DE102019134310A1

DE102019134310A1 - Self-propelled implement for litter treatment

Info

Publication number: DE102019134310A1
Application number: DE102019134310.0A
Authority: DE
Inventors: Hermann-Josef Kolmans; Theodor Sleuwen
Original assignee: H Kolmans GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter Herr Herrmann-Josef Kolmans 47625 Kevelaer); H Kolmans GbR Vertretungsberechtigter Ges Herr Herrmann Josef Kolmans 47625 Kevelaer
Current assignee: H Kolmans GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter Herr Herrmann-Josef Kolmans 47625 Kevelaer); H Kolmans GbR Vertretungsberechtigter Ges Herr Herrmann Josef Kolmans 47625 Kevelaer
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-06-18
Also published as: DE202018107254U1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Arbeitsgerät (1) zur Einstreubehandlung, wobei das Arbeitsgerät (1) an einer Aufstandsseite (2) zwei in einer Fahrtrichtung (v) des Arbeitsgeräts (1) hintereinander angeordnete und drehangetriebene Wellen (3,4) aufweist, von denen eine erste Welle eine Antriebswelle (3) zur Bereitstellung eines Vorschubs des Arbeitsgeräts (1) und eine zweite Welle eine Fräswelle (4) mit einer Vielzahl Fräszinken (5) ist, und wobei die Fräswelle (4) schneller angetrieben ist als die Antriebswelle (3).The invention relates to a self-propelled work tool (1) for litter treatment, the work tool (1) having two rotationally driven shafts (3, 4) arranged one behind the other in a direction of travel (v) of the work tool (1) on one uprising side (2), of which a first shaft is a drive shaft (3) for providing a feed of the implement (1) and a second shaft is a milling shaft (4) with a plurality of milling tines (5), and wherein the milling shaft (4) is driven faster than the driving shaft (3 ).

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Arbeitsgerät zur Einstreubehandlung.The invention relates to a self-propelled implement for litter treatment.

In der Nutztierhaltung, insbesondere in der Geflügelhaltung, ist es zur Gewährleistung hygienischer Standards erforderlich, dass die Einstreu regelmäßig aufgelockert wird, etwa um die Akkumulation von Ammoniak in der Einstreu zu verhindern, mithin um den bakteriellen Abbau derselben zu fördern. In der Geflügelhaltung dient dies insbesondere der Fußballengesundheit des Geflügels.In livestock farming, especially in poultry farming, to ensure hygienic standards it is necessary that the litter is loosened regularly, for example to prevent ammonia from accumulating in the litter, and thus to promote bacterial degradation. In poultry farming, this serves in particular the poultry foot health.

Die Auflockerung der Einstreu erfolgt bisher entweder manuell oder mit Hilfe von Minitraktoren, die eine Bodenfräse aufweisen. Die manuelle Einstreubearbeitung ist sehr arbeitsintensiv und die Verwendung von Minitraktoren ist zwar weniger arbeitsintensiv, andererseits jedoch mit hohen Investitionskosten verbunden.So far, the litter has been loosened either manually or with the help of mini tractors, which have a tiller. Manual litter processing is very labor intensive and the use of mini tractors is less labor intensive, but it also entails high investment costs.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Arbeitsgerät der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, welches vorzugsweise ohne menschliche Bedienung auskommt, mithin autonom arbeitet.It is therefore the object of the invention to propose an implement of the type described in the introduction, which preferably does not require human operation, and therefore operates autonomously.

Diese Aufgabe wird durch ein selbstfahrendes Arbeitsgerät mit den Merkmalen den Anspruchs 1 gelöst. Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a self-propelled implement with the features of claim 1. Exemplary embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Demgemäß ist vorgesehen, dass das selbstfahrende Arbeitsgerät an einer Aufstandsseite zwei in einer Fahrtrichtung des Arbeitsgeräts hintereinander angeordnete und drehangetriebene Wellen aufweist, von denen eine erste Welle eine Antriebswelle zur Bereitstellung eines Vorschubs des Arbeitsgeräts und eine zweite Welle eine Fräswelle mit einer Vielzahl Fräszinken ist, wobei die Fräswelle schneller angetrieben ist als die Antriebswelle.Accordingly, it is provided that the self-propelled working tool has two rotationally driven shafts arranged one behind the other in a direction of travel of the working tool on one uprising side, of which a first shaft is a drive shaft for providing feed of the working tool and a second shaft is a milling shaft with a plurality of milling tines, wherein the milling shaft is driven faster than the drive shaft.

Die Antriebswelle kann eine Vielzahl Antriebszinken, Stollen oder Leisten aufweisen. Die Antriebswelle kann somit, wenn sie der Fräswelle in Fahrtrichtung des Arbeitsgeräts vorangestellt ist, die Funktion haben, eine Vorauflockerung der Einstreu durchzuführen. Die Fräswelle hat eine zerkleinernde Wirkung da sie sich in die bereits vorgelockerte Einstreu mit ihrer vergleichsweise höheren Geschwindigkeit eindrehen kann.The drive shaft can have a plurality of drive tines, studs or strips. The drive shaft can thus, if it precedes the milling shaft in the direction of travel of the implement, have the function of pre-loosening the litter. The milling shaft has a shredding effect because it can turn into the already loosened litter with its comparatively higher speed.

Die Fräszinken und/oder die Antriebszinken können eine Sichelform aufweisen. Die Anzahl der Antriebszinken der Vielzahl Antriebszinken kann größer als die Anzahl der Fräszinken der Vielzahl Fräszinken sein.The milling tines and / or the drive tines can have a sickle shape. The number of drive tines of the plurality of drive tines can be greater than the number of milling tines of the plurality of milling tines.

Ein Abstand der Drehachse der Fräswelle zu der Aufstandsseite kann größer als der Abstand der Drehachse der Antriebswelle zu der Aufstandsseite sein. Der Abstandsunterschied kann durch eine entsprechend größere Menge der Fräszinken senkrecht zu einer Drehachse der Fräswelle ausgeglichen sein. Die Aufstandsseite kann diejenige Ebene sein, über welche das Arbeitsgerät auf der Unterlage, etwas der Einstreu, aufsteht. Sie ist durch die beiden Wellen bestimmt und hängt davon ab, wie weit diese, etwa über ihre Zinken, in die Unterlage eindringen. Die Aufstandsseite kann zu der Oberfläche der Unterlage korrespondieren.A distance between the axis of rotation of the milling shaft and the uprising side can be greater than the distance between the axis of rotation of the drive shaft and the uprising side. The difference in distance can be compensated for by a correspondingly larger amount of milling tines perpendicular to an axis of rotation of the milling shaft. The uprising side can be the level over which the implement stands on the base, somewhat the litter. It is determined by the two shafts and depends on how far they penetrate the surface, for example via their tines. The uprising side can correspond to the surface of the underlay.

Die Fräswelle kann einen größeren Durchmesser als die Antriebswelle aufweisen, wozu vorzugsweise die Fräszinken eine Länge senkrecht zu der Drehachse der Fräswelle aufweisen, die größer als eine Länge der Antriebszinken senkrecht zu der Drehachse der Antriebswelle ist.The milling shaft can have a larger diameter than the drive shaft, for which purpose the milling tines preferably have a length perpendicular to the axis of rotation of the milling shaft that is greater than a length of the driving tines perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft.

Die Antriebswelle und/oder die Fräswelle können mehrere unabhängig voneinander angetriebene Teilwellen aufweisen. Dies ermöglicht die Navigation des Arbeitsgeräts nach dem Prinzip eines kettenangetriebenen Fahrzeugs.The drive shaft and / or the milling shaft can have a plurality of partial shafts driven independently of one another. This enables the implement to be navigated according to the principle of a chain-driven vehicle.

Die Antriebswelle kann um eine senkrecht zur Aufstandsseite stehende Achse verstellbar sein. Dadurch kann eine alternative Lösung für die Realisierung einer Richtungsänderung des Arbeitsgeräts bereitgestellt sein.The drive shaft can be adjustable about an axis perpendicular to the uprising side. This can provide an alternative solution for realizing a change in direction of the implement.

Die Antriebswelle kann in der Fahrtrichtung des Arbeitsgeräts vor der Fräswelle angeordnet sein. Insbesondere kann die Antriebswelle auf ihrem Außenumfang Mittel aufweisen, die eine Vorauflockerung der Einstreu bewirken. Dadurch kann die nachfolgend mit der vergleichsweise höheren Rotationsgeschwindigkeit auf die voraufgelockerte Einstreu treffende Fräswelle leichter in die Einstreu eindringen, wodurch höhere Vorschubgeschwindigkeiten des Arbeitsgeräts erreicht werden können.The drive shaft can be arranged in front of the milling shaft in the direction of travel of the implement. In particular, the drive shaft can have means on its outer circumference which loosen the litter in advance. As a result, the milling shaft that subsequently hits the pre-loosened litter with the comparatively higher rotational speed can penetrate the litter more easily, as a result of which higher feed speeds of the implement can be achieved.

Die Mittel am Außenumfang der Antriebswelle können Antriebszinken sein, die im Wesentlichen dieselbe Geometrie wie die Fräszinken der Fräswelle aufweisen, jedoch in ihrer Größe vergleichsweise kleiner ausgebildet sind, insbesondere mit geringerer Länge senkrecht zur Drehachse der Antriebswelle. Alternativ können die Mittel zum Vorauflockern der Einstreu am Außenumfang der Antriebswelle Stollen oder Leisten sein.The means on the outer circumference of the drive shaft can be drive tines which have essentially the same geometry as the milling tines of the milling shaft, but are designed to be comparatively smaller in size, in particular with a shorter length perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft. Alternatively, the means for pre-loosening the litter on the outer circumference of the drive shaft can be studs or strips.

Die Antriebswelle kann eine Drehzahl von 10 U/min bis 100 U/min, vorzugsweise von 20 U/min bis 70 U/min und besonders bevorzugt von 25 U/min bis 60 U/min aufweisen.The drive shaft can have a speed of from 10 rpm to 100 rpm, preferably from 20 rpm to 70 rpm and particularly preferably from 25 rpm to 60 rpm.

Die Fräswelle kann eine Drehzahl aufweisen, die um 20% bis 200%, vorzugsweise um 50% bis 150% und besonders bevorzugt um 90% bis 110% größer als eine Drehzahl der Antriebswelle ist.The milling shaft can have a speed that is around 20% to 200%, preferably around 50% to 150% and particularly preferably 90% to 110% greater than a speed of the drive shaft.

Die an den in Längsrichtung der Antriebswelle gegenüberliegenden Enden angeordneten Antriebszinken können mindestens eine doppelte und vorzugsweise mindestens eine dreifache Materialstärke im Vergleich zu den übrigen Antriebzinken aufweisen. Analog oder alternativ können die an den in Längsrichtung der Fräswelle gegenüberliegenden Enden angeordneten Fräszinken mindestens eine doppelte und vorzugsweise mindestens eine dreifache Materialstärke im Vergleich zu den übrigen Fräszinken aufweisen. Dadurch kann bei Kurvenfahrten an der jeweiligen äußeren Seite ein schnellerer Vortrieb erzeugt werden. Außerdem wird der Geradeauslauf des Arbeitsgeräts verbessert.The drive tines arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the drive shaft can have at least twice and preferably at least three times the material thickness in comparison to the other drive tines. Analogously or alternatively, the milling tines arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the milling shaft can have at least twice and preferably at least three times the material thickness in comparison to the other milling tines. As a result, faster propulsion can be generated on the respective outer side when cornering. In addition, the straight running of the implement is improved.

Zu demselben Zweck können die Antriebszinken an den in Längsrichtung der Antriebswelle gegenüberliegenden Enden in größerer Anzahl im Vergleich zu der übrigen Antriebswelle angeordnet sein.For the same purpose, the drive tines can be arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the drive shaft in a larger number compared to the rest of the drive shaft.

Analog oder alternativ können die Fräszinken an den in Längsrichtung der Fräswelle gegenüberliegenden Enden in größerer Anzahl im Vergleich zu der übrigen Fräswelle angeordnet sein.Analogously or alternatively, the milling tines can be arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the milling shaft in a larger number compared to the rest of the milling shaft.

Zur Regulierung einer Frästiefe der Fräswalze kann das Arbeitsgerät mindestens eine auf der Aufstandsseite aufstehende Gleitkufe aufweisen, die in Richtung senkrecht zu der Aufstandsseite verstellbar ist.In order to regulate a milling depth of the milling drum, the implement can have at least one sliding skid standing up on the uprising side, which can be adjusted in the direction perpendicular to the uprising side.

Der Vortrieb kann weiterhin dadurch begünstigt werden, dass das selbstfahrende Arbeitsgerät in Fahrtrichtung im vorderen Bereich eine Ballastierung aufweist.The propulsion can also be favored in that the self-propelled implement has ballasting in the front in the direction of travel.

Das Arbeitsgerät kann einen in Fahrtrichtung des Arbeitsgeräts vorderen Teil mit der Antriebswelle und einen in Fahrtrichtung hinteren Teil mit der Fräswelle aufweisen, wobei die beiden Teile über eine Knicklenkung miteinander verbunden und zueinander verschwenkbar sind.The implement can have a front part with the drive shaft in the direction of travel of the implement and a part with the milling shaft in the direction of travel, the two parts being connected to one another via an articulated steering and being pivotable relative to one another.

Die Antriebswelle und/oder die Fräswelle können zweiteilig ausgeführt sein, wobei die Antriebswelle und/oder die Fräswelle jeweils mittig in jeweils zwei Teilwellen geteilt sein können und die jeweiligen Teilwellen unabhängig voneinander drehgelagert sein können. Damit kann das Arbeitsgerät auch mittels einer Panzerlenkung gelenkt werden. In einigen Ausführungsformen kann das Arbeitsgerät sowohl eine Panzerlenkung als auch eine Knicklenkung aufweisen.The drive shaft and / or the milling shaft can be designed in two parts, wherein the drive shaft and / or the milling shaft can each be divided centrally into two partial shafts and the respective partial shafts can be rotatably supported independently of one another. This means that the implement can also be steered using armored steering. In some embodiments, the implement may have both armored and articulated steering.

Die Fräszinken und/oder die Antriebszinken können symmetrisch um eine Symmetrieachse senkrecht zu der Antriebswelle und/oder der Fräswelle ausgebildet sein. Bevorzugt können die Fräszinken und/oder die Antriebszinken drehsymmetrisch oder spiegelsymmetrisch ausgebildet sein. Dadurch kann das selbstfahrende Arbeitsgerät am Ende einer bearbeiteten Strecke, beispielsweise einer bearbeiteten, ggf. geraden Bahn, seine Fahrtrichtung ändern bzw. eine neue Strecke oder Bahn unter einem beliebigen Winkel ansteuern. Insbesondere kann eine Drehung des selbstfahrenden Arbeitsgeräts um 180° entfallen.The milling tines and / or the driving tines can be formed symmetrically about an axis of symmetry perpendicular to the drive shaft and / or the milling shaft. The milling tines and / or the drive tines can preferably be designed to be rotationally symmetrical or mirror-symmetrical. As a result, the self-propelled implement can change its direction of travel at the end of a machined route, for example a machined, possibly straight track, or control a new route or track at any angle. In particular, the self-propelled implement cannot be rotated by 180 °.

Das Arbeitsgerät kann eine Vorrichtung zum Erfassen und Speichern eines von dem selbstfahrenden Arbeitsgerät zurückgelegten Wegs aufweisen. Dabei kann das selbstfahrende Arbeitsgerät dazu eingerichtet sein, über eine Datenschnittstelle den erfassten und gespeicherten zurückgelegten Weg für die Auswertung weiterzuleiten. Die Datenschnittstelle kann eine Funkschnittstelle sein oder aufweisen. Es kann vorgesehen sein, den zurückgelegten Weg an ein externes Gerät, beispielsweise ein mobiles Gerät, ein Smartphone, einen Laptop, ein PDA oder dergleichen oder an einen Server weiterzuleiten. Die Funkschnittstelle kann eine Mobilfunkschnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle oder dergleichen sein oder aufweisen.The working device can have a device for recording and storing a path covered by the self-propelled working device. In this case, the self-propelled implement can be set up to forward the detected and stored path for the evaluation via a data interface. The data interface can be or have a radio interface. Provision can be made to forward the path covered to an external device, for example a mobile device, a smartphone, a laptop, a PDA or the like, or to a server. The radio interface can be or have a mobile radio interface, a Bluetooth interface, a WLAN interface or the like.

Das selbstfahrende Arbeitsgerät kann mindestens einen Sensor und vorzugsweise eine Mehrzahl Sensoren zur Erfassung einer sensorischen Messgröße aufweisen, vorzugsweise zur Erfassung mindestens einer der Messgrößen Feuchtigkeit, Temperatur, Luftgüte, Helligkeit und Ammoniakgehalt.The self-propelled working device can have at least one sensor and preferably a plurality of sensors for detecting a sensory measurement variable, preferably for detecting at least one of the measurement variables humidity, temperature, air quality, brightness and ammonia content.

Das selbstfahrende Arbeitsgerät kann dazu eingerichtet sein, über eine Datenschnittstelle die von dem mindestens einen Sensor erfasste sensorische Messgröße für die Auswertung weiterzuleiten. Die Datenschnittstelle kann eine Funkschnittstelle sein oder aufweisen. Es kann vorgesehen sein, die erfasste Messgröße an ein externes Gerät, beispielsweise ein mobiles Gerät, ein Smartphone, einen Laptop, ein PDA oder dergleichen oder an einen Server weiterzuleiten. Die Funkschnittstelle kann eine Mobilfunkschnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle oder dergleichen sein oder aufweisen.The self-propelled working device can be set up to forward the sensory measurement variable detected by the at least one sensor for evaluation via a data interface. The data interface can be or have a radio interface. Provision can be made to forward the measured variable to an external device, for example a mobile device, a smartphone, a laptop, a PDA or the like, or to a server. The radio interface can be or have a mobile radio interface, a Bluetooth interface, a WLAN interface or the like.

Das selbstfahrende Arbeitsgerät kann eine Auswerteeinheit zur Auswertung des zurückgelegten Wegs der von dem mindestens einen Sensor erfassten sensorischen Messgröße aufweisen. Der zurückgelegte Weg und/oder der erfasste sensorische Wert kann dazu an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zum Erfassen und Speichern des zurückgelegten Wegs und/oder der mindestens einen Sensor kabelgebunden mit der Auswerteeinheit zum Datenaustausch verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung zum Erfassen und Speichern des zurückgelegten Wegs und/oder der mindestens einen Sensor drahtlos mit der Auswerteeinheit zum Datenaustausch verbunden sein. Die Auswertung der Auswerteeinheit kann beispielsweise zur Steuerung des selbstfahrenden Arbeitsgeräts, insbesondere der Geschwindigkeit, der Ausrichtung, der Prozessparameter wie der Umdrehungsgeschwindigkeit der jeweiligen Wellen und dergleichen verwendet werden.The self-propelled working device can have an evaluation unit for evaluating the distance traveled by the sensory measurement variable detected by the at least one sensor. For this purpose, the distance traveled and / or the sensed value recorded can be forwarded to the evaluation unit. It can be provided that the device for detecting and Storage of the distance traveled and / or the at least one sensor are connected to the evaluation unit for data exchange in a wired manner. Alternatively or additionally, the device for recording and storing the distance traveled and / or the at least one sensor can be connected wirelessly to the evaluation unit for data exchange. The evaluation of the evaluation unit can be used, for example, to control the self-propelled working device, in particular the speed, the alignment, the process parameters such as the speed of rotation of the respective shafts and the like.

Das selbstfahrende Arbeitsgerät kann dazu eingerichtet sein, über eine Datenschnittstelle die Auswertung der Auswerteeinheit weiterzuleiten. Die Datenschnittstelle kann eine Funkschnittstelle sein oder aufweisen. Es kann vorgesehen sein, die Auswertung an ein externes Gerät, beispielsweise ein mobiles Gerät, ein Smartphone, einen Laptop, ein PDA oder dergleichen oder an einen Server weiterzuleiten. Die Funkschnittstelle kann eine Mobilfunkschnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle oder dergleichen sein oder aufweisen. Es kann auch vorgesehen sein, über die Datenschnittstelle Steuerungsbefehle, Prozessparameter oder dergleichen an die Auswerteeinheit zu senden.The self-propelled working device can be set up to forward the evaluation of the evaluation unit via a data interface. The data interface can be or have a radio interface. Provision can be made to forward the evaluation to an external device, for example a mobile device, a smartphone, a laptop, a PDA or the like, or to a server. The radio interface can be or have a mobile radio interface, a Bluetooth interface, a WLAN interface or the like. Provision can also be made to send control commands, process parameters or the like to the evaluation unit via the data interface.

Es kann vorgesehen sein, dass die Datenschnittstellen der Vorrichtung zum Erfassen und Speichern des zurückgelegten Wegs, des mindestens einen Sensors und/oder der Auswerteeinheit identisch ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass separate oder zumindest paarweise separate Datenschnittstellen bereitgestellt sind.It can be provided that the data interfaces of the device for recording and storing the distance traveled, the at least one sensor and / or the evaluation unit are identical. However, it can also be provided that separate or at least two separate data interfaces are provided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachstehenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:

1 in einer teiltransparenten Seitenansicht eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts;
2 in einer teiltransparenten Darstellung eine Vorderansicht des Arbeitsgeräts gemäß 1; und
3 in einer teiltransparenten Darstellung das Arbeitsgerät gemäß 1 in der Draufsicht.

Further details of the invention are explained with reference to the figures below. It shows:

1 in a partially transparent side view of a first embodiment of an implement according to the invention;
2nd in a partially transparent representation a front view of the implement according to 1 ; and
3rd in a partially transparent representation according to the implement 1 in the top view.

Das in den 1 bis 3 gezeigte Arbeitsgerät 1 weist an einer Aufstandsseite 2 zwei in einer Fahrtrichtung v des Arbeitsgeräts 1 hintereinander angeordnete und drehangetriebene Wellen 3, 4 auf. Eine in Fahrtrichtung v erste Welle ist eine Antriebswelle 3 zur Bereitstellung eines Vorschubs des Arbeitsgeräts 1 und eine in Fahrtrichtung v der ersten Welle 3 nachfolgende zweite Welle ist eine Fräswelle 4 mit einer Vielzahl Fräszinken 5 zur Auflockerung der Unterlage des Arbeitsgeräts, insbesondere der Einstreu in einem Stall.That in the 1 to 3rd shown implement 1 points to an uprising side 2nd two in one direction v of the implement 1 successively arranged and driven shafts 3rd , 4th on. One in the direction of travel v first shaft is a drive shaft 3rd to provide a feed of the implement 1 and one in the direction of travel v the first wave 3rd the subsequent second shaft is a milling shaft 4th with a variety of milling tines 5 to loosen the base of the implement, especially the litter in a stable.

Die Fräswelle 4 ist schneller angetrieben als die Antriebswelle 3. Beispielsweise kann die Fräswelle 4 eine Drehzahl aufweisen, die doppelt so groß wie die Drehzahl der Antriebswelle ist. Die Fräswelle 4 kann beispielsweise eine Drehzahl von 50 U/min aufweisen, während die Antriebswelle eine Drehzahl von 25 U/min aufweist. Auch die Antriebswelle 3 ist mit einer Vielzahl Antriebszinken 6 ausgestattet, wodurch sich die Antriebswelle leichter in die Einstreu eingraben und den erforderlichen Vortrieb bereitstellen kann. Gleichzeitig wird durch die sich in den Untergrund, mithin die Einstreu, eingrabenden Antriebszinken 6 eine Vorauflockerung des Untergrunds erreicht, so dass die in Fahrtrichtung v nachfolgenden Fräszinken 5 mit ihrer vergleichsweise höheren Drehzahl leichter in den Untergrund eindringen und damit eine höhere Auflockerungswirkung bei vergleichsweise geringerem Widerstand entgegen der Vorschubrichtung bereitstellen.The milling shaft 4th is driven faster than the drive shaft 3rd . For example, the milling shaft 4th have a speed that is twice the speed of the drive shaft. The milling shaft 4th can have a speed of 50 rpm, for example, while the drive shaft has a speed of 25 rpm. The drive shaft too 3rd is with a variety of drive tines 6 equipped, which makes it easier for the drive shaft to dig into the bedding and provide the necessary propulsion. At the same time, the drive tines dig into the ground and therefore the litter 6 a loosening of the subsoil is achieved, so that in the direction of travel v subsequent milling tines 5 with their comparatively higher speed penetrate more easily into the subsoil and thus provide a higher loosening effect with a comparatively lower resistance against the feed direction.

Eine Kurvenfahrt des Arbeitsgeräts wird nach dem Prinzip einer Panzerlenkung erreicht. Die Antriebswalze 3 und die Fräswalze 4 sind zweiteilig ausgeführt mit jeweils zwei Teilwellen 3.1 und 3.2 der Antriebswelle 3 und zwei Teilwellen 4.1 und 4.2 der Fräswelle 4. Die Antriebswelle 3 und die Fräswelle 4 sind jeweils mittig geteilt, das heißt auf halber Wellenlänge. Die beiden Teilwellen 3.1, 3.2 und 4.1, 4.2 sind unabhängig voneinander drehgelagert. So können die beiden Teilwellen unabhängig voneinander beispielsweise auch in die entgegengesetzte Drehrichtung gedreht werden, um ein Manövrieren des Arbeitsgeräts auf engstem Raum zu ermöglichen.A cornering of the implement is achieved on the principle of armored steering. The drive roller 3rd and the milling drum 4th are made in two parts, each with two partial shafts 3.1 and 3.2 the drive shaft 3rd and two partial waves 4.1 and 4.2 the milling shaft 4th . The drive shaft 3rd and the milling shaft 4th are each divided in the middle, i.e. at half the wavelength. The two partial waves 3.1 , 3.2 and 4.1 , 4.2 are pivoted independently of each other. For example, the two partial shafts can also be rotated independently of one another in the opposite direction of rotation, in order to allow the implement to be maneuvered in a confined space.

Die Fräszinken 5 und die Antriebszinken 6 weisen eine Geometrie auf, die dazu eingerichtet ist, dass sie bei der Vorwärtsfahrt des Arbeitsgeräts symmetrisch der Drehbewegung nach in den Boden eintauchen. Sobald die Zinken 5, 6 an ihrem jeweils unteren Scheitelpunkt angelangt sind und in der Bewegung nach oben umkehren, weisen sie eine Reißwirkung auf, um die Einstreu von unterhalb der Oberfläche aus aufzureißen. Die Zinken 5, 6 weisen dazu eine Sichelform auf. Jede der Walzen 5, 6 weist Rückhalteelemente auf, die ein Verstopfen der Walze verhindern sollen.The milling tines 5 and the drive tines 6 have a geometry which is set up so that when the implement moves forward, they dip into the ground symmetrically according to the rotational movement. Once the tines 5 , 6 When they reach their lower apex and reverse in the upward movement, they have a tearing effect in order to tear up the litter from below the surface. The tines 5 , 6 have a sickle shape. Each of the reels 5 , 6 has retaining elements which are intended to prevent the roller from becoming blocked.

Die Zinken 5, 6 an den Außenseiten jeder Walze 3, 4 weisen eine im Vergleich zu den übrigen Zinken 5, 6 dreifache Materialstärke auf und/oder sind zahlenmäßig in doppelter Ausführung bereitgestellt, um bei der Kurvenfahrt an der jeweils äußeren Seite einen schnelleren Vortrieb zu erzeugen. Des Weiteren wird der Geradeauslauf der Vorrichtung gefördert.The tines 5 , 6 on the outside of each roller 3rd , 4th have one compared to the rest of the tines 5 , 6 Triple material thickness on and / or are provided in numbers in duplicate in order to generate faster propulsion on the outer side when cornering. Furthermore, the straight running of the device is promoted.

Eine höhenverstellbare Gleitkufe 7 der Aufstandsseite 2 ist für eine Tiefenregulierung vorgesehen. Über diese kann die Eindringtiefe der Fräszinken 5 in den Untergrund reguliert werden.An adjustable skid 7 the uprising side 2nd is intended for depth regulation. The penetration depth of the milling tines can be adjusted via this 5 be regulated underground.

Das Arbeitsgerät 1 weist an seiner in Fahrtrichtung v vorderer Seite eine Ballastierung F auf, um den Bodenschluss an der Antriebswelle 3 zu fördern. Anstelle der zuvor beschriebenen Zweiteiligkeit der Antriebswelle 3 oder zusätzlich dazu kann vorgesehen sein, dass die Antriebswelle 3 beziehungsweise deren beiden Teilwellen 3.1, 3.2 verschwenkbar sind, um eine Richtungsänderung bereitzustellen. The implement 1 points at it in the direction of travel v Ballasting on the front F to close the bottom of the drive shaft 3rd to promote. Instead of the two-part drive shaft described above 3rd or in addition to this it can be provided that the drive shaft 3rd or their two partial waves 3.1 , 3.2 are pivotable to provide a change of direction.

Die Navigation und Orientierung des selbstfahrenden Arbeitsgeräts1 kann nach Art eines sogenannten Saugroboters bereitgestellt sein, wie dies umfangreich aus dem Stand der Technik bekannt ist, beispielsweise aus der DE 10 2016 124 913 A1 .The navigation and orientation of the self-propelled implement 1 can be provided in the manner of a so-called vacuum robot, as is extensively known from the prior art, for example from DE 10 2016 124 913 A1 .

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the drawings and in the claims can be essential both individually and in any combination for realizing the invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: ArbeitsgerätImplement
22nd: AufstandsseiteUprising side
33rd: Antriebswelledrive shaft
3.13.1: erste Teilwelle der Antriebswellefirst partial shaft of the drive shaft
3.23.2: zweite Teilwelle der Antriebswellesecond part shaft of the drive shaft
44th: FräswelleMilling shaft
4.14.1: erste Teilwelle der Fräswellefirst part of the milling shaft
4.24.2: zweite Teilwelle der Fräswellesecond part of the milling shaft
55: FräszinkenMilling tines
66: AntriebszinkenDrive tines
77: GleitkufeSkid
vv: FahrtrichtungDirection of travel
FF: BallastierungBallasting
xx: Drehachse der AntriebswelleAxis of rotation of the drive shaft
yy: Drehachse der FräswelleAxis of rotation of the milling shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016124913 A1 [0039]

Claims

Self-propelled work tool (1) for litter treatment, the work tool (1) having two rotationally driven shafts (3, 4) arranged one behind the other in a direction of travel (v) of the work tool (1) on one uprising side (2), one of which has a first shaft Drive shaft (3) for providing a feed of the implement (1) and a second shaft is a milling shaft (4) with a plurality of milling tines (5), and wherein the milling shaft (4) is driven faster than the drive shaft (3).

Self-propelled implement (1) Claim 1 , in which the drive shaft (3) has a plurality of drive tines (6), studs or strips.

Self-propelled implement (1) Claim 1 or 2nd , in which the milling tines (5) and / or the drive tines (6) have a sickle shape.

Self-propelled implement (1) Claim 2 or 3rd , in which the number of drive tines (6) of the plurality of drive tines (6) is greater than the number of milling tines (5) of the plurality of milling tines (5).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which a distance between the axis of rotation (y) of the milling shaft (4) and the uprising side (2) is greater than the distance between the axis of rotation (x) of the drive shaft (3) and the uprising side (2 ) is.

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the milling shaft (4) has a larger diameter than the drive shaft (3), for which purpose the milling tines (5) preferably have a length perpendicular to the axis of rotation (y) of the milling shaft (4) have greater than a length of the drive tines (6) perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft (3).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the drive shaft (3) and / or the milling shaft (4) has a plurality of independently driven partial shafts (3.1, 3.2; 4.1, 4.2).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the drive shaft (3) is adjustable about an axis perpendicular to the uprising side (2).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the drive shaft (3) is arranged in the direction of travel (v) of the implement (1) in front of the milling shaft (4).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the drive shaft (3) has a speed of 10 rpm to 100 rpm, preferably 20 rpm to 70 rpm and particularly preferably 25 rpm up to 60 U / min.

Self-propelled work tool (1) according to one of the preceding claims, in which the milling shaft (4) has a speed which is 20% to 200%, preferably 50% to 150% and particularly preferably 90% to 110% greater than a speed the drive shaft (3).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the drive tines (6) arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the drive shaft (3) have at least twice and preferably at least three times the material thickness in comparison to the other drive tines (6) .

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the milling tines (5) arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the milling shaft (4) have at least twice and preferably at least three times the material thickness in comparison to the other milling tines (5) .

Self-propelled working device (1) according to one of the preceding claims, in which the drive tines (6) are arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the drive shaft (3) in a larger number than the rest of the drive shaft (3).

Self-propelled working device (1) according to one of the preceding claims, in which the milling tines (5) are arranged at the ends opposite in the longitudinal direction of the milling shaft (4) in a larger number compared to the rest of the milling shaft (4).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, which has at least one sliding skid (7) which stands up on the uprising side (2) and which is adjustable in the direction perpendicular to the uprising side (2) in order to regulate a milling depth of the milling drum.

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, which has ballasting (F) in a front region in the direction of travel (v).

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, which has a front part with the drive shaft (3) in the direction of travel (v) of the implement (1) and a rear part with the milling shaft (4) in the direction of travel (v) of the implement (1) ), the two parts being connected to one another via an articulated steering and being pivotable to one another.

Self-propelled working device (1) according to one of the preceding claims, in which the drive shaft (3) and / or the milling shaft (4) are designed in two parts, the drive shaft (3) and / or the milling shaft (4) each being centered in two partial shafts are divided and the respective partial shafts are rotatably supported independently of one another, so that the implement (1) can be steered by means of armored steering.

Self-propelled implement (1) according to one of the preceding claims, in which the milling tines (5) and / or the driving tines (6) are formed symmetrically about an axis of symmetry perpendicular to the drive shaft (3) and / or the milling shaft (4), the Milling tines (5) and / or the drive tines (6) are preferably designed to be rotationally symmetrical or mirror-symmetrical.

Self-propelled work tool (1) according to one of the preceding claims, which has a device for detecting and storing a path covered by the self-propelled work tool (1).

Self-propelled implement (1) Claim 21 , which is set up to forward the recorded and stored path for the evaluation via a data interface.

Self-propelled working device (1) according to one of the preceding claims, which has at least one sensor and preferably a plurality of sensors for detecting a sensory measurement variable, preferably for detecting at least one of the measurement variables humidity, temperature, air quality, brightness and ammonia content.

Self-propelled implement (1) Claim 23 , which is set up to forward the sensory measurement variable detected by the at least one sensor for evaluation via a data interface.

Self-propelled implement (1) according to one of the Claims 21 to 24th , which is an evaluation unit for evaluation, with reference to Claim 21 , the distance traveled and / or, with reference to Claim 23 which has sensory measurement variable detected by the at least one sensor.

Self-propelled implement (1) Claim 25 , which is set up to forward the evaluation of the evaluation unit via a data interface, preferably a radio interface.