DE102019200547B3 - Transmission adjustment device, manual transmission and motor vehicle with transmission adjustment device - Google Patents

Transmission adjustment device, manual transmission and motor vehicle with transmission adjustment device Download PDF

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Werner Spörl
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinstelleinrichtung, insbesondere eine elektromechanische Getriebeeinstelleinrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer drehbar gelagerten Stellstangeneinheit, die mit wenigstens einer quer hierzu angeordneten Schaltgabel zusammenwirkt. Dabei ist wenigstens eine elektrische oder druckmittelbetriebene Antriebseinheit zur Drehbewegung der Stellstangeneinheit vorgesehen. Die mindestens eine Stellstangeneinheit umfasst wenigstens eine Vollwelle und wenigstens eine Hohlwelle, wobei die Drehbewegung der Antriebseinheit in eine Längsbewegung der Stellstangeneinheit umwandelt wird.
Ferner betrifft die Erfindung ein mit einer derartigen Getriebeeinstelleinrichtung ausgestattetes Schaltgetriebe sowie ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Getriebeeinstelleinrichtung.

Figure DE102019200547B3_0000
The invention relates to a transmission setting device, in particular an electromechanical transmission setting device for an automated manual transmission of a motor vehicle, with at least one rotatably mounted actuating rod unit which interacts with at least one shift fork arranged transversely thereto. At least one electric or pressure medium-operated drive unit is provided for the rotary movement of the actuating rod unit. The at least one actuating rod unit comprises at least one solid shaft and at least one hollow shaft, the rotary movement of the drive unit being converted into a longitudinal movement of the actuating rod unit.
The invention further relates to a manual transmission equipped with such a transmission setting device and to a motor vehicle with a transmission setting device according to the invention.
Figure DE102019200547B3_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Getriebeeinstelleinrichtung und ein mit einer derartigen Getriebeeinstelleinrichtung ausgestattetes Schaltgetriebe sowie ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Getriebeeinstelleinrichtung.The invention relates to an electromechanical transmission setting device and a manual transmission equipped with such a transmission setting device and a motor vehicle with a transmission setting device according to the invention.

Fahrzeuge mit automatisierten Schaltgetrieben sind seit längerer Zeit am Markt vorhanden. Bevorzugter Einsatzbereich sind hier kommerziell genutzte Fahrzeuge wie Transporter oder LKW. In der jüngeren Vergangenheit werden auch vermehrt PKW in sportlichen Anwendungen oder Kleinwagen mit solchen Getriebe ausgerüstet. Ziel ist es, den Fahrer vom Gangwechsel im Fahrzeug zu entlasten und insgesamt einen komfortableren und sichereren Betrieb zu ermöglichen. Fahrzeuge mit solchen Getrieben verfügen üblicherweise über zwei Pedale als Fahrpedal und Bremse. Das Kupplungspedal kann entfallen. Im Fahrzeug steht ein Fahrschalter zur Wahl der Betriebsart zur Verfügung. Hier kann zwischen Automatikmodus, Handschaltmodus und Rückwärtsgang gewählt werden. Ist der Automatikmodus gewählt, erfolgt die Übersetzungsanpassung automatisch.Vehicles with automated manual transmissions have been on the market for a long time. Preferred areas of application here are commercially used vehicles such as vans or trucks. In the recent past, cars in sporting applications or small cars have been increasingly equipped with such gears. The aim is to relieve the driver of changing gears in the vehicle and to enable a more comfortable and safe operation overall. Vehicles with such transmissions usually have two pedals as accelerator and brake. The clutch pedal can be omitted. A travel switch is available in the vehicle to select the operating mode. Here you can choose between automatic mode, manual shift mode and reverse gear. If the automatic mode is selected, the translation is adjusted automatically.

Bei den automatisierten Schaltgetrieben gibt es verschiedene Varianten der Getriebeeinstelleinrichtung, wie beispielsweise pneumatische, hydraulische oder rein mechanische Systeme. Welche Variante gewählt wird hängt im Wesentlichen von der Fahrzeugklasse und der damit verfügbaren Energiearten in diesen Fahrzeugen zusammen. Bei den mechanischen Schaltsystemen werden überwiegend Schaltwalzen zum Betätigen der Schaltgabeln und dem ein- bzw. auslegen der gewünschten Gänge verwendet. Dabei erweist es sich als nachteilig, dass Schaltwalzensysteme nicht in allen Schaltstellungen beliebig kurzfristig anwählbar sind.In the case of automated manual transmissions, there are different variants of the transmission setting device, such as pneumatic, hydraulic or purely mechanical systems. Which variant is selected essentially depends on the vehicle class and the energy types available in these vehicles. In the mechanical shift systems, shift drums are predominantly used to actuate the shift forks and shift the desired gears in or out. It proves to be a disadvantage that shift drum systems cannot be selected at short notice in all shift positions.

Ferner sind Fahrzeuge mit automatisierten Schaltgetrieben mit hydraulischen Aktoren bekannt bei denen umfangreiche Elemente, wie Druckspeicher, Ventile und so weiter benötigt werden, wodurch sich die hydraulische Betätigung der getriebeinternen Schaltelemente als sehr umfangreich und kostenintensiv erweist. Desweiteren stellt die benötigte Pumpe zur Erzeugung des erforderlichen Öldruckes oftmals ein ineffizientes System dar, welche zu erhöhtem Kraftstoffverbrauch führt.Furthermore, vehicles with automated manual transmissions with hydraulic actuators are known in which extensive elements, such as pressure accumulators, valves and so on, are required, as a result of which the hydraulic actuation of the internal gear shift elements proves to be very extensive and cost-intensive. Furthermore, the pump required to generate the required oil pressure is often an inefficient system, which leads to increased fuel consumption.

Getriebeeinstelleinrichtungen aus dem Stand der Technik sind beispielsweise aus DE 10 2009 056 147 A1 und US 2010/ 0 229 668 A1 bekannt.Gear setting devices from the prior art are, for example, from DE 10 2009 056 147 A1 and US 2010/0 229 668 A1 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden und eine verbesserte elektromechanische Getriebeeinstelleinrichtung bereitzustellen, welche mit einfachen Mitteln sehr zuverlässig ist, bei der alle Schaltstellungen beliebig kurzfristig anwählbar sind und die dabei möglichst einfach aufgebaut, effizient und kostengünstig sein soll.The object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art and to provide an improved electromechanical gear adjustment device which is very reliable with simple means, in which all shift positions can be selected at short notice and which are as simple as possible, should be efficient and inexpensive.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels einer elektromechanischen Getriebeeinstelleinrichtung, einem Schaltgetriebe, insbesondere einem Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug und mittels eines Kraftfahrzeugs mit einer Getriebeeinstelleinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The invention solves this problem by means of an electromechanical transmission setting device, a manual transmission, in particular a manual transmission for a motor vehicle and by means of a motor vehicle with a transmission setting device with the features of the independent claims.

Vorteilhafte Weiterbildungen, zusätzliche Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung der Erfindung.Advantageous further developments, additional features and / or advantages of the invention result from the dependent claims and the following description of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Getriebeeinstelleinrichtung, insbesondere elektromechanischer Getriebeeinstelleinrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer drehbar gelagerten Stellstangeneinheit offenbart, die mit wenigstens einer quer hierzu angeordneten Schaltgabel zusammenwirkt, wobei wenigstens eine elektrische oder druckmittelbetriebene Antriebseinheit zur Drehbewegung der Stellstangeneinheit vorgesehen ist. Dabei umfasst die mindestens eine Stellstangeneinheit wenigstens eine Vollwelle und wenigstens eine Hohlwelle, wobei die Drehbewegung der Antriebseinheit in eine Längsbewegung der Stellstangeneinheit umwandelt wird. Auf diese Weise können in einer kontinuierlichen, mit einfachen Mitteln anzutreibenden Bewegung alle Stadien des Einlegens oder Auslegens eines Gangs sukzessive durchlaufen werden. Erfindungsgemäß ist damit gewährleistet werden, dass jeder Gang der Getriebeeinstelleinrichtung aus jeder Schaltsituation eingelegt oder ausgelegt werden kann. Ferner ist es auch möglich verschiedene Schaltgabeln gleichzeitig zu betätigen.According to a first aspect of the invention, a transmission setting device, in particular an electromechanical transmission setting device for an automated manual transmission of a motor vehicle, is disclosed with at least one rotatably mounted actuating rod unit which interacts with at least one shift fork arranged transversely thereto, at least one electric or pressure medium-operated drive unit being provided for the rotary movement of the actuating rod unit is. The at least one actuating rod unit comprises at least one solid shaft and at least one hollow shaft, the rotary movement of the drive unit being converted into a longitudinal movement of the actuating rod unit. In this way, all stages of engaging or disengaging a gear can be successively passed through in a continuous movement that can be driven with simple means. According to the invention, this ensures that every gear of the transmission setting device can be engaged or disengaged from any shift situation. It is also possible to operate different shift forks simultaneously.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinheit einen Vollwellenantriebsmotor und einen Hohlwellenantriebsmotor.In a particularly advantageous embodiment, the drive unit comprises a solid shaft drive motor and a hollow shaft drive motor.

Dabei weist die wenigstens eine Antriebseinheit bevorzugterweise wenigstens einen bürstenlosen Gleichstrommotor auf.The at least one drive unit preferably has at least one brushless DC motor.

In einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführung ist die Vollwelle der mindestens einen Stellstangeneinheit radial innerhalb der Hohlwelle der mindestens einen Stellstangeneinheit angeordnet.In a preferred embodiment according to the invention, the solid shaft of the at least one actuating rod unit is arranged radially within the hollow shaft of the at least one actuating rod unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Vollwelle und die Hohlwelle der mindestens einen Stellstangeneinheit Wellenlagerungen auf, wobei die Vollwelle und die Hohlwelle die Wellenlagerungen gemeinsam nutzen.In a further advantageous embodiment, the solid shaft and the hollow shaft of the at least one actuating rod unit have shaft bearings on, the solid shaft and the hollow shaft sharing the shaft bearings.

Vorteilhafterweise dreht die Antriebseinheit die mindestens eine Stellstangeneinheit über mindestens eine Getriebeeinheit.
Dabei ist vorgesehen, dass die mindestens eine Getriebeeinheit wenigstens eine Vollwellengetriebe zur Drehung der Vollwelle durch den Vollwellenantriebsmotor und einen Hohlwellengetriebe zur Drehung der Hohlwelle durch den Hohlwellenantriebsmotor umfasst.The drive unit advantageously rotates the at least one actuating rod unit via at least one gear unit.
It is provided that the at least one gear unit comprises at least one solid shaft gear for rotating the solid shaft by the solid shaft drive motor and a hollow shaft gear for rotating the hollow shaft by the hollow shaft drive motor.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Vollwelle und die Hohlwelle unabhängig voneinander ansteuerbar.In a particularly advantageous embodiment, the solid shaft and the hollow shaft can be controlled independently of one another.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ermöglicht die Getriebeeinstelleinrichtung ein gleichzeitiges Ein- und/oder Auslegen der verschiedenen Gänge.In a further advantageous embodiment, the gear adjustment device enables simultaneous engagement and / or disengagement of the different gears.

Vorteilhafterweise umfasst die Stellstangeneinheit wenigstens ein Führungsrohr, wobei das Führungsrohr die Vollwelle und/oder die Hohlwelle zumindest teilweise einhaust, so dass die Stellstangeneinheit weitestgehend von schädlichen Einflüssen geschützt ist.The control rod unit advantageously comprises at least one guide tube, the guide tube at least partially housing the solid shaft and / or the hollow shaft, so that the control rod unit is largely protected from harmful influences.

Die erfindungsgemäße Getriebeeinstelleinrichtung, insbesondere eine elektromechanische Getriebeeinstelleinrichtung, kann in einem Schaltgetriebe vorgesehen sein. Dementsprechend bildet ein Schaltgetriebe, insbesondere ein elektromechanisches Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug einen weiteren Gegenstand der Erfindung. Dementsprechend bildet auch ein Schaltgetriebe mit einer elektromechanischen Getriebeeinstelleinrichtung einen weiteren Gegenstand der Erfindung.The transmission setting device according to the invention, in particular an electromechanical transmission setting device, can be provided in a manual transmission. Accordingly, a manual transmission, in particular an electromechanical manual transmission for a motor vehicle, forms a further subject of the invention. Accordingly, a manual transmission with an electromechanical transmission adjustment device forms a further subject of the invention.

Die erfindungsgemäße Getriebeeinstelleinrichtung, insbesondere eine elektromechanische Getriebeeinstelleinrichtung kann auch in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Dementsprechend bildet auch ein Kraftfahrzeug mit einer Getriebeeinstelleinrichtung, insbesondere einer elektromechanischen Getriebeeinstelleinrichtung einen weiteren Gegenstand der Erfindung.The transmission adjustment device according to the invention, in particular an electromechanical transmission adjustment device, can also be provided in a motor vehicle. Accordingly, a motor vehicle with a transmission adjustment device, in particular an electromechanical transmission adjustment device, also forms a further subject of the invention.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Dabei ist zu beachten, dass die dargestellten Merkmale nur einen beschreibenden Charakter haben und auch in Kombination mit Merkmalen anderer oben beschriebener Weiterentwicklungen verwendet werden können und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description of an embodiment of the invention. It should be noted that the features shown are only descriptive and can also be used in combination with features of other developments described above and are not intended to restrict the invention in any way.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben. Die Zeichnungen sind schematisch und zeigen:

  • 1 zeigt beispielhaft eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht der erfindungsgemäßen Getriebeeinstelleinrichtung; und
  • 2 zeigt beispielhaft eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht der erfindungsgemäßen Getriebeeinstelleinrichtung aus 1 mit einem Führungsrohr.
The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures. The drawings are schematic and show:
  • 1 shows an example of a perspective partially sectioned view of the transmission adjustment device according to the invention; and
  • 2nd shows an example of a perspective, partially sectioned view of the gear adjustment device according to the invention 1 with a guide tube.

Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst eine erfindungsgemäße Getriebeeinstelleinrichtung 100 für ein automatisiertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges mindestens einer radial drehbar gelagerten Stellstangeneinheit 110, die mit wenigstens einer quer hierzu angeordneten Schaltgabel 120 zusammenwirkt. Ferner weist die Getriebeeinstelleinrichtung 100 wenigstens eine elektrische oder druckmittelbetriebene Antriebseinheit 150 auf, mittels der eine Längsverstellung der Stellstangeneinheit 110 ermöglicht wird. Dabei wird die Drehbewegung der Antriebseinheit 150 in eine Längsbewegung der Stellstangeneinheit 110 umwandelt.As in 1 and 2nd shown includes a transmission adjustment device according to the invention 100 for an automated manual transmission of a motor vehicle at least one radially rotatable actuating rod unit 110 with at least one shift fork arranged transversely thereto 120 cooperates. Furthermore, the gear adjustment device 100 at least one electrical or pressure medium-operated drive unit 150 on, by means of a longitudinal adjustment of the control rod unit 110 is made possible. The rotary motion of the drive unit 150 in a longitudinal movement of the control rod unit 110 converts.

Die Stellstangeneinheit 110 weist eine Vollwelle 112 und eine Hohlwelle 114 auf.The control rod unit 110 exhibits a full wave 112 and a hollow shaft 114 on.

Die Antriebseinheit 150 weist einen Vollwellenantriebsmotor 152 und einen Hohlwellenantriebsmotor 154 auf. Die Antriebsmotoren 152, 154 der Antriebseinheit 150 können als bürstenloser Gleichstrommotor ausgeführt sein kann, wobei alternativ auch andere Motoren verwendet werden können.The drive unit 150 has a full shaft drive motor 152 and a hollow shaft drive motor 154 on. The drive motors 152 , 154 the drive unit 150 can be designed as a brushless DC motor, but alternatively other motors can be used.

Die Vollwelle 112 der Stellstangeneinheit 110 ist radial innerhalb der Hohlwelle 114 der Stellstangeneinheit 110 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Wellen der Stellstangeneinheit 110 als Spindel bzw. Schnecke ausgeführt, wobei die Vollwelle 112 und die Hohlwelle 114 Wellenlagerungen aufweisen, wobei die Vollwelle 112 und die Hohlwelle 114 die Wellenlagerungen gemeinsam nutzen.The full wave 112 the control rod unit 110 is radially inside the hollow shaft 114 the control rod unit 110 arranged. In the illustrated embodiment, both shafts of the control rod unit 110 designed as a spindle or worm, the solid shaft 112 and the hollow shaft 114 Have shaft bearings, the solid shaft 112 and the hollow shaft 114 share the shaft bearings.

Die Antriebseinheit 150 dreht die Stellstangeneinheit 110 über mindestens eine Getriebeeinheit 160. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst die Getriebeeinheit 160 der erfindungsgemäßen Getriebeeinstelleinrichtung 100 ein Vollwellengetriebe 162, um die Drehung des Vollwellenantriebsmotors 152 auf die Vollwelle 112 und eine Hohlwellengetriebe 164, um die Drehung des Hohlwellenantriebsmotors 154 auf die Hohlwelle 114 zu gewährleisten. Auf diese Weise sind die Vollwelle 112 und die Hohlwelle 114 unabhängig voneinander durch die Antriebseinheit 150 ansteuerbar, wodurch ein gleichzeitiges Ein- und/oder Auslegen der verschiedenen Gänge gewährleistet werden kann.The drive unit 150 turns the control rod unit 110 via at least one gear unit 160 . Like from the 1 and 2nd can be seen, includes the gear unit 160 the gear adjustment device according to the invention 100 a full shaft gear 162 to rotate the solid shaft drive motor 152 on the full wave 112 and a hollow shaft gear 164 to the rotation of the hollow shaft drive motor 154 on the hollow shaft 114 to ensure. This is the full wave 112 and the hollow shaft 114 independently of each other by the drive unit 150 controllable, whereby a simultaneous engagement and / or disengagement of the different gears can be guaranteed.

Wie in 2 dargestellt umfasst die Stellstangeneinheit 110 wenigstens ein Führungsrohr 116, dass die Vollwelle 112 und die Hohlwelle 114 zumindest im dargestellten Abschnitt der Getriebeeinstelleinrichtung 100 einhaust.As in 2nd shown includes the control rod unit 110 at least one guide tube 116 that the full wave 112 and the hollow shaft 114 at least in the section of the gear adjustment device shown 100 housed.

Die erfindungsgemäße Getriebeeinstelleinrichtung 100 wird als Schaltmotor bzw. Wählmotor in einem automatisierten Schaltgetriebe, vorzugsweise in einem automatisierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges verwendet. Da der Bauraum bei derartigen automatisierten Schaltgetrieben ein wichtiges Merkmal ist, müssen die Abmessungen möglichst klein sein. Durch seinen kompakten Aufbau kann die erfindungsgemäße Getriebeeinstelleinrichtung 100 diese Anforderungen erfüllen.The gear adjustment device according to the invention 100 is used as a shift motor or selector motor in an automated manual transmission, preferably in an automated manual transmission of a motor vehicle. Since the installation space is an important feature in such automated manual transmissions, the dimensions must be as small as possible. Due to its compact construction, the gear adjustment device according to the invention can 100 meet these requirements.

BezugszeichenlisteReference list

100100
GetriebeeinstelleinrichtungGear adjustment device
110110
Stellstange/StellstangeneinheitControl rod / control rod unit
112112
VollwelleFull wave
114114
HohlwelleHollow shaft
116116
FührungsrohrGuide tube
120120
SchaltgabelShift fork
150150
AntriebseinheitDrive unit
152152
VollwellenantriebsmotorFull shaft drive motor
154154
HohlwellenantriebsmotorHollow shaft drive motor
160160
GetriebeeinheitGear unit
162162
VollwellengetriebeSolid shaft gear
164164
HohlwellengetriebeHollow shaft gear

Claims (11)

Elektromechanische Getriebeeinstelleinrichtung (100) für ein automatisiertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer drehbar gelagerten Stelleinheit (110), die mit wenigstens einer quer hierzu angeordneten Schaltgabel (120) zusammenwirkt, wobei wenigstens eine elektrische oder druckmittelbetriebene Antriebseinheit (150) zur Drehbewegung der Stellstangeneinheit (110) vorgesehen ist, wobei die mindestens eine Stellstangeneinheit (110) wenigstens eine Vollwelle (112) und wenigstens eine Hohlwelle (114) umfasst, wobei die Drehbewegung der Antriebseinheit (150) in eine Längsbewegung der Stellstangeneinheit (110) umwandelt wird.Electromechanical transmission setting device (100) for an automated manual transmission of a motor vehicle, with at least one rotatably mounted actuating unit (110) which interacts with at least one shift fork (120) arranged transversely thereto, at least one electric or pressure medium-operated drive unit (150) for the rotary movement of the actuating rod unit ( 110) is provided, the at least one actuating rod unit (110) comprising at least one solid shaft (112) and at least one hollow shaft (114), the rotational movement of the drive unit (150) being converted into a longitudinal movement of the actuating rod unit (110). Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (150) einen Vollwellenantriebsmotor (152) und einen Hohlwellenantriebsmotor (154) umfasst.Gear adjustment device (100) after Claim 1 , characterized in that the drive unit (150) comprises a solid shaft drive motor (152) and a hollow shaft drive motor (154). Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (150) wenigstens einen bürstenloser Gleichstrommotor umfasst.Gear adjustment device (100) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the drive unit (150) comprises at least one brushless DC motor. Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vollwelle (112) der mindestens einen Stellstangeneinheit (110) radial innerhalb der Hohlwelle (114) der mindestens einen Stellstangeneinheit (110) angeordnet ist.Gear adjusting device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the solid shaft (112) of the at least one actuating rod unit (110) is arranged radially within the hollow shaft (114) of the at least one actuating rod unit (110). Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vollwelle (112) und die Hohlwelle (114) der mindestens einen Stellstangeneinheit (110) Wellenlagerungen aufweisen, wobei die Vollwelle (112) und die Hohlwelle (114) die Wellenlagerungen gemeinsam nutzen.Transmission setting device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the solid shaft (112) and the hollow shaft (114) of the at least one actuating rod unit (110) have shaft bearings, the solid shaft (112) and the hollow shaft (114) sharing the shaft bearings use. Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (150) die mindestens eine Stellstangeneinheit (110) über mindestens eine Getriebeeinheit (160) dreht.Gear setting device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (150) rotates the at least one actuating rod unit (110) via at least one gear unit (160). Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Getriebeeinheit (160) wenigstens ein Vollwellengetriebe (162) zur Drehung der Vollwelle (112) durch den Vollwellenantriebsmotor (152) und ein Hohlwellengetriebe (164) zur Drehung der Hohlwelle (114) durch den Hohlwellenantriebsmotor (154) umfasst.Gear adjustment device (100) after Claim 6 , characterized in that the at least one gear unit (160) has at least one solid shaft gear (162) for rotating the solid shaft (112) by the solid shaft drive motor (152) and a hollow shaft gear (164) for rotating the hollow shaft (114) by the hollow shaft drive motor (154) includes. Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vollwelle (112) und die Hohlwelle (114) unabhängig voneinander ansteuerbar sind.Gear adjusting device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the solid shaft (112) and the hollow shaft (114) can be controlled independently of one another. Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellstangeneinheit (110) wenigstens ein Führungsrohr (116) umfasst, wobei das Führungsrohr (116) die Vollwelle (112) und/oder die Hohlwelle (114) zumindest teilweise einhaust.Transmission setting device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating rod unit (110) comprises at least one guide tube (116), the guide tube (116) at least partially housing the solid shaft (112) and / or the hollow shaft (114). Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe mit einer Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 9 ausgestattet ist.Manual transmission for a motor vehicle, characterized in that the manual transmission with a transmission setting device (100) according to one of the preceding Claims 1 to 9 Is provided. Kraftfahrzeug mit einer Getriebeeinstelleinrichtung (100) zum Schalten von Gängen eines automatisierten Schaltgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeeinstelleinrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Motor vehicle with a transmission setting device (100) for shifting gears of an automated manual transmission, characterized in that the transmission setting device (100) according to one of the preceding Claims 1 to 9 is trained.
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