DE102019132613B4

DE102019132613B4 - Optoelectronic detection device

Info

Publication number: DE102019132613B4
Application number: DE102019132613.3A
Authority: DE
Inventors: Mario Schmitt
Original assignee: Preh GmbH
Current assignee: Preh GmbH
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2024-05-29
Anticipated expiration: 2039-12-03
Also published as: DE102019132613A1

Abstract

Optoelektronische Detektionseinrichtung (10) für ein Fahrzeug, aufweisend:mindestens einen Sender (S, S') zum Aussenden von Licht;ein lichtempfindliches Element (12) zum Erzeugen eines dem empfangenen Licht entsprechenden Erfassungssignals;eine Verstärkerschaltung (14) mit einem ersten Eingang (14.1) und einem zweiten Eingang (14.2), die eingerichtet ist, das Erfassungssignal zu verstärken und an eine Auswerteeinheit (16) auszugeben, wobei das lichtempfindliche Element (12) zwischen dem ersten und dem zweiten Eingang (14.1, 14.2) der Verstärkerschaltung (14) angeordnet ist;eine Regelschaltung (18), die zwischen dem zweiten Eingang der Verstärkerschaltung (14.2) und Masse (GND) angeordnet ist und deren Eingang (18.1) mit der Auswerteeinheit (16) verbunden ist;dadurch gekennzeichnet, dassder erste Eingang der Verstärkerschaltung (14.1) eine virtuelle Masse ausbildet und die virtuelle Masse (V) als Referenzpunkt für die Regelschaltung (18) und/oder für einen in der Auswerteeinheit (16) angeordneten Analog-zu-Digital-Wandler (ADC) verwendet wird.Optoelectronic detection device (10) for a vehicle, comprising:at least one transmitter (S, S') for emitting light;a light-sensitive element (12) for generating a detection signal corresponding to the received light;an amplifier circuit (14) with a first input (14.1) and a second input (14.2), which is designed to amplify the detection signal and output it to an evaluation unit (16), wherein the light-sensitive element (12) is arranged between the first and the second input (14.1, 14.2) of the amplifier circuit (14);a control circuit (18) which is arranged between the second input of the amplifier circuit (14.2) and ground (GND) and whose input (18.1) is connected to the evaluation unit (16);characterized in thatthe first input of the amplifier circuit (14.1) forms a virtual ground and the virtual ground (V) is used as a reference point for the control circuit (18) and/or for an analog-to-digital converter (ADC) arranged in the evaluation unit (16) is used.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optoelektronische Detektionseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere zur Detektion von Nebel. Die Erfindung betrifft weiter die Verwendung einer optoelektronischen Detektionseinrichtung in einem Fahrzeug zur Detektion von Nebel.The present invention relates to an optoelectronic detection device for a vehicle, in particular for detecting fog. The invention further relates to the use of an optoelectronic detection device in a vehicle for detecting fog.

Eine Detektionseinrichtung zur Nebelerkennung für ein Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der DE 10 2015 112 103 A1 bekannt.A detection device for fog detection for a motor vehicle is known, for example, from EN 10 2015 112 103 A1 known.

Eine optoelektronische Detektionseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 10 2012 213 730 A1 bekannt. Gattungsgemäße Detektionseinrichtungen sind ferner aus der DE 10 2018 109 014 A1 sowie der DE 10 2015 208 149 A1 bekannt.An optoelectronic detection device according to the preamble of claim 1 is known from EN 10 2012 213 730 A1 Detection devices of this type are also known from the EN 10 2018 109 014 A1 and the EN 10 2015 208 149 A1 known.

Optische Sensoren auf Basis von Lichtschranken werden heute häufig zur Detektion von Gegenständen, die sich innerhalb des Strahlengangs befinden, eingesetzt. Beispiele dafür sind beispielsweise Sensoren zur Annäherungserkennung bei einem Mobiltelefon (analog) oder zur Betätigungserkennung bei einem Drehsteller (digital). Solche Sensoren sind für vergleichsweise hohe Signal-Rausch-Verhältnisse ausgelegt. Soll ein solcher Sensor zur Erkennung von Nebel, beispielsweise Nebel, der sich vor einem Kraftfahrzeug befindet, eingesetzt werden, ist mit sehr viel kleineren Signal-Rausch-Verhältnissen zu rechnen. Bei extremen Situationen, bei der z.B. tief über der Fahrbahn hängender Nebel aus wolkenlosem Himmel erleuchtet wird erzeugt Situationen bei denen das Signal-Rausch-Verhältnis unter 1/10.000 liegen kann.Optical sensors based on light barriers are now often used to detect objects that are within the beam path. Examples of this are sensors for proximity detection on a mobile phone (analog) or for operation detection on a rotary actuator (digital). Such sensors are designed for comparatively high signal-to-noise ratios. If such a sensor is to be used to detect fog, for example fog in front of a vehicle, much lower signal-to-noise ratios are to be expected. In extreme situations, for example when fog hanging low above the road is illuminated from a cloudless sky, situations arise in which the signal-to-noise ratio can be less than 1/10,000.

Demgegenüber soll die Zuverlässigkeit einer optoelektronischen Detektionseinrichtung verbessert werden. Insbesondere soll die Robustheit gegenüber Störungen, insbesondere elektromagnetischen Störungen, verbessert werden und die Zuverlässigkeit bei sehr kleinem Signal-Rausch-Verhältnis verbessert werden.In contrast, the reliability of an optoelectronic detection device should be improved. In particular, the robustness against interference, especially electromagnetic interference, should be improved and the reliability should be improved at a very low signal-to-noise ratio.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine optoelektronische Detektionseinrichtung gemäß Patentanspruch 1 und eine Verwendung der Detektionseinrichtung gemäß Patentanspruch 10. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by an optoelectronic detection device according to patent claim 1 and a use of the detection device according to patent claim 10. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzelnen aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the individual features listed in the following description can be combined with one another in any technically reasonable manner and show further embodiments of the invention. The description further characterizes and specifies the invention, particularly in connection with the figures.

Es sei ferner angemerkt, dass eine hierin nachstehend verwendete, zwischen zwei Merkmalen stehende und diese miteinander verknüpfen der Konjunktion „und/oder“ stets so auszulegen ist, dass in einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstands lediglich das erste Merkmal vorhanden sein kommen kann, in einer zweiten Ausgestaltung lediglich das zweite Merkmal vorhanden sein kann und in einer dritten Ausgestaltung sowohl das erste als auch das zweite Merkmal vorhanden sein können.It should also be noted that a conjunction “and/or” used hereinafter between two features and linking them with one another is always to be interpreted in such a way that in a first embodiment of the subject matter according to the invention only the first feature can be present, in a second embodiment only the second feature can be present and in a third embodiment both the first and the second feature can be present.

Eine optoelektronische Detektionseinrichtung für ein Fahrzeug weist mindestens einen Sender zum Aussenden von Licht, insbesondere Infrarot Licht, auf, sowie ein lichtempfindliches Element zum Erzeugen eines dem empfangenen Licht, insbesondere Infrarot Licht, entsprechenden Erfassungssignals. Das lichtempfindliche Element ist dabei bevorzugt eine Photodiode.An optoelectronic detection device for a vehicle has at least one transmitter for emitting light, in particular infrared light, and a light-sensitive element for generating a detection signal corresponding to the received light, in particular infrared light. The light-sensitive element is preferably a photodiode.

Die optoelektronische Detektionseinrichtung weist weiter eine Verstärkerschaltung mit einem ersten Eingang und einem zweiten Eingang auf, die eingerichtet ist, das Erfassungssignal zu verstärken und an eine Auswerteeinheit auszugeben, wobei das lichtempfindliche Element zwischen dem ersten und dem zweiten Eingang der Verstärkerschaltung angeordnet ist.The optoelectronic detection device further comprises an amplifier circuit with a first input and a second input, which is configured to amplify the detection signal and output it to an evaluation unit, wherein the light-sensitive element is arranged between the first and the second input of the amplifier circuit.

Weiter weist die optoelektronische Detektionseinrichtung eine Regelschaltung auf, die zwischen dem zweiten Eingang der Verstärkerschaltung und Masse angeordnet ist und deren Eingang mit der Auswerteeinheit verbunden ist. Über die Regelschaltung kann z. B. von dem lichtempfindlichen Element erzeugter Strom direkt an Masse abgeführt werden, ohne dass dieser abgeführte Strom der Verstärkerschaltung zugeführt wird.The optoelectronic detection device also has a control circuit which is arranged between the second input of the amplifier circuit and ground and whose input is connected to the evaluation unit. For example, current generated by the light-sensitive element can be discharged directly to ground via the control circuit without this discharged current being fed to the amplifier circuit.

Bevorzugt weist die Regelschaltung einen Transistor auf, der zwischen dem zweiten Eingang der Verstärkerschaltung und Masse angeordnet ist und in Abhängigkeit vom Regelsignal angesteuert werden kann.Preferably, the control circuit comprises a transistor which is arranged between the second input of the amplifier circuit and ground and can be controlled depending on the control signal.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteeinheit eingerichtet, das verstärkte Erfassungssignal auszuwerten und als Regelsignal an die Regelschaltung auszugeben. Über dieses Regelsignal kann eine Ansteuerung der Regelschaltung erfolgen, z. B. um Hintergrundrauschen, wie z. B. Untergrundrauschen oder anderer Störungen zu kompensieren.In one embodiment of the invention, the evaluation unit is set up to evaluate the amplified detection signal and to output it as a control signal to the control circuit. The control circuit can be controlled via this control signal, e.g. to compensate for background noise, such as background noise or other interference.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die die Auswerteeinheit eingerichtet, den mindestens einen Sender gepulst anzusteuern und bevorzugt das Regelsignal in Abhängigkeit von dem verstärkten Erfassungssignal zu erzeugen, das während der Sendepausen des mindestens einen Senders empfangen wird. Von diesem während der Sendepausen des mindestens einen Senders empfangene Signal kann ein Wert abgeleitet werden, der dem Untergrundrauschen entspricht.In one embodiment of the invention, the evaluation unit is configured to detect the at least to control a transmitter in a pulsed manner and preferably to generate the control signal as a function of the amplified detection signal that is received during the transmission pauses of the at least one transmitter. A value that corresponds to the background noise can be derived from this signal received during the transmission pauses of the at least one transmitter.

Erfindungsgemäß ist die Anode der Photodiode als virtuelle Masse mit dem ersten Eingang der Verstärkerschaltung verbunden und die Kathode der Photodiode mit dem zweiten Eingang der Verstärkerschaltung verbunden. Zugleich dient die virtuelle Masse erfindungsgemäß als Referenzpunkt für die Regelschaltung und/oder für den in der Auswerteeinheit angeordneten Analog-zu-Digital-Wandler.According to the invention, the anode of the photodiode is connected as a virtual ground to the first input of the amplifier circuit and the cathode of the photodiode is connected to the second input of the amplifier circuit. At the same time, the virtual ground serves according to the invention as a reference point for the control circuit and/or for the analog-to-digital converter arranged in the evaluation unit.

Die Erfindung betrifft weiter die Verwendung der optoelektronischen Detektionseinrichtung zur Nebeldetektion in einem Fahrzeug.The invention further relates to the use of the optoelectronic detection device for fog detection in a vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleich wirkende Elemente. In dieser Zeichnung zeigen schematisch:

1 ein Schaltbild einer optoelektronischen Detektionseinrichtung;
2 eine Aufsicht auf ein optisches Strahlprofil einer optoelektronischen Detektionseinrichtung.

Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments of the invention, which are explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing, identical reference numerals designate identical or identically functioning elements. This drawing shows schematically:

1 a circuit diagram of an optoelectronic detection device;
2 a top view of an optical beam profile of an optoelectronic detection device.

Die erfindungsgemäße Detektionseinrichtung 10 weist beispielsweise einen optischen Sender S, S', insbesondere mindestens eine IR-Sendediode, ein lichtempfindliches Element 12, insbesondere eine IR-Photodiode, eine Auswerteeinheit 16, eine Verstärkerschaltung 14 und eine Regelschaltung 18 auf. Der mindestens eine optische Sender S, S' und das lichtempfindliche Element 12 sind dabei so angebracht, dass sie nach Art und Weise einer offenen Lichtschranke arbeiten. Trifft das von dem mindestens einen Sender S, S', z. B. einer Sendediode, ausgesendete Licht auf ein Hindernis, z.B. einen Wassertropfen, wird zum lichtempfindlichen Element 12, z. B. zur Photodiode, zurückreflektiert und erzeugt dort ein dem empfangenen Licht entsprechendes Erfassungssignal, z. B. einen Photostrom. Die Auswerteeinheit 16 ist dazu ausgelegt den oder die Sender S, S' anzusteuern.The detection device 10 according to the invention has, for example, an optical transmitter S, S', in particular at least one IR transmitting diode, a light-sensitive element 12, in particular an IR photodiode, an evaluation unit 16, an amplifier circuit 14 and a control circuit 18. The at least one optical transmitter S, S' and the light-sensitive element 12 are mounted in such a way that they work in the manner of an open light barrier. If the light emitted by the at least one transmitter S, S', e.g. a transmitting diode, hits an obstacle, e.g. a drop of water, it is reflected back to the light-sensitive element 12, e.g. the photodiode, and there generates a detection signal corresponding to the received light, e.g. a photocurrent. The evaluation unit 16 is designed to control the transmitter(s) S, S'.

Die Verstärkerschaltung 14 weist einen ersten Eingang 14.1 und einen zweiten Eingang 14.2 auf. Die Verstärkerschaltung ist eingerichtet, das Erfassungssignal zu verstärken und an eine Auswerteeinheit 16 auszugeben. Das lichtempfindliche Element 12 ist dabei zwischen dem ersten und dem zweiten Eingang 14.1, 14.2 der Verstärkerschaltung 14 angeordnet. Die Regelschaltung 18 ist zwischen dem zweiten Eingang der Verstärkerschaltung 14.2 und Masse GND angeordnet. Der Eingang 18.1 der Regelschaltung ist mit der Auswerteeinheit 16 verbunden.The amplifier circuit 14 has a first input 14.1 and a second input 14.2. The amplifier circuit is designed to amplify the detection signal and output it to an evaluation unit 16. The light-sensitive element 12 is arranged between the first and second inputs 14.1, 14.2 of the amplifier circuit 14. The control circuit 18 is arranged between the second input of the amplifier circuit 14.2 and ground GND. The input 18.1 of the control circuit is connected to the evaluation unit 16.

Das z. B. als Photostrom vorliegende Erfassungssignal wird mittels der Verstärkerschaltung 14 in eine Photospannung umgewandelt, welche von einem Analog-Digital-Wandler ADC der Auswerteinheit 16 gemessen wird. Die Verstärkerschaltung weist dabei einen Strom-Spannungswandler 22, z. B. einem Transimpedanzverstärker, auf, der den Photostrom in eine Spannung umwandelt. Die Verstärkerschaltung weist weiter einen Operationsverstärker 24 auf, der die vom Strom-Spannungswandler, z. B. Transimpedanzverstärker, ausgegebene Spannung verstärkt und über den Ausgang 14.3. der Verstärkerschaltung ausgibt.The detection signal, which is present as a photocurrent, for example, is converted by the amplifier circuit 14 into a photovoltage, which is measured by an analog-digital converter ADC of the evaluation unit 16. The amplifier circuit has a current-voltage converter 22, e.g. a transimpedance amplifier, which converts the photocurrent into a voltage. The amplifier circuit also has an operational amplifier 24, which amplifies the voltage output by the current-voltage converter, e.g. a transimpedance amplifier, and outputs it via the output 14.3 of the amplifier circuit.

Der erste Eingang 14.1 der Verstärkerschaltung ist mit einem ersten Eingang 22.1 des Strom-Spannungswandlers 22 und einem ersten Eingang 24.1 des Operationsverstärkers verbunden. Der zweite Eingang 14.2 der Verstärkerschaltung ist mit einem zweiten Eingang 22.2 des Strom-Spannungswandlers verbunden und ein zweiter Eingang 24.2 des Operationsverstärkers ist mit einem Ausgang 22.3 des Strom-Spannungswandlers verbunden. Der Ausgang 24.3 des Operationsverstärkers 24 ist mit dem Ausgang 14.3 der Verstärkerschaltung 14 verbunden.The first input 14.1 of the amplifier circuit is connected to a first input 22.1 of the current-voltage converter 22 and a first input 24.1 of the operational amplifier. The second input 14.2 of the amplifier circuit is connected to a second input 22.2 of the current-voltage converter and a second input 24.2 of the operational amplifier is connected to an output 22.3 of the current-voltage converter. The output 24.3 of the operational amplifier 24 is connected to the output 14.3 of the amplifier circuit 14.

Das verstärkte Erfassungssignal, das über den Ausgang 14.3 der Verstärkerschaltung 14 ausgegeben wird, ist ein analoges Spannungssignal, das in der Auswerteeinheit 16 mittels eines Analog-zu-Digital-Wandlers ADC in ein digitales Signal umgewandelt wird.The amplified detection signal, which is output via the output 14.3 of the amplifier circuit 14, is an analog voltage signal which is converted into a digital signal in the evaluation unit 16 by means of an analog-to-digital converter ADC.

Die mindestens eine Sendediode S, S' wird gepulst betrieben, d.h. sie wird zeitabhängig, z.B. periodisch, an- und ausgeschaltet. In den Zeitintervallen, in der die mindestens eine Sendediode S, S' ausgeschaltet ist, trifft aber dennoch das Licht der Umgebung auf das lichtempfindliche Element 12, z. B. die Photodiode, und erzeugt einen Photostrom. Zur Bestimmung ob eine Nebelsituation vorliegt oder nicht, wird beispielsweise das Differenzsignal der während der Einschaltzeit Sendediode erzeugten Photospannung und der während der Ausschaltzeit der Sendediode erzeugten Photospannung, Untergrundspannung, durch die Auswerteeinheit 16 ausgewertet.The at least one transmitting diode S, S' is operated in a pulsed manner, i.e. it is switched on and off depending on time, e.g. periodically. In the time intervals in which the at least one transmitting diode S, S' is switched off, the light from the environment still hits the light-sensitive element 12, e.g. the photodiode, and generates a photocurrent. To determine whether a fog situation exists or not, for example, the difference signal of the photovoltage generated during the switch-on time of the transmitting diode and the photovoltage, background voltage, generated during the switch-off time of the transmitting diode is evaluated by the evaluation unit 16.

Die Auswerteeinheit 16 ist deshalb eingerichtet, das Regelsignal in Abhängigkeit von dem verstärkten Erfassungssignal zu erzeugen, das während der Sendepausen des mindestens einen Senders S, S' empfangen wird.The evaluation unit 16 is therefore set up to generate the control signal depending on the to generate a strengthened detection signal which is received during the transmission pauses of the at least one transmitter S, S'.

Da die Untergrundspannung sehr variabel ist und sich beispielsweise mit der Wettersituation oder der Fahrsituation, z.B. Tunnel, Allee, Hecke, ..., ändert, muss die Verstärkerschaltung 14 laufend auf korrekte Funktion überwacht werden, d.h. die Verstärkerschaltung 14 muss in einem bestimmten Arbeitspunkt gehalten werden. Zu diesem Zweck wird die gemessene Untergrundspannung, oder ein daraus abgeleiteter Wert der Regelschaltung 18 über ihren Eingang 18.1 zugeführt. Die Regelschaltung 18 weist zumindest einen mit der Kathode 12.K der Photodiode 12 verbundenen Transistor 20 auf, der zwischen dem zweiten Eingang 14.2 der Verstärkerschaltung und Masse GND angeordnet ist und der in Abhängigkeit vom Regelsignal angesteuert werden kann. In Abhängigkeit der gemessenen Untergrundspannung wird so ein Teil des Photostroms der Photodiode 12 durch den Transistor 20 abgeführt.Since the background voltage is very variable and changes, for example, with the weather conditions or the driving situation, e.g. tunnel, avenue, hedge, etc., the amplifier circuit 14 must be continuously monitored for correct functioning, i.e. the amplifier circuit 14 must be kept at a certain operating point. For this purpose, the measured background voltage, or a value derived from it, is fed to the control circuit 18 via its input 18.1. The control circuit 18 has at least one transistor 20 connected to the cathode 12.K of the photodiode 12, which is arranged between the second input 14.2 of the amplifier circuit and ground GND and which can be controlled depending on the control signal. Depending on the measured background voltage, a portion of the photocurrent of the photodiode 12 is thus discharged through the transistor 20.

Die Größe des so abgeführten Stroms ist somit abhängig von der durch die Photodiode 12 erzeugten Spannung aber auch vom Referenzpotential V der Photodiode 12 an deren Anodenseite 12.A. Dieses Referenzpotential V ist im Allgemeinen nicht stabil definiert. Insbesondere im Umfeld eines Kraftfahrzeuges ist es den Einflüssen von elektromagnetischen Störungen ausgesetzt und kann kurzzeitigen Schwankungen unterliege. Diese können wegen des geringen Signal-Rausch-Verhältnisses zu Fehldetektionen führen und werden vorteilhafterweise kompensiert.The magnitude of the current thus discharged is therefore dependent on the voltage generated by the photodiode 12 but also on the reference potential V of the photodiode 12 on its anode side 12.A. This reference potential V is generally not defined in a stable manner. In particular in the vicinity of a motor vehicle, it is exposed to the influence of electromagnetic interference and can be subject to short-term fluctuations. These can lead to false detections due to the low signal-to-noise ratio and are advantageously compensated.

Zum Zweck der Kompensation wird das anodenseitige Potential V der Photodiode 12 als virtuelle Masse V genutzt. V kann gleichzeitig als Referenzpunkt für den Analog-zu-Digital-Wandler ADC, den Operationsverstärker 24, den Transimpedanzverstärker 22 und für die Regelschaltung 18, beispielsweise für einen weiteren Operationsverstärker oder dergleichen, genutzt werden. Somit kann der über den Transistor 20 abgeführte Photostrom den durch die Störung hervorgerufenen Schwankungen angepasst werden.For the purpose of compensation, the anode-side potential V of the photodiode 12 is used as a virtual ground V. V can simultaneously be used as a reference point for the analog-to-digital converter ADC, the operational amplifier 24, the transimpedance amplifier 22 and for the control circuit 18, for example for another operational amplifier or the like. The photocurrent discharged via the transistor 20 can thus be adapted to the fluctuations caused by the disturbance.

2 zeigt eine Aufsicht auf eine Nebelsensorvorrichtung für ein Fahrzeug. Dargestellt ist das optische Strahlprofil S.P eines Senders S und das optische Strahlprofil S'.P' eines Senders S', sowie das optische Strahlprofil eines lichtempfindlichen Elements 12.P , das als Empfänger dient. Die optischen Achsen der Sender S, S' schneiden sich mit der des Empfängers 12. 2 shows a plan view of a fog sensor device for a vehicle. Shown are the optical beam profile SP of a transmitter S and the optical beam profile S'.P' of a transmitter S', as well as the optical beam profile of a light-sensitive element 12.P which serves as a receiver. The optical axes of the transmitters S, S' intersect with that of the receiver 12.

Claims

Optoelectronic detection device (10) for a vehicle, comprising: at least one transmitter (S, S') for emitting light; a light-sensitive element (12) for generating a detection signal corresponding to the received light; an amplifier circuit (14) with a first input (14.1) and a second input (14.2), which is designed to amplify the detection signal and output it to an evaluation unit (16), wherein the light-sensitive element (12) is arranged between the first and the second input (14.1, 14.2) of the amplifier circuit (14); a control circuit (18) which is arranged between the second input of the amplifier circuit (14.2) and ground (GND) and whose input (18.1) is connected to the evaluation unit (16); characterized in that the first input of the amplifier circuit (14.1) forms a virtual ground and the virtual ground (V) is used as a reference point for the control circuit (18) and/or for an analog-to-digital converter (ADC) arranged in the evaluation unit (16).

Optoelectronic detection device according to Claim 1 , characterized in that the emitted light and the received light are infrared light.

Optoelectronic detection device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the evaluation unit (16) is arranged to evaluate the amplified detection signal and to output it as a control signal to the control circuit (18).

Optoelectronic detection device according to Claim 3 , characterized in that the amplified detection signal is an analog voltage signal which is converted into a digital signal in the evaluation unit 16 by means of the analog-to-digital converter (ADC).

Optoelectronic detection device according to Claim 3 or 4 , characterized in that the control circuit (18) has at least one transistor (20) which is arranged between the second input (14.2) of the amplifier circuit and ground (GND) and which can be controlled depending on the control signal.

Optoelectronic detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (16) is set up to control the at least one transmitter (S, S') in a pulsed manner.

Optoelectronic detection device according to Claim 6 , characterized in that the evaluation unit (16) is arranged to generate the control signal as a function of the amplified detection signal which is received during the transmission pauses of the at least one transmitter (S, S').

Optoelectronic detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the light-sensitive element (12) is designed as a photodiode.

Optoelectronic detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the amplifier circuit (14) has a current-voltage converter (22) and an operational amplifier (24), wherein the first input (14.1) of the amplifier circuit is connected to a first input (22.1) of the current-voltage converter and a first input (24.1) of the operational amplifier (24), wherein the second input (14.2) of the amplifier circuit is connected to a second input (22.2) of the current-voltage converter (22) and wherein a second input (24.2) of the operational amplifier (24) is connected to an output (22.3) of the current-voltage converter (22) and wherein the output (24.3) of the operational amplifier (24) is connected to the output (14.3) of the amplifier circuit.

Use of an optoelectronic detection device according to one of the preceding claims for fog detection in a vehicle.