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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinheit sowie ein Verfahren zur Auswertung der Körperhaltung von Personen innerhalb eines von Kameraeinheiten der Sensoreinheit betrachteten Raums.
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Derartige Verfahren sind bereits grundsätzlich bekannt. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, finden diese Anwendung im Bereich der Sicherheit von älteren Menschen, bei denen derartige Sensoreinheiten Stürze, gefährliche Fehlhaltungen oder Unbeweglichkeit erkennen und diesen Zustand an einen externen Dienst signalisieren sollen, um bedarfsweise Hilfe herbeizurufen.
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So ist bereits auf der Seite https://grannyguard.de/ ein System beschrieben, welches eine bildgebende Sensorik für thermische Strahlung aufweist. Mithilfe von Wärmebildkameras werden dort Bildaufzeichnungen erstellt und computergestützt ausgewertet, um am Boden liegende Personen zu erkennen. Allerdings ist die Installation dort stets im Bereich eines Lichtschalters als dessen Ersatzgerät vorgesehen, so dass eine Raumabdeckung nur unvollständig möglich ist.
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Des Weiteren ist ein thermischer Kontrast des Körpers zur Umgebung erforderlich, der bei Bedeckung mit Bekleidung häufig nicht gegeben ist, da deren Oberfläche die Umgebungstemperatur annimmt. Durch die perspektivische 2D-Abbildung mit geringer Winkelauflösung sind keine detaillierteren Aussagen über die Körperhaltung aus den Daten zu gewinnen. Zahlreiche Notsituationsbilder können hierdurch somit nicht abgebildet werden, vielmehr sind nur solche Probleme erkennbar, die in einer durch die Thermosensoren erkennbar problematischen Lage resultieren.
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Unter http://falldetektor.de wird ein Gerät beschrieben, bei dem es sich im Wesentlichen um ein stark vereinfachtes Mobiltelefon handelt, das bei einer Betätigung oder bei einem Aufprall eine Alarmsignalisierung aussendet. Allerdings kann ein solches Gerät ohne Weiteres Fehlalarme auslösen, wenn es herabfällt und nicht sofort wieder gefunden werden kann. Auch hier wird umgekehrt nur dann ein Alarm ausgelöst, wenn ein Problem in einem Sturz resultiert. Bewusstlosigkeit in einer stabilen Sitzposition hingegen ist nicht detektierbar.
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Unter https-//www.easierlife.de ist ein System beschrieben, das aufgrund der mittels eines einfachen Bewegungsmelders detektierten Bewegungen Rückschlüsse auf Probleme zieht. Über Türkontakte in Verbindung mit dem Bewegungsmelder wird die Anwesenheit festgestellt, es werden Abwesenheits- und Schlafenszeiten mit üblichen Werten verglichen um Abweichungen von der Norm festzustellen. Eine Alarmierung erfolgt bei zu langer Inaktivität und Abwesenheit. Eine Notsituation hingegen kann nicht detektiert werden. Bleibt die Person hilflos, aber noch beweglich am Boden liegen, so löst das System keinen Alarm aus.
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Bei dem unter https://cogvis.at/fearless.html beschriebenen Produkt handelt es sich um eine passive Stereo-Raumerfassung, welche die Bewegungen einer Person auswertet und im Fall von Stürzen alarmieren kann. Auch kann diese bei Aufstehbewegungen im Dunkeln das Licht einschalten und so Stürze verhindern helfen. Auch hier werden jedoch Notfälle abseits von Stürzen nicht mit abgedeckt. Der Beobachtungswinkel ist ferner bauartbedingt stark eingeschränkt.
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Weiter ist unter https://future-shape.com/ ein Produkt beschrieben, das mithilfe von Sensormatten, die auf dem Boden verlegt werden, insbesondere Stürze erkennen hilft. Die unter dem Bodenbelag verlegten Drucksensoren und kapazitiven Sensoren erfassen aber nur eine Annäherung eines Körpers, unabhängig davon, ob dies gewollt oder ungewollt, oder gar ob dies eventuell ein Haustier ist.
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Die vorstehend erläuterten Ansätze sind jedoch allesamt nicht in der Lage, einen ganzen Raum mittels eines einzigen Sensors zu erfassen. Hierbei wäre es bereits ausreichend, einen Halbraum zu erfassen, wenn der Sensor an einer Fläche, Wand oder Decke, montiert ist oder so aufgestellt ist, dass eine Person sich nicht mehr hinter dem Sensor aufhalten kann.
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Ausgehend von diesem Problem liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Sensoreinheit sowie ein Verfahren zur Auswertung der Körperhaltung von Personen in einem betrachteten Raumbereich zu schaffen, welche eine Auswertung in einem ganzen Raum, mithin einem Halbraum bei Flächenmontage, ermöglicht und hierbei jedwede nach außen eindeutig wahrnehmbare Alarmsituation erkennen kann.
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Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Sensoreinheit zur Auswertung der Körperhaltung von Personen in einem betrachteten Raumbereich gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch ein solches Verfahren gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 8. Weitere sinnvolle Ausgestaltungen sowohl der Sensoreinheit als auch des Verfahrens können den sich jeweils an die unabhängigen Ansprüche anschließenden abhängigen Ansprüchen entnommen werden.
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Sensoreinheit zur Auswertung der Körperhaltung von Personen alleine einen ganzen Raum, allgemein gesprochen einen Raumbereich überwachen soll. Hierfür eignet sich besonders ein Kamerasystem, dessen Kameras mit so genannten Fischaugenobjektiven ausgestattet sind. Diese Fischaugenobjektive können mit einer geeigneten Verzeichnung einen Halbraum, gegebenenfalls auch darüber hinaus, komplett abbilden. Die Abbildung ist tonnenförmig und sorgt für eine realitätsgetreue Abbildung des Raumes und ermöglicht es, aufgrund der praktisch rundum freien Sicht bei einer geeigneten Aufstellung, etwa einem Abhängen von einer Zimmerdecke bei gleichzeitig unverstelltem Blick in alle Richtungen, den gesamten Raum zu überwachen.
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Hierbei wird auch eine dreidimensionale Auswertung der von dem Kamerasystem erfassten Bilder möglich, indem mehrere einzelne, koplanar, also in einer gemeinsamen Ebene, angeordnete Kameraeinheiten mit Fischaugenobjektiven eingesetzt werden, welche Bilder synchron aufgenommen, zu Bildpaaren zusammengefügt und aufgrund der Parallaxen zwischen den Kameras als stereoskopische Bilder ausgewertet werden können. Es erfolgt mithilfe einer internen Steuereinheit eine Auswertung der synchronen Bilddatensätze und im Fall einer Feststellung einer Alarmsituation eine Signalisierung über eine der Sensoreinheit zugeordnete Kommunikationseinheit.
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Eine solche Sensoreinheit kann mit einigem Vorteil genau drei äquidistant zueinander angeordnete Kameraeinheiten aufweisen, so dass jeweils zwei Kameraeinheiten gemeinsam ein stereoskopisches Bild erstellen können. Es ergeben sich aus drei Kameras drei stereoskopische Bilder, wobei wiederum der Einfachheit halber die Kameraeinheiten alle gleichweit voneinander entfernt angeordnet sind. Hierdurch ergeben sich die gleichen Parallaxen und damit die gleichen Auswertevorschriften für alle Bildpaare. Für die Anordnung der Kameraeinheiten bietet sich dadurch eine Positionierung an den drei Ecken eines gleichseitigen Dreiecks und für die Anzahl genau drei Kameraeinheiten an, welche jeweils wenigstens eine Wandung des Gehäuses in Richtung des betrachteten Raumbereichs durchgreifen oder auf deren Außenseite angeordnet sind.
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Die Kameraeinheiten können hierbei Farbkameras sein, welche herkömmliche, wenngleich aufgrund der sphärischen Abbildungsgeometrie verzeichnete, Bilder aufnehmen. Mit einigem Vorteil handelt es sich aber um infrarot-empfindliche Kameras, da diese auch Reflexionen von Infrarotlicht aufzeichnen, welches ohne Störung von Menschen auch nachts durchgeführt werden kann. Hierzu können dem Gehäuse der Sensoreinheit neben den Kameraeinheiten auch Infrarotleuchtmittel, vorzugsweise Licht emittierende Dioden, kurz Infrarotleuchtdioden, zugeordnet sein, welche den Raum mit für den Menschen unsichtbarem Infrarotem Licht beleuchten. Hierdurch ist eine Überwachung tagsüber ebenso wie nachts ermöglicht. Insbesondere sind die Infrarotleuchtdioden derart über das Gehäuse der Sensoreinheit verteilt, dass der betrachtete Raumbereich möglichst vollständig und gleichmäßig ausgeleuchtet werden kann.
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Die Fischaugenobjektive der Kameraeinheiten sollen idealerweise Öffnungswinkel von 180° aufweisen, um einen Innenraum vollständig als Halbraum abzubilden. Allerdings sind bereits Fischaugenobjektive mit noch weiteren Öffnungswinkeln bekannt, deren Verwendung jedoch lediglich den hinter der Kamera befindlichen Raum abdeckt, wie z.B. die Decke bei deckenmontierter Kamera, und somit keinen zusätzlichen Nutzen bringt.
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Wird ein Alarmfall festgestellt, so wird von der Steuereinheit ein externer Dienst informiert, welche Personal, Angehörige oder Hilfskräfte alarmiert. Eine solche Alarmierung kann sowohl drahtgebunden als auch drahtlos erfolgen, wobei beliebige Kommunikationsverfahren vorgesehen sein können. So kann unter den drahtgebundenen Systemen mit besonderem Vorteil ein Lokales Netzwerk, oder auch ein Bussystem aufgebaut werden. Bei den drahtlosen Verfahren sind wiederum insbesondere Wireless Local Area Networks, Bluetooth, Zigbee, aber auch Mobilfunk-Verfahren einsetzbar.
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Innerhalb des zu überwachenden Raumbereichs kann die Sensoreinheit sowohl an einer geeigneten Fläche, insbesondere an einer Wand oder der Zimmerdecke montiert werden, als auch auf einem Stativ, welches entweder eine gerade oder auch eine schräge Stellung in Bezug auf die Horizontale oder die Vertikale ermöglichen kann. Auch kann das Gehäuse direkt einen Standfuß, oder ganz einfach eine Standfläche aufweisen.
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Im Hinblick auf die Funktionseinheiten können diese prinzipiell im Gehäuse angeordnet sein, insbesondere in der Steuereinheit integriert sein. Es kann auch als Steuereinheit ein herkömmlicher Rechner vorgesehen sein, welcher die Funktionseinheiten in Software abbildet. Ferner ist es möglich, dass mehrere Funktionseinheiten gemeinsam in einem Softwaremodul oder einer Hardwareeinheit abgebildet sind.
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Technisch ist es auch möglich, die Funktionseinheiten außerhalb der Sensoreinheit anzuordnen. Beispielsweise können die Funktionseinheiten auch in dem externen Dienst vorgesehen sein, so dass mehrere Sensoreinheiten von einem externen Dienst und damit von einem Satz Funktionseinheiten versorgt werden können. Allerdings ist es bevorzugt, die Kamerabilder ausschließlich innerhalb der Sensoreinheit zu verarbeiten und diese nicht über die Kommunikationseinheit zu versenden. Es sollen vorzugsweise vielmehr nur die aufgrund der Auswertung der Bilddaten erstellten Alarmsignalisierungen nach außen kommuniziert werden, sowie eventuell weitere reine Kommunikationsdaten wie Statusmeldungen, Overhead und Vergleichbares, jedoch keinerlei Bilddaten.
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In konkreter Ausgestaltung des Verfahrens werden zunächst synchrone Bilddatensätze erstellt, wobei eine gleichzeitige Ausleuchtung mithilfe von Infrarotleuchtdioden erfolgen kann, wenn die Kameras als infrarotempfindliche Kameras ausgestaltet sind. Die synchron aufgenommenen Einzelbilder werden nach dem Erstellen an die Funktionseinheiten weitergeleitet und von diesen ausgewertet. Hierbei spielt es prinzipiell keine Rolle, ob es sich um einzelne Bilder oder um synchrone Bildsequenzen handelt. Besonders bei Bildsequenzen können aufgrund der redundanten Informationen Hintergründe leicht von Personen unterschieden und falsch klassifizierte Körperteile korrekt erkannt werden. Jeweils zwei synchrone Bilder unterschiedlicher Kameraeinheiten werden dabei zu einem synchronen Bildpaar zusammengenommen und als stereoskopisches Bild ausgewertet. Eine Funktionseinheit wertet die Bildpaare aus und ermittelt daraus die Körperlage und dreidimensionale Pose einer im betrachteten Raum anwesenden Person und wertet diese schließlich aus.
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Mit einigem Vorteil können mehrere Funktionseinheiten vorgesehen sein. Eine erste Funktionseinheit kann anhand der synchronen Bildpaare eine dreidimensionale Lage und/oder eine dreidimensionalen Pose in dem betrachteten Raumbereich anwesender Personen berechnen. Hierbei kann das System bereits auf eine kritische Situation aufmerksam werden, wenn die Lage der beobachteten Person etwa liegend an einer Stelle ist, die zum Liegen nicht vorgesehen ist, mithin auf dem Fußboden. Die Beweglichkeit der Person, welche sich aus der mehrfachen Bildauswertung nacheinander aufgezeichneter synchroner Bilddatensätze oder synchroner Bildsequenzen ergibt, ist hierbei ebenfalls ein starkes Indiz.
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Dabei greift die erste Funktionseinheit für die Berechnung der dreidimensionalen Lage und/oder der dreidimensionalen Pose auf einen Datensatz mit den Freiheitsgraden des menschlichen Körpers zurück. Aus einer solchen Datenbank können etwa die Positionen der Gelenke und deren Freiheitsgrade in Bezug auf den restlichen Körper abgerufen werden. Bei der Auswertung durch die erste Funktionseinheit können diese Parameter besonders berücksichtigt werden. Ist insoweit beispielsweise ein Bein in eine Richtung verdreht, die nicht vorgesehen ist, so kann gegebenenfalls auf eine Verletzung zurückgeschlossen werden.
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Für eine solche Berechnung der dreidimensionalen Lage des Körpers oder eine von diesem angenommene dreidimensionale Pose kann auf ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Schätzverfahren zurückgegriffen werden, welches die erste Funktionseinheit auf eines der Einzelbilder einer als Referenzkamera betrachteten Kameraeinheit anwenden kann.
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Eine zweite Funktionseinheit kann ferner die Ergebnisse der Berechnungen der ersten Funktionseinheit aufgreifen und diese im betrachteten Raumbereich mit Bezug zu einem Kamerakoordinatensystem oder einem äußeren Koordinatensystem, vorzugsweise in metrischen Entfernungsmaßen, lokalisieren. Dem im Raum hinsichtlich seiner Lage eingeschätzten Körper wird also zusätzlich eine Raumposition zugeordnet. Hierbei stellt das Kamerakoordinatensystem eine rein auf die Kameraanordnung ausgerichtete Positionierung dar, während ein äußeres Koordinatensystem beispielsweise an dem Raum orientiert sein könnte und durch Transformation aus dem Kamerakoordinatensystem berechnet werden kann.
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Darüber hinaus kann die zweite Funktionseinheit in diesem Zusammenhang die dreidimensionalen Lagen beziehungsweise die dreidimensionalen Posen aller im betrachteten Raumbereich anwesenden Personen über die Zeit verfolgen. Dies kann über mehrere synchrone Bilddatensätze oder über eine oder mehrere synchrone Bildsequenzen erreicht werden. Fehlmessungen und/oder fehlerbehaftete Schätzungen können dabei erkannt und korrigiert werden, wozu vorzugsweise ein Tracking-Filter, insbesondere ein Kalman-Filter eingesetzt werden kann. Es kann hierbei vermieden werden, den Körper einer in dem betrachteten Raum anwesenden Person falsch zu interpretieren, also etwa bei einer gekrümmt liegenden Person einen Arm mit einem Bein zu verwechseln.
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Eine dritte Funktionseinheit wiederum greift erneut auf die ursprünglichen Bilddaten der Kameraeinheiten zurück und erstellt aus den synchronen Bildpaaren mittels eines stereoskopischen Verfahrens eine dichte Entfernungskarte, also eine Bildwiedergabe, bei der jeder Pixel mit einer Entfernung zur Kamera versehen wird. Dies stellt letzthin eine dreidimensionale Punktewolke der Umgebung der Sensoreinheit zu jeweils einem Zeitpunkt dar. Auch hier kann dabei eine Bildkorrelation vorgenommen werden, die vorzugsweise mittels eines Block-Matching oder Semiglobal Matching, durchgeführt wird.
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Auf Basis einer von der dritten Funktionseinheit erstellten dreidimensionalen Punktewolke kann eine vierte Funktionseinheit Raumbegrenzungen detektieren und feststehende Gegenstände identifizieren, die im Folgenden als Hintergrund klassifiziert werden. Soweit diese Gegenstände sichtbar sind, kann es sich hierbei nicht um Personen oder Körperteile handeln, die zugeordnet werden müssen, was die Bildauswertung vereinfacht und verbessert.
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Schließlich werden die so ermittelten Daten letzthin bei der fünften Funktionseinheit zusammengeführt, welche die Lage und Position eines Körpers unter Berücksichtigung der unbeweglichen Hintergründe auswertet und insbesondere mit einer Datenbank vergleicht, in der Lagen und Posen, sowie Abweichungen von Freiheitsgraden von Körperteilen innerhalb der Posen verzeichnet sind. Abhängig von den Ergebnissen dieser Vergleiche kann die fünfte Funktionseinheit Alarmsignalisierungen erstellen, welche an die Kommunikationseinheit weitergegeben und von dieser an einen externen Dienst übermittelt werden. Über den Dienst kann dann Personal alarmiert werden, welches der überwachten Person zu Hilfe kommt.
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Insbesondere werden gemessen und detektiert, ob ein Sturz auf den Bodenebenen oder schrägen Ebenen, also Treppen und Rampen, Liegen auf dem Bett über einen vorgegebenen Zeitraum hinaus, Liegen auf den Bodenebenen oder schrägen Ebenen, Sitzen auf dem Bett oder einer hierfür vorgesehenen Sitzgelegenheit oder den Bodenebenen oder den schrägen Ebenen stattfindet. Ferner kann vorzugsweise eine Zählung der Personen im Raum erfolgen, die Bewegung im Raum erfasst werden, sowie die Regungslosigkeit eines zuvor als Person detektierten Körpers. Schließlich kann auch ein Betreten und Verlassen des betrachteten Raumbereichs detektiert werden um die Anzahl der anwesenden Personen zu aktualisieren. Abweichungen unter anderem von den Vorgaben hinsichtlich dieser Messwerte können zu den genannten Alarmsignalisierungen führen.
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Die vorstehend beschriebene Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
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Figurenliste
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- 1 eine Sensoreinheit mit drei Kameraeinheiten in einer frontalen Draufsicht auf eine in den zu überwachenden Raum gerichtete Sichtseite, sowie
- 2 eine schematische Darstellung des Funktionsablaufs bei einer Datenverarbeitung in der Sensoreinheit gemäß 1.
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1 zeigt eine Sensoreinheit 1 , welche nach außen hin ein Gehäuse 5 aufweist, in welchem mit Blick nach außen drei Kameraeinheiten 2 äquidistant zueinander an den Spitzen eines gedachten gleichseitigen Dreiecks angeordnet sind. Hierbei weisen die einzelnen Kameraeinheiten 2 jeweils einen Öffnungswinkel von wenigstens 180° auf, was sowohl einen vertikalen Öffnungswinkel 3 als auch einen horizontalen Öffnungswinkel 4 betrifft. Die Bezeichnung eines vertikalen Öffnungswinkels 3 und eines horizontalen Öffnungswinkels 4 beziehen sich auf die Ebene, in welcher die einzelnen Kameraeinheiten angeordnet sind.
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Die Sensoreinheit 1 kann wahlweise an der Decke, an einer Wand oder an einem Stativ aufgestellt werden, sowie über einen Standfuß oder eine Standfläche verfügen.
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2 zeigt sodann schematisch die Funktion der vorgenannten Sensoreinheit 1. Mithilfe der drei koplanar angeordneten Kameraeinheiten 2 mit Fischaugenobjektiven werden synchron drei Einzelbilder 14 aufgenommen. Da es sich bei den Kameraeinheiten 2 um infrarotempfindliche Kameras handelt, wird der zu überwachende Raumbereich mithilfe von Infrarotleuchtmitteln 6 ausgeleuchtet, so dass eine optimale Belichtung der Kameraeinheiten 2 sichergestellt ist. Mithilfe eines integrierten Prozessors, im Weiteren als Steuereinheit 7 bezeichnet, sowie darin integrierter Funktionseinheiten 9, 10, 11, 12, 13 wird die weitere Auswertung der Einzelbilder 14 durchgeführt. Hierbei werden die Einzelbilder 14 nicht aus der Sensoreinheit 1 herausgesandt, sondern ausschließlich darin verarbeitet. Es dringen nur Alarmsignalisierungen 20 nach außen, die lediglich die für eine schnelle Hilfe wesentlichen Daten enthalten, jedoch keine Bilder. Diese werden an eine Kommunikationseinheit 8 bereitgestellt und im Falle einer Alarmsignalisierung an eine Zentralstelle übermittelt.
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Zuvor jedoch erfolgt in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen eine Auswertung der erfassten synchronen Bilddatensätze aus Einzelbildern 14 der Kameraeinheiten 2 durch die Funktionseinheiten 9, 10, 11, 12, 13 der Steuereinheit 7. Zunächst wird dazu eine erste Funktionseinheit 9 zur Schätzung der dreidimensionalen Posen 15 von in dem betrachteten Raumbereich anwesenden Personen einen synchronen Bilddatensatz mit drei synchron von den Kameraeinheiten 2 aufgenommenen Einzelbildern 14 mit omnidirektionaler Abbildung auswerten. Dies erfolgt unter Ausnutzung der dabei entstehenden Parallaxen in jeweils zusammengestellten Bildpaaren.
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Ferner wird ein auf einer künstlichen Intelligenz basierendes Verfahren zur Schätzung von zweidimensionalen Körperhaltungen auf die Einzelbilder 14 angewendet, wobei das Bild einer Referenzkamera der Stereo-Anordnung mit einem tiefen Faltungsnetz analysiert wird, um mit einem speziell für die sphärische Abbildungsgeometrie der omnidirektionalen Sensorik augmentierten Datensatz mittels Backpropagation das Erkennungsmodell zu trainieren.
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Auch wird unter Verwendung eines ebenfalls auf einer künstlichen Intelligenz basierenden Verfahren zur Schätzung von dreidimensionalen Körperhaltungen, welches auf den drei zueinander gehörenden Ergebnissen der vorangegangenen Schätzung von zweidimensionalen Körperhaltungen basiert, unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Freiheitsgrade des menschlichen Körpers eine Schätzung der dreidimensionalen Pose 15 vorgenommen.
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Parallel greift eine dritte Funktionseinheit 11 auf dieselben Bilddaten zurück, um eine dichte Entfernungskarte 17 zu bestimmen, welche die dreidimensionale Struktur des beobachteten Raums beschreibt und diese mithilfe eines verfügbaren stereoskopischen Verfahrens zur omnidirektionalen Entfernungsberechnung sowie zur Bildkorrelation berechnet.
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Diese Ergebnisse der ersten Funktionseinheit 9 und der dritten Funktionseinheit 11 greift sodann eine zweite Funktionseinheit 10 auf, welche die dreidimensionalen Posen 15 anwesender Personen im Raum mit Bezug zum Kamerakoordinatensystem oder zu einem vorher festgelegten Weltkoordinatensystem in metrischen Entfernungsmaßen lokalisiert und diese Lokalisierung 16 an eine fünfte Funktionseinheit 13 weiterleitet. Ferner berechnet die zweite Funktionseinheit 10 ein Tracking der dreidimensionalen Posen 15 anwesender Personen über die Zeit und damit der Korrektur von Fehlmessungen und fehlerbehafteten Schätzungen der dreidimensionalen Posenbestimmung mit einem Trackingfilter, wie etwa einem Kalman-Filter.
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Parallel hierzu erstellt eine vierte Funktionseinheit 12 ein Hintergrundmodell des betrachteten Raumbereichs durch Mittelwertbildung und Filterung der Entfernungskarten 17 über mehrere zeitlich versetzte Bilder hinweg, um die seitlichen Raumbegrenzungen, die Bodenebenen und die schrägen ebenen, insbesondere Treppen, zu identifizieren. Auch diese Informationen werden der fünften Funktionseinheit 13 zugeleitet.
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Die fünfte Funktionseinheit 13 ermittelt aus der Pose 15, ihrer Lokalisierung, sowie unter Berücksichtigung des isolierten Hintergrunds und dessen Raumbegrenzungen 19 die sich in dem betrachteten Raumbereich darstellende Situation und vergleicht diese mit in einer Datenbank vorgegebenen Szenarien. Sofern eine als Alarmszenario vermerkte Situation festgestellt wird, erfolgt eine Alarmsignalisierung 20 an die Kommunikationseinheit 8, welche ein Alarmsignal an einen externen Dienst übermittelt. Diese löst dann weitere Schritte aus.
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Vorstehend beschrieben ist somit eine Sensoreinheit sowie ein Verfahren zur Auswertung der Körperhaltung von Personen in einem betrachteten Raumbereich zu schaffen, welche eine Auswertung in einem ganzen Raum, mithin einem Halbraum bei Flächenmontage, ermöglicht und hierbei jedwede nach au-ßen eindeutig wahrnehmbare Alarmsituation erkennen kann.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Sensoreinheit
- 2
- Kameraeinheit
- 3
- vertikaler Öffnungswinkel
- 4
- horizontaler Öffnungswinkel
- 5
- Gehäuse
- 6
- Infrarotleuchtmittel
- 7
- Steuereinheit
- 8
- Kommunikationseinheit
- 9
- erste Funktionseinheit
- 10
- zweite Funktionseinheit
- 11
- dritte Funktionseinheit
- 12
- vierte Funktionseinheit
- 13
- fünfte Funktionseinheit
- 14
- Einzelbild
- 15
- Pose
- 16
- Lokalisierung
- 17
- Entfernungskarte
- 18
- Bildkorrelation
- 19
- Raumbegrenzungen
- 20
- Alarmsignalisierung
