upper surface of the measuring plate 39 has a cantilevered section 39-3 on that with the moment sensor 41 is coupled via several mounting screws.

Eine Kugellagereinheit 42 ist axial zwischen der Messplatte 39 und der Welle 20 angeordnet.A ball bearing unit 42 is axially between the measuring plate 39 and the wave 20 arranged.

Die Lagereinheit 42 weist einen oberen Ring auf, der an der unteren Fläche der Messplatte 39 durch Befestigungsschrauben gesichert ist. Die Lagereinheit 42 umgibt radial die Oldham-Kupplung 40. Die Lagereinheit 42 weist einen unteren Ring auf, der an dem zweiten Ende 20-2 der Welle 20 gesichert ist, und noch genauer an dem Haltering 38, der an dem Ende 20-2 der Welle 20 befestigt ist. Eine Reihe von Wälzkörpern, in diesem Fall Kugeln, ist axial zwischen den oberen und unteren Ringen angeordnet, um eine Lagereinheit 42 zu bilden, wobei deren Ringe in parallelen radialen Ebenen und um die Achse X33 rotieren. Die Lagereinheit 42 macht es möglich, die axialen Lasten zwischen der Welle 20 und der Messplatte 39 zu übertragen.The storage unit 42 has an upper ring on the lower surface of the measuring plate 39 secured by fastening screws. The storage unit 42 radially surrounds the Oldham clutch 40 , The storage unit 42 has a lower ring at the second end 20-2 the wave 20 is secured, and more particularly on the retaining ring 38 who is at the end 20-2 the wave 20 is attached. A series of rolling elements, in this case balls, are arranged axially between the upper and lower rings to form a bearing unit 42 with their rings in parallel radial planes and around the axis X33 rotate. The storage unit 42 makes it possible the axial loads between the shaft 20 and the measuring plate 39 transferred to.

6 stellt eine erste Ausgestaltung der Befestigung und des Betriebs des Prüfstands 1 und insbesondere der Messeinheit 12 dar. 6 represents a first embodiment of the attachment and operation of the test bench 1 and in particular the measuring unit 12 represents.

Das Gehäuse 33 weist ein freies Ende auf, das an der gegenüberliegenden Seite von der Welle 20 angeordnet und durch eine Abdeckung 43 geschlossen ist, wobei die Abdeckung 43 in Kontakt mit dem Momentensensor 41 und der oberen Lippe des Gehäuses 33 kommt. Das Gehäuse 33 und die Abdeckung 43 sind zusammen durch Befestigungsschrauben 44 gesichert, die in Öffnungen befestigt sind, die durch die obere Lippe des Gehäuses 33 und die Abdeckung 43 hergestellt sind.The housing 33 has a free end on the opposite side of the shaft 20 arranged and through a cover 43 is closed, with the cover 43 in contact with the moment sensor 41 and the upper lip of the housing 33 comes. The housing 33 and the cover 43 are together by fixing screws 44 secured, which are secured in openings through the upper lip of the housing 33 and the cover 43 are made.

Somit kann die zweite Platte 4 eine axiale Last auf die Aufhängungslagereinheit 2 über die Abdeckung 43, die an dem Gehäuse 33 gesichert ist, ausüben. Die axiale Last wird von der zweiten Platte 4 aufeinanderfolgend auf das Gehäuse 33, auf die Abdeckung 43, auf den Momentensensor 41, auf die Messplatte 39, auf die Welle 20 über die Kugellagereinheit 42 und dann auf die obere Schale 16 der Aufhängungslagereinheit 2 über die zweite Haltevorrichtung 13 übertragen. Die Wälzlager 35, 36 sind des Weiteren frei in dem Gehäuse befestigt, um keinen Einfluss auf die axiale Last zu haben.Thus, the second plate 4 an axial load on the suspension bearing unit 2 over the cover 43 attached to the case 33 is secured, exercise. The axial load is from the second plate 4 successively on the housing 33 , on the cover 43 , on the moment sensor 41 , on the measuring plate 39 , on the wave 20 over the ball bearing unit 42 and then on the upper shell 16 the suspension bearing unit 2 over the second holding device 13 transfer. The rolling bearings 35 . 36 are further freely mounted in the housing so as to have no influence on the axial load.

Des Weiteren und im Gegensatz zu der zweiten Befestigungsausgestaltung der Messeinheit 12, die in 7 dargestellt ist, die unten beschrieben werden wird, sind die Messplatte 39 und das Gehäuse 33 voneinander getrennt, wobei Befestigungsschrauben 42 entfernt wurden. Die Messplatte 39 ist somit frei, um sich unter dem Einfluss eines Reibmoments, das durch die Welle 20 über die Oldham-Kupplung 40 übertragen wird, zu verformen.Furthermore, and in contrast to the second mounting configuration of the measuring unit 12 , in the 7 which will be described below are the measuring plate 39 and the case 33 separated, with fastening screws 42 were removed. The measuring plate 39 is thus free to move under the influence of a friction torque generated by the shaft 20 over the Oldham clutch 40 is transferred to deform.

Somit ist der Momentensensor 41 mit der Aufhängungslagereinheit 2 gekoppelt. Das Antriebsmittel 10 legt eine oszillierende Drehbewegung auf die untere Schale 15 der Aufhängungslagereinheit 2 über die erste Haltevorrichtung 11 an. Ein Reibmoment wird zwischen der unteren Schale 15 und der oberen Schale 16 erzeugt. Dieses Reibmoment wird von der oberen Schale 16 zu der zweiten Haltevorrichtung 13, und insbesondere auf die Welle 20, und dann zu der Messplatte 39 über die Oldham-Kupplung übertragen. Der Momentensensor 41 misst somit das Reibmoment über die Messplatte 39.Thus, the moment sensor 41 with the suspension bearing unit 2 coupled. The drive means 10 puts an oscillating rotary motion on the lower shell 15 the suspension bearing unit 2 over the first holding device 11 on. A friction torque is between the lower shell 15 and the upper shell 16 generated. This friction torque is from the upper shell 16 to the second holding device 13 , and in particular to the wave 20 , and then to the measuring plate 39 transmitted via the Oldham coupling. The moment sensor 41 thus measures the friction torque across the measuring plate 39 ,

Vorteilhafterweise kann der Momentensensor 41 auch mit einem Lastmessmittel ausgestattet sein.Advantageously, the moment sensor 41 also be equipped with a load measuring means.

7 stellt eine zweite Ausgestaltung der Befestigung und des Betriebs des Prüfstands 1, und insbesondere der Messeinheit 12, dar. 7 illustrates a second embodiment of the attachment and operation of the test bench 1 , and in particular the measuring unit 12 , dar.

Die Messplatte 39 weist eine radial auskragenden Abschnitt 39-2 auf. Das Gehäuse 33 weist ein Fenster 33-3 auf, in dem der radial auskragende Abschnitt 39-2 der Messplatte 39 untergebracht ist. Der Abschnitt 39-2 liegt axial an einer radialen Lippe 33-4 des Gehäuses 33 an. Das Gehäuse 33 und die Messplatte 39 sind zusammen durch eine Befestigungsschraube 45 gesichert, die in Öffnungen befestigt ist, die durch den Abschnitt 39-2 und die Lippe 33-4 hergestellt sind.The measuring plate 39 has a radially projecting portion 39 - 2 on. The housing 33 has a window 33-3 in which the radially projecting portion 39-2 the measuring plate 39 is housed. The section 39-2 lies axially on a radial lip 33-4 of the housing 33 on. The housing 33 and the measuring plate 39 are together by a fixing screw 45 secured, which is secured in openings through the section 39-2 and the lip 33-4 are made.

Vorteilhafterweise kann die Messplatte 39 mehrere auskragende Abschnitte 39-2 aufweisen, und das Gehäuse 33 kann dieselbe Anzahl von Fenstern 33-3 mit einer radialen Lippe 33-4 aufweisen, um mit den Abschnitten 39-2 zusammenzuwirken.Advantageously, the measuring plate 39 several cantilevered sections 39-2 have, and the housing 33 can have the same number of windows 33-3 with a radial lip 33 - 4 exhibit to the sections 39-2 co.

In der ersten Befestigungsausgestaltung der Messeinheit 12, die in 6 dargestellt ist, sind die Messplatte 39 und das Gehäuse 33 voneinander getrennt.In the first mounting configuration of the measuring unit 12 , in the 6 is shown are the measuring plate 39 and the case 33 separated from each other.

In dieser zweiten Befestigungsausgestaltung der Messeinheit 12 ist die Messplatte 39 an dem Gehäuse 33, und somit an der zweiten Platte 4, befestigt. Die zweite Platte 4 bleibt während der Prüfungen feststehend und wird nur in eine Translationsbewegung während der Phasen des Konfigurierens und Anpassens der Prüfbedingungen versetzt. Die Messplatte 39 wird somit daran gehindert, sich in dieser zweiten Befestigungsausgestaltung zu bewegen. Das Reibmoment, das durch die Welle 20 auf die Messplatte 39 über die Oldham-Kupplung 40 übertragen wird, kann nicht auf den Momentensensor 41 übertragen werden.In this second mounting configuration of the measuring unit 12 is the measuring plate 39 on the housing 33 , and thus on the second plate 4 , attached. The second plate 4 remains stationary during the tests and is only put into translational motion during the phases of configuring and adjusting the test conditions. The measuring plate 39 is thus prevented from moving in this second mounting configuration. The friction torque generated by the shaft 20 on the measuring plate 39 over the Oldham clutch 40 can not transfer to the moment sensor 41 be transmitted.

Des Weiteren und im Gegensatz zu der ersten Befestigungsausgestaltung der Messeinheit 12, die in 6 dargestellt ist, sind die Abdeckung 43 und das Gehäuse 33 voneinander getrennt, wobei die Befestigungsschrauben 44 entfernt wurden.Furthermore, and in contrast to the first mounting configuration of the measuring unit 12 , in the 6 is shown are the cover 43 and the case 33 separated from each other, with the mounting screws 44 were removed.

Der Momentensensor 41 ist nicht unter Last mit der Messplatte 39 und ist nicht in eine Ausgestaltung zum Messen des Reibmoments der Platte 39.The moment sensor 41 is not under load with the measuring plate 39 and is not in a configuration for measuring the friction torque of the disk 39 ,

Auf der anderen Seite kann die zweite Platte 4 eine axiale Last auf die Aufhängungslagereinheit 2 über die Messplatte 39 ausüben, die an dem Gehäuse 33 gesichert ist. Die axiale Last wird von der zweiten Platte 4 aufeinanderfolgend auf das Gehäuse 33, auf die Messplatte 39, auf die Welle 20 über die Kugellagereinheit 42 und dann auf die obere Schale 16 der Aufhängungslagereinheit 2 über die zweite Haltevorrichtung 13 übertragen.On the other hand, the second plate 4 an axial load on the suspension bearing unit 2 over the measuring plate 39 exercise on the housing 33 is secured. The axial load is from the second plate 4 successively on the housing 33 , on the measuring plate 39 , on the wave 20 over the ball bearing unit 42 and then on the upper shell 16 the suspension bearing unit 2 over the second holding device 13 transfer.

Auf der anderen Seite ist der Momentensensor 41 von der Aufhängungslagereinheit 2 entkoppelt. Die kommerziell bekannten Momentensensoren sind nicht ausgestaltet, um kontinuierlich über lange Zeitperioden zu arbeiten. Dank dieser zweiten Befestigungsausgestaltung ist es möglich, Dauerprüfungen, die somit lange Zeitperioden dauern, an einer Aufhängungslagereinheit 2 durchzuführen, ohne einen anderen Prüfstand verwenden oder die Messeinheit 12 entfernen zu müssen. Die Kopplung/Entkopplung der Messeinheit 12 wird stark nur durch die Befestigung/Entfernung der Befestigungsschrauben 44, 45 vereinfacht.On the other side is the moment sensor 41 from the suspension bearing unit 2 decoupled. The commercially known moment sensors are not designed to operate continuously over long periods of time. Thanks to this second mounting configuration, it is possible to have endurance tests, thus lasting long periods of time, on a suspension bearing unit 2 without using another test bench or the measuring unit 12 to have to remove. The coupling / decoupling of the measuring unit 12 becomes strong only by the attachment / removal of the fixing screws 44 . 45 simplified.

Der Prüfstand 1 kann somit sowohl für Reibmomentmessungen in einer ersten Befestigungsausgestaltung , die in 6 dargestellt ist, als auch für Dauerprüfungen in einer zweiten Befestigungsausgestaltung , die in 7 dargestellt ist, auf allen Arten von Aufhängungslagereinheit unter Bedingungen mit der Anwendung von oszillierender Bewegung, Neigungen, axialen und radialen Lasten oder sogar Temperaturen dienen.The test bench 1 Thus, both for Reibmomentmessungen in a first mounting configuration, in 6 shown as well as for endurance tests in a second mounting embodiment, the 7 is shown to serve on all types of suspension bearing unit under conditions of application of oscillatory motion, inclinations, axial and radial loads or even temperatures.

Es kann insbesondere vorteilhaft sein, eine Reihe von Prüfungen bereitzustellen, die eine erste Messung des Reibmoments der Aufhängungslagereinheit 2 beinhalten, gefolgt von einer Dauerprüfung und einer Messung des finalen Reibmoments an dem Ende der Dauerprüfung. Zwischenmessungen des Reibmoments können auch vorgesehen werden. All dies wird durch den Prüfstand gemäß der Erfindung möglich gemacht, der zwei mögliche Ausgestaltungen hat, wobei es einfacher ist, von einer Ausgestaltung zu der anderen überzugehen.It may be particularly advantageous to provide a series of tests including a first measurement of the friction moment of the suspension bearing unit 2 followed by a duration test and a measurement of the final friction torque at the end of the endurance test. Intermediate measurements of the friction torque can also be provided. All this is made possible by the test stand according to the invention, which has two possible embodiments, it being easier to move from one embodiment to the other.

Die vorliegende Erfindung einer Messeinheit wurde als nicht beschränkendes Beispiel eines Prüfstands für eine Aufhängungslagereinheit beschrieben. Es wird verstanden werden, dass eine Messeinheit gemäß der Erfindung in irgendwelchen Mitteln zum Messen des Reibmoments, unter Last oder ohne Last, von irgendeiner Drehvorrichtung, die unter solchen Anwendungsbedingungen arbeitet, implementiert werden kann.The present invention of a measuring unit has been described as a non-limiting example of a test bench for a suspension bearing unit. It will be understood that a measuring unit according to the invention may be implemented in any means of measuring friction torque under load or no load from any rotating device operating under such conditions of use.

Claims (11)

Prüfstand (1) zum Messen des Reibmoments einer Drehvorrichtung (2), welcher aufweist: - eine erste Platte (3), - eine zweite Platte (4), - eine Prüfkammer (9), die zwischen den Platten (3, 4) definiert ist, - ein Antriebsmittel (10), das an der ersten Platte (3) gesichert ist, - eine Messeinheit (12), die an der zweiten Platte (4) gesichert ist und mit einem Sensor (41) zum Messen des Reibmoments ausgestattet ist, - eine erste Haltevorrichtung (11), die mit dem Antriebsmittel (11) rotatorisch gekoppelt ist, wobei die erste Haltevorrichtung (11) dazu gedacht ist, an einem ersten, drehbaren Element (15) einer Drehvorrichtung (2) gesichert zu werden, die in der Prüfkammer (9) angeordnet ist, und - eine zweite Haltevorrichtung (13), die mit der Messeinheit (12) gekoppelt ist, wobei die zweite Haltevorrichtung (13) dazu gedacht ist, an einem zweiten Element (16) der Drehvorrichtung (2) gesichert zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass: - die erste Platte (3) feststehend ist und die zweite Platte (4) bewegbar in Translation ist, sich hin oder weg von der ersten Platte (3) bewegen kann, um eine axiale Last auf die Drehvorrichtung (2) ausüben zu können, - die erste Haltevorrichtung (11) eine Trägerplatte (26), die drehbar mit dem Antriebsmittel (10) gekoppelt ist, und eine Trägersäule (17) einer Mittelachse (X17) aufweist, wobei ein erstes Ende (17-1) von dieser mit der Trägerplatte (26) gekoppelt ist, und ein zweites Ende (17-2) von dieser dazu gedacht ist, an dem ersten drehbaren Element (15) der Drehvorrichtung (2) gesichert zu werden, wobei die Position des ersten Endes (17-1) der Trägersäule (17) an der Trägerplatte (26) angepasst werden kann, um eine relative Neigung der Mittelachse (X17) der Trägersäule (17) bezüglich einer Mittelachse (X2) des ersten Elements (15) zu definieren, und - die zweite Haltevorrichtung (13) eine Welle (20) aufweist, wobei ein erstes Ende (20-1) von dieser dazu gedacht ist, mit dem zweiten Element (16) der Drehvorrichtung (2) gekoppelt zu werden, und ein zweites Ende (20-2) von dieser mit dem Sensor (41) zum Messen des Reibmoments gekoppelt ist.Test stand (1) for measuring the friction torque of a rotating device (2), comprising: - a first plate (3), - a second plate (4), - a test chamber (9) defined between the plates (3, 4), - a drive means (10) secured to the first plate (3) - a measuring unit (12) secured to the second plate (4) and equipped with a sensor (41) for measuring the friction torque, - a first holding device (11) rotationally coupled to the drive means (11) wherein the first holding device (11) is intended to be secured to a first rotatable element (15) of a rotating device (2) arranged in the test chamber (9), and - a second holding device (13), coupled to the measuring unit (12), the second holding device (13) being intended to be secured to a second element (16) of the rotating device (2), characterized in that: - the first plate (3) is fixed is and the second plate (4) is movable in translation, towards or away from the first plate (3) be because of, in order to be able to exert an axial load on the rotating device (2), the first holding device (11) has a carrier plate (26) which is rotatably coupled to the drive means (10) and a carrier column (17) of a central axis ( X17), a first end (17-1) of which is coupled to the carrier plate (26), and a second end (17-2) of which is intended to be attached to the first rotatable element (15) of the rotating device (17). 2), wherein the position of the first end (17-1) of the support column (17) on the support plate (26) can be adjusted to provide a relative inclination of the center axis (X17) of the support column (17) with respect to a central axis (Fig. X2) of the first element (15), and - the second holding device (13) has a shaft (20), a first end (20-1) of which is intended for engagement with the second element (16) of the rotating device (2) to be coupled, and a second end (20-2) thereof with the sensor (41) for measuring sen of the friction torque is coupled. Prüfstand gemäß Anspruch 1, wobei das Antriebsmittel (10) einen Motor (27) aufweist, der eine Antriebsplatte (28) in Rotation versetzt, wobei eine Stange (29) mit einem ersten Ende, das mit der Antriebsplatte (28) in einer Drehverbindung (30) gekoppelt ist, und mit einem zweiten Ende vorgesehen ist, das mit einem ersten Ende einer Kurbel (32) in einer Drehverbindung (31) gekoppelt ist, wobei die Kurbel (32) ein zweites Ende hat, das drehbar mit der Trägerplatte (26) der ersten Haltevorrichtung (11) gekoppelt ist.Test bench according to Claim 1 wherein the drive means (10) comprises a motor (27) which rotates a drive plate (28), a rod (29) having a first end coupled to the drive plate (28) in a pivot connection (30) , and provided with a second end coupled to a first end of a crank (32) in a pivot connection (31), the crank (32) having a second end pivotally connected to the support plate (26) of the first support (11) is coupled. Prüfstand gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Haltevorrichtung (11) auch eine Führung (23) aufweist, mit der das erste Ende (17-1) der Trägersäule (17) über ein Kopplungselement (24) gekoppelt ist, das eine Drehverbindung (25) hat, wobei die Führung (23) zumindest eine Querschiene (23-1, 23-2) aufweist, wobei das Kopplungselement (24) eine Struktur aufweist, die mit der Schiene (23-1, 23-2) zusammenwirken kann und an der Schiene (23-1, 23-2) in unterschiedlichen Positionen gesichert werden kann.Test stand according to one of the preceding claims, wherein the first holding device (11) also has a guide (23) to which the first end (17-1) of the support column (17) is coupled by means of a coupling element (24) having a rotary connection ( 25), wherein the guide (23) has at least one transverse rail (23-1, 23-2), wherein the coupling element (24) has a structure which can cooperate with the rail (23-1, 23-2) and on the rail (23-1, 23-2) can be secured in different positions. Prüfstand gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trägersäule (17) an ihrem zweiten Ende (17-2) ein erstes Anpassungselement (18) aufweist, das in der Form mit einer Lagerfläche des ersten Elements (15) der Drehvorrichtung (2) übereinstimmt.Test stand according to one of the preceding claims, wherein the support column (17) at its second end (17-2) has a first adjustment element (18) which matches in shape with a bearing surface of the first element (15) of the rotating device (2). Prüfstand gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Haltevorrichtung (13) ein zweites Anpassungselement (21) aufweist, das an dem zweiten Element (16) der Drehvorrichtung (2) gesichert ist, wobei das zweite Anpassungselement (21) mit dem ersten Ende (20-1) der Welle (20) über eine Drehverbindung (22) gekoppelt ist.Test stand according to one of the preceding claims, wherein the second holding device (13) has a second adjustment element (21) secured to the second element (16) of the rotating device (2), the second adjustment element (21) being connected to the first end (12). 20-1) of the shaft (20) via a rotary joint (22) is coupled. Prüfstand gemäß Anspruch 5, wobei die Messeinheit (12) ein rohrförmige Gehäuse (33) aufweist, das eine Mittelbohrung (33-1) hat und an einer Außenfläche der zweiten Platte (4), außerhalb der Prüfkammer (9), befestigt ist, wobei die Welle (20) durch die Platte (4) durchläuft und sich in die Bohrung (33-1) des Gehäuses (33) erstreckt.Test bench according to Claim 5 wherein the measuring unit (12) comprises a tubular housing (33) having a central bore (33-1) and fixed to an outer surface of the second plate (4) outside the test chamber (9), the shaft (20 ) passes through the plate (4) and extends into the bore (33-1) of the housing (33). Prüfstand gemäß Anspruch 6, wobei zumindest ein Wälzlager (35, 36) zwischen der Bohrung (33-1) des Gehäuses (33) und der Welle (20) angeordnet ist, um die Welle (20) in Drehbewegung zu lagern.Test bench according to Claim 6 in that at least one roller bearing (35, 36) is disposed between the bore (33-1) of the housing (33) and the shaft (20) for rotationally supporting the shaft (20). Prüfstand gemäß einem der Ansprüche 6 und 7, wobei die Messeinheit (12) eine Messplatte (39) aufweist, die in dem Gehäuse (33) angeordnet ist, wobei die Messplatte (39) eine erste Fläche hat, die mit dem zweiten Ende (20-2) der Welle (20) über eine Oldham-Kupplung (40) gekoppelt ist, sodass die Welle (20) nur ein Moment auf die Messplatte (39) überträgt, wobei die Messplatte (39) und die Welle (20) Formen haben, die zu der Oldham-Kupplung (40) korrespondieren, und wobei die Messplatte (39) eine zweite Fläche hat, die mit dem Momentensensor (41) zusammenwirkt.Test bench according to one of Claims 6 and 7 in which the measuring unit (12) has a measuring plate (39) arranged in the housing (33), the measuring plate (39) having a first surface coinciding with the second end (20-2) of the shaft (20). coupled via an Oldham coupling (40) so that the shaft (20) transmits only a moment to the measuring plate (39), wherein the measuring plate (39) and the shaft (20) have shapes which are connected to the Oldham coupling (40). 40), and wherein the measuring plate (39) has a second surface which cooperates with the moment sensor (41). Prüfstand gemäß Anspruch 8, wobei eine Lagereinheit (42) zwischen dem zweiten Ende (20-2) der Welle (20) und der ersten Fläche der Messplatte (39) angeordnet ist, wobei die Lagereinheit (42) einen ersten Ring, der an der ersten Fläche der Messplatte (39) gesichert ist, einen zweiten Ring, der an dem zweiten Ende (20-2) der Welle (20) gesichert ist, und zumindest eine Reihe von Wälzkörpern aufweist, die zwischen den Ringen angeordnet sind, wobei die Reihe von Wälzkörpern die Oldham-Kupplung (40) radial umgibt.Test bench according to Claim 8 wherein a bearing unit (42) is disposed between the second end (20-2) of the shaft (20) and the first surface of the measuring plate (39), the bearing unit (42) having a first ring attached to the first surface of the measuring plate (39), a second ring secured to the second end (20-2) of the shaft (20) and having at least one row of rolling elements interposed between the rings, wherein the Row of rolling elements the Oldham coupling (40) radially surrounds. Prüfstand gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei das Gehäuse (33) ein freies Ende aufweist, das an der gegenüberliegenden Seite von der Welle (20) angeordnet ist und durch eine Abdeckung (43) geschlossen ist, wobei die Messeinheit (12) ein Mittel (44) zum temporären Koppeln zwischen der Abdeckung (43) und dem Gehäuse (33) aufweist, wobei die Abdeckung (43) in Kontakt mit dem Momentensensor (41) kommt.Test bench according to one of Claims 6 to 9 wherein the housing (33) has a free end disposed on the opposite side of the shaft (20) and closed by a cover (43), the measuring unit (12) comprising means (44) for temporarily coupling between the cover (43) and the housing (33), wherein the cover (43) comes into contact with the moment sensor (41). Prüfstand gemäß einem der Ansprüche 8 und 9, wobei die Messeinheit (12) ein Mittel (45) zum temporären Koppeln zwischen der Messplatte (39) und dem Gehäuse (33) aufweist, wobei die Messplatte (39) dann an dem Gehäuse (33) befestigt ist.Test bench according to one of Claims 8 and 9 wherein the measuring unit (12) comprises means (45) for temporarily coupling between the measuring plate (39) and the housing (33), the measuring plate (39) then being fixed to the housing (33).
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