DE102019132748A1 - Linear chain - Google Patents

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DE102019132748A1 DE102019132748.2A DE102019132748A DE102019132748A1 DE 102019132748 A1 DE102019132748 A1 DE 102019132748A1 DE 102019132748 A DE102019132748 A DE 102019132748A DE 102019132748 A1 DE102019132748 A1 DE 102019132748A1
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Orhan Sahin
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Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
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Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schubkette mit Rückenversteifungseinrichtungen und einer Vielzahl sich abwechselnder Ketteninnenglieder und/oder Kettenaußenglieder, die in Kettengelenken miteinander durch Kettenbolzen und/oder Kettenhülsen verbunden sind, wobei die Kettengelenke bei der Schubkette in Schubbeanspruchung eine durch die Mittelpunkte der Kettengelenke laufende Schubachse bilden, wobei die Schubkettenachse die Schubkette in eine erste Seite und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite unterteilt, wobei die Schubkette zur ersten Seite hin flexibel schwenkbar ist, und einem Kettenendglied mittels einer Lagerstelle an ein zu bewegendes Bauteil befestigbar ist, wobei das Kettenendglied schwenkbar gegenüber dem zu bewegenden Bauteil gelagert ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Schubkette zur Bewegung eines Bauteils.The invention relates to a push chain with back stiffening devices and a multitude of alternating chain inner links and / or chain outer links which are connected to one another in chain links by chain pins and / or chain sleeves, the chain links in the push chain forming a thrust axis running through the center points of the chain links the push chain axis divides the push chain into a first side and a second side opposite the first side, the push chain being flexibly pivotable towards the first side, and a chain end link being fastened to a component to be moved by means of a bearing point, the chain end link being pivotable relative to the to moving component is mounted. The invention also relates to a method for operating a push chain for moving a component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schubkette mit Rückenversteifungseinrichtungen und einer Vielzahl von Kettengliedern, die in Kettengelenken miteinander verbunden sind, wobei die Kettengelenke bei der Schubkette in Schubbeanspruchung eine durch die Mittelpunkte der Kettengelenke laufende Schubachse bilden, wobei die Schubkettenachse die Schubkette in eine erste Seite und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite unterteilt, wobei die Schubkette zur ersten Seite hin flexibel schwenkbar ist, und einem Kettenendglied, das mittels einer Lagerstelle an ein zu bewegendes Bauteil befestigbar ist.The invention relates to a push chain with back stiffening devices and a multiplicity of chain links which are connected to one another in chain links, the chain links in the push chain forming a push axis running through the center points of the chain links in shear stress, the push chain axis dividing the push chain into a first side and one of the first side is divided second side, the push chain being flexibly pivotable towards the first side, and a chain end link which can be fastened to a component to be moved by means of a bearing point.

Stand der TechnikState of the art

Kettentriebe werden in der modernen industriellen Produktion in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, vor allem für Antrieb und Transport. Rückensteife, d.h. einseitig flexible Ketten, eignen sich zur Übertragung von Druck- und Zugkräften, wobei bauartbedingt auch große Abstände ohne Führung der rückensteifen Kette überbrückt werden können. Dabei weisen Linearantriebe mit rückensteifen Ketten gegenüber hydraulischen Hubkolbenantrieben Vorteile auf: Sie können kompakter gebaut werden, halten die absolute Position ohne Energiezufuhr und sind energieeffizienter.Chain drives are used in modern industrial production in a variety of applications, especially for drive and transport. Back stiffness, i.e. chains that are flexible on one side, are suitable for the transmission of compressive and tensile forces. Linear drives with rigid-backed chains have advantages over hydraulic reciprocating piston drives: They can be built more compactly, hold the absolute position without energy supply and are more energy-efficient.

Derartige rückensteife Ketten müssen bei Übertragung der Druckkraft gegen ein Abknicken in die Richtung, in die die rückensteife Kette flexibel ausgebildet ist, gesichert werden. Eine Möglichkeit, ein Abknicken zu verhindern, ist eine Führung der rückensteifen Kette z.B. in einer Schiene. Eine einfachere und kostengünstigere Möglichkeit ist das Aufbringen einer Vorspannung. Dazu werden z.B. Kettenendglieder verwendet, die mit dem zu bewegenden Bauteil verbunden sind und derart ausgelegt sind, dass die Rückenversteifung der rückensteifen Kette verstärkt wird.Such rigid-backed chains must be secured against kinking in the direction in which the rigid-backed chain is flexible when the compressive force is transmitted. One way to prevent kinking is to guide the rigid back chain, e.g. in a rail. A simpler and cheaper option is to apply a preload. For this purpose, chain end links are used, for example, which are connected to the component to be moved and are designed in such a way that the back stiffening of the back stiff chain is reinforced.

Ein derartiges Kettenendglied wird in DE 10 2016 111 542 A1 vorgestellt. Das Kettenendglied in T-Form weist zwei parallel verlaufende Sonderlaschen auf, die jeweils zwei kreisrunde Anbringungsöffnungen für das zu bewegende Bauteil aufweisen. Beide Anbringungsöffnungen sind in einem unterschiedlichen Abstand zu einer Senkrechten der Mittellinie angeordnet und weisen somit einen Versatz auf, mit dem die Schubkraft asymmetrisch verläuft und damit eine Vorspannung erzielt wird.Such a chain end link is in DE 10 2016 111 542 A1 presented. The T-shaped chain end link has two parallel special straps, each of which has two circular attachment openings for the component to be moved. Both attachment openings are arranged at a different distance from a perpendicular to the center line and thus have an offset with which the thrust force runs asymmetrically and thus a pretensioning is achieved.

Dieses hier vorgestellte Kettenendglied wird mit drei Kettenbolzen in ebenfalls drei Kettenhülsen an der rückensteifen Kette befestigt und ist demzufolge relativ groß und schwer sowie aufwändig und teuer herzustellen. Aufgrund der Ausführung der Anbringungsöffnungen in Kreisform kann der Verschleiß der Anbringungsöffnungen insbesondere im Schubbetrieb hoch sein.This chain end link presented here is attached to the rigid back chain with three chain pins in three chain sleeves and is therefore relatively large and heavy as well as complex and expensive to manufacture. Because the attachment openings are circular, the wear on the attachment openings can be high, especially in overrun mode.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine rückensteife Kette bereitzustellen, dessen Kettenendglied kompakt, einfach aufgebaut und daher kostengünstig herzustellen ist sowie im Schubbetrieb verschleißfreier arbeitet.It is therefore the object of the present invention to provide a chain with a stiff back, the chain end link of which is compact, has a simple structure and is therefore inexpensive to manufacture, and works with less wear in pushing operation.

Die Aufgabe wird mittels der Schubkette gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.The object is achieved by means of the push chain according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims.

Die Schubkette gemäß der Erfindung weist Kettenglieder auf, die in Kettengelenken miteinander verbunden sind. Die durch die Mittelpunkte der Kettengelenke verlaufende Achse bildet bei Beanspruchung der Schubkette in Schubrichtung eine Schubachse, die die Schubkette in eine erste Seite und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite unterteilt. Die Schubkette ist als rückensteife Kette ausgebildet, die zur ersten Seite flexibel schwenkbar gestaltet ist. Zur Befestigung eines zu bewegenden Bauteils weist die rückensteife Kette ein Kettenendglied auf, das ein Kettenendgliedelement aufweist. Das Kettenendgliedelement ist mittels einer Lagerstelle derart am zu bewegenden Bauteil befestigbar, dass das Kettenendgliedelement schwenkbar gegenüber dem zu bewegenden Bauteil gelagert ist. Erfindungsgemäß ist die Lagerstelle, mit der das Kettenendgliedelement am zu bewegenden Bauteil schwenkbar befestigt ist, auf der zweiten Seite der Schubkette angeordnet.The push chain according to the invention has chain links which are connected to one another in chain links. The axis running through the center points of the chain joints forms, when the push chain is loaded in the pushing direction, a push axis which divides the push chain into a first side and a second side opposite the first side. The push chain is designed as a rigid back chain that is designed to be flexibly pivotable to the first side. To fasten a component to be moved, the rigid-backed chain has a chain end link which has a chain end link element. The chain end link element can be fastened to the component to be moved by means of a bearing point in such a way that the chain end link element is mounted pivotably with respect to the component to be moved. According to the invention, the bearing point with which the chain end link element is pivotably attached to the component to be moved is arranged on the second side of the push chain.

Optional weist die Schubkette parallel verlaufende, sich abwechselnde Ketteninnenglieder und Kettenaußenglieder auf, die in Kettengelenken flexibel miteinander durch Kettenbolzen verbunden sind, die durch Kettenhülsen geführt sind.Optionally, the push chain has parallel, alternating chain inner links and chain outer links, which are flexibly connected to one another in chain joints by chain pins that are guided through chain sleeves.

Dadurch wird eine Vorspannung derart auf die Schubkette ausgeübt, dass die Schubkette im Schubbetrieb nicht verschwenkt, eine Schubkraft übertragen wird und die Schubkette nicht abknickt. Gleichzeitig weist das Kettenendgliedelement im bevorzugten Fall im Wesentlichen die gleiche Form wie ein Kettenaußenlied oder Ketteninnenglied auf und ist damit in der Herstellung z.B. durch Stanzen kostengünstig herzustellen. Lediglich die Aufnahme für die Lagerstelle, die üblicherweise als Hülse mit Bolzen ausgeführt sein kann, muss auf dem Kettenendgliedelement angebracht werden. Die Aufnahme für die Lagerstelle ist im einfachsten Fall eine Bohrung. Die Montage des Kettenendglieds sowie des Kettenverschlussglieds ist ebenfalls sehr einfach durchzuführen.As a result, a pretension is exerted on the push chain in such a way that the push chain does not pivot in push mode, a push force is transmitted and the push chain does not kink. At the same time, the chain end link element in the preferred case has essentially the same shape as an outer chain link or an inner chain link and can therefore be manufactured inexpensively, e.g. by stamping. Only the receptacle for the bearing point, which can usually be designed as a sleeve with bolts, has to be attached to the chain end link element. In the simplest case, the receptacle for the bearing point is a hole. The assembly of the chain end link and the chain connecting link is also very easy to carry out.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung ist das Kettenendglied mittels einer Kettenhülse und/oder eines Kettenbolzens an der Schubkette befestigbar. Die Ausführungen der Kettenhülse und/oder Kettenbolzen sind vorteilhafterweise die gleichen, mit denen die Ketteninnenglieder und/oder die Kettenaußenglieder der Schubkette miteinander verbunden sind. Sonderausführungen sind daher nicht nötig, was die Herstellungskosten verringert und die Montage des Kettenendgliedes vereinfacht.In a further embodiment of the invention, the chain end link can be fastened to the push chain by means of a chain sleeve and / or a chain pin. The designs of the chain sleeve and / or chain pins are advantageously the same with which the inner chain links and / or the outer chain links of the push chain are connected to one another. Special designs are therefore not necessary, which reduces the manufacturing costs and simplifies the assembly of the chain end link.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Kettenendglied ein gegenüber der Lagerstelle zusätzliches Eingriffsmittel auf. Das Eingriffsmittel kann eine weitere Lagerstelle zur Verbindung mit dem Bauteil sein, oder eine weitere Vorrichtung, die mit dem Bauteil verbindbar ist.In a further development of the invention, the chain end link has an engagement means that is additional to the bearing point. The engagement means can be a further bearing point for connection to the component, or a further device which can be connected to the component.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung weist das Eingriffsmittel ein Eingriffselement auf. Durch das Eingriffselement wird das Bauteil mit dem Kettenendglied verbunden.In a further embodiment of the invention, the engagement means has an engagement element. The component is connected to the chain end link by the engagement element.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Eingriffselement einen Kettenbolzen und/oder eine Kettenhülse auf. Üblicherweise, aber nicht notwendigerweise, sind Kettenbolzen und Kettenhülse baugleich mit Kettenbolzen und Kettenhülsen, mit denen die Ketteninnenglieder und/oder Kettenaußenglieder der Schubkette miteinander verbunden sind. Kettenbolzen und Kettenhülsen sind dann standardisiert und verringern so die Herstellungskosten der Schubkette.In a further embodiment of the invention, the engagement element has a chain pin and / or a chain sleeve. Usually, but not necessarily, chain pins and chain sleeves are identical in construction to chain pins and chain sleeves with which the chain inner links and / or chain outer links of the push chain are connected to one another. Chain pins and chain sleeves are then standardized and thus reduce the manufacturing costs of the linear chain.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind der Bolzen und/oder die Hülse des Eingriffselementes gleich den Kettenbolzen und/oder Kettenhülsen der Schubkette. Üblicherweise sind Kettenbolzen und Kettenhülse baugleich mit Kettenbolzen und Kettenhülsen, mit denen die Ketteninnenglieder und/oder Kettenaußenglieder der Schubkette miteinander verbunden sind. Kettenbolzen und Kettenhülsen sind dann standardisiert und verringern so die Herstellungskosten der Schubkette.In a further advantageous embodiment of the invention, the bolt and / or the sleeve of the engagement element are the same as the chain bolts and / or chain sleeves of the push chain. Chain pins and chain sleeves are usually identical in construction to chain pins and chain sleeves with which the inner chain links and / or outer chain links of the push chain are connected to one another. Chain pins and chain sleeves are then standardized and thus reduce the manufacturing costs of the linear chain.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung ist das Eingriffselement an dem zu bewegenden Bauteil befestigbar. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, das Eingriffselement an einen Adapter zu befestigen, der seinerseits mit dem Bauteil verbunden ist, falls das Bauteil Abmessungen und eine Formgebung aufweist, die eine direkte Befestigung des Eingriffselements an das Bauteil verhindern.In a further embodiment of the invention, the engagement element can be fastened to the component to be moved. There is also the possibility of attaching the engagement element to an adapter, which in turn is connected to the component, if the component has dimensions and a shape that prevent the engagement element from being attached directly to the component.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das Eingriffsmittel und das Eingriffselement derart angeordnet, dass das Eingriffsmittel während einer Zugbeanspruchung mit dem Eingriffselement des zu bewegenden Bauteils in Eingriff bringbar ist. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In an advantageous embodiment of the invention, the engagement means and the engagement element are arranged such that the engagement means can be brought into engagement with the engagement element of the component to be moved during a tensile load. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer optionalen Weiterbildung der Erfindung bildet die Befestigungsöffnung, die der rückensteifen Seite der rückensteifen Kette gegenüberliegt, ein Langloch. Die Befestigungsvorrichtung, mit der das zu bewegende Bauteil mit dem Kettenendglied befestigbar ist, weist ein geringes Spiel auf, was bei Bewegung der rückensteifen Kette den Verschleiß der Befestigungsvorrichtung und der Befestigungsöffnung gegenüber einer starren Befestigung deutlich vermindert.In an optional development of the invention, the fastening opening which is opposite the rigid-backed side of the rigid-backed chain forms an elongated hole. The fastening device, with which the component to be moved can be fastened to the chain end link, has little play, which significantly reduces the wear of the fastening device and the fastening opening compared to a rigid fastening when the rigid back chain is moved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das Eingriffsmittel mit dem Eingriffselement durch eine Schwenkbewegung des Kettenendgliedes in Eingriff bringbar. Vorteilhafterweise erfolgt die Schwenkbewegung des Kettenendglieds während der Umkehr der Schubbewegung (Zugbewegung zu Schubbewegung und/oder Schubbewegung zu Zugbewegung) automatisch. Die Schwenkbewegung liegt in der Größenordnung von weniger als 45°. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In a further advantageous embodiment of the invention, the engagement means can be brought into engagement with the engagement element by a pivoting movement of the chain end link. The pivoting movement of the chain end link advantageously takes place automatically during the reversal of the pushing movement (pulling movement to pushing movement and / or pushing movement to pulling movement). The pivoting movement is on the order of less than 45 °. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer Weiterbildung der Erfindung bildet die Befestigungsöffnung, die der rückensteifen Seite der rückensteifen Kette gegenüberliegt, einen Kreisabschnitt. Dadurch wird eine Verschwenkbarkeit der Befestigungsvorrichtung um wenige Bogengrade erzielt bei gleichzeitigem Erhalt der Rückensteife der rückensteifen Kette, insbesondere im Bereich des Kettenendglieds. Die Verschwenkbarkeit der Befestigungsvorrichtung verringert den Verschleiß der Befestigungsvorrichtung bei Aufbringen einer Schub- und Zugkraft auf die rückensteife Kette.In a further development of the invention, the fastening opening, which is opposite the rigid back side of the rigid back chain, forms a segment of a circle. As a result, the fastening device can be pivoted by a few degrees of arc while at the same time maintaining the back stiffness of the back stiff chain, in particular in the area of the chain end link. The pivotability of the fastening device reduces the wear and tear of the fastening device when a pushing and pulling force is applied to the rigid back chain.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung sind das Eingriffsmittel und das Eingriffselement derart angeordnet, dass das Eingriffsmittel und das Eingriffselement während einer Schubbeanspruchung der Schubkette unbelastet bleiben. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In a further embodiment of the invention, the engagement means and the engagement element are arranged in such a way that the engagement means and the engagement element remain unloaded during a shear load on the push chain. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist das Eingriffselement in dem Eingriffsmittel des Kettenendglieds gelagert.In a further embodiment of the invention, the engagement element is mounted in the engagement means of the chain end link.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Eingriffsmittel als zweite Lagerstelle ausgeführt. Das Eingriffsmittel weist dann gegenüber der ersten Lagerstelle unterschiedliche Geometrien und/oder Abmessungen auf.In a further development of the invention, the engagement means is designed as a second bearing point. The The engagement means then has different geometries and / or dimensions compared to the first bearing point.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das Eingriffselement in dem Eingriffsmittel des Kettenendgliedes beweglich gelagert. Dadurch wird gewährleistet, dass das Eingriffsmittel und das Eingriffselement während einer Schubbeanspruchung der Schubkette unbelastet bleiben. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In a further advantageous embodiment of the invention, the engagement element is movably mounted in the engagement means of the chain end link. This ensures that the engagement means and the engagement element remain unloaded during a shear load on the push chain. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung weisen das Eingriffsmittel und die zweite Lagerstelle einen runden Querschnitt auf. Das Eingriffsmittel weist dabei einen kleineren Durchmesser als die zweite Lagerstelle auf. Dadurch wird gewährleistet, dass das Eingriffsmittel und das Eingriffselement während einer Schubbeanspruchung der Schubkette unbelastet bleiben. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In a further embodiment of the invention, the engagement means and the second bearing point have a round cross section. The engagement means has a smaller diameter than the second bearing point. This ensures that the engagement means and the engagement element remain unloaded during a shear load on the push chain. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Lagerstelle als Langloch ausgebildet. Das Eingriffselement, mit der das zu bewegende Bauteil mit dem Kettenendglied befestigbar ist, weist ein geringes Spiel auf, was bei Bewegung der rückensteifen Kette den Verschleiß des Eingriffselements und des Eingriffsmittels gegenüber einer starren Befestigung deutlich vermindert.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the bearing point is designed as an elongated hole. The engagement element, with which the component to be moved can be fastened to the chain end link, has little play, which significantly reduces the wear of the engagement element and the engagement means compared to a rigid fastening when the rigid back chain is moved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung bildet das Langloch einen Kreisabschnitt. Der Mittelpunkt des Kreisabschnitts ist gleich dem Mittelpunkt der Lagerstelle. Dadurch wird eine Verschwenkbarkeit der Eingriffselemente um wenige Bogengrade erzielt bei gleichzeitigem Erhalt der Rückensteife der rückensteifen Kette, insbesondere im Bereich des Kettenendglieds. Die Verschwenkbarkeit der Eingriffselemente verringert den Verschleiß der Eingriffselemente bei Aufbringen einer Schub- und Zugkraft auf die rückensteife Kette.In a further advantageous embodiment of the invention, the elongated hole forms a segment of a circle. The center of the circle segment is equal to the center of the bearing point. As a result, the engagement elements can be pivoted by a few degrees of arc while at the same time maintaining the back stiffness of the back stiff chain, in particular in the area of the chain end link. The pivotability of the engagement elements reduces the wear of the engagement elements when a pushing and pulling force is applied to the rigid back chain.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Kettenendglied zwei parallel verlaufende Kettenendgliedelemente auf. Beide Kettenendgliedelemente des Kettenendglieds weisen üblicherweise die gleiche Form auf. Das Kettenendglied mit den Kettenendgliedelementen ist daher in der Großserienfertigung mittels z.B. Stanzen kostengünstig herstellbar.In a further development of the invention, the chain end link has two chain end link elements running in parallel. Both chain end link elements of the chain end link usually have the same shape. The chain end link with the chain end link elements can therefore be manufactured cost-effectively in large-scale production using, for example, punching.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung weisen die Kettenendgliedelemente jeweils eine Lagerstelle auf, mittels derer die Kettenendgliedelemente an ein zu bewegendes Bauteil befestigbar sind.In a further embodiment of the invention, the chain end link elements each have a bearing point by means of which the chain end link elements can be fastened to a component to be moved.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung fluchten die auf den Kettenendgliedelementen angeordneten Lagerstellen zueinander. Das Kettenglied ist daher schnell und sicher z.B. mittels einer Schraubverbindung an ein zu bewegendes Bauteil befestigbar. Beide Kettenendgliedelemente des Kettenendglieds weisen üblicherweise die gleiche Form auf. In a further embodiment of the invention, the bearing points arranged on the chain end link elements are aligned with one another. The chain link can therefore be quickly and safely attached to a component to be moved, e.g. by means of a screw connection. Both chain end link elements of the chain end link usually have the same shape.

Das Kettenendglied ist daher in der Großserienfertigung mittels z.B. Stanzen kostengünstig herstellbar.The chain end link can therefore be manufactured cost-effectively in large-scale production by means of e.g. punching.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Gestaltung der Erfindung wird der Mittelpunkt des Kreisabschnitts, der der rückensteifen Seite der rückensteifen Kette gegenüberliegt, durch den Mittelpunkt der Befestigungsöffnung, die auf der rückensteifen Seite der rückensteifen Kette liegt, gebildet. Dadurch wird eine Verschwenkbarkeit der Befestigungsvorrichtung um wenige Bogengrade um die Befestigungsöffnung erzielt, ohne die Rückensteife der rückensteifen Kette zu beeinträchtigen. Die Verschwenkbarkeit der Befestigungsvorrichtung verringert den Verschleiß der Befestigungsvorrichtung bei Aufbringen einer Schub- und Zugkraft auf die rückensteife Kette.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, the center of the circular segment, which is opposite the rigid back side of the rigid back chain, is formed by the center of the fastening opening, which is on the rigid back side of the rigid back chain. As a result, the fastening device can be pivoted by a few degrees of arc around the fastening opening without impairing the back stiffness of the back stiff chain. The pivotability of the fastening device reduces the wear and tear of the fastening device when a pushing and pulling force is applied to the rigid back chain.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kettenendglied eine Anschlagkontur an einer Stirnseite entgegen der Schubrichtung der Schubkette auf, die gleich der Anschlagkontur eines Ketteninnenglieds und/oder Kettenaußenglieds an der gleichen Stirnseite entgegen der Schubrichtung der Schubkette ist. Die Anschlagkontur bewirkt eine Versteifung und damit Rückensteife auch im Bereich des Kettenendglieds und verhindert wirksam ein Abknicken der rückensteifen Kette und insbesondere des Kettenendglieds.In a further advantageous embodiment of the invention, the chain end link has a stop contour on one end face opposite the pushing direction of the push chain, which is the same as the stop contour of an inner chain link and / or chain outer link on the same end face against the pushing direction of the push chain. The stop contour causes stiffening and thus back stiffness also in the area of the chain end link and effectively prevents kinking of the back stiff chain and in particular the chain end link.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Kettenendglied eine andere Bauform auf als ein Ketteninnenglied und/oder ein Kettenaußenglied. Das Kettenendglied kann so unterschiedlichen Einsatzzwecken und unterschiedlichen zu bewegenden Bauteilen angepasst werden. Zwischen Kettenendglied und Bauteil kann auch ein Adapter angeordnet sein. Die Befestigung an die Schubkette mittels standardisierten Kettenbolzen und/oder Kettenhülsen gewährleistet eine einfache und sichere Befestigung des Kettenendglieds.In a further development of the invention, the chain end link has a different design than an inner chain link and / or an outer chain link. The chain end link can thus be adapted to different purposes and different components to be moved. An adapter can also be arranged between the chain end link and the component. The attachment to the push chain by means of standardized chain pins and / or chain sleeves ensures simple and secure attachment of the chain end link.

Die Aufgabe wird ebenfalls mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 22 gelöst.The object is also achieved by means of the method according to the invention according to claim 22.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Schubkette wird mittels einer Schubkette ausgeführt, die eine Vielzahl von Kettengliedern aufweist. Die Kettenglieder sind in Kettengelenken flexibel miteinander verbunden. Die durch die Mittelpunkte der Kettengelenke verlaufende Achse bildet bei Beanspruchung der Schubkette in Schubrichtung eine Schubachse, die die Schubkette in eine erste Seite und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite unterteilt. Die Schubkette ist als rückensteife Kette ausgebildet, die zur ersten Seite flexibel schwenkbar gestaltet ist. Zur Befestigung eines zu bewegenden Bauteils weist die rückensteife Kette ein Kettenendglied auf, das ein Kettenendgliedelement aufweist. Das Kettenendgliedelement ist mittels einer Lagerstelle derart am zu bewegenden Bauteil befestigbar, dass das Kettenendgliedelement schwenkbar gegenüber dem zu bewegenden Bauteil gelagert ist. Erfindungsgemäß führt das Kettenendglied bei einer Umkehr von einer Schubbewegung der Schubkette zu einer Zugbewegung und/oder bei Umkehr von einer Zugbewegung der Schubkette zu einer Schubbewegung eine Bewegung relativ zum zu bewegenden Bauteil aus.The method according to the invention for operating a push chain is carried out by means of a push chain which has a plurality of chain links. The chain links are flexibly connected to one another in chain links. The axis running through the center points of the chain joints forms, when the push chain is loaded in the pushing direction, a push axis which divides the push chain into a first side and a second side opposite the first side. The push chain is designed as a rigid back chain that is designed to be flexibly pivotable to the first side. To fasten a component to be moved, the rigid-backed chain has a chain end link which has a chain end link element. The chain end link element can be fastened to the component to be moved by means of a bearing point in such a way that the chain end link element is mounted pivotably with respect to the component to be moved. According to the invention, the chain end link executes a movement relative to the component to be moved when reversing a pushing movement of the pushing chain to a pulling movement and / or when reversing from a pulling movement of the pushing chain to a pushing movement.

Optional weist die Schubkette parallel verlaufende, sich abwechselnde Ketteninnenglieder und Kettenaußenglieder auf, die in Kettengelenken flexibel miteinander durch Kettenbolzen verbunden sind, die durch Kettenhülsen geführt sind.Optionally, the push chain has parallel, alternating chain inner links and chain outer links, which are flexibly connected to one another in chain joints by chain pins that are guided through chain sleeves.

Die Relativbewegung kann eine lineare Bewegung, eine Bewegung um einen Winkel oder eine Kombination der beiden genannten Bewegungen sein. Die Relativbewegung vermindert insbesondere den Verschleiß der Lagerstelle und damit die Standzeit des Kettenendgliedes. Gleichzeitig wird eine Vorspannung derart auf die Schubkette ausgeübt, dass die Schubkette im Schubbetrieb nicht verschwenkt, eine Schubkraft übertragen wird und die Schubkette nicht abknickt.The relative movement can be a linear movement, a movement through an angle or a combination of the two mentioned movements. The relative movement in particular reduces the wear on the bearing point and thus the service life of the chain end link. At the same time, a pretension is exerted on the push chain in such a way that the push chain does not pivot in push mode, a push force is transmitted and the push chain does not kink.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung weist das Kettenendglied eine andere Bauform auf als ein Ketteninnenglied und/oder ein Kettenaußenglied. Das Kettenendglied kann so unterschiedlichen Einsatzzwecken und unterschiedlichen zu bewegenden Bauteilen angepasst werden. Zwischen Kettenendglied und Bauteil kann auch ein Adapter angeordnet sein. Die Befestigung an die Schubkette mittels standardisierten Kettenbolzen und/oder Kettenhülsen gewährleistet eine einfache und sichere Befestigung des Kettenendglieds.In a further embodiment of the invention, the chain end link has a different design than an inner chain link and / or an outer chain link. The chain end link can thus be adapted to different purposes and different components to be moved. An adapter can also be arranged between the chain end link and the component. The attachment to the push chain by means of standardized chain pins and / or chain sleeves ensures simple and secure attachment of the chain end link.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung führt bei einer Umkehr von einer Schubbewegung zu einer Zugbewegung der Schubkette das Kettenendglied relativ zum zu bewegenden Bauteil eine Schwenkbewegung aus. Dadurch wird gewährleistet, dass das Eingriffsmittel und das Eingriffselement während einer Schubbeanspruchung der Schubkette unbelastet bleiben. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In a further embodiment of the invention, in the event of a reversal from a pushing movement to a pulling movement of the pushing chain, the chain end link performs a pivoting movement relative to the component to be moved. This ensures that the engagement means and the engagement element remain unloaded during a shear load on the push chain. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung kommen bei einer Schwenkbewegung unter Zugbeanspruchung der Schubkette ein Eingriffsmittel des Kettenendglieds und ein am zu bewegenden Bauteil angeordnetes Eingriffselement in Eingriff. Das Eingriffsmittel ist bevorzugt nur im Zugbetrieb mit dem Eingriffselement in Eingriff, nicht jedoch im Schubbetrieb. Dadurch wird die Beanspruchung und damit der Verschleiß von Eingriffsmittel und Eingriffselement vermindert.In a further embodiment of the invention, an engagement means of the chain end link and an engagement element arranged on the component to be moved come into engagement during a pivoting movement under tensile loading of the push chain. The engagement means is preferably only in engagement with the engagement element in pulling mode, but not in pushing mode. This reduces the stress and thus the wear on the engagement means and engagement element.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird die Schwenkbewegung durch einen Anschlag gestoppt. Das am zu bewegenden Bauteil angeordnete Eingriffselement bildet dabei den Anschlag für das die Schwenkbewegung ausführende Eingriffsmittel.In a further development of the invention, the pivoting movement is stopped by a stop. The engagement element arranged on the component to be moved forms the stop for the engagement means executing the pivoting movement.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bewegung eine geführte Bewegung. Die Führung kann durch die Ausführung des Eingriffsmittels als Langloch erfolgen und/oder durch eine Führung in einer Kulisse.In a further aspect of the invention the movement is a guided movement. The guide can take place by designing the engagement means as an elongated hole and / or by a guide in a link.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung werden Eingriffselement und Eingriffsmittel zueinander geführt bewegt. Die Relativbewegung von Eingriffselement und Eingriffsmittel kann durch die Ausführung des Eingriffsmittels als Langloch erfolgen und/oder durch eine Führung in einer Kulisse.In a further embodiment of the invention, the engagement element and the engagement means are moved in a guided manner towards one another. The relative movement of the engagement element and engagement means can take place by designing the engagement means as an elongated hole and / or through a guide in a link.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wirkt unter Schubbeanspruchung mehr als 50% der auf die Schubkette ausgeübten Kraft auf die Lagerstelle. Diese asymmetrische Kraftverteilung der Schubkraft bewirkt ein Drehmoment auf das Kettenendglied in Richtung auf die rückensteife Seite der Schubkette und damit eine Stabilisierung der Rückensteife. In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt unter Schubbeanspruchung mehr als 70% der auf die Schubkette ausgeübten Kraft auf die Lagerstelle und in einer besonders bevorzugten Ausführungsform wirkt unter Schubbeanspruchung mehr als 90% der auf die Schubkette ausgeübten Kraft auf die Lagerstelle.In a further embodiment of the invention, more than 50% of the force exerted on the push chain acts on the bearing point under shear stress. This asymmetrical force distribution of the shear force causes a torque on the chain end link in the direction of the rigid back side of the push chain and thus a stabilization of the back rigidity. In a preferred embodiment, more than 70% of the force exerted on the push chain acts on the bearing point under shear stress and in a particularly preferred embodiment more than 90% of the force exerted on the push chain acts on the bearing point under shear stress.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wirkt unter Schubbeanspruchung weniger als 99,8% der auf die Schubkette ausgeübten Kraft auf die Lagerstelle. Diese asymmetrische Kraftverteilung der Schubkraft bewirkt ein Drehmoment auf das Kettenendglied in Richtung auf die rückensteife Seite der Schubkette und damit eine Stabilisierung der Rückensteife. Die auf die Lagerstelle ausgeübte Kraft kann derart dosiert werden, dass der Kraftverlust der einwirkenden Schubkraft gering ist (hoher Wirkungsgrad), gleichzeitig die Rückensteife der Schubkette erhalten bleibt. In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt unter Schubbeanspruchung weniger als 99,6 der auf die Schubkette ausgeübten Kraft auf die Lagerstelle und in einer besonders bevorzugten Ausführungsform wirkt unter Schubbeanspruchung weniger als 98,5% der auf die Schubkette ausgeübten Kraft auf die Lagerstelle.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, less than 99.8% of the force exerted on the push chain acts on the bearing point under shear stress. This asymmetrical force distribution of the shear force causes a torque on the chain end link in the direction of the rigid back side of the push chain and thus a stabilization of the back rigidity. The ones on the The force exerted on the bearing point can be dosed in such a way that the force loss of the acting thrust force is low (high efficiency), while at the same time the back stiffness of the linear chain is maintained. In a preferred embodiment, less than 99.6% of the force exerted on the push chain acts on the bearing point under shear stress and in a particularly preferred embodiment less than 98.5% of the force exerted on the push chain acts on the bearing point under shear stress.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird bei der Schubbewegung die Normalkraft FN auf der zweiten Seite der Schubkette in die Schubkette eingeleitet. In a further embodiment of the invention, the normal force F N is introduced into the push chain on the second side of the push chain during the push movement.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen rückensteifen Kette für einen Kettenantrieb sind in den Zeichnungen schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the rigid back chain according to the invention for a chain drive are shown schematically simplified in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:

  • 1 Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit einer auf dem Kettenendglied angeordneten Lagerstelle.
  • 2 a: Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit einer auf dem Kettenendglied angeordneten Lagerstelle und zusätzlichem Eingriffsmittel.
  • 2 b: Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit einer auf dem Kettenendglied angeordneten Lagerstelle und zusätzlichem Eingriffsmittel.
  • 3 a: Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit zwei Lagerstellen, eine Lagerstelle mit größerem Durchmesser.
  • 3 b: Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit zwei Lagerstellen, eine Lagerstelle mit größerem Durchmesser.
  • 4 a: Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schubkette mit zwei parallel angeordneten ebenfalls erfindungsgemäßen Kettenendgliedern, eine Lagerstelle als Langloch ausgebildet.
  • 4 b: Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schubkette mit zwei parallel angeordneten erfindungsgemäßen Kettenendgliedern, eine Lagerstelle als Langloch ausgebildet.
  • 4 c: Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schubkette mit zwei parallel angeordneten erfindungsgemäßen Kettenendgliedern mit einer angebrachten Befestigungsvorrichtung, eine Lagerstelle als Langloch ausgebildet.
  • 5: Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit einer auf dem Kettenendglied angeordneten Lagerstelle mit eingezeichneten Kraftvektoren.
  • 6: Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schubkette mit zwei auf dem Kettenendglied angeordneten Lagerstellen mit eingezeichneten Kraftvektoren.
Show it:
  • 1 Side view of an embodiment of the push chain according to the invention with a bearing point arranged on the chain end link.
  • 2 a : Side view of an embodiment of the push chain according to the invention with a bearing point arranged on the chain end link and additional engagement means.
  • 2 B : Longitudinal section of an embodiment of the push chain according to the invention with a bearing point arranged on the chain end link and additional engagement means.
  • 3 a : Side view of an embodiment of the push chain according to the invention with two bearing points, one bearing point with a larger diameter.
  • 3 b : Longitudinal section of an embodiment of the push chain according to the invention with two bearing points, one bearing point with a larger diameter.
  • 4 a : An embodiment of the push chain according to the invention with two parallel chain end links, also according to the invention, a bearing point designed as an elongated hole.
  • 4 b : An embodiment of the push chain according to the invention with two chain end links according to the invention arranged in parallel, a bearing point designed as an elongated hole.
  • 4 c : An embodiment of the push chain according to the invention with two chain end links according to the invention arranged in parallel with an attached fastening device, a bearing point designed as an elongated hole.
  • 5 : Side view of an embodiment of the push chain according to the invention with a bearing point arranged on the chain end link with force vectors drawn.
  • 6th : Side view of an embodiment of the push chain according to the invention with two bearing points arranged on the chain end link with force vectors drawn.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schubkette 1, dessen Kettenendgliedelement 6.1 eine Lagerstelle 6.3 aufweist. Die Schubkette 1 weist parallel verlaufende, sich abwechselnde Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußenglieder 3 auf, die jeweils zwei Kettenhülsen 4 aufweisen. Die Befestigung der Kettenglieder erfolgt durch Kettenbolzen 5, die durch die Kettenhülsen 4 geführt sind. 1 shows an embodiment of the push chain according to the invention 1 , its chain end link element 6.1 a depository 6.3 having. The linear chain 1 has parallel, alternating chain inner links 2 and outer chain links 3rd on each of the two chain sleeves 4th exhibit. The chain links are attached using chain pins 5 going through the chain sleeves 4th are led.

Die Rückensteifigkeit der Schubkette 1 wird durch eine geometrische Anschlagkontur K der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 erzielt. Es sind aber auch andere Bauformen der Schubkette 1 möglich, z.B. eine Schubkette 1 mit unterschiedlich geformten Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußengliedern 3, denkbar ist auch eine Schubkette 1, die eine Verriegelung in einer Richtung aufweist. Die Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 der Schubkette 1 können auch zusätzliche Anbauteile, z.B. Winkellaschen, aufweisen.The back stiffness of the linear chain 1 is made by a geometric stop contour K the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd achieved. But there are also other types of linear chain 1 possible, e.g. a linear chain 1 with differently shaped inner chain links 2 and outer chain links 3rd A linear chain is also conceivable 1 that has a lock in one direction. The inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd the linear chain 1 can also have additional attachments, such as angle brackets.

Die Schubkette 1 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwei parallel verlaufende Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 auf, die wie ein Kettenaußenglied 3 mittels einer Kettenhülse 4 mit der Schubkette 1 über einen Kettenbolzen 5 verbunden sind. Die Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 können vorteilhafterweise auch wie Ketteninnenglieder 2 an die Schubkette 1 verbaut werden. Eine Ausführungsform mit nur einem Kettenendgliedelement 6.1, 6.2, das als Ketteninnenglied 2 oder Kettenaußenglied 3 an die Schubkette 1 befestigbar ist, ist ebenfalls möglich.The linear chain 1 has in this embodiment two parallel chain end link elements 6.1 , 6.2 on that like an outer link 3rd by means of a chain sleeve 4th with the linear chain 1 via a chain pin 5 are connected. The chain end link elements 6.1 , 6.2 can advantageously also be used as inner chain links 2 to the linear chain 1 be installed. An embodiment with only one chain end link element 6.1 , 6.2 , that as an inner link 2 or chain outer link 3rd to the linear chain 1 attachable is also possible.

Die Bauform der Schubkette 1 ist dabei unerheblich für das Kettenendglied 6, eine Anpassung des Kettenendglieds 6 an unterschiedliche Schubketten 1, die z.B. unterschiedlich geformte Ketteninnenglieder 2 oder Kettenaußenglieder 3 oder eine Verriegelung aufweisen, ist nicht nötig. Beide Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 des Kettenendglieds 6 sind außerdem baugleich und daher kostengünstig mittels z.B. Stanzen herstellbar.The design of the linear chain 1 is irrelevant for the chain end link 6th , an adaptation of the chain end link 6th to different push chains 1 , the e.g. differently shaped inner chain links 2 or outer chain links 3rd or have a lock is not necessary. Both chain end link elements 6.1 , 6.2 of the chain end link 6th are also structurally identical and can therefore be produced inexpensively by means of punching, for example.

Ein Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 weist in diesem Ausführungsbeispiel an dem Ende, das an das zu bewegende Bauteil 13 befestigt ist, im Wesentlichen eine L-Form auf. Andere Bauformen wie z.B. eine T-Form sind ebenfalls möglich.A chain link element 6.1 , 6.2 points in this exemplary embodiment at the end that is attached to the component to be moved 13th is attached in Essentially an L shape. Other designs such as a T-shape are also possible.

An einem Ende weist das Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 eine Lagerstelle 6.3 auf, an der das Befestigungselement 6.6 zur Befestigung des zu bewegenden Bauteils 13 befestigbar ist.The chain end link element has at one end 6.1 , 6.2 a depository 6.3 on where the fastener 6.6 for fastening the component to be moved 13th is attachable.

Die erste Lagerstelle 6.3 ist oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 angeordnet. Aufgrund der Baugleichheit der Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 fluchten jeweils die Lagerstelle 6.3 oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 und/oder Kettenaußenglieder 3 zueinander.The first depository 6.3 is above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd arranged. Due to the identical construction of the chain end link elements 6.1 , 6.2 align the bearing point 6.3 above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 and / or outer chain links 3rd to each other.

Das Kettenendglied 6 ist mittels eines Befestigungselements 6.6 an dem zu bewegenden Bauteil 13 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Befestigungselement 6.6 wie die Befestigung der restlichen Kettenglieder 2, 3, einen Kettenbolzen 5 auf, der innerhalb einer Kettenhülse 4 angeordnet ist.The chain end link 6th is by means of a fastener 6.6 on the component to be moved 13th attached. In this embodiment, the fastening element 6.6 like the attachment of the remaining chain links 2 , 3rd , a chain pin 5 on that inside a chain sleeve 4th is arranged.

Zur Bewegung des Bauteils 13 wird eine Schubkraft auf die Schubkette 1 und dadurch auf das Bauteil 13 ausgeübt. Das Bauteil 13 wird dadurch im Bild nach oben bewegt. Bei vorliegendem Verschleiß in der Schubkette 1 wird dieser durch eine Schwenkbewegung des Kettengliedes 6 kompensiert, um die Vorspannung der Schubkette zu erhalten. Bei Umkehrung der Krafteinwirkung in eine Zugkraft führt das Kettenendglied 6 wiederum eine Schwenkbewegung und einen Winkel in Richtung der ersten Seite 1.1 durch. Der Winkel der Schwenkbewegung ist in diesem Ausführungsbeispiel abhängig von der Form der Kontur K des Kettenendglieds 6 bzw. des letzten Kettenaußenglieds 3. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels kann das Kettenendglied 6 in einer Kulisse, z.B. eine Führung in Schienen, geführt werden. Dann ist allerdings die Länge der Schub- bzw. Zugbewegung begrenzt.To move the component 13th becomes a pushing force on the push chain 1 and thereby on the component 13th exercised. The component 13th is thereby moved up in the picture. If there is any wear in the linear chain 1 this is achieved by a swiveling movement of the chain link 6th compensated to maintain the pretension of the linear chain. When the force is reversed into a tensile force, the chain end link leads 6th again a pivoting movement and an angle towards the first side 1.1 by. In this exemplary embodiment, the angle of the pivoting movement is dependent on the shape of the contour K of the chain end link 6th or the last outer chain link 3rd . To limit the pivoting angle, the chain end link 6th be guided in a backdrop, for example a guide in rails. Then, however, the length of the pushing or pulling movement is limited.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schubkette 1 mit einer auf dem Kettenendglied 6 angeordneten Lagerstelle 6.3 und einem zusätzlichen Eingriffsmittel zeigen die 2a in der Seitenansicht der Schubkette 1 und in 2b in einer Ansicht um 90° um die Kettenlängsachse gedreht. Die Schubkette 1 weist parallel verlaufende sich abwechselnde Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußenglieder 3 auf, die jeweils zwei Kettenhülsen 4 aufweisen. Die Befestigung der Kettenglieder erfolgt durch Kettenbolzen 5, die durch die Kettenhülsen 4 geführt sind.An embodiment of the push chain according to the invention 1 with one on the chain end link 6th arranged storage point 6.3 and an additional engagement means are shown in FIGS 2a in the side view of the linear chain 1 and in 2 B rotated in one view by 90 ° around the longitudinal axis of the chain. The linear chain 1 has parallel alternating chain inner links 2 and outer chain links 3rd on each of the two chain sleeves 4th exhibit. The chain links are attached using chain pins 5 going through the chain sleeves 4th are led.

Die Rückensteifigkeit der Schubkette 1 wird durch eine geometrische Anschlagkontur K der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 erzielt. Es sind aber auch andere Bauformen der Schubkette 1 möglich, z.B. eine Schubkette 1 mit unterschiedlich geformten Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußengliedern 3, denkbar ist auch eine Schubkette 1, die eine Verriegelung in einer Richtung aufweist. Die Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 der Schubkette 1 können auch zusätzliche Anbauteile, z.B. Winkellaschen, aufweisen.The back stiffness of the linear chain 1 is made by a geometric stop contour K the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd achieved. But there are also other types of linear chain 1 possible, e.g. a linear chain 1 with differently shaped inner chain links 2 and outer chain links 3rd A linear chain is also conceivable 1 that has a lock in one direction. The inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd the linear chain 1 can also have additional attachments, such as angle brackets.

Die Schubkette 1 weist ein zentrales Kettenendglied 6 auf, das zwischen zwei Ketteninnengliedern 2 der Schubkette 1 angeordnet ist und mittels einer Kettenhülse 4 mit der Schubkette 1 über einen Kettenbolzen 5 verbunden ist. Alternativ kann das zentrale Kettenendglied auch zwischen zwei Kettenaußengliedern 3 angeordnet sein.The linear chain 1 has a central chain link 6th on that between two chain links 2 the linear chain 1 is arranged and by means of a chain sleeve 4th with the linear chain 1 via a chain pin 5 connected is. Alternatively, the central chain end link can also be between two chain outer links 3rd be arranged.

Die Bauform der Schubkette 1 ist dabei unerheblich für das Kettenendglied 6, eine Anpassung des Kettenendglieds 6 an unterschiedliche Schubketten 1, die z.B. unterschiedlich geformte Ketteninnenglieder 2 oder Kettenaußenglieder 3 oder eine Verriegelung aufweisen, ist nicht nötig. Beide Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 des Kettenendglieds 6 sind außerdem baugleich und daher kostengünstig mittels z.B. Stanzen herstell bar.The design of the linear chain 1 is irrelevant for the chain end link 6th , an adaptation of the chain end link 6th to different push chains 1 , the e.g. differently shaped inner chain links 2 or outer chain links 3rd or have a lock is not necessary. Both chain end link elements 6.1 , 6.2 of the chain end link 6th are also structurally identical and therefore inexpensive to manufacture using, for example, punching.

Ein Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 weist in diesem Ausführungsbeispiel an dem Ende, das an das zu bewegende Bauteil 13 befestigt ist, im Wesentlichen eine L-Form auf. Andere Bauformen wie z.B. eine T-Form sind ebenfalls möglich.A chain link element 6.1 , 6.2 points in this exemplary embodiment at the end that is attached to the component to be moved 13th is attached, essentially an L-shape. Other designs such as a T-shape are also possible.

An einem Ende weist das Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 eine Lagerstelle 6.3 auf, an der das Befestigungselement 6.6 zur Befestigung des zu bewegenden Bauteils 13 befestigbar ist.The chain end link element has at one end 6.1 , 6.2 a depository 6.3 on where the fastener 6.6 for fastening the component to be moved 13th is attachable.

Die erste Lagerstelle 6.3 ist oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 angeordnet. Aufgrund der Baugleichheit der Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 fluchten jeweils die Lagerstelle 6.3 oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 und/oder Kettenaußenglieder 3 zueinander.The first depository 6.3 is above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd arranged. Due to the identical construction of the chain end link elements 6.1 , 6.2 align the bearing point 6.3 above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 and / or outer chain links 3rd to each other.

Das Kettenendglied 6 ist mittels eines Befestigungselements 6.6 an dem zu bewegenden Bauteil 13 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Befestigungselement 6.6 einen Kettenbolzen 5 auf, der innerhalb einer Kettenhülse 4 angeordnet ist.The chain end link 6th is by means of a fastener 6.6 on the component to be moved 13th attached. In this embodiment, the fastening element 6.6 a chain pin 5 on that inside a chain sleeve 4th is arranged.

Zusätzlich weisen die Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 jeweils ein weiteres Eingriffsmittel 6.4 auf der der Lagerstelle 6.3 gegenüberliegenden Seite des Kettenendgliedelements 6.1, 6.2 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Eingriffsmittel 6.4 ein Dorn, der in ein Eingriffselement 6.5 derart eingerastet ist, dass die Eingriffsmittel 6.4 während der Schubbewegung der Schubkette 1 nicht belastet sind. Bei Beaufschlagung einer Zugkraft greift der Dorn derart in das Eingriffselement ein, dass die Schubkette 1 das Bauteil 13 in Zugrichtung mitnimmt.In addition, the chain end link elements 6.1 , 6.2 a further engagement means in each case 6.4 on that of the depository 6.3 opposite side of the chain end link element 6.1 , 6.2 on. In this embodiment, the engagement means 6.4 a mandrel that engages in an engaging element 6.5 is latched in such a way that the engagement means 6.4 during the pushing movement of the push chain 1 are not burdened. When a tensile force is applied, the mandrel engages in this way into the engagement element that the push chain 1 the component 13th takes along in the direction of pull.

Zur Bewegung des Bauteils 13 wird eine Schubkraft auf die Schubkette 1 und dadurch auf das Bauteil 13 ausgeübt. Das Bauteil 13 wird dadurch im Bild nach oben bewegt. Bei Umkehrung der Krafteinwirkung in eine Zugkraft führt das Kettenendglied 6 eine Schwenkbewegung entgegen des Uhrzeigersinns aus. Der Winkel der Schwenkbewegung ist in diesem Ausführungsbeispiel abhängig vom Spiel des Dorns in dem Eingriffsmittel. Durch diese Anordnung von Eingriffsmittel und Eingriffselement ist die Länge der Schub- bzw. Zugbewegung nur durch die Länge der Schubkette 1 begrenzt.To move the component 13th becomes a pushing force on the push chain 1 and thereby on the component 13th exercised. The component 13th is thereby moved up in the picture. When the force is reversed into a tensile force, the chain end link leads 6th a counterclockwise pivoting movement. In this exemplary embodiment, the angle of the pivoting movement is dependent on the play of the mandrel in the engagement means. This arrangement of engagement means and engagement element means that the length of the pushing or pulling movement is only determined by the length of the push chain 1 limited.

3 a, b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kettenendglieds 6, das zwei kreisförmige Lagerstellen 6.3, 6.41 aufweist, wobei die zweite Lagerstelle 6.41 einen größeren Durchmesser als die erste Lagerstelle 6.3 aufweist. 3a zeigt die Schubkette 1 in der Seitenansicht und in 3b in einer Ansicht um 90° um die Kettenlängsachse gedreht. 3 a, b show a further embodiment of a chain end link 6th , which has two circular bearings 6.3 , 6.41 having, the second bearing point 6.41 a larger diameter than the first bearing point 6.3 having. 3a shows the linear chain 1 in side view and in 3b rotated in one view by 90 ° around the longitudinal axis of the chain.

Die Schubkette 1 weist parallel verlaufende, sich abwechselnde Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußenglieder 3 auf, die jeweils zwei Kettenhülsen 4 aufweisen. Die Befestigung der Kettenglieder erfolgt durch Kettenbolzen 5, die durch die Kettenhülsen 4 geführt sind.The linear chain 1 has parallel, alternating chain inner links 2 and outer chain links 3rd on each of the two chain sleeves 4th exhibit. The chain links are attached using chain pins 5 going through the chain sleeves 4th are led.

Die Rückensteifigkeit der Schubkette 1 wird durch eine geometrische Anschlagkontur K der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 erzielt. Es sind aber auch andere Bauformen der Schubkette 1 möglich, z.B. eine Schubkette 1 mit unterschiedlich geformten Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußengliedern 3, denkbar ist auch eine Schubkette 1, die eine Verriegelung in einer Richtung aufweist. Die Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 der Schubkette 1 können auch zusätzliche Anbauteile, z.B. Winkellaschen, aufweisen.The back stiffness of the linear chain 1 is made by a geometric stop contour K the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd achieved. But there are also other types of linear chain 1 possible, e.g. a linear chain 1 with differently shaped inner chain links 2 and outer chain links 3rd A linear chain is also conceivable 1 that has a lock in one direction. The inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd the linear chain 1 can also have additional attachments, such as angle brackets.

Die Schubkette 1 weist zwei parallel verlaufende Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 auf, die wie ein Kettenaußenglied 3 mittels einer Kettenhülse 4 mit der Schubkette 1 über einen Kettenbolzen 5 verbunden sind. Ein Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 weist in diesem Ausführungsbeispiel an dem Ende, das an das zu bewegende Bauteil 13 befestigt ist, im Wesentlichen eine L-Form auf.The linear chain 1 has two parallel chain link elements 6.1 , 6.2 on that like an outer link 3rd by means of a chain sleeve 4th with the linear chain 1 via a chain pin 5 are connected. A chain link element 6.1 , 6.2 points in this exemplary embodiment at the end that is attached to the component to be moved 13th is attached, essentially an L-shape.

An einem Ende weist das Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 zwei Lagerstellen 6.3, 6.41 auf, an denen das Befestigungsmittel 6.6 bzw. das Eingriffselement 6.5 zur Befestigung des zu bewegenden Bauteils 13 befestigbar ist.The chain end link element has at one end 6.1 , 6.2 two storage locations 6.3 , 6.41 on where the fastener 6.6 or the engagement element 6.5 for fastening the component to be moved 13th is attachable.

Die erste Lagerstelle 6.3 ist oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 angeordnet. Aufgrund der Baugleichheit der Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 fluchten jeweils die Lagerstelle 6.3 oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 und/oder Kettenaußenglieder 3 zueinander.The first depository 6.3 is above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd arranged. Due to the identical construction of the chain end link elements 6.1 , 6.2 align the bearing point 6.3 above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 and / or outer chain links 3rd to each other.

Das Kettenendglied 6 ist mittels eines Befestigungselements 6.6 an dem zu bewegenden Bauteil 13 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Befestigungselement 6.6 einen Kettenbolzen 5 auf, der innerhalb einer Kettenhülse 4 angeordnet ist.The chain end link 6th is by means of a fastener 6.6 on the component to be moved 13th attached. In this embodiment, the fastening element 6.6 a chain pin 5 on that inside a chain sleeve 4th is arranged.

Zusätzlich weisen die Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 jeweils eine zweite Lagerstelle 6.41 auf der der ersten Lagerstelle 6.3 gegenüberliegenden ersten Seite 1.1 des Kettenendgliedelements 6.1, 6.2 auf. Diese zweite Lagerstelle 6.41 ist kreisförmig mit einem größeren Durchmesser als die erste Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 ausgebildet, und wird mit einem als Kettenbolzen ausgebildeten Eingriffselement 6.5 an dem Bauteil 13 befestigt, der den gleichen Aufbau und insbesondere den gleichen Durchmesser wie der Kettenbolzen 5 aufweist, mit dem die erste Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 am Bauteil 13 befestigt ist. Durch diesen Aufbau wird eine Bewegung zwischen dem als Kettenbolzen ausgebildeten Eingriffselement 6.5 und der zweiten Lagerstelle 6.41 ermöglicht. Der Kettenbolzen weist in diesem Ausführungsbeispiel an seinen beiden Enden jeweils an einen Kopf auf, dessen Durchmesser größer ist als die Öffnung der zweiten Lagerstelle 6.41, um den Kettenbolzen 5 mit dem Eingriffsmittel 6.4 gegen Seitenkräfte in Eingriff zu halten. Alternativ können auch verlängerte Kettenbolzen und/oder verlängerte Kettenhülsen verwendet werden.In addition, the chain end link elements 6.1 , 6.2 a second storage point each 6.41 on that of the first depository 6.3 opposite first page 1.1 of the chain end link element 6.1 , 6.2 on. This second camp 6.41 is circular with a larger diameter than the first bearing point 6.3 on the second page 1.2 formed, and is formed with an engaging element designed as a chain pin 6.5 on the component 13th attached, which has the same structure and in particular the same diameter as the chain pin 5 has with which the first bearing point 6.3 on the second page 1.2 on the component 13th is attached. This structure creates a movement between the engaging element, which is designed as a chain pin 6.5 and the second depository 6.41 enables. In this exemplary embodiment, the chain pin has a head at each of its two ends, the diameter of which is greater than the opening of the second bearing point 6.41 to the chain pin 5 with the engagement means 6.4 to keep engaged against lateral forces. Alternatively, extended chain pins and / or extended chain sleeves can also be used.

Zur Bewegung des Bauteils 13 wird eine Schubkraft auf die Schubkette 1 und dadurch auf das Bauteil 13 ausgeübt. Das Bauteil 13 wird dadurch im Bild nach oben bewegt. Infolge der Schwenkbewegung des Kettenendglieds 6 bewegt sich das als Kettenbolzen ausgebildete Eingriffselement 6.5in der zweiten Lagerstelle 6.41 auf der ersten Seite 1.1 dann je nach Verschleißzustand der Schubkette 1 in Richtung zur unteren Seite der zweiten Lagerstelle 6.41. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine Vorspannung auf die Schubkette 1 auch in einem fortgeschrittenen Verschleißzustand wirken kann.To move the component 13th becomes a pushing force on the push chain 1 and thereby on the component 13th exercised. The component 13th is thereby moved up in the picture. As a result of the pivoting movement of the chain end link 6th the engaging element, designed as a chain pin, moves 6th .5 in the second storage location 6.41 on the first page 1.1 then depending on the wear condition of the linear chain 1 towards the lower side of the second bearing point 6.41 . This ensures that there is a bias on the linear chain 1 can also act in an advanced state of wear.

Bei Umkehrung der Krafteinwirkung in eine Zugkraft (Bauteil 13 wird im Bild nach unten bewegt) führt das Kettenendglied 6 eine Schwenkbewegung und einen Winkel in Richtung der ersten Seite 1.1 durch. Das als Kettenbolzen ausgebildete Eingriffselement 6.5liegt dann am Anschlag 6.8 auf der Oberseite der zweiten Lagerstelle 6.41 auf und zieht das Bauteil 13. Der Winkel der Schwenkbewegung ist in diesem Ausführungsbeispiel abhängig vom Verschleißzustand der Schubkette. Der Verschleiß des als Kettenbolzen ausgebildeten Eingriffselements 6.5 in der zweiten Lagerstelle 6.41 auf der ersten Seite 1.1 und der zweiten Lagerstelle 6.41 selbst wird durch diese Bemaßung der Lagerstelle 6.41 vermindert. Alternativ oder zusätzlich kann auch die erste Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 einen Durchmesser aufweisen, der größer ist als der darin angeordnete Kettenbolzen 5. Dann wird auch der Verschleiß der ersten Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 vermindert. Der Durchmesser der ersten Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 muss dann aber geringer sein als der Durchmesser der zweiten Lagerstelle 6.41 auf der ersten Seite 1.1, um eine Schwenkbewegung zu gewährleisten.When the force is reversed into a tensile force (component 13th is moved downwards in the picture) guides the chain end link 6th a pivoting movement and an angle towards the first side 1.1 by. The engaging element designed as a chain pin 6th .5 is then at the stop 6.8 on top of the second bearing point 6.41 and pulls the component 13th . In this exemplary embodiment, the angle of the pivoting movement is dependent on Wear condition of the linear chain. The wear of the engaging element designed as a chain pin 6.5 in the second storage location 6.41 on the first page 1.1 and the second depository 6.41 itself is determined by this dimensioning of the bearing point 6.41 reduced. Alternatively or additionally, the first bearing point 6.3 on the second page 1.2 have a diameter which is larger than the chain pin arranged therein 5 . Then the first bearing point will also wear out 6.3 on the second page 1.2 reduced. The diameter of the first bearing point 6.3 on the second page 1.2 must then be smaller than the diameter of the second bearing point 6.41 on the first page 1.1 to ensure pivoting movement.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schubkette 1 mit einem Kettenendglied 6, das ein Langloch 6.42 aufweist, zeigen die 4a - 4c. Die Schubkette 1 weist parallel verlaufende sich abwechselnde Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußenglieder 3 auf, die jeweils zwei Kettenhülsen 4 aufweisen. Die Befestigung der Kettenglieder erfolgt durch Kettenbolzen 5, die durch die Kettenhülsen 4 geführt sind.An embodiment of the push chain according to the invention 1 with a chain link 6th that is an elongated hole 6.42 has, show the 4a - 4c . The linear chain 1 has parallel alternating chain inner links 2 and outer chain links 3rd on each of the two chain sleeves 4th exhibit. The chain links are attached using chain pins 5 going through the chain sleeves 4th are led.

Die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Schubkette 1 weist Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußenglieder 3 auf, die baugleich sind. Die Schubkette 1 ist daher im Herstellungsprozess z.B. mittels Stanzen einer großen Anzahl gleicher Bauteile sehr kostengünstig zu fertigen.The push chain shown in this embodiment 1 has inner links 2 and outer chain links 3rd that are identical. The linear chain 1 can therefore be manufactured very inexpensively in the manufacturing process, for example by means of punching a large number of identical components.

Die Schubkette 1 weist zwei parallel verlaufende, Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 auf, die wie ein Kettenaußenglied 3 mittels einer Kettenhülse 4 mit der Schubkette 1 über einen Kettenbolzen 5 verbunden sind.The linear chain 1 has two parallel chain end link elements 6.1 , 6.2 on that like an outer link 3rd by means of a chain sleeve 4th with the linear chain 1 via a chain pin 5 are connected.

An dem Ende des Kettenendgliedelements 6.1, 6.2, das dem die Lagerstelle 6.3 und dem Langloch 6.42 aufweisenden Ende gegenüberliegt, weisen die Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 eine Anschlagkontur K auf, die gleich der Kontur K ist, die die Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 aufweisen. Die Anschlagkontur K bewirkt eine Versteifung und damit Rückensteife auch im Bereich des Kettenendglieds 6 und verhindert wirksam ein Abknicken der Schubkette 1 und insbesondere des Kettenendglieds 6.At the end of the chain end link element 6.1 , 6.2 that is the depository 6.3 and the elongated hole 6.42 having end opposite, have the chain end link elements 6.1 , 6.2 a stop contour K on that equal the contour K is that the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd exhibit. The stop contour K causes stiffening and thus back stiffness also in the area of the chain end link 6th and effectively prevents the push chain from kinking 1 and in particular the chain end link 6th .

Ein Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 weist in diesem Ausführungsbeispiel an dem Ende, das an das zu bewegende Bauteil 13 befestigt ist, im Wesentlichen eine L-Form auf. Zwischen Bauteil 13 und Kettenendglied 6 ist ein zusätzlicher Adapter 13.4 verbaut, der üblicherweise dann zum Einsatz kommt, wenn das Bauteil 13 eine direkte Montage an das Kettenendglied 6 nicht zulässt. An einem Ende weist das Kettenendgliedelement 6.1, 6.2 eine Lagerstelle 6.3 und ein Langloch 6.42 auf, an denen das das Befestigungsmittel 6.6 bzw. das Eingriffselement 6.5 zur Befestigung des zu bewegenden Bauteils 13 befestigbar ist. Das Eingriffselement umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine zweite Kettenhülse 6.54 und einen zweiten Kettenbolzen 6.55.A chain link element 6.1 , 6.2 points in this exemplary embodiment at the end that is attached to the component to be moved 13th is attached, essentially an L-shape. Between component 13th and chain end link 6th is an additional adapter 13.4 installed, which is usually used when the component 13th a direct assembly on the chain end link 6th does not allow. The chain end link element has at one end 6.1 , 6.2 a depository 6.3 and an elongated hole 6.42 on which the fasteners 6.6 or the engagement element 6.5 for fastening the component to be moved 13th is attachable. In this exemplary embodiment, the engagement element comprises a second chain sleeve 6.54 and a second chain pin 6.55 .

Die erste Lagerstelle 6.3 ist oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 angeordnet. Aufgrund der Baugleichheit der Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 fluchten jeweils die Lagerstelle 6.3 oberhalb der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 und/oder Kettenaußenglieder 3 zueinander.The first depository 6.3 is above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd arranged. Due to the identical construction of the chain end link elements 6.1 , 6.2 align the bearing point 6.3 above the push chain axis S. the inner links of the chain 2 and / or outer chain links 3rd to each other.

Das Kettenendglied 6 ist mittels eines Befestigungselements 6.6 an dem zu bewegenden Bauteil 13 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Befestigungselement 6.6 einen Kettenbolzen 5 auf, der innerhalb einer Kettenhülse 4 angeordnet ist.The chain end link 6th is by means of a fastener 6.6 on the component to be moved 13th attached. In this embodiment, the fastening element 6.6 a chain pin 5 on that inside a chain sleeve 4th is arranged.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung bildet das Langloch 6.42 beider Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 einen Kreisabschnitt. Der Mittelpunkt des Kreisabschnitts wird durch den Mittelpunkt der Lagerstelle 6.3 gebildet, die oberhalb der Schubachse S liegt. Dadurch wird eine Verschwenkbarkeit um wenige Bogengrade der Eingriffselemente 6.5 um die Lagerstelle 6.3 erzielt, ohne die Rückensteife der Schubkette 1 zu beeinträchtigen. Die Verschwenkbarkeit der Eingriffselements 6.5 kompensiert den Verschleiß der Schubkette 1 bei Aufbringen einer Schub- und Zugkraft auf die rückensteife Kette 1.In a particularly advantageous embodiment, the elongated hole forms 6.42 both chain end link elements 6.1 , 6.2 a segment of a circle. The center of the circle segment is through the center of the bearing point 6.3 formed above the thrust axis S. lies. This enables the engagement elements to be pivoted by a few degrees of arc 6.5 around the depository 6.3 achieved without the back stiffness of the linear chain 1 to affect. The pivotability of the engagement elements 6.5 compensates for the wear of the linear chain 1 when a push and pull force is applied to the rigid back chain 1 .

Zur Bewegung des Bauteils 13 wird eine Schubkraft auf die Schubkette 1 und dadurch auf das Bauteil 13 ausgeübt. Das Bauteil 13 wird dadurch im Bild nach oben bewegt. Das in dem Langloch 6.42 auf der ersten Seite 1.1 angeordnete Eingriffselements 6.5 bewegt sich dann in Richtung der unteren Seite des Langlochs 6.42, um den Verschleiß der Schubkette zu kompensieren.To move the component 13th becomes a pushing force on the push chain 1 and thereby on the component 13th exercised. The component 13th is thereby moved up in the picture. That in the elongated hole 6.42 on the first page 1.1 arranged engagement elements 6.5 then moves towards the lower side of the elongated hole 6.42 to compensate for the wear of the linear chain.

Bei Umkehrung der Krafteinwirkung in eine Zugkraft (Bauteil 13 wird im Bild nach unten bewegt) führt das Kettenendglied 6 eine Schwenkbewegung und einen Winkel in Richtung der ersten Seite 1.1 durch. Das Eingriffselements 6.5 liegt dann am Anschlag 6.8 auf der Oberseite des Langlochs 6.42 auf und zieht das Bauteil 13. Der Winkel der Schwenkbewegung ist in diesem Ausführungsbeispiel abhängig vom Spiel der Kettenbolzens 5 der Schubkette 1 und damit vom Verschleiß der Schubkette 1.When the force is reversed into a tensile force (component 13th is moved downwards in the picture) guides the chain end link 6th a pivoting movement and an angle towards the first side 1.1 by. The engaging element 6.5 is then at the stop 6.8 on the top of the elongated hole 6.42 and pulls the component 13th . In this exemplary embodiment, the angle of the pivoting movement is dependent on the play of the chain pins 5 the linear chain 1 and thus the wear of the linear chain 1 .

5 verdeutlicht schematisch die Krafteinwirkung einer Schubkraft auf ein Kettenendglied 6, das eine Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 für ein Eingriffselement aufweist, mit dem ein Bauteil 13 an der Schubkette 1 befestigbar ist. 5 illustrates schematically the effect of a thrust force on a chain end link 6th , which is a depository 6.3 on the second page 1.2 for an engagement element with which a component 13th on the linear chain 1 is attachable.

Die Schubkraft wirkt entlang der Schubkettenachse S der Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3, in Gegenrichtung erfolgt eine auf das Kettenendglied 6 wirkende Kraft F. Die Querkraft FQ wirkt senkrecht zur Kraft F und stabilisiert die Rückensteife der Schubkette 1. Die Normalkraft FN wirkt entlang der Verbindungslinie zwischen Mittelpunkt der Lagerstelle 6.3 auf der zweiten Seite 1.2 und der Lagerstelle 6.3, mit der das Kettenendglied 6 mit einem benachbarten Ketteninnenglied 2 oder Kettenaußenglied 3 verbunden ist.The shear force acts along the axis of the shear chain S. the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd , in the opposite direction there is an on the chain end link 6th acting force F. The transverse force F Q acts perpendicular to the force F and stabilizes the back stiffness of the linear chain 1 . The normal force F N acts along the connecting line between the center of the bearing point 6.3 on the second page 1.2 and the depository 6.3 with which the chain end link 6th with an adjacent inner chain link 2 or chain outer link 3rd connected is.

Kraft F und Normalkraft FN weisen den Winkel β auf. Die Kraft F der durch die Schubkraft auf die Lagerstelle 6.3 wirkenden Kraft beträgt FN*sin β. Erfindungsgemäß wirkt beim Schubbetrieb der Schubkette 1 mehr als 50% und weniger als 99,8% der eingeleiteten Schubkraft F auf die Lagerstelle 6.3 und steht für die Bewegung des Bauteils 13 zur Verfügung, die Differenz zu 100% Schubkraft verteilt sich auf die Querkraft FQ, die die Rückensteife der Schubkette 1 im Schubbetrieb stabilisiert.Force F and normal force F N have the angle β. The force F of the thrust on the bearing point 6.3 acting force is F N * sin β. According to the invention, the push chain acts during pushing operation 1 more than 50% and less than 99.8% of the introduced thrust force F on the bearing point 6.3 and stands for the movement of the component 13th available, the difference to 100% shear force is distributed over the transverse force F Q , which is the back stiffness of the shear chain 1 stabilized in overrun mode.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung gemäß 6 sind die Eingriffsmittel 6.4 der Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 als Langloch 6.42 ausgeführt, das einen Kreisabschnitt bildet. Der Mittelpunkt des Kreisabschnitts wird durch den Mittelpunkt der Lagerstelle 6.3 gebildet. Dadurch wird eine Verschwenkbarkeit des Kettenendgliedes 6 um wenige Bogengrade um die Lagerstelle 6.3 erzielt, ohne die Rückensteife der Schubkette 1 zu beeinträchtigen. Die Verschwenkbarkeit des Kettenendgliedes 6 kompensiert das durch den Verschleiß der Schubkette 1 entstehenden Spiel in den Kettengelenken bei Aufbringen einer Schub- und Zugkraft auf die Schubkette 1.In a particularly advantageous embodiment according to 6th are the means of intervention 6.4 the chain end link elements 6.1 , 6.2 as an elongated hole 6.42 executed, which forms a segment of a circle. The center of the circle segment is through the center of the bearing point 6.3 educated. This enables the chain end link to pivot 6th by a few degrees of arc around the bearing point 6.3 achieved without the back stiffness of the linear chain 1 to affect. The pivotability of the chain end link 6th compensates for this through wear and tear on the linear chain 1 resulting play in the chain joints when a push and pull force is applied to the push chain 1 .

An dem Ende des Kettenendgliedelements 6.1, 6.2, das dem die Lagerstelle 6.3 und das Eingriffsmittel 6.4 aufweisenden Ende gegenüberliegt, weisen die Kettenendgliedelemente 6.1, 6.2 eine Anschlagkontur K auf, die gleich der Kontur K ist, die die Ketteninnenglieder 2 bzw. Kettenaußenglieder 3 aufweisen. Die Anschlagkontur K bewirkt eine Versteifung und damit Rückensteife auch im Bereich des Kettenendglieds 6 und verhindert wirksam ein Abknicken der Schubkette 1 und insbesondere des Kettenendglieds 6.At the end of the chain end link element 6.1 , 6.2 that is the depository 6.3 and the engagement means 6.4 having end opposite, have the chain end link elements 6.1 , 6.2 a stop contour K on that equal the contour K is that the inner links of the chain 2 or outer chain links 3rd exhibit. The stop contour K causes stiffening and thus back stiffness also in the area of the chain end link 6th and effectively prevents the push chain from kinking 1 and in particular the chain end link 6th .

Die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Schubkette 1 weist Ketteninnenglieder 2 und Kettenaußenglieder 3 auf, die baugleich sind. Die Schubkette 1 ist daher im Herstellungsprozess z.B. mittels Stanzen einer großen Anzahl gleicher Bauteile sehr kostengünstig zu fertigen.The push chain shown in this embodiment 1 has inner links 2 and outer chain links 3rd that are identical. The linear chain 1 can therefore be manufactured very inexpensively in the manufacturing process, for example by means of punching a large number of identical components.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SchubketteLinear chain
1.11.1
Erste SeiteFirst page
1.21.2
Zweite SeiteSecond page
22
KetteninnengliedInner chain link
33
KettenaußengliedChain outer link
44th
KettenhülseChain sleeve
55
KettenbolzenChain pins
66th
KettenendgliedChain end link
6.1, 6.26.1, 6.2
KettenendgliedelementChain end link element
6.3, 6.31, 6.326.3, 6.31, 6.32
LagerstelleDepository
6.46.4
EingriffsmittelMeans of intervention
6.416.41
Zweite LagerstelleSecond depository
6.426.42
LanglochLong hole
6.56.5
EingriffselementEngagement element
6.546.54
Zweite KettenhülseSecond chain sleeve
6.556.55
Zweiter KettenbolzenSecond chain pin
6.66.6
BefestigungsmittelFasteners
6.76.7
StirnseiteFront side
6.86.8
Anschlagattack
1313th
Zu bewegendes BauteilComponent to be moved
13.113.1
Lagerstelle am BauteilStorage point on the component
13.213.2
Eingriffselement am BauteilEngagement element on the component
13.313.3
Befestigungsvorrichtung am BauteilFastening device on the component
13.413.4
Adapteradapter
1414th
Rastelement/AufnahmeLocking element / recording
SS.
SchubkettenachsePush chain axis
KK
AnschlagkonturStop contour

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016111542 A1 [0004]DE 102016111542 A1 [0004]

Claims (19)

Schubkette (1) mit Rückenversteifungseinrichtungen und einer Vielzahl von Kettengliedern (2, 3), die in Kettengelenken (12) miteinander verbunden sind, wobei die Kettengelenke (12) bei der Schubkette (1) in Schubbeanspruchung eine durch die Mittelpunkte (M) der Kettengelenke laufende Schubachse (S) bilden, wobei die Schubkettenachse (S) die Schubkette (1) in eine erste Seite (1.1) und eine der ersten Seite (1.1) gegenüberliegende zweite Seite (1.2) unterteilt, wobei die Schubkette (1) zur ersten Seite (1.1) hin flexibel schwenkbar ist, und einem Kettenendglied (6), das mittels einer Lagerstelle (6.3) an ein zu bewegendes Bauteil (13) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (6.3) auf der zweiten Seite (1.2) der Schubkette (1) angeordnet ist und das Kettenendglied (6) schwenkbar gegenüber dem zu bewegendem Bauteil (13) gelagert ist.Push chain (1) with back stiffening devices and a large number of chain links (2, 3) which are connected to one another in chain links (12), the chain links (12) in the push chain (1) being pushed through the center points (M) of the chain links Form running push axis (S), the push chain axis (S) dividing the push chain (1) into a first side (1.1) and a second side (1.2) opposite the first side (1.1), the push chain (1) to the first side (1.1) is flexibly pivotable towards, and a chain end link (6) which can be fastened to a component (13) to be moved by means of a bearing point (6.3), characterized in that the bearing point (6.3) on the second side (1.2) of the Push chain (1) is arranged and the chain end link (6) is mounted pivotably with respect to the component to be moved (13). Schubkette (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenendglied (6) ein gegenüber der Lagerstelle (6.3) zusätzliches Eingriffsmittel (6.4) aufweist, wobei das Eingriffsmittel (6.4) ein Eingriffselement (6.5) aufweist.Linear chain (1) Claim 1 , characterized in that the chain end link (6) has an engagement means (6.4) which is additional to the bearing point (6.3), the engagement means (6.4) having an engagement element (6.5). Schubkette (1) nach Abspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (6.5) an dem zu bewegenden Bauteil (13) befestigbar ist.Push chain (1) according to claim 2, characterized in that the engagement element (6.5) can be attached to the component (13) to be moved. Schubkette (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsmittel (6.4) und das Eingriffselement (6.5) derart angeordnet sind, dass das Eingriffsmittel (6.4) während einer Zugbeanspruchung mit dem Eingriffselement (6.5) des zu bewegenden Bauteils (13) in Eingriff bringbar ist.Linear chain (1) Claim 2 or 3rd , characterized in that the engagement means (6.4) and the engagement element (6.5) are arranged such that the engagement means (6.4) can be brought into engagement with the engagement element (6.5) of the component to be moved (13) during a tensile load. Schubkette (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsmittel (6.4) mit dem Eingriffselement (6.5) durch eine Schwenkbewegung des Kettenendgliedes (6) in Eingriff bringbar sind.Push chain (1) according to one or more of the Claims 2 to 4th , characterized in that the engagement means (6.4) can be brought into engagement with the engagement element (6.5) by a pivoting movement of the chain end link (6). Schubkette (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsmittel (6.4) und das Eingriffselement (6.5) derart angeordnet sind, dass das Eingriffsmittel (6.4) und das Eingriffselement (6.5) während einer Schubbeanspruchung der Schubkette (1) unbelastet bleiben.Push chain (1) according to one or more of the Claims 2 to 5 , characterized in that the engagement means (6.4) and the engagement element (6.5) are arranged in such a way that the engagement means (6.4) and the engagement element (6.5) remain unloaded during a shear load on the push chain (1). Schubkette (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (6.5) in dem Eingriffsmittel (6.4) des Kettenendgliedes gelagert ist, wobei das Eingriffsmittel (6.4) als eine zweite Lagerstelle (6.41) ausgeführt ist und wobei das Eingriffselement (6.5) in der zweiten Lagerstelle (6.41) beweglich gelagert ist.Push chain (1) according to one or more of the Claims 2 to 6th , characterized in that the engaging element (6.5) is mounted in the engaging means (6.4) of the chain end link, the engaging means (6.4) being designed as a second bearing point (6.41) and the engaging element (6.5) in the second bearing point (6.41) is movably mounted. Schubkette (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (6.41) als Langloch (6.42) ausgebildet ist. wobei das Langloch (6.42) einen Kreisabschnitt bildet und wobei der Mittelpunkt des Kreisabschnitts gleich dem Mittelpunkt der Lagerstelle (6.3) ist.Linear chain (1) Claim 7 , characterized in that the bearing point (6.41) is designed as an elongated hole (6.42). the elongated hole (6.42) forming a segment of a circle and the center of the segment being equal to the center of the bearing point (6.3). Schubkette (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenendglied (6) eine andere Bauform aufweist als ein Ketteninnenglied (2) und/oder ein Kettenaußenglied (3).Push chain (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the chain end link (6) has a different design than an inner chain link (2) and / or an outer chain link (3). Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13), wobei die Schubkette (1) Rückenversteifungseinrichtungen und eine Vielzahl sich abwechselnder Ketteninnengliedern (2) und/oder Kettenaußengliedern (3) aufweist, die in Kettengelenken (12) miteinander durch Kettenbolzen (5) und/oder Kettenhülsen (4) verbunden sind, wobei ein Kettenendglied (6) an dem zu bewegenden Bauteil (13) und dem letzten Ketteninnenglied (2) und/oder dem letzten Kettenaußenglied (3) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Umkehr von einer Schubbewegung der Schubkette (1) zu einer Zugbewegung und/oder bei Umkehr von einer Zugbewegung der Schubkette (1) zu einer Schubbewegung das Kettenendglied (6) eine Bewegung relativ zum zu bewegenden Bauteil (13) ausführt.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13), the push chain (1) having back stiffening devices and a plurality of alternating chain inner links (2) and / or chain outer links (3) which are connected to one another in chain links (12) by chain pins (5) and / or chain sleeves (4) are connected, a chain end link (6) being attached to the component to be moved (13) and the last inner chain link (2) and / or the last outer chain link (3), characterized in that in the event of a reversal from a push movement of the push chain (1) to a pulling movement and / or in the case of a reversal from a pulling movement of the push chain (1) to a pushing movement, the chain end link (6) executes a movement relative to the component to be moved (13). Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenendglied (6) eine andere Bauform aufweist als ein Ketteninnenglied (2) und/oder ein Kettenaußenglied (3).Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to Claim 10 , characterized in that the chain end link (6) has a different design than an inner chain link (2) and / or an outer chain link (3). Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Umkehr von einer Schubbewegung zu einer Zugbewegung der Schubkette (1) das Kettenendglied (6) relativ zum zu bewegenden Bauteil (13) eine Schwenkbewegung ausführt.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to Claim 10 or 11 , characterized in that in the event of a reversal from a pushing movement to a pulling movement of the pushing chain (1), the chain end link (6) executes a pivoting movement relative to the component (13) to be moved. Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schwenkbewegung unter Zugbeanspruchung der Schubkette (1) ein Eingriffsmittel (6.4) des Kettenendglieds (6) und ein am zu bewegenden Bauteil (13) angeordnetes Eingriffselement (6.5) in Eingriff kommen, wobei die Schwenkbewegung durch einen Anschlag gestoppt wird und wobei das am zu bewegenden Bauteil (13) angeordnete Eingriffselement (6.5) den Anschlag für das die Schwenkbewegung ausführende Eingriffsmittel (6.4) bildet.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to one or more of the Claims 10 to 12th , characterized in that during a pivoting movement under tensile stress of the push chain (1), an engagement means (6.4) of the chain end link (6) and an engagement element (6.5) arranged on the component to be moved (13) come into engagement, the pivoting movement being stopped by a stop and the on The engaging element (6.5) arranged to be moved component (13) forms the stop for the engaging means (6.4) executing the pivoting movement. Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung eine geführte Bewegung ist, wobei Eingriffselement (6.5) und Eingriffsmittel (6.4) zueinander geführt bewegt werden und wobei Eingriffselement (6.5) und Eingriffsmittel (6.4) mit einem Langloch (6.42) und/oder einer Kulisse geführt werden.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to one or more of the Claims 10 to 13th , characterized in that the movement is a guided movement, the engagement element (6.5) and the engagement means (6.4) being moved towards each other and the engagement element (6.5) and the engagement means (6.4) being guided with an elongated hole (6.42) and / or a link . Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass unter Schubbeanspruchung mehr als 50% der auf die Schubkette (1) ausgeübte Kraft auf die Lagerstelle (6.3) wirkt.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to one or more of the Claims 10 to 14th , characterized in that under shear stress, more than 50% of the force exerted on the push chain (1) acts on the bearing point (6.3). Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass unter Schubbeanspruchung weniger als 99,9% der auf die Schubkette (1) ausgeübte Kraft auf die Lagerstelle (6.3) wirkt.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to one or more of the Claims 10 to 15th , characterized in that under shear stress less than 99.9% of the force exerted on the push chain (1) acts on the bearing point (6.3). Verfahren zum Betrieb einer Schubkette (1) zur Bewegung eines Bauteils (13) nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Schubbewegung die Normalkraft FN auf der zweiten Seite (1.2) der Schubkette (1) in die Schubkette (1) eingeleitet wird.Method for operating a push chain (1) for moving a component (13) according to one or more of the Claims 10 to 16 , characterized in that during the push movement the normal force FN is introduced into the push chain (1) on the second side (1.2) of the push chain (1). Verwendung der rückensteifen Kette (1) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9 in einem Aktuator.Use of the rigid back chain (1) according to one or more of the Claims 1 to 9 in one actuator. Verwendung der rückensteifen Kette (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein Linearaktuator ist.Use the rigid back chain (1) Claim 18 , characterized in that the actuator is a linear actuator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2041673A1 (en) * 1969-10-01 1971-07-08 Ct D Etudes Et D Applic Des Te Link chain for tensile and compressive force transmission
DE10206274A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-28 Wilh Schlechendahl & Soehne Gm Chain adapted for compression load has inner and outer side links of same shape with ends which interlock and two holes to accommodate pins fitted with bushes
DE102016111542A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg Thrust chain with standardized end piece

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