DE102019200348A1 - Adaptive cruise control for a vehicle - Google Patents

Adaptive cruise control for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019200348A1
DE102019200348A1 DE102019200348.6A DE102019200348A DE102019200348A1 DE 102019200348 A1 DE102019200348 A1 DE 102019200348A1 DE 102019200348 A DE102019200348 A DE 102019200348A DE 102019200348 A1 DE102019200348 A1 DE 102019200348A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
road
information
distance
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019200348.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut Hamperl
Matthias Haberl
Rene Alexander Körner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102019200348.6A priority Critical patent/DE102019200348A1/en
Publication of DE102019200348A1 publication Critical patent/DE102019200348A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Ein Abstandsregeltempomat für ein Fahrzeug wird bereitgestellt, der ein Steuergerät, eingerichtet zum Regeln eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und eine Datenzugriffsanordnung aufweist, wobei die Datenzugriffsanordnung eingerichtet ist, Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt zu empfangen. Die Datenzugriffsanordnung ist ferner eingerichtet, dem Steuergerät Informationen bezüglich der Straße aus dem Datenspeicher zur Verfügung zu stellen. Das Steuergerät ist eingerichtet ist, bei der Regelung des Abstands neben der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, gegebenenfalls auch der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, Informationen bezüglich der Straße zu berücksichtigen, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt.A cruise control system for a vehicle is provided which has a control device configured to control a distance to a vehicle in front or a speed of the vehicle and a data access arrangement, the data access arrangement being set up, information relating to the road on which the vehicle is traveling receive. The data access arrangement is also set up to provide the control unit with information relating to the road from the data memory. The control device is set up to take into account information relating to the road on which the vehicle is traveling in addition to the speed of the vehicle, possibly also the speed of the preceding vehicle, when regulating the distance.

Description

Die Erfindung betrifft einen Abstandsregeltempomaten für ein Fahrzeug zum Regeln eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem Steuergerät und einer Datenzugriffsanordnung, ein Verfahren zur Regelung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, sowie ein Programmelement, ein computerlesbares Medium, und ein Fahrzeug, das einen solchen Abstandsregeltempomat aufweist.The invention relates to a cruise control for a vehicle for controlling a distance to a vehicle in front or a speed of the vehicle with a control unit and a data access arrangement, a method for controlling a distance to a vehicle in front, and a program element, a computer-readable medium, and a vehicle , which has such a cruise control.

Fahrerassistenzsysteme weisen zum Regeln der Geschwindigkeit oder zum Einhalten eines bestimmten Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug einen Abstandsregeltempomat (Adaptive Cruise Control; ACC) auf. Die gewünschte Geschwindigkeit oder der gewünschte Abstand kann vorgegeben werden. Bei einem zu großen Abstand kann es vorkommen, dass andere Fahrzeuge in den freien Raum einscheren, worauf reagiert werden muss. Andererseits soll ein Mindestabstand nicht unterschritten werden, so dass z.B. plötzliche Bremsmanöver des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht zu unsanften Reaktionen führen, um z.B. eine Kollision zu vermeiden.Driver assistance systems have adaptive cruise control (ACC) to regulate the speed or maintain a certain distance from the vehicle in front. The desired speed or distance can be specified. If the distance is too large, other vehicles may cut into the open space, which must be reacted to. On the other hand, a minimum distance should not be undercut, so that e.g. sudden braking maneuvers of the vehicle in front do not lead to rough reactions, e.g. to to avoid a collision.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Abstandsregeltempomat anzugeben, der eine wirtschaftliche und sanfte Fahrweise erlaubt.It is an object of the invention to provide a cruise control that allows an economical and smooth driving style.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung, sowie der Figuren.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the following description and the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Abstandsregeltempomat für ein Fahrzeug bereitgestellt, der ein Steuergerät, eingerichtet zum Regeln eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und eine Datenzugriffsanordnung aufweist, wobei die Datenzugriffsanordnung eingerichtet ist, Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt zu empfangen und wobei die Datenzugriffsanordnung ferner eingerichtet ist, dem Steuergerät Informationen bezüglich der Straße aus dem Datenspeicher zur Verfügung zu stellen. Das Steuergerät ist eingerichtet, bei der Regelung des Abstands neben der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, gegebenenfalls auch der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, Informationen bezüglich der Straße zu berücksichtigen, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt.According to a first aspect, a cruise control system for a vehicle is provided, which has a control device configured to regulate a distance to a preceding vehicle or a speed of the vehicle and a data access arrangement, the data access arrangement being set up, information relating to the road on which the vehicle is traveling To receive vehicle moving and wherein the data access arrangement is further configured to provide the control unit with information regarding the road from the data memory. The control device is set up to take into account information relating to the road on which the vehicle is traveling in addition to the speed of the vehicle, possibly also the speed of the vehicle in front, when regulating the distance.

In der Regel werden bei Abstandsregeltempomaten Radar- oder Lidarsensoren verwendet, um die Geschwindigkeit und Position des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen. Die eigene Geschwindigkeit wird dahingehend geregelt, einen z.B. manuell eingegebenen Abstand zu regeln. Diese Abstandsvorgabe wird durch das Steuergerät neben der Berücksichtigung der eigenen Geschwindigkeit oder der des vorausfahrenden Fahrzeugs nun dadurch optimiert, dass auch Informationen, die die Straße oder den Straßenabschnitt betreffen, auf dem das Fahrzeug gerade unterwegs ist, in die Abstandsvorgabe mit einbezogen werden, so dass die Wirtschaftlichkeit der Fahrweise, der Fahrkomfort und auch die Sicherheit verbessert wird. Durch den vorausschauend ermittelten Soll-Abstand bzw. durch die ermittelte Soll-Geschwindigkeit sind z.B. an Streckenabschnitten mit erhöhtem Brems- oder Unfallrisiko längere Bremswege möglich, die ein sanfteres Abbremsen erlauben.Radar or lidar sensors are generally used in adaptive cruise control to determine the speed and position of the vehicle in front. Your own speed is regulated accordingly, e.g. to regulate manually entered distance. This distance specification is now optimized by the control unit in addition to taking into account one's own speed or that of the vehicle in front by also including information relating to the road or the section of road on which the vehicle is currently traveling in the distance specification, so that the economy of driving style, driving comfort and safety is improved. The anticipated target distance or the target speed, e.g. longer sections of the route are possible on sections of the road with an increased risk of braking or accidents, which allow a gentler braking.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel enthalten die Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, mindestens Informationen über den Straßenverlauf, den Straßenzustand oder Verkehrsinformationen.According to one exemplary embodiment, the information relating to the road on which the vehicle is traveling contains at least information about the course of the road, the road condition or traffic information.

So kann z.B. vor einer Kurve, vor Staus, verunfallten Fahrzeugen, Baustellen oder Unfällen der Abstand rechtzeitig vergrößert werden. Auch der Straßentyp, wie z.B. Bundesstraße, Autobahn oder Ortsstraße kann berücksichtigt werden. So kann z.B. der Abstand auf der Autobahn geringer gehalten werden, um das Einscheren anderer Fahrzeuge zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu vermeiden. Der Abstand auf Landstraßen kann größer z.B. gehalten werden, da diese oftmals kurvenreicher sind, oder im Waldgebiet beispielsweise Gefahren wie Wildwechsel oder ein Einbiegen anderer Fahrzeuge von Nebenstraßen vorhanden sind. Weiterhin können Straßenverhältnisse berücksichtigt werden wie z.B. Nässe, Schnee, oder ein Straßenreibwert, die den Bremsweg beeinflussen.For example, before a curve, before traffic jams, accidents, vehicles, construction sites or accidents, the distance must be increased in good time. The street type, e.g. Federal road, highway or local road can be considered. For example, the distance on the freeway must be kept narrower to prevent other vehicles from intercepting between the vehicle and the vehicle in front. The distance on country roads can be greater e.g. are kept, since these are often more curvy, or there are dangers in the forest, such as changing game or bending other vehicles from side roads. Road conditions can also be taken into account, e.g. Wetness, snow, or a road friction that affect the braking distance.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel enthalten die Informationen Wetterbedingungen für den Straßenabschnitt, auf dem sich das Fahrzeug fortbewegt. Die Datenquelle hierfür kann z.B. ein Server eines Wetterdienstes sein. So kann für die Abstandsvorgabe z.B. die Sichtweite aufgrund von z.B. Regen oder Nebel berücksichtigen, da z.B. bei Nebel ein größeres Risiko besteht, dass das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich seine Geschwindigkeit reduzieren muss. Beispielsweise kann es vorkommen, dass eine unvermittelt auftretende Nebelbank das vorausfahrende Fahrzeug zu einer kurzfristigen Bremsung veranlasst.In one embodiment, the information includes weather conditions for the section of the road on which the vehicle is traveling. The data source for this can e.g. be a weather service server. For example, for the distance specification the visibility due to e.g. Consider rain or fog, e.g. in fog there is a greater risk that the vehicle in front suddenly has to reduce its speed. For example, an suddenly occurring fog bank can cause the vehicle in front to brake briefly.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Verkehrsinformationen Verkehrsflusssteuerinformationen. Verkehrsflusssteuerinformationen können z.B. Ampelschaltungen, Geschwindigkeitsbegrenzungen, oder Fahrspursperrungen oder -Zusammenführungen. Wenn beispielsweise eine Ampel in Kürze umschalten wird, kann damit gerechnet werden, dass das vorausfahrende Fahrzeug bremst. Mit der Information, wann die Ampel umschalten wird, kann das Steuergerät entsprechend im Vorhinein den Abstand vergrößern.In one embodiment, the traffic information includes traffic flow control information. Traffic flow control information can, for example, traffic lights, speed limits, or lane closures or - Mergers. If, for example, a traffic light is about to switch, the vehicle in front can be expected to brake. With the information when the traffic light will switch, the control unit can increase the distance in advance accordingly.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Steuergerät ferner eingerichtet, bei der Regelung des Abstands oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zeitbezogene Informationen zu berücksichtigen.According to one embodiment, the control device is also set up to take time-related information into account when regulating the distance or the speed of the vehicle.

Zeitbezogene Informationen sind z.B. Jahreszeit oder Tageszeit, die mit Helligkeit bzw. Dunkelheit verknüpft sind. Weiterhin kann z.B. zusammen mit Fahrtrichtungs-, und Wetterinformationen eine Blendwirkung der tiefstehenden Sonne erkannt werden, die Geschwindigkeit verringert werden und der Abstand vergrößert werden.Time-related information is e.g. Season or time of day associated with brightness or darkness. Furthermore e.g. together with the direction of travel and weather information, a glare of the low-lying sun can be recognized, the speed can be reduced and the distance can be increased.

Um die Informationen zu erlangen, kann die Datenzugriffsanordnung z.B. einen Prozessor mit einschließen, auf dem ein Netzwerkprotokoll nach einem Kommunikationsstandard, wie z.B. USB, WLAN, 5G, LTE, UMTS, V2V (Vehicle-to-vehicle), V2X (Vehicle-to-everything), DSRC (Dedicated Short Range Communication) oder einem weiteren Drahtlosstandard oder einem weiteren Datenkommunikationsstandard ausgeführt wird. Für die Datenkommunikation im Fahrzeug können Standards wie Ethernet USB, oder Datenbus-Protokolle verwendet werden. Weiterhin schließt die Datenzugriffsanordnung die für die Verbindung erforderliche Hardware mit ein, wie z.B. USB Controller, Funkmodule, Schnittstellen, etc.In order to obtain the information, the data access arrangement can e.g. include a processor on which a network protocol according to a communication standard, e.g. USB, WLAN, 5G, LTE, UMTS, V2V (Vehicle-to-vehicle), V2X (Vehicle-to-everything), DSRC (Dedicated Short Range Communication) or another wireless standard or another data communication standard. Standards such as Ethernet USB or data bus protocols can be used for data communication in the vehicle. Furthermore, the data access arrangement includes the hardware required for the connection, e.g. USB controller, radio modules, interfaces, etc.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Datenzugriffsanordnung eingerichtet, um auf einen Fahrzeug-lokalen oder Fahrzeug-entfernten Datenspeicher zuzugreifen. Der Datenspeicher weist eine Datenbank auf, die zumindest Teile der Informationen über die Straße enthält. Die Datenbank kann z.B. Daten einer Landkarte für die Navigation bereitstellen und Teil eines Navigationssystems sein. Die oben ausgeführten Informationen können statische Informationen z.B. aus einem solchen Navigationssystem sein, das eine Karte mit dem Straßentyp und dem Straßenverlauf, sowie Informationen über z.B. einmündende Nebenstraßen enthält. Mit diesen Daten können neben Informationen über die aktuelle Position und Fahrtrichtung auch Daten aus anderen Datenbanken verknüpft werden, wie z.B. aus einer Straßenreibwertkarte oder Straßenzustandskarte. Die Daten können weiterhin lokal gespeichert sein, wie z.B. Karten im Speicher des Navigationssystems oder einem Massenspeicher, auf den der Prozessor direkt, z.B. über USB oder ein Bussystem zugreifen kann. Dynamische Informationen, z.B. Daten des Straßenzustandes und Wetterbedingungen können beispielsweise durch Fahrzeugsensoren erfasst werden und zumindest kurzzeitig abgespeichert werden. Verkehrsflusssteuerungsdaten können beispielsweise über eine drahtlose Verbindung dem Fahrzeug mitgeteilt werden oder das Fahrzeug kann die Informationen über z.B. Kamerasensoren erfassen. Durch die von den Kamerasensoren erfassten Bilder können beispielweise Schilder mit Baustellenankündigungen, Geschwindigkeitsbegrenzungen etc. erkannt werden und die Informationen extrahiert werden.According to one embodiment, the data access arrangement is set up to access a vehicle-local or vehicle-remote data memory. The data memory has a database which contains at least part of the information about the street. The database can e.g. Provide data from a map for navigation and be part of a navigation system. The information set out above can be static information e.g. from such a navigation system that contains a map with the road type and the course of the road, as well as information about e.g. contains secondary roads. In addition to information about the current position and direction of travel, this data can also be used to link data from other databases, e.g. from a road friction map or road condition map. The data can also be stored locally, e.g. Maps in the memory of the navigation system or a mass storage on which the processor directly, e.g. can be accessed via USB or a bus system. Dynamic information, e.g. Road condition data and weather conditions can be recorded, for example, by vehicle sensors and stored at least temporarily. Traffic flow control data can be communicated to the vehicle via a wireless connection, for example, or the vehicle can display the information via e.g. Capture camera sensors. The images captured by the camera sensors can be used, for example, to identify signs with construction site announcements, speed limits, etc. and the information can be extracted.

Insbesondere kann die Datenzugriffsanordnung ortsbezogene Daten wie die oben beschriebenen aus einer Datenquelle, z.B. einem Server, oder aus verschiedenen Datenquellen in eine gemeinsame Datenbank, z.B. einer Navigationskarte, eingetragen werden und bei der Bestimmung der Abstandsvorgabe bzw. bei der Regelung des Abstands berücksichtigt werden.In particular, the data access arrangement can receive location-related data such as that described above from a data source, e.g. a server, or from different data sources into a common database, e.g. a navigation map, are entered and taken into account when determining the distance specification or when regulating the distance.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Datenzugriffsanordnung eingerichtet, um Verkehrsinformationen und/oder Straßenzustandsinformationen dezentral über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Verbindung (V2V) oder eine Fahrzeug-zu-Allem-Verbindung (V2X) Verbindung zu erhalten. Hierdurch können z.B. statische Informationen aus einer Straßenkarte mit dynamischen Informationen des aktuellen Verkehrsgeschehens oder des Straßenzustandes für die Abstands- oder Geschwindigkeitsregelung zusammengeführt werden.According to one embodiment, the data access arrangement is set up to receive traffic information and / or road condition information decentrally via a vehicle-to-vehicle connection (V2V) or a vehicle-to-everything connection (V2X) connection. This can e.g. Static information from a road map can be combined with dynamic information of the current traffic situation or the road condition for the distance or speed control.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Regelung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mit einem Steuergerät bereitgestellt, das folgende Schritte aufweist: dem Steuergerät Zur-Verfügung-Stellen von Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, durch die Datenzugriffsanordnung; und
Berücksichtigen von Informationen bezüglich der Straße durch das Steuergerät bei der Regelung des Abstands oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.According to one aspect, a method for controlling a distance to a preceding vehicle with a control device is provided, comprising the following steps: providing the control device with information relating to the road on which the vehicle is traveling by means of the data access arrangement; and
Taking into account information regarding the road by the control device when regulating the distance or the speed of the vehicle.

Bei dem Verfahren kann zudem auch die eigene Geschwindigkeit und weiterhin die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs berücksichtigt werden. Die Informationen bezüglich der Straße können wie oben beschrieben Informationen über den Straßenzustand, Straßentyp, Wetterbedingungen, Verkehrsinformationen etc. umfassen.The method can also take into account the driver's own speed and also the speed of the vehicle in front. As described above, the information regarding the road may include information about the road condition, road type, weather conditions, traffic information, etc.

Gemäß einem Aspekt wird ein Programmelement bereitgestellt, das, wenn es auf einem Prozessor in einem Fahrzeug ausgeführt wird, das Fahrzeug anleitet, den Abstand eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu regeln, wobei das Programmelement Befehle enthält, um Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, zu empfangen und die Informationen bei der Regelung des Abstands oder Geschwindigkeit zu berücksichtigen.According to one aspect, a program element is provided which, when executed on a processor in a vehicle, instructs the vehicle to regulate the distance of a vehicle from a vehicle in front or the speed of the vehicle, the program element containing instructions for information regarding the road on which the vehicle is traveling and to take the information into account when regulating distance or speed.

Gemäß einem Aspekt wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, auf welchem ein oben beschriebenes Programmelement gespeichert ist.According to one aspect, a computer-readable medium is provided, on which a program element described above is stored.

Gemäß einem Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das einen oben beschriebenen Abstandsregeltempomat (100) aufweist.According to one aspect, there is provided a vehicle that has a cruise control ( 100 ) having.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 ein Blockdiagramm eines Abstandsregeltempomaten gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 ein Szenario mit einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below on the basis of the schematic drawing. Here shows
  • 1 1 shows a block diagram of a cruise control according to an exemplary embodiment,
  • 2nd 1 a scenario with a vehicle according to an exemplary embodiment,
  • 3rd a flowchart of a method according to an embodiment.

1 zeigt einen Abstandsregeltempomaten 100, der ein Steuergerät 101 und eine Datenzugriffsanordnung 102 aufweist. Die Datenzugriffsanordnung 102 kann auf den Datenspeicher 103 lesend und schreibend zugreifen. Die Datenzugriffsanordnung 102 kann weiterhin auf einen entfernten Server 104 zugreifen, der z.B. einen Speicher 105 aufweist. Der Abstandsregeltempomat 100 weist weiterhin beispielsweise ein drahtloses Fahrzeug (V2V/V2X/DSRC) Kommunikationsschnittstelle 106 auf, über die sie eine Verbindung zu weiteren Fahrzeugen 107 aufbauen kann. 1 shows a cruise control 100 who is a control unit 101 and a data access device 102 having. The data access arrangement 102 can on the data storage 103 read and write access. The data access arrangement 102 can still be on a remote server 104 access, for example a memory 105 having. The cruise control 100 also has, for example, a wireless vehicle (V2V / V2X / DSRC) communication interface 106 on, through which they connect to other vehicles 107 can build up.

2 zeigt ein Szenario mit einem Fahrzeug 200 mit einem Abstandsregeltempomat 100 aus 1. Der Abstandsregeltempomat 100 empfängt über die Antenne 205 Daten von einem entfernten Server 104, der beispielsweise Zugriff auf eine Datenbank 105 hat. Die Datenbank 105 enthält z.B. Verkehrsinformationen oder Wetterdaten. Weiterhin empfängt der Abstandsregeltempomat 100 Informationen von einem Fahrzeug 201 über eine V2V - Schnittstelle 209, über die er z.B. den Ort und die Art einer Verkehrsstörung, wie z.B. eines Staus oder eines Unfalls 204 erfährt. Ferner senden Sensoren 206 direkt oder indirekt über z.B. eine Prozessierungseinheit mit einem Zwischenspeicher Daten, wie z.B. Bild-, Radar- oder Lidardaten an den Abstandsregeltempomaten 100. Radar- und Lidardaten können z.B. den Abstand und die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs erfassen oder den Straßenzustand. Durch die Bilddaten können z.B. Hindernisse oder Schilder erkannt werden. Diese Informationen bzw. bereits prozessierte Informationen können aber auch von anderen Komponenten eines Fahrerassistenzsystems abgerufen werden. Verkehrsflusssteuerinformationen, wie z.B. Phasen einer Ampelschaltung, können von der Ampel 207 über die V2X-Kommunikationsschnittstelle 208 und die Antenne 205 an den Abstandsregeltempomat 100 gesendet werden. Der Abstandsregeltempomat 100 wertet die Informationen aus und berücksichtigt sie, so dass der Abstand und/oder die Geschwindigkeit vorausschauend angepasst werden, was zu einer ökonomischen, komfortablen und sicheren Fahrweise führt. 2nd shows a scenario with a vehicle 200 with a cruise control 100 out 1 . The cruise control 100 receives via the antenna 205 Data from a remote server 104 who, for example, access a database 105 Has. Database 105 contains, for example, traffic information or weather data. The cruise control also receives 100 Information from a vehicle 201 via a V2V interface 209 , about which he, for example, the location and type of a traffic disruption, such as a traffic jam or an accident 204 experiences. Furthermore transmit sensors 206 Directly or indirectly via a processing unit with a buffer data, such as image, radar or lidar data on the cruise control 100 . Radar and lidar data can, for example, record the distance and speed of the vehicle in front or the road conditions. Obstacles or signs, for example, can be recognized by the image data. This information or information that has already been processed can also be called up by other components of a driver assistance system. Traffic flow control information, such as phases of a traffic light switching, can be obtained from the traffic light 207 via the V2X communication interface 208 and the antenna 205 to the adaptive cruise control 100 be sent. The cruise control 100 evaluates the information and takes it into account so that the distance and / or the speed are adjusted in advance, which leads to an economical, comfortable and safe driving style.

3 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Regelung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mit einem Steuergerät und einer Datenzugriffsanordnung. Das Steuergerät und einer Datenzugriffsanordnung sind z.B. Teil eines Abstandsregeltempomaten 100. In einem ersten Schritt 301 werden dem Steuergerät 301 Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, durch die Datenzugriffsanordnung. In einem zweiten Schritt 302 werden die Informationen bezüglich der Straße durch das Steuergerät bei der Regelung des Abstands oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt. 3rd shows a flowchart of the method for controlling a distance to a preceding vehicle with a control device and a data access arrangement. The control unit and a data access arrangement are, for example, part of a cruise control 100 . In a first step 301 become the control unit 301 Information regarding the road on which the vehicle is traveling through the data access device. In a second step 302 the information regarding the road is taken into account by the control unit when regulating the distance or the speed of the vehicle.

Claims (11)

Abstandsregeltempomat (100) für ein Fahrzeug (200), aufweisend: ein Steuergerät (101), eingerichtet zum Regeln eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100); wobei die Datenzugriffsanordnung (102) eingerichtet ist, Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug (200) fortbewegt zu empfangen; wobei die Datenzugriffsanordnung (102) ferner eingerichtet ist, dem Steuergerät (101) Informationen bezüglich der Straße aus dem Datenspeicher zur Verfügung zu stellen; und wobei das Steuergerät (101) eingerichtet ist, bei der Regelung des Abstands neben der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (200) Informationen bezüglich der Straße zu berücksichtigen, auf der sich das Fahrzeug (200) fortbewegt.Adaptive cruise control (100) for a vehicle (200), comprising: a control device (101) configured to regulate a distance to a preceding vehicle or a speed of the vehicle (100); wherein the data access arrangement (102) is arranged to receive information regarding the road on which the vehicle (200) is traveling; wherein the data access arrangement (102) is further configured to provide the control device (101) with information relating to the road from the data memory; and wherein the control device (101) is set up to take into account information relating to the road on which the vehicle (200) is traveling in addition to the speed of the vehicle (200) when regulating the distance. Abstandsregeltempomat (100) nach Anspruch 1, wobei die Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, mindestens Informationen über den Straßenverlauf, den Straßenzustand oder Verkehrsinformationen enthalten.Adaptive cruise control (100) Claim 1 , wherein the information relating to the road on which the vehicle is traveling contains at least information about the course of the road, the road condition or traffic information. Abstandsregeltempomat (100) nach Anspruch 2, wobei die Informationen bezüglich der Straße Wetterbedingungen für den Straßenabschnitt, auf dem sich das Fahrzeug (100) fortbewegt, enthalten.Adaptive cruise control (100) Claim 2 , the road information including weather conditions for the portion of the road on which the vehicle (100) is traveling. Abstandsregeltempomat (100) nach Anspruch 2, wobei die Verkehrsinformationen Verkehrsflusssteuerinformationen enthalten.Adaptive cruise control (100) Claim 2 wherein the traffic information includes traffic flow control information. Abstandsregeltempomat (100) nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (101) eingerichtet ist, ferner bei der Regelung des Abstands oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (200) zeitbezogene Informationen zu berücksichtigen.Adaptive cruise control (100) Claim 1 , wherein the control device (101) is set up further take time-related information into account when regulating the distance or speed of the vehicle (200). Abstandsregeltempomat (100) nach Anspruch 1, wobei die Datenzugriffsanordnung (102) eingerichtet ist, um auf einen Fahrzeug-lokalen (103) oder Fahrzeug-entfernten Datenspeicher (105) zuzugreifen; und der Datenspeicher (103, 105) eine Datenbank (105, 108) aufweist, die zumindest Teile der Informationen über die Straße enthält.Adaptive cruise control (100) Claim 1 , wherein the data access arrangement (102) is set up to access a vehicle-local (103) or vehicle-remote data memory (105); and the data memory (103, 105) has a database (105, 108) which contains at least part of the information about the road. Abstandsregeltempomat (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Datenzugriffsanordnung (102) eingerichtet ist, um Informationen über die Straße, auf der sich das Fahrzeug (100) fortbewegt, dezentral über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Verbindung (V2V) (208) oder eine Fahrzeug-zu-Allem-Verbindung (V2X) (209) zu empfangen.Adaptive cruise control (100) according to one of the preceding claims, wherein the data access arrangement (102) is set up to provide decentralized information about the road on which the vehicle (100) is traveling via a vehicle-to-vehicle connection (V2V) (208 ) or a vehicle-to-everything connection (V2X) (209). Verfahren zur Regelung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mit einem Steuergerät (101) und einer Datenzugriffsanordnung (102) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, aufweisend die Schritte: (301) dem Steuergerät (101) Zur-Verfügung-Stellen von Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug (100) fortbewegt, durch die Datenzugriffsanordnung (102); und (302) Berücksichtigen der Informationen bezüglich der Straße durch das Steuergerät (101) bei der Regelung des Abstands oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (200).Method for controlling a distance to a vehicle in front with a control device (101) and a data access arrangement (102) according to one of the Claims 1 to 6 comprising the steps of: (301) providing the control device (101) with information relating to the road on which the vehicle (100) is traveling through the data access arrangement (102); and (302) taking into account the information regarding the road by the control device (101) when regulating the distance or the speed of the vehicle (200). Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor in einem Fahrzeug (200) ausgeführt wird, das Fahrzeug (200) anleitet, den Abstand des Fahrzeugs (200) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (200) zu regeln, wobei das Programmelement Befehle enthält, um Informationen bezüglich der Straße, auf der sich das Fahrzeug (200) fortbewegt, zu empfangen und die Informationen bei der Regelung des Abstands oder Geschwindigkeit zu berücksichtigen.A program element that, when executed on a processor in a vehicle (200), instructs the vehicle (200) to control the distance of the vehicle (200) to a preceding vehicle or the speed of the vehicle (200), the program element Contains commands to receive information regarding the road on which the vehicle (200) is traveling and to take the information into account when regulating distance or speed. Computerlesbares Medium, auf welchem ein Programmelement nach Anspruch 8 gespeichert ist.Computer-readable medium on which a program element according to Claim 8 is saved. Fahrzeug (200), das einen Abstandsregeltempomat (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.Vehicle (200) which has a cruise control (100) according to one of the Claims 1 to 6 having.
DE102019200348.6A 2019-01-14 2019-01-14 Adaptive cruise control for a vehicle Withdrawn DE102019200348A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019200348.6A DE102019200348A1 (en) 2019-01-14 2019-01-14 Adaptive cruise control for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019200348.6A DE102019200348A1 (en) 2019-01-14 2019-01-14 Adaptive cruise control for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019200348A1 true DE102019200348A1 (en) 2020-07-16

Family

ID=71132168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019200348.6A Withdrawn DE102019200348A1 (en) 2019-01-14 2019-01-14 Adaptive cruise control for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019200348A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3124781A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-06 Psa Automobiles Sa Method and device for controlling a vehicle
DE102022110269A1 (en) 2022-04-27 2023-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for setting a target distance of a motor vehicle to a vehicle in front, computer program, control device and motor vehicle
DE102022117227A1 (en) 2022-07-11 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR OPERATING A DISTANCE CONTROL SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130187771A1 (en) * 2012-01-23 2013-07-25 Ariel Inventions, Llc System and method for display of vehicular separation distance
DE102017213278A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Data service for adjusting a vehicle distance

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130187771A1 (en) * 2012-01-23 2013-07-25 Ariel Inventions, Llc System and method for display of vehicular separation distance
DE102017213278A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Data service for adjusting a vehicle distance

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3124781A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-06 Psa Automobiles Sa Method and device for controlling a vehicle
WO2023281174A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 Psa Automobiles Sa Method and device for controlling a vehicle
DE102022110269A1 (en) 2022-04-27 2023-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for setting a target distance of a motor vehicle to a vehicle in front, computer program, control device and motor vehicle
DE102022117227A1 (en) 2022-07-11 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR OPERATING A DISTANCE CONTROL SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2149132B1 (en) Method and a device for identifying traffic-relevant information
EP3830523B1 (en) Method for updating an map of the surrounding area, device for executing method steps of said method on the vehicle, vehicle, device for executing method steps of the method on a central computer, and computer-readable storage medium
DE102018107924A1 (en) Autonomous driving control system and control method using the same
EP3830522B1 (en) Method for estimating the quality of localisation in the self-localisation of a vehicle, device for carrying out the method, vehicle, and computer program
DE102015209947A1 (en) Evacuation travel assistance device
DE112017003968T5 (en) CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
EP3204925A1 (en) Method for handling a rule chart
DE112016007121T5 (en) Operational authority management device and operational authority management procedure
EP3204926A1 (en) Method for handling a rule chart
DE102019200348A1 (en) Adaptive cruise control for a vehicle
WO2019215222A1 (en) Method for operating a motor vehicle for improving the working conditions of evaluation units in the motor vehicle, control system for performing a method of this kind, and motor vehicle having a control system of this kind
DE112017000639T5 (en) Position correction device, navigation system and automatic driving system
DE102018113314A1 (en) Driving Assistance System
DE102015115163A1 (en) Method for situation-dependent selection of trajectories for driver assistance systems of vehicles
DE102017209347A1 (en) Method and device for controlling a vehicle
DE112015006760T5 (en) Sync and balanced V2V communication using device
DE102019130947A1 (en) Method for assigning a traffic light to a corresponding lane
DE102022106354A1 (en) vehicle travel control device
DE102021214193A1 (en) VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING RESPONSE TO THREADING
DE102021205243A1 (en) ARTIFICIAL ADJUSTMENT OF SENSOR DATA TO TRIGGER A SAFETY MEASURE FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
DE102017006835A1 (en) Control system, method and motor vehicle for calculating a motor vehicle trajectory
DE102014209844A1 (en) Driver assistance system for providing, receiving and displaying driving information
DE102017223570B3 (en) A method for enriching a cloud with acoustic vehicle environment data
DE102019218028A1 (en) Control unit for a vehicle, vehicle, network server and intelligent infrastructure unit
EP3994040B1 (en) Method for coordinating road users via a server device, and server device and a control circuit for carrying out the method

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee