DE102019201521A1 - Fahrwerkbauteil mit einer Messeinrichtung - Google Patents

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Florian Bäumer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerkbauteil (1) mit einer Messeinrichtung (8) zum Bestimmen einer relativen Lage von zwei beweglich miteinander verbundenen Fahrwerkkomponenten, wobei eine erste Fahrwerkkomponente ein Gelenk (2) mit mindestens einer Drehachse (10) und eine weitere Fahrwerkkomponente ein Strukturteil (3) ist, das Strukturteil (3) ist um die Drehachse (10) des Gelenks (2) drehbar, und die Messeinrichtung (8) weist eine Sensoreinrichtung (13) und einen Signalgeber (20) auf, wobei die Sensoreinrichtung (13) am Strukturteil (3) und der Signalgeber (20) am Gelenk (2) angeordnet sind. Um eine Anordnung der Sensoreinrichtung (13) an dem Strukturteil (3) zu verbessern, ist das Fahrwerkbauteil (1) dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (13) eine stiftartige Sensorstrebe (22) zum Zusammenwirken mit dem Signalgeber (20) aufweist, wobei sich die stiftartige Sensorstrebe (22) in das Strukturteil (3) hinein erstreckt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrwerkbauteil mit einer Messeinrichtung zum Bestimmen einer relativen Lage von zwei beweglich miteinander verbundenen Fahrwerkkomponenten, wobei eine erste Fahrwerkkomponente ein Gelenk mit mindestens einer Drehachse und eine weitere Fahrwerkkomponente ein Strukturteil ist, das Strukturteil ist um die Drehachse des Gelenks drehbar, und die Messeinrichtung weist eine Sensoreinrichtung und einen Signalgeber auf, wobei die Sensoreinrichtung am Strukturteil und der Signalgeber am Gelenk angeordnet sind.
  • Ein derartiges Fahrwerkbauteil ist aus der DE 10 2017 211 396 A1 bekannt. Hierbei weist das Strukturteil an seiner Außenfläche eine Tasche auf, in welcher die Sensoreinrichtung geführt und gehalten ist.
  • Eine Herausforderung besteht nun darin, ein Sensorelement der Sensoreinrichtung, welches zum Messen von Signalen des Signalgebers ausgebildet ist, vor Umwelteinflüssen hinreichend zu schützen. Des Weiteren besteht bei bestimmten Ausführungsformen des Fahrwerkbauteils und/oder des Strukturteils die Gefahr, dass die Sensoreinrichtung einen zu großen Abstand zum Signalgeber aufweist. Somit besteht die Gefahr, dass keine geeignete Stelle zum Anordnen der Sensoreinrichtung an einer Außenfläche des Strukturteils gefunden werden kann.
  • Es ist die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe, ein Fahrwerkbauteil der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine Anordnung der Sensoreinrichtung an dem Strukturteil verbessert ist. Vorzugsweise soll die Gefahr von Umwelteinflüssen auf ein Sensorelement der Sensoreinrichtung und/oder ein Abstand zwischen dem Sensorelement der Sensoreinrichtung und dem Signalgeber des Gelenks reduziert werden. Insbesondere soll eine alternative Ausführungsform bereitgestellt werden.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird mit einem Fahrwerkbauteil nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung.
  • Demnach betrifft die Erfindung ein Fahrwerkbauteil. Bei einem derartigen Fahrwerkbauteil kann es sich um einen Fahrwerkträger, einen Querträger, einen Achsträger, einen Längsträger, ein Flanschgelenk, eine Radträger oder einen Fahrwerkslenker, insbesondere einen Querlenker, handeln. Das Fahrwerkbauteil weist eine Messeinrichtung zum Bestimmen einer relativen Lage von zwei beweglich miteinander verbundenen Fahrwerkkomponenten auf. Insbesondere ist die Messeinrichtung als eine Winkelmesseinrichtung ausgebildet. Hierbei ist eine erste Fahrwerkkomponente als ein Gelenk mit mindestens einer Drehachse oder mehreren Drehachsen realisiert. Eine weitere Fahrwerkkomponente ist als ein Strukturteil ausgebildet. Hierbei kann das Strukturteil eine Kontur oder Grundform des Fahrwerkbauteils vorgeben bzw. definieren. Des Weiteren kann das Strukturteil einen Durchbruch oder eine Aufnahme zum Anordnen des Gelenks aufweisen. Das Strukturteil und das Gelenk sind relativ zueinander verdrehbar. Mit anderen Worten ist das Strukturteil um die mindestens eine Drehachse des Gelenks drehbar. Die Messeinrichtung weist eine Sensoreinrichtung und einen Signalgeber auf. Hierbei ist die Sensoreinrichtung am Strukturteil, insbesondere im Bereich der Drehachse, und der Signalgeber am Gelenk angeordnet. Somit kann mittels der Messeinrichtung eine relative Verdrehung des Strukturteils zum Gelenk und um die mindestens eine Drehachse oder mehrere Drehachsen des Gelenks erfasst werden. Insbesondere wirken die Sensoreinrichtung und der Signalgeber zum Bestimmen der relativen Lage der zwei beweglich miteinander verbundenen Fahrwerkkomponenten zusammen. Die Sensoreinrichtung weist eine stiftartige Sensorstrebe zum Zusammenwirken mit dem Signalgeber auf, wobei sich die stiftartige Sensorstrebe in das Strukturteil hinein erstreckt.
  • Hierbei ist von Vorteil, dass aufgrund der stiftartigen Ausbildung der Sensorstrebe und dem Hineinerstrecken in das Strukturteil ein Sensorelement der Sensoreinrichtung besser vor Umwelteinflüssen und/oder Steinschlag geschützt werden kann. Des Weiteren ermöglicht die stiftartige Sensorstrebe ein Anordnen eines Sensorelementes der Sensoreinrichtung mit möglichst geringem Abstand zum Signalgeber.
  • Das Gelenk kann als ein Kugelgelenk, insbesondere ein Kugelhülsengelenk oder Kugelzapfengelenk, ausgebildet sein. Vorzugsweise weist das Gelenk einen kugelförmigen oder kugelabschnittsförmigen Abschnitt oder Bereich auf. Insbesondere ist der Signalgeber im kugelförmigen oder kugelabschnittsförmigen Abschnitt des Gelenks angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung kann der Signalgeber vor Umwelteinflüssen und/oder Steinschlag geschützt sein. Des Weiteren kann der Signalgeber als ein Permanentmagnet ausgebildet sein. Ein Permanentmagnet erzeugt, ohne dass Energie von außen zugeführt werden muss, ein Magnetfeld, welches mit der Sensoreinrichtung, vorzugsweise dem Sensorelement der Sensoreinrichtung, in Wirkverbindung steht.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe vollständig vom Material des Strukturteils umgeben. Aufgrund dieser Anordnung lässt sich die stiftartige Sensorstrebe auf einfache und effektive Weise vor Umwelteinflüssen und/oder Steinschlag schützen. Insbesondere liegt das Material des Strukturteils am Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe an. Hierdurch kann zugleich eine Führung und/oder Halterung der stiftartigen Sensorstrebe erreicht werden.
  • Vorzugsweise weist das Strukturteil eine sacklochartige Vertiefung auf, in die die stiftartige Sensorstrebe eingesteckt ist. Eine derartige Vertiefung lässt sich beispielsweise mittels einer Sacklochbohrung auf einfache Weise herstellen. Alternativ kann die sacklochartige Vertiefung bereits bei der Herstellung des Strukturteils, insbesondere bei einem Spritz- und/oder Gussprozess, hergestellt werden. Vorzugsweise ist ein Innenumfang der Vertiefung korrespondierend zum Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe ausgebildet. Somit kann der Innenumfang der Vertiefung am Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe, insbesondere vollständig, anliegen. Hierdurch können die stiftartige Sensorstrebe und die Vertiefung des Strukturteils formschlüssig miteinander zusammenwirken.
  • Nach einer Weiterbildung ist zwischen der stiftartigen Sensorstrebe und der sacklochartigen Vertiefung des Strukturteils eine formschlüssige und/oder drehfeste Verbindung ausgebildet. Aufgrund der formschlüssigen und/oder drehfesten Verbindung ist eine Relativbewegung der stiftartigen Sensorstrebe und/oder der Sensoreinrichtung zum Strukturteil verhindert. Insbesondere ist ein Innenumfang der Vertiefung und/oder ein Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe unrund ausgebildet. Bei entsprechend korrespondierend zueinander ausgebildeten unrunden Umfängen ist hierdurch auf einfache Weise eine formschlüssige und zugleich drehfeste Verbindung realisierbar.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist an einem freien Ende der stiftartigen Sensorstrebe ein Sensorelement angeordnet. Hierbei ist das Sensorelement zum Messen von Signalen des Signalgebers angeordnet. Insbesondere ist das Sensorelement als ein magnetempfindliches Sensorelement, vorzugsweise als ein Hall-Sensorelement, ausgebildet. Ein Hall-Sensorelement reagiert auf eine Veränderung des Magnetfeldes mit einem Signal. Eine Änderung eines Magnetfeldes kann durch eine Relativbewegung zwischen dem Signalgeber bzw. dem Magneten und dem Sensorelement bzw. dem Hall-Sensorelement bewirkt werden. Mittels der stiftartigen Sensorstrebe und der Anordnung des Sensorelementes an dem freien Ende der stiftartigen Sensorstrebe kann das Sensorelement in Bezug zu dem Signalgeber in einem magnetempfindlichen oder „Sicht“-Bereich angeordnet werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung weist die Sensoreinrichtung eine Sensorbasis zum Befestigen am Strukturteil auf. Hierbei erstreckt sich die stiftartige Sensorstrebe von einer Innenseite der Sensorbasis weg. Insbesondere ist die Innenseite der Sensorbasis einer Außenseite des Strukturteils zugewandt. Die stiftartige Sensorstrebe kann sich rechtwinklig oder quer zur Innenseite oder zu einer Ebene der Innenseite von dieser weg erstrecken.
  • Vorzugsweise ist die Sensorbasis an einer Außenseite des Strukturteils angeordnet. Hierbei liegt die Innenseite der Sensorbasis an der Außenseite an. Hierdurch lässt sich die Sensoreinrichtung auf einfache Weise mit dem Strukturteil verbinden. Insbesondere ist die Sensorbasis mittels eines Befestigungsbereiches und/oder eines Befestigungsmittels an dem Strukturteil befestigt. Vorzugsweise weist das Strukturteil eine Materialverstärkung auf, in deren Bereich die Sensorbasis angeordnet ist. Der Befestigungsbereich kann ein Abschnitt der Sensorbasis sein. Beispielsweise kann der Befestigungsbereich der Sensorbasis in eine Tasche des Strukturteils eingeführt oder eingeschoben sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensorbasis mittels eines separaten Befestigungsmittels mit dem Strukturteil verbunden sein. Das Befestigungsmittel kann als eine Schraube ausgebildet sein. Die Sensorbasis oder der Befestigungsbereich der Sensorbasis kann einen Durchbruch aufweisen, durch den sich das Befestigungsmittel hindurch und in das Strukturteil hineinerstreckt. Das Strukturteil kann eine Gewindebohrung mit einem Innengewinde aufweisen, das mit einem Außengewinde des Befestigungsmittels zusammenwirkt.
  • Die Sensorbasis kann in einer, insbesondere formkorrespondierend zu der Sensorbasis ausgebildeten, Mulde in der Außenseite des Strukturteils angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Sensorbasis plattenartig und/oder rechteckförmig ausgebildet. Hierdurch lässt sich eine flache bzw. bauraumsparende Ausgestaltung realisieren.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung eine Signalleitung auf. Insbesondere ist die Signalleitung in einem Anschlussbereich mit der Sensorbasis verbunden. Der Anschlussbereich ist im Bereich einer von der Innenseite abgewandten Außenseite der Sensorbasis angeordnet. Insbesondere erstreckt sich die Signalleitung von dem Anschlussbereich weg. Vorzugsweise ist ein von der Sensoreinrichtung bzw. der Sensorbasis abgewandtes Ende der Signalleitung mit einer Auswerteeinrichtung verbunden. Insbesondere ist die Signalleitung innerhalb der Sensoreinrichtung mit dem Sensorelement verbunden. Somit kann sich die Signalleitung durch die stiftartige Sensorstrebe bis zum Sensorelement erstrecken. Hierzu kann die stiftartige Sensorstrebe einen geeignet ausgebildeten Hohlraum zum Aufnehmen bzw. Durchführen der Signalleitung aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die stiftartige Sensorstrebe mindestens ein Dichtelement auf. Das Dichtelement kann als ein Dichtring oder O-Ring ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Dichtelement zwischen dem Sensorelement der stiftartigen Sensorstrebe und der Sensorbasis angeordnet. Mittels des mindestens einen Dichtelementes kann das Sensorelement noch besser vor Umwelteinflüssen, insbesondere einem Eindringen von Feuchtigkeit, und/oder Steinschlag geschützt werden. Vorzugsweise sind zwei oder mindestens zwei voneinander beabstandete Dichtelemente zwischen dem Sensorelement und der Sensorbasis angeordnet. Des Weiteren kann das mindestens eine Dichtelement zum Ausgleich von Toleranzen und/oder Dämpfen von Vibrationen dienen. Die stiftartige Sensorstrebe kann an ihrem Außenumfang eine umlaufende Nut zum Aufnehmen und/oder Anordnen des Dichtelementes aufweisen.
  • Das Gelenk kann als ein Kugelhülsengelenk, ein Kugelzapfengelenk oder als ein Gummilager ausgebildet sein. Insbesondere ist das Strukturteil als ein Flanschgelenk, Lenker, Querlenker oder Radträger realisiert.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Hierbei beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente. Es zeigen:
    • 1 einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerkbauteils,
    • 2 eine erste geschnittene Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerkbauteils gemäß 1, und
    • 3 eine weitere geschnittene Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerkbauteils gemäß 1.
  • 1 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerkbauteils 1. Das Fahrwerkbauteil 1 weist eine erste Fahrwerkkomponente 2 und eine weitere Fahrwerkkomponente 3 auf. Die erste Fahrwerkkomponente 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Gelenk 2 und die weitere Fahrwerkkomponente 3 als ein Strukturteil 3 ausgebildet. Hier realisiert das Fahrwerkbauteil 1 beispielhaft einen Lenker für ein Fahrwerk eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs.
  • Das Gelenk 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Kugelhülsengelenk ausgebildet. Das Gelenk 2 bzw. eine Kugelhülse 4 des Gelenks 2 ist in einer Aufnahme 5 des Strukturteils 3 angeordnet. Ein Dichtungsbalg 6 liegt gelenkseitig an der Kugelhülse 4 und strukturteilseitig an einem Rand 7 der Aufnahme 5 an.
  • Des Weiteren weist das Fahrwerkbauteil 1 eine Messeinrichtung 8 auf. Die Messeinrichtung 8 ist zum Bestimmen der relativen Lage des Strukturteils 3 zum Gelenk 2 ausgebildet.
  • Die Messeinrichtung 8 weist eine Sensoreinrichtung 13 auf. Die Sensoreinrichtung 13 ist an einer Außenseite 9 des Strukturteils 3 an diesem befestigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Außenseite 9 oder eine Ebene der Außenseite 9 parallel zu einer Drehachse 10 des Gelenks 2. Des Weiteren ist bei diesem Ausführungsbeispiel in der Außenseite 9 eine Mulde 11 eingebracht. In der Mulde 11 ist eine Sensorbasis 12 angeordnet. Die Sensorbasis 12 ist Bestandteil der Sensoreinrichtung 13. Die Sensorbasis 12 ist bei diesem Ausführungsbeispiel plattenartig und im Wesentlichen rechteckförmig realisiert. Des Weiteren ist die Sensorbasis 12 bzw. die Sensoreinrichtung 13 mittels eines Befestigungsmittels 14 an dem Strukturteil 3 befestigt. Hier ist das Befestigungsmittel 14 als eine Schraube ausgebildet. Des Weiteren weist die Sensorbasis 12 einen Anschlussbereich 15 auf. In dem Anschlussbereich 15 ist eine Signalleitung 16 mit der Sensorbasis 12 verbunden. Ein von der Sensorbasis 12 abgewandtes Ende der Signalleitung 16 ist mit einer hier nicht näher dargestellten Auswerteeinrichtung verbunden.
  • 2 zeigt eine erste geschnittene Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerkbauteils 1 gemäß 1. Die Sensoreinrichtung 13 liegt mit einer Innenseite 17 der Sensorbasis 12 an der Außenseite 9 des Strukturteils 3 an. Von der Innenseite 17 abgewandt weist die Sensorbasis 12 eine Außenseite 18 auf. Der Anschlussbereich 15 für die Signalleitung 16 ist an der Außenseite 18 der Sensorbasis 12 angeordnet. Des Weiteren wirkt das Befestigungsmittel 14 mit der Außenseite 18 der Sensorbasis 12 zusammen. Hierbei erstreckt sich das Befestigungsmittel 14 durch einen hier nicht näher dargestellten Durchbruch in der Sensorbasis 12 bis in eine Gewindebohrung 19 des Strukturteils 3 hinein. Ein Außengewinde des Befestigungsmittels 14 wirkt mit einem Innengewinde der Gewindebohrung 19 zusammen.
  • Die Messeinrichtung 8 weist neben der Sensoreinrichtung 13 einen Signalgeber 20 auf. Der Signalgeber 20 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Magnet ausgebildet. Des Weiteren ist der Signalgeber 20 dem Gelenk 2 zugeordnet bzw. an diesem angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Signalgeber 20 in der Kugelhülse 4, nämlich einem kugelabschnittsförmigen Bereich 21, angeordnet.
  • Die Sensoreinrichtung 13 hat eine stiftartige Sensorstrebe 22. Die stiftartige Sensorstrebe 22 erstreckt sich in das Strukturteil 2 hinein. Im Einzelnen erstreckt sich die Sensorstrebe 22 ausgehend von der Innenseite 17 der Sensorbasis 12 in eine sacklochartige Vertiefung 23 des Strukturteils 3 hinein. Bei diesem Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Sensorstrebe 22 quer zur Innenseite 17 von dieser weg. Alternativ und in Abhängigkeit von der Ausbildung des Fahrwerkbauteils 1 kann der Winkel zwischen der Sensorstrebe 22 und der Innenseite 17 auch anders als hier dargestellt ausgebildet sein.
  • Ein Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe 22 und ein Innenumfang der Vertiefung 23 sind korrespondierend zueinander ausgebildet. Hierdurch liegt der Außenumfang der Sensorstrebe 22 an dem Innenumfang der Vertiefung 23 an.
  • An einem freien Ende der stiftartigen Sensorstrebe 22 ist ein Sensorelement 24 zum Messen von Signalen des Signalgebers 20 angeordnet. Die Signalleitung 16 reicht durch die Sensorstrebe 22 bis zum Sensorelement 24. Aufgrund der stiftartigen Sensorstrebe 22 ist das Sensorelement 24 mit einem minimalen Abstand zum Signalgeber 20 positionierbar. Zugleich ist das Sensorelement 24 aufgrund der Anordnung der Sensorstrebe 22 in der Vertiefung 23 vor Umwelteinflüssen und/oder Steinschlag geschützt.
  • Des Weiteren weist die Sensorstrebe 22 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein erstes Dichtelement 25 und ein weiteres Dichtelement 26 auf. Die beiden Dichtelemente 25, 26 sind hier als Dichtringe, sogenannte O-Ringe, ausgebildet. Die beiden Dichtelemente 25, 26 sind voneinander beabstandet und zwischen dem Sensorelement 24 und der Sensorbasis 12 angeordnet. Zum positionsfesten Anordnen der Dichtelemente 25, 26 an der Sensorstrebe 22, weist diese umlaufende Nuten 27, 28 am Außenumfang auf. Hierbei sind die Nuten 27, 28 derart ausgebildet, dass das erste Dichtelement 25 teilweise in der Nut 27 und das weitere Dichtelement 26 teilweise in der Nut 28 positioniert ist. Die Außenumfänge der Dichtelemente 25, 26 stützen sich am Innenumfang der Vertiefung 23 des Strukturteils 2 ab. Mittels der Dichtelemente 25, 26 ist das Sensorelement 24 zusätzlich vor Umwelteinflüssen, insbesondere einem Eindringen von Feuchtigkeit, geschützt. Darüber hinaus dämpfen die Dichtelemente 25, 26 Vibrationen. Hierdurch kann die Messgenauigkeit und/oder die Lebensdauer der Sensoreinrichtung 13 verbessert werden.
  • 3 zeigt eine weitere geschnittene Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerkbauteils 1 gemäß 1. Gleiche Merkmale wie zuvor tragen die gleichen Bezugszeichen. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.
  • Gut zu erkennen ist, dass der Innenumfang der Vertiefung 23 und der Außenumfang der Sensorstrebe 22 korrespondierend zueinander und bei diesem Ausführungsbeispiel unrund ausgebildet sind. Hier sind der Innenumfang der Vertiefung 23 und der Außenumfang der Sensorstrebe 22 bezüglich ihres Querschnittes langlochartig ausgebildet. Hierdurch ist zwischen der Sensorstrebe 22 und der Vertiefung 23 eine formschlüssige und drehfeste Verbindung realisiert. Ein unerwünschtes Verdrehen der Sensoreinrichtung 13 bzw. der Sensorstrebe 22 um eine Längsachse der Sensorstrebe 22 ist hierdurch wirksam verhindert.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrwerkbauteil
    2
    erste Fahrwerkkomponente / Gelenk
    3
    weitere Fahrwerkkomponente / Strukturteil
    4
    Kugelhülse
    5
    Aufnahme
    6
    Dichtungsbalg
    7
    Rand
    8
    Messeinrichtung
    9
    Außenseite
    10
    Drehachse
    11
    Mulde
    12
    Sensorbasis
    13
    Sensoreinrichtung
    14
    Befestigungsmittel
    15
    Anschlussbereich
    16
    Signalleitung
    17
    Innenseite
    18
    Außenseite
    19
    Gewindebohrung
    20
    Signalgeber
    21
    kugelabschnittsförmiger Bereich
    22
    Sensorstrebe
    23
    sacklochartige Vertiefung
    24
    Sensorelement
    25
    erstes Dichtelement
    26
    weiteres Dichtelement
    27
    Nut
    28
    Nut
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017211396 A1 [0002]

Claims (11)

  1. Fahrwerkbauteil mit einer Messeinrichtung (8) zum Bestimmen einer relativen Lage von zwei beweglich miteinander verbundenen Fahrwerkkomponenten, wobei eine erste Fahrwerkkomponente ein Gelenk (2) mit mindestens einer Drehachse (10) und eine weitere Fahrwerkkomponente ein Strukturteil (3) ist, das Strukturteil (3) ist um die Drehachse (10) des Gelenks (2) drehbar, und die Messeinrichtung (8) weist eine Sensoreinrichtung (13) und einen Signalgeber (20) auf, wobei die Sensoreinrichtung (13) am Strukturteil (3) und der Signalgeber (20) am Gelenk (2) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (13) eine stiftartige Sensorstrebe (22) zum Zusammenwirken mit dem Signalgeber (20) aufweist, wobei sich die stiftartige Sensorstrebe (22) in das Strukturteil (3) hinein erstreckt.
  2. Fahrwerkbauteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe (22) vollständig vom Material des Strukturteils (3) umgeben ist und/oder das Material des Strukturteils (3) am Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe (22) anliegt.
  3. Fahrwerkbauteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Strukturteil (3) eine sacklochartige Vertiefung (23) aufweist, in die die stiftartige Sensorstrebe (22) eingesteckt ist, insbesondere ist ein Innenumfang der Vertiefung (23) korrespondierend zum Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe (22) ausgebildet.
  4. Fahrwerkbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der stiftartigen Sensorstrebe (22) und einer sacklochartigen Vertiefung (23) des Strukturteils (3) eine formschlüssige und/oder drehfeste Verbindung ausgebildet ist, insbesondere ist ein Innenumfang der Vertiefung (23) und/oder ein Außenumfang der stiftartigen Sensorstrebe (22) unrund ausgebildet.
  5. Fahrwerkbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem freien Ende der stiftartigen Sensorstrebe (22) ein Sensorelement (24) zum Messen von Signalen des Signalgebers (20) angeordnet ist.
  6. Fahrwerkbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (13) eine Sensorbasis (12) zum Befestigen am Strukturteil (3) aufweist, wobei sich die stiftartige Sensorstrebe (22) von einer Innenseite (17) der Sensorbasis (12) weg erstreckt, insbesondere erstreckt sich die stiftartige Sensorstrebe (22) rechtwinklig oder quer zur Innenseite (17) oder zu einer Ebene der Innenseite (17) von dieser weg.
  7. Fahrwerkbauteil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorbasis (12) an einer Außenseite (9) des Strukturteils (3) angeordnet ist, wobei die Innenseite (17) der Sensorbasis (12) an der Außenseite (9) anliegt, insbesondere ist die Sensorbasis (12) mittels eines Befestigungsbereichs und/oder eines Befestigungsmittels (14) an dem Strukturteil (3) befestigt.
  8. Fahrwerkbauteil nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorbasis (12) in einer, insbesondere formkorrespondierend ausgebildeten, Mulde (11) in einer Außenseite (9) des Strukturteils (3) angeordnet ist, vorzugsweise ist die Sensorbasis (12) plattenartig und/oder rechteckförmig ausgebildet.
  9. Fahrwerkbauteil nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalleitung (16) in einem Anschlussbereich (15) mit der Sensorbasis (12) verbunden ist, wobei der Anschlussbereich (15) an einer von der Innenseite (17) abgewandten Außenseite (18) der Sensorbasis (12) angeordnet ist, insbesondere erstreckt sich die Signalleitung (16) von dem Anschlussbereich (15) weg.
  10. Fahrwerkbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die stiftartige Sensorstrebe (22) mindestens ein Dichtelement (25, 26), insbesondere mindestens einen Dichtring, aufweist, vorzugsweise ist das Dichtelement (25, 26) oder sind zwei voneinander beabstandete Dichtelemente (25, 26) zwischen einem Sensorelement (24) der stiftartigen Sensorstrebe (22) und einer Sensorbasis (12) angeordnet.
  11. Fahrwerkbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (2) als ein Kugelhülsengelenk, ein Kugelzapfengelenk oder ein Gummilager ausgebildet ist, insbesondere ist das Strukturteil (3) als ein Flanschgelenk, Lenker oder Radträger ausgebildet.
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