DE102019123947A1

DE102019123947A1 - Self-propelled forage harvester and methods of harvesting using a forage harvester

Info

Publication number: DE102019123947A1
Application number: DE102019123947.8A
Authority: DE
Inventors: Maik Poppenborg; Stefan Schiewer
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Feldhäcksler (1), umfassend eine Antriebseinrichtung (2), die eine Antriebswelle (3) aufweist, eine Aufbereitungseinrichtung (4), die zwei Aufbereiterwalzen (5, 6) aufweist, sowie eine Getriebeeinrichtung (7), die ein Riemengetriebe aufweist, wobei die Aufbereiterwalzen (5) jeweils eine Abtriebswelle (8, 9) umfassen und parallel zueinander angeordnet sind, sodass sie gemeinsam einen Arbeitsspalt (10) begrenzen, wobei das Riemengetriebe mindestens einen Treibriemen (11) sowie mindestens eine der Antriebswelle (3) zugeordnete Antriebsriemenscheibe (12) und mindestens eine mindestens einer der Abtriebswellen (8, 9) zugeordnete Abtriebsriemenscheibe (13, 14) aufweist, wobei die Antriebswelle (3) mittels des Treibriemens (11) in Kraft übertragender Weise mit der Abtriebsriemenscheibe (13, 14) verbunden ist.Um einen Feldhäcksler bereitzustellen, dessen Getriebeeinrichtung einfacher konstruiert ist als im Stand der Technik, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Getriebeeinrichtung (7) mindestens zwei Schaltstufen umfasst, mittels der ein Drehzahlverhältnis zwischen den Abtriebswellen (8, 9) der Aufbereiterwalzen (5, 6) veränderbar ist, wobei die Getriebeeinrichtung (6) von einer Fahrerkabine (15) des Feldhäckslers (1) aus schaltbar ist.The present application relates to a forage harvester (1), comprising a drive device (2) which has a drive shaft (3), a processing device (4) which has two conditioning rollers (5, 6) and a transmission device (7) which has a Has belt drive, the conditioner rollers (5) each comprising an output shaft (8, 9) and are arranged parallel to one another so that they jointly delimit a working gap (10), the belt drive at least one drive belt (11) and at least one of the drive shafts (3 ) has associated drive belt pulley (12) and at least one driven belt pulley (13, 14) associated with at least one of the driven shafts (8, 9), the drive shaft (3) by means of the drive belt (11) in a force-transmitting manner with the driven belt pulley (13, 14) ). In order to provide a forage harvester whose transmission device is constructed more simply than in the prior art, the invention provides This means that the transmission device (7) comprises at least two switching stages, by means of which a speed ratio between the output shafts (8, 9) of the conditioner rollers (5, 6) can be changed, the transmission device (6) from a driver's cab (15) of the forage harvester ( 1) can be switched off.

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die vorliegende Anmeldung ein Verfahren zur Ernte von Früchten mittels eines Feldhäckslers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 18.The present application relates to a self-propelled forage harvester according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present application relates to a method for harvesting fruits by means of a forage harvester according to the preamble of claim 18.

Der Häcksler umfasst eine Antriebseinrichtung, die mindestens eine Antriebswelle aufweist. Mittels dieser Antriebseinrichtung ist es möglich, eine Aufbereitungseinrichtung des Feldhäckslers anzutreiben. Diese verfügt über mindestens zwei Aufbereiterwalzen, die parallel zueinander angeordnet sowie derart einander zugeordnet sind, dass sie gemeinsam einen Arbeitsspalt begrenzen. Eine solche Aufbereitungseinrichtung wird auch als „Corncracker“ bezeichnet. Sie dient insbesondere dazu, mittels des Feldhäckslers geernteten Früchte „aufzudrücken“ bzw. „aufzuquetschen“, indem die Früchte durch den Arbeitsspalt geführt und infolge einer gegenläufigen Rotation der Aufbereiterwalzen zwischen selbigen aufgerieben werden. Dies hat den Vorteil, dass die biologische Verwertung der aufbereiteten Früchte deutlich zügiger vonstattengehen kann, als ohne die Aufbereitung.The chopper comprises a drive device which has at least one drive shaft. By means of this drive device it is possible to drive a processing device of the forage harvester. This has at least two conditioner rollers which are arranged parallel to one another and assigned to one another in such a way that they jointly delimit a working gap. Such a processing device is also referred to as a “corn cracker”. It is used in particular to “press on” or “squeeze” fruits harvested by means of the forage harvester by guiding the fruits through the working gap and rubbing them between them as a result of a counter rotation of the conditioning rollers. This has the advantage that the biological utilization of the processed fruits can take place much more quickly than without processing.

Zwecks Übertragung eines Antriebsdrehmoments von der Antriebswelle der Antriebseinrichtung auf die Aufbereiterwalzen der Aufbereitungseinrichtung verfügt der Feldhäcksler über mindestens eine Getriebeeinrichtung, die mindestens ein Riemengetriebe aufweist. Das Riemengetriebe umfasst mindestens einen Treibriemen, der an der Antriebswelle mit einer Antriebsriemenscheibe zusammenwirkt. Auf der Seite der Aufbereitungseinrichtung ist der Treibriemen zudem mit mindestens einer Abtriebsriemenscheibe gekoppelt, die mindestens einer der Abtriebswellen der Aufbereiterwalzen zugeordnet ist. Vorzugsweise werden die Abtriebsriemenscheiben beider Aufbereiterwalzen mittels desselben Treibriemens angetrieben. Die Antriebsriemenscheibe ist in Kraft übertragender Weise mit der ihr zugeordneten Antriebswelle koppelbar oder gekoppelt, während die mindestens eine Abtriebsriemenscheibe entsprechend mit der ihr zugeordneten Abtriebswelle der jeweiligen Aufbereiterwalze koppelbar oder gekoppelt ist. Auf diese Weise ist es mittels der Getriebeeinrichtung möglich, ein mittels der Antriebseinrichtung auf die Antriebswelle ausgeübtes Drehmoment auf mindestens eine der Aufbereiterwalzen der Aufbereitungseinrichtung zu übertragen.For the purpose of transmitting a drive torque from the drive shaft of the drive device to the conditioning rollers of the conditioning device, the forage harvester has at least one gear unit which has at least one belt drive. The belt drive comprises at least one drive belt which cooperates on the drive shaft with a drive belt pulley. On the side of the processing device, the drive belt is also coupled to at least one driven belt pulley, which is assigned to at least one of the output shafts of the conditioning rollers. The driven pulleys of both conditioner rollers are preferably driven by means of the same drive belt. The drive belt pulley can be coupled or coupled in a force-transmitting manner to the drive shaft assigned to it, while the at least one driven belt pulley can be correspondingly coupled or coupled to the drive shaft assigned to it of the respective conditioner roller. In this way, it is possible by means of the transmission device to transmit a torque exerted on the drive shaft by means of the drive device to at least one of the conditioning rollers of the conditioning device.

Feldhäcksler der eingangs beschriebenen Art sind im Stand der Technik bereits bekannt. Hierzu wird beispielhaft auf die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2016 211 570 A1 hingewiesen. Diese beschäftigt sich mit der Aufgabe, ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der ersten Abtriebswelle der ersten Aufbereiterwalze und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle der zweiten Aufbereiterwalze zu verändern. Dies dient dazu, eine Aufbereitungsintensität, mit der die Früchte aufbereitet, das heißt effektiv „zerrieben“ werden, einzustellen. Je nach Erntebedingungen, Erntegut und Verwendung des Ernteguts können unterschiedliche Aufbereitungsintensitäten vorteilhaft sein. Zur Erlangung der Einstellbarkeit offenbart besagtes Dokument eine Getriebeeinrichtung, die zwei separate Treibriemen jeweils zum Antrieb einer der Aufbereiterwalzen aufweist. Einer der Treibriemen kann dabei mit einem Riemenvariator oder einem sogenannten CVT zusammenwirken, mittels dessen eine Übersetzung zwischen der Antriebswelle und der dem jeweiligen Treibriemen zugeordneten Abtriebswelle veränderbar ist. Mittels Veränderung des besagten Übersetzungsverhältnisses wird bei Gleichbleiben des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle und der anderen Abtriebswelle im Ergebnis eine Veränderung des Drehzahlverhältnisses zwischen den beiden Abtriebswellen erreicht.Forage harvesters of the type described at the beginning are already known in the prior art. The German Offenlegungsschrift is an example of this DE 10 2016 211 570 A1 pointed out. This deals with the task of changing a ratio between a speed of the first output shaft of the first conditioner roller and a speed of the second output shaft of the second conditioner roller. This is used to set a preparation intensity with which the fruits are prepared, that is, effectively “grated”. Depending on the harvesting conditions, the crop and the use of the crop, different conditioning intensities can be advantageous. In order to achieve adjustability, said document discloses a transmission device which has two separate drive belts each for driving one of the conditioner rollers. One of the drive belts can interact with a belt variator or a so-called CVT, by means of which a translation between the drive shaft and the output shaft assigned to the respective drive belt can be changed. By changing said gear ratio, while the gear ratio between the drive shaft and the other output shaft remains the same, the result is a change in the speed ratio between the two output shafts.

Der bekannte Feldhäcksler ist insoweit nachteilig, als die Getriebeeinrichtung besonders aufwendig konstruiert ist, um den gewünschten Effekt zu erreichen.The known forage harvester is disadvantageous insofar as the transmission device is constructed in a particularly complex manner in order to achieve the desired effect.

Der vorliegenden Anmeldung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, einen Feldhäcksler bereitzustellen, dessen Getriebeeinrichtung einfacher konstruiert ist als im Stand der Technik.The present application is therefore based on the object of providing a forage harvester whose transmission device is constructed more simply than in the prior art.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Feldhäckslers mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 17.The underlying object is achieved according to the invention by means of a forage harvester having the features of claim 1. Advantageous refinements result from subclaims 2 to 17.

Der erfindungsgemäße Feldhäcksler ist dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung mindestens zwei, vorzugsweise diskrete, Schaltstufen umfasst, mittels der mittelbar oder unmittelbar ein Drehzahlverhältnis zwischen den Abtriebswellen der Aufbereiterwalzen veränderbar ist. Erfindungsgemäß ist die Getriebeeinrichtung von einer Fahrerkabine des Feldhäckslers aus schaltbar.The forage harvester according to the invention is characterized in that the transmission device comprises at least two, preferably discrete, switching stages by means of which a speed ratio between the output shafts of the conditioner rollers can be changed indirectly or directly. According to the invention, the transmission device can be switched from a driver's cab of the forage harvester.

Der erfindungsgemäße Feldhäcksler hat viele Vorteile. Insbesondere ist es möglich, dass zwischen den Aufbereiterwalzen herrschende Drehzahlverhältnis mittels eines Wechsels zwischen den Schaltstufen der Getriebeeinrichtung zu verändern. Hierbei kann insbesondere mindestens eine Kupplung zum Einsatz kommen, die besonders einfach von der Fahrerkabine des Feldhäckslers aus schaltbar ist. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn eine solche Schaltung unter Last, das heißt während des eigentlichen Erntebetriebs, stattfinden kann. Eine Unterbrechung des Erntebetriebs ist nicht notwendig. Der Maschinenführer des Feldhäckslers kann folglich besonders einfach die Aufbereitungsintensität der Aufbereitungseinrichtung verändern und beispielsweise an veränderte Erntebedingungen anpassen. Auch ist ein automatisches Schalten zwischen den Schaltstufen denkbar, wie nachstehend gesondert ausgeführt ist. Die besonders leichte Änderung der Drehzahlverhältnisses zwischen den Aufbereiterwalzen ermöglicht es zudem, den Energiebedarf der Aufbereitungseinrichtung den gegebenen Umstände anzupassen, sodass die Leistung der Aufbereitungseinrichtung nicht unnötig zu hoch ist, wodurch unnötig Treibstoff verbraucht und hierdurch die Ernte insgesamt ineffizienter wird.The forage harvester according to the invention has many advantages. In particular, it is possible to change the speed ratio prevailing between the conditioner rollers by changing between the gear stages of the transmission device. In particular, at least one clutch can be used here, which can be switched particularly easily from the driver's cab of the forage harvester. Furthermore, it is advantageous if such a switching can take place under load, that is to say during the actual harvesting operation. It is not necessary to interrupt the harvesting operation. Of the The machine operator of the forage harvester can consequently change the conditioning intensity of the conditioning device particularly easily and, for example, adapt it to changed harvesting conditions. Automatic switching between the switching stages is also conceivable, as will be explained separately below. The particularly easy change in the speed ratio between the conditioning rollers also makes it possible to adapt the energy requirements of the conditioning device to the given circumstances, so that the output of the conditioning device is not unnecessarily too high, which unnecessarily consumes fuel and thus makes the harvest more inefficient overall.

Vorteilhafterweise kann mittels der Getriebeeinrichtung ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und genau einer der Abtriebswellen veränderbar sein. Mittels einer solchen Veränderung wird automatisch das Drehzahlverhältnis zwischen den beiden Abtriebswellen verändert, sofern die Drehzahl der anderen Abtriebswelle unverändert bleibt oder in anderer Weise geändert wird als die Drehzahl der ersten Abtriebswelle. Der Einfachheit halber ist es vorteilhaft, wenn die Schaltstufen lediglich einer der Abtriebswellen zugeordnet sind, während das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der anderen Abtriebswelle fest ist. Gleichwohl ist es denkbar, dass die Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und jeweils einer der Abtriebswellen unabhängig voneinander veränderbar sind.A transmission ratio between the drive shaft and precisely one of the output shafts can advantageously be changed by means of the transmission device. By means of such a change, the speed ratio between the two output shafts is automatically changed, provided that the speed of the other output shaft remains unchanged or is changed in a different way than the speed of the first output shaft. For the sake of simplicity, it is advantageous if the switching stages are assigned to only one of the output shafts, while the transmission ratio between the drive shaft and the other output shaft is fixed. Nevertheless, it is conceivable that the transmission ratios between the drive shaft and one of the output shafts can be changed independently of one another.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltstufen lediglich einer hinteren der beiden Aufbereiterwalzen zugeordnet. Die Unterscheidung zwischen einer „hinteren Aufbereiterwalze“ und einer „vorderen Aufbereiterwalze“ wird in Betrachtung einer Fahrtrichtung des Feldhäckslers getroffen. Das Versehen der hinteren Aufbereiterwalze mit den Schaltstufen ist insoweit vorteilhaft, als die Leistungsaufnahme der hinteren Aufbereiterwalze typischerweise geringer ist.In an advantageous embodiment, the switching stages are assigned to only one rear of the two conditioner rollers. The distinction between a “rear conditioner roller” and a “front conditioner roller” is made when considering the direction of travel of the forage harvester. Providing the rear conditioner roller with the switching stages is advantageous insofar as the power consumption of the rear conditioner roller is typically lower.

Vorteilhafterweise beträgt das Drehzahlverhältnis zwischen den Abtriebswellen in einer ersten Schaltstufe der Getriebeeinrichtung 1:1,05. In einer zweiten Schaltstufe der Getriebeeinrichtung beträgt das Drehzahlverhältnis vorzugsweise mindestens 1:1,10, weiter vorzugsweise mindestens 1:1,15, noch weiter vorzugsweise mindestens 1:1,20. Innerhalb der angegebenen Spanne ist die Aufbereitung von Früchten für verschiedene Szenarien besonders gut möglich.The speed ratio between the output shafts in a first shift stage of the transmission device is advantageously 1: 1.05. In a second shift stage of the transmission device, the speed ratio is preferably at least 1: 1.10, more preferably at least 1: 1.15, even more preferably at least 1: 1.20. The processing of fruits for various scenarios is particularly easy within the specified range.

Als Antriebswelle kann insbesondere eine Abtriebswelle eines Nachbeschleunigers des Feldhäckslers dienen. Letzterer ist typischerweise stromabwärts der Aufbereitungseinrichtung angeordnet und dient dazu, dass aufbereitete Erntegut zu beschleunigen, sodass es unter Anwendung eines Auswurfkrümmers aus dem Feldhäcksler ausgeworfen werden kann. Der Nachbeschleuniger wird mittels der Antriebseinrichtung angetrieben, wobei der Nachbeschleuniger eine Abtriebswelle aufweist, auf der ein Arbeitsorgan des Nachbeschleunigers gelagert ist. In der vorteilhaften Ausgestaltung dieser Abtriebswelle des Nachbeschleunigers vorzugsweise etwas verlängert ausgeführt, sodass die Abtriebswelle mittels Montage einer Antriebsriemenscheibe als Antriebswelle für die Aufbereitungseinrichtung dienen kann. Auf diese Weise entfällt die Anordnung einer gesonderten Antriebswelle für die Aufbereitungseinrichtung. Da der Nachbeschleuniger typischerweise in unmittelbarer Nähe zu der Aufbereitungseinrichtung angeordnet ist, kann die notwendige Drehmomentübertragung von der Antriebswelle (bzw. der Abtriebswelle des Nachbeschleunigers) zu den Abtriebsriemenscheiben der Aufbereiterwalzen ohne Weiteres mittels mindestens eines Treibriemens erfolgen.In particular, an output shaft of a post-accelerator of the forage harvester can serve as the drive shaft. The latter is typically arranged downstream of the processing device and is used to accelerate the processed crop so that it can be ejected from the forage harvester using an ejection spout. The post-accelerator is driven by means of the drive device, the post-accelerator having an output shaft on which a working element of the post-accelerator is mounted. In the advantageous embodiment of this output shaft of the post-accelerator, it is preferably designed to be somewhat lengthened so that the output shaft can serve as a drive shaft for the processing device by mounting a drive pulley. In this way there is no need to arrange a separate drive shaft for the processing device. Since the post-accelerator is typically arranged in the immediate vicinity of the processing device, the necessary torque transmission from the drive shaft (or the output shaft of the post-accelerator) to the driven pulleys of the conditioner rollers can easily be done by means of at least one drive belt.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Feldhäckslers umfasst die Getriebeeinrichtung mindestens ein Stirnradgetriebe, das auf mindestens einer der Abtriebswellen der Aufbereiterwalzen angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist genau eine der Abtriebswellen mit einem entsprechenden Stirnradgetriebe ausgestattet. Letzteres ist dazu geeignet, mit der zugehörigen Abtriebsriemenscheibe der jeweiligen Abtriebswelle zusammenzuwirken. Der Stirnradgetriebe umfasst vorzugsweise mindestens zwei Schaltstufen, sodass ein Übersetzungsverhältnis zwischen einer Drehzahl der Abtriebsriemenscheibe und einer Drehzahl der Abtriebswelle veränderbar ist. Das Stirnradgetriebe greift mithin zwischen der Abtriebsriemenscheibe und der Abtriebswelle ein. Dies hat zur Folge, dass die Drehzahl der Antriebswelle unverändert bleiben kann, da die Realisierung der erfindungsgemäßen Schaltstufen in dem Stirnradgetriebe stattfindet, die der jeweiligen Aufbereiterwalze direkt zugeordnet ist.In an advantageous embodiment of the forage harvester according to the invention, the transmission device comprises at least one spur gear, which is arranged on at least one of the output shafts of the conditioner rollers. Advantageously, precisely one of the output shafts is equipped with a corresponding spur gear. The latter is suitable for interacting with the associated output belt pulley of the respective output shaft. The spur gear preferably comprises at least two switching stages, so that a transmission ratio between a speed of the output belt pulley and a speed of the output shaft can be changed. The spur gear therefore engages between the output belt pulley and the output shaft. This has the consequence that the speed of the drive shaft can remain unchanged, since the implementation of the switching stages according to the invention takes place in the spur gear that is directly assigned to the respective conditioner roller.

Bei Verwendung eines solchen Stirnradgetriebes ist es von besonderem Vorteil, wenn dieses mindestens eine Kupplung umfasst, die insbesondere in Form einer Reibkupplung ausgebildet sein kann. Mittels einer solchen Kupplung ist es besonders einfach möglich, zwischen den Schaltstufen des Stirnradgetriebes zu schalten und auf diese Weise das Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehzahl der Abtriebsriemenscheibe und der Drehzahl der Abtriebswelle wunschgemäß zu verändern. Besagte Veränderung führt im Ergebnis zu der gewünschten Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle und der jeweiligen Abtriebswelle sowie letztlich zu der gewünschten Änderung des Drehzahlverhältnisses zwischen den beiden Abtriebswellen.When using such a spur gear, it is particularly advantageous if it comprises at least one clutch, which can in particular be designed in the form of a friction clutch. By means of such a clutch, it is particularly easy to switch between the gear stages of the spur gear and in this way to change the transmission ratio between the speed of the driven pulley and the speed of the driven shaft as desired. Said change leads as a result to the desired change in the transmission ratio between the drive shaft and the respective output shaft and ultimately to the desired change in the speed ratio between the two output shafts.

Als alternative oder zusätzliche Ausgestaltung zu einer Getriebeeinrichtung, die ein vorstehend dargelegtes Stirnradgetriebe umfasst, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn ein Durchmesser mindestens einer Abtriebsriemenscheibe der Getriebeeinrichtung veränderbar ist. Eine solche Abtriebsriemenscheibe kann insbesondere von einem sogenannten „Segmentvariator“ gebildet sein, der über seinen Umfang verteilt über eine Mehrzahl von Segmenten verfügt, die in radiale Richtung bezogen auf die Abtriebswelle, vorzugsweise synchron, bewegbar sind. Die radiale Bewegung der einzelnen Segmente führt mithin zu einer Veränderung eines effektiven Durchmessers der Abtriebsriemenscheibe, wodurch das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der zugeordneten Abtriebswelle verändert wird.As an alternative or additional configuration to a transmission device which comprises a spur gear set out above, it can be particularly advantageous if a diameter of at least one output belt pulley of the transmission device can be changed. Such a driven pulley can in particular be formed by a so-called “segment variator”, which has a plurality of segments distributed over its circumference, which can be moved, preferably synchronously, in the radial direction with respect to the driven shaft. The radial movement of the individual segments consequently leads to a change in an effective diameter of the driven belt pulley, as a result of which the transmission ratio between the drive shaft and the associated output shaft is changed.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Feldhäckslers umfasst das Riemengetriebe der Getriebeeinrichtung mindestens zwei Treibriemen, die gemeinsam mindestens einer der Abtriebswellen zugeordnet sind. Hierbei ist es denkbar, dass die beiden Treibriemen nur genau einer Abtriebswelle oder beiden Abtriebswellen der Aufbereitungseinrichtung zugeordnet sind. Zumindest eine der Abtriebswellen wirkt bei dieser Ausführungsform mit mindestens zwei Abtriebsriemenscheiben zusammen, wobei die Anzahl der Abtriebsriemenscheiben, die auf der jeweiligen Abtriebswelle angeordnet sind, vorzugsweise identisch ist mit der Anzahl der Treibriemen, über die das Riemengetriebe verfügt. Die beiden Abtriebsriemenscheiben derselben Abtriebswelle weisen dabei unterschiedliche Durchmesser auf, wobei jeder der Abtriebsriemenscheiben mindestens ein Treibriemen des Riemengetriebes zugeordnet ist. Die Abtriebsriemenscheiben sind derart ausgebildet, dass sie wechselweise in Kraft übertragenden Eingriff mit der zugehörigen Abtriebswelle bringbar sind. Auf diese Weise ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle schaltbar: Bei Verbindung einer ersten Abtriebsriemenscheibe mit der Abtriebswelle ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle von einem Durchmesserverhältnis zwischen der Antriebsriemenscheibe und der jeweilig aktiven Abtriebsriemenscheibe abhängig. Bei Umschalten auf die andere Abtriebsriemenscheibe derselben Abtriebswelle, die einen anderen Durchmesser aufweist, ändert sich zwangsläufig das Durchmesserverhältnis zwischen der Antriebsriemenscheibe und der Abtriebsriemenscheibe und mithin das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle.In a further embodiment of the forage harvester according to the invention, the belt transmission of the transmission device comprises at least two drive belts which are jointly assigned to at least one of the output shafts. It is conceivable here that the two drive belts are assigned to exactly one output shaft or both output shafts of the processing device. In this embodiment, at least one of the output shafts interacts with at least two output belt pulleys, the number of output belt pulleys arranged on the respective output shaft being preferably identical to the number of drive belts that the belt drive has. The two output belt pulleys of the same output shaft have different diameters, each of the output belt pulleys being assigned at least one drive belt of the belt drive. The output belt pulleys are designed in such a way that they can alternately be brought into force-transmitting engagement with the associated output shaft. In this way, the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft can be switched: When a first output pulley is connected to the output shaft, the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft is dependent on a diameter ratio between the drive pulley and the respective active output pulley. When switching to the other driven pulley of the same output shaft, which has a different diameter, the diameter ratio between the drive pulley and the driven pulley and consequently the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft changes.

Die beschriebene Ausgestaltung ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Getriebeeinrichtung mindestens eine Kupplung umfasst, die vorzugsweise zwischen den Antriebsriemenscheibe angeordnet ist und dazu geeignet ist, diese wechselweise in Kraft übertragender Weise der Abtriebswelle zu koppeln. Die jeweilige Abtriebsriemenscheibe, die ausgekoppelt ist, wird vorzugsweise gleichwohl mittels des jeweils zugeordneten Treibriemens angetrieben; aufgrund der mangelnden Verbindung zu der Abtriebswelle bleibt die jeweilige Abtriebsriemenscheibe gleichwohl wirkungslos. Zwecks Vereinfachung der Getriebeeinrichtung ist es entsprechend vorteilhaft, wenn beide Treibriemen fortwährend mit der Antriebsriemenscheibe gekoppelt sind.The embodiment described is particularly advantageous when the transmission device comprises at least one clutch, which is preferably arranged between the drive belt pulley and is suitable for coupling these alternately in a force-transmitting manner to the output shaft. The respective driven pulley that is decoupled is preferably nevertheless driven by means of the respectively assigned drive belt; due to the lack of connection to the output shaft, the respective output belt pulley nevertheless remains ineffective. For the purpose of simplifying the transmission device, it is correspondingly advantageous if both drive belts are continuously coupled to the drive belt pulley.

Unabhängig von der Ausgestaltung der Getriebeeinrichtung ist es besonders vorteilhaft, wenn der erfindungsgemäße Feldhäcksler mindestens eine Steuereinheit aufweist, die mit mindestens einem Aktor der Getriebeeinrichtung verbindbar ist. Der Aktor dient dazu, zwischen den Schaltstufen der Getriebeeinrichtung zu schalten. Insbesondere kann der Aktor mit einer Kupplung zusammenwirken, die zwischen verschiedenen Schaltstufen bewegt wird. Somit kann der Aktor beispielsweise hydraulisch ausgebildet sein, wobei mittels Betätigung des Aktors ein Arbeitsfluid unter Druck setzbar und hierdurch ein Kopplungselement antreibbar ist.Regardless of the configuration of the transmission device, it is particularly advantageous if the forage harvester according to the invention has at least one control unit which can be connected to at least one actuator of the transmission device. The actuator is used to switch between the gear stages of the transmission device. In particular, the actuator can interact with a clutch that is moved between different gear stages. Thus, the actuator can, for example, be designed hydraulically, wherein a working fluid can be pressurized by actuating the actuator and a coupling element can thereby be driven.

Bei Verwendung eines solchen Aktors kann es zudem besonders von Vorteil sein, wenn der Feldhäcksler mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist, mittels der Daten betreffend mindestens einen Ernteparameter und/oder mindestens einen Betriebsparameter des Feldhäckslers erfassbar sind. Die so erfassten Daten können sodann an die Steuereinheit geleitet werden, mittels der in Abhängigkeit der Daten ein Schaltbefehl erzeugbar ist. Dieser ist sodann an den Aktor leitbar, der daraufhin eine Veränderung der Schaltstufe der Getriebeeinrichtung vornimmt. Mittels einer solchen Ausgestaltung ist es denkbar, dass die Schaltstufen der Getriebeeinrichtung automatisch, das heißt ohne Zutun eines Maschinenführers des Feldhäckslers, geschaltet werden, wobei ein jeweiliger Schaltbefehl in Abhängigkeit herrschender Ernteparameter und oder Betriebsparameter des Feldhäckslers gegeben wird. Auf diese Weise kann die Aufbereitungsintensität der Aufbereitungseinrichtung fortwährend auf einem bestmöglichen Niveau gehalten werden.When using such an actuator, it can also be particularly advantageous if the forage harvester has at least one sensor device by means of which data relating to at least one harvesting parameter and / or at least one operating parameter of the forage harvester can be detected. The data recorded in this way can then be sent to the control unit, by means of which a switching command can be generated as a function of the data. This can then be passed to the actuator, which then changes the gear stage of the transmission device. By means of such a configuration, it is conceivable that the gear stages of the transmission device are switched automatically, i.e. without the assistance of a machine operator of the forage harvester, a respective switching command being given depending on the prevailing harvest parameters and / or operating parameters of the forage harvester. In this way, the conditioning intensity of the conditioning device can be kept continuously at the best possible level.

Vorteilhafterweise verfügt der erfindungsgemäße Feldhäcksler zudem in seiner Fahrerkabine über eine Bedieneinheit, mittels der der Maschinenführer einen Schaltbefehl erzeugen kann, der sodann an den Aktor leitbar ist. Eine solche Bedieneinheit ermöglicht mithin, dass der Maschinenführer einen manuellen Einfluss auf die Schaltstufe der Getriebeeinrichtung nehmen kann. Eine solche Möglichkeit kann zusätzlich oder alternativ zu einer automatisierten Steuerung der Schaltstufen gemäß vorstehender Beschreibung realisiert sein. Somit ist es denkbar, dass der Maschinenführer entgegen einem von der Steuereinheit erzeugten Schaltbefehl eine bestimmte Schaltstufe der Getriebeeinrichtung auswählen möchte, wozu er unter Verwendung der Bedieneinheit befähigt ist.Advantageously, the forage harvester according to the invention also has an operating unit in its driver's cab, by means of which the machine operator can generate a switching command which can then be sent to the actuator. Such an operating unit therefore enables the machine operator to manually influence the shift stage of the transmission device. Such a possibility can be implemented in addition or as an alternative to an automated control of the switching stages as described above. It is therefore conceivable that the machine operator, contrary to a switching command generated by the control unit, a wants to select certain gear shift of the transmission device, which he is capable of using the control unit.

In verfahrenstechnischer Hinsicht wird die zugrunde liegende Aufgabe erfindungsgemäß mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 19 bis 21.From a procedural point of view, the underlying object is achieved according to the invention by means of a method with the features of claim 18. Advantageous configurations result from the subclaims 19th to 21st .

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung von einer Fahrerkabine des Feldhäckslers aus geschaltet wird, wobei die Schaltstufen der Getriebeeinrichtung mit voneinander verschiedenen Drehzahlverhältnissen zwischen den Abtriebswellen korrespondieren.The method according to the invention is characterized in that the transmission device is switched from a driver's cab of the forage harvester, the switching stages of the transmission device corresponding with mutually different speed ratios between the output shafts.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist mittels des erfindungsgemäßen Feldhäckslers besonders einfach durchführbar. Die sich hierdurch ergebenden Vorteile sind vorstehend bereits dargelegt. Insbesondere ist es ohne Weiteres möglich, das genannte Drehzahlverhältnis während eines laufenden Betriebs des Feldhäckslers zu verändern und auf diese Weise die Aufbereitungsintensität der Aufbereitungseinrichtung zügig und einfach anzupassen.The method according to the invention can be carried out particularly easily by means of the forage harvester according to the invention. The advantages resulting from this have already been set out above. In particular, it is easily possible to change said speed ratio while the forage harvester is in operation and in this way to adapt the conditioning intensity of the conditioning device quickly and easily.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels Umschaltung zwischen den Schaltstufen der Getriebeeinrichtung ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und genau einer Abtriebswelle einer der Aufbereiterwalzen verändert. Die Veränderung dieses Übersetzungsverhältnisses hat unmittelbar eine Veränderung des Drehzahlverhältnisses zwischen den Drehzahlen der Abtriebswellen der Aufbereiterwalzen zur Folge. Eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle und einer der Abtriebswellen ist vergleichsweise einfach möglich, beispielsweise mittels einer der vorstehend dargelegten Ausführungsformen.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, a gear ratio between the drive shaft and precisely one output shaft of one of the conditioner rollers is changed by switching between the gear stages of the transmission device. The change in this transmission ratio results in a direct change in the speed ratio between the speeds of the output shafts of the conditioner rollers. A change in the transmission ratio between the drive shaft and one of the output shafts is possible in a comparatively simple manner, for example by means of one of the embodiments set out above.

Weiterhin kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Schaltstufen der Getriebeeinrichtung infolge händischer Bedienung einer in der Fahrerkabine des Feldhäckslers befindlichen Bedieneinheit und/oder automatisch geschaltet werden. Während eine automatische Schaltung der Getriebeeinrichtung insbesondere eine Fehlbedienung vermeidet und zudem eine Entlastung des Maschinenführers darstellt, kann ein händisches Schalten mittels Betätigung der Bedieneinheit einen eventuell ungünstigen Steuerbefehl einer Steuereinheit korrigieren. Auch ist es denkbar, dass ein Feldhäcksler in einer einfacheren Ausstattungsvariante lediglich über eine händische Bedieneinheit verfügt, sodass ein automatisches Schalten der Getriebeeinrichtung nicht möglich ist.Furthermore, it can be particularly advantageous if the switching stages of the transmission device are switched and / or automatically as a result of manual operation of an operating unit located in the driver's cab of the forage harvester. While an automatic shifting of the transmission device in particular avoids incorrect operation and also relieves the machine operator, manual shifting by operating the operating unit can correct a possibly unfavorable control command from a control unit. It is also conceivable that a forage harvester in a simpler equipment variant only has a manual operating unit, so that automatic switching of the transmission device is not possible.

Schließlich ist ein solches Verfahren besonders vorteilhaft, bei dem mittels mindestens einer Sensoreinrichtung Daten betreffend mindestens einen Ernteparameter und/oder mindestens einen Betriebsparameter des Feldhäckslers erfasst werden. Diese werden sodann an eine Steuereinheit weitergeleitet, mittels der in Abhängigkeit der erfassten Daten ein Schaltbefehl erzeugt und an einen Aktor der Getriebeeinrichtung geleitet wird. Mittels des Aktors wird schließlich infolge des Schaltbefehls die Schaltstufe der Getriebeeinrichtung geändert. Mittels dieser Verfahrensweise ist ein automatisiertes Schalten der Getriebeeinrichtung besonders einfach möglich.Finally, such a method is particularly advantageous in which data relating to at least one harvesting parameter and / or at least one operating parameter of the forage harvester are recorded by means of at least one sensor device. These are then forwarded to a control unit, by means of which a shift command is generated as a function of the recorded data and sent to an actuator of the transmission device. By means of the actuator, the shift stage of the transmission device is finally changed as a result of the shift command. Automated shifting of the transmission device is particularly easy by means of this procedure.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Figuren dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:

1: Einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Feldhäcksler,
2: Eine schematische Ansicht einer Aufbereitungseinrichtung in Zusammenwirkung mit einer zugeordneten Getriebeeinrichtung,
3: Ein schematisches Detail einer Abtriebswelle einer Aufbereiterwalze der Aufbereitungseinrichtung gemäß 2, die mit einem Stirnradgetriebe ausgestattet ist,
4: Eine schematische Ansicht der Aufbereitungseinrichtung gemäß 2 in Zusammenwirkung mit einer alternativen Getriebeeinrichtung,
5: Eine schematische Ansicht der Aufbereitungseinrichtung gemäß 2 in Zusammenwirkung mit einer weiteren alternativen Getriebeeinrichtung und
6: Ein schematischer Querschnitt durch zwei Abtriebsriemenscheiben, die mit einer gemeinsamen Abtriebswelle eine Aufbereiterwalze der Aufbereitungseinrichtung gemäß 5 zusammenwirken.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment that is shown in the figures. It shows:

1 : A cross section through a forage harvester according to the invention,
2 : A schematic view of a processing device in cooperation with an assigned transmission device,
3 : A schematic detail of an output shaft of a conditioning roller of the conditioning device according to FIG 2 , which is equipped with a spur gear,
4th : A schematic view of the processing device according to 2 in cooperation with an alternative transmission device,
5 : A schematic view of the processing device according to 2 in cooperation with a further alternative transmission device and
6th : A schematic cross section through two drive belt pulleys, which with a common output shaft a conditioner roller of the treatment device according to FIG 5 work together.

In den 1 bis 6 sind verschiedene Ausführungsbeispiele betreffend verschiedene Ausgestaltungen von Getriebeeinrichtungen veranschaulicht, die jeweils einen erfindungsgemäßen Feldhäcksler 1 ausmachen. Ein solcher erfindungsgemäßer Feldhäcksler 1 ergibt sich besonders gut anhand von 1 . Dieser umfasst eine Antriebseinrichtung 2, die hiervon einer Verbrennungskraftmaschine gebildet ist. Der Feldhäcksler 1 verfügt des Weiteren über ein Maisgebiss 37, mittels dessen Maispflanzen 38 von einem Feld erntbar sind. Die geschnittenen Pflanzen werden mittels eines Schrägförderers 38 in Richtung eines Häckselorgans 26 gefördert, mittels dessen die geschnittenen Pflanzen gehäckselt werden. Stromabwärts des Dreschorgans 26 befindet sich eine Aufbereitungseinrichtung 4, die zwei Aufbereiterwalzen 5, 6 umfasst. Die Aufbereiterwalzen 5, 6 sind jeweils drehantreibbar gelagert sowie derart einander zugeordnet, dass sie sich parallel zueinander erstrecken und auf diese Weise gemeinsam einen Arbeitsspalt 10 begrenzen. Das gehäckselte Erntegut wird durch diesen Arbeitsspalt 10 geführt und im Zuge dessen zwischen den Aufbereiterwalzen 5, 6 aufbereitet, wobei insbesondere einzelne Körner der geernteten Pflanzen aufgedrückt bzw. zwischen den Aufbereiterwalzen 5, 6 zerrieben werden. Schließlich wird das auf diese Weise aufbereitete Erntegut mittels eines stromabwärts der Aufbereitungseinrichtung 4 angeordneten Nachbeschleunigers 27 beschleunigt und durch einen Auswurfkrümmer 39 aus dem Feldhäcksler 1 ausgeworfen.In the 1 to 6th different embodiments relating to different configurations of transmission devices are illustrated, each of which is a forage harvester according to the invention 1 turn off. Such a forage harvester according to the invention 1 results particularly well from 1 . This includes a drive device 2 , which is formed by an internal combustion engine. The forage harvester 1 also has a corn head 37 , by means of its corn plants 38 are harvestable from a field. The cut plants are transported by means of an inclined conveyor 38 in the direction of a chopping organ 26th by means of which the cut plants are chopped up. Downstream of the threshing organ 26th there is a processing facility 4th who have favourited two conditioner rollers 5 , 6th includes. The conditioner rollers 5 , 6th are each mounted in a rotatable manner and assigned to one another in such a way that they extend parallel to one another and in this way jointly form a working gap 10 limit. The chopped crop is fed through this working gap 10 out and in the course of this between the conditioner rollers 5 , 6th processed, in particular individual grains of the harvested plants pressed or between the conditioner rollers 5 , 6th be crushed. Finally, the crop that has been processed in this way is processed downstream of the processing device 4th arranged post-accelerator 27 accelerated and through a spout 39 from the forage harvester 1 ejected.

Die Antriebseinrichtung 2 wirkt zumindest mittelbar mit einer um eine Antriebsachse 28 drehantreibbare Antriebswelle 3 zusammen. Diese ist hier von einer Abtriebswelle des Nachbeschleunigers 27 gebildet, der sich in unmittelbarer Nähe der Aufbereitungsanlage 4 befindet. Die so gebildete Antriebswelle 3 wirkt mit einer Antriebsriemenscheibe 12 zusammen. Diese ist in den hier gezeigten Beispielen unabhängig von der jeweiligen Ausgestaltung einer Getriebeeinrichtung 7 besonders gut anhand der 2 , 4 und 5 erkennbar. Die separaten Ausführungsbeispiele, die nachstehend erläutert sind, befassen sich mit unterschiedlichen Ausgestaltungen der jeweiligen Getriebeeinrichtung 7, mittels der eine Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle 3 und jeweiligen Abtriebswellen 8, 9 der Aufbereiterwalzen 5, 6 vorgenommen wird.The drive device 2 acts at least indirectly with one about a drive axis 28 rotatable drive shaft 3 together. This is here from an output shaft of the post-accelerator 27 formed, which is in the immediate vicinity of the processing plant 4th is located. The drive shaft thus formed 3 acts with a drive pulley 12 together. In the examples shown here, this is independent of the respective configuration of a transmission device 7th especially good based on the 2 , 4th and 5 recognizable. The separate exemplary embodiments, which are explained below, deal with different configurations of the respective transmission device 7th , by means of which a power transmission between the drive shaft 3 and respective output shafts 8th , 9 the conditioner rollers 5 , 6th is made.

In einer ersten Ausgestaltung, die in den 2 und 3 dargestellt ist, umfasst die Getriebeeinrichtung 7 einen Treibriemen 11, eine mit der Antriebswelle 3 zusammenwirkende Antriebsriemenscheibe 12, eine mit einer ersten Abtriebswelle 8 zusammenwirkende Abtriebsriemenscheibe 13 sowie eine mit der zweiten Abtriebswelle 9 zusammenwirkende Abtriebsriemenscheibe 14. Ferner umfasst die Getriebeeinrichtung 7 einen Riemenspanner 29, mittels dessen der Treibriemen 11 auf Spannung haltbar ist. Schließlich umfasst die Getriebeeinrichtung 7 eine Umlenkrolle 40 zur Führung des Treibriemens 11. Wie sich aus der Führung des Treibriemens 11 ergibt, werden hier beide Aufbereiterwalzen 5, 6 mittels desselben Treibriemens 11 angetrieben. Ein Antrieb der Aufbereiterwalzen 5, 6 unabhängig voneinander ist gleichermaßen denkbar.In a first embodiment, which in the 2 and 3 is shown includes the transmission device 7th a drive belt 11 , one with the drive shaft 3 cooperating drive pulley 12 , one with a first output shaft 8th cooperating driven pulley 13 and one with the second output shaft 9 cooperating driven pulley 14th . The transmission device also includes 7th a belt tensioner 29 , by means of which the drive belt 11 is durable on tension. Finally, the transmission device comprises 7th a pulley 40 for guiding the drive belt 11 . As can be seen from the guidance of the drive belt 11 results, both conditioner rollers are here 5 , 6th by means of the same drive belt 11 driven. A drive for the conditioner rollers 5 , 6th independently of one another is equally conceivable.

In dem gezeigten Beispiel wirkt die hintere Abtriebswelle 9 mit einem Stirnradgetriebe 16 der Getriebeeinrichtung 7 zusammen. Diese Stirnradgetriebe 16, das sich insbesondere anhand der schematischen Darstellung gemäß 3 ergibt, wirkt unmittelbar zwischen der Abtriebsriemenscheibe 14 und der zugehörigen Abtriebswelle 9. In dem gezeigten Beispiel umfasst das Stirnradgetriebe 16 zwei separate Schaltstufen, zwischen denen mittels einer Kupplung 17 geschaltet werden kann. Diese ist hier in Form einer Reibkupplung ausgeführt, die mit einander gegenüberliegenden Reibflächen 33, 34 in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, mittels der Kupplung 17 wechselweise zwischen den beiden Schaltstufen des Stirnradgetriebes 16 zu schalten. Die Kupplung 17 ist mittels eines in 3 nicht dargestellten Aktors 23 in eine Richtung parallel zu einer Abtriebsachse 31 der Abtriebswellen 9 bewegbar und auf diese Weise zwischen den Reibflächen 33, 34 schaltbar. Der Aktor 23 kann beispielsweise mechanisch, hydraulisch oder elektrisch wirken.In the example shown, the rear output shaft acts 9 with a spur gear 16 the gear mechanism 7th together. These spur gears 16 which can be seen in particular on the basis of the schematic representation according to 3 results, acts directly between the driven pulley 14th and the associated output shaft 9 . In the example shown, the spur gear includes 16 two separate switching stages, between which by means of a clutch 17th can be switched. This is designed here in the form of a friction clutch with opposing friction surfaces 33 , 34 is engageable. In this way it is possible by means of the coupling 17th alternately between the two gear stages of the spur gear 16 to switch. The coupling 17th is by means of an in 3 actuator not shown 23 in a direction parallel to an output axis 31 the output shafts 9 movable and in this way between the friction surfaces 33 , 34 switchable. The actuator 23 can for example act mechanically, hydraulically or electrically.

In der ersten Schaltstufe, in der die Kupplung 17 sich in Eingriff mit der ersten Reibfläche 33 befindet, koppelt die Kupplung 17 die Abtriebsriemenscheibe 14 unmittelbar mit der Abtriebswelle 9, sodass eine Drehzahl der Abtriebswelle 9 im Betrieb der Aufbereitungseinrichtung 4 identisch zu einer Drehzahl der Abtriebsriemenscheibe 14 ist. Dabei weisen die Abtriebsriemenscheiben 13, 14 der beiden Aufbereiterwalzen 5, 6 in dem gezeigten Beispiel derart verschiedene Durchmesser 41 auf, dass bei Einstellen der ersten Schaltstufe das Drehzahlverhältnis zwischen den Aufbereiterwalzen 5, 6 in dem gezeigten Beispiel 1:1,05 beträgt. Dieses Drehzahlverhältnis kann auch einen anderen Wert annehmen.In the first gear stage, in which the clutch 17th into engagement with the first friction surface 33 is located, the clutch couples 17th the driven pulley 14th directly with the output shaft 9 so that a speed of the output shaft 9 in operation of the processing facility 4th identical to a speed of the driven pulley 14th is. The output pulleys have 13 , 14th of the two conditioner rollers 5 , 6th such different diameters in the example shown 41 on that when setting the first gear, the speed ratio between the conditioner rollers 5 , 6th in the example shown is 1: 1.05. This speed ratio can also have a different value.

Zwecks Umschaltens der Getriebeeinrichtung 7 wird die Kupplung 17 parallel zu der Abtriebsachse 31 bewegt und mit der gegenüberliegenden Reibfläche 34 in Eingriff gebracht. Hierdurch wird eine Kraftübertragung zwischen der Abtriebsriemenscheibe 14 und der Abtriebswelle 9 über eine Übersetzungsstufe 30 geführt. Diese umfasst ein um eine Übersetzungsachse 32 drehbares Stirnrad 42, das mittels stirnseitiger Verzahnungen 35 mit der Antriebswelle 9 gekoppelt ist. Mittels der Übersetzungsstufe 30 wird die Abtriebsriemenscheibe 14 „ins Schnelle“ übersetzt, sodass im Ergebnis die Drehzahl der Abtriebswelle 9 die Drehzahl der Abtriebsriemenscheibe 14 übersteigt. Da sich gleichzeitig das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 3 und der Abtriebswelle 8 der anderen Aufbereiterwalze 5 nicht verändert, liegt in der zweiten Schaltstufe der Getriebeeinrichtung 7 schließlich ein verändertes Drehzahlverhältnis zwischen den Abtriebswellen 8, 9 der beiden Aufbereiterwalzen 5, 6 vor. Das Übersetzungsverhältnis des Stirnradgetriebes 16 in der zweiten Schaltstufe beträgt hier ca. 1:1,15. Dieses Drehzahlverhältnis kann auch einen anderen Wert annehmen.For the purpose of switching the transmission device 7th becomes the clutch 17th parallel to the output axis 31 moved and with the opposite friction surface 34 engaged. This creates a power transmission between the driven pulley 14th and the output shaft 9 over a translation stage 30th guided. This includes a translation axis 32 rotatable spur gear 42 by means of toothing on the face 35 with the drive shaft 9 is coupled. By means of the translation level 30th becomes the driven pulley 14th "Fast" translated, so that the result is the speed of the output shaft 9 the speed of the driven pulley 14th exceeds. Since at the same time the transmission ratio between the drive shaft 3 and the output shaft 8th the other conditioner roller 5 not changed, is in the second gear stage of the transmission device 7th finally a changed speed ratio between the output shafts 8th , 9 of the two conditioner rollers 5 , 6th in front. The gear ratio of the spur gear 16 in the second switching stage is approx. 1: 1.15. This speed ratio can also have a different value.

In einer alternativen Ausgestaltung der Getriebeeinrichtung 7, die in 4 dargestellt ist, wirkt die Abtriebswelle 9 der hinteren Aufbereiterwalze 6 mit einer Abtriebsriemenscheibe 14 zusammen, deren Durchmesser 18 veränderbar ist. Die Abtriebsriemenscheibe 14 ist hier in Form eines Segmentvariators ausgebildet, der über seinen Umfang verteilt eine Mehrzahl einzelner Segmente aufweist. Diese Segmente sind jeweils in eine Richtung radial bezogen auf die Abtriebswelle 9 bewegbar, sodass sich infolge einer Bewegung der einzelnen Segmente der Durchmesser 18 der Abtriebsriemenscheibe 14 verändert. Infolge einer solchen Veränderung des Durchmessers 18 gegenüber einem Durchmesser 43 der anderen Abtriebsriemenscheibe 13 ergibt sich unmittelbar ein verändertes Drehzahlverhältnis zwischen den Abtriebsriemenscheiben 13, 14 und mithin den Abtriebswellen 8, 9. Als besonderer Vorteil kann das Drehzahlverhältnis zwischen den Abtriebswellen 8, 9 der Aufbereiterwalzen 5, 6 unter Verwendung eines gezeigten Segmentvariators quasi stufenlos verändert werden, da mit der Bewegung der einzelnen Segmente fortwährend das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 3 und der Abtriebswelle 9 verändert wird.In an alternative embodiment of the transmission device 7th , in the 4th is shown, the output shaft acts 9 the rear conditioner roller 6th with a driven pulley 14th together, their diameter 18th is changeable. The driven pulley 14th is designed here in the form of a segment variator, which is distributed over its circumference Has a plurality of individual segments. These segments are each radially related in one direction to the output shaft 9 movable, so that as a result of a movement of the individual segments, the diameter 18th the driven pulley 14th changed. As a result of such a change in diameter 18th versus a diameter 43 the other driven pulley 13 This immediately results in a changed speed ratio between the driven pulleys 13 , 14th and therefore the output shafts 8th , 9 . The speed ratio between the output shafts can be a particular advantage 8th , 9 the conditioner rollers 5 , 6th can be changed almost continuously using a segment variator shown, since with the movement of the individual segments the transmission ratio between the drive shaft is continuous 3 and the output shaft 9 is changed.

In einem dritten Beispiel, das sich aus den 5 und 6 ergibt, umfasst die Getriebeeinrichtung 7 zwei separate Treibriemen 11, 19, die hier jeweils mit beiden Aufbereiterwalzen 5, 6 der Aufbereitungseinrichtung 4 zusammenwirken und jeweils mittels eines eigenen Riemenspanners 29 gespannt sind. Insbesondere wirken beide Treibriemen 11, 19 unmittelbar mit der Antriebsriemenscheibe 12 der Antriebswelle 3 sowie der Abtriebsriemenscheibe 13 der vorderen Aufbereiterwalze 5 zusammen. Die hintere Aufbereiterwalze 6 umfasst derweil zwei verschiedene Abtriebsriemenscheiben 14, 20, die verschiedene Durchmesser aufweisen. Dies ergibt sich besonders gut anhand der Darstellung gemäß 6 . Die beiden Abtriebsriemenscheiben 14, 20 sind wechselweise mit der zugeordneten Abtriebswelle 9 der hinteren Aufbereiterwalze 6 koppelbar, wobei sie mit einer Kupplung 21 zusammenwirken. Diese Kupplung 21 ist wechselweise mit Reibflächen 33, 34 der beiden Abtriebsriemenscheiben 14, 20 verbindbar. Die Kupplung 21 wirkt in dem gezeigten Beispiel mit einem hydraulisch wirkenden Aktor 23 zusammen, mittels dessen ein in eine umlaufende Fluidkammer 36 vorliegendes Arbeitsfluid, insbesondere ein Hydrauliköl, unter Druck setzbar ist. Infolge des Drucks wird die Kupplung 21 entgegen einer Federkraft mehrerer Druckfedern 44 in eine Richtung parallel zu der Abtriebsachse 31 der Abtriebswelle 9 bewegt und hierdurch in Eingriff mit der Reibfläche 33 der Abtriebsriemenscheibe 20 gebracht, deren Durchmesser kleiner ist als derjenige der Abtriebsriemenscheibe 14. Der Aktor 23 kann insbesondere mittels einer Leitung oder kabellos mit einer Steuereinheit 22 zusammenwirken, die in einer Fahrerkabine 15 des Feldhäckslers 1 angeordnet ist. Dies wird nachstehend gesondert erläutert.In a third example, which consists of the 5 and 6th results, includes the transmission device 7th two separate drive belts 11 , 19th here each with two conditioner rollers 5 , 6th the processing facility 4th interact and each by means of its own belt tensioner 29 are excited. In particular, both drive belts act 11 , 19th directly to the drive pulley 12 the drive shaft 3 as well as the driven pulley 13 the front conditioner roller 5 together. The rear conditioner roller 6th meanwhile includes two different driven pulleys 14th , 20th that have different diameters. This can be seen particularly well on the basis of the representation according to FIG 6th . The two drive pulleys 14th , 20th are alternating with the assigned output shaft 9 the rear conditioner roller 6th can be coupled, with a coupling 21st work together. This clutch 21st is alternating with friction surfaces 33 , 34 of the two drive belt pulleys 14th , 20th connectable. The coupling 21st acts in the example shown with a hydraulically acting actuator 23 together, by means of which a circulating fluid chamber 36 present working fluid, in particular a hydraulic oil, can be pressurized. As a result of the pressure, the clutch 21st against a spring force of several compression springs 44 in a direction parallel to the output axis 31 the output shaft 9 moved and thereby in engagement with the friction surface 33 the driven pulley 20th brought whose diameter is smaller than that of the driven pulley 14th . The actuator 23 can in particular by means of a line or wirelessly with a control unit 22nd cooperate in a driver's cab 15th of the forage harvester 1 is arranged. This is explained separately below.

Mittels des Umschaltens zwischen den beiden Abtriebsriemenscheiben 14, 20 wird ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 3 und der Abtriebswelle 9 verändert. Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 3 und der anderen Abtriebswelle 8 der vorderen Aufbereiterwalze 5 bleibt derweil unverändert. Mithin führt das Umschalten zwischen den beiden Abtriebsriemenscheiben 14, 20 zu der gewünschten Veränderung des Drehzahlverhältnisses zwischen den beiden Abtriebswellen 8, 9.By switching between the two driven pulleys 14th , 20th becomes a gear ratio between the drive shaft 3 and the output shaft 9 changed. The gear ratio between the drive shaft 3 and the other output shaft 8th the front conditioner roller 5 meanwhile remains unchanged. Switching between the two driven pulleys therefore leads to the result 14th , 20th to the desired change in the speed ratio between the two output shafts 8th , 9 .

Unabhängig von der Ausgestaltung der Getriebeeinrichtung 7 ist der erfindungsgemäße Feldhäcksler 1 in dem gezeigten Beispiel mit einer Steuereinheit 22, einer Sensoreinrichtung 24 und einer Bedieneinheit 25 ausgestattet. Die Steuereinheit 22 ist in der Fahrerkabine 15 des Feldhäckslers 1 angeordnet und mittels einer Datenleitung oder kabellos mit der Sensoreinrichtung 24 verbunden. Zudem ist die Steuereinheit 22 mittels einer Datenleitung oder kabellos mit einem jeweiligen Aktor 23 verbunden, mittels dessen je nach Ausgestaltung der jeweiligen Getriebeeinrichtung 7 beispielsweise eine Kupplung 17, 21 schaltbar und/oder ein Durchmesser der Abtriebsriemenscheibe 14 veränderbar ist. Die Sensoreinrichtung 24 ist in dem gezeigten Beispiel dem Schrägförderer 38 zugeordnet und ist dazu geeignet, einen Durchsatz geernteter Pflanzen zu erfassen. Die auf diese Weise erfassten Daten werden an die Steuereinheit 22 geleitet, die - bei Erkennen eines Handlungsbedarfs betreffend das Drehzahlverhältnis zwischen den Aufbereiterwalzen 5, 6 - einen Steuerbefehl erzeugt und an den Aktor 23 leitet. Letzterer wird daraufhin aktiv und bewirkt dadurch das Umschalten von einer Schaltstufe auf eine andere Schaltstufe der Getriebeeinrichtung 7, wodurch das Drehzahlverhältnis zwischen den Aufbereiterwalzen 5, 6 zumindest mittelbar in Richtung des gewünschten Drehzahlverhältnisses verändert wird.Regardless of the design of the transmission device 7th is the forage harvester according to the invention 1 in the example shown with a control unit 22nd , a sensor device 24 and a control unit 25th fitted. The control unit 22nd is in the driver's cab 15th of the forage harvester 1 arranged and by means of a data line or wirelessly with the sensor device 24 connected. In addition, the control unit is 22nd by means of a data line or wirelessly with a respective actuator 23 connected, by means of which depending on the design of the respective transmission device 7th for example a clutch 17th , 21st switchable and / or a diameter of the driven pulley 14th is changeable. The sensor device 24 is the feederhouse in the example shown 38 assigned and is suitable for recording a throughput of harvested plants. The data recorded in this way are sent to the control unit 22nd - when a need for action is identified regarding the speed ratio between the conditioner rollers 5 , 6th - A control command is generated and sent to the actuator 23 directs. The latter then becomes active and thereby causes the shift from one gear stage to another gear stage of the transmission device 7th whereby the speed ratio between the conditioner rollers 5 , 6th is changed at least indirectly in the direction of the desired speed ratio.

Alternativ oder zusätzlich zu der gezeigten Sensoreinrichtung 24 sind weitere Sensoreinrichtungen an verschiedenen Stellen des Feldhäckslers 1 denkbar, die verschiedene Ernteparameter und/oder Betriebsparameter des Feldhäckslers 1 erfassen. Die Erzeugung eines Steuerbefehls mittels der Steuereinheit 22 kann insbesondere in Abhängigkeit von Kennfeldern erfolgen, die beispielsweise auf einem Datenspeicher der Steuereinheit 22 hinterlegt sind. Zusätzlich oder alternativ zur Ausgabe von Steuerbefehlen mittels der Steuereinheit 22 ist es gleichermaßen denkbar, dass der Maschinenführer des Feldhäckslers 1 über die Bedieneinheit 25 einen Steuerbefehl an den jeweiligen Aktor 23 absetzt, infolgedessen die Schaltstufe der Getriebeeinrichtung 7 geändert wird.Alternatively or in addition to the sensor device shown 24 are additional sensor devices at various points on the forage harvester 1 conceivable, the various harvesting parameters and / or operating parameters of the forage harvester 1 to capture. The generation of a control command by means of the control unit 22nd can in particular take place as a function of characteristic diagrams, which for example on a data memory of the control unit 22nd are deposited. Additionally or alternatively to the output of control commands by means of the control unit 22nd it is equally conceivable that the machine operator of the forage harvester 1 via the control unit 25th a control command to the respective actuator 23 drops, as a result, the gear stage of the transmission device 7th will be changed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FeldhäckslerForage harvester
22: AntriebseinrichtungDrive device
33: Antriebswelledrive shaft
44th: AufbereitungseinrichtungProcessing facility
55: AufbereiterwalzeConditioner roller
66: AufbereiterwalzeConditioner roller
77th: GetriebeeinrichtungTransmission device
88th: AbtriebswelleOutput shaft
99: AbtriebswelleOutput shaft
1010: ArbeitsspaltWorking gap
1111: TreibriemenDrive belt
1212th: AntriebsriemenscheibeDrive pulley
1313: AbtriebsriemenscheibeOutput pulley
1414th: AbtriebsriemenscheibeOutput pulley
1515th: FahrerkabineDriver's cab
1616: StirnradgetriebeSpur gear
1717th: Kupplungcoupling
1818th: Durchmesserdiameter
1919th: TreibriemenDrive belt
2020th: AbtriebsriemenscheibeOutput pulley
2121st: Kupplungcoupling
2222nd: SteuereinheitControl unit
2323: AktorActuator
2424: SensoreinrichtungSensor device
2525th: BedieneinheitControl unit
2626th: HäckselorganChopping organ
2727: NachbeschleunigerPost accelerator
2828: AntriebsachseDrive axle
2929: RiemenspannerBelt tensioner
3030th: ÜbersetzungsstufeTranslation stage
3131: AbtriebsachseOutput axis
3232: ÜbersetzungsachseTranslation axis
3333: ReibflächeFriction surface
3434: ReibflächeFriction surface
3535: VerzahnungInterlocking
3636: FluidkammerFluid chamber
3737: MaisgebissCorn head
3838: SchrägfördererInclined conveyor
3939: AuswurfkrümmerSpout
4040: UmlenkrollePulley
4141: Durchmesserdiameter
4242: StirnradSpur gear
4343: Durchmesserdiameter
4444: DruckfederCompression spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016211570 A1 [0004]

Claims

Self-propelled forage harvester (1), comprising - a drive device (2) which has at least one drive shaft (3), - a conditioning device (4) which has at least two conditioning rollers (5, 6), and - a transmission device (7) which has at least one belt drive, the conditioner rollers (5) each comprising an output shaft (8, 9) and being arranged parallel to one another so that they jointly delimit a working gap (10), the belt drive at least one drive belt (11) and at least one of the drive shafts (3) has an associated drive belt pulley (12) and at least one output belt pulley (13, 14) associated with at least one of the output shafts (8, 9), the drive shaft (3) by means of the drive belt (11) in a force-transmitting manner with the output belt pulley (13 , 14) is connected, characterized in that the transmission device (7) comprises at least two gear stages, by means of the indirect or direct bar a speed ratio between the output shafts (8, 9) of the conditioner rollers (5, 6) can be changed, the transmission device (6) being switchable from a driver's cab (15) of the forage harvester (1).

Forage harvester (1) after Claim 1 , characterized in that a transmission ratio between the drive shaft (3) and precisely one of the output shafts (8, 9) can be changed by means of the transmission device (7).

Forage harvester (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the speed ratio between the output shafts (8, 9) in a first switching stage of the transmission device (7) is 1: 1.05.

Forage harvester (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the speed ratio between the output shafts (8, 9) in a second switching stage of the transmission device (7) is at least 1: 1.10, preferably at least 1: 1.15, more preferably is at least 1: 1.20.

Forage harvester (1) after Claim 3 or 4th , characterized in that the speed ratios can be set by means of different pulleys which have different diameters.

Forage harvester (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching stages are assigned to a rear of the two conditioner rollers (5, 6) when viewed in the direction of travel of the forage harvester (1).

Field chopper (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (3) is formed by an output shaft of a post-accelerator (27), by means of which the chopped crop can be accelerated before it is ejected from the forage harvester (1).

Forage harvester (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear device (7) comprises at least one spur gear (16) which is arranged on at least one of the output shafts (9) of the conditioner rollers (6) and with the associated output belt pulley (14 ) interacts.

Forage harvester (1) after Claim 8 , characterized by a clutch (17), in particular in the form of a friction clutch, by means of which it is possible to switch between the switching stages.

Field chopper (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a diameter (18) of at least one output belt pulley (14) of the transmission device (7) can be changed, the drive belt pulley (14) preferably being formed by a segment variator.

Forage harvester (1) after Claim 10 , characterized in that the drive belt pulley (14) has a plurality of segments which can be moved synchronously in the radial direction with respect to the associated output shaft (9).

Forage harvester (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the belt drive of the transmission device (7) has at least two drive belts (11, 19) and at least two drive belt pulleys (14, 20) which are assigned to the same output shaft (9) and different ones Have diameters, with a drive belt (11, 19) being assigned to one of the driven pulleys (14, 20) and the driven pulleys (14, 20) being able to be brought into alternating force-transmitting engagement with the associated output shaft (9).

Forage harvester (1) after Claim 12 , characterized in that the transmission device (7) comprises at least one clutch (21), which is preferably arranged between the driven pulleys (14, 20) and can be brought into engagement alternately with the two driven pulleys (14, 20).

Forage harvester (1) after Claim 12 or 13 , characterized in that both drive belts (11, 19) are continuously coupled to the drive belt pulley (12).

Forage harvester (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least a control unit (22) which can be connected to at least one actuator (23) of the transmission device (7), by means of which it is possible to switch between the switching stages of the transmission device (7).

Forage harvester (1) after Claim 15 , characterized by at least one sensor device (24), by means of which data relating to at least one harvesting parameter and / or at least one operating parameter of the forage harvester (1) can be recorded and passed to the control unit (22), so that the control unit (22) depends on the recorded Data, a switching command can be generated and passed to the actuator (23).

Forage harvester (1) after Claim 15 or 16 , characterized by an operating unit (25) arranged in the driver's cab (15) by means of which a machine operator can generate a switching command which can then be passed to the actuator (23).

A method for harvesting fruits by means of a forage harvester, wherein the fruits are processed by means of a processing device (4) which has at least two rotatable processing rollers (5, 6) arranged parallel to one another and jointly delimiting a working gap (10), the fruit being processed guided through the working gap (10) and in the course of this being squeezed between the conditioner rollers (5, 6), at least one of the conditioner rollers (5, 6) being driven indirectly or directly by means of a drive device (2), a drive torque of a drive shaft ( 3) is coupled in a power-transmitting manner to an output shaft (8, 9) of the conditioner roller (5, 6) by means of a gear unit (7), characterized in that the gear unit (7) is connected to a driver's cab (15) of the forage harvester (1) is switched off between at least two switching stages, the switching stages with different speed control conditions between the output shafts (8, 9) correspond.

Procedure according to Claim 18 , characterized in that a gear ratio between the drive shaft (3) and exactly one output shaft (8, 9) of one of the conditioner rollers (5, 6) is changed by switching between the switching stages of the transmission device (7).

Procedure according to Claim 18 or 19th , characterized in that the switching stages of the transmission device (7) are switched and / or automatically as a result of manual operation of an operating unit (25) located in the driver's cab (15).

Method according to one of the Claims 18 to 20th , characterized in that by means of at least one sensor device (24) data relating to at least one harvesting parameter and / or at least one operating parameter of the forage harvester (1) are recorded, which are sent to a control unit (22), the control unit (22) depending on a shift command is generated from the recorded data and sent to an actuator (23) of the transmission device (7), by means of which the gear stage of the transmission device (7) is switched as a result of the shift command.