DE102019131560A1

DE102019131560A1 - Storage station with several storage units for receiving articles to be stored

Info

Publication number: DE102019131560A1
Application number: DE102019131560.3A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2021-05-27

Abstract

Eine Vorratsstation weist mehrere Ablageeinheiten zur Aufnahme von zu lagernden Artikeln auf, wobei jede Ablageeinheit eine ansteuerbare Blockiereinrichtung aufweist. Zur Vorratsstation gehören außerdem eine Leseeinrichtung und eine Steuerungseinrichtung, über die die Blockiereinrichtung einer oder mehrerer Ablageeinheiten verstellbar ist.A storage station has several storage units for receiving articles to be stored, each storage unit having a controllable blocking device. The storage station also includes a reading device and a control device, via which the blocking device of one or more storage units can be adjusted.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorratsstation mit mehreren Ablageeinheiten zur Aufnahme von zu lagernden Artikeln.The invention relates to a storage station with several storage units for receiving articles to be stored.

Aus der DE 10 2013 104 260 B3 ist eine Vorratsstation bekannt, die in Industriebetrieben für die Zwischenlagerung von Artikeln unterschiedlicher Art eingesetzt werden kann. Die Vorratsstation weist mehrere parallel verlaufende Straßen auf, in denen verfahrbare Vorratswagen, welche die Artikel transportieren, verfahrbar sind. Innerhalb jeder Straße in der Vorratsstation werden die Vorratswagen manuell oder mithilfe einer Schubeinrichtung vorwärtsbewegt. Jede Straße ist seitlich von einer Schiene begrenzt, die zur Aufnahme der Räder der Vorratswagen dient. Mit dem Einfahren in eine Straße gelangen die Räder an einer Seite des Vorratswagens in die Schiene und werden in der Schiene entlanggeführt.From the DE 10 2013 104 260 B3 a storage station is known which can be used in industrial plants for the intermediate storage of articles of different types. The supply station has several parallel streets in which displaceable supply trolleys, which transport the articles, can be moved. Within each line in the supply station, the supply trolleys are moved forward manually or with the aid of a pusher device. Each street is bounded laterally by a rail that is used to hold the wheels of the storage trolleys. When entering a street, the wheels on one side of the storage trolley enter the rail and are guided along the rail.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Vorratsstation zur Aufnahme von zu lagernden Artikeln in der Weise auszubilden, dass eine korrekte Zuordnung der Artikel in Ablageeinheiten der Vorratsstation gewährleistet ist.The invention is based on the object of using simple structural measures to design a storage station for receiving articles to be stored in such a way that correct allocation of the articles in storage units of the storage station is ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved according to the invention with the features of claim 1. The subclaims indicate expedient further developments.

Die erfindungsgemäße Vorratsstation dient zur Lagerung oder Zwischenlagerung von Artikeln und Produkten unterschiedlicher Art und wird vorzugsweise in Industriebetrieben eingesetzt. Die Vorratsstation weist mehrere Ablageeinheiten zur Aufnahme der zu lagernden Artikel auf, wobei in den verschiedenen Ablageeinheiten unterschiedliche oder gegebenenfalls auch gleichartige Artikel gelagert und wieder entnommen werden können.The storage station according to the invention is used for the storage or temporary storage of articles and products of different types and is preferably used in industrial plants. The storage station has several storage units for receiving the articles to be stored, with different or possibly similar articles being stored in the various storage units and being able to be removed again.

Jede Ablageeinheit weist eine ansteuerbare Blockiereinrichtung auf, die zum Blockieren des Be- oder Entladens der Ablageeinheit dient. Die Blockiereinrichtung wird über eine Steuerungseinrichtung angesteuert.Each storage unit has a controllable blocking device which is used to block the loading or unloading of the storage unit. The blocking device is activated via a control device.

Die Vorratsstation ist außerdem mit einer Leseeinrichtung zum Lesen einer dem Artikel zugeordneten Artikelkennung ausgestattet. Zum Beladen sowie zum Entladen der Ablageeinheit, also zum Lagern des Artikels in der Ablageeinheit und zum Entnehmen des Artikels aus der Ablageeinheit, wird die Position der Blockiereinrichtung in eine definierte Stellung versetzt, in der die betreffende Ablageeinheit von außen zugänglich ist und der Artikel in die Ablageeinheit transportiert oder aus der Ablageeinheit entnommen werden kann.The supply station is also equipped with a reading device for reading an article identifier assigned to the article. For loading and unloading the storage unit, i.e. for storing the article in the storage unit and for removing the article from the storage unit, the position of the blocking device is moved to a defined position in which the storage unit in question is accessible from the outside and the article is in the Storage unit can be transported or removed from the storage unit.

Die Leseeinrichtung liest die Artikelkennung und steuert entsprechend die Blockiereinrichtung an der zugeordneten Ablageeinheit und/oder an den weiteren Ablageeinheiten an. Dadurch ist es beispielsweise möglich, nur die Blockiereinrichtung derjenigen Ablageeinheit zu entriegeln, die der Artikelkennung entspricht, und die Blockiereinrichtungen der weiteren Ablageeinheiten in der Blockierstellung zu belassen oder in die Blockierstellung zu versetzen, so dass eine Entnahme oder ein Lagern eines Artikels in diesen weiteren Ablageeinheit ausgeschlossen ist.The reading device reads the article identifier and accordingly controls the blocking device on the assigned storage unit and / or on the further storage units. This makes it possible, for example, to unlock only the blocking device of that storage unit that corresponds to the article identifier, and to leave the blocking devices of the other storage units in the blocking position or to move them into the blocking position, so that an article can be removed or stored in this additional storage unit is excluded.

Jeder Ablageeinheit ist die Aufnahme eines bestimmten Artikels zugeordnet, was über die Artikelkennung mithilfe der Leseeinrichtung erfasst werden kann. Die Leseeinrichtung kommuniziert mit der Steuerungseinrichtung, welche daraufhin die Blockiereinrichtungen in einer definierten Weise entriegelt oder blockiert.Each storage unit is assigned the reception of a specific article, which can be recorded via the article identifier with the aid of the reading device. The reading device communicates with the control device, which then unlocks or blocks the blocking devices in a defined manner.

In bevorzugter Ausführung sind die Blockiereinrichtungen separat über die Steuerungseinrichtung ansteuerbar. Dies ermöglicht es beispielsweise, die Blockiereinrichtung einer ersten Ablageeinheit zu entriegeln und zugleich die Blockiereinrichtung in den übrigen Ablageeinheiten in der Blockierstellung zu belassen. Möglich ist es auch, dass nicht nur die Blockiereinrichtung einer Ablageeinheit, sondern die Blockiereinrichtungen mehrerer Ablageeinheiten gleichzeitig entriegelt werden, so dass mehrere Ablageeinheiten gleichzeitig beladen oder entladen werden können.In a preferred embodiment, the blocking devices can be controlled separately via the control device. This makes it possible, for example, to unlock the blocking device of a first storage unit and at the same time leave the blocking device in the other storage units in the blocking position. It is also possible that not only the blocking device of a storage unit, but also the blocking devices of several storage units are unlocked at the same time, so that several storage units can be loaded or unloaded at the same time.

Die Zuordnung eines Artikels zu einer bestimmten Ablageeinheit erfolgt über eine Programmierung der Steuerungseinrichtung. Sobald die Artikelkennung von der Leseeinrichtung gelesen und an die Steuerungseinrichtung übermittelt wird, kann in der Steuerungseinrichtung die Blockiereinrichtung der betreffenden Ablageeinheit angesteuert werden.The assignment of an article to a specific storage unit takes place via programming of the control device. As soon as the article identifier is read by the reading device and transmitted to the control device, the blocking device of the relevant storage unit can be activated in the control device.

Es kommen verschiedene Ausführungen der Ablageeinheiten in der Vorratsstation in Betracht. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weist die Vorratsstation mindestens zwei nebeneinanderliegende Straßen auf, die jeweils eine Ablageeinheit bilden. Jeder Straße ist zumindest eine Blockiereinrichtung zugeordnet, wobei bei entriegelter Blockiereinrichtung ein Artikel in die Straße einfahrbar oder aus der Straße ausfahrbar ist. Vorteilhafterweise bildet eine Straße eine Ablageeinheit für genau einen Artikeltyp.There are different designs of the storage units in the storage station into consideration. According to an advantageous embodiment, the storage station has at least two adjacent streets, each of which forms a storage unit. At least one blocking device is assigned to each street, and when the blocking device is unlocked, an article can be driven into or out of the street. A street advantageously forms a storage unit for exactly one type of article.

Pro Ablageeinheit können, gemäß weiterer vorteilhafter Ausführung ein oder mehrere Artikel des gleichen Artikeltyps gelagert werden. Es ist möglich, eine Vorratsstation mit übereinanderliegenden Ablageeinheiten auszubilden, die jeweils mit einer Blockiereinrichtung versehen sind, wobei die übereinanderliegenden Ablageeinheiten zur Aufnahme unterschiedlicher Artikeltypen dienen können. Zusätzlich ist es möglich, auch horizontal nebeneinanderliegende Ablageeinheiten vorzusehen. Auf diese Weise kann die Vorratsstation als ein System mit übereinanderliegenden und nebeneinanderliegenden Ablageeinheiten ausgebildet werden.According to a further advantageous embodiment, one or more articles of the same article type can be stored per storage unit. It is possible to design a storage station with storage units lying one above the other, which are each provided with a blocking device, the storage units lying one above the other for receiving different article types can serve. In addition, it is possible to provide storage units lying horizontally next to one another. In this way, the storage station can be designed as a system with stacked and adjacent storage units.

In der Ausführung der Ablageeinheiten als nebeneinanderliegende Straßen kann es zweckmäßig sein, dass jede Straße mindestens eine Schiene zur Aufnahme der Räder von Transportwagen aufweist, die Träger des zu lagernden Artikels sind. Die Schiene befindet sich beispielsweise im Seitenbereich der Straße und bildet die seitliche Begrenzung der Straße. Grundsätzlich genügt es, pro Straße genau eine Schiene vorzusehen. Alternativ ist es auch möglich, eine mittig in der Straße angeordnete Schiene vorzusehen oder zwei oder mehr Schienen pro Straße, beispielsweise eine den linken und den rechten Seitenbereich jeweils begrenzende Schiene pro Straße. Es können auch übereinanderliegende Straßen, gegebenenfalls mit Schienen, in der Vorratsstation vorhanden sein. Die Vorratsstation kann somit nebeneinanderliegende und übereinanderliegende Straßen umfassen, insbesondere jeweils mit Schiene.In the implementation of the storage units as streets lying next to one another, it can be expedient for each street to have at least one rail for receiving the wheels of transport trolleys that are carriers of the article to be stored. The rail is located, for example, in the side area of the road and forms the lateral boundary of the road. Basically, it is sufficient to provide exactly one rail per street. Alternatively, it is also possible to provide a rail arranged in the middle of the street, or two or more rails per street, for example one rail per street, each delimiting the left and right side areas. There can also be roads lying one above the other, possibly with rails, in the supply station. The supply station can thus comprise streets lying next to one another and one above the other, in particular each with a rail.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung, die sich insbesondere auf eine Ausführung der Ablageeinheit als Straße bezieht, weisen die Ablageeinheiten - ein Teil oder sämtliche Ablageeinheiten - eine erste Blockiereinrichtung zum Beladen und eine zweite Blockiereinrichtung zum Entladen auf. Es kann beispielsweise zweckmäßig sein, an gegenüberliegenden Seiten jeder Ablageeinheit jeweils eine Blockiereinrichtung anzuordnen. Im Fall einer Straße als Ablageeinheit ermöglicht dies ein Beladen der Ablageeinheit über eine erste Seite der Vorratsstation und ein Entladen der Ablageeinheit über die gegenüberliegende, zweite Seite der Vorratsstation. Die beiden Blockiereinrichtungen pro Ablageeinheit sind über die Steuereinrichtung ansteuerbar, wobei vorteilhafterweise nur die Blockiereinrichtung an derjenigen Seite entriegelt wird, über die beladen oder entladen wird, wohingegen die gegenüberliegende Blockiereinrichtung in der Blockierstellung verbleibt.According to a further advantageous embodiment, which relates in particular to an embodiment of the storage unit as a road, the storage units - some or all of the storage units - have a first blocking device for loading and a second blocking device for unloading. It can be useful, for example, to arrange a blocking device on opposite sides of each storage unit. In the case of a street as the storage unit, this enables the storage unit to be loaded via a first side of the storage station and the storage unit to be unloaded via the opposite, second side of the storage station. The two blocking devices per storage unit can be controlled via the control device, advantageously only the blocking device is unlocked on the side via which loading or unloading is carried out, whereas the opposite blocking device remains in the blocking position.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind die Vorratsstationen von einer Seite aus zu beladen und von der gegenüberliegenden Seite aus zu entladen. Es kann ausreichen, lediglich eine einzige Blockiereinrichtung für jede Ablageeinheit vorzusehen, die sich beispielsweise auf der Entladeseite der Ablageeinheit befindet. In diesem Fall verbleibt die Blockiereinrichtung in der Blockierstellung, wenn die Ablageeinheit über die Beladeseite mit einem Artikel beladen wird. Zum Entladen wir die Blockiereinrichtung entriegelt, woraufhin der Artikel über die Entladeseite aus der Ablageeinheit entnommen werden kann.In a further advantageous embodiment, the supply stations are to be loaded from one side and unloaded from the opposite side. It may be sufficient to provide only a single blocking device for each storage unit, which is located, for example, on the unloading side of the storage unit. In this case, the blocking device remains in the blocking position when the storage unit is loaded with an article via the loading side. The blocking device is unlocked for unloading, whereupon the article can be removed from the storage unit via the unloading side.

Umgekehrt ist es auch möglich, bei einer über gegenüberliegende Seiten zu beladende und entladende Ablageeinheit nur eine Blockiereinrichtung vorzusehen, die jedoch auf der Beladeseite angeordnet ist. Zum Beladen wird die Blockiereinrichtung entriegelt, woraufhin der Artikel in die Ablageeinheit eingeführt werden kann. Anschließend kann die Blockiereinrichtung in die Blockierstellung versetzt werden, wobei ein Entladen der Ablageeinheit sowohl in der blockierten als auch in der entriegelten Stellung der Blockiereinrichtung möglich ist.Conversely, it is also possible, in the case of a storage unit to be loaded and unloaded via opposite sides, to provide only one blocking device which, however, is arranged on the loading side. The blocking device is unlocked for loading, whereupon the article can be inserted into the storage unit. The blocking device can then be moved into the blocking position, with the storage unit being able to be unloaded both in the blocked and in the unlocked position of the blocking device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist jeder Ablageeinheit eine Anzeigeeinheit zugeordnet, über die die Position der zu beladenden oder entladenden Ablageeinheit innerhalb der Vorratsstation angezeigt wird. Die Aktivierung der Anzeigeeinheit kann gegebenenfalls an den Zustand der Blockiereinrichtung gekoppelt sein. Bei entriegelter Blockiereinrichtung kann die Anzeigeeinheit aktiviert sein, wohingegen im Blockierzustand der Blockiereinrichtung die Anzeigeeinheit ausgeschaltet ist. Die Anzeigeeinheit ist beispielhaft als eine optische Anzeigeeinheit ausgeführt, so dass ein Transporteur, der einen Artikel in einer Ablageeinheit ablegen oder den Artikel aus der Ablageeinheit entnehmen möchte, die entsprechende Ablageeinheit sofort erkennt, sobald über die Leseeinrichtung die Artikelkennung erfasst und die Anzeigeeinheit aktiviert sowie gegebenenfalls die Blockiereinrichtung an der betreffenden Ablageeinheit entriegelt wird.According to a further advantageous embodiment, each storage unit is assigned a display unit via which the position of the storage unit to be loaded or unloaded is displayed within the storage station. The activation of the display unit can optionally be linked to the state of the blocking device. When the blocking device is unlocked, the display unit can be activated, whereas in the blocked state of the blocking device, the display unit is switched off. The display unit is designed, for example, as an optical display unit, so that a transporter who would like to store an article in a storage unit or remove the article from the storage unit immediately recognizes the corresponding storage unit as soon as the article identifier is detected via the reading device and the display unit is activated and, if necessary the blocking device on the relevant storage unit is unlocked.

Im Fall von zwei Blockiereinrichtungen, die sich insbesondere an gegenüberliegenden Seiten einer Ablageeinheit befinden, kann es auch zweckmäßig sein, auch zwei Anzeigeeinheiten an der Ablageeinheit vorzusehen, wobei jeweils diejenige Anzeigeeinheit an der Seite aktiviert wird, an der auch die Blockiereinrichtung entriegelt ist.In the case of two blocking devices, which are located in particular on opposite sides of a storage unit, it can also be useful to provide two display units on the storage unit, the display unit being activated on the side on which the blocking device is also unlocked.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Leseeinrichtung als ein Scanner ausgeführt. Der Scanner erfasst einen Barcode oder ein vergleichbares Kennzeichen an dem Artikel oder einer Artikelverpackung oder dergleichen, woraufhin die Information der Artikelkennung von der Leseeinrichtung auf die Steuerungseinrichtung übertragen wird und in der Steuerungseinrichtung Signale erzeugt werden, die zum einen die Blockiereinrichtung entriegeln und zum andern die Anzeigeeinheit aktivieren.According to yet another advantageous embodiment, the reading device is designed as a scanner. The scanner detects a barcode or a comparable identifier on the article or article packaging or the like, whereupon the information of the article identification is transmitted from the reading device to the control device and signals are generated in the control device that unlock the blocking device on the one hand and the display unit on the other activate.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Leseeinrichtung als ein RFID-Lesegerät (Radio-Frequency Identification) ausgeführt. Dies erlaubt es, den Artikel, der mit einer entsprechenden RFID-Kennung ausgerüstet ist, an dem zugeordneten Lesegerät mit Abstand vorbeizuführen, woraufhin selbsttätig die Artikelkennung von dem RFID-Lesegerät erfasst wird. Daraufhin kann wie vorbeschrieben die Information auf die Steuerungseinrichtung übertragen und in der Steuerungseinrichtung entsprechende Signale zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung und der Anzeigeeinheit erzeugt werden.According to yet another advantageous embodiment, the reading device is designed as an RFID (radio frequency identification) reading device. This allows the article, which is equipped with a corresponding RFID identifier, to be guided past the assigned reading device at a distance, whereupon the article identifier is automatically recorded by the RFID reading device. Then how As described above, the information is transmitted to the control device and corresponding signals for controlling the blocking device and the display unit are generated in the control device.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Blockiereinrichtung als ein elektromagnetischer Aktuator ausgebildet. Bei einer Betätigung des Aktuators wird ein Stellglied zwischen der Blockierstellung und der entriegelten Stellung versetzt.According to yet another advantageous embodiment, the blocking device is designed as an electromagnetic actuator. When the actuator is actuated, an actuator is moved between the blocking position and the unlocked position.

Als Alternative kommen auch Aktuatoren in Betracht, die als Elektromotor ausgeführt oder hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sind.As an alternative, actuators that are designed as electric motors or are hydraulic or pneumatic can also be considered.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung umfasst die Vorratsstation eine Eingabeeinheit, über die Artikelkennungen eingegeben werden können. Über die Eingabeeinheit kann den verschiedenen Ablageeinheiten ein bestimmter Artikel zugeordnet werden. Die Eingabeeinheit, beispielsweise eine Tastatur mit angeschlossenem Monitor oder ein berührempfindlicher Bildschirm bzw. ein Touchpad, ist mit der Steuerungseinrichtung verbunden, so dass die eingegebene Artikelkennung für eine bestimmte Ablageeinheit auf die Steuerungseinrichtung übertragen wird. Sobald über die Leseeinrichtung eine bestimmte Artikelkennung erfasst wird, kann die Steuerungseinrichtung die Blockiereinrichtung an einer Ablageeinheit entriegeln bzw. blockieren und gegebenenfalls die zugeordnete Anzeigeeinheit aktivieren.According to yet another advantageous embodiment, the storage station comprises an input unit via which article identifiers can be input. A specific article can be assigned to the various storage units via the input unit. The input unit, for example a keyboard with a connected monitor or a touch-sensitive screen or a touchpad, is connected to the control device, so that the entered article identifier for a specific storage unit is transmitted to the control device. As soon as a certain article identifier is detected via the reading device, the control device can unlock or block the blocking device on a storage unit and, if necessary, activate the assigned display unit.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung kommuniziert die Steuerungseinrichtung mit einem Warenwirtschaftssystem, beispielsweise einem SAP-System. Dies erlaubt es, dem Warenwirtschaftssystem den aktuellen Artikelbestand in der Vorratsstation mitzuteilen. Die Zu- und Abgänge der Artikel in die bzw. aus der Vorratsstation können verbucht werden, wobei gegebenenfalls ein direkter Eintrag in die zugehörige Datenbank des Warenwirtschaftssystems durchgeführt werden kann.According to yet another advantageous embodiment, the control device communicates with a merchandise management system, for example a SAP system. This allows the inventory management system to be informed of the current stock of articles in the supply station. The items entering and leaving the supply station can be booked, with a direct entry in the associated database of the merchandise management system being possible, if necessary.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind die Leseeinrichtung und die Steuerungseinrichtung als separate Baueinheiten ausgebildet. Die Kommunikation zwischen der Leseeinrichtung und der Steuerungseinrichtung erfolgt entweder über Datenleitungen oder drahtlos per Funk.According to yet another advantageous embodiment, the reading device and the control device are designed as separate structural units. The communication between the reading device and the control device takes place either via data lines or wirelessly by radio.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Be- oder Entladen einer vorbeschriebenen Vorratsstation. In einer Leseeinrichtung wird eine Artikelkennung gelesen, woraufhin über eine Steuerungseinrichtung eine Blockiereinrichtung einer Ablageeinheit entriegelt wird, deren Artikelkennung erfasst worden ist. Die Blockiereinrichtungen der übrigen Ablageeinheiten verbleiben in der Blockierstellung oder werden in die Blockierstellung versetzt, sofern sie sich nicht bereits in der Blockierstellung befinden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Artikel, dessen Artikelkennung erfasst worden ist, beim Beladen in die zugeordnete Ablageeinheit transportiert wird und nicht versehentlich in eine sonstige Ablageeinheit verschoben wird. Nur diejenige Blockiereinrichtung befindet sich in der entriegelten Stellung, in deren zugeordnete Ablageeinheit der Artikel verbracht werden soll. Beim Entladen ist gewährleistet, dass der Artikel nur aus der zugeordneten Ablageeinheit entnommen werden kann und nicht versehentlich aus einer sonstigen Ablageeinheit entnommen wird.Another aspect of the invention relates to a method for loading or unloading a previously described supply station. An article identifier is read in a reading device, whereupon a blocking device of a storage unit, the article identifier of which has been recorded, is unlocked via a control device. The blocking devices of the other storage units remain in the blocking position or are placed in the blocking position, provided they are not already in the blocking position. In this way it is ensured that the article, the article identifier of which has been recorded, is transported into the assigned storage unit during loading and is not accidentally moved into another storage unit. Only that blocking device is in the unlocked position in whose assigned storage unit the article is to be brought. When unloading, it is ensured that the article can only be removed from the assigned storage unit and is not accidentally removed from another storage unit.

Es kann gegebenenfalls zweckmäßig sein, dass das Entriegeln einer Blockiereinrichtung nur dann möglich ist, wenn zuvor sämtliche Blockiereinrichtungen in der Blockierstellung stehen. Durch diesen zeitlichen Ablauf ist sichergestellt, dass nicht versehentlich die Blockiereinrichtung einer nicht ausgewählten Ablageeinheit in der entriegelten Stellung steht.It may possibly be useful that the unlocking of a blocking device is only possible if all the blocking devices are in the blocking position beforehand. This chronological sequence ensures that the blocking device of an unselected storage unit is not inadvertently in the unlocked position.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung, die sich auf eine Vorratsstation mit Leseeinrichtung bezieht, sind zumindest zwei separat ausgeführte Leseeinrichtungen vorhanden, von denen eine Leseeinrichtung dem Beladen und die weitere Leseeinrichtung dem Entladen zugeordnet ist. Diese Ausführung ermöglicht es, beispielsweise von verschiedenen Seiten an die Vorratsstation heranzufahren und das Beladen und das Entladen unabhängig voneinander durchzuführen.According to yet another advantageous embodiment, which relates to a storage station with a reading device, there are at least two separately designed reading devices, of which one reading device is assigned to loading and the further reading device is assigned to unloading. This design makes it possible, for example, to approach the supply station from different sides and to carry out loading and unloading independently of one another.

Gemäß noch eines weiteren Aspektes, der sich auf eine Vorratsstation mit Anzeigeeinheit bezieht, wird die zu beladende oder entladende Ablageeinheit über die Anzeigeeinheit angezeigt. Die mit dem Beladen oder Entladen beauftragte Person kann über die aktivierte Anzeigeeinheit sofort feststellen, welche Ablageeinheit mit dem Artikel beladen bzw. entladen werden soll.According to yet another aspect, which relates to a storage station with a display unit, the storage unit to be loaded or unloaded is displayed via the display unit. The person charged with loading or unloading can immediately determine via the activated display unit which storage unit is to be loaded or unloaded with the article.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Vorratsstation mit mehreren nebeneinanderliegenden Straßen, die jeweils eine Ablageeinheit der Vorratsstation bilden, wobei jeder Straße eine Blockiereinrichtung und eine Anzeigeeinheit zugeordnet ist und über eine Leseeinrichtung eine Artikelkennung eingelesen werden kann,
2 in Einzeldarstellung einen Transportwagen in Form eines Bodenrollers, der in einem Einfahrbereich einer Schiene einer Ablageeinheit steht und von einer Blockiereinrichtung am Einfahren in die Schiene gehindert ist,
3 den Transportwagen im Einfahrbereich der Schiene mit entriegelter Blockiereinrichtung,
4 den Transportwagen in der Schiene mit verriegelter Blockiereinrichtung,
5 den Transportwagen in der Schiene mit entriegelter Blockiereinrichtung,
6 eine perspektivische Ansicht einer Vorratsstation in einer weiteren Ausführung, mit mehreren nebeneinander- und übereinanderliegenden Straßen.

Further advantages and useful designs can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 a perspective view of a storage station with several adjacent streets, each forming a storage unit of the storage station, each street being assigned a blocking device and a display unit and an article identifier can be read in via a reading device,
2 an individual representation of a trolley in the form of a trolley, which is in a drive-in area of a rail Storage unit is standing and is prevented from entering the rail by a blocking device,
3rd the transport trolley in the entry area of the rail with unlocked blocking device,
4th the transport trolley in the rail with locked blocking device,
5 the transport trolley in the rail with the locking device unlocked,
6th a perspective view of a storage station in a further embodiment, with several streets next to one another and one above the other.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference symbols.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Vorratsstation 1, die beispielsweise in Industriebetrieben zur Lagerung oder Zwischenlagerung von diversen Artikeln eingesetzt werden kann. Die Vorratsstation 1 umfasst mehrere nebeneinander angeordnete Straßen 2, die jeweils eine Ablageeinheit für die Ablage der Artikel bilden. Jeder Straße 2 ist eine Blockiereinrichtung 3 zugeordnet, die zwischen einer Blockierstellung und einer entriegelten Stellung verstellbar ist, wobei in der Blockierstellung ein Hineinfahren oder Hinausfahren in bzw. aus der betreffenden Straße 2 verhindert ist. In der entriegelten Stellung kann dagegen die Blockiereinrichtung 3 passiert werden und in die Straße 2 eingefahren bzw. aus der Straße 2 herausgefahren werden. 1 shows a storage station in perspective 1 that can be used, for example, in industrial companies for the storage or temporary storage of various items. The supply station 1 comprises several streets arranged side by side 2 , which each form a storage unit for storing the articles. Every street 2 is a blocking device 3rd assigned, which is adjustable between a blocking position and an unlocked position, wherein in the blocking position driving in or out of the road in question 2 is prevented. In the unlocked position, however, the blocking device 3rd happened and into the street 2 retracted or out of the road 2 be driven out.

Die Vorratsstation 1 umfasst außerdem eine Leseeinrichtung 4, deren Leseteil als RFID-Lesegerät (Radio-Frequency Identification) ausgebildet ist. Ein Artikel oder ein Behältnis, das mit einem RFID-Tag ausgestattet ist und an der Leseeinrichtung 4 vorbeigeführt wird und einen oder mehrere Artikel aufnimmt, kann von dem Leseteil der Leseeinrichtung 4 identifiziert werden. Bei der Identifizierung wird eine Artikelkennung von der Leseeinrichtung 4 gelesen, wodurch der Typ des Artikels der Leseeinrichtung 4 mitgeteilt wird.The supply station 1 also includes a reading device 4th whose reading part is designed as an RFID (radio frequency identification) reader. An article or a container that is equipped with an RFID tag and attached to the reader 4th is passed and takes one or more articles, can from the reading part of the reading device 4th be identified. During the identification, an article identifier is used by the reading device 4th read, whereby the type of article of the reading device 4th is communicated.

Die Vorratsstation 1 umfasst außerdem eine Steuerungseinrichtung 12, über die die Blockiereinrichtungen 3 ansteuerbar sind. Die Steuerungseinrichtung 12 kommuniziert mit der Leseeinrichtung 4 und erhält von der Leseeinrichtung 4 die Information über die Artikelkennung. Über die Steuerungseinrichtung 12 ist es möglich, die Blockiereinrichtung 3 entsprechend der eingelesenen Artikelkennung zwischen der Blockierstellung und der entriegelten Stellung zu verstellen.The supply station 1 also includes a control device 12th over which the blocking devices 3rd are controllable. The control device 12th communicates with the reader 4th and received from the reader 4th the information about the article identification. Via the control device 12th it is possible to use the blocking device 3rd to be adjusted between the blocked position and the unlocked position according to the read-in article ID.

Die Steuerungseinrichtung 12 befindet sich an einem oberen Querträger 6 eines Rahmens an der Vorderseite der Vorratsstation 1 und umfasst zusätzlich zu einer Steuerungseinheit auch eine Anzeige in Form eines Displays zur Informationsdarstellung, beispielsweise der aktuell eingelesenen Artikelnummer. Eine weitere Anzeige 13 in Form eines Displays befindet sich an einem oberen Querträger 6 des Rahmens an der Rückseite der Vorratsstation 1, wobei auch über die Anzeige 13 Informationen wie insbesondere die Artikelnummer darstellbar sind. Die Anzeige 13 kommuniziert mit der Steuerungseinrichtung 12 und benötigt keine eigene Steuerungseinheit. In einer alternativen Ausführung ist auch die Anzeige 13 mit einer Steuerungseinheit versehen und bildet somit eine Steuerungseinrichtung; in diesem Fall kommuniziert die Anzeige bzw. Steuerungseinrichtung 13 mit der Leseeinrichtung 4.The control device 12th is located on an upper cross member 6th a frame on the front of the supply station 1 and, in addition to a control unit, also includes a display in the form of a display for displaying information, for example the currently read article number. Another ad 13th in the form of a display is located on an upper cross member 6th of the frame at the rear of the supply station 1 , being also about the ad 13th Information such as, in particular, the article number can be displayed. The ad 13th communicates with the control device 12th and does not require its own control unit. In an alternative embodiment there is also the display 13th provided with a control unit and thus forms a control device; in this case the display or control device communicates 13th with the reading device 4th .

Jeder Straße 2 sind außerdem Anzeigeeinheiten 5 zugeordnet, die in Form einer Leuchte und/oder LCD-Anzeige mit oder ohne Touchfunktion ausgeführt sind, welche am oberen Querträger 6 eines Rahmens der Vorratsstation 1 angeordnet sind. Über die Touchfunktion können verschiedene, frei programmierbare Funktionen realisiert werden, welche in der Anzeige dargestellt werden. Es kann beispielsweise eine Bestätigung eines entnommenen oder abgelegten Artikels oder die Anzeige der Artikelnummer oder dergleichen angefordert werden.Every street 2 are also display units 5 assigned, which are designed in the form of a light and / or LCD display with or without a touch function, which are located on the upper cross member 6th a frame of the supply station 1 are arranged. The touch function can be used to implement various freely programmable functions that are shown in the display. For example, a confirmation of a removed or deposited article or the display of the article number or the like can be requested.

Je nach Artikelkennung wird eine bestimmte Straße 2 ausgewählt, in die der betreffende Artikel abgelegt bzw. aus der der betreffende Artikel entnommen werden soll. Über die Steuerungseinrichtung 12 wird die Blockiereinrichtung 3 der betreffenden Straße entriegelt, außerdem kann die Anzeigeeinheit 5, welche oberhalb der Straße 2 angeordnet ist, aktiviert werden, so dass optisch auf leichte Weise erkennbar ist, in welcher Straße 2 der Artikel abgelegt bzw. aus welcher Straße der Artikel entnommen werden soll.Depending on the article identifier, a certain street 2 selected in which the article in question is to be stored or from which the article in question is to be removed. Via the control device 12th becomes the blocking device 3rd unlocked on the road in question, and the display unit 5 which is above the street 2 is arranged, activated so that it is easy to see in which street 2 the article is deposited or from which street the article is to be removed.

Jeder Straße 2 ist eine Schiene 7 zugeordnet, in die ein als Bodenroller ausgeführter Transportwagen 8 mit seinen Rädern einfahren kann (siehe auch 2). Die Blockiereinrichtungen 3 befinden sich an einem Ende der Schienen 7. Der Transportwagen 8 nimmt einen oder mehrere Artikel auf, die in den Straßen 2 gelagert werden. Die Artikel befinden sich vorzugsweise in einem oder mehreren Behältern, die auf dem Transportwagen 8 angeordnet sind und von diesem bewegt werden.Every street 2 is a rail 7th assigned to a trolley designed as a trolley 8th can retract with his wheels (see also 2 ). The blocking devices 3rd are at one end of the rails 7th . The dolly 8th picks up one or more articles that are in the streets 2 be stored. The articles are preferably in one or more containers that are on the trolley 8th are arranged and are moved by this.

Die Straßen 2 sind in der Regel so ausgebildet, dass pro Straße in Querrichtung genau ein Transportwagen 8 und in Längsrichtung mehrere Transportwagen 8 aufgenommen werden können. Die in der Figur rechts außen liegende Straße 2 ist breiter als die übrigen Straßen ausgeführt und in der Lage, zwei nebeneinanderstehende Transportwagen 8 aufzunehmen. Dementsprechend ist diese Straße 2 von zwei seitlichen Schienen 7 begrenzt, in die jeweils die seitlichen Räder eines Transportwagens 8 einfahrbar sind.The streets 2 are usually designed in such a way that there is exactly one transport trolley per street in the transverse direction 8th and several trolleys in the longitudinal direction 8th can be included. The street on the far right in the figure 2 is wider than the other streets and is able to carry two transport trolleys next to each other 8th to record. This street is accordingly 2 from two side rails 7th limited to that each of the side wheels of a transport trolley 8th are retractable.

Zum Beladen einer Straße 2 mit einem zugeordneten Artikel wird der Transportwagen 8 an der Leseeinrichtung 4 vorbeigefahren, woraufhin über RFID die Artikelkennung auf die Leseeinrichtung 4 und von dieser auf die Steuerungseinrichtung 12 übertragen wird. Das RFID-Tag kann entweder in oder an dem Transportwagen 8 oder unmittelbar an dem Artikel angeordnet sein, welcher im Transportwagen 8 transportiert wird.For loading a street 2 with an assigned article, the transport trolley 8th at the reading device 4th drove past, whereupon the article identifier on the reading device via RFID 4th and from this to the control device 12th is transmitted. The RFID tag can either be in or on the trolley 8th or be arranged directly on the article which is in the trolley 8th is transported.

Nach dem Lesen der Artikelkennung wird über die Steuerungseinrichtung 12 die Anzeigeeinheit 5 angesteuert und aktiviert, so dass für die Person, welche den Transportwagen 8 bewegt, ersichtlich ist, in welche Straße 2 der Transportwagen 8 eingeschoben werden soll. Die Beladerichtung ist mit dem Pfeil 9 gekennzeichnet, an dieser Seite erfolgt das Einschieben des Transportwagens 8 in die betreffende Straße 2.After reading the article identifier, the control device 12th the display unit 5 controlled and activated so that for the person using the trolley 8th moves, you can see in which street 2 the dolly 8th should be inserted. The loading direction is indicated by the arrow 9 marked, on this side the trolley is pushed in 8th into the street in question 2 .

Über die Steuerungseinrichtung 12 kann die an der Entladeseite angeordnete Blockiereinrichtung 3 in eine definierte Stellung versetzt werden, beispielsweise in die Blockierstellung, um zu vermeiden, dass beim Beladen ein in die Straße 2 eingeschobener Transportwagen einen davorliegenden Transportwagen versehentlich aus der Straße 2 hinausschiebt. Falls über die Beladeseite in Pfeilrichtung 9 ein Transportwagen 8 eingeschoben wird und die Straße 2 bereits in Längsrichtung vollständig mit Transportwagen 8 befüllt ist, ist die Straße 2 aufgrund der Blockierstellung blockiert.Via the control device 12th can the blocking device arranged on the unloading side 3rd be placed in a defined position, for example in the blocking position, in order to avoid getting into the street when loading 2 Pushed-in transport trolley accidentally pushes a transport trolley in front of it out of the road 2 postpones. If over the loading side in the direction of the arrow 9 a dolly 8th is inserted and the road 2 already in the longitudinal direction completely with transport trolley 8th is filled, is the road 2 blocked due to the blocked position.

Falls ein Transportwagen 8 entnommen werden soll, kann ebenfalls eine Artikelkennung über die Leseeinrichtung 4 erfasst und auf die Steuerungseinrichtung 12 übertragen werden, woraufhin die betreffende Anzeigeeinheit 5 aktiviert und die betreffende Blockiereinrichtung 3 entriegelt wird. Daraufhin kann an der Entladeseite in Entladerichtung 10 ein Transportwagen 8 aus der betreffenden Straße 2 herausgefahren werden. Ob ein Belade- oder ein Entladevorgang gewünscht ist, kann gegebenenfalls über eine zusätzliche Eingabe an der Leseeinrichtung 4 oder der Steuerungseinrichtung 12 vorgegeben werden. Alternativ ist es auch möglich, jeweils eine Leseeinrichtung 4 an der Beladeseite und an der Entladeseite anzuordnen, so dass beim Lesen der Artikelkennung über die Position der Leseeinrichtung 4 festgestellt wird, ob es sich um einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang handelt.If a dolly 8th is to be removed, an article identifier can also be used via the reading device 4th recorded and on the control device 12th are transmitted, whereupon the relevant display unit 5 activated and the relevant blocking device 3rd is unlocked. You can then move to the unloading side in the unloading direction 10 a dolly 8th from the street in question 2 be driven out. Whether a loading or unloading process is desired can, if necessary, be made via an additional input on the reading device 4th or the control device 12th can be specified. Alternatively, it is also possible to have one reading device in each case 4th to be arranged on the loading side and on the unloading side, so that when reading the article identifier via the position of the reading device 4th it is determined whether it is a loading process or an unloading process.

Zusätzlich oder alternativ zu der als Säule ausgeführten Leseeinrichtung 4 ist es auch möglich, als Leseeinrichtung einen Scanner zu verwenden, der einen Barcode oder dergleichen an dem Artikel oder dem Transportwagen erfasst, welcher die Artikelkennung darstellt. In den Scanner kann eine Übertragungseinrichtung integriert sein, um die erfasste Artikelkennung auf die Steuerungseinrichtung 12 zu übertragen.In addition or as an alternative to the reading device designed as a column 4th It is also possible to use a scanner as a reading device which detects a barcode or the like on the article or the transport carriage which represents the article identifier. A transmission device can be integrated into the scanner in order to transfer the recorded article identifier to the control device 12th transferred to.

Des Weiteren ist es möglich, sowohl an der Beladeseite als auch an der Entladeseite jeweils eine Blockiereinrichtung 3 pro Straße 2 vorzusehen. Dies ermöglicht es, das Beladen und das Entladen einer Straße 2 unabhängig voneinander und gegebenenfalls gleichzeitig durchzuführen. Vorteilhafterweise sind in diesem Fall zwei Leseeinrichtungen 4 angeordnet, jeweils eine für die Beladeseite und eine für die Entladeseite.It is also possible to have a blocking device on the loading side as well as on the unloading side 3rd per street 2 to be provided. This enables loading and unloading of a road 2 to be carried out independently of one another and, if necessary, at the same time. In this case, there are advantageously two reading devices 4th arranged, one for the loading side and one for the unloading side.

1 ist außerdem zu entnehmen, dass mehrere Behälter zur Aufnahme von Artikeln auf einem Transportwagen 8 übereinandergestapelt werden können, wobei gegebenenfalls nur der unterste Transportwagen mit Rollen ausgestattet ist. 1 it can also be seen that several containers for holding articles on a trolley 8th Can be stacked on top of each other, with only the lowest trolley being equipped with rollers if necessary.

In 2 ist ein Transportwagen 8 dargestellt, der als Bodenroller ausgeführt und in einer Position unmittelbar vor dem Einfahren in die Vorratsstation 1 dargestellt ist. Ein Rad des Transportwagens 8 steht in einem Einfahrbereich 7a der Schiene 7 und wird am weiteren Einfahren in die Schiene 7 von der Blockiereinrichtung 3 gehindert, deren Blockierglied 11 in der verriegelten Blockierstellung steht. Somit ist ein Einfahren des Transportwagens 8 in die Vorratsstation 1 ausgeschlossen.In 2 is a transport cart 8th shown, which is designed as a trolley and in a position immediately before entering the supply station 1 is shown. One wheel of the transport cart 8th stands in a drive-in area 7a the rail 7th and will continue to enter the rail 7th from the blocking device 3rd prevented their blocking member 11 is in the locked blocking position. This means that the trolley is retracted 8th in the supply station 1 locked out.

Der Einfahrbereich 7a ist sich trichterförmig verjüngend ausgebildet und erlaubt mit einer seitlichen Toleranz ein Einfahren und Aufnehmen des Rades des Transportwagens 8 in die Schiene 7.The entry area 7a is designed to taper in a funnel shape and allows the wheel of the trolley to be retracted and picked up with a lateral tolerance 8th in the rail 7th .

Die Blockiereinrichtung 3 ist elektromagnetisch ausgeführt, wobei das Blockierglied 11 der Blockiereinrichtung 3 um eine Achse verschwenkbar ist, die orthogonal zur Längserstreckung der Schiene 7 verläuft. In 3 ist die Blockiereinrichtung 3 in der geöffneten, entriegelten Stellung gezeigt, in der das Blockierglied 11 aus dem Einfahrweg des Transportwagens 8 herausgeschwenkt ist, so dass der Transportwagen 8 in die Schiene 7 einfahren kann und seine Ablageposition in der Vorratsstation 1 einnehmen kann.The blocking device 3rd is carried out electromagnetically, the blocking member 11 the blocking device 3rd is pivotable about an axis which is orthogonal to the longitudinal extension of the rail 7th runs. In 3rd is the blocking device 3rd shown in the open, unlocked position in which the blocking member 11 from the entry path of the transport trolley 8th is swung out so that the trolley 8th in the rail 7th can retract and its storage position in the supply station 1 can take.

Die 4 und 5 zeigen die Position des Transportwagens 8 in der Schiene 7 in der Ablagestellung innerhalb der Vorratsstation 1. Die Schiene 7 weist an ihrem gegenüberliegenden Ende einen Ausfahrbereich 7b auf, der den gleichen Aufbau wie der Einfahrbereich aufweist und spiegelsymmetrisch zum Einfahrbereich 7a ausgebildet ist, so dass der Ausfahrbereich 7b sich in Ausfahrrichtung trichterförmig erweitert. In 4 befindet sich das Blockierglied 11 der Blockiereinrichtung 3 in der Blockierstellung, so dass ein Ausfahren des Transportwagens 8 aus der Vorratsstation 1 verhindert ist. In 5 ist das Blockierglied 11 entriegelt und damit geöffnet, das Blockierglied 11 ist aus dem Verfahrweg des Transportwagens 8 herausgeschwenkt. Der Transportwagen 8 kann nun über den Ausfahrbereich 7b aus der Vorratsstation 1 herausfahren.The 4th and 5 show the position of the trolley 8th in the rail 7th in the storage position within the supply station 1 . The rail 7th has an extension area at its opposite end 7b which has the same structure as the entry area and is mirror-symmetrical to the entry area 7a is designed so that the extension area 7b expands in a funnel shape in the direction of extension. In 4th is the blocking member 11 the blocking device 3rd in the blocking position, so that an extension of the transport trolley 8th from the Supply station 1 is prevented. In 5 is the blocking member 11 unlocked and thus opened, the blocking member 11 is out of the travel path of the trolley 8th swiveled out. The dolly 8th can now over the extension area 7b from the supply station 1 drive out.

Die Blockiereinrichtung 3 gemäß den 4 und 5 ist zusätzlich zu der Blockiereinrichtung 3 gemäß den 2 und 3 vorhanden. In den 2 und 3 befindet sich die Blockiereinrichtung 3 unmittelbar benachbart zum Einfahrbereich 7a, in den 4 und 5 ist die Blockiereinrichtung 3 unmittelbar benachbart zum Ausfahrbereich 7b angeordnet.The blocking device 3rd according to the 4th and 5 is in addition to the blocking device 3rd according to the 2 and 3rd available. In the 2 and 3rd the blocking device is located 3rd immediately adjacent to the entry area 7a , in the 4th and 5 is the blocking device 3rd immediately adjacent to the exit area 7b arranged.

Die Aktivierung der Blockiereinrichtungen 3 - sowohl am Einfahrbereich 7a als auch am Ausfahrbereich 7b - erfolgt über Stellsignale der Steuerungseinrichtung 12.The activation of the blocking devices 3rd - both in the entry area 7a as well as at the exit area 7b - takes place via actuating signals from the control device 12th .

In 6 ist in perspektivischer Darstellung eine Vorratsstation 1 in einer weiteren Ausführung gezeigt. Die Vorratsstation 1 umfasst mehrere nebeneinander angeordnete, bodenseitige Straßen 2, die jeweils eine Ablageeinheit für die Ablage der Artikel bilden. Die Artikel befinden sich auf Transportwagen 8, die in die Straßen 2 ein- bzw. ausfahrbar sind. Die Transportwagen 8 nehmen beispielsweise Behältnisse in Form von Kisten oder dergleichen auf, in denen die Artikel verstaut sind. Jede Straße 2 ist seitlich von einer oder zwei Schienen 7 begrenzt, in denen die Räder der Transportwagen entlangfahren können.In 6th is a supply station in perspective 1 shown in a further embodiment. The supply station 1 comprises several side-by-side, ground-side streets 2 , which each form a storage unit for storing the articles. The articles are on trolleys 8th that hit the streets 2 are retractable and extendable. The trolleys 8th take for example containers in the form of boxes or the like in which the articles are stowed. Every street 2 is on the side of one or two rails 7th limited in which the wheels of the trolley can drive along.

Jeder Straße 2 ist eine Blockiereinrichtung 3 an der Vorderseite sowie eine weitere Blockiereinrichtung 3 an der Rückseite zugeordnet, die zwischen einer Blockierstellung und einer entriegelten Stellung verstellbar ist, wobei in der Blockierstellung ein Hineinfahren oder Hinausfahren in bzw. aus der betreffenden Straße 2 verhindert ist. In der entriegelten Stellung kann dagegen die Blockiereinrichtung 3 passiert werden und in die Straße 2 eingefahren bzw. aus der Straße 2 herausgefahren werden. Die Artikelkennung kann wie im ersten Ausführungsbeispiel über eine Leseeinrichtung erfasst und auf eine Steuerungseinrichtung übertragen werden, in der die Blockiereinrichtungen 3 zwischen Blockier- und entriegelter Stellung versetzt werden. Außerdem können Anzeigeeinheiten an den Straßen 2 aktiviert werden.Every street 2 is a blocking device 3rd on the front as well as another blocking device 3rd assigned to the rear, which is adjustable between a blocking position and an unlocked position, in the blocking position driving in or out of the road in question 2 is prevented. In the unlocked position, however, the blocking device 3rd happened and into the street 2 retracted or out of the road 2 be driven out. As in the first exemplary embodiment, the article identifier can be recorded via a reading device and transmitted to a control device in which the blocking devices 3rd be moved between the blocked and unlocked position. In addition, display units can be placed on the streets 2 to be activated.

Die Vorratsstation 1 weist sowohl nebeneinander angeordnete Straßen 2 als auch übereinander angeordnete Straßen 2 auf, wobei in jeder Straße 2 unabhängig von den weiteren Straßen 2 Artikel aufgenommen werden können. Nur die bodenseitigen Straßen 2 sind mit seitlichen Schienen 7 versehen, wohingegen die höher gelegenen Straßen 2 seitliche Führungen 14 in Form eines Rollsystems aufweisen, in denen Behältnisse zur Aufnahme der Artikel entlang der Straßen verfahrbar sind. Insgesamt ist die Vorratsstation 1 dreistöckig aufgebaut und weist in drei übereinanderliegenden Ebenen Straßen 2 auf, wobei auf jeder Ebene mehrere Straßen 2 parallel zueinander liegen.The supply station 1 has both side-by-side streets 2 as well as streets arranged one above the other 2 on, being in every street 2 regardless of the other roads 2 Articles can be included. Only the ground-side streets 2 are with side rails 7th provided, whereas the higher streets 2 lateral guides 14th in the form of a rolling system, in which containers for receiving the articles can be moved along the streets. Overall is the supply station 1 built on three floors and has streets on three levels one above the other 2 on, with multiple streets on each level 2 lie parallel to each other.

Die Höhe der Straßen 2 kann in den verschiedenen Ebenen unterschiedlich sein. Im Ausführungsbeispiel weisen die bodenseitigen Straßen 2 eine größere Höhe auf als die darüber liegenden Straßen 2. Dies ermöglicht es, auf den Transportwagen 8, die in die bodenseitigen Straßen 2 einfahrbar sind, mehrere übereinander gestapelte Behältnisse aufzunehmen. In den darüberliegenden Ebenen kann jeweils nur eine Lage an Behältnissen aufgenommen werden. In allen Straßen können aber hintereinanderliegend mehrere Transportwagen 8 bzw. Behältnisse aufgenommen werden.The height of the streets 2 can be different in the different levels. In the exemplary embodiment, the ground-side streets 2 a greater height than the streets above 2 . This enables it to be placed on the trolley 8th that are in the ground-side streets 2 are retractable to accommodate several stacked containers. Only one layer of containers can be accommodated in each of the levels above. However, several transport trolleys can be placed one behind the other in all streets 8th or containers are included.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013104260 B3 [0002]

Claims

Storage station, with several storage units (2) for receiving articles to be stored, each storage unit (2) having a controllable blocking device (3) for blocking the loading and / or unloading of the storage unit (2), with a reading device (4) for Reading an article identifier assigned to the article and with a control device (4) which communicates with the reading device (4) and via which the blocking device (3) of one or more storage units (2) can be adjusted.

Supply station after Claim 1 , characterized in that the supply station (1) has at least two adjacent streets (2) which each form a storage unit, with an article being able to be driven into or out of the street (2) when the blocking device (3) is unlocked .

Supply station after Claim 2 , characterized in that each line (2) has at least one rail (7) for receiving the wheels of transport trolleys (8) which are carriers of the article to be stored.

Supply station after one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that some or all of the storage units (2) are equipped with a first blocking device (3) for loading and a second blocking device (3) for unloading.

Supply station after Claim 4 , characterized in that the two blocking devices (3) are arranged on opposite sides of a storage unit (2).

Supply station after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that a display unit (5) is assigned to each storage unit (2), in particular an optical display unit (5) which can be controlled via the control device (4).

Supply station after one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the reading device (4) is a scanner.

Supply station after one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the reading device (4) is an RFID reading device.

Supply station after one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the blocking device (3) is designed as an electromagnetic actuator.

Supply station after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the control device (4) is connected to an input unit for entering article identifiers.

Supply station after one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the control device (4) communicates with a merchandise management system or an associated database.

Supply station after one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the reading device (4) and the control device (4) form separate structural units.

Method for loading and / or unloading a supply station (1) according to one of the Claims 1 to 12th , in which an article identifier is read in the reading device (4) and the blocking device (3) of the storage unit (2) whose article identifier has been detected is unlocked via the control device (4), the blocking devices (3) of the remaining storage units (2) remain in the blocked position or be moved into the blocked position.

Procedure according to Claim 13 , characterized in that the unlocking of a blocking device (3) is only possible when all the blocking devices (3) are in the blocking position.

Procedure according to Claim 13 or 14th , characterized in that the loading and unloading of a storage unit (2) is detected via separate reading devices (4).

Method according to one of the Claims 13 to 15th , characterized in that the storage unit (2) to be loaded or unloaded is displayed on the display unit (5).