DE102019201391A1 - Adjustable pendulum support - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine längenveränderbare Pendelstütze für eine Stabilisationsanordnung eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Wankstabilisation, mit einem oberen Gelenk, das zur Ankopplung an einem federnden Radträgerteil einen oberen Ankopplungspunkt bildet, und einem unteren Gelenk, das zur Ankopplung an einem Stabilisator einen unteren Ankopplungspunkt bildet, und einer Achse, die an einem Ende mit einem ersten der Gelenke verbunden ist, wobei der Abstand Lzwischen den Ankoppelpunkten entlang der Achse reversibel um einen Verfahrweg Lveränderbar ist. Um eine längenveränderbare Pendelstütze vorzuschlagen, die bei vorgegebenem Verfahrweg Leinen geringeren Bauraum benötigt, oder umgekehrt, bei einem vorgegebenen Bauraum einen größtmöglichen Verfahrweg Lbietet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das zweite Gelenk in koaxialer Verlängerung der Achse eine Ausnehmung aufweist, die ein Durchgreifen der Achse bei einer Längenveränderung der Pendelstütze erlaubt.The present invention relates to a variable-length pendulum support for a stabilization arrangement of a vehicle, in particular for roll stabilization, with an upper joint which forms an upper coupling point for coupling to a resilient wheel carrier part, and a lower joint which forms a lower coupling point for coupling to a stabilizer , and an axis which is connected at one end to a first of the joints, the distance L between the coupling points being reversibly changeable by a travel path L along the axis. In order to propose a length-adjustable pendulum support which requires less installation space for lines given a travel path, or vice versa, which offers the greatest possible travel distance L for a given installation space, it is proposed according to the invention that the second joint has a recess in a coaxial extension of the axis which allows the axis to reach through a change in length of the pendulum support allowed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine längenveränderbare Pendelstütze für eine Stabilisationsanordnung eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Wankstabilisation, mit einem oberen Gelenk, das zur Ankopplung an einem federnden Radträgerteil einen oberen Ankoppelpunkt bildet, und einem unteren Gelenk, das zur Ankopplung an einem Stabilisator einen unteren Ankoppelpunkt bildet, und einer Achse, die an einem Ende mit einem ersten der Gelenke verbunden ist, wobei der Abstand L1 zwischen den Ankoppelpunkten entlang der Achse reversibel um einen Verfahrweg L2 veränderbar ist.The present invention relates to a variable-length pendulum support for a stabilization arrangement of a vehicle, in particular for roll stabilization, with an upper joint which forms an upper coupling point for coupling to a resilient wheel carrier part, and a lower joint which forms a lower coupling point for coupling to a stabilizer , and an axis connected at one end to a first one of the joints, the distance L 1 reversible by a travel distance between the coupling points along the axis L 2 is changeable.

Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, die federnd gelagerten Radträger einer Fahrzeugachse über Querstabilisatoren zu koppeln, damit der Wankwinkel des Fahrzeugaufbaus, insbesondere in Kurvenfahrten, reduziert wird. Die Querstabilisatoren sind hierzu am Fahrzeugaufbau angelenkt und besitzen Hebel, deren Enden mit Pendelstützen am federnd gelagerten Radträger befestigt sind. Beispielsweise offenbart DE 10 2004 025 806 B4 eine Stabilisatoranordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer verstellbaren Pendelstütze der eingangs genannten Art. Die Pendelstütze besitzt einen Gleichgang-Hydraulikzylinder, in dem eine Kolbenstange mit einem Kolben verschiebbar angeordnet ist. Der Hydraulikzylinder weist in koaxialer Verlängerung der Kolbenstange eine Hülse auf, in der die Kolbenstange bei einer Längenveränderung der Pendelstütze verfährt. Der obere Ankoppelpunkt der Pendelstütze ist unmittelbar an der Hülse angeordnet. Der untere Ankoppelpunkt ist demgegenüber am unteren Ende der Kolbenstange vorgesehen, so dass der Abstand L1 zwischen den Ankoppelpunkten entlang der Kolbenstange reversibel um einen Verfahrweg L2 veränderbar ist.According to the prior art, it is known to couple the spring-mounted wheel carriers of a vehicle axle via transverse stabilizers, so that the roll angle of the vehicle body, in particular when cornering, is reduced. The anti-roll bars are articulated to the vehicle body and have levers, the ends of which are attached to the spring-mounted wheel carrier with pendulum supports. For example, disclosed DE 10 2004 025 806 B4 a stabilizer arrangement for a motor vehicle with an adjustable pendulum support of the type mentioned. The pendulum support has a synchronous hydraulic cylinder in which a piston rod with a piston is slidably arranged. In a coaxial extension of the piston rod, the hydraulic cylinder has a sleeve in which the piston rod moves when the pendulum support changes in length. The upper coupling point of the pendulum support is located directly on the sleeve. In contrast, the lower coupling point is provided at the lower end of the piston rod, so that the distance L 1 reversible by a travel distance between the coupling points along the piston rod L 2 is changeable.

Im Verhältnis zum gewünschten Verfahrweg L2 benötigen Pendelstützen bekannter Bauart einen relativ großen Abstand L1 zwischen den Ankoppelpunkten und mithin einen relativ großen Bauraum, der aufgrund der erforderlichen Bodenfreiheit und den Bauteilen in der näheren Umgebung der Pendelstütze, insbesondere Federteller, Reifen, Felgen und/oder Querlenker, nicht uneingeschränkt zur Verfügung steht. In relation to the desired travel path L 2 need known pendulum supports a relatively large distance L 1 between the coupling points and therefore a relatively large installation space, which is not unrestrictedly available due to the required ground clearance and the components in the vicinity of the pendulum support, in particular spring plates, tires, rims and / or wishbones.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine längenveränderbare Pendelstütze vorzuschlagen, die bei vorgegebenem Verfahrweg einen geringeren Bauraum benötigt, oder umgekehrt, bei einem vorgegebenen Bauraum einen größtmöglichen Verfahrweg bietet.Proceeding from this, it is the object of the present invention to propose a length-adjustable pendulum support which requires less installation space for a given travel path, or vice versa, offers the greatest possible travel path for a given installation space.

Diese Aufgabe wird durch die längenveränderbare Pendelstütze nach Anspruch 1 gelöst, deren Achse an einem Ende mit einem ersten der Gelenke, also dem oberen oder dem unteren Gelenk, verbunden ist. Erfindungsgemäß weist das zweite Gelenk in koaxialer Verlängerung der Achse eine Ausnehmung auf, die ein Durchgreifen (bzw. Durchfassen) der Achse bei einer Längenveränderung der Pendelstütze erlaubt. Hierdurch kann auf eine ansonsten erforderliche Hülse am Zylinder verzichtet werden, in der die Kolbenstange üblicher Weise verfahrbar ist, und der Abstand L1 der Ankoppelpunkte kann deutlich verringert werden, ohne hierbei den möglichen Verfahrweg L2 zu verkürzen. Umgekehrt kann auch der Verfahrweg L2 deutlich verlängert werden, ohne den Abstand L1 der Ankoppelpunkte entsprechend anpassen und vergrößern zu müssen. In beiden Fällen wird das Verhältnis L1 /L2 und mithin der erforderliche Bauraum in vorteilhafter Weise verringert.This object is achieved by the length-adjustable pendulum support according to claim 1, the axis of which is connected at one end to a first of the joints, that is to say the upper or the lower joint. According to the invention, the second joint has a recess in a coaxial extension of the axis, which allows the axis to be gripped (or gripped) when the pendulum support changes in length. This makes it possible to dispense with an otherwise required sleeve on the cylinder, in which the piston rod can usually be moved, and the distance L 1 the coupling points can be significantly reduced without reducing the possible travel L 2 To shorten. The path can also be reversed L 2 be significantly extended without the distance L 1 to adjust and enlarge the coupling points accordingly. In both cases the ratio L 1 / L 2 and consequently the space required is advantageously reduced.

Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass zumindest das zweite Gelenk seitlich beabstandet zur Verlängerung der Achse angeordnet wird, so dass die Achse nicht durch das Gelenk hindurch, sondern seitlich am Gelenk vorbeigeführt wird. In diesem Fall entstehen jedoch hohe Querkräfte, die auf die Pendelstütze in nachteiliger Weise einwirken.An alternative embodiment provides that at least the second joint is arranged laterally spaced to extend the axis, so that the axis is not guided through the joint but laterally past the joint. In this case, however, high transverse forces arise, which adversely affect the pendulum support.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are described below and in the subclaims.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das zweite Gelenk als Kreuzgelenk mit einem Kreuzstück ausgebildet ist, in dem die Ausnehmung in koaxialer Verlängerung der Achse ausgebildet ist. Die Ausnehmung ist dabei so groß gewählt, dass ein hinreichender Abstand zwischen Achse und Kreuzstück besteht, so dass die Achse im montierten Zustand der Pendelstütze in allen einnehmbaren Positionen berührungsfrei das Kreuzstück durchgreifen kann. According to a first preferred embodiment of the invention, it is provided that the second joint is designed as a universal joint with a cross piece, in which the recess is formed in a coaxial extension of the axis. The recess is chosen so large that there is a sufficient distance between the axis and the cross piece, so that the axis can reach through the cross piece without contact in all mountable positions in the assembled state of the pendulum support.

Alternativ kann das zweite Gelenk als Kugelhülsengelenk mit einer Kugelhülse und einem Gelenkgehäuse ausgebildet sein, wobei sowohl die Kugelhülse als auch das Gelenkgehäuse jeweils eine Ausnehmung in koaxialer Verlängerung der Achse aufweisen. Bei einer solchen Ausgestaltung des zweiten Gelenkes muss die Kugelhülse eine Ausnehmung aufweisen, die lediglich um ein Maß größer ist als die Achse, um ein berührungsfreies Durchgreifen zu ermöglichen, weil die Kugelhülse und die Achse positionsunabhängig koaxial zueinander ausgerichtet sind. Demgegenüber ist die Ausnehmung an dem Gelenkgehäuse so groß zu wählen, dass auch bei einer verkippten Pendelstütze eine Berührung zwischen Achse und Gelenkgehäuse vermieden ist, weil die Kugelhülse zusammen mit der Achse innerhalb des Gelenkgehäuses drehbar gelagert ist.Alternatively, the second joint can be designed as a spherical sleeve joint with a spherical sleeve and a joint housing, both the ball sleeve and the joint housing each having a recess in a coaxial extension of the axis. In such a configuration of the second joint, the ball sleeve must have a recess which is only one dimension larger than the axis in order to enable a non-contact gripping because the ball sleeve and the axis are aligned coaxially with one another regardless of position. In contrast, the recess on the joint housing is to be chosen so large that even in the case of a tilted pendulum support, contact between the axle and the joint housing is avoided because the ball sleeve is rotatably mounted together with the axle within the joint housing.

Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des zweiten Gelenkes, das die Ausnehmung zum Durchführen der Achse besitzt, kann auch das erste Gelenk als Kreuzgelenk oder als Kugelhülsengelenk ausgebildet sein, an dem die Achse an einem Ende befestigt ist und das einen der beiden Ankoppelpunkte bildet. Bei allen Gelenkkombinationen lassen sich die Gelenke derart mit der Pendelstütze verbinden, dass die Gelenkmittelpunkte unmittelbar mit der Verlängerung der Achse zusammenfallen, so dass Querkräfte weitestgehend vermieden werden, weil in diesem Fall lediglich Reibmomente auftreten, die vom Kippwinkel der Pendelstütze im Wesentlichen unabhängig und in der Regel gering sind. Zwar kann das erste Gelenk alternativ auch als elastisches Gummilager ausgebildet sein, allerdings erhöht ein solches Gummilager aufgrund seiner Torsionssteifigkeit die Querkräfte auf die Pendelstütze, weil diese vom Kippwinkel abhängige Drehmomente einleiten. Gummilager werden daher nur eingesetzt, wenn die Kinematik der Radaufhängung an den Ankoppelpunkten nur sehr geringe Kippwinkel verursacht.Regardless of the specific design of the second joint, which is the recess has to perform the axis, the first joint can also be designed as a universal joint or as a ball-and-socket joint to which the axis is attached at one end and which forms one of the two coupling points. With all joint combinations, the joints can be connected to the pendulum support in such a way that the center of the joint coincides directly with the extension of the axis, so that lateral forces are largely avoided, because in this case only frictional moments occur that are essentially independent of and in the Are usually low. Although the first joint can alternatively also be designed as an elastic rubber bearing, such a rubber bearing increases the lateral forces on the pendulum support due to its torsional rigidity because these initiate torques dependent on the tilt angle. Rubber bearings are therefore only used if the kinematics of the wheel suspension at the coupling points only cause very small tilt angles.

Neben den unterschiedlichen Ausführungsformen der gelenkigen Ankopplung der Pendelstütze kann auch die Pendelstütze selbst in unterschiedlichen Ausführungsformen ausgebildet sein.In addition to the different embodiments of the articulated coupling of the pendulum support, the pendulum support itself can also be designed in different embodiments.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Pendelstütze zur reversiblen Längenveränderung eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder, einem Kolben und einer als Achse ausgebildeten Kolbenstange aufweist. Die Kolbenstange ist beidseitig am Kolben befestigt, weshalb die Kolben-Zylinder-Einheit als Gleichgang-Zylinder ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Kolbenstange dabei mit dem ersten Gelenk verbunden und der Zylinder ist am gegenüberliegenden Ende mit dem zweiten Gelenk verbunden, wobei der Zylinder und das zweite Gelenk in koaxialer Verlängerung der Kolbenstange jeweils eine Ausnehmung aufweisen, die ein Durchgreifen der Kolbenstange bei einer Längenveränderung der Pendelstütze erlaubt. Um zu verhindern, dass Staub, Schmutz und/oder Wasser in den Zylinder eindringt, sind vorzugsweise eine Dichtung mit mindestens einem oder mehreren Gummibälgen und/oder Dichtringe vorgesehen.According to a preferred embodiment, it is provided that the pendulum support has a piston-cylinder unit with a cylinder, a piston and a piston rod designed as an axis for reversible length change. The piston rod is attached to the piston on both sides, which is why the piston-cylinder unit is designed as a synchronous cylinder. Preferably, the piston rod is connected to the first joint and the cylinder is connected at the opposite end to the second joint, the cylinder and the second joint each having a recess in a coaxial extension of the piston rod, which grips through the piston rod when the length of the pendulum support changes allowed. In order to prevent dust, dirt and / or water from entering the cylinder, a seal with at least one or more rubber bellows and / or sealing rings is preferably provided.

Alternativ kann die Pendelstütze zur reversiblen Längenveränderung eine elektromechanische Spindel/Spindelmutter-Einheit mit einer als Achse ausgebildeten (Gewinde-) Spindel aufweisen. In dieser Ausführungsform ist die Spindel endseitig mit dem ersten Gelenk verbunden und die Spindelmutter ist zumindest mittelbar am gegenüberliegenden Ende mit dem zweiten Gelenk verbunden, das die Ausnehmung aufweist, die von der Spindel bei einer Längenveränderung der Pendelstütze durchgriffen wird. Hierzu kann die Spindelmutter beispielsweise in einem Zylinder befestigt sein, der wiederum mit dem zweiten Gelenk verbunden ist, das einen der beiden Ankoppelpunkte der Pendelstütze bildet. Durch eine elektrisch steuerbare Rotation der Spindelmutter verschiebt sich die Spindel reversibel in vorgebbarer Richtung, so dass die Länge der Pendelstütze und mithin der Abstand L1 der Ankoppelpunkte variabel und einstellbar ist.Alternatively, the pendulum support can have an electromechanical spindle / spindle nut unit with a (threaded) spindle designed as an axis for reversible length change. In this embodiment, the spindle is connected at the end to the first joint and the spindle nut is connected at least indirectly at the opposite end to the second joint, which has the recess through which the spindle passes when the pendulum support changes in length. For this purpose, the spindle nut can be fastened, for example, in a cylinder, which in turn is connected to the second joint, which forms one of the two coupling points of the pendulum support. An electrically controllable rotation of the spindle nut reversibly shifts the spindle in a predeterminable direction, so that the length of the pendulum support and therefore the distance L 1 the coupling points are variable and adjustable.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die genannten Pendelstützen beschränkt. Vielmehr können beliebige Schiebemechanismen eingesetzt werden, insbesondere kommen als Kolben-Zylinder-Einheit auch Differenzialzylinder und andere Hydraulikzylinderausprägungen zur Anwendung.The present invention is not limited to the aforementioned pendulum supports. Rather, any sliding mechanisms can be used, in particular differential cylinders and other hydraulic cylinder designs are used as the piston-cylinder unit.

Beim Einsatz eines Kreuzgelenkes als zweitem Gelenk zur Anlenkung einer Pendelstütze, die wie die genannten Ausführungsformen (Kolben-Zylinder-Einheit und Spindel/Spindelmutter-Einheit) einen Zylinder oder ein wie auch immer ausgestaltetes Gehäuse besitzen, ergibt sich zudem der Vorteil, dass der Drehfreiheitsgrad des Gehäuses um die Achse der Pendelstütze gesperrt ist. Während die Achse rotieren kann, ist das Gehäuse drehfest mit dem Kreuzgelenk verbunden und daran angeordnete massebehaftete Bauteile (Ventile, Sensoren, etc.) unterliegen keinen unkontrollierten Bewegungen, was anderenfalls zu Vibrationen am Fahrzeugaufbau und/oder zum Anschlagen an angrenzenden Bauteilen führen kann. Auch hierdurch wird Bauraum gewonnen, da entsprechende Bewegungen dieser Bauteile bei der Platzierung weiterer Bauteile nicht berücksichtigt werden müssen.If a universal joint is used as the second joint for articulating a pendulum support which, like the aforementioned embodiments (piston-cylinder unit and spindle / spindle nut unit) has a cylinder or a housing of whatever type, there is also the advantage that the degree of freedom of rotation the housing is locked around the axis of the pendulum support. While the axle can rotate, the housing is non-rotatably connected to the universal joint and mass-attached components (valves, sensors, etc.) arranged thereon are not subject to uncontrolled movements, which can otherwise lead to vibrations on the vehicle body and / or to striking adjacent components. This also saves installation space, since corresponding movements of these components do not have to be taken into account when placing further components.

Beide Pendelstützen, also die Pendelstütze mit einer Kolben-Zylinder-Einheit und die Pendelstütze mit einer elektromechanischen Spindel/Spindelmutter-Einheit, erlauben einen Einbau in die Stabilisationsanordnung ohne eine vorgeschriebene Orientierung. Vorzugsweise ist allerdings vorgesehen, dass in beiden Fällen das untere Gelenk durch das erste Gelenk gebildet wird, das eine Ankopplung der Achse, insbesondere der Koppelstange oder der Spindel, am Querstabilisator schafft. In diesem Fall durchgreift die Achse bei einer Längenveränderung der Pendelstütze das obere Gelenk, das in diesem Fall das zweite Gelenk bildet, und tritt aus der Pendelstütze in Richtung des Fahrzeugaufbaus aus.Both pendulum supports, i.e. the pendulum support with a piston-cylinder unit and the pendulum support with an electromechanical spindle / spindle nut unit, allow installation in the stabilization arrangement without a prescribed orientation. However, it is preferably provided that in both cases the lower joint is formed by the first joint, which creates a coupling of the axis, in particular the coupling rod or the spindle, to the transverse stabilizer. In this case, when the pendulum support changes in length, the axle passes through the upper joint, which in this case forms the second joint, and emerges from the pendulum support in the direction of the vehicle body.

Alternativ wird das obere Gelenk durch das erste Gelenk gebildet, das eine Ankopplung der Achse, insbesondere der Kolbenstange oder Spindel, an einem federnden Radträgerteil schafft. In diesem Fall ist das zweite Gelenk mit der Ausnehmung am unteren Ankoppelpunkt ausgebildet und die Achse durchgreift das untere Gelenk bei einer Längenveränderung der Pendelstütze in Richtung der Fahrbahnoberfläche.Alternatively, the upper joint is formed by the first joint, which creates a coupling of the axle, in particular the piston rod or spindle, to a resilient wheel carrier part. In this case, the second joint is formed with the recess at the lower coupling point and the axis extends through the lower joint when the length of the pendulum support changes in the direction of the road surface.

Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung und Orientierung der Pendelstütze innerhalb der Stabilisationsanordnung ist vorzugsweise vorgesehen, dass das federnde Radträgerteil, an dem die Pendelstütze am oberen Ankoppelpunkt angelenkt ist, der Radträger selbst oder ein Dämpferrohr ist.Regardless of the specific design and orientation of the pendulum support within the stabilization arrangement is preferred provided that the resilient wheel carrier part on which the pendulum support is articulated at the upper coupling point is the wheel carrier itself or a damper tube.

Konkrete Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1a-c jeweils eine Pendelstütze mit einer Kolben-Zylinder-Einheit,
  • 2 eine Pendelstütze mit einer Spindel/Spindelmutter-Einheit und
  • 3 eine Pendelstütze mit einem Kreuzgelenk.
Specific embodiments of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1a-c one pendulum support each with a piston-cylinder unit,
  • 2 a pendulum support with a spindle / spindle nut unit and
  • 3 a pendulum support with a universal joint.

1a zeigt eine Pendelstütze 1 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 2, die einen Zylinder 3, einen Kolben 4 und eine Kolbenstange 5 besitzt, die beidseitig am Kolben 4 befestigt ist, womit die Kolben-Zylinder-Einheit 2 als Gleichgang-Zylinder ausgebildet ist. Die Kolbenstange 5 ist am unteren Ende mit einem Kugelhülsengelenk 6 verbunden, das als unteres Gelenk über eine Aufhängung 28 eine Ankopplung zum Querstabilisator (nicht dargestellt) der Stabilisationsanordnung aufweist. Der Zylinder 3 ist am oberen Ende mit einem weiteren Kugelhülsengelenk 6' verbunden, das als oberes Gelenk über eine Aufhängung 29 eine Ankopplung zum federnd gelagerten Radträgerteil (nicht dargestellt) schafft. Die Kugelhülse 7 des Kugelhülsengelenkes 6' ist im dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar am Zylinder 3 befestigt ist. Hierzu kann die Kugelhülse 7 stoffschlüssig oder formschlüssig mit dem Zylinder 3 verbunden sein. Die Kugelhülse 7 wird von einem Gelenkgehäuse 8 umgriffen und besitzt ebenso wie der Zylinder 3 und das Gelenkgehäuse 8 in koaxialer Verlängerung der Kolbenstange 5 eine Ausnehmung 9, die bei einer Längenveränderung der Pendelstütze 1 von der Kolbenstange 5 durchgriffen wird. Hierdurch kann auf eine Hülse verzichtet werden, die bei einer nach dem Stand der Technik bekannten Pendelstütze zwischen dem Zylinder und dem Gelenk ausgebildet ist und in der die Kolbenstange verschiebbar ist, womit sich bei der vorliegenden Pendelstütze der erforderliche Bauraum reduziert. Bei konstantem Verfahrweg L2 , der sich im dargestellten Ausführungsbeispiel aus der Addition der Teilverfahrwege L21 und L22 ergibt, kann der Abstand L1 der Ankoppelpunkte 10, 11 und mithin das Verhältnis L1 /L2 deutlich verringert werden. 1a shows a pendulum support 1 with a piston-cylinder unit 2 who have a cylinder 3 , a piston 4 and a piston rod 5 has on both sides of the piston 4 is attached, with which the piston-cylinder unit 2 is designed as a synchronous cylinder. The piston rod 5 is at the lower end with a ball sleeve joint 6 connected that as a lower joint via a suspension 28 has a coupling to the transverse stabilizer (not shown) of the stabilization arrangement. The cylinder 3 is at the upper end with another ball sleeve joint 6 ' connected that as an upper joint via a suspension 29 creates a coupling to the spring-mounted wheel carrier part (not shown). The ball sleeve 7 of the spherical sleeve joint 6 ' is directly on the cylinder in the illustrated embodiment 3 is attached. For this, the ball sleeve 7 cohesive or form-fitting with the cylinder 3 be connected. The ball sleeve 7 is made of an articulated housing 8th encompassed and has just like the cylinder 3 and the joint housing 8th in coaxial extension of the piston rod 5 a recess 9 when changing the length of the pendulum support 1 from the piston rod 5 is penetrated. This makes it possible to dispense with a sleeve which is formed between the cylinder and the joint in a pendulum support known from the prior art and in which the piston rod can be displaced, thus reducing the installation space required in the present pendulum support. With constant travel L 2 , which in the illustrated embodiment results from the addition of the partial travel paths L 21 and L 22 results in the distance L 1 the coupling points 10 . 11 and therefore the relationship L 1 / L 2 be significantly reduced.

1b zeigt die Pendelstütze aus 1a, bei der der Kolben 4 nahe an einem oberen Anschlag 30 liegt, womit sich nahezu der geringstmögliche Abstand L1 zwischen den Ankoppelpunkten 10, 11 ergibt. Demgegenüber zeigt 1c die Pendelstütze 1 aus 1a mit dem Kolben 4 an einem unteren Anschlag 31, womit sich nahezu der größtmögliche Abstand L1 zwischen den Ankoppelpunkten 10, 11 ergibt. 1b shows the pendulum support 1a where the piston 4 close to an upper stop 30 which is almost the smallest possible distance L 1 between the coupling points 10 . 11 results. In contrast shows 1c the pendulum support 1 out 1a with the piston 4 at a lower stop 31 , which is almost the greatest possible distance L 1 between the coupling points 10 . 11 results.

2 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, bei der die Pendelstütze 1 eine Spindel/Spindelmutter-Einheit 12 zur Längenveränderung aufweist. Die Spindel/Spindelmutter-Einheit 12 besitzt einen Zylinder 13, in dem eine elektrisch angetriebene Spindelmutter 14 befestigt ist. Die Spindelmutter 14 wird von einer (Gewinde-) Spindel 15 durchgriffen, die ein drehbares Verlängerungsstück 16 aufweist, das am unteren Ende mit einem Kugelhülsengelenk 6 zur Ankopplung über eine Aufhängung 28 an einem Querstabilisator (nicht dargestellt) verbunden ist. Das Verbindungsstück 16 durchgreift eine Führung 17 am Zylinder 13, die eine (nicht dargestellte) Verdrehsicherung aufweist. Am oberen Ende der Pendelstütze ist der Zylinder 13 mit einem Kugelhülsengelenk 6' verbunden, das eine am Zylinder 13 befestigte Kugelhülse 7 und ein Gelenkgehäuse 8 besitzt. Das Kugelhülsengelenk 6' bildet einen Ankoppelpunkt 11 und ist über eine Aufhängung 29 mit einem federnd gelagerten Radträger (nicht dargestellt) verbunden. Analog zu den Ausführungsbeispielen nach den 1a-c durchgreift die Spindel 15 den Zylinder 13 sowie das Kugelhülsengelenk 6' und mithin die Kugelhülse 7 und das Gelenkgehäuse 8 durch die Ausnehmung 9, was eine deutliche Verringerung des Bauraums der Pendelstütze 1 erlaubt. Durch eine elektrisch angetriebene Rotation der Spindelmutter 14 kann die Spindel 15 reversibel in Pfeilrichtung 32 verschoben werden, womit sich der Abstand L1 der Ankoppelpunkte 10, 11 verändern lässt. 2 shows an alternative embodiment of the invention, in which the pendulum support 1 a spindle / spindle nut unit 12 for changing the length. The spindle / spindle nut unit 12 has a cylinder 13 , in which an electrically driven spindle nut 14 is attached. The spindle nut 14 is from a (threaded) spindle 15 reached through a rotatable extension piece 16 has that at the lower end with a ball sleeve joint 6 for coupling via a suspension 28 is connected to a transverse stabilizer (not shown). The connector 16 takes a lead 17 on the cylinder 13 , which has a (not shown) anti-rotation. At the top of the pendulum support is the cylinder 13 with a spherical sleeve joint 6 ' connected, the one on the cylinder 13 attached ball sleeve 7 and a joint housing 8th has. The ball sleeve joint 6 ' forms a coupling point 11 and is about a suspension 29 connected to a spring-mounted wheel carrier (not shown). Analog to the embodiments according to the 1a-c reaches through the spindle 15 the cylinder 13 as well as the ball sleeve joint 6 ' and therefore the ball sleeve 7 and the joint housing 8th through the recess 9 , which is a significant reduction in the installation space of the pendulum support 1 allowed. By an electrically driven rotation of the spindle nut 14 can the spindle 15 reversible in the direction of the arrow 32 be moved, which increases the distance L 1 the coupling points 10 . 11 can change.

Eine alternative Anlenkung einer nur partiell dargestellten Pendelstütze 1 ist in 3 gezeigt, wonach die Pendelstütze 1, konkret der Zylinder 3, 13 der Pendelstütze 1, über ein Kreuzgelenk 18 und eine obere Aufhängung 29 mit einem Ankoppelpunkt 11 verbunden ist. Der Zylinder 3, 13 weist hierzu einen Gabelabschnitt 19 auf, dessen Querbohrung 20 zwei Achszipfel 21, 21' eines Kreuzstücks 22 aufnehmen, die ein erstes Achszipfelpaar bilden, so dass das Kreuzstück 22 um die Achse 23 des ersten Achszipfelpaares drehbar ist. Ferner sind am Kreuzstück 22 zwei weitere Achszipfel 24, 24' angeordnet, die ein zweites Achszipfelpaar bilden, die zur Befestigung der Pendelstütze 1 über einen weiteren Gabelabschnitt 25 der oberen Aufhängung 29 eine Ankopplung zum Radträger (nicht dargestellt) bilden. Die Achszipfel 24, 24' bilden eine weitere Achse 27, um die das Kreuzstück 22 zusammen mit dem Zylinder 3, 13 verschwenkbar ist. Die Achsen 23, 27 des ersten und des zweiten Achszipfelpaares sind senkrecht zueinander ausgerichtet. Das Kreuzstück 22 besitzt darüber hinaus eine zentrale Ausnehmung 26, beispielsweise in Form einer Bohrung, die von einer Achse der Pendelstütze 1 durchgriffen ist, die in Abhängigkeit der konkreten Ausführungsform der Pendelstütze 1 als Kolbenstange 5 oder Spindel 15 ausgebildet ist. Die Achse ist entlang der Pfeilrichtung 32 verfahrbar und um seine Längsachse entlang der Pfeilrichtung 33 drehbar. Um eine ausreichende Bewegungsfreiheit der Pendelstütze 1 insbesondere bei einer Verschwenkung der Pendelstütze 1 um die Achse 23 des ersten Achszipfelpaares zu ermöglichen, ist die Ausnehmung 26 innerhalb des Kreuzstückes 22 ausreichend groß zu wählen, so dass die Pendelstütze 1 innerhalb eines Kegelwinkels α berührungsfrei verschwenkbar ist. Insbesondere ist bei einer Verschwenkung innerhalb des Kegelwinkels α eine Berührung zwischen Achse (Kolbenstange 5 oder Spindel 15) und Kreuzstück 22 zu vermeiden.An alternative linkage of a pendulum support that is only partially shown 1 is in 3 shown, after which the pendulum support 1 , specifically the cylinder 3 . 13 the pendulum support 1 , about a universal joint 18 and an upper suspension 29 with a coupling point 11 connected is. The cylinder 3 . 13 has a fork section for this purpose 19 on whose cross hole 20 two axles 21 . 21 ' of a cross piece 22 record, which form a first pair of axles, so that the cross piece 22 around the axis 23 of the first pair of axles is rotatable. Also on the cross 22 two more axles 24 . 24 ' arranged, which form a second pair of axles, used to attach the pendulum support 1 over another fork section 25 the upper suspension 29 form a coupling to the wheel carrier (not shown). The axles 24 . 24 ' form another axis 27 around which the cross piece 22 together with the cylinder 3 . 13 is pivotable. The axes 23 . 27 the first and the second pair of axles are aligned perpendicular to each other. The cross piece 22 also has a central recess 26 , for example in the form of a hole that is from an axis of the pendulum support 1 is reached, depending on the specific embodiment of the pendulum support 1 as a piston rod 5 or spindle 15 is trained. The axis is along the direction of the arrow 32 movable and about its longitudinal axis along the arrow 33 rotatable. To ensure sufficient freedom of movement for the pendulum support 1 especially when pivoting the pendulum support 1 around the axis 23 The recess is to enable the first pair of axles 26 inside the crosspiece 22 large enough to choose so that the pendulum support 1 within a cone angle α is pivotable without contact. In particular, when swiveling within the cone angle α a contact between the axis (piston rod 5 or spindle 15 ) and cross piece 22 to avoid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
PendelstützeStabilizer
22
KolbenzylindereinheitPiston-cylinder unit
33
Zylindercylinder
44
Kolbenpiston
55
Kolbenstangepiston rod
6, 6'6, 6 '
KugelhülsengelenkBall sleeve joint
77
Kugelhülseball sleeve
88th
Gelenkgehäusejoint housing
99
Ausnehmungrecess
10, 1110, 11
Ankoppelpunktcoupling point
1212
Spindel/Spindelmutter-EinheitSpindle / spindle nut assembly
1313
Zylindercylinder
1414
Spindelmutterspindle nut
1515
Spindelspindle
1616
Verlängerungsstückextension
1717
Führungguide
1818
KreuzgelenkUniversal joint
1919
Gabelabschnittfork portion
2020
Querbohrungcross hole
21, 21'21, 21 '
AchszipfelAchszipfel
2222
Kreuzstückcrosspiece
2323
Achse des ersten AchszipfelpaaresAxis of the first pair of axles
24, 24'24, 24 '
AchszipfelAchszipfel
2525
Gabelabschnittfork portion
2626
Ausnehmungrecess
2727
Achse des zweiten AchszipfelpaaresAxis of the second pair of axles
2828
Aufhängungsuspension
2929
Aufhängungsuspension
3030
oberer Anschlagupper stop
3131
unterer Anschlaglower stop
3232
Pfeilrichtungarrow
3333
Pfeilrichtungarrow
αα
Kegelwinkelcone angle
L1 L 1
Abstand der AnkoppelpunkteDistance between the coupling points
L2 L 2
Verfahrwegtraverse
L21 L 21
TeilverfahrwegTeilverfahrweg
L22 L 22
TeilverfahrwegTeilverfahrweg

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102004025806 B4 [0002]DE 102004025806 B4 [0002]

Claims (10)

Längenveränderbare Pendelstütze für eine Stabilisationsanordnung eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Wankstabilisation, mit - einem oberen Gelenk, das zur Ankopplung an einem federnden Radträgerteil einen oberen Ankoppelpunkt bildet, und - einem unteren Gelenk, das zur Ankopplung an einen Stabilisator einen unteren Ankoppelpunkt bildet, und - einer Achse, die an einem Ende mit einem ersten der Gelenke verbunden ist, wobei der Abstand L1 zwischen den Ankoppelpunkten (10, 11) entlang der Achse reversibel um einen Verfahrweg L2 veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk in koaxialer Verlängerung der Achse eine Ausnehmung (9, 26) aufweist, die ein Durchgreifen der Achse bei einer Längenveränderung der Pendelstütze (1) erlaubt.Length-adjustable pendulum support for a stabilization arrangement of a vehicle, in particular for roll stabilization, with - an upper joint, which forms an upper coupling point for coupling to a resilient wheel carrier part, and - a lower joint, which forms a lower coupling point for coupling to a stabilizer, and - an axis which is connected at one end to a first of the joints, the distance L 1 between the coupling points (10, 11) being reversibly changeable along the axis by a travel path L 2 , characterized in that the second joint is in a coaxial extension the axis has a recess (9, 26) which allows the axis to reach through when the pendulum support (1) changes in length. Längenveränderbare Pendelstütze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk als Kreuzgelenk (18) mit einem Kreuzstück (22) ausgebildet ist, in dem die Ausnehmung (26) in koaxialer Verlängerung der Achse ausgebildet ist.Adjustable pendulum support according to Claim 1 , characterized in that the second joint is designed as a universal joint (18) with a cross piece (22) in which the recess (26) is formed in a coaxial extension of the axis. Längenveränderbare Pendelstütze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk als Kugelhülsengelenk (6, 6') mit einer Kugelhülse (7) und einem Gelenkgehäuse (8) ausgebildet ist, wobei sowohl die Kugelhülse (7) als auch das Gelenkgehäuse (8) jeweils eine Ausnehmung (9) in koaxialer Verlängerung der Achse aufweisen.Adjustable pendulum support according to Claim 1 , characterized in that the second joint is designed as a ball sleeve joint (6, 6 ') with a ball sleeve (7) and a joint housing (8), both the ball sleeve (7) and the joint housing (8) each having a recess (9 ) in a coaxial extension of the axis. Längenveränderbare Pendelstütze nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelstütze (1) zur reversiblen Längenveränderung eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder (3), einem Kolben (4) und einer als Achse ausgebildeten Kolbenstange (5) aufweist.Adjustable pendulum support according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the pendulum support (1) has a piston-cylinder unit with a cylinder (3), a piston (4) and a piston rod (5) designed as an axis for reversible length change. Längenveränderbare Pendelstütze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (5) mit dem ersten Gelenk verbunden ist und der Zylinder (3) am gegenüberliegenden Ende mit dem zweiten Gelenk verbunden ist, wobei der Zylinder in koaxialer Verlängerung der Kolbenstange (5) eine Ausnehmung (9) aufweist, die ein Durchgreifen der Kolbenstange (5) bei einer Längenveränderung der Pendelstütze (1) erlaubt.Adjustable pendulum support according to Claim 4 characterized in that the piston rod (5) is connected to the first joint and the cylinder (3) is connected to the second joint at the opposite end, the cylinder having a recess (9) in a coaxial extension of the piston rod (5), which allows the piston rod (5) to reach through when the length of the pendulum support (1) is changed. Längenveränderbare Pendelstütze nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelstütze (1) zur reversiblen Längenveränderung eine elektromechanische Spindel/Spindelmutter-Einheit (12) mit einer als Achse ausgebildeten Spindel (15) aufweist.Adjustable pendulum support according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the pendulum support (1) has an electromechanical spindle / spindle nut unit (12) with a spindle (15) designed as an axis for reversible length change. Längenveränderbare Pendelstütze nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (15) mit dem ersten Gelenk verbunden ist und die Spindelmutter (14) zumindest mittelbar am gegenüberliegenden Ende mit dem zweiten Gelenk verbunden ist.Adjustable pendulum support according to Claim 6 , characterized in that the spindle (15) is connected to the first joint and the spindle nut (14) is connected at least indirectly at the opposite end to the second joint. Längenveränderbare Pendelstütze nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Gelenk durch das erste Gelenk gebildet wird, das eine Ankopplung der Achse, insbesondere der Koppelstange (5) oder der Spindel (15), am Stabilisator schafft.Adjustable pendulum support according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the lower joint is formed by the first joint, which creates a coupling of the axis, in particular the coupling rod (5) or the spindle (15), to the stabilizer. Längenveränderbare Pendelstütze nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Gelenk durch das erste Gelenk gebildet wird, das eine Ankopplung der Achse, insbesondere der Koppelstange (5) oder der Spindel (15), an einem federnden Radträgerteil schafft.Adjustable pendulum support according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the upper joint is formed by the first joint, which creates a coupling of the axle, in particular the coupling rod (5) or the spindle (15), to a resilient wheel carrier part. Längenveränderbare Pendelstütze nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das federnde Radträgerteil der Radträger oder ein Dämpferrohr ist.Adjustable pendulum support according to Claim 9 , characterized in that the resilient wheel carrier part is the wheel carrier or a damper tube.
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