DE102019200061A1

DE102019200061A1 - Objective element group for an image capturing device and image capturing device comprising the objective element group and a sensor carrier

Info

Publication number: DE102019200061A1
Application number: DE102019200061.4A
Authority: DE
Inventors: Johannes Eschler; Nikolai Bauer; Daniel Beurer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2020-07-09

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Objektivelementgruppe (100) für eine die Objektivelementgruppe (100) und einen Sensorträger (104) umfassende Bilderfassungsvorrichtung (102). Dabei weist die Objektivelementgruppe (100) einen Tubus (108) auf, der ausgeformt ist, um zumindest eine Linse aufzunehmen. Der Tubus (108) weist dabei einen Kragen (110) mit einem Tubusklebebereich auf, wobei der Tubusklebebereich im montierten Zustand der Bilderfassungsvorrichtung (102) auf einer dem Sensorträger (104) abgewandten Seite des Kragens (110) angeordnet ist. Außerdem weist die Objektivelementgruppe (100) eine Halteeinrichtung (106) auf, um den Tubus (108) an dem Sensorträger (104) zu halten. Dabei weist die Halteeinrichtung (106) an einem ersten freien Ende einen ersten Halteklebebereich (306) auf, der im montierten Zustand der Bilderfassungsvorrichtung (102) auf einer dem Sensorträger (104) zugewandten Seite der Halteeinrichtung (106) angeordnet ist. An einem zweiten freien Ende der Halteeinrichtung (106) weist sie einen zweiten Halteklebebereich auf, der im montierten Zustand auf einer dem Tubusklebebereich zugewandten Seite angeordnet ist.

The invention relates to a lens element group (100) for an image capture device (102) comprising the lens element group (100) and a sensor carrier (104). The lens element group (100) has a tube (108) which is shaped to accommodate at least one lens. The tube (108) has a collar (110) with a tube adhesive area, the tube adhesive area being arranged on the side of the collar (110) facing away from the sensor carrier (104) when the image capture device (102) is in the assembled state. In addition, the lens element group (100) has a holding device (106) in order to hold the tube (108) on the sensor carrier (104). At a first free end, the holding device (106) has a first holding adhesive area (306) which, in the assembled state of the image capturing device (102), is arranged on a side of the holding device (106) facing the sensor carrier (104). At a second free end of the holding device (106), it has a second holding adhesive area which, in the assembled state, is arranged on a side facing the tube adhesive area.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Objektivelementgruppe für eine die Objektivelementgruppe und einen Sensorträger umfassende Bilderfassungsvorrichtung sowie von einer Bilderfassungsvorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus.The invention is based on a lens element group for an image capture device comprising the lens element group and a sensor carrier, and on an image capture device according to the type of the independent claims.

Sowohl bei industriellen oder sicherheitstechnischen Anwendungen als auch in der Automobilbranche kommen zunehmend Bilderfassungsvorrichtungen zum Einsatz. Gerade in der Automobilbranche soll dem Kunden dadurch ein möglichst komfortables Fahrerlebnis ermöglicht werden.Image capture devices are increasingly being used both in industrial or security applications and in the automotive industry. In the automotive industry in particular, this should enable customers to have the most comfortable driving experience possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine verbesserte Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung sowie eine verbesserte Bilderfassungsvorrichtung vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the approach presented here presents an improved lens element group for an image capture device and an improved image capture device. The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim.

Mit dem hier vorgestellten Ansatz kann eine Objektivelementgruppe der Bilderfassungsvorrichtung dauerhaft und zuverlässig an einer Position innerhalb der Bilderfassungsvorrichtung gehalten werden. Dabei kann vorteilhafterweise zumindest eine Axialklebung und zumindest eine Radialklebung eingesetzt werden.With the approach presented here, a lens element group of the image capturing device can be held permanently and reliably at a position within the image capturing device. At least one axial glue and at least one radial glue can advantageously be used.

Es wird eine Objektivelementgruppe für eine die Objektivelementgruppe und einen Sensorträger umfassende Bilderfassungsvorrichtung vorgestellt, die einen Tubus und eine Halteeinrichtung aufweist. Der Tubus ist ausgeformt, um zumindest eine Linse aufzunehmen. Dabei weist der Tubus einen Kragen mit einem Tubusklebebereich auf, der im montierten Zustand der Bilderfassungsvorrichtung auf einer dem Sensorträger abgewandten Seite des Kragens angeordnet ist. Die Halteeinrichtung ist ausgebildet, um den Tubus an dem Sensorträger zu halten. Dabei weist die Halteeinrichtung an einem ersten freien Ende einen ersten Halteklebebereich auf, der im montierten Zustand der Bilderfassungsvorrichtung auf einer dem Sensorträger zugewandten Seite der Halteeinrichtung angeordnet ist. An einem zweiten freien Ende weist die Halteeinrichtung einen zweiten Halteklebebereich auf, der im montierten Zustand auf einer dem Tubusklebebereich zugewandten Seite angeordnet ist.An objective element group for an image capturing device comprising the objective element group and a sensor carrier is presented, which has a tube and a holding device. The tube is shaped to accommodate at least one lens. In this case, the tube has a collar with a tube adhesive area, which is arranged on the side of the collar facing away from the sensor carrier in the assembled state of the image capture device. The holding device is designed to hold the tube on the sensor carrier. In this case, the holding device has, at a first free end, a first holding adhesive region which, in the assembled state of the image capturing device, is arranged on a side of the holding device facing the sensor carrier. At a second free end, the holding device has a second holding adhesive area which, in the assembled state, is arranged on a side facing the tube adhesive area.

Bei der Objektivelementgruppe handelt es sich um Objektivbauteile, die beispielsweise als Teil einer Bilderfassungsvorrichtung realisiert sein können. Die Bilderfassungsvorrichtung kann dabei beispielsweise als Kamera realisiert sein. Der Sensorträger kann beispielsweise als eine Platte ausgeformt sein, auf der ein Sensor angeordnet ist. Der Tubus kann zylinderförmig realisiert sein und weist beispielsweise einen Hohlraum in seinem Inneren auf, um zumindest eine Linse aufnehmen zu können. Der an dem Tubus angeordnete Kragen ist beispielsweise um eine Außenwand des Tubus herum angeordnet. Der Tubusklebebereich kann dabei an einer Fläche des Kragens angeordnet sein. Der Tubusklebebereich ist ausgebildet, um einen Klebstoff aufzunehmen. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise als ein ein- oder mehrteiliges Konstrukt ausgeformt sein, das den Tubus halten kann. Der erste Halteklebebereich ist ein Klebebereich, über den mittels des Klebstoffs die Halteeinrichtung mit dem Sensorträger verbunden werden kann. Der zweite Halteklebebereich ist ein Klebebereich, über den mittels Klebstoff eine Klebeverbindung zwischen der Halteeinrichtung und dem Kragen hergestellt werden kann.The lens element group is a lens component that can be implemented, for example, as part of an image capturing device. The image capturing device can be implemented, for example, as a camera. The sensor carrier can for example be formed as a plate on which a sensor is arranged. The tube can be cylindrical and has, for example, a cavity in its interior in order to be able to accommodate at least one lens. The collar arranged on the tube is arranged, for example, around an outer wall of the tube. The tube adhesive area can be arranged on a surface of the collar. The tube adhesive area is designed to receive an adhesive. The holding device can be formed, for example, as a one-part or multi-part construct that can hold the tube. The first holding adhesive area is an adhesive area via which the holding device can be connected to the sensor carrier by means of the adhesive. The second holding adhesive area is an adhesive area, by means of which an adhesive connection can be established between the holding device and the collar by means of adhesive.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Kragen radial zu einer durch den Tubus verlaufenden axialen Achse ausgerichtet sein. Der Kragen kann also gemäß einer Ausführungsform quer zu der axialen Achse ausgerichtet sein. Vorteilhafterweise entsteht dadurch viel Fläche um den Tubus, die dem entsprechend viele unterschiedliche Haltemöglichkeiten bietet, um den Tubus zu halten.According to one embodiment, the collar can be aligned radially to an axial axis running through the tube. According to one embodiment, the collar can therefore be aligned transversely to the axial axis. Advantageously, this creates a lot of space around the tube, which accordingly offers many different holding options for holding the tube.

Gemäß einer Ausführungsform kann der zweite Halteklebebereich kreisringförmig sein. Der erste Halteklebebereich kann ringförmig mit geradlinigen Abschnitten ausgeformt sein. Das bedeutet, dass der zweite Halteklebebereich gemäß einer Ausführungsform rund ausgeformt sein kann und der erste Halteklebebereich nahezu rechteckig und zusätzlich oder alternativ auch mit abgerundeten Kanten ausgeformt sein kann. Vorteilhafterweise können auf diese Weise zusätzliche und für die Bilderfassungsvorrichtung notwendige Komponenten innerhalb der Objektivelementgruppe untergebracht werden. Die hier beschriebene geometrische Anordnung kann dem entsprechend einen geeigneten Raum für die Komponenten schaffen.According to one embodiment, the second holding adhesive area can be circular. The first holding adhesive area can be shaped in a ring with straight sections. This means that, according to one embodiment, the second holding adhesive area can be round and the first holding adhesive area can be almost rectangular and, additionally or alternatively, can also be shaped with rounded edges. In this way, additional components that are necessary for the image capturing device can advantageously be accommodated within the lens element group. The geometric arrangement described here can accordingly create a suitable space for the components.

Die hier vorgestellte Objektivelementgruppe kann eine Halteeinrichtung aufweisen, die als ein einstückiges Halteelement ausgeführt ist. Das einstückige Halteelement kann ausgebildet sein, um den Tubus mit dem Sensorträger zu verbinden. Das Halteelement kann dabei gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen eckig, aber auch abgerundet ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann durch das einstückige Halteelement ein Fertigungsprozess der Objektelementgruppe vereinfacht werden.The lens element group presented here can have a holding device which is designed as a one-piece holding element. The one-piece holding element can be designed to connect the tube to the sensor carrier. According to different embodiments, the holding element can be angular but also rounded. A manufacturing process of the object element group can advantageously be simplified by the one-piece holding element.

Das Halteelement kann gemäß einer Ausführungsform einen Deckabschnitt, einen an den Deckabschnitt anschließenden zylinderförmigen ersten Wandabschnitt, einen an den ersten Wandabschnitt anschließenden Zwischenabschnitt und einen an den Zwischenabschnitt anschließenden zweiten Wandabschnitt aufweisen, wobei der zweite Halteklebebereich am Deckabschnitt angeordnet ist. Dabei kann der erste Halteklebebereich am zweiten Wandabschnitt oder an einen an den zweiten Wandabschnitt anschließenden Bodenabschnitt angeordnet sein. Gemäß einer Ausführungsform ist der Deckabschnitt als Flansch realisierbar. Durch die Anordnung der unterschiedlichen Abschnitte kann das Halteelement vorteilhafterweise platzsparend angeordnet werden, wenn beispielsweise eine besonders kompakte Bilderfassungsvorrichtung realisiert wird.According to one embodiment, the holding element can have a cover section, one on the Having a cylindrical first wall section adjoining the cover section, an intermediate section adjoining the first wall section and a second wall section adjoining the intermediate section, the second holding adhesive region being arranged on the cover section. The first holding adhesive area can be arranged on the second wall section or on a floor section adjoining the second wall section. According to one embodiment, the cover section can be implemented as a flange. The arrangement of the different sections advantageously allows the holding element to be arranged in a space-saving manner if, for example, a particularly compact image capturing device is implemented.

Gemäß einer Ausführungsform können die Wandabschnitte im Wesentlichen rechtwinklig zu dem Deckabschnitt und zusätzlich oder alternativ dem Zwischenabschnitt und zusätzlich oder alternativ dem Bodenabschnitt ausgerichtet sein. Durch die im Wesentlichen rechtwinklige Ausrichtung der Abschnitte zueinander kann die Objektivelementgruppe vorteilhafterweise besonders stabil realisiert werden.According to one embodiment, the wall sections can be aligned essentially at right angles to the cover section and additionally or alternatively to the intermediate section and additionally or alternatively to the bottom section. Due to the essentially perpendicular alignment of the sections to one another, the lens element group can advantageously be realized in a particularly stable manner.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Deckabschnitt zumindest eine Aussparung aufweisen, die ausgebildet ist, um Strahlung zum Aushärten zumindest eines zwischen dem zweiten Halteklebebereich und dem Tubusklebebereich angeordneten Klebstoffs hindurch zu lassen. Die Aussparung kann beispielsweise als Loch oder Bohrung ausgeformt sein. Bei der Strahlung kann es sich beispielsweise um UV-Licht handeln, das vorteilhafterweise das Aushärten des Klebstoffs begünstigt.According to one embodiment, the cover section can have at least one recess which is designed to let radiation through for curing at least one adhesive arranged between the second holding adhesive region and the tube adhesive region. The recess can be formed, for example, as a hole or bore. The radiation can be UV light, for example, which advantageously favors the curing of the adhesive.

Die im Rahmen der Objektivelementgruppe vorgestellten Halteeinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform einen Kompensierungshalter aufweisen, der einen zu dem Tubus radial angeordneten dritten Klebebereich aufweist. Außerdem kann die Halteeinrichtung ein Kompensierungselement aufweisen, das einen zu dem Tubus radial angeordneten vierten Klebebereich aufweist, wobei sich der dritte Klebebereich und der vierte Klebebereich in montiertem Zustand gegenüberliegen. Gemäß einer Ausführungsform ist der Kompensierungshalter an dem Sensorträger angeordnet und kann beispielsweise eckig oder abgerundet ausgeformt sein. Das Kompensierungselement kann gemäß einer Ausführungsform als Verbindungselement von dem Kompensierungshalter und dem an dem Tubus angeordneten Kragen ausgeformt sein. Durch eine solche Anordnung kann vorteilhafterweise eine Kompensation von verschiedenen Einflussfaktoren stattfinden, wie beispielsweise Feuchte oder schwankende Außentemperaturen, um beispielsweise eine Genauigkeit der Bilderfassungsvorrichtung wahren zu können.According to one embodiment, the holding device presented in the scope of the lens element group can have a compensation holder which has a third adhesive area arranged radially to the tube. In addition, the holding device can have a compensation element which has a fourth adhesive area arranged radially to the tube, the third adhesive area and the fourth adhesive area lying opposite one another in the assembled state. According to one embodiment, the compensation holder is arranged on the sensor carrier and can, for example, be angular or rounded. According to one embodiment, the compensation element can be formed as a connecting element by the compensation holder and the collar arranged on the tube. Such an arrangement can advantageously compensate for various influencing factors, such as, for example, humidity or fluctuating outside temperatures, in order, for example, to be able to maintain an accuracy of the image capturing device.

Ferner kann das Kompensierungselement einen Deckbereich und einen Wandbereich aufweisen und der dritte Klebebereich an einer dem Tubus zugewandten oder abgewandten Fläche angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist auf diese Weise eine kompakte Bilderfassungsvorrichtung realisierbar.Furthermore, the compensation element can have a cover area and a wall area and the third adhesive area can be arranged on a surface facing or facing away from the tube. A compact image capturing device can advantageously be implemented in this way.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Deckbereich und zusätzlich oder alternativ der Deckabschnitt parallel zu dem Kragen ausgerichtet sein. Weiterhin kann zusätzlich oder alternativ der Wandbereich und zusätzlich oder alternativ der Wandabschnitt parallel zu dem Tubus ausgerichtet sein.According to one embodiment, the cover area and additionally or alternatively the cover section can be aligned parallel to the collar. Furthermore, additionally or alternatively, the wall area and additionally or alternatively the wall section can be aligned parallel to the tube.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinrichtung aus Metall, aus Kunststoff und zusätzlich oder alternativ aus Keramik ausgeformt sein. Somit können für ein jeweiliges Einsatzgebiet der Bilderfassungsvorrichtung geeignete Materialien verwendet werden.According to one embodiment, the holding device can be formed from metal, from plastic and additionally or alternatively from ceramic. Suitable materials can thus be used for a respective field of application of the image capturing device.

Es wird ferner eine Bilderfassungsvorrichtung vorgestellt, die eine genannte Objektivelementgruppe mit zumindest einer Linse und einen Sensorträger aufweist. Die Linse ist von dem Tubus der Objektivelementgruppe aufgenommen. Die Halteeinrichtung der Objektivelementgruppe ist an dem ersten Halteklebebereich mit dem Sensorträger und an dem zweiten Halteklebebereich an dem Tubus verklebt.Furthermore, an image capturing device is presented which has a named lens element group with at least one lens and a sensor carrier. The lens is received by the tube of the lens element group. The holding device of the lens element group is bonded to the sensor carrier on the first holding adhesive area and to the tube at the second holding adhesive area.

Vorteilhafterweise ist eine solche Bilderfassungsvorrichtung in Fahrzeugen und zusätzlich oder alternativ für industrielle oder sicherheitsrelevante Kameraanwendungen als auch in Konsumprodukten einsetzbar.Such an image capture device can advantageously be used in vehicles and additionally or alternatively for industrial or security-relevant camera applications and also in consumer products.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine perspektivische Darstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine Darstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung aus der Oberansicht gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
5 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
6 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel;
7 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
8 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
9 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
10 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
11 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe für eine Bilderfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a perspective view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment;
2nd an illustration of a lens element group for an image capture device from the top view according to an embodiment;
3rd is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment;
4th is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment;
5 is a schematic cross-sectional view of a lens element group for a Image capture device according to an embodiment;
6 is a schematic cross-sectional view of a lens element group according to an embodiment;
7 is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment;
8th is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment;
9 is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment;
10th is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment; and
11 is a schematic cross-sectional view of a lens element group for an image capture device according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of favorable exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the different figures and acting in a similar manner, and a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Bilderfassungsvorrichtung 102 ist dabei beispielsweise als eine Kamera realisierbar, die sowohl die Objektivelementgruppe 100 als auch einen Sensorträger 104 aufweist. Die Objektivelementgruppe 100 weist eine Halteeinrichtung 106 und einen Tubus 108 auf. Der Tubus 108 ist ausgeformt, um zumindest eine Linse aufzunehmen. Die Halteeinrichtung 106 ist ausgeformt, um den Tubus 108 an dem Sensorträger 104 zu halten und ist gemäß einem Ausführungsbeispiel einstückig, aber auch mehrstückig realisierbar. Die Halteeinrichtung 106 weist an einem ersten freien Ende einen ersten Halteklebebereich auf, der im montierten Zustand der Bilderfassungsvorrichtung 102 auf einer dem Sensorträger 104 zugewandten Seite angeordnet ist. Außerdem weist die Halteeinrichtung 106 an einem zweiten freien Ende einen zweiten Halteklebebereich auf, der im montierten Zustand auf einer dem Tubus 108 zugewandten Seite angeordnet ist. Dies wird in einer der nachfolgenden Figuren weiter beschrieben. Der Tubus 108 weist einen Kragen 110 mit einem Tubusklebebereich auf. Der Kragen 110 verläuft ringförmig um eine Außenwand des Tubus 108 und ist in 1 durch die Halteeinrichtung 106 verdeckt. Der Tubusklebebereich ist im montierten Zustand der Bilderfassungsvorrichtung 102 auf einer dem Sensorträger 104 abgewandten Seite des Kragens 110 angeordnet, wobei der zweite Halteklebebereich der Halteeinrichtung 106 dem Tubusklebebereich gegenüberliegend angeordnet ist. Im montierten Zustand besteht zwischen dem zweiten Halteklebebereich und dem Tubusklebebereich eine Klebverbindung, um den Tubus 108 an der Halteeinrichtung 106 zu fixieren. Ferner besteht im montierten Zustand zwischen dem ersten Halteklebebereich der Halteeinrichtung 106 und dem Sensorträger 104 eine Klebeverbindung, um die Halteeinrichtung 106 und den von der Halteeinrichtung 106 gehaltenen Tubus 108 an dem Sensorträger 104 zu fixieren. 1 shows a perspective view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The image capture device 102 can be implemented, for example, as a camera that includes both the lens element group 100 as well as a sensor carrier 104 having. The lens element group 100 has a holding device 106 and a tube 108 on. The tube 108 is shaped to accommodate at least one lens. The holding device 106 is molded around the tube 108 on the sensor carrier 104 to hold and can be realized in one piece, but also in several pieces. The holding device 106 has a first holding area at a first free end, which in the assembled state of the image capture device 102 on one of the sensor carriers 104 facing side is arranged. In addition, the holding device 106 at a second free end a second holding area, which in the assembled state on one of the tube 108 facing side is arranged. This is further described in one of the following figures. The tube 108 has a collar 110 with a tube adhesive area. The collar 110 runs in a ring around an outer wall of the tube 108 and is in 1 through the holding device 106 covered. The tube adhesive area is in the assembled state of the image capturing device 102 on one of the sensor carriers 104 opposite side of the collar 110 arranged, the second holding adhesive area of the holding device 106 is arranged opposite the tube adhesive area. In the assembled state, there is an adhesive connection between the second holding adhesive area and the tube adhesive area around the tube 108 on the holding device 106 to fix. Furthermore, in the assembled state, there is between the first holding adhesive area of the holding device 106 and the sensor carrier 104 an adhesive connection to the holding device 106 and that of the holding device 106 held tube 108 on the sensor carrier 104 to fix.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinrichtung 106 einstückig realisiert und wird in diesem Fall auch als Halteelement bezeichnet. Die Halteeinrichtung 106 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel aus Metall, Kunststoff, Keramik oder einem Verbundwerkstoff ausgeformt.According to one embodiment, the holding device 106 realized in one piece and is also referred to in this case as a holding element. The holding device 106 is formed from metal, plastic, ceramic or a composite material according to an embodiment.

Die Halteeinrichtung 106 weist gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen Bodenabschnitt 112, einen zweiten Wandabschnitt 114, einen Zwischenabschnitt 116, einen ersten Wandabschnitt 118 und einen Deckabschnitt 120 auf. Die Abschnitte 112, 114, 116, 118, 120 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen rechtwinklig zueinander ausgerichtet. Genauer gesagt, ist der Deckabschnitt 120 im Wesentlichen rechtwinklig zu den Wandabschnitten 118, 114 ausgerichtet, die Wandabschnitte 118, 114 sind im Wesentlichen rechtwinklig zu dem Zwischenabschnitt 116 und/oder zu dem Bodenabschnitt 120 ausgerichtet und/oder der Zwischenabschnitt 116 ist im Wesentlichen rechtwinklig zu dem Bodenabschnitt 112 ausgerichtet.The holding device 106 has a bottom section according to the embodiment shown 112 , a second wall section 114 , an intermediate section 116 , a first wall section 118 and a deck section 120 on. The sections 112 , 114 , 116 , 118 , 120 are oriented essentially at right angles to one another in accordance with this exemplary embodiment. More specifically, is the deck section 120 essentially at right angles to the wall sections 118 , 114 aligned, the wall sections 118 , 114 are substantially perpendicular to the intermediate section 116 and / or to the bottom section 120 aligned and / or the intermediate section 116 is substantially perpendicular to the bottom section 112 aligned.

Der Deckabschnitt 120 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine Aussparung 122 auf, die ausgebildet ist, um Strahlung, wie beispielsweise UV-Licht, zum Aushärten zumindest eines zwischen dem zweiten Halteklebebereich und dem Tubusklebebereich angeordneten Klebstoffs hindurch zu lassen. Die Aussparung 122 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel halbkreisförmig ausgeformt. Beispielhaft sind vier Aussparungen 122 vorgesehen, von denen in 1 drei abgebildet sind. Durch die Aussparungen 122 hindurch ist der Kragen 110 erkennbar.The deck section 120 according to this embodiment has at least one recess 122 , which is designed to let radiation, such as UV light, for curing at least one adhesive arranged between the second holding adhesive region and the tube adhesive region. The recess 122 is shaped semicircular according to this embodiment. Four cutouts are exemplary 122 provided, of which in 1 three are shown. Through the cutouts 122 the collar is through 110 recognizable.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Tubus 108 zylinderförmig ausgeformt. Der Deckabschnitt 120 ist ringförmig und der erste Wandabschnitt 118 ist zylinderförmig ausgeformt. Dabei weisen der Deckabschnitt 120 und der erste Wandabschnitt 118 je einen Innendurchmesser auf, der größer als ein Außendurchmesser des Tubus 108 . Gemäß einem Ausführungsbeispiel schließt der Deckabschnitt 120 bündig mit der Außenwand des Tubs 108 ab. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weisen der Zwischenabschnitt 116, der zweite Wandabschnitt 114 und der Bodenabschnitt 112 im Wesentlichen rechteckige Außenkonturen mit abgerundeten Ecken und Kanten auf. Der Zwischenabschnitt 116, der zweite Wandabschnitt 114 und der Bodenabschnitt 112 bilden einen Sockel, auf dem der zylinderförmige Wandabschnitt 118 angeordnet ist. Dem entsprechend ist der an dem ringförmigen Deckabschnitt 120 angeordnete zweite Halteklebebereich gemäß diesem Ausführungsbeispiel kreisringförmig und der an dem Bodenabschnitt 112 angeordnete erste Halteklebebereich ringförmig mit geradlinigen Abschnitten ausgeformt.According to this embodiment, the tube 108 cylindrical shape. The deck section 120 is annular and the first wall section 118 is cylindrical in shape. Here point the deck section 120 and the first wall section 118 each have an inner diameter that is larger than an outer diameter of the tube 108 . According to one embodiment, the cover section closes 120 flush with the outer wall of the tub 108 from. According to this embodiment, the intermediate section 116 , the second wall section 114 and the bottom section 112 essentially rectangular outer contours with rounded corners and edges. The intermediate section 116 , the second wall section 114 and the bottom section 112 form a base on which the cylindrical wall section 118 is arranged. The corresponding is that on the annular cover section 120 arranged second holding adhesive area according to this embodiment in a circular shape and that on the bottom portion 112 arranged first holding adhesive area shaped annularly with straight sections.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Tubus 108 auch als Linsengehäuse bezeichnet. Der Tubus 108 ist ausgebildet, um innenseitig ein Linsenpaket aufzunehmen, das aus einer Mehrzahl von Linsen bestehen kann. Auf einer äußeren Seite weist der Tubs 108 den Kragen 110 auf. Auf einer Oberseite des Kragens 110, das bedeutet auf der von dem Sensorträger 104 abgewandten Seite, ist der Tubus 104 mittels einer axialen Klebstoffverbindung mit der Halteeinrichtung 106 verbunden, die auch als Linsenhalter bezeichnet wird. Die Halteeinrichtung 106 ist mit der Oberseite des Kragens 110 über eine Planseite eines Tubusbereichs, das bedeutet über den Tubusklebebereich, durch eine Klebung axial verbunden. Der Tubusklebebereich weist zudem zumindest die eine Aussparung 122 für einen Zugang der Strahlung bei einem Aushärtevorgang der Klebeverbindung auf. Unten, das bedeutet an einem dem Sensorträger 104 zugewandten Ende der Halteeinrichtung 106, ist die Halteeinrichtung 106 mit ihrer Basiskontur, die beispielsweise als der Bodenabschnitt 112 bezeichnet wird, über eine Klebung axial mit dem Sensorträger 104 verbunden, der auch als Leiterplatte bezeichnet werden kann. Der Sensorträger 104 nimmt einen Bildsensor auf, der auch als Erkennungssensor bezeichnet werden kann, und ist mit der Halteeinrichtung 106 verbunden. Der Tubus 108 und die Halteeinrichtung 106 sind wahlweise aus Werkstoffen, wie beispielsweise Stahl, Metall, Kunststoff oder Keramik ausformbar. Durch die Wahl der Klebstoffart sowie der Gestaltung von geometrischen Abmessungen der Klebungen wird ein Fokusdrift zumindest teilweise kompensiert.According to one embodiment, the tube 108 also called lens housing. The tube 108 is designed to receive a lens package on the inside, which can consist of a plurality of lenses. The tubs faces on an outer side 108 the collar 110 on. On a top of the collar 110 , that means on the of the sensor carrier 104 opposite side, is the tube 104 by means of an axial adhesive connection with the holding device 106 connected, which is also referred to as a lens holder. The holding device 106 is with the top of the collar 110 axially connected via a plane side of a tube area, that is to say via the tube adhesive area, by an adhesive. The tube adhesive area also has at least one recess 122 for access to the radiation during a curing process of the adhesive connection. Below, that means on one of the sensor carriers 104 facing end of the holding device 106 , is the holding device 106 with its base contour, which for example as the bottom section 112 is referred to, via an adhesive bond axially to the sensor carrier 104 connected, which can also be referred to as a printed circuit board. The sensor carrier 104 takes an image sensor, which can also be called a detection sensor, and is with the holding device 106 connected. The tube 108 and the holding device 106 can be formed from materials such as steel, metal, plastic or ceramic. A focus drift is at least partially compensated for by the choice of the type of adhesive and the design of the geometric dimensions of the bonds.

2 zeigt eine Darstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 aus der Oberansicht gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 1 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Gezeigt ist somit eine Draufsicht auf den Sensorträger 104, die Halteeinrichtung 106 und den Tubus 108. 2nd shows a representation of a lens element group 100 for an image capture device 102 from the top view according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 1 correspond to the lens element group described. A plan view of the sensor carrier is thus shown 104 , the holding device 106 and the tube 108 .

3 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 1 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinrichtung 106 einstückig realisiert, sodass sie als Halteelement 300 ausgeformt ist. Im Inneren des Tubus 108 sind eine Mehrzahl von Linsen, hier beispielhaft fünf Linsen aufgenommen. 3rd shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 1 correspond to the lens element group described. According to this embodiment, the holding device 106 realized in one piece so that it acts as a holding element 300 is formed. Inside the tube 108 are a plurality of lenses, here five lenses included as an example.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ersichtlich, dass der Tubus 108 einen Kragen 110 aufweist, über den das Halteelement 300 den Tubus 108 an dem Sensorträger 104 hält. Der Sensorträger ist dabei plattenförmig und eben realisiert, sodass ein Bildsensor 304 an ihm anordenbar ist. Die Halteeinrichtung 106 und somit ebenfalls das Halteelement 300 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen ersten Halteklebebereich 306 sowie einen zweiten Halteklebebereich 308 auf. Der erste Halteklebebereich 306 ist dabei an einer dem Sensorträger 104 zugewandten Fläche der Halteeinrichtung 106, bzw. gemäß diesem Ausführungsbeispiel des Halteelements 300, angeordnet. Diese Fläche ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an dem Bodenabschnitt 112 des Halteelements 300 angeordnet. Der zweite Halteklebebereich 308 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel im montierten Zustand auf einer einem Tubusklebebereich 310 zugewandten Fläche des Halteelements 300 angeordnet, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel Teil des Deckabschnitts 120 ist. Dem entsprechend ist der zweite Halteklebebereich 308 am Deckabschnitt 120 angeordnet und der erste Halteklebebereich 306 am Bodenabschnitt 112. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann der erste Halteklebebereich 306 an einem der in 1 beschriebenen Wandabschnitte angeordnet sein.According to this embodiment it can be seen that the tube 108 a collar 110 over which the holding element 300 the tube 108 on the sensor carrier 104 holds. The sensor carrier is plate-shaped and even, so that an image sensor 304 can be arranged on it. The holding device 106 and thus also the holding element 300 has a first holding adhesive area according to this exemplary embodiment 306 and a second adhesive area 308 on. The first adhesive area 306 is on one of the sensor carriers 104 facing surface of the holding device 106 , or according to this embodiment of the holding element 300 , arranged. According to this exemplary embodiment, this surface is at the bottom section 112 of the holding element 300 arranged. The second holding area 308 is according to this embodiment in the assembled state on a tube adhesive area 310 facing surface of the holding element 300 arranged, according to this embodiment part of the deck section 120 is. The second holding area is accordingly 308 on the deck section 120 arranged and the first holding adhesive area 306 at the bottom section 112 . According to an alternative exemplary embodiment, the first holding adhesive area 306 on one of the in 1 described wall sections may be arranged.

4 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 3 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Die Darstellung der hier gezeigten Objektivelementgruppe 100 weicht lediglich insofern ab, dass sie sich nicht in montiertem Zustand befindet. 4th shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 3rd correspond to the lens element group described. The representation of the lens element group shown here 100 only differs in that it is not in the assembled state.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein erstes Greifarmpaar 400 dargestellt, das den Tubus 108 während der Montage in einer geeigneten Position über dem Sensorträger 104 hält. Ein zweites Greifarmpaar 402 ist ausgebildet, um das Halteelement 300 aus dem hier gezeigten nicht montierten Zustand in den montierten Zustand zu bringen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Klebstoff 404 auf dem Sensorträger 104 und ein weiterer Klebstoff 406 auf den am Kragen 302 angeordneten Tubusklebebereich angeordnet.According to this embodiment is a first pair of gripper arms 400 shown the tube 108 during assembly in a suitable position above the sensor carrier 104 holds. A second pair of gripper arms 402 is designed around the holding element 300 from the unmounted condition shown here to bring in the assembled state. According to this embodiment is an adhesive 404 on the sensor carrier 104 and another glue 406 on the collar 302 arranged tube adhesive area.

In anderen Worten wird ein Greifersystem gezeigt, das das erste Greifarmpaar 400 und das zweite Greifarmpaar 402 aufweist. Das Greifersystem packt bei der Montage gemäß einem Ausführungsbeispiel zunächst das Halteelement 300 und fährt koaxial ausgerichtet auf eine bestimmte Höhenposition zum Tubus 108, der auch als Objektiv bezeichnet wird. Der Tubus 108 weist dabei den Kragen 110 mit einer darauf dispensten Klebstoffmenge auf. Danach packt das erste Greifarmpaar 400 den Tubus 108 und fährt auf eine Ausrichtposition relativ zum Sensorträger 104, der auch als Imagerleiterplatte bezeichnet wird. Der Sensorträger 104 weist ebenfalls eine darauf dispenste Klebstoffmenge auf. Anschließend wird der von dem ersten Greifarmpaar 400 gehaltene Tubus 104 zusammen mit dem Halteelement 300, der von dem zweiten Greifarmpaar 402 gehalten wird, relativ zum Bildsensor 304 ausgerichtet, der auch als Imager bezeichnet werden kann. Wenn der Tubus 108 eine Sollposition, also eine optimale Fokuslage, erreicht hat, wird das Halteelement 300 von dem zweiten Greifarmpaar 402 relativ zum Sensorträger 104 auf Stoß gefahren. Dabei werden sowohl die an dem Sensorträger 104 stattfindende Klebung wie auch die an dem Kragen 110 stattfindende Klebung durch eine Kontur des Halteelements 300 verdrängt. Beide Klebstellen werden nun im letzten Schritt durch einen Eintrag von Strahlung in der ausgerichteten Position fixiert.In other words, a gripper system is shown, which is the first pair of gripper arms 400 and the second pair of gripper arms 402 having. The gripper system first grabs the holding element during assembly according to one embodiment 300 and moves coaxially aligned to a certain height position to the tube 108 , which is also called a lens. The tube 108 shows the collar 110 with a dispensed amount of adhesive. Then the first pair of gripper arms grabs 400 the tube 108 and moves to an alignment position relative to the sensor carrier 104 , which is also referred to as an imager circuit board. The sensor carrier 104 also has an amount of adhesive dispensed thereon. Then the one of the first pair of gripper arms 400 held tube 104 together with the holding element 300 that of the second pair of gripper arms 402 is held relative to the image sensor 304 aligned, which can also be called an imager. If the tube 108 has reached a target position, that is, an optimal focus position, the holding element 300 of the second pair of gripper arms 402 relative to the sensor carrier 104 hit on impact. Both the on the sensor carrier 104 gluing taking place as well as that on the collar 110 Gluing taking place through a contour of the holding element 300 repressed. In the last step, both glue points are fixed in the aligned position by entering radiation.

5 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 4 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Die Darstellung der hier gezeigten Objektivelementgruppe 100 weicht lediglich insofern ab, dass sie sich inm montiertem Zustand befindet. Hier wird deutlich, dass das zweite Greifarmpaar 402 das Halteelement 300 in Pfeilrichtung 500 in Richtung Sensorträger 104 drückt. 5 shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 4th correspond to the lens element group described. The representation of the lens element group shown here 100 only differs in that it is in the assembled state. Here it becomes clear that the second pair of gripper arms 402 the holding element 300 in the direction of the arrow 500 towards the sensor carrier 104 presses.

6 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 5 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Lediglich der Tubus 108 und das Halteelement 300 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel simplifiziert dargestellt. Der Tubus 108 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel so dargestellt, dass er eine einzige Linse 600 in seinem Inneren hält. Das Halteelement 300 weist im Gegensatz zu dem in 5 dargestellten Halteelement nur einen Wandabschnitt auf, der an einem Ende in den Deckabschnitt und an dem anderen Ende in den Bodenabschnitt übergeht. 6 shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 5 correspond to the lens element group described. Only the tube 108 and the holding element 300 are shown simplified according to this embodiment. The tube 108 is shown according to this embodiment so that it has a single lens 600 holds inside. The holding element 300 contrary to that in 5 shown holding element only has a wall section which merges into the cover section at one end and into the bottom section at the other end.

In 6 ist in den Tubus 108 einfallende Strahlung dargestellt, die durch die Linse 600 auf den Bildsensor 304 fokussiert wird.In 6 is in the tube 108 incident radiation represented by the lens 600 on the image sensor 304 is focused.

Das Halteelement 300 ist mittels erstem Klebstoffs 404 an dem Sensorträger 104 und mittels zweiten Klebstoffs 406 an dem Tubus 108 fixiert. In dem in 6 dargestellten Aufbauzustand weist der ausgehärtete erste Klebstoff 404 eine Höhe x1 und der ausgehärtete zweite Klebstoff 406 eine Höhe x2 auf.The holding element 300 is by means of the first adhesive 404 on the sensor carrier 104 and by means of a second adhesive 406 on the tube 108 fixed. In the in 6 shown construction state has the cured first adhesive 404 a height x1 and the cured second adhesive 406 a height x2.

7 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 6 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. 7 shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 6 correspond to the lens element group described.

In dem in 7 dargestellten Zustand weist der ausgehärtete erste Klebstoff 404 eine Höhe x1+Δx1 und der ausgehärtete zweite Klebstoff 406 eine Höhe x2+Δx2 auf. Dieser Höhenunterschied ist beispielsweise bedingt durch den Einfluss von Temperatur und/oder Feuchte. Aufgrund der Anordnung der Klebstoffe 404, 406 wirken die Höhenunterschiede in einander entgegengesetzte Richtungen. Dies für dazu, dass ein aus den Höhenunterschieden resultierender Defokus Δx1-Δx2 zwischen dem Bildsensor 304 und dem Tubus 108 und somit der Linse 600 gleich Null ist. Somit wird eine Kompensation von Defokus über Temperatur und Fechte ermöglicht.In the in 7 shown state, the cured first adhesive 404 a height x1 + Δx1 and the cured second adhesive 406 a height x2 + Δx2. This difference in height is caused, for example, by the influence of temperature and / or humidity. Due to the arrangement of the adhesives 404 , 406 the differences in height work in opposite directions. This means that a defocus Δx1-Δx2 between the image sensor resulting from the height differences 304 and the tube 108 and thus the lens 600 is zero. This enables compensation of defocus over temperature and fencing.

8 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 1 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die hier gezeigte Objektivelementgruppe 100 eine zweistückige Halteeinrichtung 106 auf. Die Halteeinrichtung 106 weist dem entsprechend gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Kompensierungshalter 800 und ein Kompensierungselement 802 auf. Der Kompensierungshalter 800 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen zu dem Tubus 108, bzw. zu einer durch den Tubus 108 laufenden axialen Achse 804 radial angeordneten dritten Klebebereich 806 auf. Das bedeutet, dass der dritte Klebebereich 806 parallel zu der axialen Achse 804 angeordnet ist. Dem dritten Klebebereich 806 gegenüberliegend ist in montiertem Zustand ein vierter Klebebereich 808 an dem Kompensierungselement 802 angeordnet, der ebenfalls radial zu dem Tubus 108 ausgerichtet ist. Zwischen dem dritten Klebebereich 806 und dem vierten Klebebereich 808 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Klebeverbindung angeordnet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Kompensierungselement 802 einen Deckbereich 810 und einen Wandbereich 812 auf. Der dritte Klebebereich 808 ist dabei an einer dem Tubus 108 zugewandten oder abgewandten Fläche angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der dritte Klebebereich 808 jedoch an einer dem Tubus 108 abgewandten Fläche des Kompensierungshalters 800 angeordnet. Der Kompensierungshalter 800 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel L-förmig realisiert. 8th shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 1 correspond to the lens element group described. According to this exemplary embodiment, the lens element group shown here has 100 a two-piece holding device 106 on. The holding device 106 accordingly has a compensation holder according to this embodiment 800 and a compensation element 802 on. The compensation holder 800 has one to the tube according to this embodiment 108 , or to one through the tube 108 running axial axis 804 radially arranged third adhesive area 806 on. That means the third adhesive area 806 parallel to the axial axis 804 is arranged. The third adhesive area 806 Opposite is a fourth adhesive area when assembled 808 on the compensation element 802 arranged, which is also radial to the tube 108 aligned is. Between the third adhesive area 806 and the fourth adhesive area 808 an adhesive connection is arranged according to this embodiment. According to one embodiment, the compensation element 802 a deck area 810 and a wall area 812 on. The third adhesive area 808 is on one of the tubes 108 facing or facing surface arranged. According to this embodiment, the third adhesive area 808 but on one of the tubes 108 facing surface of the compensation holder 800 arranged. The compensation holder 800 is realized L-shaped according to this embodiment.

Die Objektivelementgruppe 100, die auch als Imagermodul bezeichnet wird, ist ausgebildet, um eine lediglich geringe Änderung eines Fokussierabstandes zwischen einer Linse 600 und dem Sensorträger 104 zu ermöglichen. Es wird also eine Ausdehnung über beispielsweise Temperatur und Quellung über Feuchte einer axialen Klebung 406 zwischen der Halteeinrichtung 106 und dem Tubus 108 vollzogen, die dem Verhalten einer zweiten axialen Klebung 404 entgegenwirkt und somit eine Änderung des Fokussierabstandes auf eine von Tiefenschärfe der Optik abgedeckten Korridor begrenzt oder ganz kompensiert. Kurzum wirken beide Klebestellen 404, 406 kompensierend aufeinander.The lens element group 100 , which is also referred to as an image module, is designed to make only a slight change in a focusing distance between a lens 600 and the sensor carrier 104 to enable. So there is an expansion over, for example, temperature and swelling over moisture of an axial bond 406 between the holding device 106 and the tube 108 performed the behavior of a second axial bond 404 counteracts and thus limits or completely compensates for a change in the focusing distance to a corridor covered by the depth of field of the optics. In short, both glue points work 404 , 406 compensating each other.

Die Halteeinrichtung 106 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel den Kompensierungshalter 800 sowie das Kompensierungselement 802 auf. Das Kompensierungselement 802 kann auch als oberer Linsenhalter bezeichnet werden und weist zumindest einen zylindrischen sowie einen planen Anteil, der auch als Deckbereich 810 bezeichnet wird, auf. Der Deckbereich 810 ist mit dem Kragen 110 axial verbunden. Der Kompensierungshalter 800 kann auch als unterer Linsenhalter bezeichnet werden und weist ebenfalls zumindest einen zylindrischen sowie einen planen Anteil auf. Der plane Anteil kann dem entsprechend als Bodenbereich bezeichnet werden und ist mit dem Sensorträger axial über eine Klebung verbunden. Die radiale Klebung zwischen dem Kompensierungshalter 800 und dem Kompensierungselement 8002 ist für eine Entkopplung von axialen Klebungen von einem Ausrichtvorgang, der beispielsweise als Alignement oder Fokussierung bezeichnet wird, vorgesehen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Kompensierungshalter 800 und das Kompensierungselement 802 aus dem gleichen Material oder optional aus unterschiedlichen Materialien mit einem vergleichbaren CTE, das bedeutet mit einer vergleichbaren thermischen Ausdehnung, gefertigt sind, sodass die radiale Klebung über Temperatur nicht belastet wird.The holding device 106 has the compensation holder according to this embodiment 800 as well as the compensation element 802 on. The compensation element 802 can also be referred to as an upper lens holder and has at least one cylindrical and one flat portion, which is also used as a cover area 810 is referred to. The deck area 810 is with the collar 110 axially connected. The compensation holder 800 can also be referred to as a lower lens holder and also has at least one cylindrical and one flat portion. The planar portion can accordingly be referred to as the floor area and is connected to the sensor carrier axially via an adhesive bond. The radial glue between the compensation holder 800 and the compensation element 8002 is intended for decoupling axial bonds from an alignment process, which is referred to as alignment or focusing, for example. It is advantageous if the compensation holder 800 and the compensation element 802 are made from the same material or, optionally, from different materials with a comparable CTE, that is to say with a comparable thermal expansion, so that the radial bond is not stressed by temperature.

Die zweistückige Halteeinrichtung 106, auch als zweiteiliger Linsenhalter bezeichnet, benötigt keine Aussparrungen im Deckbereich 810, da gemäß einem Ausführungsbeispiel die Einbringung des zur Aushärtung verwendeten UV-Lichts im Klebebereich 806 erfolgt. Der zweiteilige Linsenhalter ermöglicht eine Entkopplung von dem Alignment, also der Ausrichtung und Zentrierung, in der axialen Klebung 406 am Tubuskragen. Die axialen Klebung 406 agiert „nur“ als Gegenkompensator beim Defokus; das Alignment erfolgt in dem radialen Klebebereich 806.The two-piece holding device 106 , also known as a two-part lens holder, does not require any recesses in the cover area 810 , since according to one embodiment, the introduction of the UV light used for curing in the adhesive area 806 he follows. The two-part lens holder enables decoupling from the alignment, i.e. the alignment and centering, in the axial bond 406 on the tube collar. The axial glue 406 acts "only" as a counter-compensator for defocus; the alignment takes place in the radial adhesive area 806 .

9 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 8 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Lediglich die Realisierung des Kompensierungshalters 800 weicht ab, da gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Kompensierungshalter 800 einen Zwischenbereich 900 aufweist, der parallel zu dem Kragen 302 des Tubus' 108 ausgerichtet ist. Umgekehrt weist das Kompensierungselement 812, wie schon in 8 dargestellt, einen Deckbereich 902 und einen Wandbereich 904 auf. 9 shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 8th correspond to the lens element group described. Only the realization of the compensation holder 800 deviates because, according to this exemplary embodiment, the compensation holder 800 an intermediate area 900 which is parallel to the collar 302 of the tube '108 is aligned. Conversely, the compensation element 812 , as already in 8th shown a deck area 902 and a wall area 904 on.

10 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 8 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Lediglich die Ausrichtung des Kompensierungshalters 800 weicht gemäß diesem Ausführungsbeispiel ab, sodass der dritte Klebebereich 808 an einer dem Tubus 108 zugewandten Fläche des Kompensierungshalters 800 angeordnet ist. Der Kompensierungshalter 800 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel L-förmig realisiert. 10th shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 8th correspond to the lens element group described. Only the alignment of the compensation holder 800 differs according to this embodiment, so that the third adhesive area 808 on one of the tubes 108 facing surface of the compensation holder 800 is arranged. The compensation holder 800 is realized L-shaped according to this embodiment.

11 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Objektivelementgruppe 100 für eine Bilderfassungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die gezeigte Objektivelementgruppe 100 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der in 9 beschriebenen Objektivelementgruppe entsprechen. Lediglich die Ausformung des Kompensierungshalters 800 weicht gemäß diesem Ausführungsbeispiel insofern ab, dass der Kompensierungshalter 800 keinen Bodenabschnitt aufweist. Stattdessen ist der erste Halteklebebereich an einer Stirnseite des Kompensierungshalters 800 angeordnet, die dem Sensorträger 104 zugewandt ist. Der Kompensierungshalter 800 und das Kompensierungselement 802 sind über die radiale Klebung 808 verklebt. Ferner ist der Kompensierungshalter 800 über die axiale Klebung 404 mit dem Sensorträger 104 und das Kompensierungselement 802 über die axiale kompensierende Klebung 406 mit dem Kragen 110 des Tubs 108 verklebt. 11 shows a schematic cross-sectional view of a lens element group 100 for an image capture device 102 according to an embodiment. The lens element group shown 100 can according to an embodiment of the in 9 correspond to the lens element group described. Only the shape of the compensation holder 800 differs according to this embodiment in that the compensation holder 800 has no bottom section. Instead, the first holding adhesive area is on an end face of the compensation holder 800 arranged that the sensor carrier 104 is facing. The compensation holder 800 and the compensation element 802 are about radial gluing 808 glued. Furthermore, the compensation holder 800 about the axial bond 404 with the sensor carrier 104 and the compensation element 802 about the axial compensating glue 406 with the collar 110 of the tub 108 glued.

Wie bereits anhand der vorangegangenen Figuren ausgeführt, weist die Bilderfassungsvorrichtung 102 den Tubus 108 mit Kragen 110 auf, der auch als Flansch bezeichnet wird. Der Flansch kann optional mit Taschen zur Einstellung einer definierten Klebstoffdicke von weniger als 1mm ausgeformt sein. As already explained with reference to the previous figures, the image capturing device has 102 the tube 108 with collar 110 on, which is also called flange. The flange can optionally be shaped with pockets for setting a defined adhesive thickness of less than 1 mm.

Das Kompensierungselement 802 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgeformt. Für die Zuverlässigkeit der Klebung 406 ist es wichtig, dass der Temperaturausdehnungskoeffizient des Kompensierungselements 802 größer oder gleich dem Temperaturausdehnungskoeffizient des Kompensierungshalter 800 ist. Als Materialbeispiele für das Kompensierungselement 802 werden Edelstahl, Stahl oder Kunststoff (beispielsweise PEI, LCP, Xyron Blend wie Objektiv) genannt.The compensation element 802 is formed, for example, from metal or plastic. For the reliability of the bond 406 it is important that the coefficient of thermal expansion of the compensation element 802 greater than or equal to the thermal expansion coefficient of the compensation holder 800 is. As material examples for the compensation element 802 are called stainless steel, steel or plastic (e.g. PEI, LCP, Xyron Blend such as lens).

Die axiale, kompensierende Klebung 406 weist eine konstante Schichtdicke auf. Die Schichtdicke des Klebstoffs entscheidet über das Maß der Verschiebung des Tubus 108. Dadurch, dass der Kragen 110 des Tubus 108 unten ist, kompensiert die Klebung 406 die Ausdehnung der Klebung 404 und gegebenenfalls ein Durchbiegen des Sensorträgers 104. Die Klebung 406 kann so gestaltet werden, dass auf Anschlag gefügt wird, wodurch eine einfache kostengünstige Fertigung ermöglicht wird.The axial, compensating glue 406 has a constant layer thickness. The layer thickness of the adhesive determines the degree of displacement of the tube 108 . Because of the collar 110 of the tube 108 below, compensates for the glue 406 the expansion of the bond 404 and possibly bending the sensor carrier 104 . The glue 406 can be designed in such a way that it is joined to the stop, which enables simple, inexpensive production.

Die radiale Klebung 808 dient der Ausrichtung von Objektivelementgruppe 100 und Bildsensor 304. Durch die radiale Anordnung ist die Auswirkung auf den Defokus gering und theoretisch nicht vorhanden.The radial glue 808 is used to align the lens element group 100 and image sensor 304 . Due to the radial arrangement, the effect on the defocus is small and theoretically not available.

Ferner weist die Bilderfassungsvorrichtung 102 den bereits genannten Kompensierungshalter 800 und den Bildsensor 304 und den Sensorträger 104 auf. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Kompensierungselement 802 entfallen. In diesem Fall kann die Halteeinrichtung 106, wie bereits beschrieben, einstückig ausgeführt sein.Furthermore, the image capturing device 102 the compensation holder already mentioned 800 and the image sensor 304 and the sensor carrier 104 on. According to an alternative embodiment, the compensation element 802 omitted. In this case, the holding device 106 , as already described, be made in one piece.

ie Bilderfassungsvorrichtung 102, beispielsweise in Form einer Kamera, kann beispielsweise für die Fahrerassistenz in einem Fahrzeug eingesetzt werden. Dabei ist ein Blickwinkel, auch Field-of-View genannt, mit Werten bis zu +/-60° bei einer zunehmenden Zahl von Pixeln auf dem Bildsensor 304 vorteilhaft. Gleichzeitig wird die Größe der Pixel reduziert, um eine benötigte Siliziumfläche ähnlich zu halten. Damit sinkt eine Empfindlichkeit des Sensors 304, was eine kleine Blendenzahl (=große Lichtmenge) bedingt.he image capture device 102 , for example in the form of a camera, can be used, for example, for driver assistance in a vehicle. There is a viewing angle, also called field-of-view, with values up to +/- 60 ° with an increasing number of pixels on the image sensor 304 advantageous. At the same time, the size of the pixels is reduced in order to keep a required silicon area similar. This reduces the sensitivity of the sensor 304 , which requires a small f-number (= large amount of light).

Dies stellt widersprechende Anforderungen an die Kameraoptik, da Abbildungsfehler der Kameraoptik wie Koma, Astigmatismus, sphärischer Längsfehler etc. durch Abblenden (=weniger Licht) reduziert werden. Weiterhin ist eine Schärfe-Mindestanforderung nur in einem definierten Bereich / Abstand vom Tubus 108 gegeben.This places contradictory demands on the camera optics, since imaging errors of the camera optics such as coma, astigmatism, spherical longitudinal errors etc. are reduced by stopping down (= less light). Furthermore, a minimum sharpness requirement is only in a defined area / distance from the tube 108 given.

Beispielsweise ist für eine definierte Abtastung von 41,6 Linienpaaren für eine genannte Objektivelementgruppe100 die Mindestschärfe von 30% ungefähr von - 0,1mm bis +0,08mm („Korridor = 180µm“) gegeben. Das heißt, dass der Bildsensor 304 immer innerhalb dieses Abstandsintervalls bleiben muss, um die Schärfeanforderung zu erfüllen.For example, for a defined scan of 41.6 line pairs for a named lens element group 100, the minimum sharpness of 30% is approximately from - 0.1 mm to + 0.08 mm ("corridor = 180 µm"). That is, the image sensor 304 must always remain within this distance interval in order to meet the focus requirement.

Da der Bildsensor 304 über Klebstoffschichten 404, 406, 808 und den Lensholder, das bedeutet der Halteeinrichtung 106, mit dem Tubus 108 verbunden ist, gibt es mehrere Beiträge zu einem Defokus:

Bei einer Temperaturausdehnung der Halteeinrichtung 106 führt eine zunehmende Temperatur zu einem zunehmender Abstand zwischen dem Bildsensor 304 und dem Tubus 108. Bei einer Feuchteaufnahme der Halteeinrichtung 106 führt eine zunehmende Feuchte zu einem zunehmenden Abstand. Bei einer Temperaturausdehnung des Tubus 108 führt eine zunehmende Temperatur zu einem zunehmenden Abstand. Bei einer Feuchteaufnahme des Tubus 108 führt eine zunehmende Feuchte zu einem zunehmenden Abstand. Bei einer Temperaturausdehnung des Klebstoffs 404, 406 führt eine zunehmende Temperatur zu einem zunehmenden Abstand. Bei einer Feuchteaufnahme des Klebstoffs 404, 406 führt eine zunehmende Feuchte zu einem zunehmenden Abstand.

Because the image sensor 304 over layers of adhesive 404 , 406 , 808 and the lens holder, that means the holding device 106 , with the tube 108 there are several contributions to a defocus:

With a temperature expansion of the holding device 106 an increasing temperature leads to an increasing distance between the image sensor 304 and the tube 108 . When the holding device absorbs moisture 106 increasing humidity leads to an increasing distance. With a temperature expansion of the tube 108 an increasing temperature leads to an increasing distance. When the tube is wet 108 increasing humidity leads to an increasing distance. If the adhesive expands 404 , 406 an increasing temperature leads to an increasing distance. If the adhesive absorbs moisture 404 , 406 increasing humidity leads to an increasing distance.

Für einen Montageprozess und Materialeigenschaften (beispielsweise Schrumpf) ist eine Toleranz vorzusehen (Abstandstoleranz, Verkipptoleranz) im Bereich +/-10µm. Die Summe der Einzelbeiträge kann zu einem Zustand führen, dass der zulässige Korridor verlassen und das von dem Bildsensor 304 bereitgestellte Bild unscharf wird. Die Bildschärfe ist dann nicht mehr für eine Bilddarstellung oder Bilderverarbeitungsalgorithmen ausreichend. Die Bilderfassungsvorrichtung 102 erfüllt dann nicht mehr (sicher) ihre Funktion. Grundsätzlich kann über eine geeignete Materialauswahl oder Materialgestaltung versucht werden, die oben genannten Beiträge zu reduzieren.For an assembly process and material properties (e.g. shrinkage) a tolerance must be provided (distance tolerance, tilting tolerance) in the range +/- 10 µm. The sum of the individual contributions can lead to a state that the permissible corridor leaves and that of the image sensor 304 provided image becomes out of focus. The image sharpness is then no longer sufficient for an image display or image processing algorithms. The image capture device 102 then no longer fulfills its function. In principle, an appropriate choice of materials or material design can be used to try to reduce the above-mentioned contributions.

Um die Bildschärfe unabhängig von den Umgebungseinflüssen zu gewährleisten, wird gemäß einem Ausführungsbeispiel das Kompensierungselement 802 als kompensierendes Element mit der axialen, kompensierenden Klebung 406 ei ngesetzt.In order to ensure the sharpness of the image independently of the environmental influences, the compensation element is, according to one embodiment 802 as a compensating element with the axial, compensating adhesive 406 set.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

Claims

Objective element group (100) for an image capturing device (102) comprising the objective element group (100) and a sensor carrier (104), the objective element group (100) having the following features: a tube (108) which is shaped to receive at least one lens (600), the tube (108) having a collar (110) with a tube adhesive region (310), the tube adhesive region (310) in the assembled state of the image capturing device ( 102) is arranged on a side of the collar (110) facing away from the sensor carrier (104); and a holding device (106) for holding the tube (108) on the sensor carrier (104), the holding device (106) having at a first free end a first holding adhesive area (306) which, in the assembled state, of the image capture device (102) is arranged on a side of the holding device (106) facing the sensor carrier (104), and has a second holding adhesive area (308) on a second free end of the holding device (106), which is arranged in the assembled state on a side facing the tube adhesive area (310) .

Lens element group (100) according to Claim 1 , wherein the collar (302) is aligned radially to an axial axis (804) running through the tube (108).

Lens element group (100) according to one of the preceding claims, wherein the first holding adhesive region (306) is annular with straight sections and the second holding adhesive region (308) is formed in a circular shape.

Lens element group (100) according to one of the preceding claims, wherein the holding device (106) is designed as a one-piece holding element (300) which is designed to connect the tube (108) to the sensor carrier (104).

Lens element group (100) according to Claim 4 , wherein the holding element (300) has a cover section (120), a cylindrical first wall section (118) adjoining the cover section (120), an intermediate section (116) adjoining the first wall section (118) and an adjoining the intermediate section (116) has a second wall section (114), the second holding adhesive area (308) being arranged on the cover section (120) and the first holding adhesive area (306) being arranged on the second wall section (114) or on a floor section (112) adjoining the second wall section (114) is.

Lens element group (100) according to Claim 5 , wherein the wall sections (114, 118) are aligned substantially at right angles to the top section (120) and / or the intermediate section (116) and / or the bottom section (112).

Lens element group (100) according to one of the Claims 5 to 6 , wherein the cover section (120) has at least one recess (122) which is designed to let radiation for curing at least one adhesive (406) arranged between the second holding adhesive region (308) and the tube adhesive region (310).

Lens element group (100) according to one of the preceding claims, wherein the holding device (106) has a compensation holder (800) which has a third adhesive region (806) arranged radially to the tube (108), and a compensation element (802) which closes one the tube (108) has a radially arranged fourth adhesive area (808), the third adhesive area (806) and the fourth adhesive area (808) lying opposite one another in the assembled state.

Lens element group (100) according to Claim 8 , wherein the compensation element (802) has a cover area (810) and a wall area (812) and the third adhesive area (806) is arranged on a surface facing or facing away from the tube (108).

Lens element group (100) according to one of the Claims 5 to 9 , wherein the cover area (810) and / or the cover section (120) is aligned parallel to the collar (110) and / or the wall area (812) and / or the wall section (114, 118) parallel to the tube (108).

Lens element group (100) according to one of the preceding claims, wherein the holding device (106) is formed from metal and / or plastic and / or ceramic.

Image capture device (102) having the following features: a lens element group (100) according to the preceding claims, wherein at least one lens (600) is accommodated by the tube (108) of the lens element group (100); and a sensor carrier (104), wherein the holding device (106) of the lens element group (100) is glued to the first holding adhesive area (306) with the sensor carrier (104) and to the second holding adhesive area (308) on the tube (108).