DE102019127961A1 - Procedure for checking the functionality of measuring systems - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines Mess-Systems für die Prozess-Automatisierung, insbesondere eines Mess-Systems zur Bestimmung des Dielektrizitätswertes. Dabei muss das Mess-System zur Umsetzung des Verfahrens ausgelegt sein, um zumindest zwei korrelierende Messgrößen zu messen. Gemäß dem Verfahren wird ein Korrelations-Koeffizient zwischen den zumindest zwei Messgrößen auf Basis eines vordefinierten Korrelationsmusters berechnet und das Mess-Systems als funktionsunfähig eingestuft, sofern der Korrelations-Koeffizient einen vordefinierten ersten Grenzwert unterschreitet. Je nach Implementierung des Verfahrens kann die Funktionstüchtigkeit hierbei quasi verzögerungsfrei während des laufenden Messbetriebs ermittelt werden, wodurch potentiell gefährliche Zustände innerhalb der entsprechenden Prozess-Anlage verhindert werden.The invention relates to a method for checking the functionality of a measuring system for process automation, in particular a measuring system for determining the dielectric value. The measuring system must be designed to implement the method in order to measure at least two correlating measured variables. According to the method, a correlation coefficient between the at least two measured variables is calculated on the basis of a predefined correlation pattern and the measuring system is classified as inoperative if the correlation coefficient falls below a predefined first limit value. Depending on the implementation of the method, the functionality can be determined almost instantaneously during the ongoing measurement operation, which prevents potentially dangerous states within the corresponding process system.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit von Mess-Systemen in der Automatisierungstechnik.The invention relates to a method for checking the functionality of measuring systems in automation technology.
In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessautomatisierungstechnik, werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder zur Beeinflussung verschiedener Messgrößen dienen. Bei der zu bestimmenden Messgröße kann es sich beispielsweise um einen Füllstand, einen Durchfluss, einen Druck, die Temperatur, den pH-Wert, das Redoxpotential, die Leitfähigkeit oder den Dielektrizitätswert eines Mediums handeln. Zur Erfassung der entsprechenden Messwerte umfassen die Feldgeräte jeweils geeignete Messwertaufnehmer-Einheiten bzw. basieren auf geeigneten Messprinzipien. Eine Vielzahl verschiedener Feldgeräte-Typen wird von der Firmen-Gruppe Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.In automation technology, in particular in process automation technology, field devices are often used that are used to record and / or influence various measured variables. The measured variable to be determined can be, for example, a level, a flow rate, a pressure, the temperature, the pH value, the redox potential, the conductivity or the dielectric value of a medium. To acquire the corresponding measured values, the field devices each include suitable measured value pickup units or are based on suitable measurement principles. A large number of different types of field devices are manufactured and sold by the Endress + Hauser group of companies.
Die Bestimmung des Dielektrizitätswertes (auch bekannt als „Dielektrizitätskonstante“ oder „Relative Permittivität“) diverser Medien ist sowohl im Falle von Feststoffen, als auch bei flüssigen Medien und Gasen, wie beispielsweise Treibstoffen, Abwässern, Gasen oder Chemikalien von großem Interesse, da dieser Wert einen zuverlässigen Indikator für Verunreinigungen, den Feuchtegehalt oder die Stoffzusammensetzung darstellt. Unter dem Begriff „Behälter“ werden im Rahmen der Erfindung auch nicht-abgeschlossene Behältnisse, wie beispielsweise Becken, Seen oder fließende Gewässer verstanden.The determination of the dielectric value (also known as "dielectric constant" or "relative permittivity") of various media is of great interest in the case of solids as well as liquid media and gases such as fuels, sewage, gases or chemicals, because this value represents a reliable indicator of impurities, the moisture content or the composition of the substance. In the context of the invention, the term “container” also includes non-closed containers, such as, for example, basins, lakes or flowing waters.
Zur Messung des Dielektrizitätswertes wird unter anderem das TDR-Prinzip (TDR ist ein Akronym für „Time Domain Reflectometry“; zu Deutsch „Zeitbereichsreflektometrie“) verwendet. Bei diesem Messprinzip sendet die Messwertaufnehmer-Einheit ein pulsförmiges Hochfrequenz-Signal mit einer Frequenz zwischen 0,1 GHz und 150 GHz entlang einer leitfähigen Mess-Sonde aus und misst die Laufzeit des Pulses bis zum Empfang des reflektierten Hochfrequenz-Signals. Dabei wird der Effekt genutzt, dass die Pulslaufzeit abhängig vom Dielektrizitätswert desjenigen Stoffes ist, der die Mess-Sonde umgibt. Beschrieben ist das Funktionsprinzip TDR-basierter Messwertaufnehmer-Einheiten werden beispielsweise in der Veröffentlichungsschrift
Durch Umwelteinflüsse, wie beispielsweise elektromagnetische Strahlung, können insbesondere Hochfrequenz-basierte Feldgeräte, wie beispielsweis bei TDR-basierter Dielektrizitätswert-Messung gestört werden, so dass die Funktionsfähigkeit des Feldgerätes verloren geht. Gleiches gilt auch für das gesamte Mess-System in Prozessanlagen, welches mehrere Feldgeräte bzw. Messwertaufnehmer-Einheiten umfassen kann und somit unterschiedliche Messgrößen erfasst. Sofern eine Messwertaufnehmer-Einheit bzw. entsprechende Teile des Mess-Systems nicht funktionsfähig sind, kann dies wiederum zu einer fehlerhaften Steuerung der Prozessanlage und somit potentiell auch zu Gefahrensituationen führen. Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn der Prozessleitstelle über die aktuelle Funktionsfähigkeit des Feldgerätes bzw. des Mess-Systems informiert werden kann.In particular, high-frequency-based field devices, such as, for example, TDR-based dielectric value measurement, can be disturbed by environmental influences, such as electromagnetic radiation, so that the functionality of the field device is lost. The same also applies to the entire measuring system in process plants, which can comprise several field devices or measured value pickup units and thus record different measured variables. If a measured value pickup unit or corresponding parts of the measuring system are not functional, this can in turn lead to faulty control of the process plant and thus potentially also to dangerous situations. Accordingly, it is advantageous if the process control center can be informed about the current functionality of the field device or the measuring system.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem die Funktionsfähigkeit von Mess-Systemen in entsprechenden Anlagen überprüft werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a method with which the functionality of measuring systems in corresponding systems can be checked.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines Mess-Systems für die Prozess-Automatisierung. Zur Anwendung dieses Verfahrens muss das Mess-System ausgelegt sein, zumindest zwei korrelierende Messgrößen, wie im Falle des TDR-Messprinzips den Dielektrizitätswert und die Leitfähigkeit messen zu können. Folgende Verfahrensschritte umfasst das Verfahren:
- - Aufnahme einer ersten Mehrzahl an Messwert-Paaren während einer Messbetriebs-Phase,
- - Berechnung eines Korrelations-Koeffizienten zwischen der ersten Mehrzahl an Messwert-Paaren auf Basis eines vordefinierten Korrelationsmusters, und
- - Einstufung des Mess-Systems als funktionsunfähig, sofern der Korrelations-Koeffizient einen vordefinierten ersten Grenzwert unterschreitet.
- - Recording of a first plurality of pairs of measured values during a measuring operation phase,
- Calculation of a correlation coefficient between the first plurality of pairs of measured values on the basis of a predefined correlation pattern, and
- - Classification of the measuring system as inoperable if the correlation coefficient falls below a predefined first limit value.
Die Erfindung beruht also darauf, die Korrelation der einzelnen Messgrößen zueinander zu überprüfen. Wird durch das Verfahren eine starke Korrelation zwischen den Messgrößen erkannt, so wird dies als Beleg für die Funktionsfähigkeit des Mess-Systems gewertet. Im anderen Fall ist von einer Störung des Mess-Systems auszugehen, so dass die gemessenen Messwerte als falsch bzw. zumindest nicht vertrauenswürdig einzustufen sind.The invention is therefore based on checking the correlation of the individual measured variables with one another. If the method detects a strong correlation between the measured variables, this is assessed as evidence of the functionality of the measuring system. In the other case, a malfunction of the measuring system can be assumed, so that the measured values can be classified as incorrect or at least not trustworthy.
Im Rahmen der Erfindung definiert sich ein Messwert-Paar korrespondierend zur Anzahl an Messgrößen als zumindest zwei Messwerte, wobei diese Messwerte aus jeweils einem Messwert pro Messgröße bestehen. Dabei weisen die Messwerte des jeweiligen Messwertpaares einen zeitlich definierten Bezug zueinander auf, im einfachsten Fall sind sie zeitgleich gemessen.In the context of the invention, a pair of measured values corresponding to the number of measured variables is defined as at least two measured values, with these measured values consist of one measured value for each measured variable. The measured values of the respective measured value pair have a time-defined relationship to one another; in the simplest case, they are measured simultaneously.
Prinzipiell ist die Wahl des Korrelationsmusters und der ersten Anzahl an Messwertpaaren im Rahmen der Erfindung nicht fest vorgeschrieben, sondern in Abhängigkeit des konkreten Mess-Systems zu wählen. Relevante Größen sind hierbei die Anzahl der korrelierenden Messgrößen und die Anzahl an Messwerten, die zur Korrelationswert-Berechnung herangezogen werden sollen bzw. können. Wenn zur Berechnung des Korrelations-Koeffizienten als erste Anzahl zumindest die letzten hundert Messwert-Paare herangezogen werden, kann die Korrelation durch solch große Anzahl mit vergleichsweise hoher Sicherheit bestimmt werden.In principle, the choice of the correlation pattern and the first number of pairs of measured values is not strictly prescribed within the scope of the invention, but rather is to be selected as a function of the specific measuring system. Relevant variables here are the number of correlating measured variables and the number of measured values that should or can be used to calculate the correlation value. If at least the last hundred pairs of measured values are used as the first number to calculate the correlation coefficient, the correlation can be determined by such a large number with a comparatively high degree of certainty.
Sofern lediglich zwei Messgrößen auf ihre Korrelation hin zu überprüfen sind, kann als Korrelationsmuster beispielsweise eine Pearson-Korrelation verwendet werden. Insbesondere, wenn die Anzahl an Messwerten, die zur Korrelationswert-Berechnung herangezogen werden, klein gewählt ist (also bspw. höchstens 10 Messwerte pro Messgröße), kann auf Basis des Pearson-Korrelations-Koeffizienten die Funktions-Überprüfung sehr schnell und somit während der laufenden Messbetriebs-Phase durchgeführt werden. Bei mehr als zwei Messgrößen, die auf Korrelation zu überprüfen sind, kann beispielsweise eine partielle Korrelation verwendet werden. Je nach Wahl des Korrelationsmusters werden der Korrelations-Koeffizient und der erste Grenzwert also als vektorielle Größe berechnet, bzw. können sie in vektorieller Form dargestellt werden. Beispielsweise kann der Korrelations-Koeffizient als Eigenvektor dargestellt werden.If only two measured variables are to be checked for their correlation, a Pearson correlation, for example, can be used as the correlation pattern. In particular, if the number of measured values that are used to calculate the correlation value is selected to be small (e.g. a maximum of 10 measured values per measured variable), the function check can be performed very quickly on the basis of the Pearson correlation coefficient and thus during the ongoing Measurement operation phase. If there are more than two measured variables to be checked for correlation, a partial correlation can be used, for example. Depending on the choice of the correlation pattern, the correlation coefficient and the first limit value are calculated as a vector quantity, or they can be represented in vector form. For example, the correlation coefficient can be represented as an eigenvector.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann dahingehend erweitert werden, dass anhand der Messwerte von zumindest einer der Messgrößen aus der ersten Anzahl an Messwert-Paaren zusätzlich eine Varianz berechnet wird. In diesem Fall wird das Mess-System nur dann als funktionsfähig eingestuft, sofern nicht nur eine Mindest-Korrelation überschritten ist, sondern auch die Varianz einen vordefinierten zweiten Grenzwert unterschreitet. Hierdurch wird die Sicherheit, mit der die Funktionstüchtigkeit ermittelt wird, weiter erhöht.The method according to the invention can be expanded to the effect that a variance is additionally calculated using the measured values of at least one of the measured variables from the first number of measured value pairs. In this case, the measuring system is only classified as functional if not only a minimum correlation is exceeded, but the variance also falls below a predefined second limit value. This further increases the reliability with which the functionality is determined.
Ein Mess-System, das zur Ausführung des Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungsvarianten geeignet ist, hat entsprechend zumindest folgende Komponenten zu umfassen:
- - Eine erste Messwertaufnehmer-Einheit, die ausgelegt ist, über mehrere Mess-Zyklen hinweg zumindest die erste Messgröße zu messen,
- - eine zweite Messwertaufnehmer-Einheit, die ausgelegt ist, die zweite Messgröße zu messen,
- - eine Steuer-Einheit, die ausgelegt ist, um
- o zumindest anhand der Messwerte der ersten Messgröße und anhand der Messwerte der zweiten Messgröße eine entsprechende erste Anzahl an Messwert-Paaren von vergangenen Mess-Zyklen zu bilden,
- o den Korrelations-Koeffizienten zwischen der ersten Mehrzahl an Messwert-Paaren auf Basis des vordefinierten Korrelationsmusters zu berechnen, und
- o das Mess-Systems als nicht funktionsfähig einzustufen, sofern der Korrelations-Koeffizient den vordefinierten ersten Grenzwert unterschreitet.
- - A first transducer unit which is designed to measure at least the first measured variable over several measuring cycles,
- - a second transducer unit, which is designed to measure the second measured variable,
- - a control unit that is designed to
- o to form a corresponding first number of pairs of measured values from previous measurement cycles at least on the basis of the measured values of the first measured variable and on the basis of the measured values of the second measured variable,
- o calculate the correlation coefficient between the first plurality of pairs of measured values on the basis of the predefined correlation pattern, and
- o classify the measuring system as non-functional if the correlation coefficient falls below the predefined first limit value.
Anstelle eines zweiten Messwertaufnehmers kann das erfindungsgemäße Verfahren natürlich auch dann angewendet werden, wenn die erste Messwertaufnehmer-Einheit des Mess-Systems ausgelegt ist, neben der ersten Messgröße auch die zweite Messgröße zu messen. Das Verfahren kann somit also beispielsweise auch im Falle von TDR-basierter Dielektrizitätswert-Messung eingesetzt werden, bei welcher die erste Messwertaufnehmer-Einheit derart auf Basis des TDR-Messprinzips ausgelegt ist, dass als Messgrößen den Dielektrizitätswert und die Leitfähigkeit eines Mediums bestimmt werden.Instead of a second measured value sensor, the method according to the invention can of course also be used when the first measured value sensor unit of the measuring system is designed to measure the second measured variable in addition to the first measured variable. The method can therefore also be used, for example, in the case of TDR-based dielectric value measurement, in which the first transducer unit is designed on the basis of the TDR measurement principle in such a way that the dielectric value and the conductivity of a medium are determined as measured variables.
Im Rahmen der Erfindung wird unter dem Begriff „Einheit“ im Rahmen der Erfindung prinzipiell jede elektronische Schaltung verstanden, die für den angedachten Einsatzzweck geeignet ausgelegt ist. Es kann sich also je nach Anforderung um eine Analogschaltung zur Erzeugung bzw. Verarbeitung entsprechender analoger Signale handeln. Es kann sich jedoch auch um eine Digitalschaltung wie einem FPGA oder einen Speichermedium in Zusammenwirken mit einem Programm handeln. Dabei ist das Programm ausgelegt, die entsprechenden Verfahrensschritte durchzuführen bzw. die notwendigen Rechenoperationen der jeweiligen Einheit anzuwenden. In diesem Kontext können verschiedene elektronische Einheiten des Füllstandsmessgerätes im Sinne der Erfindung potentiell auch auf einen gemeinsamen physikalischen Speicher zurückgreifen bzw. mittels derselben physikalischen Digitalschaltung betrieben werden.In the context of the invention, the term “unit” in the context of the invention is in principle understood to mean any electronic circuit that is designed to be suitable for the intended use. Depending on the requirement, it can therefore be an analog circuit for generating or processing corresponding analog signals. However, it can also be a digital circuit such as an FPGA or a storage medium in conjunction with a program. The program is designed to carry out the corresponding process steps or to apply the necessary arithmetic operations of the respective unit. In this context, different electronic units of the level measuring device in the sense of the invention can potentially also access a common physical memory or be operated by means of the same physical digital circuit.
Anhand der nachfolgenden Figur wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
Zum allgemeinen Verständnis des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in
Zur Bestimmung des Dielektrizitätswertes und der Leitfähigkeit des Mediums
Die Messwertaufnehmer-Einheit
Anhand des Dielektrizitätswertes und des korrespondierenden, also des zeitgleich gemessenen Leitfähigkeits-Wertes bildet die Steuer-Einheit
Da bei dem anhand von
Die Steuer-Einheit
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Messwertaufnehmer-EinheitTransducer unit
- 22
- Mediummedium
- 33
- Behältercontainer
- 44th
- Steuer-EinheitControl unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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