Die Erfindung betrifft eine Einspritzüberwachungsvorrichtung, die eine Einspritzsteuerung durch eine Einspritzsteuervorrichtung überwacht.The invention relates to an injection monitoring device which monitors injection control by an injection control device.
Eine Technik ist bekannt, die eine Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine durch ein Einspritzventil mittels einer Einspritzsteuervorrichtung auf der Grundlage eines Kurbelstromsignals, das eine Winkelposition einer Kurbelwelle anzeigt, und eines Nockenwellensignals, das eine Winkelposition einer Nockenwelle anzeigt, steuert.A technique is known that controls fuel injection into an internal combustion engine through an injection valve by means of an injection control device based on a crank current signal indicative of an angular position of a crankshaft and a camshaft signal indicative of an angular position of a camshaft.
Die Druckschrift JP 2000-104619 A schlägt eine Technik vor, die ein Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal teilt, um eine Winkelposition zu schätzen, bei welcher die Einspritzsteuerung zwischen dem aktuellen Nockenwellensignal und dem nächsten Nockenwellensignal ausgeführt wird, wenn ein Kurbelwellensignal aufgrund einer Abnormalität eines Kurbelwinkelsensors oder einer Unterbrechung abnormal wird.The publication JP 2000-104619 A suggests a technique that divides a time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal to estimate an angular position at which the injection control between the current camshaft signal and the next camshaft signal is executed when a crankshaft signal due to an abnormality of a crank angle sensor or an interruption becomes abnormal.
Eine Überwachung, ob die Einspritzsteuerung durch eine Einspritzsteuervorrichtung normal durchgeführt wird, ist unabhängig davon, ob ein Kurbelwellensignal normal oder abnormal ist, erforderlich. Bei der Überwachung der Einspritzsteuerung zwischen dem aktuellen Nockenwellensignal und dem nächsten Nockenwellensignal auf der Grundlage der Winkelposition, die durch Teilen des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal geschätzt wird, tritt jedoch dann, wenn sich eine Motordrehzahl einer Brennkraftmaschine ändert, ein Fehler zwischen der durch Teilen des Zeitintervalls geschätzten Winkelposition und einer tatsächlichen Winkelposition zwischen dem aktuellen Nockenwellensignal und dem nächsten Nockenwellensignal auf. Daher besteht ein Problem dahingehend, dass es nicht möglich ist, die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuervorrichtung angemessen zu überwachen.Monitoring whether the injection control is normally performed by an injection control device is required regardless of whether a crank signal is normal or abnormal. However, in monitoring the injection timing between the current camshaft signal and the next camshaft signal based on the angular position estimated by dividing the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, an error occurs when an engine speed of an engine changes the angular position estimated by dividing the time interval and an actual angular position between the current camshaft signal and the next camshaft signal. Therefore, there is a problem that it is not possible to adequately monitor the injection control by the injection control device.
Die Erfindung befasst sich mit mindestens einem der vorstehend genannten Themen. So liegt der Erfindung als eine Aufgabe zugrunde, eine Technik bereitzustellen, die die Einspritzsteuerung durch eine Einspritzsteuervorrichtung auf der Grundlage eines Nockenwellensignals angemessen überwacht, wenn ein Kurbelwellensignal abnormal ist.The invention deals with at least one of the aforementioned topics. Thus, it is an object of the invention to provide a technique that appropriately monitors injection control by an injection control device based on a camshaft signal when a crank signal is abnormal.
Um die Aufgabe der Erfindung zu lösen, wird eine Einspritzüberwachungsvorrichtung bereitgestellt zum Überwachen der Einspritzsteuerung bzw. Einspritzregelung durch eine Einspritzsteuervorrichtung, die die Kraftstoffeinspritzung einer Brennkraftmaschine basierend auf einem Kurbelwellensignal, das eine Winkelposition einer Kurbelwelle anzeigt, und einem Nockenwellensignal, das eine Winkelposition einer Nockenwelle anzeigt, steuert, wenn das Kurbelwellensignal normal ist, und die die Kraftstoffeinspritzung basierend auf dem Nockenwellensignal steuert, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist. Die Einspritzüberwachungsvorrichtung beinhaltet einen Eingangssignalverarbeitungsabschnitt, der dazu konfiguriert ist, ein Zeitintervall zwischen einem vorangehenden Nockenwellensignal und einem aktuellen Nockenwellensignal zu erhalten, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, und einen Steuerungsüberwachungsabschnitt, der dazu konfiguriert ist, die von der Einspritzsteuervorrichtung vor dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführte Einspritzsteuerung basierend auf dem Zeitintervall, das von dem Eingangssignalverarbeitungsabschnitt erhalten wird, zu überwachen, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist.In order to achieve the object of the invention, there is provided an injection monitoring device for monitoring injection control by an injection control device that monitors fuel injection of an internal combustion engine based on a crankshaft signal indicating an angular position of a crankshaft and a camshaft signal indicating an angular position of a camshaft , controls when the crankshaft signal is normal and controls fuel injection based on the camshaft signal when the crankshaft signal is abnormal. The injection monitoring device includes an input signal processing section configured to obtain a time interval between a preceding camshaft signal and a current camshaft signal when the crankshaft signal is abnormal and a control monitoring section configured to based the injection control executed by the injection control device before the current camshaft signal on the time interval obtained from the input signal processing section, when the crank signal is abnormal.
Die vorstehenden und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich. In den Zeichnungen zeigen:
- 1 ein Blockdiagramm, das eine elektronische Steuervorrichtung veranschaulicht, die eine Einspritzsteuerung und die Überwachung der Einspritzsteuerung ausführt.
- 2 ein erklärendes Diagramm, das einen Winkelbereich veranschaulicht, in welchem eine Brennkraftmaschine ein Drehmoment in einer mehrstufigen Einspritzung erzeugt.
- 3 ein Zeitdiagramm, das eine Überwachungsverarbeitung veranschaulicht, wenn ein Kurbelwellensignal abnormal ist.
- 4 ein Ablaufdiagramm, das die Überwachungsverarbeitung veranschaulicht, wenn ein Kurbelwellensignal abnormal ist.
The foregoing and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings show: - 1 a block diagram illustrating an electronic control device that performs an injection control and the monitoring of the injection control.
- 2 an explanatory diagram illustrating an angular range in which an internal combustion engine generates a torque in a multi-stage injection.
- 3 FIG. 10 is a timing chart illustrating monitoring processing when a crank signal is abnormal. FIG.
- 4 a flowchart illustrating the monitoring processing when a crank signal is abnormal.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Konfiguration der elektronischen Steuervorrichtung wird im Folgenden beschrieben. Eine in 1 dargestellte elektronische Steuereinheit bzw. ECU 10 ist eine elektronische Steuervorrichtung und beinhaltet einen Mikrocomputer 20 und eine Treiberschaltung 50. Der Mikrocomputer 20 beinhaltet eine Einspritzsteuereinheit 30 und eine Einspritzüberwachungseinheit 40. Der Mikrocomputer 20 beinhaltet eine CPU, ein RAM, ein ROM und einen Halbleiterspeicher wie beispielsweise einen Flash-Speicher (alle nicht dargestellt).An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the electronic control device will be described below. An in 1 illustrated electronic control unit or ECU 10 is an electronic control device and includes a microcomputer 20 and a driver circuit 50 , The microcomputer 20 includes an injection control unit 30 and an injection monitoring unit 40 , The microcomputer 20 includes a CPU, a RAM, a ROM, and a semiconductor memory such as a flash memory (all not shown).
Beispielsweise steuert die Einspritzsteuervorrichtung 30 eine Kraftstoffeinspritzung jeden Injektor 60, das in einem Sechszylinder-Dieselmotor eingebaut ist. Die Einspritzsteuereinheit 30 erfasst einen Common-Rail-Druck von einem in einem Common-Rail-System installierten Rail-Druck-Sensor 2, erfasst ein Kurbelwellensignal, das eine Drehwinkelposition einer Kurbelwelle anzeigt, von einem Kurbelwinkelsensor 4, und erfasst ein Nockenwellensignal, das eine Drehwinkelposition einer Nockenwelle anzeigt, von einem Nockenwinkelsensor 6. Die Einspritzsteuereinheit 30 führt eine Zylinderunterscheidung auf der Grundlage des erfassten Kurbelwellensignals und des erfassten Nockenwellensignals durch und erfasst einen Kurbelwinkel, der eine Winkelposition der Kurbelwelle in einem Verbrennungszyklus anzeigt.For example, the injection control device controls 30 one fuel injection each injector 60 , which is installed in a six-cylinder diesel engine. The injection control unit 30 detected a common rail pressure from a rail pressure sensor installed in a common rail system 2 , a crankshaft signal indicative of a rotational angular position of a crankshaft is detected by a crank angle sensor 4 , and detects a camshaft signal indicative of a rotational angular position of a camshaft from a cam angle sensor 6 , The injection control unit 30 performs a cylinder discrimination based on the detected crankshaft signal and the detected cam signal, and detects a crank angle indicative of an angular position of the crankshaft in a combustion cycle.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist beispielsweise das Kurbelwellensignal ein Impulssignal, das alle 10° CA der Kurbelwelle ausgegeben wird. Das Nockenwellensignal ist ein Impulssignal, das alle 120° CA ausgegeben wird. CA steht für Crank Angle (Kurbelwinkel).For example, in the present embodiment, the crankshaft signal is a pulse signal output every 10 ° CA of the crankshaft. The camshaft signal is a pulse signal that is output every 120 ° CA. CA stands for Crank Angle.
Die Einspritzsteuereinheit 30 ermittelt auf der Grundlage des erfassten Kurbelwinkels einen Zylinder, in welchen als nächstes Kraftstoff eingespritzt wird. Die Einspritzsteuereinheit 30 steuert, als eine Einspritzsteuerung für ein Einspritzventil bzw. einen Injektor 60, einen Einspritzzeitpunkt und eine Einspritzmenge des Injektors 60 durch ein Einspritzimpulssignal, das an die Treiberschaltung 50 ausgegeben wird, in Abhängigkeit von dem Common-Rail-Druck und dem Kurbelwinkel.The injection control unit 30 determines, based on the detected crank angle, a cylinder into which fuel is injected next. The injection control unit 30 controls, as an injection control for an injection valve or an injector 60 , an injection timing and an injection amount of the injector 60 by an injection pulse signal applied to the driver circuit 50 is output, depending on the common rail pressure and the crank angle.
Die Einspritzsteuereinheit 30 steuert einen Treiberstrom, der dem Injektor 60 von der Treiberschaltung 50 durch das Einspritzimpulssignal zugeführt wird. Beispielsweise veranlasst, wie in 2 gezeigt ist, die Einspritzsteuereinheit 30 den Injektor 60, eine mehrstufige Einspritzung mit einer Piloteinspritzung und einer Voreinspritzung vor einer Haupteinspritzung sowie Nachspritzungen 1 und 2 und einer Nacheinspritzung nach der Haupteinspritzung durchzuführen.The injection control unit 30 controls a drive current to the injector 60 from the driver circuit 50 is supplied by the injection pulse signal. For example, as in 2 is shown, the injection control unit 30 the injector 60 , a multi-stage injection with a pilot injection and a pre-injection before a main injection and re-injections 1 and 2 and post-injection after the main injection.
Wenn ein Kurbelwellensignal normal ist, führt die Einspritzsteuereinheit 30 die Verarbeitung mit Bezug zu der Einspritzsteuerung zum Zeitpunkt von jeweils 30° CA auf der Grundlage des Kurbelwellensignals, das alle 10° CA erzeugt wird, aus. Wenn das Kurbelwellensignal abnormal wird, teilt die Einspritzsteuervorrichtung 30 ein Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal, wobei das Zeitintervall 120° CA entspricht, in Viertel bzw. 1/4 auf und erzeugt ein Pseudokurbelwellensignal, das eine Steuerwinkelposition von jeweils 30° CA anzeigt. Die Einspritzsteuervorrichtung 30 misst kontinuierlich das Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal mit einem Timer bzw. Zeitgeber.If a crankshaft signal is normal, the injection control unit will execute 30 the processing related to the injection control at the time of each 30 ° CA on the basis of the crankshaft signal, which is generated every 10 ° CA out. When the crankshaft signal becomes abnormal, the injection control device 12 informs 30 a time interval between the preceding cam signal and the current cam signal, the time interval corresponding to 120 ° CA, in quarters and 1/4, respectively, and generates a pseudo-crank signal indicative of a control angle position of 30 ° CA each. The injection control device 30 continuously measures the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal with a timer.
Ein Kurbelwellensignal wird als abnormal bestimmt, wenn nach zweimaligem Ablauf eines Zeitintervalls entsprechend den nächsten 10° CA, innerhalb welchem geschätzt wird, dass das nächste Kurbelwellensignal mit der aktuellen Motordrehzahl erzeugt wird, kein nächstes Kurbelwellensignal erzeugt wird. Eine Abnormalität des Kurbelwellensignals wird durch eine Abnormalität eines Kurbelwinkelsensors verursacht, der eine Winkelposition der Kurbelwelle oder einen Bruch erfasst.A crankshaft signal is determined to be abnormal if, after two times a time interval corresponding to the next 10 ° CA within which it is estimated that the next crankshaft signal is generated at the current engine speed, no next crankshaft signal is generated. An abnormality of the crankshaft signal is caused by an abnormality of a crank angle sensor detecting an angular position of the crankshaft or a breakage.
Die Einspritzsteuereinheit 30 schätzt, dass das Pseudokurbelwellensignal von jeweils 30° CA, das aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal erzeugt wird, ein Pseudokurbelwellensignal ist, das alle 30° CA zwischen dem aktuellen Nockenwellensignal und dem nächsten Nockenwellensignal erzeugt wird. Anschließend führt die Einspritzsteuereinheit 30 die Einspritzsteuerung auf der Grundlage des Pseudokurbelwellensignals von jeweils 30° CA durch.The injection control unit 30 estimates that the 30 ° CA pseudo-crank signal generated from the time interval between the preceding cam signal and the current cam signal is a pseudo crank signal generated every 30 ° CA between the current cam signal and the next cam signal. Subsequently, the injection control unit leads 30 the injection control on the basis of the pseudo-crank signal of each 30 ° CA by.
3 veranschaulicht ein Beispiel, in dem das Kurbelwellensignal während eines Zeitintervalls ΔTn - 1 zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal abnormal wird. Wenn das Kurbelwellensignal in dem Zeitintervall ΔTn - 1 abnormal wird, teilt die Einspritzsteuervorrichtung 30 das 120° CA entsprechende Zeitintervall ΔTn - 1 in Viertel bzw. 1/4 auf und erzeugt ein Pseudokurbelwellensignal von jeweils 30° CA. 3 FIG. 10 illustrates an example in which the crank signal becomes abnormal during a time interval ΔTn-1 between the preceding cam signal and the current cam signal. When the crankshaft signal becomes abnormal in the time interval ΔTn-1, the injection control device 12 informs 30 the time interval ΔTn-1 corresponding to 120 ° CA in quarters and 1/4, respectively, and generates a pseudo-crank signal of 30 ° CA each.
Anschließend führt die Einspritzsteuereinheit 30 die Einspritzsteuerung in einem Zeitintervall ΔTn zwischen dem aktuellen Nockenwellensignal und dem nächsten Nockenwellensignal auf der Grundlage einer Winkelposition des Pseudokurbelwellensignals von jeweils 30° CA, das durch Unterteilung des Zeitintervalls ΔTn - 1 in Viertel /4 erzeugt wird, durch.Subsequently, the injection control unit leads 30 the injection control in a time interval ΔTn between the current camshaft signal and the next camshaft signal based on an angular position of the pseudo-crankshaft signal of each 30 ° CA generated by dividing the time interval ΔTn-1 into quarters / 4.
Die Einspritzsteuereinheit 30 begrenzt als eine Einspritzsteuerung, die durchgeführt wird, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, beispielsweise auf der Grundlage des Pseudokurbelwellensignals die Einspritzmenge des Injektors 60, um das Fahrzeug zu veranlassen, eine Notfortbewegung durchzuführen.The injection control unit 30 limited as an injection control performed when the crank signal is abnormal, for example, based on the pseudo-crank signal, the injection amount of the injector 60 to cause the vehicle to perform an emergency forward movement.
Verschiedene Funktionen der Einspritzüberwachungseinheit 40 werden durch die Ausführung eines in einem nichtflüchtigen materiellen Speichermedium gespeicherten Programms durch die CPU realisiert. In diesem Beispiel entspricht der Halbleiterspeicher dem nichtflüchtigen materiellen Speichermedium, auf welchem das Programm gespeichert ist. Ein dem Programm entsprechendes Verfahren wird durch Ausführen des Programms ausgeführt.Various functions of the injection monitoring unit 40 are realized by the execution of a program stored in a nonvolatile material storage medium by the CPU. In this example, the semiconductor memory corresponds to the nonvolatile material storage medium on which the program is stored. A procedure corresponding to the program is executed by executing the program.
Die Einspritzüberwachungseinheit 40 beinhaltet einen Eingangssignalverarbeitungsabschnitt 42 und einen Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 als Konfigurationen von Funktionen, die durch Ausführen des Programms durch die CPU implementiert werden. Ein Verfahren zur Implementierung dieser Elemente, die die Einspritzüberwachungseinheit 40 bilden, ist nicht auf Software beschränkt, und einige oder alle Elemente können unter Verwendung eines oder mehrerer Hardwareelemente implementiert sein. Wenn beispielsweise die vorstehenden Funktionen durch eine elektronische Schaltung implementiert sind, die aus Hardware besteht, kann die elektronische Schaltung durch eine digitale Schaltung implementiert sein, die eine große Anzahl von Logikschaltungen, eine analoge Schaltungsanordnung oder eine Kombination aus der digitalen Schaltung und der analogen Schaltungsanordnung beinhaltet. The injection monitoring unit 40 includes an input signal processing section 42 and a control monitoring section 44 as configurations of functions implemented by executing the program by the CPU. A method of implementing these elements, the injection monitoring unit 40 is not limited to software, and some or all of the elements may be implemented using one or more hardware elements. For example, when the above functions are implemented by an electronic circuit made of hardware, the electronic circuit may be implemented by a digital circuit including a large number of logic circuits, analog circuitry, or a combination of the digital circuit and the analog circuitry ,
Der Eingangssignalverarbeitungsabschnitt 42 misst kontinuierlich das Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal unter Verwendung eines Zeitgebers.The input signal processing section 42 continuously measures the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal using a timer.
Der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 führt die im Folgenden unter (1) beschriebene Drehmomentüberwachung als eine Überwachung für die Einspritzsteuerung durch, die alle 30° CA von der Einspritzsteuereinheit 30 auf der Grundlage des Kurbelwellensignals ausgeführt wird, das alle 10° CA erzeugt wird, wenn das Kurbelwellensignal normal ist.The control monitoring section 44 performs the torque monitoring described in (1) below as a control for injection control, every 30 ° CA from the injection control unit 30 is performed on the basis of the crankshaft signal generated every 10 ° CA when the crankshaft signal is normal.
Drehmomentüberwachungtorque monitoring
Wie in 2 dargestellt ist, legt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 einen Drehmomentwinkelbereich fest, der einen Winkelbereich zwischen 60° CA vor einem oberen Totpunkt und 60° CA nach dem oberen Totpunkt eines Zylinders angibt, in welchen diesmal Kraftstoff eingespritzt wird. Der in den Drehmomentwinkelbereich eingespritzte Kraftstoff verbrennt in dem Zylinder, in den der Kraftstoff eingespritzt wird, um ein Drehmoment zu erzeugen.As in 2 is shown, sets the control monitoring section 44 a torque angle range indicating an angular range between 60 ° CA before a top dead center and 60 ° CA after top dead center of a cylinder in which fuel is injected at this time. The fuel injected into the torque angle range burns in the cylinder into which the fuel is injected to generate a torque.
Der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 berechnet die Einspritzmenge des Injektors 60 aus einer Einschaltzeit der mehrstufigen Einspritzung, in welcher der Injektor 60 von der Treiberschaltung 50 in dem Drehmomentwinkelbereich erregt wird, und einem von dem Rail-Druck-Sensor 2 erfassten Rail-Druck. Der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 berechnet aus der berechneten Einspritzmenge ein tatsächliches Drehmoment, das von der Brennkraftmaschine in dem Drehmomentwinkelbereich erzeugt wird.The control monitoring section 44 calculates the injection quantity of the injector 60 from a turn-on time of the multi-stage injection, in which the injector 60 from the driver circuit 50 in the torque angle range, and one of the rail pressure sensor 2 recorded rail pressure. The control monitoring section 44 calculates an actual torque generated by the internal combustion engine in the torque angle range from the calculated injection amount.
Der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 berechnet aus der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine und der Gaspedalöffnung bzw. dem Betätigungsausmaß des Gaspedals ein benötigtes Drehmoment der Brennkraftmaschine. Anschließend überwacht der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, ob die Differenz zwischen dem tatsächlichen Drehmoment und dem erforderlichen Drehmoment gleich oder größer als ein vorbestimmtes Drehmoment ist. Wenn die Differenz zwischen dem tatsächlichen Drehmoment und dem erforderlichen Drehmoment gleich oder größer als das vorbestimmte Drehmoment ist, bestimmt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist.The control monitoring section 44 calculates a required torque of the internal combustion engine from the engine speed of the internal combustion engine and the accelerator opening or the operating amount of the accelerator pedal. Subsequently, the control monitoring section monitors 44 whether the difference between the actual torque and the required torque is equal to or greater than a predetermined torque. When the difference between the actual torque and the required torque is equal to or greater than the predetermined torque, the control monitoring section determines 44 in that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal.
Wenn der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 durch die Drehmomentüberwachung bestimmt, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist, gibt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 beispielsweise ein Sperrsignal an die Treiberschaltung 50 aus, um den Treiberstrom, der von der Treiberschaltung 50 an den Injektor ausgegeben wird, zwangsweise zu unterbrechen, um eine Kraftstoffabschaltung auszuführen.When the control monitoring section 44 through the torque monitoring determines that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal, gives the control monitoring section 44 For example, a blocking signal to the driver circuit 50 off to the driver current supplied by the driver circuit 50 is output to the injector, forcibly interrupt to perform a fuel cut.
Der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 ermittelt, ob eine von der Einspritzsteuervorrichtung 30 angewiesene Nacheinspritzung in den Drehmomentwinkelbereich fällt. Die Nacheinspritzung ist keine Einspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments, sondern eine Einspritzung zur Reinigung von Abgas. Wenn die Nacheinspritzung in dem Drehmomentwinkelbereich ausgeführt wird, bestimmt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, dass die Einspritzsteuerung abnormal ist.The control monitoring section 44 determines whether one of the injection control device 30 instructed post-injection falls in the torque angle range. The post-injection is not an injection for generating a torque, but an injection for purifying exhaust gas. When the post injection is carried out in the torque angle range, the control monitoring section determines 44 in that the injection control is abnormal.
Wenn das Kurbelwellensignal abnormal wird, teilt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 ähnlich zu dem Einspritzsteuergerät 30 das Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal in Viertel auf und erzeugt ein Pseudokurbelwellensignal, das eine Überwachungswinkelposition von jeweils 30° CA anzeigt. Anschließend überwacht der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die bereits von der Einspritzsteuereinheit 30 ausgeführte Einspritzsteuerung während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal auf der Grundlage des erzeugten Pseudokurbelwellensignals von jeweils 30° CA.When the crankshaft signal becomes abnormal, the control monitoring section 12 notifies 44 similar to the injection control unit 30 The time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal in quarter and generates a pseudo-crankshaft signal indicating a monitoring angle position of 30 ° CA each. Subsequently, the control monitoring section monitors 44 already from the injection control unit 30 executed injection control during the time interval between the preceding cam signal and the current cam signal based on the generated pseudo-crank signal of 30 ° CA.
Wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, führt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Drehmomentüberwachung von (1) wie im Folgenden unter (2) und (3) beschrieben eine Einspritzsteuerungsüberwachung durch. Bei abnormalem Kurbelwellensignal führt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die Drehmomentüberwachung von (1) auf der Grundlage des erzeugten Pseudokurbelwellensignals von jeweils 30° CA durch.When the crankshaft signal is abnormal, the control monitoring section performs 44 In addition to the above-described torque monitoring of (1) as described below in (2) and (3), injection control monitoring is described. When the crankshaft signal is abnormal, the control monitoring section performs 44 the torque monitoring of (1) on the basis of the generated pseudo-crank signal of each 30 ° CA by.
Überwachung der Steuerwinkelposition Monitoring the control angle position
Wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, schätzt die Einspritzsteuereinheit 30 eine Steuerwinkelposition, die durch ein Pseudokurbelwellensignal von jeweils 30° CA angezeigt wird, das durch Teilen eines Zeitintervalls zwischen dem vorangehend vorangehenden Nockenwellensignal (Nockenwellensignal vor dem vorangehenden Nockenwellensignal) und dem vorangehenden Nockenwellensignal in Viertel erzeugt wird, als eine Steuerwinkelposition ab, bei welcher die Einspritzsteuerung während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführt wird.If the crankshaft signal is abnormal, the injection control unit estimates 30 a control angle position indicated by a pseudo-crank signal of 30 ° CA generated by dividing a time interval between the preceding preceding camshaft signal (camshaft signal before the preceding camshaft signal) and the preceding camshaft signal in quarters as a control angular position at which the injection control during the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal.
Beispielsweise führt die Einspritzsteuereinheit 30 in einem in 3 dargestellten Zeitintervall ΔTn + 1 bei abnormalem Kurbelwellensignal eine Einspritzsteuerung auf der Grundlage einer Steuerwinkelposition durch, die durch ein Pseudokurbelwellensignal von jeweils 30° CA angezeigt wird, das durch Unterteilung des Zeitintervalls ΔTn in Viertel erzeugt wird. Das heißt, die Einspritzsteuervorrichtung 30 schätzt die Steuerwinkelposition in dem nächsten Zeitintervall ΔTn + 1 auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn ab.For example, the injection control unit performs 30 in an in 3 illustrated time interval ΔTn + 1 for abnormal crankshaft signal, injection control based on a control angular position indicated by a pseudo-crank signal of 30 ° CA, respectively, generated by dividing the time interval ΔTn into quarters. That is, the injection control device 30 estimates the control angle position in the next time interval ΔTn + 1 based on the time interval ΔTn from.
Die Steuerwinkelposition in dem nächsten Zeitintervall ΔTn + 1, die auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn geschätzt wird, wird zu einem Wert, der sich von einer Steuerwinkelposition in dem Zeitintervall ΔTn + 1 unterscheidet, die aus dem Zeitintervall ΔTn + 1 berechnet wird, wenn sich die Motordrehzahl in dem Zeitintervall ΔTn + 1 ändert.The control angle position in the next time interval ΔTn + 1 , which is estimated on the basis of the time interval ΔTn, becomes a value different from a control angle position in the time interval ΔTn + 1 different from the time interval ΔTn + 1 is calculated when the engine speed in the time interval ΔTn + 1 changes.
Andererseits überwacht der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die Einspritzsteuerung auf der Grundlage einer Überwachungswinkelposition, die durch ein Pseudokurbelwellensignal von jeweils 30° CA angezeigt wird, das durch Unterteilen des Zeitintervalls ΔTn + 1 in Viertel in dem Zeitintervall ΔTn + 1 erzeugt wird. Das heißt, dass auch dann, wenn sich die Motordrehzahl in dem Zeitintervall ΔTn + 1 ändert, der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die Überwachungswinkelposition in dem Zeitintervall ΔTn + 1 auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn + 1 berechnet, das die Änderung der Motordrehzahl widerspiegelnd gemessen wird.On the other hand, the control monitoring section monitors 44 the injection control based on a monitor angle position indicated by a pseudo-crank signal of 30 ° CA each by dividing the time interval ΔTn + 1 in quarters in the time interval ΔTn + 1 is produced. That means that even if the engine speed in the time interval ΔTn + 1 changes, the control monitoring section 44 the monitor angle position in the time interval ΔTn + 1 based on the time interval ΔTn + 1 calculated reflecting the change in engine speed.
Wenn die Differenz zwischen der Steuerwinkelposition und der Überwachungswinkelposition gleich oder größer als ein vorbestimmter Winkel ist, bestimmt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist.When the difference between the control angle position and the monitor angle position is equal to or larger than a predetermined angle, the control monitor section determines 44 in that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal.
Überwachung der SteuermotordrehzahlMonitoring the control engine speed
Wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, schätzt die Einspritzsteuereinheit 30 eine durch eine Motordrehzahl angezeigte Steuermotordrehzahl, die aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehend vorangehenden Nockenwellensignal und dem vorangehenden Nockenwellensignal als eine Steuermotordrehzahl berechnet wird, die zur Ausführung der Einspritzsteuerung in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal verwendet wird.If the crankshaft signal is abnormal, the injection control unit estimates 30 a control engine speed indicated by an engine speed calculated from the time interval between the preceding preceding camshaft signal and the preceding camshaft signal as a control engine speed used for executing the injection control in the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal.
Beispielsweise berechnet in 3 die Einspritzsteuervorrichtung 30 die Steuermotordrehzahl, die bei der Ausführung der Einspritzsteuerung in dem Zeitintervall ΔTn + 1 verwendet wird, auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn entsprechend 120° CA. Das heißt, die Einspritzsteuervorrichtung 30 schätzt die Steuermotordrehzahl, die bei der Ausführung der Einspritzsteuerung in dem Zeitintervall ΔTn + 1 verwendet wird, auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn.For example, calculated in 3 the injection control device 30 the control engine speed, which in the execution of the injection control in the time interval ΔTn + 1 is used based on the time interval ΔTn corresponding to 120 ° CA. That is, the injection control device 30 estimates the control engine speed involved in the execution of the injection control in the time interval ΔTn + 1 is used based on the time interval ΔTn.
Wenn sich die Motordrehzahl in dem Zeitintervall ΔTn + 1 ändert, wird die Steuermotordrehzahl in dem nächsten Zeitintervall ΔTn + 1, die auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn geschätzt wird, zu einem gegenüber einer Steuermotordrehzahl, die aus dem Zeitintervall ΔTn + 1 berechnet wurde, anderen Wert.When the engine speed in the time interval ΔTn + 1 changes, the control engine speed in the next time interval ΔTn + 1 based on the time interval ΔTn is estimated at a versus a control engine speed resulting from the time interval ΔTn + 1 was calculated, other value.
Andererseits berechnet der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 als eine Überwachungsmotordrehzahl eine Motordrehzahl, die zur Überwachung der Einspritzsteuerung in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal verwendet wird, aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal entsprechend 120° CA.On the other hand, the control monitoring section calculates 44 as a monitor engine speed, an engine speed used for monitoring the injection control in the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, from the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal corresponding to 120 ° CA.
Das heißt, auch wenn sich die Motordrehzahl in dem Zeitintervall ΔTn + 1 ändert, berechnet der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die Überwachungsmotordrehzahl, die zur Überwachung der Einspritzsteuerung in dem Zeitintervall ΔTn + 1 verwendet wird, auf der Grundlage des Zeitintervalls ΔTn + 1, das die Änderung der Motordrehzahl widerspiegelnd gemessen wird.That is, even if the engine speed in the time interval ΔTn + 1 changes, the control monitoring section calculates 44 the monitor engine speed used to monitor the injection control in the time interval ΔTn + 1 is used based on the time interval ΔTn + 1 which is reflected reflecting the change in engine speed.
Wenn die Differenz zwischen der Steuermotordrehzahl und der Überwachungsmotordrehzahl gleich oder größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, ermittelt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist.When the difference between the control engine speed and the monitor engine speed is equal to or greater than a predetermined engine speed, the control monitoring section determines 44 in that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal.
Die aus dem Zeitintervall von Nockenwellensignalen entsprechend 120° CA berechnete Motordrehzahl ist ein Mittelwert.The engine speed calculated from the time interval of camshaft signals corresponding to 120 ° CA is an average value.
Wenn der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 mittels der vorstehenden Überwachungsverarbeitung von (2) und (3) ermittelt, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist, kann der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 ein Sperrsignal an die Treiberschaltung 50 ausgeben, um den Treiberstrom, der von der Treiberschaltung 50 an den Injektor ausgegeben wird, zwangsweise zu unterbrechen, um eine Kraftstoffabschaltung ähnlich wie bei einer Abnormalität in der Einspritzsteuerung in der Drehmomentüberwachung auszuführen. When the control monitoring section 44 by the above monitoring processing of (2) and (3) determines that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal, the control monitoring section 44 a blocking signal to the driver circuit 50 output to the driver current supplied by the driver circuit 50 is outputted to the injector to forcibly interrupt to perform a fuel cut-off similar to an abnormality in the injection control in the torque monitoring.
Als Nächstes wird die von der Einspritzüberwachungseinheit 40 ausgeführte Überwachungsverarbeitung unter Bezugnahme auf ein Ablaufdiagramms von 4 beschrieben. Das Ablaufdiagramm von 4 wird jedes Mal ausgeführt, wenn ein Impuls eines Nockenwellensignals erzeugt wird, wenn ein Kurbelwellensignal abnormal wird.Next is the injection monitoring unit 40 executed monitoring processing with reference to a flowchart of 4 described. The flowchart of 4 is executed each time a pulse of a cam signal is generated when a crank signal becomes abnormal.
In S400 erfasst der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die vorstehend beschriebene Steuerwinkelposition von der Einspritzsteuereinheit 30. In S402 berechnet der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die vorstehend beschriebene Überwachungswinkel position.In S400 the control monitoring section detects 44 the above-described control angle position from the injection control unit 30 , In S402 the control monitoring section calculates 44 the monitoring angle position described above.
In S404 ermittelt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, ob die Winkeldifferenz zwischen der Steuerwinkelposition und der Überwachungswinkelposition gleich oder größer als der vorbestimmte Winkel ist. Wenn in S404 Ja ermittelt wird, d.h. wenn die Winkeldifferenz zwischen der Steuerwinkelposition und der Überwachungswinkelposition gleich oder größer als der vorbestimmte Winkel ist, schreitet die Verarbeitung zu S418 fort.In S404 the control monitoring section determines 44 Whether the angular difference between the control-angle position and the monitor-angle position is equal to or greater than the predetermined angle. When in S404 Yes is determined, that is, when the angular difference between the control angle position and the monitor angle position is equal to or larger than the predetermined angle, the processing proceeds S418 continued.
Wenn in S404 Nein ermittelt wird, d.h. wenn die Winkeldifferenz zwischen der Steuerwinkelposition und der Überwachungswinkelposition kleiner als der vorbestimmte Winkel ist, erfasst der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 in S406 die vorstehend beschriebene Steuermotordrehzahl von der Einspritzsteuereinheit 30. In S408 berechnet der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 die vorstehend beschriebene Ü berwachungsm otordrehzah l.When No is detected in S404, that is, when the angular difference between the control angle position and the monitor angle position is smaller than the predetermined angle, the control monitor section detects 44 in S406 the above-described control engine speed from the injection control unit 30 , In S408 the control monitoring section calculates 44 the above-described monitoring engine speed.
In S410 ermittelt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, ob die Motordrehzahldifferenz zwischen der Steuermotordrehzahl und der Überwachungsmotordrehzahl gleich oder größer als die vorbestimmte Motordrehzahl ist. Wenn in S410 Ja ermittelt wird, d.h. wenn die Motordrehzahldifferenz zwischen der Steuermotordrehzahl und der Überwachungsmotordrehzahl gleich oder größer als die vorbestimmte Motordrehzahl ist, schreitet die Verarbeitung zu S418 fort.In S410 the control monitoring section determines 44 whether the engine speed difference between the control engine speed and the monitor engine speed is equal to or greater than the predetermined engine speed. When in S410 Yes is determined, that is, when the engine speed difference between the control engine speed and the monitor engine speed is equal to or greater than the predetermined engine speed, the processing proceeds S418 continued.
Wenn in S410 Nein ermittelt wird, d.h. wenn die Motordrehzahldifferenz zwischen der Steuermotordrehzahl und der Überwachungsmotordrehzahl kleiner als die vorbestimmte Motordrehzahl ist, legt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 den vorstehend in S412 beschriebenen Drehmomentwinkelbereich fest. In S414 überwacht der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, ob die Drehmomentdifferenz zwischen dem tatsächlichen Drehmoment und dem erforderlichen Drehmoment gleich oder größer als das vorbestimmte Drehmoment in dem Drehmomentwinkelbereich ist, oder ob die Nacheinspritzung in dem Drehmomentwinkelbereich ausgeführt wurde.When in S410 No, that is, when the engine speed difference between the control engine speed and the monitor engine speed is less than the predetermined engine speed, the control monitor section sets 44 the above in S412 described torque angle range fixed. In S414 the control monitoring section monitors 44 whether the torque difference between the actual torque and the required torque is equal to or greater than the predetermined torque in the torque angle range, or whether the post-injection has been performed in the torque angle range.
In S416 ermittelt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, ob das Drehmomentüberwachungsergebnis in S414 abnormal ist. Wenn in S416 Ja ermittelt wird, d.h. wenn die Drehmomentdifferenz zwischen dem tatsächlichen Drehmoment und dem erforderlichen Drehmoment gleich oder größer als das vorbestimmte Drehmoment ist oder wenn die Nacheinspritzung in dem Drehmomentwinkelbereich ausgeführt wurde, bestimmt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, dass das Drehmomentüberwachungsergebnis abnormal ist und führt die Verarbeitung zu S418.In S416 the control monitoring section determines 44 whether the torque monitoring result in S414 is abnormal. When in S416 Yes is determined, that is, when the torque difference between the actual torque and the required torque is equal to or greater than the predetermined torque, or when the post injection has been performed in the torque angle range, the control monitoring section determines 44 in that the torque monitoring result is abnormal and leads to the processing S418 ,
Wenn in S416 Nein ermittelt wird, d.h. wenn die Drehmomentdifferenz zwischen dem tatsächlichen Drehmoment und dem erforderlichen Drehmoment kleiner als das vorbestimmte Drehmoment ist und die Nacheinspritzung in dem Drehmomentwinkelbereich nicht ausgeführt wurde, bestimmt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, dass das Drehmomentüberwachungsergebnis normal ist und beendet die gegenwärtige Verarbeitung. In diesem Fall veranlasst die Einspritzsteuereinheit 30 das Fahrzeug, eine Notfortbewegung mittels einer Einspritzsteuerung durchzuführen, die durchgeführt wird, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist.When No is determined in S416, that is, when the torque difference between the actual torque and the required torque is smaller than the predetermined torque and the post-injection in the torque angle range has not been executed, the control monitoring section determines 44 in that the torque monitoring result is normal and terminates the current processing. In this case, the injection control unit causes 30 the vehicle to perform a Notfortbewegung movement by means of an injection control, which is performed when the crankshaft signal is abnormal.
In S418 gibt der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44 einen Befehl zur Kraftstoffabschaltung, der die Einspritzung aus dem Injektor 60 unterbindet, an die Treiberschaltung 50.In S418 gives the control monitoring section 44 a fuel cutoff command that injects from the injector 60 prevents, to the driver circuit 50 ,
In Übereinstimmung mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel können die folgenden Wirkungen erzielt werden.In accordance with the above-described embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, führt die Einspritzsteuereinheit 30 die Einspritzsteuerung während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal auf der Grundlage der Steuerwinkelposition aus, die aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehend vorangehenden Nockenwellensignal und dem vorangehenden Nockenwellensignal abgeschätzt wird.(1) When the crankshaft signal is abnormal, the injection control unit performs 30 the injection control during the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal based on the control angular position estimated from the time interval between the above preceding camshaft signal and the preceding camshaft signal.
In diesem Fall wird dann, wenn sich die Motordrehzahl während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ändert, die Steuerwinkelposition in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal, abgeschätzt von der Einspritzsteuervorrichtung 30, zu einem aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal berechneten Wert, der sich von der Steuerwinkelposition in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal unterscheidet. In this case, when the engine speed changes during the time interval between the preceding cam signal and the current cam signal, the control angle position in the time interval between the preceding cam signal and the current cam signal is estimated by the injection controller 30 at a value calculated from the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, which is different from the control-angle position in the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal.
Andererseits berechnet dann, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, die Einspritzüberwachungseinheit 40 die Überwachungswinkelposition, die zur Überwachung der Einspritzsteuerung verwendet wird, die von der Einspritzsteuereinheit 30 in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführt wurde, aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal.On the other hand, when the crankshaft signal is abnormal, the injection monitoring unit calculates 40 the monitor angle position used to monitor injection control received from the injection control unit 30 was performed in the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, from the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal.
Die Einspritzüberwachungseinheit 40 ist in der Lage, durch Durchführen eines Vergleichs zwischen der von der Einspritzsteuereinheit 30 geschätzten Steuerwinkelposition und der von der Einspritzüberwachungseinheit 40 berechneten Überwachungswinkelposition zu überwachen, dass die Einspritzsteuereinheit 30 die Einspritzsteuerung aufgrund der Änderung in der Motordrehzahl in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal an einer geeigneten Winkelposition nicht ausgeführt hat.The injection monitoring unit 40 is able to perform a comparison between that of the injection control unit 30 estimated control angle position and that of the injection monitoring unit 40 calculated monitoring angle position to monitor that the injection control unit 30 has not executed the injection control due to the change in the engine speed in the time interval between the preceding cam signal and the current cam signal at an appropriate angular position.
(2) Die Einspritzüberwachungseinheit 40 ist in der Lage, den Drehmomentwinkelbereich, in dem ein von dem Injektor 60 eingespritzter Kraftstoff in der Brennkraftmaschine verbrennt, genau festzulegen, um auf der Grundlage der berechneten Überwachungswinkelposition Drehmoment zu erzeugen. Demgemäß ist die Einspritzüberwachungseinheit 40 in der Lage, geeignet zu überwachen, ob die von der Einspritzsteuereinheit 30 ausgeführte Einspritzsteuerung normal oder abnormal ist, indem sie die Differenz zwischen dem von der Brennkraftmaschine in dem Drehmomentwinkelbereich erzeugten tatsächlichen Drehmoment und dem erforderlichen Drehmoment überwacht.(2) The injection monitoring unit 40 is capable of the torque angle range in which one of the injector 60 injected fuel in the internal combustion engine burns to set precisely to generate torque based on the calculated monitoring angular position. Accordingly, the injection monitoring unit 40 able to suitably monitor whether that from the injection control unit 30 is normal or abnormal by monitoring the difference between the actual torque generated by the engine in the torque angle range and the required torque.
Ferner ist die Einspritzüberwachungseinheit 40 in der Lage, geeignet zu überwachen, ob die Nacheinspritzung, die bei der mehrstufigen Einspritzung ursprünglich kein Drehmoment erzeugt, in dem Drehmomentwinkelbereich ausgeführt worden ist.Further, the injection monitoring unit 40 capable of appropriately monitoring whether the post-injection that initially does not generate torque in the multi-stage injection has been performed in the torque angle range.
(3) Wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, schätzt die Einspritzsteuereinheit 30 die aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehend vorangehenden Nockenwellensignal und dem vorangehenden Nockenwellensignal berechnete Steuermotordrehzahl als die Steuermotordrehzahl ab, die bei der während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführten Einspritzsteuerung verwendet wird.(3) When the crankshaft signal is abnormal, the injection control unit estimates 30 the control engine speed calculated from the time interval between the above preceding camshaft signal and the preceding camshaft signal as the control engine speed used in the injection control executed during the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal.
In diesem Fall wird dann, wenn sich die Motordrehzahl während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ändert, die Steuermotordrehzahl in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem von der Einspritzsteuervorrichtung 30 geschätzten aktuellen Nockenwellensignal zu einem Wert, der sich von der aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal berechneten Steuermotordrehzahl unterscheidet.In this case, as the engine speed changes during the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, the control engine speed in the time interval between the preceding camshaft signal and that from the injection control device becomes 30 estimated actual camshaft signal to a value that is different from the calculated from the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal control engine speed.
Andererseits berechnet dann, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, die Einspritzüberwachungseinheit 40 die Überwachungsmotordrehzahl, die zur Überwachung der Einspritzsteuerung verwendet wird, die von der Einspritzsteuereinheit 30 in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführt wurde, aus dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal.On the other hand, when the crankshaft signal is abnormal, the injection monitoring unit calculates 40 the monitor engine speed used to monitor injection control received from the injection control unit 30 was performed in the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, from the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal.
Die Einspritzüberwachungseinheit 40 ist in der Lage, zu überwachen, dass die Einspritzsteuereinheit 30 aufgrund der Änderung in der Motordrehzahl in dem Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal die Einspritzsteuerung auf der Grundlage einer geeigneten Motordrehzahl nicht ausgeführt hat, indem sie einen Vergleich zwischen der von der Einspritzsteuereinheit 30 geschätzten Steuermotordrehzahl und der von der Einspritzüberwachungseinheit 40 berechneten Überwachungsmotordrehzahl durchführt.The injection monitoring unit 40 is able to monitor that injection control unit 30 due to the change in engine speed in the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, the injection control has not performed on the basis of a suitable engine speed by making a comparison between that of the injection control unit 30 estimated control engine speed and that of the injection monitoring unit 40 calculated monitoring engine speed.
In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel entspricht die Einspritzsteuereinheit 30 einer Einspritzsteuervorrichtung und entspricht die Einspritzüberwachungseinheit 40 einer Einspritzüberwachungsvorrichtung.In the above embodiment, the injection control unit corresponds 30 an injection control device and corresponds to the injection monitoring unit 40 an injection monitoring device.
Ferner entsprechen S400 bis S414 der Verarbeitung in einem Steuerungsüberwachungsabschnitt und entsprechen S402 und S408 einer Verarbeitung in einem Eingangssignalverarbeitungsabschnitt.Further correspond S400 to S414 the processing in a control monitoring section and correspond S402 and S408 a processing in an input signal processing section.
Während das Ausführungsbeispiel der Erfindung vorstehend beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf das vorstehende Ausführungsbeispiel beschränkt und kann wie nachfolgend beschrieben verschiedenartig modifiziert werden. Nachstehend werden Modifikationen an dem vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben.While the embodiment of the invention has been described above, is the Invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified as described below. Hereinafter, modifications to the above embodiment will be described.
In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel führt dieIn the above embodiment, the leads
(1) Einspritzüberwachungseinheit 40 bei abnormalem Kurbelwellensignal eine Kraftstoffabschaltung durch, die eine Kraftstoffeinspritzung aus dem Injektor 60 verhindert, wenn die Einspritzüberwachungseinheit 40 ermittelt, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist. Alternativ kann die Einspritzüberwachungseinheit 40 bei abnormalem Kurbelwellensignal die Einspritzsteuereinheit 30 anweisen, eine obere Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs für eine von der Einspritzsteuereinheit 30 ausgeführte Notfortbewegung weiter zu reduzieren, wenn die Einspritzüberwachungseinheit 40 ermittelt, dass die Einspritzsteuerung durch die Einspritzsteuereinheit 30 abnormal ist.(1) injection monitoring unit 40 in the case of an abnormal crankshaft signal, a fuel cut, which is a fuel injection from the injector 60 prevents when the injection monitoring unit 40 determines that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal. Alternatively, the injection monitoring unit 40 if the crankshaft signal is abnormal, the injection control unit 30 command an upper vehicle limit speed of the vehicle for one of the injection control unit 30 to further reduce executed emergency travel when the injection monitoring unit 40 determines that the injection control by the injection control unit 30 is abnormal.
(2) In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel sind die Einspritzsteuereinheit 30 und die Einspritzüberwachungseinheit 40 in demselben Mikrocomputer 20 integriert. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können die Einspritzsteuereinheit 30 und die Einspritzüberwachungseinheit 40 in verschiedene Mikrocomputer 20 integriert sein. Ferner können die Einspritzsteuereinheit 30 und die Einspritzüberwachungseinheit 40 in verschiedene elektronische Steuergeräte integriert sein.(2) In the above embodiment, the injection control unit 30 and the injection monitoring unit 40 in the same microcomputer 20 integrated. However, the invention is not limited thereto. For example, the injection control unit 30 and the injection monitoring unit 40 into different microcomputers 20 be integrated. Furthermore, the injection control unit 30 and the injection monitoring unit 40 be integrated into various electronic control units.
(3) Eine Vielzahl von Funktionen eines Elements in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel kann durch eine Vielzahl von Elementen implementiert sein, oder eine Funktion eines Elements kann durch eine Vielzahl von Elementen implementiert sein. Eine Vielzahl von Funktionen einer Vielzahl von Elementen kann durch ein Element implementiert sein, oder eine durch eine Vielzahl von Elementen implementierte Funktion kann durch ein Element implementiert sein. Ein Teil der Konfiguration des vorstehenden Ausführungsbeispiels kann entfallen. Zumindest ein Teil der Konfiguration des vorstehenden Ausführungsbeispiels kann zu einer anderen Konfiguration des vorstehenden Ausführungsbeispiels hinzugefügt oder durch diese ersetzt sein. Alle Modi, die in der technischen Idee enthalten sind, die durch den in den Ansprüchen beschriebenen Wortlaut identifiziert wurden, entsprechen Ausführungsbeispielen der Erfindung.(3) A plurality of functions of an element in the above embodiment may be implemented by a plurality of elements, or a function of an element may be implemented by a plurality of elements. A plurality of functions of a plurality of elements may be implemented by one element, or a function implemented by a plurality of elements may be implemented by one element. A part of the configuration of the above embodiment may be omitted. At least part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced by another configuration of the above embodiment. All modes included in the technical idea identified by the language described in the claims correspond to embodiments of the invention.
(4) Zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Einspritzüberwachungseinheit 40 kann die Erfindung auch in verschiedenen Formen, wie beispielsweise als ein System, das die Einspritzüberwachungseinheit 40 als Element beinhaltet, ein Programm zum Veranlassen, dass ein Computer als die Einspritzüberwachungseinheit 40 arbeitet, eine nichtflüchtiges materielles Speichermedium, wie beispielsweise ein Halbleiterspeicher, der das Programm speichert, und ein Einspritzüberwachungsverfahren umgesetzt sein.(4) In addition to the injection monitoring unit described above 40 For example, the invention may be embodied in various forms, such as a system including the injection monitoring unit 40 as an element, includes a program for causing a computer as the injection monitoring unit 40 operates, a nonvolatile material storage medium, such as a semiconductor memory that stores the program, and implemented an injection monitoring method.
Eigenschaften der Einspritzüberwachungsvorrichtung 40 des vorstehenden Ausführungsbeispiels können wie folgt beschrieben werden.Properties of the injection monitoring device 40 of the above embodiment may be described as follows.
Eine Einspritzüberwachungsvorrichtung 40 zum Überwachen einer Einspritzsteuerung durch eine Einspritzsteuervorrichtung 30, die eine Kraftstoffeinspritzung eines Injektors 60 in eine Brennkraftmaschine basierend auf einem Kurbelwellensignal, das eine Winkelposition einer Kurbelwelle anzeigt, und einem Nockenwellensignal, das eine Winkelposition einer Nockenwelle anzeigt, steuert, wenn das Kurbelwellensignal normal ist, und die die Kraftstoffeinspritzung des Injektors basierend auf dem Nockenwellensignal steuert, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, beinhaltet einen Eingangssignalverarbeitungsabschnitt 42, S402, S408 und einen Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, S400 - S414.An injection monitoring device 40 for monitoring injection control by an injection control device 30 involving a fuel injection of an injector 60 in an internal combustion engine based on a crankshaft signal indicative of an angular position of a crankshaft and a camshaft signal indicative of an angular position of a camshaft, controls when the crankshaft signal is normal, and controls the fuel injection of the injector based on the camshaft signal when the crankshaft signal is abnormal , includes an input signal processing section 42 . S402 . S408 and a control monitoring section 44 . S400 - S414 ,
Der Eingangssignalverarbeitungsabschnitt 42, S402, S408 ist dazu konfiguriert, ein Zeitintervall zwischen einem vorangehenden Nockenwellensignal und einem aktuellen Nockenwellensignal zu erhalten, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist. Der Steuerungsüberwachungsabschnitt 44, S400 - S414 ist dazu konfiguriert, die von der Einspritzsteuervorrichtung vor dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführte Einspritzsteuerung basierend auf dem Zeitintervall, das durch den Eingangssignalverarbeitungsabschnitt erhalten wird, wenn das Kurbelwellensignal abnormal ist, zu überwachen.The input signal processing section 42 . S402 . S408 is configured to obtain a time interval between a preceding camshaft signal and a current camshaft signal when the crankshaft signal is abnormal. The control monitoring section 44 . S400 - S414 is configured to monitor injection control executed by the injection control device before the current cam signal based on the time interval obtained by the input signal processing section when the crank signal is abnormal.
In Übereinstimmung mit der vorstehenden Konfiguration ist es möglich, auch dann, wenn sich die Motordrehzahl der Brennkraftmaschine während des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal ändert, ein Zeitintervall zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal zu erfassen, wobei das Zeitintervall die Änderung in der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine widerspiegelt. Demgemäß ist es möglich, die Einspritzsteuerung, die von der Einspritzsteuervorrichtung bereits vor dem aktuellen Nockenwellensignal ausgeführt wurde, auf der Grundlage des Zeitintervalls zwischen dem vorangehenden Nockenwellensignal und dem aktuellen Nockenwellensignal zu überwachen, wobei das Zeitintervall die Änderung in der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine widerspiegelt.In accordance with the above configuration, even if the engine rotational speed of the internal combustion engine changes during the time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, it is possible to detect a time interval between the preceding camshaft signal and the current camshaft signal, the time interval being the change reflected in the engine speed of the internal combustion engine. Accordingly, it is possible to monitor the injection control executed by the injection control device already before the present cam signal based on the time interval between the preceding cam signal and the current cam signal, the time interval reflecting the change in engine speed of the engine.
Obwohl die Erfindung mit Bezug auf Ausführungsbeispiele derselben beschrieben wurde, versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und Konstruktionen beschränkt ist. Die Erfindung soll verschiedenartige Änderungen und äquivalente Anordnungen abdecken. Darüber hinaus liegen auch die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, andere Kombinationen und Konfigurationen, einschließlich mehr, weniger oder nur eines einzigen Elements, im Rahmen und im Schutzumfang der Erfindung. Although the invention has been described with reference to embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the embodiments and constructions. The invention is intended to cover various changes and equivalent arrangements. In addition, the various combinations and configurations, other combinations and configurations, including more, less or only a single element, are within the scope of the invention.
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JP 2000104619 A [0003]JP 2000104619 A [0003]
