DE102019201976A1 - ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR AN EMISSION CONTROL CLEANING SYSTEM - Google Patents

ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR AN EMISSION CONTROL CLEANING SYSTEM Download PDF

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Abstract

Ein Harnstoffeinspritzer (19) spritzt eine wässrige Harnstofflösung in ein Abgasrohr (12) einer Brennkraftmaschine (11) ein, um Stickstoffoxid, das in einem Abgas enthalten ist, das von einer Brennkraftmaschine ausgelassen wird, zu reduzieren. Eine elektronische Steuerungsvorrichtung (50) enthält einen Einspritzsteuerungsabschnitt (51), einen Stromerlangungsabschnitt (52) und einen Bestimmungsabschnitt (53). Der Einspritzsteuerungsabschnitt (51) steuert einen elektrischen Strom, der dem Harnstoffeinspritzer (19) zugeführt wird, um eine Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung zu steuern. Der Stromerlangungsabschnitt (52) erlangt Informationen eines elektrischen Stromes von dem Einspritzsteuerungsabschnitt (51) zu dem Harnstoffeinspritzer (19) als einen Ausgangsstromwert. Der Bestimmungsabschnitt (53) bestimmt auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers (19) aufgetreten ist.

Figure DE102019201976A1_0000
A urea injector (19) injects an aqueous urea solution into an exhaust pipe (12) of an internal combustion engine (11) to reduce nitrogen oxide contained in an exhaust gas discharged from an internal combustion engine. An electronic control device (50) includes an injection control section (51), a power acquisition section (52) and a determination section (53). The injection control section (51) controls an electric current supplied to the urea injector (19) to control an injection of the aqueous urea solution. The current acquisition section (52) acquires information of an electric current from the injection control section (51) to the urea injector (19) as an output current value. The determination section (53) determines whether fixation of the urea injector (19) has occurred based on the output current value.
Figure DE102019201976A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abgasreinigungssystem, insbesondere eine elektronische Steuerungsvorrichtung für das Abgasreinigungssystem.The present invention relates to an exhaust gas purification system, in particular to an electronic control device for the exhaust gas purification system.

Ein Harnstoff-SCR-System (SCR: selektive katalytische Reduktion) ist als Abgasreinigungssystem bekannt, bei dem eine wässrige Harnstofflösung zum Reinigen von Abgas verwendet wird, das aus einer Brennkraftmaschine (im Folgenden auch als Verbrennungsmotor bezeichnet) ausgelassen wird. Ein Harnstoff-SCR-System ist beispielsweise in der WO 2012 / 063 530 A offenbart. In dem Harnstoff-SCR-System wird die wässrige Harnstofflösung in ein Abgasrohr des Verbrennungsmotors eingespritzt, so dass Stickstoffoxid (NOx), das in dem Abgas enthalten ist, reduziert wird.A urea SCR system (SCR: Selective Catalytic Reduction) is known as an exhaust gas purifying system in which an aqueous urea solution for purifying exhaust gas discharged from an internal combustion engine (hereinafter also referred to as an internal combustion engine) is used. A urea SCR system is for example in the WO 2012/063 530 A disclosed. In the urea-SCR system, the aqueous urea solution is injected into an exhaust pipe of the internal combustion engine, so that nitrogen oxide (NOx) contained in the exhaust gas is reduced.

Da die wässrige Harnstofflösung eine wässrige Lösung von Harnstoff ist, kann sich der Harnstoff in einem Harnstoffeinspritzer (Harnstoffeinspritzeinrichtung) als Kristall abscheiden bzw. ablagern, wenn die wässrige Harnstofflösung dem Abgas hoher Temperatur ausgesetzt wird. Wenn sich der Harnstoff in dem Harnstoffeinspritzer abscheidet bzw. ablagert, kann der abgeschiedene bzw. abgelagerte Harnstoff an einem Ansteuerabschnitt und/oder einem Einspritzloch des Harnstoffeinspritzers anhaften. Dann kann ein Betriebsfehler des Harnstoffeinspritzers (Fixierung des Harnstoffeinspritzers) auftreten. In einem derartigen Fall kann eine Zufuhrmenge der wässrigen Harnstofflösung unzureichend sein, und dadurch kann sich die NOx-Reinigungseffizienz verringern. In dem Fall der WO 2012 / 063 530 A wird ein Prozess zum Bestimmen, ob sich Harnstoff in dem Harnstoffeinspritzer abgeschieden hat, d.h. ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers aufgetreten ist, nur dann durchgeführt, wenn das Abgasreinigungssystem nicht in Betrieb ist.Since the aqueous urea solution is an aqueous solution of urea, the urea may be deposited as a crystal in a urea injector (urea injector) when the urea aqueous solution is exposed to the high-temperature exhaust gas. When the urea deposits in the urea injector, the deposited urea may adhere to a driving portion and / or an injection hole of the urea injector. Then a malfunction of the urea injector (fixation of the urea injector) may occur. In such a case, a supply amount of the urea aqueous solution may be insufficient, and thereby the NOx purification efficiency may decrease. In the case of WO 2012/063 530 A For example, a process for determining whether urea has separated in the urea injector, that is, whether urea injector fixation has occurred, is performed only when the exhaust gas purifying system is not operating.

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Abgasreinigungssystem und eine elektronische Steuerungsvorrichtung für das Abgasreinigungssystem zu schaffen, gemäß denen ein Prozess zum Bestimmen, ob sich Harnstoff in einem Harnstoffeinspritzer abgeschieden bzw. abgelagert hat, und dadurch, ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers aufgetreten ist, durchgeführt werden kann, wenn das Abgasreinigungssystem in Betrieb ist.Therefore, it is an object of the present invention to provide an exhaust gas purification system and an electronic control device for the exhaust gas purification system, according to which a process for determining whether urea has deposited in a urea injector and thereby whether fixation of the urea injector has occurred , can be performed when the exhaust gas purification system is in operation.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine elektronische Steuerungsvorrichtung (50) für ein Abgasreinigungssystem (10) einen Einspritzsteuerungsabschnitt (51), einen Stromerlangungsabschnitt (52) und einen Bestimmungsabschnitt (53) auf. Der Stromerlangungsabschnitt (52) erlangt Informationen eines elektrischen Stroms, der einem Harnstoffeinspritzer (18) zugeführt wird, als einen Ausgangsstromwert (Einspritzeransteuerstrom). Der Bestimmungsabschnitt (53) bestimmt auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, ob eine Harnstoffabscheidung an dem Harnstoffeinspritzer anhaftet, d.h., ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers aufgetreten ist. Der Ausgangsstromwert variiert in Abhängigkeit von einer Betriebsbedingung des Harnstoffeinspritzers. Der Ausgangsstromwert erhöht sich beispielsweise kontinuierlich während einer Zeitdauer von einem Ansteuerstromstartpunkt bis zu einem tatsächlichen Einspritzstartpunkt einer wässrigen Harnstofflösung, wenn die wässrige Harnstofflösung von dem Harnstoffeinspritzer eingespritzt wird. Es ist möglich zu bestimmen, ob der Harnstoffeinspritzer unter einer normalen Bedingung betrieben wird, genauer gesagt, ob die Harnstoffabscheidung an dem Harnstoffeinspritzer anhaftet (ob die Fixierung des Harnstoffeinspritzers aufgetreten ist), wenn eine Änderung des Ausgangsstromwertes während einer Einheitszeit (d.h. eine zeitliche Änderung eines Wertes des Stroms) (Stromänderungsrate) erfasst wird. Außerdem ist es möglich, die Informationen des elektrischen Stromes (den Ausgangsstromwert) während einer Zeitdauer zu erlangen bzw. zu erhalten, während der der Harnstoffeinspritzer betrieben wird, d.h. während einer Zeitdauer, während der das Abgasreinigungssystem in Betrieb ist. Mit anderen Worten, gibt keine Beschränkung auf eine spezielle Zeitdauer, während der ein Betrieb des Abgasreinigungssystems zeitweilig gestoppt ist, wenn die Informationen des elektrischen Stromes erlangt werden. Dementsprechend ist es möglich zu bestimmen, ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers aufgetreten ist, wenn das Abgasreinigungssystem in Betrieb ist.According to one aspect of the present invention, an electronic control device ( 50 ) for an exhaust gas purification system ( 10 ) an injection control section ( 51 ), a current acquisition section ( 52 ) and a determination section ( 53 ) on. The current acquisition section ( 52 ) obtains information of an electric current which is a urea injector ( 18 ) is supplied as an output current value (injector drive current). The determination section ( 53 ) determines whether a urea deposit adheres to the urea injector based on the output flow value, that is, whether a fixation of the urea injector has occurred. The output current value varies depending on an operating condition of the urea injector. For example, the output current value continuously increases during a period from a drive current start point to an actual injection start point of an aqueous urea solution when the urea aqueous solution is injected from the urea injector. It is possible to determine whether the urea injector is operating under a normal condition, more specifically, whether the urea deposit is adhered to the urea injector (whether urea injector fixation has occurred) when a change in the output current value during a unit time (ie, a time change of Value of the current) (rate of change of current) is detected. In addition, it is possible to obtain the information of the electric current (the output current value) during a period during which the urea injector is operated, that is, during a period during which the exhaust gas purifying system is in operation. In other words, there is no restriction on a specific period of time during which an operation of the exhaust gas purification system is temporarily stopped when the information of the electric current is obtained. Accordingly, it is possible to determine whether a fixation of the urea injector has occurred when the exhaust gas purification system is in operation.

Die obigen und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen deutlich. Es zeigen:

  • 1 ein Blockdiagramm, das einen Umriss einer Struktur eines Abgasreinigungssystems zeigt, das eine elektronische Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält;
  • 2 eine schematische Ansicht, die das Abgasreinigungssystem zeigt;
  • 3 eine schematische Querschnittsansicht, die einen Harnstoffeinspritzer zeigt, der in dem Abgasreinigungssystem zu verwenden ist;
  • 4 ein Zeitdiagramm, das einen Druck einer wässrigen Harnstofflösung und einen Sollstromwert bei jeweiligen Betriebsbedingungen des Abgasreinigungssystems zeigt, die einen normalen Steuerungsmodus, einen ersten Ablagerungsentfernungsmodus und einen zweiten Ablagerungsentfernungsmodus enthalten;
  • 5 ein Zeitdiagramm, das ein Ansteuersignal und einen Ausgangsstromwert für den Harnstoffeinspritzer zeigt; und
  • 6 bis 8 Flussdiagramme, die einen Prozess zeigen, der von der elektronischen Steuerungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung auszuführen ist.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 10 is a block diagram showing an outline of a structure of an exhaust gas purification system including an electronic control device according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic view showing the exhaust gas purification system;
  • 3 a schematic cross-sectional view showing a urea injector to be used in the exhaust gas purification system;
  • 4 10 is a time chart showing a pressure of an aqueous urea solution and a target current value at respective operating conditions of the exhaust gas purification system including a normal control mode, a first scale removal mode, and a second scale removal mode;
  • 5 a timing chart showing a drive signal and an output current value for the urea injector; and
  • 6 to 8th Flowcharts showing a process to be performed by the electronic control device of the present invention.

Eine elektronische Steuerungsvorrichtung 50 für ein Abgasreinigungssystem 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.An electronic control device 50 for an exhaust gas purification system 10 according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

Wie es in 2 gezeigt ist, besteht das Abgasreinigungssystem 10 aus einem SCR-System (SCR: selektive katalytische Reduktion) zum Reduzieren von Stickstoffoxid (NOx), das in einem Abgas enthalten ist, das von einer Brennkraftmaschine 11 (im Folgenden auch Verbrennungsmotor 11) ausgelassen wird, die beispielsweise in einem Kraftfahrzeug installiert ist, durch Hinzufügen von wässriger Harnstofflösung zu dem Abgas. Das Abgas des Verbrennungsmotors 11 wird über einen Abgaskanal 13, der in einem Abgasrohr 12 ausgebildet ist, an die Atmosphäre ausgelassen. Der Verbrennungsmotor 11 ist beispielsweise ein Dieselmotor. Das Abgasreinigungssystem 10 kann nicht nur für einen Dieselmotor, sondern auch für andere Arten von Verbrennungsmotoren wie beispielsweise einen Benzinmotor, einen Gasturbinenmotor usw. verwendet werden. Außerdem kann das Abgasreinigungssystem 10 nicht nur für den Verbrennungsmotor 11, der in dem Kraftfahrzeug installiert ist, sondern auch für einen stationären Verbrennungsmotor verwendet werden, der für eine elektrische Leistungserzeugungseinheit verwendet wird.As it is in 2 is shown, there is the exhaust gas purification system 10 from an SCR system (SCR: Selective Catalytic Reduction) for reducing nitrogen oxide (NOx) contained in an exhaust gas emitted from an internal combustion engine 11 (hereinafter also internal combustion engine 11 ) discharged, for example, in a motor vehicle by adding aqueous urea solution to the exhaust gas. The exhaust gas of the internal combustion engine 11 is via an exhaust duct 13 in an exhaust pipe 12 is formed, let out to the atmosphere. The internal combustion engine 11 is for example a diesel engine. The emission control system 10 can be used not only for a diesel engine but also for other types of internal combustion engines such as a gasoline engine, a gas turbine engine, etc. In addition, the emission control system 10 not only for the internal combustion engine 11 Installed in the motor vehicle, but also used for a stationary internal combustion engine, which is used for an electric power generation unit.

Das Abgasreinigungssystem 10 enthält einen Harnstofftank 14 für eine wässrige Harnstofflösung, eine Harnstoffpumpe 15 zum Pumpen der wässrigen Harnstofflösung, eine Harnstoffzufuhrleitung 16 für die wässrige Harnstofflösung, einen Drucksensor 17, einen Reduktionskatalysator 18, einen Harnstoffeinspritzer (Harnstoffeinspritzeinrichtung) 19, einen Temperatursensor 21 und Weiteres. Der Harnstofftank 14 speichert die wässrige Harnstofflösung. Die Harnstoffpumpe 15 lässt die wässrige Harnstofflösung aus dem Harnstofftank 14 in einen Harnstoffzufuhrkanal 22 aus, der in der Harnstoffzufuhrleitung 16 ausgebildet ist. Der Reduktionskatalysator 18 ist in dem Abgaskanal 13 angeordnet. Der Harnstoffeinspritzer 19 ist mit dem Harnstofftank 14 über den Harnstoffzufuhrkanal 22 verbunden. Die Harnstoffpumpe 15 führt die wässrige Harnstofflösung, die aus dem Harnstofftank 14 gesaugt wird, dem Harnstoffeinspritzer 19 über den Harnstoffzufuhrkanal 22 zu. Der Harnstoffeinspritzer 19 ist in dem Abgasrohr 12 angeordnet. Der Harnstoffeinspritzer 19 verläuft durch das Abgasrohr 12, so dass ein vorderes Ende des Harnstoffeinspritzers 19 zu dem Abgaskanal 13 freiliegt. Die wässrige Harnstofflösung, die dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt wird, wird in das Abgas eingespritzt, das durch den Abgaskanal 13 fließt. Der Harnstoffeinspritzer 19 ist auf einer Eingangsseite des Reduktionskatalysators 18 angeordnet, d.h. einer Stromaufseite des Reduktionskatalysators 18 in einer Fließrichtung des Abgases in dem Abgaskanal 13. Das Abgas, das aus dem Verbrennungsmotor 11 ausgelassen wird, und die wässrige Harnstofflösung, die von dem Harnstoffeinspritzer 19 eingespritzt wird, werden in dem Abgaskanal 13 vermischt und dem Reduktionskatalysator 18 zugeführt. Das NOx, das in dem Abgas enthalten ist, reagiert in dem Reduktionskatalysator 18 chemisch mit Harnstoff (Reduktionsmittel), das in der wässrigen Harnstofflösung enthalten ist, so dass NOx reduziert wird.The emission control system 10 contains a urea tank 14 for an aqueous urea solution, a urea pump 15 for pumping the aqueous urea solution, a urea supply line 16 for the aqueous urea solution, a pressure sensor 17 , a reduction catalyst 18 , a urea injector (urea injector) 19 , a temperature sensor 21 and more. The urea tank 14 stores the aqueous urea solution. The urea pump 15 lets the aqueous urea solution out of the urea tank 14 into a urea supply channel 22 out in the urea supply line 16 is trained. The reduction catalyst 18 is in the exhaust duct 13 arranged. The urea injector 19 is with the urea tank 14 via the urea supply channel 22 connected. The urea pump 15 leads the aqueous urea solution, which comes from the urea tank 14 is sucked, the urea injector 19 via the urea supply channel 22 to. The urea injector 19 is in the exhaust pipe 12 arranged. The urea injector 19 passes through the exhaust pipe 12 , leaving a front end of the urea injector 19 to the exhaust duct 13 exposed. The aqueous urea solution, the urea injector 19 is supplied, is injected into the exhaust gas, which through the exhaust passage 13 flows. The urea injector 19 is on an input side of the reduction catalyst 18 arranged, ie an upstream side of the reduction catalyst 18 in a flow direction of the exhaust gas in the exhaust passage 13 , The exhaust gas coming out of the internal combustion engine 11 is discharged, and the aqueous urea solution, that of the urea injector 19 is injected in the exhaust duct 13 mixed and the reduction catalyst 18 fed. The NOx contained in the exhaust gas reacts in the reduction catalyst 18 chemically with urea (reducing agent) contained in the aqueous urea solution, so that NOx is reduced.

Der Temperatursensor 21 ist an dem Harnstoffeinspritzer 19 angeordnet. Der Temperatursensor 21 erfasst eine Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19. Die Harnstoffpumpe 15, die dem Harnstoffeinspritzer 19 die wässrige Harnstofflösung von dem Harnstofftank 14 zuführt, wird von einem Elektromotor 23 angetrieben. Der Elektromotor 23 erzeugt eine Pumpenantriebskraft, wenn er elektrische Energie von einer Batterie 24 empfängt. Wenn die Harnstoffpumpe 15 von dem Elektromotor 23 angetrieben wird, wird die wässrige Harnstofflösung unter Druck gesetzt und dem Harnstoffeinspritzer 19 von dem Harnstofftank 14 zugeführt.The temperature sensor 21 is on the urea injector 19 arranged. The temperature sensor 21 detects a temperature of the urea injector 19 , The urea pump 15 containing the urea injector 19 the aqueous urea solution from the urea tank 14 is supplied by an electric motor 23 driven. The electric motor 23 generates a pump driving force when it receives electrical energy from a battery 24 receives. When the urea pump 15 from the electric motor 23 is driven, the aqueous urea solution is pressurized and the urea injector 19 from the urea tank 14 fed.

Wie es in 3 gezeigt ist, enthält der Harnstoffeinspritzer 19 einen Einspritzerkörper 31, eine Nadel 32, eine Antriebseinheit 33 und Anderes. Der Einspritzerkörper 31 ist in einer zylindrischen Gestalt zum beweglichen Unterbringen der Nadel 32 ausgebildet. Der Einspritzerkörper 31 weist einen Eingangskanal 34 für die wässrige Harnstofflösung und ein Einspritzloch 35 zum Einspritzen der wässrigen Harnstofflösung auf. Der Eingangskanal 34 ist mit dem Harnstoffzufuhrkanal 22 verbunden. Die Nadel 32 ist in einer axialen Richtung des Einspritzerkörpers 31 beweglich. Die Antriebseinheit 33 enthält eine Spule 36 und ein Vorspannungselement 37. Die Spule 36 erzeugt eine elektromagnetische Kraft zum magnetischen Anziehen der Nadel 32 in einer axialen Abwärtsrichtung, wenn der Spule 36 elektrische Energie bzw. Leistung zugeführt wird. Das Vorspannungselement 37 spannt die Nadel 32 in einer axialen Aufwärtsrichtung vor, die eine Richtung entgegengesetzt zu einer magnetischen Anziehungsrichtung der Spule 36 ist. Gemäß der obigen Struktur wird die Nadel 32 axial hin und her bewegt, wenn die elektrische Energie für die Spule 36 ein- oder ausgeschaltet wird. Das Vorspannungselement 37 besteht in der vorliegenden Ausführungsform aus einer Schraubenfeder. Das Vorspannungselement 37 ist jedoch nicht auf eine Schraubenfeder beschränkt. Es kann ein Öldruck, ein Luftdruck oder Ähnliches für das Vorspannungselement 37 verwendet werden, solange wie eine Struktur zum Verwenden eines derartigen Druckes die Nadel 32 in der Richtung entgegengesetzt zu der magnetischen Anziehungsrichtung der Spule 36 vorspannt.As it is in 3 shown contains the urea injector 19 an injector body 31 , a needle 32 , a drive unit 33 and other things. The injector body 31 is in a cylindrical shape for movably accommodating the needle 32 educated. The injector body 31 has an input channel 34 for the aqueous urea solution and an injection hole 35 for injecting the aqueous urea solution. The input channel 34 is with the urea supply channel 22 connected. The needle 32 is in an axial direction of the injector body 31 movable. The drive unit 33 contains a coil 36 and a biasing element 37 , The sink 36 generates an electromagnetic force to magnetically attract the needle 32 in an axial downward direction when the coil 36 electrical energy or power is supplied. The biasing element 37 tenses the needle 32 in an axial upward direction, which is a direction opposite to a magnetic attraction direction of the coil 36 is. According to the above structure, the needle becomes 32 moved axially back and forth when the electrical energy for the coil 36 is switched on or off. The biasing element 37 consists in the present embodiment of a coil spring. The biasing element 37 however, is not limited to a coil spring. It may be an oil pressure, an air pressure or the like for the biasing element 37 used as long as a structure for using such a pressure is the needle 32 in the direction opposite to the magnetic attraction direction of the coil 36 biases.

Der Eingangskanal 34 und das Einspritzloch 35 sind über einen Harnstoffkanal 38 miteinander verbunden, der einen Körperkanalabschnitt 41, einen Nadelkanalabschnitt 42 und einen Einspritzkanalabschnitt 43 enthält. Der Körperkanalabschnitt 41 verläuft in der axialen Richtung durch den Einspritzerkörper 31. Der Nadelkanalabschnitt 42 ist in einem Inneren der Nadel 32 ausgebildet, die eine zylindrische Gestalt aufweist. Der Einspritzkanalabschnitt 43 ist an einer Position benachbart zu einem vorderen Ende des Einspritzerkörpers 31 ausgebildet, genauer gesagt an einer Position des vorderen Endes zwischen einer Innenumfangswand des Einspritzerkörpers 31 und einer Außenumfangswand der Nadel 32.The input channel 34 and the injection hole 35 are via a urea channel 38 connected to each other, the body passage section 41 , a needle channel section 42 and an injection channel section 43 contains. The body passage section 41 runs in the axial direction through the injector body 31 , The needle channel section 42 is in a heart of the needle 32 formed, which has a cylindrical shape. The injection channel section 43 is at a position adjacent to a front end of the injector body 31 formed, more specifically, at a position of the front end between an inner peripheral wall of the injector body 31 and an outer peripheral wall of the needle 32 ,

Die Nadel 32 weist an ihrem axialen vorderen Ende einen Kontaktabschnitt 44 auf. Wenn der Kontaktabschnitt 44 in Kontakt mit einem Sitzflächenabschnitt 45 des Einspritzerkörpers 31 gebracht wird, wird eine Kommunikation zwischen dem Harnstoffkanal 38 und dem Einspritzloch 35 blockiert. Wenn die Nadel 32 durch das Vorspannungselement 37 der Antriebseinheit 33 in der axialen Aufwärtsrichtung der 3 bewegt wird und der Kontaktabschnitt 44 der Nadel 32 und der Sitzflächenabschnitt 45 des Einspritzerkörpers 31 in Kontakt zueinander gebracht werden, wird die wässrige Harnstofflösung von dem Einspritzloch 35 nicht eingespritzt. Wenn andererseits der Kontaktabschnitt 44 der Nadel 32 von dem Sitzflächenabschnitt 45 des Einspritzerkörpers 31 getrennt wird, kommuniziert der Harnstoffkanal 38 mit dem Einspritzloch 35 (ist verbunden). Wenn die Nadel 32 durch die Antriebseinheit 33 in der axialen Abwärtsrichtung in 3 bewegt wird, so dass der Kontaktabschnitt 44 von dem Sitzflächenabschnitt 45 getrennt wird, wird die wässrige Harnstofflösung von dem Einspritzloch 35 eingespritzt.The needle 32 has at its axial front end a contact portion 44 on. When the contact section 44 in contact with a seating area section 45 of the injector body 31 is brought, a communication between the urea channel 38 and the injection hole 35 blocked. If the needle 32 by the biasing element 37 the drive unit 33 in the axial upward direction of 3 is moved and the contact section 44 the needle 32 and the seat portion 45 of the injector body 31 are brought into contact with each other, the aqueous urea solution from the injection hole 35 not injected. On the other hand, when the contact portion 44 the needle 32 from the seating area section 45 of the injector body 31 is disconnected, communicates the urea channel 38 with the injection hole 35 (is connected). If the needle 32 through the drive unit 33 in the axial downward direction in FIG 3 is moved so that the contact section 44 from the seating area section 45 is separated, the aqueous urea solution from the injection hole 35 injected.

Das Abgasreinigungssystem 10 wird durch die elektronische Steuerungseinheit 50 (im Folgenden als ECU 50 bezeichnet) gesteuert, wie es in 2 gezeigt ist. Die ECU 50 besteht aus einem Mikrocomputer, der eine CPU, einen ROM und einen RAM (die jeweils in den Zeichnungen nicht gezeigt sind) enthält. Die ECU 50 steuert nicht nur das Abgasreinigungssystem 10, sondern auch andere elektronische und/oder elektrische Vorrichtungen, die in dem Kraftfahrzeug installiert sind, das den Verbrennungsmotor 11 aufweist. Die ECU 50 steuert beispielsweise eine Einspritzmenge der wässrigen Harnstofflösung, die von dem Harnstoffeinspritzer 19 einzuspritzen ist, auf der Grundlage einer Menge und einer Dichte von NOx, das in dem Abgas enthalten ist und das von einem NOx-Sensor (nicht gezeigt) erfasst wird, der in dem Abgaskanal 13 angeordnet ist. In einem Einspritzbetrieb der wässrigen Harnstofflösung korrigiert die ECU 50 die Einspritzmenge der wässrigen Harnstofflösung auf der Grundlage einer Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors 11 wie beispielsweise einer Kraftstoffmenge, die dem Verbrennungsmotor 11 zuzuführen ist, einer Temperatur des Abgases, das durch den Abgaskanal 13 fließt, und Ähnlichem.The emission control system 10 is through the electronic control unit 50 (hereinafter referred to as ECU 50 controlled) as it is in 2 is shown. The ECU 50 consists of a microcomputer including a CPU, a ROM and a RAM (not shown in the drawings, respectively). The ECU 50 not only controls the emission control system 10 , but also other electronic and / or electrical devices that are installed in the motor vehicle, the internal combustion engine 11 having. The ECU 50 For example, it controls an injection amount of the urea aqueous solution, that of the urea injector 19 to be injected based on an amount and a density of NOx contained in the exhaust gas and detected by a NOx sensor (not shown) provided in the exhaust passage 13 is arranged. In an injection operation of the aqueous urea solution, the ECU corrects 50 the injection amount of the urea aqueous solution based on an operating condition of the internal combustion engine 11 such as an amount of fuel that the internal combustion engine 11 is to supply, a temperature of the exhaust gas passing through the exhaust duct 13 flows, and the like.

Wie es in 1 gezeigt ist, enthält die ECU 50 einen Einspritzsteuerungsabschnitt 51, einen Stromerlangungsabschnitt 52, einen Bestimmungsabschnitt 53, einen Ablagerungsentfernungsabschnitt 54, einen Temperaturerlangungsabschnitt 55 und Ähnliches. Die ECU 50 verwirklicht die jeweilige Funktion des Einspritzsteuerungsabschnittes 51, des Stromerlangungsabschnittes 52, des Bestimmungsabschnittes 53, des Ablagerungsentfernungsabschnittes 54 und des Temperaturerlangungsabschnittes 55 mittels Software, d.h. mittels Durchführung von Computerprogrammen, die in einem ROM und/oder irgendwelchen anderen äußeren Speichervorrichtungen gespeichert sind. Die jeweiligen Funktionen für den Einspritzsteuerungsabschnitt 51, den Stromerlangungsabschnitt 52, den Bestimmungsabschnitt 53, den Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 und den Temperaturerlangungsabschnitt 55 können jedoch auch mittels Hardware realisiert werden. Alternativ können diese Funktionen durch eine Kombination aus Software und Hardware realisiert werden.As it is in 1 shown contains the ECU 50 an injection control section 51 , a power acquisition section 52 , a determination section 53 , a deposit removal section 54 , a temperature acquisition section 55 and similar. The ECU 50 realizes the respective function of the injection control section 51 , the power acquisition section 52 , of the determination section 53 , the deposit removal section 54 and the temperature obtaining section 55 by software, ie by performing computer programs stored in a ROM and / or any other external storage devices. The respective functions for the injection control section 51 , the power acquisition section 52 , the determination section 53 , the deposit removal section 54 and the temperature obtaining section 55 However, they can also be realized by hardware. Alternatively, these functions can be realized by a combination of software and hardware.

Die ECU 50 steuert das Abgasreinigungssystem 10 in einem der folgenden Betriebsmodi, die mindestens einen normalen Steuerungsmodus, einen ersten Ablagerungsentfernungsmodus (einschließlich einem Pumpendruckerhöhungsmodus) und einen zweiten Ablagerungsentfernungsmodus (einschließlich dem Pumpendruckerhöhungsmodus und einem Elektrostromerhöhungsmodus) enthalten, wie es in 4 gezeigt ist.The ECU 50 controls the emission control system 10 in one of the following operating modes, including at least one of a normal control mode, a first scale removal mode (including a pump pressure increase mode), and a second scale removal mode (including the pump pressure increase mode and an electric current increase mode) 4 is shown.

Der normale Steuerungsmodus ist eine Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 und wird durchgeführt, wenn sich kein Harnstoff abgeschieden bzw. abgelagert hat und nicht an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet. In dem normalen Steuerungsmodus stellt die ECU 50 einen Sollstromwert für den elektrischen Strom, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zuzuführen ist, auf einen normalen Stromwert 11 ein und stellt einen Solldruckwert der wässrigen Harnstofflösung, die aus der Harnstoffpumpe 15 zu pumpen ist, auf einen normalen Druckwert Pn ein.The normal control mode is an operating condition of the exhaust gas purification system 10 and is carried out when no urea has separated or deposited and not at the urea injector 19 adheres. In the normal control mode, the ECU 50 a target current value for the electric current, the urea injector 19 is to be supplied to a normal current value 11 and sets a target pressure value of the urea aqueous solution, which is from the urea pump 15 to pump to a normal pressure value pn on.

Der erste Ablagerungsentfernungsmodus (der Pumpendruckerhöhungsmodus) ist eine Betriebsbedingung für das Abgasreinigungssystem 10, bei dem der Druck der wässrigen Harnstofflösung erhöht wird, um eine Harnstoffablagerung, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, zu entfernen, um eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 zu beseitigen. In dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus stellt die ECU 50 (hält) den Sollstromwert des elektrischen Stroms in den Harnstoffeinspritzer 19 auf den normalen Stromwert 11 ein und stellt den Solldruckwert der wässrigen Harnstofflösung, die von der Harnstoffpumpe 15 zu pumpen ist, auf einen Ablagerungsentfernungsdruck P1 ein, der höher als der normale Druckwert Pn ist.The first scale removal mode (the pump pressure increase mode) is an operating condition for the exhaust purification system 10 in which the pressure of the aqueous urea solution is increased to a urea deposit on the urea injector 19 attached, remove, to a fixation of the urea injector 19 to eliminate. In the first scale removal mode, the ECU 50 (Holds) the target current value of the electric current in the urea injector 19 to the normal current value 11 and sets the target pressure value of the aqueous urea solution, that of the urea pump 15 to pump to a deposition removal pressure P1 on, which is higher than the normal pressure value pn is.

Der zweite Ablagerungsentfernungsmodus des Abgasreinigungssystems 10 ist eine Betriebsbedingung, die eine Kombination aus dem Pumpendruckerhöhungsmodus und dem Elektrostromerhöhungsmodus ist, so dass der Druck der wässrigen Harnstofflösung auf dem Ablagerungsentfernungsdruck P1 gehalten wird und außerdem der elektrische Strom in den Harnstoffeinspritzer 19 erhöht wird. Eine Antriebskraft, die durch die Antriebseinheit 33 zum Öffnen des Einspritzloches 35 des Harnstoffeinspritzers 19 erzeugt wird, wird dadurch erhöht. D.h., in dem zweiten Ablagerungsentfernungsmodus stellt die ECU 50 den Sollstromwert des elektrischen Stromes in den Harnstoffeinspritzer 19 auf einen Öffnungskrafterhöhungsstrom 12 ein, der höher als der normale Stromwert I1 ist, und die ECU 50 hält den Solldruckwert der wässrigen Harnstofflösung, die von der Harnstoffpumpe 15 zu pumpen ist, auf dem Ablagerungsentfernungsdruck P1.The second scale removal mode of the exhaust gas purification system 10 is an operating condition that is a combination of the pump pressure increasing mode and the electric current increasing mode, so that the pressure of the urea aqueous solution is on the deposition removal pressure P1 and also the electric current in the urea injector 19 is increased. A driving force generated by the drive unit 33 for opening the injection hole 35 of the urea injector 19 is generated, is thereby increased. That is, in the second scale removal mode, the ECU 50 the target current value of the electric current in the urea injector 19 to an opening force increase current 12 on, which is higher than the normal current value I1 is, and the ECU 50 holds the target pressure value of the urea aqueous solution, that of the urea pump 15 to pump, on the deposit removal pressure P1 ,

Auch wenn es in 4 nicht gezeigt ist, enthält die ECU 50 außerdem einen dritten Ablagerungsentfernungsmodus, der eine Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 ist, bei der der Druck der wässrigen Harnstofflösung auf dem normalen Druckwert Pn gehalten wird, aber der Sollstromwert des elektrischen Stromes in den Harnstoffeinspritzer 19 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht wird.Even if it is in 4 not shown, contains the ECU 50 a third deposit removal mode, which is an operating condition of the exhaust gas purifying system 10 in which the pressure of the aqueous urea solution is at the normal pressure value pn is held, but the target current value of the electric current in the urea injector 19 on the opening force increase current I2 is increased.

Wie es oben beschrieben wurde, steuert die ECU 50 die Harnstoffpumpe 15 und den Harnstoffeinspritzer 19 des Abgasreinigungssystems 10 in jeder der Betriebsbedingungen, die den normalen Steuerungsmodus, den ersten Ablagerungsentfernungsmodus, den zweiten Ablagerungsentfernungsmodus und den dritten Ablagerungsentfernungsmodus enthalten.As described above, the ECU controls 50 the urea pump 15 and the urea injector 19 the emission control system 10 in any of the operating conditions including the normal control mode, the first scale removal mode, the second scale removal mode, and the third scale removal mode.

Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 ist mit der Antriebseinheit 33 des Harnstoffeinspritzers 19 verbunden. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 steuert einen Ein-Aus-Betrieb des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zuzuführen ist, ebenso wie eine Größe des elektrischen Stromes in den Harnstoffeinspritzer 19. Genauer gesagt, wenn der Antriebseinheit 33 des Harnstoffeinspritzers 19 der elektrische Strom zugeführt wird, erzeugt die Spule 36 die Antriebskraft zum Antreiben der Nadel 32 in der axialen Abwärtsrichtung. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 steuert den elektrischen Strom, der der Antriebseinheit 33 des Harnstoffeinspritzers 19 zuzuführen ist, um einen Einspritzzeitpunkt und eine Einspritzmenge der wässrigen Harnstofflösung, die von dem Harnstoffeinspritzer 19 einzuspritzen ist, zu steuern.The injection control section 51 is with the drive unit 33 of the urea injector 19 connected. The injection control section 51 controls on-off operation of the electric current of the urea injector 19 supply, as well as a magnitude of the electric current in the urea injector 19 , Specifically, if the drive unit 33 of the urea injector 19 the electric current is supplied, generates the coil 36 the driving force to drive the needle 32 in the axial downward direction. The injection control section 51 controls the electrical power of the drive unit 33 of the urea injector 19 is to supply an injection timing and an injection amount of the urea aqueous solution, that of the urea injector 19 to inject is to control.

In dem normalen Steuerungsmodus und in dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus stellt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den Sollstromwert des elektrischen Stromes in den Harnstoffeinspritzer 19 auf den normalen Stromwert I1 ein. In dem zweiten und dem dritten Ablagerungsentfernungsmodus stellt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den Sollstromwert des elektrischen Stromes in den Harnstoffeinspritzer 19 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 ein, der höher als der normale Strom I1 ist. Wie es oben beschrieben wurde, stellt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 selektiv den normalen Stromwert I1 oder den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 als einen maximalen Wert des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zuzuführen ist, in den jeweiligen Betriebsbedingungen ein. Mit anderen Worten, der elektrische Strom, der dem Harnstoffeinspritzer 19 von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 zugeführt wird, wird auf den maximalen Wert des normalen Stromwertes I1 oder des Öffnungskrafterhöhungsstromes I2 eingestellt. Die magnetische Anziehungskraft, die durch die Spule 36 der Antriebseinheit 33 erzeugt wird, entspricht einem Wert betreffend den normalen Stromwert I1 oder den Öffnungskrafterhöhungsstrom 12. Wenn der elektrische Strom, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zuzuführen ist, von dem normalen Stromwert I1 in den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 geändert wird, wird dementsprechend die magnetische Anziehungskraft, die von der Spule 36 der Antriebseinheit 33 erzeugt wird, erhöht.In the normal control mode and in the first scale removal mode, the injection control section 51 the target current value of the electric current in the urea injector 19 to the normal current value I1 on. In the second and third scale removal modes, the injection control section 51 the target current value of the electric current in the urea injector 19 on the opening force increase current I2 one that is higher than the normal current I1 is. As described above, the injection control section 51 selectively the normal current value I1 or the opening force increasing current I2 as a maximum value of the electric current of the urea injector 19 is to be supplied, in the respective operating conditions. In other words, the electric current, the urea injector 19 from the injection control section 51 is supplied to the maximum value of the normal current value I1 or the opening force increase current I2 set. The magnetic attraction caused by the coil 36 the drive unit 33 is generated corresponds to a value regarding the normal current value I1 or the opening force increasing current 12 , If the electric current, the urea injector 19 is to be supplied, from the normal current value I1 in the opening force increasing current I2 Accordingly, the magnetic attraction of the coil is changed accordingly 36 the drive unit 33 is generated increases.

Der Stromerlangungsabschnitt 52 erlangt bzw. erhält Informationen des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 zugeführt wird, als einen Ausgangsstromwert (Einspritzeransteuerstrom). Genauer gesagt, wenn ein Ansteuersignal von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 an die Antriebseinheit 33 des Harnstoffeinspritzers 19 ausgegeben wird, wie es in 5 gezeigt ist, führt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 der Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19 den elektrischen Strom zu. Mit anderen Worten, wenn das Ansteuersignal ausgegeben wird, fließt der elektrische Strom durch die Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19. Der elektrische Strom, der der Spule 36 zuzuführen ist, variiert im Verlaufe der Zeit. Der Stromerlangungsabschnitt 52 erlangt die Informationen des elektrischen Stromes, der im Verlaufe der Zeit variiert, d.h. den elektrischen Strom, der durch die Spule 36 fließt, als Ausgangsstromwert.The power acquisition section 52 obtains or receives information of the electric current, that of the urea injector 19 from the injection control section 51 is supplied as an output current value (injector drive current). More specifically, when a drive signal from the injection control section 51 to the drive unit 33 of the urea injector 19 is spent as it is in 5 is shown leads the injection control section 51 the coil 36 of the urea injector 19 the electric current too. In other words, when the drive signal is output, the electric current flows through the coil 36 of the urea injector 19 , The electric current, that of the coil 36 to be supplied varies with the passage of time. The power acquisition section 52 obtains the information of the electric current which varies with time, ie the electric current passing through the coil 36 flows, as output current value.

Der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt unter Verwendung des Ausgangsstromwertes, der durch den Stromerlangungsabschnitt 52 erlangt wird, ob eine Harnstoffablagerung an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, d.h. ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist. Genauer gesagt erlangt der Bestimmungsabschnitt 53 den Ausgangsstromwert des elektrischen Stromes, der durch die Spule 36 fließt, alle wenige Mikrosekunden, wenn das Ansteuersignal von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 ausgegeben wird. Der Bestimmungsabschnitt 53 erfasst eine Größe einer zeitlichen Änderung des Ausgangsstromwertes als eine Stromänderungsrate (eine Änderungsrate des Ausgangsstromwertes während einer Einheitszeit).The determination section 53 determined using the output current value provided by the current acquisition section 52 is obtained, whether a urea deposit on the urea injector 19 adheres, that is, whether a fixation of the urea injector 19 occured. More specifically, the determination section acquires 53 the output current value of the electric current flowing through the coil 36 flows every few microseconds when the drive signal from the injection control section 51 is issued. The determination section 53 detects a magnitude of a time change of the output current value as a current change rate (a rate of change of the output current value during a unit time).

Wenn das Ansteuersignal von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 ausgegeben wird, variiert der elektrische Strom, der durch die Spule 36 fließt, im Verlaufe der Zeit. Der elektrische Strom, der durch die Spule 36 fließt, erhöht sich im Verlaufe der Zeit, wenn das Ansteuersignal in eine Ein-Bedingung gelangt. Während einer Zeitdauer, während der der elektrische Strom, der durch die Spule 36 fließt, erhöht wird, wird die Größe der zeitlichen Änderung des Ausgangsstromwerts (die Stromänderungsrate) zu einem Wert, der größer als null ist. Während dieser Zeitdauer erhöht sich die magnetische Anziehungskraft, die durch die Spule 36 erzeugt wird, proportional zu einer Erhöhung des elektrischen Stromes. Wenn die magnetische Anziehungskraft, die an der Spule 36 erzeugt wird, größer als die Vorspannungskraft des Vorspannungselementes 37 wird, die auf die Nadel 32 ausgeübt wird, bewegt sich die Nadel 32 in der axialen Abwärtsrichtung der 3, und dadurch wird der Kontaktabschnitt 44 von dem Sitzflächenabschnitt 45 getrennt. D.h. der Harnstoffeinspritzer 19 wird geöffnet, so dass die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung gestartet wird. Wenn der Harnstoffeinspritzer 19 geöffnet ist, wird die Größe der zeitlichen Änderung des Ausgangsstromwertes (die Stromänderungsrate) gleich null. Der Bestimmungsabschnitt 53 erfasst den elektrischen Strom zu einem Zeitpunkt, zu dem die Stromänderungsrate gleich null wird. Der Bestimmungsabschnitt 53 definiert einen derartigen elektrischen Strom als einen speziellen Stromwert Id. Ein Verfahren zum Erfassen des Zeitpunktes, zu dem sich die Stromänderungsrate in null ändert, ist nicht auf das obige Verfahren zum direkten Erfassen des Zeitpunktes für „null“ der Stromänderungsrate beschränkt. Der Zeitpunkt für „null“ der Stromänderungsrate kann beispielsweise auf die folgende Weise erfasst werden. Wenn die Stromänderungsrate niedriger als ein vorbestimmter Minuswert wird, nachdem die Stromänderungsrate niedriger als ein vorbestimmter Pluswert geworden ist, wird bestimmt, dass die Stromänderungsrate gleich null geworden ist. Der Bestimmungsabschnitt 53 vergleicht den speziellen Stromwert Id mit jeweiligen vorbestimmten Werten S1 bis S5, die in 4 gezeigt sind und unten beschrieben werden.When the drive signal from the injection control section 51 is output, the electric current passing through the coil varies 36 flows, over time. The electric current flowing through the coil 36 flows, increases with the passage of time when the drive signal enters an on condition. During a period of time during which the electrical current flowing through the coil 36 is increased, the magnitude of the temporal change of the output current value (the current change rate) becomes a value larger than zero. During this period of time, the magnetic attraction due to the coil increases 36 is generated, proportional to an increase in the electric current. When the magnetic attraction, attached to the coil 36 is generated, greater than the biasing force of the biasing element 37 that's on the needle 32 is exercised, the needle moves 32 in the axial downward direction of 3 , and thereby becomes the contact section 44 from the seating area section 45 separated. That is, the urea injector 19 is opened so that the injection of the aqueous urea solution is started. If the urea injector 19 is open, the magnitude of the time change of the output current value (the current change rate) becomes zero. The determination section 53 detects the electric current at a time when the rate of change of current becomes zero. The determination section 53 defines such an electric current as a specific current value Id. A method of detecting the timing at which the rate of change of current changes to zero is not limited to the above method of directly detecting the time of "zero" of the rate of change of current. The timing for "zero" of the rate of change of current may be detected, for example, in the following manner. When the current change rate becomes lower than a predetermined minus value after the current change rate has become lower than a predetermined plus value, it is determined that the current change rate has become zero. The determination section 53 compares the specific current value id with respective predetermined values S1 to S5 , in the 4 are shown and described below.

Der vorbestimmte Wert S1 der 4 entspricht dem Sollstromwert des Öffnungskrafterhöhungsstromes I2 in dem zweiten Ablagerungsentfernungsmodus. Der vorbestimmte Wert S2 ist ein Schwellenwert, wenn sich die Betriebsbedingung von dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus in den zweiten Ablagerungsentfernungsmodus ändert. Der vorbestimmte Wert S2 entspricht außerdem dem Sollstromwert des normalen Stromwertes I1 in dem normalen Steuerungsmodus, in dem bestimmt wird, dass es keine Harnstoffablagerung gibt, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet.The predetermined value S1 the 4 corresponds to the target current value of the opening force increasing current I2 in the second scale removal mode. The predetermined value S2 is a threshold when the operating condition changes from the first scale removal mode to the second scale removal mode. The predetermined value S2 also corresponds to the nominal current value of the normal current value I1 in the normal control mode where it is determined that there is no urea deposit on the urea injector 19 adheres.

Der vorbestimmte Wert S3 ist ein Schwellenwert, wenn sich die Betriebsbedingung von dem zweiten Ablagerungsentfernungsmodus in den ersten Ablagerungsentfernungsmodus ändert. Der vorbestimmte Wert S4 ist ein Schwellenwert, wenn sich die Betriebsbedingung von dem normalen Steuerungsmodus in den ersten Ablagerungsentfernungsmodus ändert. Der vorbestimmte Wert S5 ist ein Schwellenwert, wenn sich die Betriebsbedingung von dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus in den normalen Steuerungsmodus ändert. Jeder dieser vorbestimmten Werte S1 bis S5 kann im Voraus beliebig in Abhängigkeit der Leistungsfähigkeit des Abgasreinigungssystems 10 und/oder des Harnstoffeinspritzers 19 bestimmt werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist S1 größer als S2, S2 ist größer als S3, S3 ist größer als S4 und S4 ist größer als S5.The predetermined value S3 is a threshold when the operating condition changes from the second scale removal mode to the first scale removal mode. The predetermined value S4 is a threshold when the operating condition changes from the normal control mode to the first scale removal mode. The predetermined value S5 is a threshold when the operating condition changes from the first scale removal mode to the normal control mode. Each of these predetermined values S1 to S5 can in advance arbitrary depending on the performance of the emission control system 10 and / or urea injector 19 be determined. In the present embodiment S1 greater than S2 . S2 is bigger than S3 . S3 is bigger than S4 and S4 is bigger than S5 ,

Der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 führt eine Steuerung des ersten und/oder zweiten Ablagerungsentfernungsmodus (die Ablagerungsentfernungssteuerung) durch, um die Harnstoffablagerung, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, zu entfernen und dadurch die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 zu beseitigen, wenn der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt, dass eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 vorliegt. In der Ablagerungsentfernungssteuerung erhöht der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 den Solldruckwert der wässrigen Harnstofflösung, die von dem Harnstoffeinspritzer 19 einzuspritzen ist, von dem normalen Druckwert Pn in den Ablagerungsentfernungsdruck P1 (zu einem Zeitpunkt t1 in 4). Der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 steuert einen Betrieb der Harnstoffpumpe 15 auf der Grundlage des Druckes der wässrigen Harnstofflösung in dem Harnstoffzufuhrkanal 22, der durch den Drucksensor 17 erfasst wird. Wenn die Ablagerungsentfernungssteuerung durchgeführt wird, wird dementsprechend der Druck der wässrigen Harnstofflösung, die dem Harnstoffeinspritzer 19 zuzuführen ist, auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht, der höher als der normale Druckwert Pn des normalen Steuerungsmodus ist. Daher wird die wässrige Harnstofflösung mit dem Ablagerungsentfernungsdruck P1 dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt, so dass die Harnstoffablagerung, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, durch die wässrige Harnstofflösung mit dem Ablagerungsentfernungsdruck P1 entfernt wird, und dadurch wird die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 beseitigt. Der normale Druckwert Pn und der Ablagerungsentfernungsdruck P1 werden im Voraus beliebig in Abhängigkeit von dem Leistungsvermögen des Abgasreinigungssystems 10 und/oder des Harnstoffeinspritzers 19 bestimmt.The deposit removal section 54 performs a control of the first and / or second scale removal mode (the scale removal control) to control the urea deposit deposited on the urea injector 19 adheres to remove and thereby fixing the urea injector 19 to eliminate if the determining section 53 determines that a fixation of the urea injector 19 is present. In the deposit removal control, the deposit removal section increases 54 the target pressure value of the aqueous urea solution, that of the urea injector 19 is to inject from the normal pressure value pn in the deposition removal pressure P1 (at a time t1 in 4 ). The deposit removal section 54 controls an operation of the urea pump 15 based on the pressure of the aqueous urea solution in the urea supply channel 22 passing through the pressure sensor 17 is detected. Accordingly, when the scale removal control is performed, the pressure of the urea aqueous solution becomes that of the urea injector 19 to be fed to the deposition removal pressure P1 increased, which is higher than the normal pressure value pn of the normal control mode. Therefore, the aqueous urea solution becomes the deposition removal pressure P1 the urea injector 19 supplied, so that the urea deposit, which at the urea injector 19 adheres, through the aqueous urea solution with the deposition removal pressure P1 is removed, and thereby the fixation of the urea injector 19 eliminated. The normal pressure value pn and the deposition removal pressure P1 become arbitrary in advance depending on the performance of the exhaust gas purification system 10 and / or urea injector 19 certainly.

Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 erhöht den Sollstromwert von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 (zu einem Zeitpunkt t2 in 4), wenn die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 noch nicht beseitigt wurde, obwohl die Ablagerungsentfernungssteuerung durch den Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 in dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus durchgeführt wird bzw. wurde. Da der elektrische Strom, der sich auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht hat, dem Harnstoffeinspritzer 19 in dem zweiten Ablagerungsentfernungsmodus zugeführt wird, wird dementsprechend die magnetische Anziehungskraft, die an der Spule 36 der Antriebseinheit 33 erzeugt wird, entsprechend dem erhöhten Sollstromwert (dem Öffnungskrafterhöhungsstrom 12) erhöht. Als Ergebnis dessen, dass die magnetische Anziehungskraft, die an der Spule 36 erzeugt wird, dementsprechend erhöht wird, wird der Harnstoffeinspritzer 19 stärker geöffnet, und die Harnstoffablagerung, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, wird entfernt. Somit kann die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 beseitigt werden.The injection control section 51 increases the target current value from the normal current value I1 on the opening force increase current I2 (at a time t2 in 4 ) when fixing the urea injector 19 has not yet been eliminated, although the deposit removal control by the deposit removal section 54 was performed in the first scale removal mode. Because the electric current, which depends on the opening force increase I2 has increased, the urea injector 19 in the second scale removal mode, accordingly, the magnetic attraction force applied to the coil becomes 36 the drive unit 33 is generated according to the increased target current value (the opening force increasing current 12 ) elevated. As a result of that, the magnetic attraction attached to the coil 36 is increased, is increased accordingly, the urea injector 19 more open, and the urea deposit attached to the urea injector 19 attached, will be removed. Thus, the fixation of the urea injector 19 be eliminated.

Der Temperaturerlangungsabschnitt 55 ist mit dem Temperatursensor 21 verbunden. Der Temperaturerlangungsabschnitt 55 erlangt bzw. erhält Informationen der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 von dem Temperatursensor 21. Genauer gesagt erlangt der Temperaturerlangungsabschnitt 55 die Informationen der Temperatur an der Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19. Wenn die Temperatur an der Spule 36 während einer langen Zeitdauer erhöht wird, kann sich das Leistungsvermögen verringern und/oder die Spule 36 kann beschädigt werden. Wenn der Sollstromwert von 11 auf I2 erhöht wird, wird dementsprechend die Wärmeerzeugungsmenge an der Spule 36 erhöht. Der Temperaturerlangungsabschnitt 55 erlangt die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 im Hinblick darauf, den Harnstoffeinspritzer 19 zu schützen. In der vorliegenden Ausführungsform erlangt der Temperaturerlangungsabschnitt 55 die Informationen der Temperatur der Spule 36 direkt von dem Temperatursensor 21. Der Temperaturerlangungsabschnitt 55 kann jedoch indirekt die Informationen der Temperatur der Spule 36 durch Schätzen auf der Grundlage einer Stromzufuhrzeitdauer und/oder einer angesammelten Energiezufuhrmenge erlangen.The temperature acquisition section 55 is with the temperature sensor 21 connected. The temperature acquisition section 55 obtains or receives information about the temperature of the urea injector 19 from the temperature sensor 21 , More specifically, the temperature obtaining section acquires 55 the information of the temperature at the coil 36 of the urea injector 19 , When the temperature at the coil 36 is increased during a long period of time, the performance may decrease and / or the coil 36 can be damaged. When the set current value of 11 is up I2 is increased, accordingly, the heat generation amount at the coil 36 elevated. The temperature acquisition section 55 attains the temperature of the urea injector 19 in view of this, the urea injector 19 to protect. In the present embodiment, the temperature acquisition section acquires 55 the information of the temperature of the coil 36 directly from the temperature sensor 21 , The temperature acquisition section 55 However, indirectly, the information of the temperature of the coil 36 by estimating based on a current supply period and / or an accumulated energy supply amount.

Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 erhöht den Sollstrom von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 (zu dem Zeitpunkt t2 in 4), wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, die durch den Temperaturerlangungsabschnitt 55 erlangt wird, niedriger als eine vorbestimmte Temperatur Td ist. Wie es oben erläutert wurde, wird die Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19 leicht durch eine hohe Temperatur beeinflusst. Wenn der Sollstromwert auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht wird, fließt ein größerer elektrischer Strom durch die Spule 36, und dadurch wird die Wärmeerzeugungsmenge erhöht. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 erlangt die Informationen der Temperatur der Spule 36 über den Temperaturerlangungsabschnitt 55 und erhöht den Sollstromwert auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 nur dann, wenn die Temperatur der Spule 36 niedriger als die vorbestimmte Temperatur Td ist. Die vorbestimmte Temperatur Td wird im Voraus beliebig in Abhängigkeit von dem Leistungsvermögen des Harnstoffeinspritzers 19 bestimmt.The injection control section 51 increases the target current from the normal current value I1 on the opening force increase current I2 (at the time t2 in 4 ) when the temperature of the urea injector 19 passing through the temperature acquisition section 55 is less than a predetermined temperature Td. As explained above, the coil becomes 36 of the urea injector 19 easily influenced by a high temperature. When the target current value is the opening force increasing current I2 is increased, a larger electric current flows through the coil 36 , and thereby the heat generation amount is increased. The injection control section 51 obtains the information of the temperature of the coil 36 over the temperature acquisition section 55 and increases the target current value to the opening force increasing current I2 only if the temperature of the coil 36 lower than the predetermined temperature td is. The predetermined temperature Td becomes arbitrary in advance depending on the performance of the urea injector 19 certainly.

Die ECU 50 ist mit einem Alarmabschnitt 56 verbunden. Der Alarmabschnitt 56 alarmiert hinsichtlich abnormer Bedingungen des Kraftfahrzeugs einschließlich einer abnormen Bedingung des Abgasreinigungssystems 10. Der Alarmabschnitt 56 alarmiert einen Fahrzeugfahrer hinsichtlich der abnormen Bedingung entweder auf hörbare Weise mittels eines Summers, einer Glocke oder Ähnlichem, oder auf visuelle Weise mittels einer Leuchte, einer Anzeige oder Ähnlichem. Der Alarmabschnitt 56 ist nicht auf die obigen Vorrichtungen beschränkt, sondern kann aus einer anderen Vorrichtung bestehen, die einen Alarm hinsichtlich der abnormen Bedingung an den Fahrzeugfahrer über dessen Sinne ausgeben kann.The ECU 50 is with an alarm section 56 connected. The alarm section 56 alarmed for abnormal conditions of the vehicle including an abnormal condition of the exhaust gas purification system 10 , The alarm section 56 alerts a vehicle driver of the abnormal condition either audibly by means of a buzzer, a bell or the like, or visually by means of a light, a display or the like. The alarm section 56 is not limited to the above devices, but may consist of another device that can output an alarm regarding the abnormal condition to the vehicle driver through the senses thereof.

Im Folgenden wird ein Betriebsprozess der ECU 50 mit Bezug auf die Flussdiagramme der 6 bis 8 beschrieben. Wenn das Abgasreinigungssystem 10 seinen Betrieb in Schritt S101 startet, bestimmen der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S102, ob ein Beendigungssignal für das Abgasreinigungssystem 10 eingeschaltet bzw. EIN ist. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53 beenden den Betrieb des Abgasreinigungssystems 10 in Schritt S103, um den Betrieb der ECU 50 zu beenden, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S102 Ja ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S102 Nein ist, schreitet der Prozess zum Schritt S104, bei dem der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53 den Sollstromwert für den Harnstoffeinspritzer 19 auf den normalen Stromwert I1 einstellen. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 führt in Schritt S105 den Einspritzbetrieb der wässrigen Harnstofflösung von dem Harnstoffeinspritzer 19 durch. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 berechnet die Einspritzmenge der wässrigen Harnstofflösung, die in das Abgas einzuspritzen ist, auf der Grundlage der Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors 11. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 treibt den Harnstoffeinspritzer 19 auf der Grundlage der berechneten Einspritzmenge der wässrigen Harnstofflösung an. Wie es oben beschrieben wurde, spritzt der Harnstoffeinspritzer 19 die wässrige Harnstofflösung ein, deren Einspritzmenge von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 berechnet und eingestellt wird.The following is an operating process of the ECU 50 with reference to the flowcharts of 6 to 8th described. When the emission control system 10 his operation in step S101 starts, determine the injection control section 51 and the determining section 53 in step S102 whether a termination signal for the emission control system 10 is ON or ON. The injection control section 51 and the determining section 53 stop the operation of the emission control system 10 in step S103 to the operation of the ECU 50 to finish when the result of the determination in step S102 Yes it is. If the result of the determination in step S102 No, the process moves to the step S104 in which the injection control section 51 and the determining section 53 the target current value for the urea injector 19 to the normal current value I1 to adjust. The injection control section 51 leads in step S105 the injection operation of the aqueous urea solution from the urea injector 19 by. The injection control section 51 calculates the Injection amount of the urea aqueous solution to be injected into the exhaust gas based on the operating condition of the internal combustion engine 11 , The injection control section 51 drives the urea injector 19 on the basis of the calculated injection amount of the urea aqueous solution. As described above, the urea injector injects 19 the aqueous urea solution, the injection amount of which from the injection control section 51 calculated and adjusted.

In Schritt S106 erlangt der Stromerlangungsabschnitt 52 die Informationen des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt wird, als Ausgangsstromwert, wenn die wässrige Harnstofflösung in Schritt S105 von dem Harnstoffeinspritzer 19 eingespritzt wird. Genauer gesagt erlangt der Stromerlangungsabschnitt 52 die Informationen des elektrischen Stromes, der durch die Spule 36 fließt, als Ausgangsstromwert, wenn das Ansteuersignal von dem Einspritzsteuerungsabschnitt 51 an den Harnstoffeinspritzer 19 ausgegeben wird.In step S106 attains the power acquisition section 52 the information of the electric current, the urea injector 19 is supplied as the output current value when the aqueous urea solution in step S105 from the urea injector 19 is injected. More specifically, the current acquisition section acquires 52 the information of the electric current flowing through the coil 36 flows as the output current value when the drive signal from the injection control section 51 to the urea injector 19 is issued.

In Schritt S107 erfasst der Bestimmungsabschnitt 53 die Stromänderungsrate auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, der in Schritt S106 erlangt wurde. Genauer gesagt erlangt der Bestimmungsabschnitt 53 die Informationen des Ausgangsstromwertes alle wenige Mikrosekunden und erfasst (berechnet) die Größe der zeitlichen Änderung des Ausgangsstromwertes als Stromänderungsrate. Eine Zeitdauer (zwischen t10 und t30 in 5), während der die Stromänderungsrate erfasst wird, ist eine Zeitdauer, bis der Ausgangsstromwert den Sollstromwert (beispielsweise den Stromwert I1 in dem Fall des ersten Ablagerungsentfernungsmodus) erreicht.In step S107 the determination section detects 53 the rate of change of current based on the output current value determined in step S106 was obtained. More specifically, the determination section acquires 53 the information of the output current value every few microseconds and detects (calculates) the magnitude of the temporal change of the output current value as a current change rate. A period of time (between t10 and t30 in 5 ) during which the rate of change of current is detected is a period of time until the output current value becomes the target current value (for example, the current value I1 in the case of the first scale removal mode).

In Schritt S108 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob die Stromänderungsrate gleich null ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S108 Ja ist, wird der Ausgangsstromwert dieses Zeitpunktes (bei t20 in 5) in Schritt S109 als spezieller Stromwert Id definiert. In Schritt S110 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S109 definiert wurde, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S4 ist.In step S108 the determination section determines 53 whether the rate of change of current is zero. If the result of the determination in step S108 Yes, the output current value of this time (at t20 in 5 ) in step S109 as a special current value id Are defined. In step S110 the determination section determines 53 whether the specific current value id in step S109 has been defined equal to or greater than the predetermined value S4 is.

Wenn der spezielle Stromwert Id gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S4 ist (Ja in Schritt S110), schreitet der Prozess zum Schritt S111, bei dem die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 von dem normalen Steuerungsmodus in den ersten Ablagerungsentfernungsmodus geändert wird (zu dem Zeitpunkt t1 in 4), dessen Prozess außerdem in 7 gezeigt ist.If the special current value id equal to or greater than the predetermined value S4 is (Yes in step S110 ), the process moves to the step S111 in which the operating condition of the emission control system 10 is changed from the normal control mode to the first scale removal mode (at the time t1 in 4 ), whose process is also in 7 is shown.

In Schritt S112 (7) erhöht der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 den Druck der wässrigen Harnstofflösung. Der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 erhöht beispielsweise eine Drehzahl der Harnstoffpumpe 15, um den Druck der wässrigen Harnstofflösung, die von der Harnstoffpumpe 15 ausgelassen wird, von dem normalen Druckwert Pn auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 zu erhöhen. Wie es oben beschrieben wurde, wird die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 von dem normalen Steuerungsmodus in den ersten Ablagerungsentfernungsmodus geändert. In dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus wird dem Harnstoffeinspritzer 19 die wässrige Harnstofflösung mit dem Ablagerungsentfernungsdruck P1 zugeführt, um die Harnstoffablagerung, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, zu entfernen und die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 zu beseitigen.In step S112 ( 7 ) increases the deposit removal section 54 the pressure of the aqueous urea solution. The deposit removal section 54 For example, increases a speed of the urea pump 15 to the pressure of the aqueous urea solution, by the urea pump 15 is discharged from the normal pressure value Pn to the deposition removal pressure P1 to increase. As described above, the operating condition of the exhaust gas purification system becomes 10 changed from the normal control mode to the first scale removal mode. In the first scale removal mode, the urea injector becomes 19 the aqueous urea solution with the deposition removal pressure P1 fed to the urea deposit, which is attached to the urea injector 19 adheres to, remove and fix the urea injector 19 to eliminate.

Wenn andererseits, wie es in 6 gezeigt ist, der spezielle Stromwert Id kleiner als der vorbestimmte Wert S4 ist (Nein in Schritt S110), schreitet der Prozess zurück zum Schritt S102. Mit anderen Worten, wenn der spezielle Stromwert Id kleiner als der vorbestimmte Wert S4 ist, wird angenommen, dass es keine Harnstoffablagerung gibt, die an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet (keine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19). Daher setzt die ECU 50 die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 in dem normalen Steuerungsmodus fort.If, on the other hand, as it is in 6 shown is the specific current value id less than the predetermined value S4 is (No in step S110 ), the process goes back to the step S102 , In other words, if the specific current value id less than the predetermined value S4 It is believed that there is no urea deposit on the urea injector 19 adheres (no fixation of the urea injector 19 ). Therefore, the ECU continues 50 the operating condition of the exhaust gas purification system 10 in the normal control mode.

Gemäß dem Flussdiagramm der 7 für die erste Ablagerungsentfernungssteuerung bestimmen der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S113, ob das Beendigungssignal für das Abgasreinigungssystem 10 eingeschaltet ist, nachdem in Schritt S112 der Druck der wässrigen Harnstofflösung auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht wurde. Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S113 Nein ist, führt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung von dem Harnstoffeinspritzer 19 in Schritt S114 durch. Da der Druck der wässrigen Harnstofflösung in Schritt S112 auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht wurde, wird die wässrige Harnstofflösung mit dem erhöhten Druck des Ablagerungsentfernungsdruckes P1 eingespritzt. Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S113 Ja ist, schreitet der Prozess zurück zum Schritt S103 (6), um den Betrieb des Abgasreinigungssystems 10 zu beenden.According to the flowchart of 7 for the first scale removal control, the injection control section determines 51 and the determining section 53 in step S113 whether the termination signal for the emission control system 10 is turned on after in step S112 the pressure of the aqueous urea solution on the deposition removal pressure P1 was increased. If the result of the determination in step S113 No, the injection control section performs 51 the injection of the aqueous urea solution from the urea injector 19 in step S114 by. As the pressure of the aqueous urea solution in step S112 on the deposition removal pressure P1 is increased, the aqueous urea solution with the increased pressure of the deposition removal pressure P1 injected. If the result of the determination in step S113 Yes, the process goes back to the step S103 ( 6 ) to the operation of the emission control system 10 to end.

In Schritt S115 erlangt der Stromerlangungsabschnitt 52 die Informationen des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt wird, als Ausgangsstromwert, wenn in Schritt S114 die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung von dem Harnstoffeinspritzer 19 durchgeführt wird. In Schritt S116 berechnet der Bestimmungsabschnitt 53 die Stromänderungsrate auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, der in Schritt S115 erlangt wurde. In Schritt S117 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob die Stromänderungsrate, die in Schritt S116 berechnet wurde, gleich null ist. In Schritt S118 definiert der Bestimmungsabschnitt 53 den Ausgangsstromwert als speziellen Stromwert Id, wenn die Stromänderungsrate null wird (im Fall von Ja in Schritt S117). In Schritt S119 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S118 definiert wurde, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S2 ist.In step S115 attains the power acquisition section 52 the information of the electric current, the urea injector 19 is supplied as the output current value when in step S114 the injection of the aqueous urea solution from the urea injector 19 is carried out. In step S116 the determination section calculates 53 the rate of change of current based on the output current value determined in step S115 was obtained. In step S117 the determination section determines 53 whether the rate of flow change in step S116 was calculated to be zero. In step S118 the determination section defines 53 the output current value as a specific current value Id when the current change rate becomes zero (in the case of Yes in step S117 ). In step S119 the determination section determines 53 whether the specific current value Id, in step S118 has been defined equal to or greater than the predetermined value S2 is.

In Schritt S120 erlangt der Temperaturerlangungsabschnitt 55 die Informationen der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, wenn der spezielle Stromwert Id gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S2 ist (in einem Fall von Ja in Schritt S119). Außerdem erlangt der Temperaturerlangungsabschnitt 55 die Informationen der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 in Schritt S120, wenn die Stromänderungsrate nicht gleich null ist (in einem Fall von Nein in Schritt S117). In Schritt S121 bestimmt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51, ob die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, die in Schritt S120 erlangt wurde, gleich oder kleiner als die vorbestimmte Temperatur Td ist. In Schritt S122 (8) erhöht der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den Sollstromwert von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 (zu dem Zeitpunkt t2 in 4), wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S121 Ja ist. D.h. die ECU 50 ändert die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 von dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus in den zweiten Ablagerungsentfernungsmodus. Wenn andererseits das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S121 Nein ist (7), schreitet der Prozess zurück zum Schritt S113. Mit anderen Worten, wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 höher als die vorbestimmte Temperatur Td ist, ist die thermische Belastung des Harnstoffeinspritzers 19 hoch. Daher setzt die ECU 50 die Betriebsbedingung des ersten Ablagerungsentfernungsmodus fort, ohne zu dem zweiten Ablagerungsentfernungsmodus überzugehen.In step S120 attains the temperature acquisition section 55 the information of temperature of urea injector 19 if the specific current value Id is equal to or greater than the predetermined value S2 is (in a case of yes in step S119 ). In addition, the temperature obtaining section acquires 55 the information of temperature of urea injector 19 in step S120 if the rate of change of current is not equal to zero (in case of No in step S117 ). In step S121 determines the injection control section 51 whether the temperature of the urea injector 19 that in step S120 is equal to or less than the predetermined temperature Td. In step S122 ( 8th ) increases the injection control section 51 the target current value from the normal current value I1 on the opening force increase current I2 (at the time t2 in 4 ), if the result of the determination in step S121 Yes it is. That means the ECU 50 changes the operating condition of the exhaust gas purification system 10 from the first scale removal mode to the second scale removal mode. If, on the other hand, the result of the determination in step S121 No is ( 7 ), the process goes back to the step S113 , In other words, when the temperature of the urea injector 19 is higher than the predetermined temperature Td is the thermal load of the urea injector 19 high. Therefore, the ECU continues 50 the operating condition of the first scale removal mode without proceeding to the second scale removal mode.

In Schritt S123 (8) bestimmen der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53, ob das Beendigungssignal des Abgasreinigungssystems 10 EIN bzw. eingeschaltet ist, nachdem der Sollstromwert in Schritt S122 in den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 geändert wurde. In Schritt S124 erlangen der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53 die Informationen der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 von dem Temperaturerlangungsabschnitt 55, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S123 Nein ist. Wenn andererseits das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S123 Ja ist, schreitet der Prozess zurück zum Schritt S103 (6), so dass der Betrieb des Abgasreinigungssystems 10 beendet wird.In step S123 ( 8th ) determine the injection control section 51 and the determining section 53 whether the termination signal of the emission control system 10 ON or is turned on after the target current value in step S122 in the opening force increasing current I2 was changed. In step S124 obtain the injection control section 51 and the determining section 53 the information of temperature of urea injector 19 from the temperature obtaining section 55 if the result of the determination in step S123 No is. If, on the other hand, the result of the determination in step S123 Yes, the process goes back to the step S103 ( 6 ), so that the operation of the emission control system 10 is ended.

In Schritt S125 bestimmt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51, ob die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, die in Schritt S124 erlangt wurde, gleich oder kleiner als die vorbestimmte Temperatur Td ist. In Schritt S126 wird die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung durchgeführt, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt 125 Ja ist. Wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 gleich oder kleiner als die vorbestimmte Temperatur Td ist, wird die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung unter der Bedingung durchgeführt, dass der Sollstromwert für den Harnstoffeinspritzer 19 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht wird (zu dem Zeitpunkt t2 in 4).In step S125 determines the injection control section 51 whether the temperature of the urea injector 19 that in step S124 was obtained, equal to or less than the predetermined temperature td is. In step S126 the injection of the aqueous urea solution is carried out when the result of the determination in step 125 Yes it is. When the temperature of the urea injector 19 equal to or less than the predetermined temperature td is, the injection of the aqueous urea solution is carried out under the condition that the target current value for the urea injector 19 on the opening force increase current I2 is increased (at the time t2 in 4 ).

In Schritt S127 erlangt der Stromerlangungsabschnitt 52 die Informationen des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt wird, als Ausgangsstromwert, wenn die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung in Schritt S126 durchgeführt wird. In Schritt S128 erfasst der Bestimmungsabschnitt 53 die Stromänderungsrate auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, der in Schritt S127 erlangt wurde. In Schritt S129 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob die erfasste Stromänderungsrate gleich null ist. In Schritt S130 wird der Ausgangsstromwert dieses Zeitpunktes (wenn die Stromänderungsrate gleich null ist) als spezieller Stromwert Id definiert, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S129 Ja ist. In Schritt S131 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S130 definiert wurde, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S1 ist. Der Prozess schreitet zurück zum Schritt S123, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S129 Nein ist, um die obigen Schritte S123 bis S128 zu wiederholen. D.h. wenn die erfasste Stromänderungsrate nicht gleich null ist, wird angenommen, dass der Ausgangsstromwert variiert. Daher wiederholt der Bestimmungsabschnitt 53 die Schritte S123 bis S128, bis die erfasste Stromänderungsrate gleich null wird.In step S127 attains the power acquisition section 52 the information of the electric current, the urea injector 19 is supplied as the output current value when the injection of the aqueous urea solution in step S126 is carried out. In step S128 the determination section detects 53 the rate of change of current based on the output current value determined in step S127 was obtained. In step S129 the determination section determines 53 whether the detected rate of change of current equals zero. In step S130 For example, the output current value of this instant (when the rate of change of current equals zero) is defined as the specific current value Id when the result of the determination in step S129 Yes it is. In step S131 the determination section determines 53 whether the specific current value Id, in step S130 has been defined equal to or greater than the predetermined value S1 is. The process goes back to the step S123 if the result of the determination in step S129 No, to the above steps S123 to S128 to repeat. That is, if the detected rate of change of current is not equal to zero, it is assumed that the output current value varies. Therefore, the determination section repeats 53 the steps S123 to S128 until the detected rate of change of current becomes zero.

In Schritt S132 bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung mit einer vorbestimmten Anzahl durchgeführt wurde, nachdem der Sollstromwert in Schritt S122 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht wurde, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S131 Ja ist. Mit anderen Worten, der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt, ob die Anzahl der Einspritzungen der wässrigen Harnstofflösung von dem Harnstoffeinspritzer 19 eine vorbestimmte Einspritzanzahl erreicht, nachdem der Sollstromwert auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 eingestellt wurde. Die vorbestimmte Einspritzanzahl kann im Voraus beliebig in Abhängigkeit von dem Leistungsvermögen des Abgasreinigungssystems 10 usw. bestimmt werden. In Schritt S133 führt der Alarmabschnitt 56 einen Alarmprozess durch, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S132 Ja ist. Mit anderen Worten, der Alarmabschnitt 56 alarmiert hinsichtlich der Möglichkeit, dass die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung als Ergebnis dessen, dass eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 nicht beseitigt wurde, nicht auf richtige Weise durchgeführt werden kann. Dann schreitet der Prozess zurück zum Schritt S103 (6), um den Betrieb des Abgasreinigungssystems 10 zu beenden.In step S132 the determination section determines 53 whether the injection of the aqueous urea solution was performed by a predetermined number after the target current value in step S122 on the opening force increase current I2 was increased when the result of the determination in step S131 Yes it is. In other words, the determining section 53 determines if the number of injections of urea aqueous solution from the urea injector 19 reaches a predetermined injection number after the target current value is increased to the opening force increasing current I2 was set. The predetermined injection number may be arbitrary in advance depending on the performance of the exhaust gas purification system 10 etc. are determined. In step S133 the alarm section leads 56 an alarm process if the result of the determination in step S132 Yes it is. In other words, the alarm section 56 alarmed at the possibility that the injection of the aqueous urea solution as a result of a fixation of the urea injector 19 not eliminated was, can not be done in the right way. Then the process goes back to the step S103 ( 6 ) to the operation of the emission control system 10 to end.

Die thermische Belastung für den Harnstoffeinspritzer 19 wird größer, wenn der Harnstoffeinspritzer 19 mit dem Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 betrieben wird, der in Schritt S122 eingestellt wird. Die thermische Belastung für den Harnstoffeinspritzer 19 kann einen erlaubten Bereich überschreiten, wenn der Betrieb des Harnstoffeinspritzers 19 mit dem Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 fortgesetzt wird, auch wenn die Anzahl der Einspritzungen der wässrigen Harnstofflösung die vorbestimmte Einspritzanzahl erreicht. Aufgrund dessen beendet der Bestimmungsabschnitt 53 den Betrieb des Abgasreinigungssystems 10, nachdem hinsichtlich der Möglichkeit alarmiert wurde, dass die Harnstoffablagerung weiterhin an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet und die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 noch nicht beseitigt wurde. Es ist dadurch möglich, eine Situation zu vermeiden, dass eine übermäßige thermische Belastung auf den Harnstoffeinspritzer 19 wirkt. Wenn andererseits der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt, dass die Anzahl der Einspritzungen der wässrigen Harnstofflösung von dem Harnstoffeinspritzer 19 die vorbestimmte Einspritzanzahl nicht erreicht hat (d.h. in einem Fall von Nein in Schritt S132), schreitet der Prozess zurück zum Schritt S123, um die Schritte S123 bis S131 zu wiederholen. Mit anderen Worten, der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 und der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmen, dass es weiterhin möglich ist, die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung mit dem Sollstromwert von I2 fortzusetzen, bis die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 die vorbestimmte Temperatur Td erreicht, wenn die Anzahl der Einspritzungen der wässrigen Harnstofflösung die vorbestimmte Einspritzanzahl nicht erreicht hat.The thermal load for the urea injector 19 gets bigger when the urea injector 19 with the opening force increasing current I2 operated in step S122 is set. The thermal load for the urea injector 19 may exceed a permitted range when the operation of the urea injector 19 with the opening force increasing current I2 is continued even if the number of injections of the aqueous urea solution reaches the predetermined number of injections. Because of this, the determination section ends 53 the operation of the emission control system 10 After being alerted regarding the possibility that the urea deposit will continue on the urea injector 19 adheres and fixing the urea injector 19 has not been eliminated. It is thereby possible to avoid a situation that has excessive thermal load on the urea injector 19 acts. On the other hand, if the determining section 53 determines that the number of injections of urea aqueous solution from the urea injector 19 has not reached the predetermined injection number (ie, in a case of No in step S132 ), the process goes back to the step S123 to the steps S123 to S131 to repeat. In other words, the injection control section 51 and the determining section 53 determine that it is still possible to inject the aqueous urea solution with the target current value of I2 continue until the temperature of the urea injector 19 reaches the predetermined temperature Td when the number of injections of the aqueous urea solution has not reached the predetermined injection number.

In Schritt S134 (6) erlangt der Temperaturerlangungsabschnitt 55 die Informationen der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, wenn der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S108 bestimmt, dass die Stromänderungsrate, die in Schritt S107 erfasst wurde, nicht gleich null ist (d.h. in einem Fall von Nein in Schritt S108). In Schritt S135 bestimmt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51, ob die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, die in Schritt S134 erlangt wurde, gleich oder kleiner als die vorbestimmte Temperatur Td ist. Genauer gesagt, wenn der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S108 bestimmt, dass die Stromänderungsrate, die in Schritt S107 erfasst wurde, nicht gleich null ist, wird geschätzt, dass sich der elektrische Strom in die Spule 36 aufgrund der Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 kontinuierlich erhöht. Im Hinblick dessen bestimm der Einspritzsteuerungsabschnitt 51, ob die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 gleich oder kleiner als die vorbestimmte Temperatur Td ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S135 Ja ist, schreitet der Prozess zum Schritt S122 (8), um den Sollstromwert für den Harnstoffeinspritzer 19 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 zu erhöhen. D.h. die ECU 50 ändert die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 von dem normalen Steuerungsmodus in den Elektrostromerhöhungsmodus (dritter Ablagerungsentfernungsmodus). Wenn andererseits das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S135 Nein ist, schreitet der Prozess zurück zum Schritt S112 (7), um den Druck der wässrigen Harnstofflösung zu erhöhen. Wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 größer als die vorbestimmte Temperatur Td ist, ist es nicht vorteilhaft, den elektrischen Strom in die Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19 zu erhöhen. Daher schreitet der Prozess zum Schritt S112, und der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 führt den ersten Ablagerungsentfernungsmodus durch, bei dem der Druck der wässrigen Harnstofflösung, die aus der Harnstoffpumpe 15 auszulassen ist, auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht wird.In step S 134 ( 6 ) attains the temperature acquisition section 55 the information of temperature of urea injector 19 if the determination section 53 in step S108 determines that the rate of flow change in step S107 is not equal to zero (ie in a case of no in step S108 ). In step S135 determines the injection control section 51 whether the temperature of the urea injector 19 that in step S134 is equal to or less than the predetermined temperature Td. More specifically, if the determining section 53 in step S108 determines that the rate of flow change in step S107 is not equal to zero, it is estimated that the electric current in the coil 36 due to the fixation of the urea injector 19 continuously increased. In view of this, the injection control section determines 51 whether the temperature of the urea injector 19 is equal to or smaller than the predetermined temperature Td. If the result of the determination in step S135 Yes, the process is going to step S122 ( 8th ) to the target flow value for the urea injector 19 on the opening force increase current I2 to increase. That means the ECU 50 changes the operating condition of the exhaust gas purification system 10 from the normal control mode to the electric current boosting mode (third deposit removal mode). If, on the other hand, the result of the determination in step S135 No, the process goes back to the step S112 ( 7 ) to increase the pressure of the aqueous urea solution. When the temperature of the urea injector 19 is greater than the predetermined temperature Td, it is not advantageous to the electric current in the coil 36 of the urea injector 19 to increase. Therefore, the process moves to the step S112 , and the deposit removal section 54 Performs the first scale removal mode, where the pressure of the aqueous urea solution coming from the urea pump 15 on the deposit removal pressure P1 is increased.

In Schritt S136 (7) bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53, ob der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S118 definiert wurde, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S5 ist, wenn der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S118 definiert wurde, kleiner als der vorbestimmte Wert S2 ist (d.h. in einem Fall von Nein in Schritt S119). In Schritt S137 lässt der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 den Druck der wässrigen Harnstofflösung von dem Ablagerungsentfernungsdruck P1 (auf den in Schritt S112 erhöht wurde) zu dessen Anfangswert des normalen Druckwertes Pn zurückkehren, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S136 Nein ist (zu einem Zeitpunkt t4 in 4). D.h. der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 steuert die Drehzahl der Harnstoffpumpe 15 derart, dass der Druck der wässrigen Harnstofflösung, die aus der Harnstoffpumpe 15 ausgelassen wird, auf den normalen Druckwert Pn verringert wird. Als Ergebnis wird die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 von dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus in den normalen Steuerungsmodus geändert. D.h. das Abgasreinigungssystem 10 kehrt zu dem normalen Steuerungsmodus zurück. Wenn der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S136 bestimmt, dass der spezielle Stromwert Id kleiner als der vorbestimmte Wert S5 ist, kann angenommen werden, dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 durch den Betrieb des ersten und/oder zweiten Ablagerungsentfernungsmodus beseitigt wurde, bei dem bzw. bei denen mindestens der Druck der wässrigen Harnstofflösung auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht wird. Daher lässt der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 die Betriebsbedingung der Harnstoffpumpe 15 zu dem normalen Betriebsmodus zurückkehren. Der Prozess schreitet zurück zum Schritt S102 (6), um die Schritte nach Schritt S102 kontinuierlich durchzuführen, wenn die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 in den normalen Steuerungsmodus geändert wurde.In step S136 ( 7 ) determines the determining section 53 whether the specific current value Id, in step S118 has been defined equal to or greater than the predetermined value S5 is when the specific current value Id, in step S118 has been defined, less than the predetermined value S2 is (ie in a case of no in step S119 ). In step S137 leaves the deposit removal section 54 the pressure of the aqueous urea solution from the deposition removal pressure P1 (on the in step S112 is increased) to return to its initial value of the normal pressure value Pn when the result of the determination in step S136 No is (at a time t4 in 4 ). That is, the deposit removal section 54 controls the speed of the urea pump 15 such that the pressure of the aqueous urea solution coming from the urea pump 15 is dropped to the normal pressure value Pn is reduced. As a result, the operating condition of the exhaust gas purification system becomes 10 changed from the first scale removal mode to the normal control mode. That is the exhaust gas purification system 10 returns to the normal control mode. If the determining section 53 in step S136 determines that the specific current value Id is smaller than the predetermined value S5 is, it can be assumed that the fixation of the urea injector 19 has been eliminated by the operation of the first and / or second deposition removal mode in which at least the pressure of the aqueous urea solution on the deposition removal pressure P1 is increased. Therefore, the deposit removal section leaves 54 the operating condition of the urea pump 15 return to the normal operating mode. The process goes back to the step S102 ( 6 ) to the steps after step S102 to carry out continuously when the Operating condition of the exhaust gas purification system 10 changed to the normal control mode.

Wie es in 7 gezeigt ist, schreitet der Prozess zurück zum Schritt S113, um die jeweiligen Schritte nach Schritt S113 wiederholt durchzuführen, wenn der spezielle Stromwert Id gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S5 ist (in einem Fall von Ja in Schritt S136). Wenn der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S118 definiert wurde, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S5 ist, kann angenommen werden, dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 noch nicht vollständig durch den Betrieb des ersten und/oder zweiten Ablagerungsentfernungsmodus beseitigt wurde. Der Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 setzt mindestens den Betrieb des ersten Ablagerungsentfernungsmodus fort, bei dem der Druck der wässrigen Harnstofflösung, die von der Harnstoffpumpe 15 ausgelassen wird, auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht wird bzw. ist.As it is in 7 is shown, the process goes back to the step S113 to the respective steps after step S113 perform repeatedly when the specific current value Id is equal to or greater than the predetermined value S5 is (in a case of yes in step S136 ). If the special current value Id, in step S118 has been defined equal to or greater than the predetermined value S5 is, it can be assumed that the fixation of the urea injector 19 has not been completely eliminated by the operation of the first and / or second deposit removal mode. The deposit removal section 54 continues at least the operation of the first scale removal mode, wherein the pressure of the aqueous urea solution, that of the urea pump 15 is discharged to the deposition removal pressure P1 is increased or is.

Wie es in 8 gezeigt ist, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S138, ob der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S130 definiert wurde, gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S3 ist, wenn der spezielle Stromwert Id, der in Schritt S130 definiert wurde, kleiner als der vorbestimmte Wert S1 ist (d.h. in einem Fall von Nein in Schritt S131). In Schritt S139 ändert der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den Sollstromwert von dem Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 (auf den in Schritt S122 erhöht wurde) in den normalen Stromwert 11, wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S138 Nein ist. D.h. der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 lässt den Sollstromwert für den Harnstoffeinspritzer 19 von dem Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 zu dem normalen Stromwert I1 zurückkehren (zu einem Zeitpunkt t3 in 4). Der Prozess schreitet dann zurück zum Schritt S113 (7). Die Betriebsbedingung des Abgasreinigungssystems 10 wird von dem zweiten Ablagerungsentfernungsmodus in den ersten Ablagerungsentfernungsmodus geändert. Wenn der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S138 bestimmt, dass der spezielle Stromwert Id kleiner als der vorbestimmte Wert S3 ist (Nein in Schritt S138), kann angenommen werden, dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 durch den Betrieb beseitigt wurde, bei dem die Antriebskraft durch die Erhöhung des elektrischen Stromes zu dem Harnstoffeinspritzer 19 erhöht wird. Als Ergebnis lässt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 die Betriebsbedingung des Harnstoffeinspritzers 19 zu dem normalen Steuerungsmodus zurückkehren, bei dem der Sollstromwert in den Anfangswert des normalen Stromwertes I1 geändert wird. Wenn andererseits der Bestimmungsabschnitt 53 in Schritt S138 bestimmt, dass der spezielle Stromwert Id gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S3 ist (Ja in Schritt S138), schreitet der Prozess zurück zum Schritt S123, um die jeweiligen Schritte nach Schritt S123 wiederholt durchzuführen. D.h. wenn der spezielle Stromwert Id gleich oder größer als der vorbestimmte Wert S3 ist, kann angenommen werden, dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 noch nicht vollständig beseitigt wurde. Daher setzt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den zweiten Ablagerungsentfernungsmodus fort, bei dem der Sollstromwert auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht wird und dadurch die Antriebskraft des Harnstoffeinspritzers 19 erhöht wird.As it is in 8th is shown, determines the determining section 53 in step S138 whether the specific current value Id, in step S130 has been defined equal to or greater than the predetermined value S3 is when the specific current value Id, in step S130 has been defined, less than the predetermined value S1 is (ie in a case of no in step S131 ). In step S139 changes the injection control section 51 the target current value from the opening force increasing current I2 (on the in step S122 was increased) into the normal current value 11 if the result of the determination in step S138 No is. That is, the injection control section 51 leaves the setpoint current value for the urea injector 19 from the opening force increasing current I2 to the normal current value I1 return (at a time t3 in 4 ). The process then proceeds back to the step S113 ( 7 ). The operating condition of the exhaust gas purification system 10 is changed from the second scale removal mode to the first scale removal mode. If the determining section 53 in step S138 determines that the specific current value Id is smaller than the predetermined value S3 is (No in step S138 ), it can be assumed that the fixation of the urea injector 19 was eliminated by the operation in which the driving force by increasing the electric current to the urea injector 19 is increased. As a result, the injection control section leaves 51 the operating condition of the urea injector 19 return to the normal control mode in which the target current value is in the initial value of the normal current value I1 will be changed. On the other hand, if the determining section 53 in step S138 determines that the specific current value Id is equal to or greater than the predetermined value S3 is (Yes in step S138 ), the process goes back to the step S123 to the respective steps after step S123 repeatedly. That is, when the specific current value Id is equal to or greater than the predetermined value S3 is, it can be assumed that the fixation of the urea injector 19 has not been completely eliminated. Therefore, the injection control section is set 51 the second deposit removal mode, in which the target current value is based on the opening force increasing current I2 is increased and thereby the driving force of the urea injector 19 is increased.

Wie es oben erläutert wurde, erlangt der Stromerlangungsabschnitt 52 in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Informationen des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt wird, als Ausgangsstromwert. Der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt, ob die Harnstoffablagerung an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet (d.h. ob die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist), auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, der durch den Stromerlangungsabschnitt 52 erlangt wird. Der Ausgangsstromwert variiert in Abhängigkeit von der Betriebsbedingung des Harnstoffeinspritzers 19. Der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt durch Erlangen der Informationen der Stromänderungsrate, ob der Harnstoffeinspritzer 19 in der normalen Bedingung betrieben wird, d.h. ob die Harnstoffablagerung an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet, und dadurch, ob die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist. Der Ausgangsstromwert wird während des Betriebes des Harnstoffeinspritzers 19 erlangt, d.h. während des Betriebs des Abgasreinigungssystems 10. Mit anderen Worten, es ist nicht notwendig, den Ausgangsstromwert während der speziellen Zeitdauer, beispielsweise während der Zeitdauer, während der Betrieb des Abgasreinigungssystems 10 gestoppt ist, zu erlangen. D.h. es ist in der vorliegenden Ausführungsform möglich, während der Zeitdauer, während der das Abgasreinigungssystem betrieben wird, zu bestimmen, ob die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist.As explained above, the power acquisition section acquires 52 in the embodiment of the present invention, the information of the electric current of the urea injector 19 is supplied as the output current value. The determination section 53 Determines if the urea deposit on the urea injector 19 adheres (ie whether the fixation of the urea injector 19 has occurred) based on the output current value provided by the current acquisition section 52 is obtained. The output current value varies depending on the operating condition of the urea injector 19 , The determination section 53 determined by obtaining the information of the flow rate of change, whether the urea injector 19 operated in the normal condition, ie whether the urea deposit on the urea injector 19 adheres, and thereby, whether the fixation of the urea injector 19 occured. The output current value is during operation of the urea injector 19 obtained, ie during operation of the emission control system 10 , In other words, it is not necessary to set the output current value during the specific time period, for example, during the time period during the operation of the exhaust gas purification system 10 is stopped to obtain. That is, in the present embodiment, it is possible to determine whether the fixation of the urea injector during the period during which the exhaust gas purification system is operated 19 occured.

In der vorliegenden Ausführungsform vergleicht der Bestimmungsabschnitt 53 den speziellen Stromwert Id (den elektrischen Strom zu dem Zeitpunkt, zu dem die Stromänderungsrate gleich null wird) mit den jeweiligen vorbestimmten Werten S1 bis S5. Der Bestimmungsabschnitt 53 bestimmt in Abhängigkeit von den jeweiligen Beziehungen zwischen dem speziellen Stromwert Id und den jeweiligen vorbestimmten Werten S1 bis S5, ob die Harnstoffablagerung an dem Harnstoffeinspritzer 19 anhaftet und die Fixierung aufgetreten ist. Die Stromänderungsrate des elektrischen Stromes, der der Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19 zugeführt wird, wird gleich null, wenn der Harnstoffeinspritzer 19 geöffnet wird. Wenn angenommen wird, dass eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 vorhanden ist, wird der elektrische Strom in die Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19 erhöht, wenn der Harnstoffeinspritzer 19 geöffnet wird. Mit anderen Worten, der spezielle Stromwert Id wird dementsprechend erhöht. Daher ist es durch Vergleichen des speziellen Stromwertes Id mit den jeweiligen vorbestimmten Werten S1 bis S5 möglich zu bestimmen, dass eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist oder die Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 beseitigt wurde. Dementsprechend ist es möglich, auf der Grundlage des Ausgangsstromwertes, der während der Betriebszeit des Abgasreinigungssystems 10 erlangt wird, zu bestimmen, ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist.In the present embodiment, the determination section compares 53 the special current value id (The electric current at the time when the current change rate becomes zero) with the respective predetermined values S1 to S5 , The determination section 53 determined depending on the respective relationships between the specific current value id and the respective predetermined values S1 to S5 whether the urea deposit on the urea injector 19 adheres and the fixation has occurred. The rate of change of current of the electric current, that of the coil 36 of the urea injector 19 is fed, it becomes zero when the urea injector 19 is opened. If it is assumed that a fixation of the urea injector 19 is present, the electrical current is in the coil 36 of Harnstoffeinspritzers 19 increases when the urea injector 19 is opened. In other words, the specific current value id is increased accordingly. Therefore, it is by comparing the specific current value Id with the respective predetermined values S1 to S5 possible to determine that a fixation of the urea injector 19 occurred or the fixation of the urea injector 19 was eliminated. Accordingly, it is possible, based on the output current value, during the operating time of the exhaust gas purification system 10 is obtained, to determine whether a fixation of the urea injector 19 occured.

Wenn der Bestimmungsabschnitt 53 in der vorliegenden Ausführungsform bestimmt, dass eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist, wird der erste und/oder der zweite Ablagerungsentfernungsmodus derart durchgeführt, dass mindestens der Druck der wässrigen Harnstofflösung erhöht wird, um die Harnstoffablagerung von dem Harnstoffeinspritzer 19 zu entfernen. Daher wird die wässrige Harnstofflösung, die den Ablagerungsentfernungsdruck P1 aufweist, der höher als der normale Druckwert Pn ist, dem Harnstoffeinspritzer 19 zugeführt, wenn angenommen wird, dass eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 vorliegt. Die Harnstoffablagerung, die eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 bewirkt, wird durch die wässrige Harnstofflösung, die den höheren Fluiddruck aufweist, entfernt. Es ist möglich, die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung sogar dann fortzusetzen, wenn eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers 19 aufgetreten ist, da die Harnstoffablagerung von dem Harnstoffeinspritzer 19 entfernt werden kann, wann immer diese erfasst wird.If the determining section 53 In the present embodiment, it is determined that fixation of the urea injector 19 has occurred, the first and / or the second scale removal mode is performed such that at least the pressure of the aqueous urea solution is increased to the urea deposit of the urea injector 19 to remove. Therefore, the aqueous urea solution, which is the deposition removal pressure P1 which is higher than the normal pressure value pn is, the urea injector 19 supplied, if it is assumed that a fixation of the urea injector 19 is present. The urea deposit, which is a fixation of the urea injector 19 is caused by the aqueous urea solution having the higher fluid pressure removed. It is possible to continue the injection of the urea aqueous solution even if fixation of the urea injector 19 occurred because the urea deposit from the urea injector 19 can be removed whenever it is detected.

Außerdem erlangt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 in der vorliegenden Ausführungsform die Informationen der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19. Der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 erhöht den Sollstromwert für den Harnstoffeinspritzer 19 von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom 12, wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19 niedriger als die vorbestimmte Temperatur Td ist. Außerdem erhöht der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den Sollstromwert für den Harnstoffeinspritzer 19 von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 in Abhängigkeit von der Temperatur des Harnstoffeinspritzers 19, wenn die Harnstoffablagerung von dem Harnstoffeinspritzer 19 nicht entfernt wurde, obwohl der Betrieb des ersten Ablagerungsentfernungsmodus durch den Ablagerungsentfernungsabschnitt 54 durchgeführt wurde, d.h. obwohl der Druck der wässrigen Harnstofflösung erhöht wurde. Wenn der Sollstromwert von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht wird, wird der Spule 36 des Harnstoffeinspritzers 19 ein größerer elektrischer Strom zugeführt. Die Antriebskraft zum Öffnen des Harnstoffeinspritzers 19 wird dementsprechend erhöht. Wenn anderseits der elektrische Strom, der dem Harnstoffeinspritzer 19 zuzuführen ist, erhöht wird, wird mehr Wärme bei der Spule 36 erzeugt. Die Wärme kann den Betrieb des Harnstoffeinspritzers 19 nachteilig beeinflussen. Im Hinblick dessen bestimmt der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 auf der Grundlage der Temperatur der Spule 36, ob der Einspritzsteuerungsabschnitt 51 den Sollstromwert von dem normalen Stromwert I1 auf den Öffnungskrafterhöhungsstrom I2 erhöht. Dementsprechend ist es möglich, nicht nur die Harnstoffablagerung durch Erhöhen der Antriebskraft des Harnstoffeinspritzers 19 zu entfernen, sondern auch den Harnstoffeinspritzer 19 vor einer übermäßigen thermischen Belastung zu schützen.In addition, the injection control section acquires 51 in the present embodiment, the information of the temperature of the urea injector 19 , The injection control section 51 increases the target flow value for the urea injector 19 from the normal current value I1 on the opening force increase current 12 when the temperature of the urea injector 19 is lower than the predetermined temperature Td. In addition, the injection control section increases 51 the target current value for the urea injector 19 from the normal current value I1 on the opening force increase current I2 depending on the temperature of the urea injector 19 if the urea deposit from the urea injector 19 has not been removed although the operation of the first scale removal mode by the scale removing portion 54 was performed, that is, although the pressure of the aqueous urea solution was increased. When the target current value of the normal current value I1 on the opening force increase current I2 is increased, the coil becomes 36 of the urea injector 19 a larger electric current supplied. The driving force to open the urea injector 19 is increased accordingly. If, on the other hand, the electric current of the urea injector 19 is increased, more heat is applied to the coil 36 generated. The heat can stop the operation of the urea injector 19 adversely affect. In view of this, the injection control section determines 51 based on the temperature of the coil 36 Whether the injection control section 51 the target current value from the normal current value I1 on the opening force increase current I2 elevated. Accordingly, it is possible not only the urea deposit by increasing the driving force of the urea injector 19 to remove, but also the urea injector 19 to protect against excessive thermal stress.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt, sondern kann auf verschiedene Weise modifiziert werden, ohne von dem Bereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The present invention is not limited to the above embodiment but may be variously modified without departing from the scope of the present invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2012063530 A [0002, 0003]WO 2012063530 A [0002, 0003]

Claims (9)

Elektronische Steuerungsvorrichtung für ein Abgasreinigungssystem (10) für eine Brennkraftmaschine (11), das aufweist: einen Harnstoffeinspritzer (18) zum Einspritzen von unter Druck gesetzter wässriger Harnstofflösung in ein Abgasrohr (12), um Stickstoffoxid, das in einem Abgas enthalten ist, das von der Brennkraftmaschine ausgelassen wird, zu reduzieren; und eine Harnstoffpumpe (15) zum Zuführen der unter Druck gesetzten wässrigen Harnstofflösung zu dem Harnstoffeinspritzer (19); wobei die elektronische Steuerungsvorrichtung (50) jeweils Betriebe des Harnstoffeinspritzers (19) und der Harnstoffpumpe (15) steuert und die elektronische Steuerungsvorrichtung (50) enthält: einen Einspritzsteuerungsabschnitt (51) zum Steuern eines elektrischen Stroms, der dem Harnstoffeinspritzer (19) zuzuführen ist, um eine Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung zu steuern, die von dem Harnstoffeinspritzer (19) einzuspritzen ist; einen Stromerlangungsabschnitt (52) zum Erlangen von Informationen des elektrischen Stromes, der dem Harnstoffeinspritzer (19) von dem Einspritzsteuerungsabschnitt (51) zugeführt wird, als einen Ausgangsstromwert; und einen Bestimmungsabschnitt (53) zum Bestimmen unter Verwendung des Ausgangsstromwertes, der von dem Stromerlangungsabschnitt (52) erlangt wird, ob eine Fixierung des Harnstoffeinspritzers (19) aufgetreten ist.An electronic control device for an exhaust gas purification system (10) for an internal combustion engine (11), comprising: a urea injector (18) for injecting pressurized aqueous urea solution into an exhaust pipe (12) to reduce nitrogen oxide contained in an exhaust gas discharged from the internal combustion engine; and a urea pump (15) for supplying the pressurized aqueous urea solution to the urea injector (19); wherein the electronic control device (50) controls respective operations of the urea injector (19) and the urea pump (15) and includes the electronic control device (50): an injection control section (51) for controlling an electric current to be supplied to the urea injector (19) to control an injection of the aqueous urea solution to be injected from the urea injector (19); a current acquisition section (52) for acquiring information of the electric current supplied from the injection control section (51) to the urea injector (19) as an output current value; and a determination section (53) for determining, using the output current value obtained from the current acquisition section (52), whether fixation of the urea injector (19) has occurred. Elektronische Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Bestimmungsabschnitt (53) eine Stromänderungsrate erfasst, die einem Änderungswert des Ausgangsstromwertes während einer Einheitszeit entspricht, der Bestimmungsabschnitt (53) den Ausgangsstromwert eines Zeitpunkts, zu dem die Stromänderungsrate gleich null wird, als einen speziellen Stromwert (Id) definiert, und der Bestimmungsabschnitt (53) bestimmt, dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers (19) aufgetreten ist, wenn der spezielle Stromwert (Id) größer als ein vorbestimmter Wert (S4) ist.Electronic control device according to Claim 1 wherein the determination section (53) detects a current change rate corresponding to a change value of the output current value during a unit time, the determination section (53) defines the output current value of a time point at which the current change rate becomes zero as a specific current value (Id), and Determination section 53 determines that the fixation of the urea injector 19 has occurred when the specific current value Id is greater than a predetermined value S4. Elektronische Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die außerdem enthält: einen Ablagerungsentfernungsabschnitt (54) zum Durchführen einer Steuerung eines ersten Ablagerungsentfernungsmodus zum Entfernen einer Harnstoffablagerung, die an dem Harnstoffeinspritzer (19) anhaftet, wenn der Bestimmungsabschnitt (53) bestimmt, dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers (19) aufgetreten ist, wobei ein Druck der wässrigen Harnstofflösung in dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus von einem normalen Druckwert (Pn) auf einen Ablagerungsentfernungsdruck (P1) erhöht wird.Electronic control device according to Claim 1 or 2 further comprising: a deposit removing portion (54) for performing control of a first deposit removing mode for removing a urea deposit adhering to the urea injector (19) when the determining portion (53) determines that the urea injector (19) has been fixed; wherein a pressure of the aqueous urea solution in the first scale removal mode is increased from a normal pressure value (Pn) to a deposition removal pressure (P1). Elektronische Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, die außerdem enthält: einen Temperaturerlangungsabschnitt (55) zum Erlangen von Informationen einer Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19), wobei der Einspritzsteuerungsabschnitt (51) einen Sollstromwert für den elektrischen Strom, der dem Harnstoffeinspritzer (19) zuzuführen ist, erhöht, wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19), die von dem Temperaturerlangungsabschnitt (55) erlangt wird, niedriger als eine vorbestimmte Temperatur (Td) ist.Electronic control device according to Claim 2 or 3 further comprising: a temperature obtaining section (55) for obtaining information of a temperature of the urea injector (19), the injection control section (51) increasing a target current value for the electric current to be supplied to the urea injector (19) when the temperature of the urea injector (19) increases Urea injector (19) obtained from the temperature obtaining section (55) is lower than a predetermined temperature (Td). Elektronische Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, die außerdem enthält: einen Temperaturerlangungsabschnitt (55), zum Erlangen von Informationen einer Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19), wobei der Einspritzsteuerungsabschnitt (51) einen Sollstromwert für den elektrischen Strom, der dem Harnstoffeinspritzer (19) zuzuführen ist, unter den folgenden Bedingungen erhöht: dass die Fixierung des Harnstoffeinspritzers (19) nicht beseitigt wird, obwohl die Steuerung des ersten Ablagerungsentfernungsmodus von dem Ablagerungsentfernungsabschnitt (54) durchgeführt wird, und dass die Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19), die von dem Temperaturerlangungsabschnitt (55) erlangt wird, niedriger als eine vorbestimmte Temperatur (Td) ist.Electronic control device according to Claim 3 further comprising: a temperature obtaining section (55) for obtaining information of a temperature of the urea injector (19), the injection control section (51) increasing a target current value for the electric power to be supplied to the urea injector (19) under the following conditions in that the fixation of the urea injector (19) is not eliminated although the control of the first scale removal mode is performed by the scale removing portion (54), and that the temperature of the urea injector (19) obtained from the temperature obtaining portion (55) is lower than is a predetermined temperature (Td). Abgasreinigungssystem (10) für eine Brennkraftmaschine (11), das aufweist: einen Harnstoffeinspritzer (19) zum Einspritzen von unter Druck gesetzter wässriger Harnstofflösung in ein Abgasrohr (12), um Stickstoffoxid, das in einem Abgas enthalten ist, das von der Brennkraftmaschine ausgelassen wird, zu reduzieren; eine Harnstoffpumpe (15) zum Zuführen der unter Druck gesetzten wässrigen Harnstofflösung zu dem Harnstoffeinspritzer (19); und eine elektronische Steuerungsvorrichtung (50) zum jeweiligen Steuern von Betrieben des Harnstoffeinspritzers (19) und der Harnstoffpumpe (15), wobei ein Verfahren zum Betreiben des Harnstoffeinspritzers (19) und der Harnstoffpumpe (15) enthält: einen Schritt zum Erfassen eines elektrischen Stroms, der dem Harnstoffeinspritzer (19) zuzuführen ist, als einen Einspritzeransteuerstrom; einen Schritt zum Berechnen einer Stromänderungsrate auf der Grundlage des Ei nspritzeransteuerstrom s; einen Schritt zum Definieren des Einspritzeransteuerstroms als einen speziellen Stromwert (Id), wenn die Stromänderungsrate gleich null wird; einen Schritt zum Vergleichen des speziellen Stromwertes (Id) mit einem ersten vorbestimmten Wert (S4); und einen Schritt zum Durchführen eines Betriebes eines ersten Ablagerungsentfernungsmodus, bei dem ein Druck der wässrigen Harnstofflösung, die aus der Harnstoffpumpe (15) an den Harnstoffeinspritzer (19) auszulassen ist, von einem normalen Druckwert (Pn) auf einen Ablagerungsentfernungsdruck (P1) erhöht wird, wenn der spezielle Stromwert (Id) größer als der erste vorbestimmte Wert (S4) ist.An exhaust gas purification system (10) for an internal combustion engine (11), comprising: a urea injector (19) for injecting pressurized aqueous urea solution into an exhaust pipe (12) to contain nitrogen oxide contained in an exhaust gas discharged from the internal combustion engine , to reduce; a urea pump (15) for supplying the pressurized aqueous urea solution to the urea injector (19); and an electronic control device (50) for respectively controlling operations of the urea injector (19) and the urea pump (15), wherein a method of operating the urea injector (19) and the urea pump (15) includes: a step of detecting an electric current; to be supplied to the urea injector (19) as an injector drive current; a step of calculating a rate of change of current based on the injection drive current s; a step of defining the injector drive current as a specific current value (Id) when the current change rate becomes zero; a step of comparing the specific current value (Id) with a first predetermined value (S4); and a step of performing an operation of a first scale removal mode in which a pressure of the aqueous urea solution to be discharged from the urea pump (15) to the urea injector (19) is increased from a normal pressure value (Pn) to a deposition removal pressure (P1) when the specific current value (Id) is greater than the first predetermined value (S4). Abgasreinigungssystem nach Anspruch 6, wobei das Verfahren zum Betreiben außerdem enthält: einen Schritt zum Vergleichen des speziellen Stromwertes (Id) mit einem zweiten vorbestimmten Wert (S2), der größer als der erste vorbestimmte Wert (S4) ist, während des Betriebes des ersten Ablagerungsentfernungsmodus; und einen Schritt zum Ändern einer Betriebsbedingung von dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus in einen zweiten Ablagerungsentfernungsmodus, bei dem der Druck der wässrigen Harnstofflösung auf den Ablagerungsentfernungsdruck P1 erhöht wird und ein Sollstromwert für den elektrischen Strom in den Harnstoffeinspritzer (19) von einem normalen Stromwert (11) auf einen Öffnungskrafterhöhungsstrom (12) erhöht wird, wenn der spezielle Stromwert (Id) größer als der zweite vorbestimmte Wert (S2) ist.Emission control system according to Claim 6 wherein the method of operation further includes: a step of comparing the specific current value (Id) with a second predetermined value (S2) greater than the first predetermined value (S4) during operation of the first scale removal mode; and a step of changing an operating condition from the first scale removing mode to a second scale removing mode in which the pressure of the aqueous urea solution is increased to the deposition removal pressure P1 and a target current value for the electric current into the urea injector (19) is from a normal current value (11) an opening force increasing current (12) is increased when the specific current value (Id) is greater than the second predetermined value (S2). Abgasreinigungssystem nach Anspruch 7, wobei das Verfahren zum Betreiben außerdem enthält: einen Schritt zum Erfassen einer Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19), wobei der Betrieb des zweiten Ablagerungsentfernungsmodus durchgeführt wird, wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19) niedriger als eine vorbestimmte Temperatur (Td) ist.Emission control system according to Claim 7 wherein the method of operation further includes: a step of detecting a temperature of the urea injector (19), wherein the operation of the second scale removal mode is performed when the temperature of the urea injector (19) is lower than a predetermined temperature (Td). Abgasreinigungssystem nach Anspruch 6, wobei das Verfahren zum Betreiben außerdem enthält: einen Schritt zum Erfassen einer Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19); und einen Schritt zum Ändern einer Betriebsbedingung von dem ersten Ablagerungsentfernungsmodus in einen dritten Ablagerungsentfernungsmodus, bei dem ein Sollstromwert für den elektrischen Strom in den Harnstoffeinspritzer (19) von einem normalen Stromwert (11) auf einen Öffnungskrafterhöhungsstrom (12) erhöht wird, wenn die Temperatur des Harnstoffeinspritzers (19) niedriger als eine vorbestimmte Temperatur (Td) ist.Emission control system according to Claim 6 wherein the method of operation further includes: a step of detecting a temperature of the urea injector (19); and a step for changing an operating condition from the first scale removing mode to a third scale removing mode in which a target current value for the electric current in the urea injector (19) is increased from a normal current value (11) to an opening force increasing current (12) when the temperature of the Urea injector (19) is lower than a predetermined temperature (Td).
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