DE102019135912A1 - Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system - Google Patents

Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system Download PDF

Info

Publication number
DE102019135912A1
DE102019135912A1 DE102019135912.0A DE102019135912A DE102019135912A1 DE 102019135912 A1 DE102019135912 A1 DE 102019135912A1 DE 102019135912 A DE102019135912 A DE 102019135912A DE 102019135912 A1 DE102019135912 A1 DE 102019135912A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
belt
extension
vehicle
webbing
critical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019135912.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Karl Birk
Oliver Gross
Karl Hudelmaier
Marcel König
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Automotive Germany GmbH
Original Assignee
ZF Automotive Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Automotive Germany GmbH filed Critical ZF Automotive Germany GmbH
Priority to DE102019135912.0A priority Critical patent/DE102019135912A1/en
Publication of DE102019135912A1 publication Critical patent/DE102019135912A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
    • B60R2022/1957—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type characterised by electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4685—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up with means to adjust or regulate the tensioning force in relation to external parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/469—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up reusable

Abstract

Ein Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem (10) in einem Fahrzeug (14), wobei das Sicherheitsgurtsystem (10) einen ausziehbaren Sicherheitsgurt (18), eine Gurtbandauszugmesseinrichtung (30), einen reversiblen Gurtstraffer (38) und eine Steuereinheit (36) umfasst, weist die Schritte auf:a) Ermitteln des Gurtbandauszugs mittels der Gurtbandauszugmesseinrichtung (30),b) Ermitteln, ob ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt,c) Gurtbandrückzug durch eine Aktivierung des reversiblen Gurtkraftbegrenzers (36), falls ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt.Des Weiteren ist ein Sicherheitsgurtsystem (10) für ein Fahrzeug (14), mit einem ausziehbaren Sicherheitsgurt (18), sowie ein Fahrzeug (14) mit einem Sicherheitsgurtsystem (10) vorgesehen.A method for a seat belt system (10) in a vehicle (14), wherein the seat belt system (10) comprises an extendable seat belt (18), a belt belt extension measuring device (30), a reversible belt tensioner (38) and a control unit (36) Steps on: a) Determining the webbing extension by means of the webbing extension measuring device (30), b) Determining whether there is a critical webbing extension, c) Webbing retraction by activating the reversible belt force limiter (36) if there is a critical webbing extension. 10) for a vehicle (14) with an extendable seat belt (18) and a vehicle (14) with a seat belt system (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem in einem Fahrzeug, wobei das Sicherheitsgurtsystem einen ausziehbaren Sicherheitsgurt umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Sicherheitsgurtsystem für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Sicherheitsgurtsystem.The invention relates to a method for a seat belt system in a vehicle, the seat belt system comprising an extendable seat belt. The invention also relates to a seat belt system for a vehicle and a vehicle with such a seat belt system.

Sicherheitsgurtsysteme für Fahrzeuge sind grundsätzlich bekannt. Diese haben die Funktion, einen mit dem Sicherheitsgurt angegurteten Fahrzeuginsassen bei großen auf den Fahrzeuginsassen wirkenden Kräften, beispielsweise bei einer Vollbremsung oder einem Crash, im Sitz zurückzuhalten und auf diese Weise die Sicherheit zu erhöhen.Safety belt systems for vehicles are known in principle. These have the function of holding back a vehicle occupant wearing the seat belt in the seat when the forces acting on the vehicle occupant are high, for example in the event of emergency braking or a crash, and in this way to increase safety.

Hierfür können moderne Sicherheitsgurtsysteme beispielsweise Gurtstraffer umfassen, die eine irreversible oder eine reversible Gurtstraffung ermöglichen. Die reversible Gurtstraffung kann hierbei insbesondere dazu genutzt werden, das Gurtband bereits vor dem möglichen Eintreten eines Rückhaltefalls (Pre-Crash-Phase), etwa eines Crashs, an den Fahrzeuginsassen anzulegen, um beispielsweise eine Gurtlose zu beseitigen bzw. zu minimieren. Dadurch kann, sofern es zu dem Rückhaltefall kommt, die Schutzwirkung des Sicherheitsgurtsystems verbessert werden. Die Detektion ob eine möglicher Rückhaltefall eintritt, wird dabei über die Fahrzeugsensorik ermittelt, beispielsweise wenn eine Frontkamera oder Abstandssensoren feststellen, dass sich ein Zusammenprall mit einem anderen Fahrzeug nicht vermeiden lässt.For this purpose, modern seat belt systems can include belt tensioners, for example, which enable irreversible or reversible belt tensioning. The reversible belt tensioning can in particular be used to apply the belt strap to the vehicle occupant even before the possible occurrence of a restraint event (pre-crash phase), for example a crash, in order to eliminate or minimize belt slack, for example. As a result, if the restraint occurs, the protective effect of the seat belt system can be improved. The detection of whether a possible restraint occurs is determined via the vehicle sensors, for example if a front camera or distance sensors determine that a collision with another vehicle cannot be avoided.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mittels dem eine einfache Erkennung eines dynamischen und/oder kritischen Fahrvorgangs ermittelt sichergestellt werden kann. Aufgabe der Erfindung ist es ferner, ein Sicherheitsgurtsystem bereitzustellen, das dazu ausgebildet ist, ein solches Verfahren auszuführen, um eine verbesserte Schutzwirkung zu gewährleisten.The object of the invention is to provide a method by means of which a simple detection of a dynamic and / or critical driving process can be ascertained. Another object of the invention is to provide a seat belt system which is designed to carry out such a method in order to ensure an improved protective effect.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem in einem Fahrzeug vorgesehen, wobei das Sicherheitsgurtsystem einen ausziehbaren Sicherheitsgurt, eine Gurtbandauszugmesseinrichtung, einen reversiblen Gurtstraffer und eine Steuereinheit umfasst. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  1. a) Ermitteln des Gurtbandauszugs mittels der Gurtbandauszugmesseinrichtung,
  2. b) Ermitteln, ob ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt,
  3. c) Gurtbandrückzug durch eine Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers, falls ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt.
To achieve the object, a method for a seat belt system in a vehicle is provided, the seat belt system comprising an extendable seat belt, a belt webbing extension measuring device, a reversible belt tensioner and a control unit. The procedure consists of the following steps:
  1. a) Determining the belt extension by means of the belt extension measuring device,
  2. b) Determine whether there is a critical webbing pull-out,
  3. c) Retraction of the belt webbing by activating the reversible belt tensioner if the belt webbing is critically withdrawn.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Verfahren die folgenden weiteren Schritte auf:

  • d) Erneutes Ermitteln des Gurtbandauszugs mittels der Gurtbandauszugmesseinrichtung,
  • e) Beenden der Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers, falls kein kritischer Gurtbandauszug mehr vorliegt.
In a preferred embodiment, the method has the following further steps:
  • d) Renewed determination of the belt extension by means of the belt extension measuring device,
  • e) Ending the activation of the reversible belt tensioner if there is no longer any critical belt webbing extension.

Über den Gurtbandauszug lässt sich hierbei auf einfache Weise ermitteln, ob eine Bewegung und somit eine Verlagerung des Fahrzeuginsassen, beispielsweise aufgrund einer Verzögerung und/oder einer Kurvenfahrtvorliegt. Zudem kann über den durch die Gurtbandauszugmesseinrichtung gemessenen Gurtbandauszug bestimmt werden, ob ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt. Über den Gurtbandauszug ist somit auf einfache Weise eine erhöhte Fahrzeuginsassenverlagerung erkennbar, die aufgrund erhöhter Quer- und/oder Längsbeschleunigungen während eines dynamischen und/oder kritischen Fahrvorgangs auftritt.Using the belt strap extension, it is easy to determine whether there is a movement and thus a displacement of the vehicle occupant, for example due to a deceleration and / or cornering. In addition, the webbing extension measured by the webbing extension measuring device can be used to determine whether a critical webbing extension is present. An increased displacement of the vehicle occupant, which occurs due to increased transverse and / or longitudinal accelerations during a dynamic and / or critical driving process, can thus be easily recognized via the belt strap extension.

Vorzugsweise kann der kritische Gurtbandauszug einer bestimmtem Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder einer bestimmten Gurtbandauszugsbeschleunigung zugeordnet sein.The critical belt extension can preferably be assigned to a specific belt extension speed and / or a specific belt extension acceleration.

Die beim Gurtbandauszug vorliegende Gurtbandauszugsgeschwindigkeit beziehungswiese Gurtbandauszugsbeschleunigung kann entweder direkt durch die Gurtbandauszugsmesseinrichtung gemessen werden und/oder über die von der Gurtbandauszugsmesseinrichtung ermittelten Messwerte durch die Steuereinheit berechnet werden.The webbing pull-out speed or the webbing pull-out acceleration present during the webbing pull-out can either be measured directly by the webbing pull-out measuring device and / or calculated by the control unit using the measured values determined by the web -bing pull-out measuring device.

Die bestimmte Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder die bestimmten Gurtbandauszugsbeschleunigung, die zu dem Gurtbandrückzug durch eine Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers führen, sofern ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt, können vorzugsweise fahrzeugspezifisch an die jeweilige Fahrzeugspezifikation des Fahrzeugs angepasst werden, in dem das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt wird.The specific belt extension speed and / or the specific belt extension acceleration, which lead to the belt retraction by activating the reversible belt tensioner, if a critical belt extension is present, can preferably be adapted in a vehicle-specific manner to the respective vehicle specification of the vehicle in which the method according to the invention is used.

Zusätzlich zu der Ermittlung des Gurtbandauszugs kann über Beschleunigungssensoren eine Quer- und/oder Längsbeschleunigung des Fahrzeugs ermittelt werden, um zu ermitteln, ob ein kritischer Fahrvorgang vorliegt, der für den Gurtbandrückzug eine Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers erfordert. Die Beschleunigungssensoren können in dem Sicherheitsgurtsystem umfasst sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit für die Ermittlung der Quer- und/oder Längsbeschleunigung mit vorhandenen Beschleunigungssensoren des Fahrzeugs und/oder einer Fahrzeugsteuereinheit signalübertragend verbunden ist.In addition to determining the belt webbing extension, acceleration sensors can be used to determine a lateral and / or longitudinal acceleration of the vehicle in order to determine whether a critical driving process is present that requires the reversible belt tensioner to be activated for the belt webbing retraction. The acceleration sensors can be included in the seat belt system. Alternatively, it can be provided that the control unit for determining the lateral and / or longitudinal acceleration is connected in a signal-transmitting manner to existing acceleration sensors of the vehicle and / or a vehicle control unit.

Eine derartige zusätzliche Messung kann insbesondere dazu genutzt werden, einen durch einen kritischen Gurtbandauszug festgestellten kritischen Fahrvorgang zu verifizieren.Such an additional measurement can in particular be used to verify a critical driving process determined by a critical pull-out of the belt.

In einer derartigen Ausführungsform kann vorgesehen sein der Gurtbandrückzug durch die Aktivierung des reversiblen Gurtkraftbegrenzers nur erfolgt, sofern ein kritischer Gurtbandauszug und ein kritischer Fahrvorgang, der einer kritischen Quer- und/oder Längsbeschleunigung des Fahrzeugs entspricht, ermittelt werden. Zudem kann vorgesehen sein, dass ein Beenden der Aktivierung des reversiblen Gurtkraftbegrenzers nur erfolgt, sofern ermittelt werden kann, dass weder ein kritischer Gurtbandauszug noch eine kritische Fahrsituation vorliegen.In such an embodiment, the retraction of the belt webbing by activating the reversible belt force limiter only takes place if a critical belt webbing extension and a critical driving process corresponding to a critical lateral and / or longitudinal acceleration of the vehicle are determined. In addition, it can be provided that the activation of the reversible belt force limiter is only ended if it can be determined that neither a critical belt webbing extension nor a critical driving situation is present.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Bestimmung des kritischen Gurtbandauszugs zudem von weiteren fahrzeuginsassenspezifischen Parametern erfolgt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der kritische Gurtbandauszug, insbesondere die bestimmte Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder die bestimmte Gurtbandauszugsbeschleunigung, in Abhängigkeit eines Gewichts/einer Masse des Fahrzeuginsassen festgelegt werden. Die Ermittlung des Gewichts/der Masse des Fahrzeuginsassen kann beispielsweise über einen im Fahrzeugsitz angeordneten Sensor erfolgen.As an alternative or in addition, it can be provided that the determination of the critical belt strap extension also takes place on the basis of further vehicle occupant-specific parameters. In particular, it can be provided that the critical webbing extension, in particular the specific webbing extension speed and / or the specific webbing extension acceleration, are determined as a function of a weight / mass of the vehicle occupant. The weight / mass of the vehicle occupant can be determined, for example, via a sensor arranged in the vehicle seat.

Der Gurtbandauszug wird durch die Gurtbandauszugmesseinrichtung vorzugsweise in einem relativen Messverfahren gemessen. Relativ bedeutet hierbei, dass jeweils nur die Länge und vorzugsweise die Geschwindigkeit des Gurtbandauszugs während einer Gurtbandbewegung gemessen beziehungsweise ermittelt wird, jedoch beispielsweise nicht bekannt ist, wie weit das Gurtband bezogen auf eine Ablageposition, in der Sicherheitsgurt nicht in Benutzung ist, genau ausgezogen ist. Eine realtive Messung des Gurtbandauszugs ist ausreichend, da hierüber die durch den jeweiligen Fahrvorgang hervorgerufene Verlagerung des Fahrzeuginsassen ausreichend genau bestimmt werden kann.The belt extension is preferably measured by the belt extension measuring device in a relative measuring method. Relative here means that only the length and preferably the speed of the belt webbing extension is measured or determined during a belt webbing movement, but it is not known, for example, how far the belt webbing is pulled out in relation to a storage position in which the seat belt is not in use. Realtive measurement of the belt strap extension is sufficient, since the displacement of the vehicle occupant caused by the respective driving process can be determined with sufficient accuracy.

Alternativ kann der Gurtbandauszug durch die Gurtbandauszugmesseinrichtung auch absolut oder quasi absolut gemessen werden. Absolut bedeutet hierbei, dass jede Umdrehung der Gurtspule bzw. jeder Gurtbandabschnitt, der ausgezogen wird, wird erfasst, wodurch immer genau bekannt ist, wie weit das Gurtband ausgezogen ist. Quasi absolut bedeutet, dass die Gurtbandauszugmesseinrichtung immer aktiv ist, das heißt, sie „schläft nicht“ bzw. hat keinen Stand-By Modus, in dem nicht gemessen wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Gurtband ausgezogen oder aufgewickelt werden kann, ohne dass dies vom Sicherheitsgurtsystem erfasst wird. Somit ist der tatsächliche Gurtbandauszug jederzeit bekannt und/oder zuverlässig ermittelbar. Dies ist insbesondere von Vorteil, falls durch den ermittelten Gurtbandauszug in weiteren Verfahren weitere Bedingungen überprüft werden sollen, beispielsweise ob ein Fahrzeuginsassen ordnungsgemäß angeschnallt ist (sogenannte Misuse-Detection) und/oder ob sich der Fahrzeuginsasse in einer nicht ordnungsgemäßen Sitzposition auf dem Fahrzeugsitz befindet (sogenannte Out-of-Position-Detection).Alternatively, the belt extension can also be measured absolutely or almost absolutely by the belt extension measuring device. Absolute here means that every revolution of the belt reel or every belt strap section that is pulled out is recorded, which means that it is always known exactly how far the strap is pulled out. Quasi-absolute means that the webbing pull-out measuring device is always active, that is, it “doesn't sleep” or has no stand-by mode in which no measurements are taken. In this way it can be prevented that the belt webbing can be pulled out or wound up without this being detected by the seat belt system. Thus, the actual belt extension is known and / or can be reliably determined at any time. This is particularly advantageous if further conditions are to be checked by the determined belt strap extension in further procedures, for example whether a vehicle occupant is properly buckled up (so-called misuse detection) and / or whether the vehicle occupant is in an incorrect sitting position on the vehicle seat ( so-called out-of-position detection).

Der Sensor und/oder eine Messskala der Gurtbandmesseinrichtung sind vorzugsweise auf dem Gurtband oder in dem Gurtaufroller auf der Achse, dem Zahnrad oder der Steuerscheibe angebracht bzw. angeordnet.The sensor and / or a measuring scale of the belt webbing measuring device are preferably attached or arranged on the belt webbing or in the belt retractor on the axle, the toothed wheel or the control disk.

Um feststellen zu können, ob ein kritischer Gurtbandauszug und/oder eine kritische Fahrsituation vorliegen, wird bei dem vorliegenden Verfahren vorzugsweise permanent der Gurtbandauszug ermittelt, wodurch zu jedem Zeitpunkt feststellbar ist, ob eine kritische Fahrsituation vorliegt, die einen Gurtbandrückzug durch Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers durch die Steuereinheit erfordert.In order to be able to determine whether there is a critical belt webbing extension and / or a critical driving situation, the belt webbing extension is preferably determined permanently in the present method, whereby it can be determined at any point in time whether a critical driving situation is present, which causes a belt webbing retraction by activating the reversible belt tensioner the control unit requires.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der oben genannten Aufgabe auch ein Sicherheitsgurtsystem für ein Fahrzeug, mit einem ausziehbaren Sicherheitsgurt, einer Gurtbandauszugmesseinrichtung, einen reversiblen Gurtstraffer und einer Steuereinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Das Sicherheitsgurtsystem weist die entsprechenden Vorteile des zuvor genannten Verfahrens auf.According to the invention, a seat belt system for a vehicle, with an extendable seat belt, a belt belt extension measuring device, a reversible belt tensioner and a control unit, which is set up to carry out the method according to the invention, is also provided to achieve the above object. The seat belt system has the corresponding advantages of the aforementioned method.

Der reversible Gurtstraffer des Sicherheitsgurtsystems umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform einen elektrischen Antrieb, der mit einer Gurtspule oder einem Gurtschloss des Sicherheitsgurtsystems in Wirkverbindung steht. Der elektrische Antrieb kann insbesondere einen Elektromotor umfassen.In a preferred embodiment, the reversible belt tensioner of the seat belt system comprises an electric drive which is in operative connection with a belt reel or a belt lock of the seat belt system. The electric drive can in particular comprise an electric motor.

Sofern der elektrische Antrieb mit der Gurtspule in Wirkverbindung steht, führt eine Aktivierung dazu, dass das Gurtband durch ein Aufwickeln auf die Gurtspule zurückgezogen wird und eine Verlagerung des Fahrzeuginsassen begrenzt wird und/oder der Fahrzeuginsassen näher bzw. besser an den Sitz angebunden wird, sodass der Komfort des Fahrzeuginsassen erhöht und zudem die Schutzwirkung des Sicherheitsgurtsystems verbessert werden kann.If the electric drive is in operative connection with the belt reel, activation leads to the belt webbing being pulled back by being wound onto the belt reel and displacement of the vehicle occupant being limited and / or the vehicle occupant being tied closer or better to the seat, so that the comfort of the vehicle occupant is increased and the protective effect of the seat belt system can also be improved.

Sofern der elektrische Antrieb mit dem Gurtschloss in Wirkverbindung steht, führt eine Aktivierung dazu, dass zusätzlich oder alternativ das Gurtband durch ein Verfahren des Gurtschloss, beispielsweise entlang einer Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeughochrichtung, zurückgezogen wird.If the electric drive is in operative connection with the belt lock, activation results in the belt strap being additionally or alternatively pulled back by moving the belt lock, for example along a vehicle longitudinal direction and / or vehicle vertical direction.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß zur Lösung der oben genannten Aufgabe ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystem mit den zuvor genannten Vorteilen vorgesehen.Furthermore, according to the invention, a vehicle with a seat belt system according to the invention with the advantages mentioned above is provided in order to achieve the above-mentioned object.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus der beigefügten Zeichnung. Die einzige Zeichnung zeigt:

  • - in einer schematischen Darstellung ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystem.
Further advantages and features emerge from the following description and from the attached drawing. The only drawing shows:
  • - In a schematic representation, a vehicle according to the invention with a seat belt system according to the invention.

In der Figur ist ein Sicherheitsgurtsystem 10 für einen Fahrzeuginsassen 12 in einem Fahrzeug 14, das hier ein PKW ist, gezeigt. Der Fahrzeuginsasse12 sitzt auf einem Fahrersitz 16 des Fahrzeugs 14. Das Fahrzeug 14 hat einen Antrieb zum Beschleunigen des Fahrzeugs 14 sowie einen Bremseinrichtung zum Abbremsen des Fahrzeugs 14.In the figure is a seat belt system 10 for a vehicle occupant 12th in a vehicle 14th , which is a car shown here. The vehicle occupant 12 sits on a driver's seat 16 of the vehicle 14th . The vehicle 14th has a drive to accelerate the vehicle 14th and a braking device for braking the vehicle 14th .

In einer alternativen Ausführungsform kann das Sicherheitsgurtsystem 10 für beliebige Sitze in einem Fahrzeug 14 vorgesehen sein, um den entsprechenden Fahrzeuginsassen 12 in einem Rückhaltefall, wie einem Crash, zu schützen.In an alternative embodiment, the seat belt system 10 for any seat in a vehicle 14th be provided to the appropriate vehicle occupant 12th to protect in the event of a restraint, such as a crash.

Insbesondere ist das Sicherheitsgurtsystem 10 zum Einsatz in beliebigen Fahrzeugen geeignet, insbesondere autonom fahrenden Fahrzeugen.In particular, the seat belt system 10 suitable for use in any vehicle, especially autonomous vehicles.

Das Sicherheitsgurtsystem 10 umfasst einen Sicherheitsgurt 18 mit einem Gurtband 20 und einer Steckzunge 22 sowie ein Gurtschloss 24, mit dem die Steckzunge 22 verrasten kann. Das Gurtband 20 dient dazu, den Fahrzeuginsasse 12 im Fahrersitz 16 zurückzuhalten, wenn das Gurtschloss 24 geschlossen ist. Das Gurtschloss 24 wird geschlossen, indem die Steckzunge 22 in das Gurtschloss 24 eingeführt wird und mit diesem verrastet.The seat belt system 10 includes a seat belt 18th with a webbing 20th and a tongue 22nd as well as a belt buckle 24 with which the tongue 22nd can lock into place. The webbing 20th serves the vehicle occupant 12th in the driver's seat 16 withhold when the seat belt buckle 24 closed is. The seat belt buckle 24 is closed by the tongue 22nd in the seat belt buckle 24 is introduced and locked with this.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Sicherheitsgurt 18 einen beliebigen Verschluss aufweisen und in beliebiger Weise verschließbar sein.In an alternative embodiment, the seat belt 18th have any closure and be closable in any way.

Ferner umfasst das Sicherheitsgurtsystem 10 einen Gurtaufroller 26 mit einer Gurtspule 28, auf der das Gurtband 20 zum Teil aufgewickelt ist, und die eine Zugkraft auf das Gurtband 20 ausübt. Das Gurtband 20 und damit der Sicherheitsgurt 18 sind auf diese Weise ausziehbar im Fahrzeug 14 aufgenommen. Das dargestellte Sicherheitsgurtsystem 10 umfasst weiterhin einen reversiblen Gurtstraffer 38, der mit der Gurtspule 28 in Wirkverbindung steht. Alternativ oder zusätzlich kann der reversible Gurtstraffer 38 mit dem Gurtschloss 24 in Wirkverbindung stehen (nicht dargestellt).The seat belt system also includes 10 a seat belt retractor 26th with a belt reel 28 on which the webbing 20th is partially wound, and the one pulling force on the webbing 20th exercises. The webbing 20th and with it the seat belt 18th can be pulled out in this way in the vehicle 14th recorded. The seat belt system shown 10 further comprises a reversible belt tensioner 38 , the one with the belt reel 28 is in operative connection. Alternatively or additionally, the reversible seat belt tensioner 38 with the belt buckle 24 are in operative connection (not shown).

In einer alternativen Ausführungsform kann das Gurtband 20 in beliebiger Weise ausziehbar bereitgestellt werden.In an alternative embodiment, the belt strap 20th can be made available in any extendible manner.

Die Gurtspule 28 weist eine Gurtbandauszugmesseinrichtung 30, beispielsweise in Form eines Spulenrotationssensors auf, mittels dem die Rotation der Gurtspule 28 und damit die Länge des aktuell ausgezogenen Gurtbands 20, dem sogenannten Gurtbandauszug, absolut erfasst wird. Mit anderen Worten ist der Gurtbandauszug die Länge des Teils des Gurtbands 20, der von der Gurtspule 28 abgewickelt ist. Eine derartige Messung, bei der der genaue Gurtbandauszug bekannt ist, erfolgt in der Regel durch eine absolute Messung.The belt reel 28 has a webbing pull-out measuring device 30th , for example in the form of a reel rotation sensor, by means of which the rotation of the belt reel 28 and thus the length of the currently extended webbing 20th , the so-called webbing pull-out, is recorded absolutely. In other words, the webbing extension is the length of the portion of the webbing 20th from the belt reel 28 is settled. Such a measurement, for which the exact belt extension is known, is usually carried out by an absolute measurement.

Alternativ kann die Ermittlung des Gurtbandauszugs insbesondere auch durch ein relative Messung erfolgen, wobei nicht die die Länge des Teils des Gurtbands 20, der bereits von der Gurtspule 28 abgewickelt ist, genmessen wird, sondern der Bezugspunkt vorzugsweise jeweils durch den Gurtbandauszug zum Beginn der Messung gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass für eine relative Messung eine einfachere Gurtbandauszugsmesseinrichtung eingesetzt werden kann. Insbesondere kann das Ermitteln des aktuellen Gurtbandauszugs in beliebiger Weise erfolgen, vorzugsweise relativ aber auch absolut oder quasi absolut.Alternatively, the belt webbing extension can also be determined, in particular, by a relative measurement, whereby the length of the part of the belt webbing is not 20th that is already from the belt reel 28 is handled, is genmessen, but the reference point is preferably given by the webbing pull-out at the beginning of the measurement. This has the advantage that a simpler belt extension measuring device can be used for a relative measurement. In particular, the current webbing extension can be determined in any way, preferably relatively, but also absolutely or quasi-absolute.

Grundsätzlich kann die Gurtbandauszugmesseinrichtung 30 eine beliebige Einrichtung sein, die zum Ermitteln des Gurtbandauszugs eingerichtet ist. Beispielsweise kann die Gurtbandauszugsmesseinrichtung 30 indirekte oder direkte Messsensoren umfassen, die bspw. durch direktes Abtasten (bspw. über ein Reibrad) und/oder indirektes Abtasten (bspw. über einen Lasersensor, der eine auf und/oder in das Gurtband integrierte Messskala abtastet) den Gurtbandauszug messen.Basically, the webbing pull-out measuring device 30th be any device that is set up to determine the webbing extension. For example, the belt extension measuring device 30th Indirect or direct measuring sensors, for example, by direct scanning (e.g. via a friction wheel) and / or indirect scanning (e.g. via a laser sensor that scans a measuring scale integrated on and / or in the belt) measure the belt extension.

Das dargestellte Fahrzeug 14 umfasst ferner eine Ausgabeeinrichtung 34 in Form eines Anzeigeelements, das dazu geeignet ist, Informationen an den Fahrzeuginsassen 12, beispielsweise auf akustischem, optischem und/oder haptischem Wege weiterzugeben. Beispielsweise kann der Fahrzeuginsasse 12 über die Ausgabeeinrichtung darauf hingewiesen, dass er den Sicherheitsgurt 18 nicht angelegt hat. Selbstverständlich kann die Ausgabeeinrichtung 34 an jedem Ort im Fahrzeug 14 angeordnet sein, der zur Übermittlung der Informationen an den Fahrzeuginsassen 12 geeignet ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinrichtung 34 durch bereits im Fahrzeug 14 vorhandene Ausgabeeinrichtungen, wie Lautsprecher, bereitgestellt werden oder in diese integriert sein, beispielsweise in eine Instrumententafel des Fahrzeugs 14.The vehicle shown 14th further comprises an output device 34 in the form of a display element which is suitable for providing information to the vehicle occupants 12th , for example to pass on acoustically, optically and / or haptically. For example, the vehicle occupant 12th on the output device indicated that he is wearing the seat belt 18th has not applied. Of course, the output device 34 anywhere in the vehicle 14th be arranged to transmit the information to the vehicle occupant 12th suitable is. Additionally or alternatively, the output device 34 through already in the vehicle 14th existing output devices, such as loudspeakers, are provided or integrated into them, for example in an instrument panel of the vehicle 14th .

Die Gurtbandauszugmesseinrichtung 30, der Drucksensor 32 und die Ausgabeeinrichtung 34 sind mit einer Steuereinheit 36 des Sicherheitsgurtsystems 10 signalübertragend verbunden. Zusätzlich kann die Steuereinheit 36 signalübertragend mit Quer- und/oder Längsbeschleunigungssensoren 40 verbunden sein.The webbing pull-out measuring device 30th , the pressure sensor 32 and the output device 34 are with a control unit 36 the seat belt system 10 connected to transmit signals. In addition, the control unit 36 transmitting signals with lateral and / or longitudinal acceleration sensors 40 be connected.

Die Steuereinheit 36 ist im vorliegenden Fall in der Fahrzeugsteuereinheit des Fahrzeugs 14, hier dem Bordcomputer des Fahrzeugs 14, integriert. In einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit 36 des Sicherheitsgurtsystems 10 separat vorgesehen sein, wobei sie vorzugsweise mit dem Bordcomputer des Fahrzeugs 14 signalübertragend verbunden ist.The control unit 36 is in the present case in the vehicle control unit 14th , here the vehicle's on-board computer 14th , integrated. In an alternative embodiment, the control unit 36 the seat belt system 10 be provided separately, preferably with the vehicle's on-board computer 14th is connected to transmit signals.

Die Steuereinheit 36 ist für die Steuerung der zuvor genannten Systeme sowie zur Durchführung des folgenden Verfahrens zum Betrieb des Sicherheitsgurtsystems 10 eingerichtet.The control unit 36 is used to control the aforementioned systems and to carry out the following procedure for operating the seat belt system 10 set up.

Mit dem Start des Fahrzeugs 14 überprüft die Steuereinheit 36, ob der Fahrzeuginsasse 12, der auf dem Fahrersitz 16 sitzt, angegurtet ist, indem geprüft wird, ob die Steckzunge 22 mit dem Gurtschloss 24 verbunden ist. Sofern die Steuereinheit 36 feststellt, dass die Steckzunge 22 nicht mit dem Gurtschloss 24 verbunden ist, kann durch die Ausgabeeinrichtung 34 ein Warnsignal ausgeben werden. In einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit 36 die Überprüfung erst starten, wenn das Fahrzeug 14 sich in Bewegung setzt oder das Fahrzeug 14 sich mit einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit fortbewegt, beispielsweise 5 km/h.With the start of the vehicle 14th checks the control unit 36 whether the vehicle occupant 12th who is in the driver's seat 16 seated, is belted by checking whether the tongue 22nd with the belt buckle 24 connected is. Unless the control unit 36 finds that the tongue 22nd not with the seat belt buckle 24 connected can through the output device 34 will emit a warning signal. In an alternative embodiment, the control unit 36 Do not start the check until the vehicle 14th starts moving or the vehicle 14th moves at a certain minimum speed, for example 5 km / h.

Eine Überprüfung des Gurtbandauszugs erfolgt in der Regel sobald sich das Fahrzeug 14 in Bewegung setzt, kann aber auch erst erfolgen, sobald sich das Fahrzeug 14 mit einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit fortbewegt. Während sich das Fahrzeug 14 fortbewegt erfolgt eine insbesondere permanente Messung des Gurtbandauszugs des Gurtbands 20 durch die Gurtbandauszugsmesseinrichtung. Um festzustellen ob ein kritischer Fahrvorgang oder eine dynamische Fahrsituation vorliegt, erfolgt durch die Steuereinheit 36 ein Vergleich des gemessenen Gurtbandauszugs, insbesondere der gemessenen Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder einer gemessenen Gurtbandauszugsbeschleunigung, mit einem vordefinierten in der Steuereinheit hinterlegten bestimmten Gurtbandauszug, insbesondere einer bestimmten, vorzugsweise fahrzeugspezifischen Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder einer bestimmten, vorzugsweise fahrzeugspezifischen Gurtbandauszugsbeschleunigung.The belt webbing is usually checked as soon as the vehicle is on the move 14th starts moving, but can also only take place as soon as the vehicle is moving 14th moves at a certain minimum speed. While the vehicle is 14th When moving, there is an in particular permanent measurement of the belt strap extension of the belt strap 20th through the webbing pull-out measuring device. The control unit is used to determine whether a critical driving process or a dynamic driving situation is present 36 a comparison of the measured webbing extension, in particular the measured webbing extension speed and / or a measured webbing extension acceleration, with a predefined specific webbing extension stored in the control unit, in particular a specific, preferably vehicle-specific webbing extension speed and / or a specific, preferably vehicle-specific webbing extension acceleration.

Sofern bei dem Vergleich festgestellt wird, dass ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt, also beispielsweise die gemessenen Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder die gemessene Gurtbandauszugsbeschleunigung höher sind als die bestimmte Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder die bestimmte Gurtbandauszugsbeschleunigung, wird durch die Steuereinheit 36 der reversible Gurtstraffer 38 aktiviert, sodass das Gurtband 20 zurückgezogen wird, indem es auf die Gurtspule 26 aufgewickelt wird.If the comparison reveals that a critical webbing pull-out is present, i.e. for example the measured webbing pull-out speed and / or the measured webbing pull-out acceleration are higher than the specific webbing pull-out speed and / or the specific webbing pull-out acceleration, the control unit 36 the reversible belt tensioner 38 activated so that the webbing 20th is withdrawn by placing it on the belt reel 26th is wound up.

In einer Ausführungsformkann der kritische Gurtbandauszug zudem dem Gewicht beziehungsweise der Masse des Fahrzeuginsassen 12 abhängen. Das Gewicht beziehungsweise die Masse des Fahrzeuginsassen 12 kann hierfür über den Drucksensor 32 in dem Fahrzeugsitz 16 ermittelt werden.In one embodiment, the critical webbing extension can also be based on the weight or mass of the vehicle occupant 12th depend. The weight or mass of the vehicle occupant 12th can do this via the pressure sensor 32 in the vehicle seat 16 be determined.

Nach der Straffung/dem Rückzug des Gurtbands 20 aufgrund des ermittelten kritischen Fahrvorgangs kann die Messung des Gurtbandauszugs fortgesetzt werden. Sofern dabei festgestellt wird, dass kein kritischer Fahrvorgang vorliegt, wird die Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers 38 durch die Steuereinheit 36 beendet.After the webbing has been tightened / withdrawn 20th The measurement of the belt extension can be continued on the basis of the critical driving process that has been determined. If it is determined that there is no critical driving process, the reversible seat belt tensioner is activated 38 by the control unit 36 completed.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zusätzlich mittels der Messung der Quer- und/oder Längsbeschleunigung des Fahrzeugs 14 über Beschleunigungssensoren 40 ermittelt wird, ob ein kritischer Fahrvorgang vorliegt, der zu einer erhöhten Fahrzeuginsassenverlagerung führt.Furthermore, it can be provided that, in addition, by measuring the lateral and / or longitudinal acceleration of the vehicle 14th via acceleration sensors 40 it is determined whether there is a critical driving process that leads to an increased displacement of the vehicle occupants.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Gurtbandrückzug durch die Aktivierung des reversiblen Gurtkraftbegrenzers 38 durch die Steuereinheit 36 nur erfolgt, sofern sowohl ein kritischer Gurtbandauszug als auch eine kritische Fahrsituation ermittelt werden.It can be provided here that the retraction of the belt webbing is effected by activating the reversible belt force limiter 38 by the control unit 36 only takes place if both a critical belt extension and a critical driving situation are determined.

Zudem kann vorgesehen sein, dass das Beenden der Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers 38 durch die Steuereinheit 36 nur erfolgt, sofern weder ein kritischer Gurtbandauszug noch eine kritische Fahrsituation ermittelt werden. in einer derartigen Ausführungsform, in der die Steuereinheit 36 neben den Messwerten der Gurtbandauszugmesseinrichtung 30 auch die Messwerte der Beschleunigungssensoren 40 nutzen kann, kann bei der Ermittlung, ob die Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers 38 durch die Steuereinheit 36 beendet werden kann, vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 36 die Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers 38 bereits dann beendet, wenn anhand der Messwerte der Beschleunigungssensoren 40 festgestellt werden kann, dass kein kritischer Fahrvorgang mehr vorliegt.In addition, it can be provided that the activation of the reversible belt tensioner is ended 38 by the control unit 36 only takes place if neither a critical belt extension nor a critical driving situation are determined. in such an embodiment in which the control unit 36 in addition to the measured values of the webbing pull-out measuring device 30th also the measured values of the acceleration sensors 40 can use in determining whether to activate the reversible seat belt pretensioner 38 by the control unit 36 can be terminated, it can be provided that the control unit 36 the activation of the reversible seat belt tensioner 38 already ended when based on the measured values of the acceleration sensors 40 it can be determined that there is no longer a critical driving process.

Das Sicherheitsgurtsystem 10 ist nicht auf einen einzigen Sicherheitsgurt 18, der überwacht wird, begrenzt, sondern es kann mehrere Sicherheitsgurte 18 umfassen, um zu prüfen, ob für den jeweiligen Fahrzeuginsassen 12 ein kritischer Gurtbandauszug erreicht wurde und wenn dies der Fall ist, den reversiblen Gurtstraffer 38 des jeweiligen Sicherheitsgurts 18 zu aktivieren.The seat belt system 10 is not on a single seat belt 18th that is monitored is limited, but there can be multiple seat belts 18th to check whether for the respective vehicle occupant 12th a critical webbing extension has been reached and, if this is the case, the reversible belt tensioner 38 of the respective seat belt 18th to activate.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt. Insbesondere können einzelne Merkmale einer Ausführungsform beliebig mit Merkmalen anderer Ausführungsformen kombiniert werden, insbesondere unabhängig von den anderen Merkmalen der entsprechenden Ausführungsformen.The invention is not restricted to the embodiment shown. In particular, individual features of one embodiment can be combined as desired with features of other embodiments, in particular independently of the other features of the corresponding embodiments.

Claims (11)

Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem (10) in einem Fahrzeug (14), wobei das Sicherheitsgurtsystem (10) einen ausziehbaren Sicherheitsgurt (18), eine Gurtbandauszugmesseinrichtung (30), einen reversiblen Gurtstraffer (38) und eine Steuereinheit (36) umfasst, mit den Schritten: a) Ermitteln des Gurtbandauszugs mittels der Gurtbandauszugmesseinrichtung (30), b) Ermitteln, ob ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt, c) Gurtbandrückzug durch eine Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers (38), falls ein kritischer Gurtbandauszug vorliegt.Method for a seat belt system (10) in a vehicle (14), wherein the seat belt system (10) comprises an extendable seat belt (18), a belt tension measuring device (30), a reversible belt tensioner (38) and a control unit (36), with the following steps : a) Determining the belt extension by means of the belt extension measuring device (30), b) Determine whether there is a critical webbing pull-out, c) Retraction of the belt strap by activating the reversible belt tensioner (38) if the belt strap has been pulled out critically. Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: f) Erneutes Ermitteln des Gurtbandauszugs mittels der Gurtbandauszugmesseinrichtung (30), g) Beenden der Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers (38), falls kein kritischer Gurtbandauszug mehr vorliegt.Method for a seat belt system (10) according to Claim 1 , characterized by the further steps: f) renewed determination of the belt belt extension by means of the belt belt extension measuring device (30), g) ending the activation of the reversible belt tensioner (38) if there is no longer any critical belt belt extension. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Ermittlung des Gurtbandauszugs mittels der Messung einer Quer- und/oder Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (14) über Beschleunigungssensoren (40) ermittelt wird, ob ein kritischer Fahrvorgang vorliegt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that, in addition to determining the belt strap extension by measuring a transverse and / or longitudinal acceleration of the vehicle (14) via acceleration sensors (40), it is determined whether a critical driving process is present. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtbandrückzug durch die Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers (36) nur erfolgt, falls ein kritischer Gurtbandauszug und eine kritische Fahrsituation ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the belt webbing is only withdrawn by activating the reversible belt tensioner (36) if a critical belt webbing extension and a critical driving situation are determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beenden der Aktivierung des reversiblen Gurtstraffers (36) nur erfolgt, sofern kein kritischer Gurtbandauszug und keine kritische Fahrsituation ermittelt werden.Method according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the end of the activation of the reversible belt tensioner (36) only takes place if no critical belt extension and no critical driving situation are determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kritische Gurtbandauszug einer bestimmten, insbesondere fahrzeugspezifischen, Gurtbandauszugsgeschwindigkeit oder einer bestimmten, insbesondere fahrzeugspezifischen, Gurtbandauszugsbeschleunigung zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the critical belt webbing extension is assigned to a certain, in particular vehicle-specific, belt webbing extension speed or to a certain, in particular vehicle-specific, belt webbing extension acceleration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtbandauszug relativ oder absolut oder quasi absolut gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the belt strap extension is measured relatively or absolutely or quasi-absolutely. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, permanent ermittelt wird, ob ein kritischer Gurtbandauszug und/oder eine kritische Fahrsituation vorliegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is continuously determined whether a critical belt webbing pull-out and / or a critical driving situation is present. Sicherheitsgurtsystem (10) für ein Fahrzeug (14), mit einem ausziehbaren Sicherheitsgurt (18), einer Gurtbandauszugmesseinrichtung (30), einen reversiblen Gurtstraffer (38) und einer Steuereinheit (36), die dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Safety belt system (10) for a vehicle (14), with an extendable safety belt (18), a belt webbing extension measuring device (30), a reversible belt tensioner (38) and a control unit (36) which is set up to implement the method according to one of the preceding claims to execute. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der reversible Gurtstraffer einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, der mit einer Gurtspule (28) oder einem Gurtschloss (24) in Wirkverbindung steht.Seat belt system according to Claim 9 , characterized in that the reversible belt tensioner comprises an electric drive, in particular an electric motor, which is in operative connection with a belt reel (28) or a belt lock (24). Fahrzeug (14) mit einem Sicherheitsgurtsystem (10) nach Anspruch 9 oder 10.Vehicle (14) with a seat belt system (10) according to Claim 9 or 10 .
DE102019135912.0A 2019-12-31 2019-12-31 Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system Pending DE102019135912A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019135912.0A DE102019135912A1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019135912.0A DE102019135912A1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019135912A1 true DE102019135912A1 (en) 2021-07-01

Family

ID=76310324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019135912.0A Pending DE102019135912A1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019135912A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1350697A2 (en) * 1995-03-30 2003-10-08 Automotive Systems Laboratory Inc. Electronic seat belt tensioning system
US20060097096A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-11 Key Safety Systems, Inc. Method for controlling a seat belt retractor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1350697A2 (en) * 1995-03-30 2003-10-08 Automotive Systems Laboratory Inc. Electronic seat belt tensioning system
US20060097096A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-11 Key Safety Systems, Inc. Method for controlling a seat belt retractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60206864T2 (en) Method and device for determining the load acting on a vehicle occupant
DE102006051786B3 (en) Method for control of reversible seat belt tensioner of seat belt in motor vehicle, involves releasing of seat belt tensioner causes tightening of seat belt strap of safety belt in order to unwind belt reel
DE102005044160B4 (en) Device for detecting a car rollover
DE10005010C2 (en) Method and safety restraint for restraining an occupant in a vehicle seat
DE102016121341B3 (en) Device and method for detecting a proper donning a safety belt and vehicle with such a device
DE102008042399B4 (en) Restraint system for a vehicle
DE10160071B4 (en) Method for controlling a reversible belt tensioner
EP1644226B1 (en) Method for controlling the operation of a reversible belt retractor in a motor vehicle
DE102010029790A1 (en) Device for detecting non-active applied belt strap for restraint system in vehicle with belt system for passenger, has arrangement, which has interior sensor system for determining actual belt condition
DE102017004918A1 (en) Belt machine for a vehicle, vehicle with the belt machine and method for regulating a Gurtrückhaltekraft- and / or belt tension level
EP3102463A1 (en) Method and device for generating a signal representing an occupation of a vehicle seat, corresponding computer program, and machine-readable storage medium
DE102004038167B4 (en) Motor vehicle with a preventive protection system
DE102004037539B4 (en) Motor vehicle with a preventive protection system
DE102019135912A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
DE102019135911A1 (en) Method for a vehicle occupant protection system, vehicle occupant protection system and vehicle with a vehicle occupant protection system
WO2021136686A1 (en) Method for a vehicle occupant protection system, vehicle occupant protection system and vehicle comprising a vehicle occupant protection system
DE102019135915A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
DE602004006119T2 (en) SECURITY ARRANGEMENT
DE102019135913A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
WO2021136663A1 (en) Method for a safety belt system, safety belt system for a vehicle, and vehicle with a safety belt system
DE102019135922A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
DE102019135920A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
DE102015213337B4 (en) Method for controlling elements of at least two occupant protection units for protecting a vehicle occupant and device for carrying out the method
DE102019135919A1 (en) Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system
DE102013214171A1 (en) Apparatus for adjusting a seat belt of a safety belt of a vehicle and method for operating a device for adjusting a seat belt of a safety belt of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ZF AUTOMOTIVE GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: TRW AUTOMOTIVE GMBH, 73553 ALFDORF, DE