DE102019127807A1 - System and method for a vehicle - Google Patents
System and method for a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019127807A1 DE102019127807A1 DE102019127807.4A DE102019127807A DE102019127807A1 DE 102019127807 A1 DE102019127807 A1 DE 102019127807A1 DE 102019127807 A DE102019127807 A DE 102019127807A DE 102019127807 A1 DE102019127807 A1 DE 102019127807A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- activity program
- occupant
- data
- implementation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
Abstract
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System für Fahrzeuge. Das System umfasst ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, um eine Anfrage bezüglich eines Aktivitätsprogramms für einen Insassen des Fahrzeugs an eine zentrale Einheit zu senden; ein fahrzeugseitiges Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um von der zentralen Einheit Daten für eine Durchführung des Aktivitätsprogramms zu empfangen; und ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um während der Durchführung des Aktivitätsprogramms im Fahrzeug wenigstens eine Fahrzeugfunktion, die auf den Insassen einwirkt, basierend auf den Daten für die Durchführung des Aktivitätsprogramms anzusteuern und dem Insassen eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms zu geben.The present disclosure relates to a system for vehicles. The system comprises a communication module which is set up to send a request regarding an activity program for an occupant of the vehicle to a central unit; a vehicle-mounted receiving module which is set up to receive data from the central unit for carrying out the activity program; and a processor module which is set up to control at least one vehicle function that acts on the occupant, based on the data for the implementation of the activity program, while the activity program is being carried out in the vehicle, and to provide the occupant with feedback regarding the implementation of the activity program.
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System und Verfahren für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen System. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere ein System und ein Verfahren zur körperlichen Betätigung und/oder Entspannung eines Insassen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs, und insbesondere eines vollautonom fahrenden Fahrzeugs, während der Fahrt.The present disclosure relates to a system and method for a vehicle and a vehicle with such a system. The present disclosure relates in particular to a system and a method for physical exercise and / or relaxation of an occupant of an automated driving vehicle, and in particular a fully autonomous driving vehicle, while driving.
Stand der TechnikState of the art
Neben dem Arbeitsplatz und dem privaten Umfeld wird das Fahrzeug immer mehr zu einem Lebens- und Rückzugsraum, in dem die Passagiere modernen Luxus und intelligenten Komfort genießen können. Beim automatisierten Fahren, und insbesondere beim vollautonomen Fahren, übernimmt das Fahrzeug die Kontrolle über das Fahrzeug und die Passagiere können anderweitigen Beschäftigungen nachgehen. Insbesondere bei längeren Fahrten kann es durch das lange Sitzen und die fehlende Bewegung zu Unannehmlichkeiten für die Passagiere kommen.In addition to the workplace and the private environment, the vehicle is increasingly becoming a living space and retreat in which passengers can enjoy modern luxury and intelligent comfort. With automated driving, and especially with fully autonomous driving, the vehicle takes control of the vehicle and the passengers can pursue other activities. Long periods of sitting and lack of movement can cause discomfort for passengers, especially on longer journeys.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein System und ein Verfahren für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen System anzugeben, die eine körperliche Betätigung und/oder eine Entspannung für Insassen von automatisiert fahrenden Fahrzeugen, und insbesondere von vollautonom fahrenden Fahrzeugen, ermöglichen.It is an object of the present disclosure to specify a system and a method for a vehicle and a vehicle with such a system that enable physical exercise and / or relaxation for occupants of automated vehicles, and in particular of fully autonomous vehicles.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This problem is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements are given in the subclaims.
Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System für ein Fahrzeug, und insbesondere automatisiert fahrende Fahrzeuge, angegeben. Das System umfasst ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, um eine Anfrage bezüglich eines Aktivitätsprogramms für einen Insassen des Fahrzeugs an eine zentrale Einheit zu senden; ein fahrzeugseitiges Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um von der zentralen Einheit Daten für eine Durchführung des Aktivitätsprogramms zu empfangen; und ein (z.B. fahrzeugseitiges) Prozessormodul, das eingerichtet ist, um während der Durchführung des Aktivitätsprogramms im Fahrzeug wenigstens eine Fahrzeugfunktion, die auf den Insassen einwirkt, basierend auf den Daten für die Durchführung des Aktivitätsprogramms anzusteuern und dem Insassen eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms bereitzustellen.According to an independent aspect of the present disclosure, a system for a vehicle, and in particular for automated vehicles, is specified. The system comprises a communication module which is set up to send a request regarding an activity program for an occupant of the vehicle to a central unit; a vehicle-mounted receiving module which is set up to receive data from the central unit for carrying out the activity program; and a processor module (for example in the vehicle) that is set up to control at least one vehicle function that acts on the occupant during the implementation of the activity program in the vehicle based on the data for the implementation of the activity program and to provide feedback to the occupant regarding the implementation of the activity program provide.
Erfindungsgemäß wird ein assistiertes Training für einen Insassen des Fahrzeugs bereitgestellt. Insbesondere wird der Insassen bei der Durchführung des Aktivitätsprogramms (Muskelaktivierung, Meditation, Yoga etc.) aktiv angeleitet und erhält zudem eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms. Beispielsweise kann der Insasse während der Fahrt einen Personal Trainer zu buchen und unter Anleitung ein gewünschtes Training absolvieren. Für eine individualisierte Rückmeldung an den Insassen können zum Beispiel im Fahrzeug verbaute Kameras und Displays verwendet werden, die dem Personal Trainer ermöglichen, die Durchführung des Aktivitätsprogramms durch den Insassen live zu verfolgen und zu beurteilen.According to the invention, assisted training is provided for an occupant of the vehicle. In particular, the occupant is actively instructed in the implementation of the activity program (muscle activation, meditation, yoga, etc.) and also receives feedback on the implementation of the activity program. For example, the occupant can book a personal trainer while driving and complete a desired training course under guidance. For an individualized feedback to the occupant, for example, cameras and displays installed in the vehicle can be used, which enable the personal trainer to follow and assess the implementation of the activity program by the occupant live.
Hierdurch wird eine assistierte, sowie fehler- und verletzungsfreie Durchführung der Übungen ermöglicht. Durch die Kommunikation mit der zentralen Einheit ist zudem eine schnelle Kontaktaufnahme zu einem qualifizierten Trainer ohne Termin möglich. Zudem kann eine menschliche Interaktion während des Trainings erfolgen, so dass ein Komfort für den Insassen verbessert werden kann.This enables an assisted, error-free and injury-free execution of the exercises. By communicating with the central unit, it is also possible to contact a qualified trainer quickly without an appointment. In addition, human interaction can take place during training, so that comfort for the occupant can be improved.
Die wenigstens eine Fahrzeugfunktion ist eine Funktion, die auf den Insassen einwirkt. Der Begriff „einwirkt“ ist im Rahmen der vorliegenden Offenbarung derart zu verstehen, dass der Insasse durch die Fahrzeugfunktion körperlich und/oder mental beeinflusst wird. Die körperliche Beeinflussung kann physisch sein, wie zum Beispiel eine Veränderung einer Sitzeinstellung, eine Veränderung einer Lordose-Stütze, oder eine Temperaturänderung z.B. einer Umgebungsluft oder mittels einer Sitzheizung. Die mentale Beeinflussung kann auf die Psyche des Insassen wirken. Dies kann zum Beispiel mittels einer Innenraumbeleuchtung, einem Duft im Innenraum oder Musik erfolgen.The at least one vehicle function is a function that acts on the occupant. The term “acts” is to be understood in the context of the present disclosure in such a way that the occupant is physically and / or mentally influenced by the vehicle function. The physical influence can be physical, such as a change in a seat setting, a change in a lumbar support, or a change in temperature, e.g. in the ambient air or by means of seat heating. The mental influence can affect the psyche of the inmate. This can be done for example by means of interior lighting, a fragrance in the interior or music.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können in verschiedensten Gebieten Anwendung finden. Beispielsweise können die Ausführungsformen im Privatbereich als auch im geschäftlichen Bereich verwendet werden, wie zum Beispiel zum Implementieren von Dienstleistungen. Die Dienstleistungen können beispielsweise eine (autonome) fahrende Arztpraxis, ein (autonom) fahrendes Massagestudio etc. betreffen.The embodiments of the present disclosure can find application in a wide variety of fields. For example, the embodiments can be used in the private sector as well as in the business sector, for example for implementing services. The services can relate, for example, to an (autonomous) driving doctor's practice, an (autonomously) driving massage studio, etc.
Das Kommunikationsmodul kann im Fahrzeug implementiert sein. Alternativ kann das Kommunikationsmodul durch ein mobiles Endgerät des Insassen implementiert sein. Der Begriff mobiles Endgerät umfasst insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs, Notebooks, Smart Watches sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Technologie zum Laden und Ausführen von Apps ausgestattet sind.The communication module can be implemented in the vehicle. Alternatively, the communication module can be implemented by a mobile terminal of the occupant. The term mobile device includes in particular smartphones, but also other mobile phones or cell phones, personal digital assistants (PDAs), tablet PCs, notebooks, smart watches and all current and future electronic devices that are equipped with a technology for loading and running apps are.
In einigen Ausführungsformen kann im Fahrzeug oder auf dem mobilen Endgerät eine App vorhanden sein, mittels welcher der Insasse die Anfrage für das Aktivitätsprogramm konfigurieren und an die zentrale Einheit absenden kann.In some embodiments, an app can be present in the vehicle or on the mobile terminal device, by means of which the occupant can configure the request for the activity program and send it to the central unit.
Vorzugsweise umfasst das System eine Benutzerschnittstelle, die eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe für wenigstens einen Anforderungsparameter des Aktivitätsprogramms zu empfangen, wobei die Anfrage an die zentrale Einheit den wenigstens einen Anforderungsparameter umfasst. Die Benutzerschnittstelle kann die zuvor genannte App umfassen oder kann die App sein.The system preferably comprises a user interface which is set up to receive a user input for at least one request parameter of the activity program, the request to the central unit comprising the at least one request parameter. The user interface can comprise the aforementioned app or can be the app.
Die Benutzerschnittstelle kann zum Beispiel im Fahrzeug integriert sein. Alternativ kann die Benutzerschnittstelle durch das mobile Endgerät des Insassen bereitgestellt sein. Damit kann der Insasse des Fahrzeugs Vorgaben für das gewünschte Aktivitätsprogramm bereitstellen, die die zentrale Einheit zum Beispiel bei der Auswahl des Aktivitätsprogramms und/oder eines Trainers berücksichtigen kann.The user interface can be integrated in the vehicle, for example. Alternatively, the user interface can be provided by the occupant's mobile terminal. The occupant of the vehicle can thus provide specifications for the desired activity program, which the central unit can take into account, for example, when selecting the activity program and / or a trainer.
Der wenigstens eine Anforderungsparameter kann aus der Gruppe ausgewählt sein, die eine Art der Aktivität (z.B. Muskelaktivierung, Meditation, Yoga etc.), eine Dauer des Aktivitätsprogramms, ein Liveprogramm (z.B. erfolgt die Durchführung des Aktivitätsprogramm unter Anleitung eines realen Trainers), eine Trainerpräferenz (z.B. einen bestimmten Trainer) und eine Bewertung (z.B. eine Trainerbewertung und/oder eine Bewertung des Aktivitätsprogramms) umfasst, oder die daraus besteht.The at least one requirement parameter can be selected from the group that includes a type of activity (e.g. muscle activation, meditation, yoga, etc.), a duration of the activity program, a live program (e.g. the activity program is carried out under the guidance of a real trainer), a trainer preference (eg a specific trainer) and an assessment (eg a trainer assessment and / or an assessment of the activity program), or which consists of it.
Insbesondere kann durch die zentrale Einheit eine Vermittlung eines realen Trainers z.B. entsprechend der Präferenzen des Insassen (z.B. Trainingsart) und/oder einer aktuellen Verfügbarkeit der Trainer erfolgen. Des Weiteren kann eine Vorauswahl der Trainer nach bestimmten Kriterien und/oder ein Ratingsystem erfolgen, wodurch sichergestellt wird, dass eine Vermittlung von geschulten und kompetenten Trainern erfolgt.In particular, the central unit can provide a real trainer, e.g. according to the preferences of the occupant (e.g. type of training) and / or a current availability of the trainer. Furthermore, the trainers can be preselected according to certain criteria and / or a rating system, which ensures that trained and competent trainers are placed.
Das Prozessormodul ist eingerichtet ist, um während der Durchführung des Aktivitätsprogramms im Fahrzeug wenigstens eine Fahrzeugfunktion, die auf den Insassen einwirkt, basierend auf den Daten für die Durchführung des Aktivitätsprogramms anzusteuern sowie dem Insassen eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms bereitzustellen.The processor module is set up to control at least one vehicle function that acts on the occupant, based on the data for the implementation of the activity program, and to provide the occupant with feedback regarding the implementation of the activity program while the activity program is being carried out in the vehicle.
Die Fahrzeugfunktion wird entsprechend dem Aktivitätsprogramm angesteuert. Beispielsweise kann mittels einer Sitzverstellung, einer Sitzheizung, etc. ein Rückenprogramm zur Prävention und Schmerzlinderung für den Rücken des Insassen durchgeführt werden. Der Insasse kann dabei visuell und/oder akustisch angeleitet werden und erhält zudem eine Rückmeldung. Das Bereitstellen der Rückmeldung an den Insassen kann eine akustische Ausgabe und/oder eine visuelle Ausgabe umfassen. Beispielweise kann auf einem Display des Fahrzeugs ein realer Trainer visuelle Rückmeldungen (z.B. durch Text) und/oder akustische bzw. sprachliche Anweisungen und Rückmeldung geben.The vehicle function is controlled according to the activity program. For example, a back program for prevention and pain relief for the back of the occupant can be carried out by means of seat adjustment, seat heating, etc. The occupant can be guided visually and / or acoustically and also receives feedback. Providing the feedback to the occupant can include an acoustic output and / or a visual output. For example, a real trainer can give visual feedback (e.g. through text) and / or acoustic or verbal instructions and feedback on a display of the vehicle.
Vorzugsweise umfassen die Daten für die Durchführung des Aktivitätsprogramms, die von der zentralen Einheit an das Fahrzeug gesendet werden, Audiodaten und/oder Bilddaten. Das Prozessormodul kann eingerichtet sein, um die Audiodaten und/oder Bilddaten während der Durchführung des Aktivitätsprogramms mittels wenigstens eines Ausgabemoduls des Fahrzeugs auszugeben. Die Audiodaten und/oder Bilddaten können eine Anleitung zum Durchführen des Aktivitätsprogramms umfassen, wie zum Beispiel eine Videoanleitung, eine Sprachanleitung, Text, etc. Ergänzend oder alternativ können die Audiodaten und/oder Bilddaten Daten die Rückmeldung betreffend umfassen. Die Audiodaten und/oder Bilddaten können zum Beispiel ein Livestream eines realen Trainers sein.The data for carrying out the activity program, which are sent from the central unit to the vehicle, preferably comprise audio data and / or image data. The processor module can be set up to output the audio data and / or image data while the activity program is being carried out by means of at least one output module of the vehicle. The audio data and / or image data can include instructions for performing the activity program, such as video instructions, voice instructions, text, etc. Additionally or alternatively, the audio data and / or image data can include data relating to the feedback. The audio data and / or image data can be, for example, a live stream from a real trainer.
Vorzugsweise ist das System eingerichtet, um von wenigstens einem Innenraumsensor des Fahrzeugs erfasste Überwachungsdaten des Insassen während der Durchführung des Aktivitätsprogramms an die zentrale Einheit zu senden. Der wenigstens eine Innenraumsensor des Fahrzeugs kann zum Beispiel eine Kamera sein. In einigen Ausführungsformen kann ein Livestream an die zentrale Einheit gesendet werden. Beispielsweise kann der Livestream einem Trainer bereitgestellt werden, so dass der Trainer die Durchführung des Aktivitätsprogramms durch den Insassen überwachen und anleiten kann.The system is preferably set up to send monitoring data of the occupant detected by at least one interior sensor of the vehicle to the central unit while the activity program is being carried out. The at least one interior sensor of the vehicle can be a camera, for example. In some embodiments, a live stream can be sent to the central unit. For example, the live stream can be made available to a trainer so that the trainer can monitor and guide the execution of the activity program by the occupant.
In einigen Ausführungsformen kann der Trainer mittels einer entsprechenden Vorrichtung, wie zum Beispiel eines mobilen Endgeräts, mit dem Insassen kommunizieren. Das fahrzeugseitige Prozessormodul kann zum Beispiel über die zentrale Einheit Audiodaten und/oder Bilddaten vom Trainer empfangen und die Audiodaten und/oder Bilddaten mittels des wenigstens einen Ausgabemoduls als die Rückmeldung an den Insassen ausgeben.In some embodiments, the trainer can communicate with the occupant using an appropriate device, such as a mobile terminal. The vehicle-side processor module can, for example, receive audio data and / or image data from the trainer via the central unit and output the audio data and / or image data as the feedback to the occupant using the at least one output module.
Insbesondere kann der Trainer über die zentrale Einheit einen eigenen Livestream an das Fahrzeug senden. Beispielsweise kann der Trainer in einem Sichtfeld einer Kamera sein, so dass der Insasse des Fahrzeugs den Trainer auf einem Display in Echtzeit sehen kann. In einigen Ausführungsformen kann eine 2-Wege-Kommunikation zwischen dem Trainer und dem Insassen hergestellt werden. Die 2-Wege-Kommunikation kann visuell und/oder sprachlich implementiert sein.In particular, the trainer can send its own live stream to the vehicle via the central unit. For example, the trainer can be in a field of view of a camera so that the occupant of the vehicle can see the trainer on a display in real time. In some embodiments, two-way communication can be established between the trainer and the occupant. The two-way communication can be implemented visually and / or verbally.
Das Prozessormodul kann eingerichtet sein, um die von der zentralen Einheit empfangenen Audiodaten und/oder Bilddaten während der Durchführung des Aktivitätsprogramms mittels wenigstens eines Ausgabemoduls des Fahrzeugs auszugeben. Insbesondere können die Anweisungen und/oder die Rückmeldung bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms akustisch und/oder visuell mittels wenigstens eines Ausgabemoduls des Fahrzeugs erfolgen.The processor module can be set up to output the audio data and / or image data received from the central unit while the activity program is being carried out by means of at least one output module of the vehicle. In particular, the instructions and / or the feedback relating to the implementation of the activity program can take place acoustically and / or visually by means of at least one output module of the vehicle.
Vorzugsweise ist das wenigstens eine Ausgabemodul aus der Gruppe ausgewählt, die wenigstens einen Lautsprecher und wenigstens eine Anzeigevorrichtung umfasst. Die wenigstens eine Anzeigevorrichtung kann zum Beispiel ein Display, ein Touchscreen, eine Headunit des Fahrzeugs, oder eine Kombination davon umfassen oder sein.The at least one output module is preferably selected from the group comprising at least one loudspeaker and at least one display device. The at least one display device can comprise or be, for example, a display, a touchscreen, a head unit of the vehicle, or a combination thereof.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben, umfassend das System und die wenigstens eine Fahrzeugfunktion.According to a further independent aspect of the present disclosure, a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified, comprising the system and the at least one vehicle function.
Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, etc. that are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles for passenger transport.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Fahrzeugfunktion aus der Gruppe ausgewählt ist, die das folgende umfasst oder die aus dem folgenden besteht:
- einer Sitzeinstellung;
- einer Sitzheizung;
- einer Lordose-Stütze;
- einer Klimatisierung;
- einer Beduftungsfunktion (z.B. werden verschiedene Duftstoffe in den Innenraum des Fahrzeugs eingeleitet);
- einer Innenraumbeleuchtung; und
- einer Audioausgabe.
- a seat adjustment;
- a seat heater;
- a lordosis support;
- air conditioning;
- a fragrance function (for example, various fragrances are introduced into the interior of the vehicle);
- interior lighting; and
- an audio output.
Die Fahrzeugfunktionen sind nicht auf die oben genannten Beispiele beschränkt und können alle für eine Einwirkung auf den Insassen geeigneten Funktionen umfassen. Die Fahrzeugfunktionen können beispielsweise Displays, ein Lenkrad, eine Türinnenverkleidung, einen Dachhimmel, ein Schiebedach, etc. betreffen. Insbesondere können die Fahrzeugfunktionen alle in Reichweite des Insassen befindlichen Funktionen und/oder Flächen des Fahrzeugs betreffen. Zudem können die Fahrzeugfunktionen Aspekte umfassen, die alleinig zum Zwecke des Aktivitätsprogramms im Fahrzeug vorhanden sind, wie zum Beispiel einen Roboter mit Arm und/oder Kopf, der das Training begleiten und animieren könnte.The vehicle functions are not restricted to the above-mentioned examples and can include all functions suitable for an action on the occupant. The vehicle functions can relate, for example, to displays, a steering wheel, an interior door panel, a headliner, a sunroof, etc. In particular, the vehicle functions can relate to all functions and / or areas of the vehicle that are within range of the occupant. In addition, the vehicle functions can include aspects that are only present in the vehicle for the purpose of the activity program, such as a robot with an arm and / or head that could accompany and animate the training.
Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, und insbesondere ein vollautonom fahrendes Fahrzeug. Das Fahrzeug umfasst zum Beispiel ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren. Beim automatisierten Fahren erfolgt die Längs- und Querführung des Fahrzeugs automatisch. Das Fahrassistenzsystem übernimmt also die Fahrzeugführung. Hierzu steuert das Fahrassistenzsystem den Antrieb, das Getriebe, die hydraulische Betriebsbremse und die Lenkung über Zwischeneinheiten.The vehicle is preferably an automated driving vehicle, and in particular a fully autonomous driving vehicle. The vehicle includes, for example, a driver assistance system for automated driving. With automated driving, the longitudinal and lateral guidance of the vehicle takes place automatically. The driver assistance system therefore takes over the control of the vehicle. To do this, the driver assistance system controls the drive, the transmission, the hydraulic service brake and the steering via intermediate units.
Unter dem Begriff „automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens oder Rangierens handeln. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. In the context of the document, the term “automated driving” can be understood to mean driving with automated longitudinal or lateral guidance or autonomous driving with automated longitudinal and lateral guidance. The automated driving can be, for example, driving on the motorway for a longer period of time or driving for a limited time as part of parking or maneuvering. The term “automated driving” includes automated driving with any degree of automation.
Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) Level 3 der Norm SAE J3016.Exemplary degrees of automation are assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research compact”, edition 11/2012). With assisted driving, the driver continuously performs the longitudinal or lateral guidance, while the system takes on the other function within certain limits. With partially automated driving (TAF), the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time and / or in specific situations, whereby the driver has to constantly monitor the system as with assisted driving. With highly automated driving (HAF), the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time without the driver having to constantly monitor the system; however, the driver must be able to take over driving the vehicle within a certain period of time. With fully automated driving (VAF), the system can automatically cope with driving in all situations for a specific application; a driver is no longer required for this application. The four degrees of automation mentioned above correspond to
Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren bzw. vollautonomen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich.Furthermore, SAE level 5 is still in SAE J3016 as the highest degree of automation provided, which is not included in the definition of the BASt. SAE level 5 corresponds to driverless driving or fully autonomous driving, in which the system can automatically cope with all situations like a human driver during the entire journey; a driver is generally no longer required.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren für ein Fahrzeug, insbesondere ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, angegeben. Das Verfahren umfasst ein Senden einer Anfrage bezüglich eines Aktivitätsprogramms für einen Insassen des Fahrzeugs an eine zentrale Einheit; ein Empfangen, von der zentralen Einheit, von Daten für eine Durchführung des Aktivitätsprogramms durch das Fahrzeug; und ein Ansteuern wenigstens einer Fahrzeugfunktion, die auf den Insassen einwirkt, während der Durchführung des Aktivitätsprogramms im Fahrzeug basierend auf den Daten für die Durchführung des Aktivitätsprogramms, und ein Ausgeben einer Rückmeldung an den Insassen bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms.According to a further independent aspect of the present disclosure, a method for a vehicle, in particular an automated driving vehicle, is specified. The method comprises sending a request regarding an activity program for an occupant of the vehicle to a central unit; receiving, from the central unit, data for an implementation of the activity program by the vehicle; and activating at least one vehicle function that acts on the occupant while the activity program is being carried out in the vehicle based on the data for carrying out the activity program, and outputting feedback to the occupant with regard to carrying out the activity program.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium mit einem Software-Programm bereitgestellt. Das Software-Programm ist eingerichtet, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect of the present disclosure, a storage medium with a software program is provided. The software program is set up to run on one or more processors and thereby to carry out the method described in this document.
Das System kann Aspekte implementieren, die in Zusammenhang mit dem Verfahren der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind. Ähnlich kann das Verfahren die in Zusammenhang mit dem System beschriebenen Aspekte implementieren.The system can implement aspects described in connection with the method of the present disclosure. Similarly, the method can implement the aspects described in connection with the system.
FigurenlisteFigure list
Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 schematisch ein System für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und -
2 schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
-
1 schematically a system for a vehicle according to embodiments of the present disclosure, and -
2 schematically a flow diagram of a method for a vehicle according to embodiments of the present disclosure.
Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure
Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.Unless otherwise noted, the same reference symbols are used below for elements that are the same and have the same effect.
Das System
Das Kommunikationsmodul
Der wenigstens eine Anforderungsparameter kann aus der Gruppe ausgewählt sein, die eine Art der Aktivität (z.B. Muskelaktivierung, Meditation, Yoga etc.), eine Dauer des Aktivitätsprogramms, ein Liveprogramm (z.B. erfolgt die Durchführung des Aktivitätsprogramm unter Anleitung eines realen Trainers), eine Trainerpräferenz (z.B. einen bestimmten Trainer) und eine Bewertung (z.B. eine Trainerbewertung und/oder eine Bewertung des Aktivitätsprogramms) umfasst, oder die daraus besteht.The at least one requirement parameter can be selected from the group that includes a type of activity (e.g. muscle activation, meditation, yoga, etc.), a duration of the activity program, a live program (e.g. the activity program is carried out under the guidance of a real trainer), a trainer preference (eg a specific trainer) and an assessment (eg a trainer assessment and / or an assessment of the activity program), or which consists of it.
Das Kommunikationsmodul
Die erste Kommunikationsverbindung
Die zentrale Einheit
Das Fahrzeug
Wenn das Kommunikationsmodul im Fahrzeug
Das System
Die wenigstens eine Fahrzeugfunktion wird entsprechend dem Aktivitätsprogramm angesteuert. Beispielsweise kann mittels einer Sitzverstellung, einer Sitzheizung, etc. ein Rückenprogramm zur Prävention und Schmerzlinderung für den Rücken des Insassen durchgeführt werden. Der Insasse kann dabei visuell und/oder akustisch angeleitet werden und erhält eine Rückmeldung. Das Bereitstellen der Rückmeldung an den Insassen kann eine akustische Ausgabe und/oder eine visuelle Ausgabe umfassen. Beispielweise kann auf einem Display des Fahrzeugs ein realer Trainer visuelle Rückmeldungen (z.B. durch Gesten, Text etc.) und/oder akustische bzw. sprachliche Anweisungen geben.The at least one vehicle function is activated in accordance with the activity program. For example, a back program for prevention and pain relief for the back of the occupant can be carried out by means of seat adjustment, seat heating, etc. The occupant can be guided visually and / or acoustically and receives feedback. Providing the feedback to the occupant can include an acoustic output and / or a visual output. For example, a real trainer can give visual feedback (e.g. through gestures, text, etc.) and / or acoustic or verbal instructions on a display of the vehicle.
Die Daten für die Durchführung des Aktivitätsprogramms, die von der zentralen Einheit
Beispielsweise kann das System
Insbesondere kann die zentrale Einheit
In einigen Ausführungsformen kann der Trainer
Das Prozessormodul des Systems
Das Fahrzeug
Das Verfahren
Im Folgenden sind Beispiele zur Implementierung des erfindungsgemäßen Gegenstands erläutert.Examples for implementing the subject matter according to the invention are explained below.
Dieses Beispiel zielt auf eine Prävention und Schmerzlinderung für den Rücken des Insassen durch ein Training im Sitzen (z.B. ca. 5 bis 20 Minuten). Zur Ausführung des Trainings können eine Sitzeinstellung (z.B. ein 3D- Sitz von BMW), ein elektrifizierter Ausströmer, eine Klimaeinstellung, Licht, ein Display, eine Innenraumkamera (oder ähnlicher Sensor), eine private Audioausgabe, eine Sitzheizung, eine Sitzlüftung, eine Lordose-Stütze (Triggerpunkt), eine Plattform für Daten, ein Stauraum (kühles Tuch, Getränk) etc. verwendet werdenThis example aims at prevention and pain relief for the back of the occupant by training while sitting (e.g. approx. 5 to 20 minutes). To carry out the training, a seat setting (e.g. a 3D seat from BMW), an electrified air vent, a climate setting, light, a display, an interior camera (or similar sensor), private audio output, seat heating, seat ventilation, a lumbar support Support (trigger point), a platform for data, a storage space (cool cloth, drink) etc. can be used
Das Training enthält zumindest einige der folgenden Aspekte:
- Der Sitz fährt in Trainingsposition (Lehne aufrecht, Armlehne unten, Kopfstütze); Videoscreen fährt in Position und zeigt Übungen; private Audio mit IPA begrüßt Insasasen; Licht- und Klimaeinstellung wechselt zu „Training“ (Licht: energetisches blau, Klima: angenehm kühl), Licht pulsiert mit Atemfrequenz oder Übungsausführung (exzentrisch, konzentrisch); Einleitung von Frischluft; Sitzheizung wird kurz hochgefahren, Sitz beginnt mit leichten Schüttel- und Drehbewegungen zur Lockerung/Vorbereitung der Muskulatur; Lordose-Stütze fährt aus und ein, zum Aufrichten der Wirbelsäule (Fokus setzen, Haltung, Vorbereitung, Dehnung, „Massage“); leichter Duft verströmt (angenehm, vitalisierend, energetisch); IPA als Sprachtrainer begrüßt den Insassen und gibt Anweisungen; über Innenraumkameras wird angezeigt ob Übungen korrekt ausgeführt wird (Sensorik, Überwachung Puls, Temperatur, etc.); Video-Coach gibt Tipps zur Übungsausführung.
- The seat moves to the training position (backrest upright, armrests down, headrest); Video screen moves into position and shows exercises; private audio with IPA welcomes inmates; Light and climate setting changes to "Training" (light: energetic blue, climate: pleasantly cool), light pulsates with breathing frequency or exercise execution (eccentric, concentric); Introduction of fresh air; The seat heating is raised briefly, the seat begins with light shaking and twisting movements to loosen / prepare the muscles; Lordosis support extends and retracts to straighten the spine (set focus, posture, preparation, stretching, "massage"); light scent exudes (pleasant, revitalizing, energetic); IPA as language trainer greets the inmate and gives instructions; Indoor cameras show whether exercises are being carried out correctly (sensors, monitoring pulse, temperature, etc.); Video coach gives tips on how to do the exercise.
Nach Abschluss der „Cool-Down-Phase“ wird der Insasse langsam wieder zurückgeholt, Licht zuerst ein helles aufleuchten, dann Wechsel zu Voreinstellung, Klima wird ebenfalls reguliert, Sitz fährt in normale Position, der Screen fährt in Ausgangsposition, IPA gibt Auskunft über Trainingseinheit (Puls; Ausführung, beanspruchte Muskel-/Körperpartien, Verbesserungen, Challenge, etc.) positives Feedback zum Schluss und fordert auf zu trinken (z.B. Angebot von Getränk, nach körperlichen Übungen wird ein kühles, feuchtes Tuch angeboten um sich akklimatisieren zu können).After completion of the "cool-down phase", the occupant is slowly brought back, the light first lights up brightly, then change to default setting, the climate is also regulated, the seat moves to its normal position, the screen moves to its starting position, IPA provides information about the training session (Pulse; execution, stressed muscle / body parts, improvements, challenge, etc.) positive feedback at the end and asks to drink (e.g. offer of drink, after physical exercise a cool, damp cloth is offered to be able to acclimate).
Erfindungsgemäß wird ein assistiertes Training für einen Insassen des Fahrzeugs bereitgestellt. Insbesondere wird der Insassen bei der Durchführung des Aktivitätsprogramms (Muskelaktivierung, Meditation, Yoga etc.) aktiv angeleitet und erhält zudem eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung des Aktivitätsprogramms. Beispielsweise kann der Insasse während der Fahrt einen Personal Trainer zu buchen und unter Anleitung ein gewünschtes Training zu absolvieren. Für eine individualisierte Rückmeldung an den Insassen können zum Beispiel im Fahrzeug verbaute Kameras und Displays verwendet werden, die dem Personal Trainer ermöglichen, die Durchführung des Aktivitätsprogramms durch den Insassen live zu verfolgen und zu beurteilen.According to the invention, assisted training is provided for an occupant of the vehicle. In particular, the occupant is actively instructed in the implementation of the activity program (muscle activation, meditation, yoga, etc.) and also receives feedback on the implementation of the activity program. For example, the occupant can book a personal trainer while driving and complete a desired training course under guidance. For an individualized feedback to the occupant, for example, cameras and displays installed in the vehicle can be used, which enable the personal trainer to follow and assess the implementation of the activity program by the occupant live.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019127807.4A DE102019127807A1 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | System and method for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019127807.4A DE102019127807A1 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | System and method for a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019127807A1 true DE102019127807A1 (en) | 2021-04-15 |
Family
ID=75155276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019127807.4A Pending DE102019127807A1 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | System and method for a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019127807A1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10093252B2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-10-09 | Uber Technologies, Inc. | Transport facilitation system for configuring a service vehicle for a user |
-
2019
- 2019-10-15 DE DE102019127807.4A patent/DE102019127807A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10093252B2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-10-09 | Uber Technologies, Inc. | Transport facilitation system for configuring a service vehicle for a user |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017105459A1 (en) | INTERACTIVE DISPLAY BASED ON THE INTERPRETATION OF DRIVING TRAFFIC | |
DE102013201169B4 (en) | Remote monitoring and/or remote control system for motor vehicles | |
DE102013201168A1 (en) | If necessary activatable remote control system for motor vehicles | |
DE202013100347U1 (en) | If necessary activatable remote control system for motor vehicles | |
DE102017206740A1 (en) | Method and system for creating or adapting a kinetic profile of a vehicle occupant | |
DE102019003429A1 (en) | Method for the prediction and reduction of kinetosis-related disorders | |
DE102016206372A1 (en) | Method to let a vehicle user get to know vehicle features | |
DE102010009132B4 (en) | A method of assisting a driver in driving a motor vehicle and a motor vehicle | |
WO2019025120A1 (en) | Method for determining user feedback during the use of a device by a user, and control device for carrying out the method | |
DE102016225222A1 (en) | Method and device for influencing an interaction process | |
DE102020212376A1 (en) | Deriving the intention of a passenger in the vehicle based on the passenger's interaction with an object | |
DE102018113140A1 (en) | Holistic individualized man-machine communication | |
DE102019127807A1 (en) | System and method for a vehicle | |
DE102015208253A1 (en) | VEHICLE-SIDED MICRO-INTERACTIONS | |
WO2023126121A1 (en) | Method for increasing the user comfort of a vehicle occupant, and vehicle | |
DE102018005252A1 (en) | Method for operating a vehicle | |
DE102019105546A1 (en) | Method, mobile user device, computer program for controlling a control unit of a vehicle | |
DE102014004178A1 (en) | Method for displaying journey-related and / or vehicle-specific data | |
DE102014218392A1 (en) | Obtain the ability to drive of a driver in case of fatigue | |
DE102017206585B4 (en) | Occupant support method, occupant support system and vehicle | |
DE102020118213A1 (en) | Method of preventing or reducing motion sickness, controller, motor vehicle, and portable accessory | |
DE102019124842A1 (en) | Method and device for communication between a user terminal and a vehicle | |
DE102017218352A1 (en) | A portable device for reducing simulator-related disorders when using electronic data glasses in a vehicle | |
WO2022096165A1 (en) | Method, device, computer program and computer-readable storage medium for controlling the provision of suggestion information to a vehicle occupant of a vehicle | |
DE102021202519B4 (en) | Method for operating an entertainment system in a motor vehicle, computer program product and entertainment system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |