DE102019132623A1 - METHOD OF DETERMINING A POSITION OF A USER OF A VEHICLE AFTER LEAVING THE VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100) umfasst das Empfangen von Daten von einer Eingabevorrichtung (181), die vom Nutzer bedienbar ist. Die Daten enthalten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug (100). Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus den empfangenen Daten und das Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100).A method for determining a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100) comprises receiving data from an input device (181) that can be operated by the user. The data contain information entered by the user for specifying a relative position of the user in relation to the vehicle (100). The method further comprises determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received data and determining the position of the user (110) based on a position of the vehicle (100) and the relative position of the User (110) in relation to the vehicle (100).
Description
In zahlreichen Tunneln und Tiefgaragen ist eine GPS-Positionierung von Fahrzeugen nicht oder nur sehr unpräzise möglich. Weiterhin ist eine Positionierung von Nutzern eines Fahrzeugs, sobald sie in Tunneln oder Tiefgaragen das Fahrzeug verlassen haben, schwierig durchzuführen. Entsprechend treten Probleme auf, wenn Nutzer eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs so gesteuert werden sollen, dass sie beispielsweise den nächstliegenden Ausgang oder ein Ziel außerhalb der Tiefgarage erreichen.In numerous tunnels and underground car parks, GPS positioning of vehicles is not possible or only possible with great imprecision. Furthermore, it is difficult to position users of a vehicle as soon as they have left the vehicle in tunnels or underground garages. Problems arise accordingly when users of a vehicle are to be controlled after leaving the vehicle in such a way that they reach the nearest exit or a destination outside the underground car park, for example.
Verfahren zur Lokalisierung parkender Autos sind beispielsweise aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen. Weitere Aufgabe der Erfindung ist, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs bereitzustellen.The present invention is based on the object of providing an improved method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle. Another object of the invention is to provide an improved method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle.
Gemäß Ausführungsformen wird die Aufgabe durch das Verfahren und den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.According to embodiments, the object is achieved by the method and the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments are defined in the dependent claims.
Ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs umfasst das Empfangen von Daten von einer Eingabevorrichtung, die vom Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthalten. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus den empfangenen Daten und das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug. Auf diese Weise kann unter Verwendung der vom Nutzer eingegebenen Information die relative Position des Nutzers und schließlich die Position des Insassen bzw. Nutzers bestimmt werden, ohne dass eine spezielle Hardwareausstattung, beispielsweise eine spezielle Kamera, erforderlich ist. Der Begriff „Position des Nutzers“ bedeutet hier die „absolute“ Position, d.h. beispielsweise die GPS-Koordinaten, Längen- und Breitengradangaben oder aber die Position innerhalb beispielsweise des Parkhauses oder des Tunnels.A method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving data from an input device that can be operated by the user, the data containing information entered by the user indicating a relative position of the user in relation to the vehicle. The method further comprises determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data and determining the position of the user on the basis of a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle. In this way, using the information entered by the user, the relative position of the user and finally the position of the occupant or user can be determined without the need for special hardware equipment, for example a special camera. The term "position of the user" here means the "absolute" position, i.e. for example the GPS coordinates, longitude and latitude information or the position within the car park or the tunnel, for example.
Beispielsweise kann ein Umriss des Fahrzeugs, d.h. beispielsweise eine Schablone, aus verschiedenen Richtungen, beispielsweise von vorne, von hinten, von rechts und von links, auf einer Anzeigevorrichtung der elektronischen Vorrichtung angezeigt werden. Die vom Nutzer eingegebene Information kann dann beispielsweise eine Auswahl einer der Richtungen umfassen. Selbstverständlich kann der Umriss aus mehr als vier Richtungen angezeigt werden.For example, an outline of the vehicle, i.e. for example a template, can be displayed from different directions, for example from the front, from the rear, from the right and from the left, on a display device of the electronic device. The information entered by the user can then include, for example, a selection of one of the directions. Of course, the outline can be viewed from more than four directions.
Gemäß weiteren Ausführungsformen kann auch der Umriss des Fahrzeugs von oben auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. In diesem Fall kann der Nutzer beispielsweise seine Position in Bezug auf den Umriss eingeben. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung ein Touch-Screen oder andere graphische Nutzerschnittstelle (Graphical User Interface, GUI) sein, und der Nutzer berührt diejenige Stelle, an der er sich befindet. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Nutzer auch einen Cursor oder eine Personendarstellung an die entsprechende Stelle bewegen.According to further embodiments, the outline of the vehicle can also be displayed from above on the display device. In this case, the user can enter his position in relation to the outline, for example. For example, the display device can be a touch screen or other graphical user interface (GUI), and the user touches the point where he is. According to further embodiments, the user can also move a cursor or a person representation to the corresponding point.
Gemäß Ausführungsformen umfasst ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs, also beispielsweise ein Navigationsverfahren, das Empfangen von Daten von einer Eingabevorrichtung, die vom Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthalten, und das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus den empfangenen Daten. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug; und das Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers.According to embodiments, a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle, for example a navigation method, comprises receiving data from an input device that can be operated by the user, the data inputted by the user information to indicate the relative position of the User in relation to the vehicle, and determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data. The method further comprises determining the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle; and the transmission of directional information to the user based on the determined position of the user.
Eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung umfasst Mittel zur Ausführung des Verfahrens wie vorstehend definiert.An apparatus for data processing comprises means for carrying out the method as defined above.
Ein Computerprogrammprodukt gemäß Ausführungsformen umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren wie vorstehend definiert durchzuführen.A computer program product according to embodiments comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method as defined above.
Weitere Ausführungsformen betreffen einen computerlesbaren Datenträger, auf dem dieses Computerprogrammprodukt gespeichert ist sowie ein Datenträgersignal, das dieses Computerprogrammprodukt überträgt.Further embodiments relate to a computer-readable data carrier on which this computer program product is stored and a data carrier signal which this computer program product transmits.
Gemäß Ausführungsformen kann eine elektronische Vorrichtung eine Eingabevorrichtung umfassen, die geeignet ist, von einem Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf ein Fahrzeug aufzunehmen. Die elektronische Vorrichtung kann ferner eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, die geeignet ist, die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus der eingegebenen Information zu ermitteln und die Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug zu bestimmen.According to embodiments, an electronic device can comprise an input device which is suitable for information input by a user for specifying a relative position of the user in relation to a vehicle to record. The electronic device may further comprise a data processing device which is suitable for determining the relative position of the user with respect to the vehicle from the information entered and the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user with respect to the vehicle Determine vehicle.
Beispielsweise kann die elektronische Vorrichtung ferner eine Anzeigevorrichtung umfassen, wobei die elektronische Vorrichtung geeignet ist, einen Umriss des Fahrzeugs aus verschiedenen Richtungen auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wobei die vom Nutzer eingegebene Information eine Auswahl einer der Richtungen umfasst.For example, the electronic device can further comprise a display device, wherein the electronic device is suitable for displaying an outline of the vehicle from different directions on the display device, wherein the information entered by the user comprises a selection of one of the directions.
Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung auch geeignet sein, einen Umriss des Fahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wobei die vom Nutzer eingegebenen Information eine Position des Nutzers in Bezug auf den Umriss umfasst.According to further embodiments, the electronic device can also be suitable for displaying an outline of the vehicle on the display device, the information entered by the user including a position of the user in relation to the outline.
Die elektronische Vorrichtung kann ferner geeignet sein, Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln und somit eine Navigation durchzuführen.The electronic device can also be suitable for transmitting directional information to the user on the basis of the determined position of the user and thus for carrying out navigation.
Die elektronische Vorrichtung kann beispielsweise ein Computer, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein mobiles Endgerät sein.The electronic device can be, for example, a computer, a personal digital assistant or a mobile terminal.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren.
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1A zeigt ein Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen. -
1B zeigt ein weiteres Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen. -
2A zeigt eine schematische Ansicht einer Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsformen. -
2B zeigt eine schematische Ansicht einer Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung gemäß weiteren Ausführungsformen. -
2C zeigt eine Ansicht einer Schablone zur Veranschaulichung eines Verfahrens gemäß weiteren Ausführungsformen. -
3A fasst ein Verfahren gemäß Ausführungsformen zusammen. -
3B fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen. -
3C fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen. -
4 zeigt eine schematische Ansicht einer elektronischen Vorrichtung gemäß Ausführungsformen.
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1A shows an example of an initial situation when carrying out the method according to embodiments. -
1B shows a further example of an initial situation when carrying out the method according to embodiments. -
2A FIG. 11 shows a schematic view of a display on a display device according to embodiments. -
2 B shows a schematic view of a display on a display device according to further embodiments. -
2C shows a view of a template for illustrating a method according to further embodiments. -
3A summarizes a method according to embodiments. -
3B summarizes a method according to further embodiments. -
3C summarizes a method according to further embodiments. -
4th FIG. 11 shows a schematic view of an electronic device according to embodiments.
In der folgenden Detailbeschreibung wird auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil der Offenbarung bilden und in denen zu Veranschaulichungszwecken spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt sind. In diesem Zusammenhang wird eine Richtungsterminologie wie „Oberseite“, „Boden“, „Vorderseite“, „Rückseite“, „über“, „auf“, „vor“, „hinter“, „vorne“, „hinten“ usw. auf die Ausrichtung der gerade beschriebenen Figuren bezogen. Da die Komponenten der Ausführungsbeispiele in unterschiedlichen Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie nur der Erläuterung und ist in keiner Weise einschränkend.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of the disclosure, and in which specific exemplary embodiments are shown for purposes of illustration. In this context, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "over", "on", "in front of", "behind", "in front", "behind" etc. is applied to the Orientation related to the figures just described. Since the components of the exemplary embodiments can be positioned in different orientations, the directional terminology is only used for explanation and is in no way restrictive.
Die Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist nicht einschränkend, da auch andere Ausführungsbeispiele existieren und strukturelle oder logische Änderungen gemacht werden können, ohne dass dabei vom durch die Patentansprüche definierten Bereich abgewichen wird. Insbesondere können Elemente von im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit Elementen von anderen der beschriebenen Ausführungsbeispiele kombiniert werden, sofern sich aus dem Kontext nichts anderes ergibt.The description of the exemplary embodiments is not restrictive, since other exemplary embodiments also exist and structural or logical changes can be made without deviating from the scope defined by the patent claims. In particular, elements from exemplary embodiments described below can be combined with elements from other exemplary embodiments described, unless the context indicates otherwise.
Das hier beschriebene Verfahren umfasst unter anderem das Erfassen und Verarbeiten von Daten sowie die Übermittlung von Ergebnissen der Datenverarbeitung. Es ist selbstverständlich, dass das Erfassen, das Verarbeiten sowie ggf. Weiterverarbeiten der Daten an jeweils unterschiedlichen Orten (z.B. an einem Server, einer elektronischen Vorrichtung oder einem Computer innerhalb des Fahrzeugs) stattfinden kann. Wenn in der nachfolgenden Beschreibung die Verarbeitung der Daten an einem bestimmten (z.B. auf einem zentralen Server) Ort beschrieben ist, ist selbstverständlich, dass die Daten auch an einem anderen Ort (z.B. in einer elektronischen Vorrichtung) verarbeitet werden könnten und umgekehrt.The method described here includes, among other things, the acquisition and processing of data and the transmission of data processing results. It goes without saying that the recording, processing and, if necessary, further processing of the data can take place at different locations (e.g. on a server, an electronic device or a computer within the vehicle). If the following description describes the processing of the data at a specific location (e.g. on a central server), it goes without saying that the data could also be processed at another location (e.g. in an electronic device) and vice versa.
Ein Nutzer
Hierzu wird zunächst eine Position des Fahrzeugs ermittelt. Gemäß Ausgestaltungen kann das Fahrzeug während der Fahrt bereits lokalisiert werden. Beispielsweise kann unter Verwendung von Informationen über die Radbewegung die Distanz, die das Fahrzeug seit Verschwinden des GPS-Signals oder seit Einfahrt in das Parkhaus zurückgelegt hat, ermittelt werden. Geht man davon aus, dass der prinzipielle Aufbau des Parkhauses bekannt ist, lässt sich anhand der ermittelten Distanz die Position des Fahrzeugs feststellen. Weiterhin können Informationen, die von Neigungssensoren erfasst werden, ausgewertet werden. Beispielsweise lässt sich hieraus erkennen, ob das Fahrzeug Rampen hoch- oder heruntergefahren ist. Beispielsweise können diese Messdaten an einen Server
Hat das Fahrzeug nun seine Parkposition erreicht, so lässt sich zusätzlich die Orientierung des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrbahn, beispielsweise, ob vorwärts oder rückwärts in die Parklücke eingeparkt wurde, ob das Auto schräg oder quer steht, ermitteln, beispielsweise über Fahrzeugsensoren, beispielsweise eine Top-View Kamera oder Radarsensorik, z.B. ein LIDAR-System („laser detection and ranging“). Diese Information wird ebenfalls an die datenempfangende Vorrichtung übermittelt.If the vehicle has now reached its parking position, the orientation of the vehicle in relation to the lane, for example whether it was parked forwards or backwards in the parking space, whether the car is inclined or transverse, can also be determined, for example via vehicle sensors, for example a Top view camera or radar sensors, e.g. a LIDAR system ("laser detection and ranging"). This information is also transmitted to the device receiving the data.
Gemäß weiteren Ausführungsformen ist es auch möglich, zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs Markierungen innerhalb des Parkhauses zu verwenden. Beispielsweise kann durch Fahrzeugsensoren, beispielsweise eine Fahrzeugkamera, eine Markierung auf der Säule
Es werden Daten von einer Eingabevorrichtung
In einem darauf folgenden Schritt wird aus den ermittelten Daten die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug bestimmt. Die relative Position kann beispielsweise durch die datenempfangende Vorrichtung, die die Information über die Position des Fahrzeugs erhalten hat, berechnet werden. Alternativ kann die Information über die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aber auch an anderer Stelle ermittelt und der datenempfangenden Vorrichtung zugeführt werden. Sodann wird die Position des Nutzers auf Grundlage der Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug ermittelt oder berechnet.In a subsequent step, the relative position of the user in relation to the vehicle is determined from the determined data. The relative position can be calculated, for example, by the data receiving device which has received the information about the position of the vehicle. Alternatively, the information about the relative position of the user in relation to the vehicle can also be determined at another point and fed to the data-receiving device. The position of the user is then determined or calculated on the basis of the position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.
Wenn nun die Position des Nutzers
Ein weiteres Anwendungsfeld (siehe
In
Das beschriebene System kann beispielsweise automatisch beim Abstellen bzw. Parken des Fahrzeugs
Durch das beschriebene Verfahren wird die Orientierung in Tunneln
Beispielsweise kann die datenempfangende Vorrichtung über eine hochgenaue Karte des Tunnels oder einer Tiefgarage verfügen. In dieser Karte sind alle möglichen Fahrbahnen und Haltepositionen in kartiertem Bereich hinterlegt.For example, the data-receiving device can have a highly accurate map of the tunnel or an underground car park. All possible lanes and stopping positions are stored in the mapped area on this map.
Gemäß weiteren Ausführungsformen wird bei Aktivierung des Verfahrens der in
Die elektronische Vorrichtung
Gemäß Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung
Die elektronische Vorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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