DE102019123674A1 - Adjustment device for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Eine Verstelleinrichtung (1) für ein Fahrzeug umfasst eine zu einer Fahrzeugbaugruppe (5) verstellbare Verstellkomponente (10) und eine Verstellkinematik (30, 31) zum Verstellen der Verstellkomponente (10) relativ zu der Fahrzeugbaugruppe (5), wobei die Verstellkinematik (30, 31) ein mit der Verstellkomponente (10) verbundenes Kinematikteil (303, 310) aufweist, das zum Verstellen der Verstellkomponente (10) relativ zu der Fahrzeugbaugruppe (5) bewegbar ist. Das Kinematikteil (303, 310) weist eine Aufnahmeöffnung (308, 318) auf, in der ein Kabel (4) aufgenommen ist. Auf diese Weise wird eine Verstelleinrichtung für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, das eine vorteilhafte Verlegung eines elektrischen Kabels zur Anbindung an eine Verstellkomponente ermöglicht.An adjustment device (1) for a vehicle comprises an adjustment component (10) which can be adjusted to form a vehicle assembly (5) and adjustment kinematics (30, 31) for adjusting the adjustment component (10) relative to the vehicle assembly (5), the adjustment kinematics (30, 31) has a kinematic part (303, 310) which is connected to the adjustment component (10) and which can be moved relative to the vehicle assembly (5) in order to adjust the adjustment component (10). The kinematic part (303, 310) has a receiving opening (308, 318) in which a cable (4) is received. In this way, an adjustment device for a vehicle is made available which enables an advantageous laying of an electrical cable for connection to an adjustment component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Verstelleinrichtung umfasst eine zu einer Fahrzeugbaugruppe verstellbare Verstellkomponente und eine Verstellkinematik zum Verstellen der Verstellkomponente relativ zu der Fahrzeugbaugruppe. Die Verstellkinematik weist ein mit der Verstellkomponente wirkverbundenes Kinematikteil auf, das zum Verstellen der Verstellkomponente relativ zu der Fahrzeugbaugruppe bewegbar ist.Such an adjustment device comprises an adjustment component which can be adjusted to form a vehicle assembly and an adjustment kinematics for adjusting the adjustment component relative to the vehicle assembly. The adjustment kinematics have a kinematic part which is operatively connected to the adjustment component and which can be moved relative to the vehicle assembly for adjusting the adjustment component.

Bei einer solchen Verstelleinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Baugruppe eines Fahrzeugsitzes oder einer Konsole, zum Beispiel einer Mittelkonsole, eines Fahrzeugs handeln. Die Verstellkomponente kann beispielsweise durch ein Fahrzeugsitzgestell (bei Verwirklichung der Verstelleinrichtung als Fahrzeugsitz) oder durch ein Konsolenelement verwirklicht sein und ist relativ zu einer Fahrzeugbaugruppe, zum Beispiel einem Fahrzeugboden oder einer die Verstellkomponente mit einem Fahrzeugboden koppelnden Einheit, zum Beispiel einer Längsverstelleinrichtung, verstellbar verbunden.Such an adjusting device can be, for example, an assembly of a vehicle seat or a console, for example a center console, of a vehicle. The adjustment component can be implemented, for example, by a vehicle seat frame (if the adjustment device is implemented as a vehicle seat) or by a console element and is adjustably connected relative to a vehicle assembly, for example a vehicle floor or a unit coupling the adjustment component to a vehicle floor, for example a longitudinal adjustment device.

Beispielsweise kann ein Fahrzeugsitz über eine Höhenverstelleinrichtung höhenverstellbar zu einem Fahrzeugboden angeordnet sein. Die Höhenverstelleinrichtung kann beispielsweise Kinematikteile in Form von Schwingen aufweisen, die einerseits schwenkbar mit dem Fahrzeugsitzgestell und andererseits mit einer Längsverstelleinrichtung gekoppelt sind derart, dass durch Verschwenken der Schwingen eine Höhenposition des Fahrzeugsitzgestells angepasst werden kann.For example, a vehicle seat can be arranged in a height-adjustable manner relative to a vehicle floor via a height adjustment device. The height adjustment device can, for example, have kinematic parts in the form of rockers, which on the one hand are pivotably coupled to the vehicle seat frame and on the other hand to a longitudinal adjustment device such that a height position of the vehicle seat frame can be adjusted by pivoting the rockers.

Eine Verstellkinematik dient zum Verstellen der Verstellkomponente relativ zu der Fahrzeugbaugruppe. Ein oder mehrere Kinematikteile sind hierzu bewegbar, beispielsweise verschwenkbar mit der Verstellkomponente verbunden, sodass durch Bewegen der Kinematikteile ein Verstellen der Verstellkomponente bewirkt werden kann. Beispielsweise können im Rahmen einer Höhenverstelleinrichtung Schwingen so verschwenkt werden, dass dadurch eine Höhenposition zum Beispiel eines Fahrzeugsitzgestells angepasst wird.Adjustment kinematics are used to adjust the adjustment component relative to the vehicle assembly. One or more kinematic parts can be moved for this purpose, for example pivotably connected to the adjustment component, so that the adjustment component can be adjusted by moving the kinematic parts. For example, within the framework of a height adjustment device, rockers can be pivoted in such a way that a height position, for example of a vehicle seat frame, is adjusted as a result.

An einer Verstellkomponente, zum Beispiel einem Fahrzeugsitzgestell, sind üblicherweise elektrische und/oder elektronische Funktionsbaugruppen, zum Beispiel elektrische Motoren, Steuereinrichtungen oder Betätigungsbaugruppen, angeordnet, die für ihren Betrieb mit elektrischen Kabeln zu verbinden sind. Dies erfordert, ein oder mehrere elektrische Kabel zu der Verstellkomponente hin zu führen, wobei dafür Sorge zu tragen ist, dass ein elektrisches Kabel bei einem Verstellen der Verstellkomponente in seiner Lage anpassbar ist, ohne dass dadurch eine Verstellbewegung der Verstellkomponente beeinträchtigt ist.On an adjustment component, for example a vehicle seat frame, there are usually electrical and / or electronic functional assemblies, for example electric motors, control devices or actuation assemblies, which are to be connected to electrical cables for their operation. This requires leading one or more electrical cables to the adjustment component, whereby care must be taken that the position of an electrical cable can be adjusted when the adjustment component is adjusted, without an adjustment movement of the adjustment component being impaired as a result.

Bei einem aus der US 6,011,318 bekannten Fahrzeugsitz ist ein Kabel einerseits an einem elektrischen Konnektor auf Seiten des Fahrzeugsitzes und andererseits mit einem Konnektor an einem Fahrzeugboden verbunden. Das Kabel erstreckt sich zwischen den Konnektoren und weist eine frei erstreckte Länge auf, die so beschaffen ist, dass eine Lageveränderung zwischen den Konnektoren ausgeglichen werden kann.With one of the U.S. 6,011,318 known vehicle seat, a cable is connected on the one hand to an electrical connector on the side of the vehicle seat and on the other hand to a connector on a vehicle floor. The cable extends between the connectors and has a freely extended length which is such that a change in position between the connectors can be compensated for.

Wünschenswert ist, ein elektrisches Kabel so zu verlegen, dass es zum einen eine Verstellbewegung einer Verstellkomponente ermöglicht, zum anderen aber auch das ästhetische Erscheinungsbild der Verstellkomponente nicht beeinträchtigt. Ein elektrisches Kabel soll hierbei vorzugsweise im Wesentlichen nicht sichtbar verlegt werden, was mit bestehenden Konzepten jedoch nicht ohne weiteres möglich ist. It is desirable to lay an electrical cable in such a way that, on the one hand, it enables an adjustment movement of an adjustment component, but on the other hand it does not impair the aesthetic appearance of the adjustment component. In this case, an electrical cable should preferably be laid essentially invisibly, but this is not easily possible with existing concepts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verstelleinrichtung für ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, das eine vorteilhafte Verlegung eines elektrischen Kabels zur Anbindung an eine Verstellkomponente ermöglicht.The object of the present invention is to provide an adjustment device for a vehicle that enables an advantageous laying of an electrical cable for connection to an adjustment component.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an object with the features of claim 1.

Demnach weist das Kinematikteil eine Aufnahmeöffnung auf, in der ein Kabel aufgenommen ist.Accordingly, the kinematic part has a receiving opening in which a cable is received.

Die Verstellkomponente ist über eine Verstellkinematik mit einer Fahrzeugbaugruppe gekoppelt. Zwischen der Verstellkomponente und der Fahrzeugbaugruppe erstrecken sich somit ein oder mehrere Kinematikteile, die zum Verstellen der Verstellkomponente relativ zu der Fahrzeugbaugruppe verstellt, beispielsweise angetrieben durch einen elektromotorischen Antrieb verschwenkt oder längsverstellt werden können.The adjustment component is coupled to a vehicle assembly via adjustment kinematics. One or more kinematic parts thus extend between the adjustment component and the vehicle assembly, which can be adjusted relative to the vehicle assembly to adjust the adjustment component, for example, driven by an electric motor drive, or pivoted or adjusted longitudinally.

Um bei einer solchen Anordnung ein elektrisches Kabel zu verlegen, wird vorliegend vorgeschlagen, in ein Kinematikteil oder in mehrere Kinematikteile der Verstellkinematik jeweils eine Aufnahmeöffnung einzubringen, in der ein Kabel aufgenommen werden kann. Das Kabel kann somit unmittelbar an dem jeweils zugeordneten Kinematikteil verlegt werden, wobei das Kabel beispielsweise so in der Aufnahmeöffnung aufgenommen werden kann, dass das Kabel bei einem Bewegen des Kinematikteils mit dem Kinematikteil bewegt wird und dabei zumindest weitestgehend in dem Kinematikteil verdeckt ist. Neben einer vorteilhaften Kabelführung kann somit auch das ästhetische Erscheinungsbild der Verstelleinrichtung verbessert werden.In order to lay an electrical cable in such an arrangement, it is proposed in the present case that a receiving opening in each of which a cable can be received is made in a kinematic part or in several kinematic parts of the adjustment kinematics. The cable can thus be laid directly on the respectively assigned kinematic part, the cable being received in the receiving opening, for example, in such a way that the cable is moved with the kinematic part when the kinematic part is moved and is at least largely covered in the kinematic part. In addition to advantageous cable routing, the aesthetic appearance of the adjustment device can be improved.

In der Aufnahmeöffnung ist ein Kabel aufgenommen und dadurch an dem Kinematikteil geführt. Das (gegebenenfalls flexible) längs entlang einer Kabelerstreckungsrichtung erstreckte Kabel ist dabei über einen Abschnitt längs an dem Kinematikteil erstreckt und verläuft somit mit dem geführten Abschnitt in der Ebene des Kinematikteils.A cable is received in the receiving opening and thereby guided on the kinematic part. The (possibly flexible) cable, which extends longitudinally along a cable extension direction, extends along a section along the kinematic part and thus runs with the guided section in the plane of the kinematic part.

Das Kinematikteil ist, in einer Ausgestaltung, an einer ersten Lagerstelle schwenkbar an der Verstellkomponente gelagert. Das Kinematikteil kann zudem an einer zweiten Lagerstelle schwenkbar auf Seiten der Fahrzeugbaugruppe, zum Beispiel einer Tragstruktur der Fahrzeugkarosserie, gelagert sein, sodass das Kinematikteil sowohl zu der Verstellkomponente als auch zu der Fahrzeugbaugruppe verschwenkt werden kann. Das Kinematikteil kann auf diese Weise beispielsweise eine Schwinge verwirklichen, über die eine Lageveränderung der Verstellkomponente möglich ist.In one embodiment, the kinematic part is pivotably mounted at a first bearing point on the adjustment component. The kinematic part can also be pivotably mounted at a second bearing point on the side of the vehicle assembly, for example a support structure of the vehicle body, so that the kinematic part can be pivoted both to the adjustment component and to the vehicle assembly. In this way, the kinematic part can, for example, implement a rocker arm, via which a change in position of the adjustment component is possible.

Beispielsweise ist die Fahrzeugbaugruppe durch eine Tragstruktur einer Fahrzeugkarosserie oder durch eine Unterbaugruppe, zum Beispiel eine Führungsschiene, einer Längsverstelleinrichtung zum Längsverstellen der Verstellkomponente relativ zu einem Fahrzeugboden, verwirklicht. Eine solche Längsverstelleinrichtung kann ein oder mehrere Schienen aufweisen, an der Gleitelemente gleitend geführt sind, sodass durch Bewegen der Gleitelemente die Verstellkomponente in ihrer Längsposition entlang einer Längsrichtung angepasst werden kann. Das Kinematikteil kann hierbei mit einem an einer Schiene verschiebbar geführten Gleitelement gekoppelt sein, sodass das Kinematikteil zu dem Gleitelement bewegbar, beispielsweise verschwenkbar oder - alternativ - lagefest und damit feststehend zu dem Gleitelement angeordnet ist und somit mit dem Gleitelement bewegt werden kann.For example, the vehicle assembly is realized by a support structure of a vehicle body or by a subassembly, for example a guide rail, a longitudinal adjustment device for longitudinal adjustment of the adjustment component relative to a vehicle floor. Such a longitudinal adjustment device can have one or more rails on which sliding elements are slidably guided, so that the adjusting component can be adjusted in its longitudinal position along a longitudinal direction by moving the sliding elements. The kinematic part can be coupled to a sliding element slidably guided on a rail so that the kinematic part can be moved, for example pivoted, or - alternatively - is arranged in a fixed and thus fixed position relative to the sliding element and can thus be moved with the sliding element.

Über die Verstellkinematik kann beispielsweise eine Höhenverstellung der Verstellkomponente erfolgen. Durch Verschwenken des Kinematikteils kann somit die Höhe der Verstellkomponente relativ zu der Fahrzeugbaugruppe angepasst werden.The adjustment kinematics can be used, for example, to adjust the height of the adjustment component. By pivoting the kinematics part, the height of the adjustment component can thus be adjusted relative to the vehicle assembly.

Die Verstellkinematik kann alternativ aber auch eine Einstellung der Längsposition der Verstellkomponente ermöglichen, gegebenenfalls kombiniert mit einer Höhenverstellung.Alternatively, however, the adjustment kinematics can also enable the longitudinal position of the adjustment component to be set, possibly combined with a height adjustment.

In einer Ausgestaltung ist die Aufnahmeöffnung des Kinematikteils schlitzförmig ausgebildet. Das Kinematikteil kann sich beispielsweise flächig erstrecken und somit eine Verbindung zwischen der Verstellkomponente und der Fahrzeugbaugruppe herstellen. Längs entlang des Kinematikteils erstreckt sich die Aufnahmeöffnung, sodass in der Aufnahmeöffnung ein elektrisches Kabel an dem Kinematikteil aufgenommen werden kann, um auf diese Weise das Kabel zwischen der Fahrzeugbaugruppe und der Verstellkomponente zu verlegen.In one embodiment, the receiving opening of the kinematic part is designed to be slot-shaped. The kinematic part can extend flat, for example, and thus establish a connection between the adjustment component and the vehicle assembly. The receiving opening extends longitudinally along the kinematic part, so that an electrical cable can be received on the kinematic part in the receiving opening, in order in this way to route the cable between the vehicle assembly and the adjustment component.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erstreckt sich die Aufnahmeöffnung entlang einer neutralen Faser des Kinematikteils. Als neutrale Faser, auch bezeichnet als Nulllinie, wird in der Festigkeitslehre diejenige Faser eines Bauteils bezeichnet, deren Länge sich bei einer Belastung an dem Bauteil nicht ändert. Bei einem Lasteintrag in das Kinematikteil aufgrund einer Krafteinwirkung an der Verstellkomponente kommt es insbesondere in einer senkrecht zu einer Schwenkachse des Kinematikteils gerichteten Erstreckungsebene gegebenenfalls zu einer Verformung an dem Kinematikteil. Entlang der neutralen Faser des Kinematikteils, das beispielsweise geradlinig oder in der Erstreckungsebene gekrümmt zwischen seinen Lagerstellen erstreckt ist, kommt es bei einer Belastung hierbei nicht zu einer Längenänderung an dem Kinematikteil. Weil das Kabel in der Aufnahmeöffnung entlang der neutralen Faser an dem Kinematikteil aufgenommen ist, kommt es somit bei einer Belastung an dem Kinematikteil nicht zu einer Belastung auf Zug oder Druck an dem geführten Kabel, sodass die Funktionstüchtigkeit einer elektrischen Anbindung der Verstellkomponente gewährleistet ist.In an advantageous embodiment, the receiving opening extends along a neutral fiber of the kinematic part. In strength theory, the neutral fiber, also known as the zero line, is the fiber of a component whose length does not change when the component is loaded. When a load is introduced into the kinematic part due to a force acting on the adjustment component, deformation of the kinematic part may occur, particularly in a plane of extension directed perpendicular to a pivot axis of the kinematic part. Along the neutral fiber of the kinematic part, which extends, for example, in a straight line or curved in the plane of extent between its bearing points, there is no change in length on the kinematic part when there is a load. Because the cable is received in the receiving opening along the neutral fiber on the kinematic part, there is no tension or pressure on the guided cable when the kinematic part is loaded, so that the functionality of an electrical connection of the adjustment component is guaranteed.

Das Kinematikteil ist in einer Ausgestaltung als zumindest abschnittsweise flach entlang einer Erstreckungsebene erstrecktes Stanzteil geformt. Das Kinematikteil ist beispielsweise als flächig erstrecktes Blechteil geformt und erstreckt sich flächig entlang seiner Erstreckungsebene, die im Wesentlichen senkrecht zu einer Schwenkachse des Kinematikteils gerichtet ist. Die Aufnahmeöffnung kann hierbei durch das Kinematikteil senkrecht zur Erstreckungsebene hindurch erstreckt sein, sodass die Aufnahmeöffnung zu beiden Seiten des Kinematikteils offen ist. Alternativ kann die Aufnahmeöffnung auch als Nut in das Kinematikteil eingeformt sein und ist somit lediglich zu einer Seite des Kinematikteils offen, zur anderen Seite aber geschlossen.In one embodiment, the kinematic part is shaped as a stamped part which extends flat at least in sections along a plane of extent. The kinematic part is shaped, for example, as a flat sheet metal part and extends flat along its extension plane, which is directed essentially perpendicular to a pivot axis of the kinematic part. The receiving opening can extend through the kinematic part perpendicular to the plane of extent, so that the receiving opening is open on both sides of the kinematic part. Alternatively, the receiving opening can also be formed as a groove in the kinematic part and is therefore only open on one side of the kinematic part, but closed on the other side.

In einer Ausgestaltung ist in der Aufnahmeöffnung ein Kabelführungselement zum Führen des Kabels aufgenommen.In one embodiment, a cable guide element for guiding the cable is received in the receiving opening.

In einer Ausgestaltung ist das Kabelführungselement aus einem Kunststoffmaterial gefertigt. Während das Kinematikteil insbesondere aus einem Metallmaterial, beispielsweise einem Stahlmaterial gefertigt und beispielsweise als Stanzteil geformt ist, kann das Kabelführungselement als gesondertes Teil aus Kunststoff gefertigt und in die Aufnahmeöffnung eingesetzt sein. Das Kabelführungselement kann hierbei beispielsweise mit einem additiven Fertigungsverfahren, zum Beispiel einem 3D-Druckverfahren oder dergleichen gefertigt sein, was eine Fertigung des Kabelführungselements mit großer Variantenvielfalt und somit mit der Möglichkeit für eine Anpassung ästhetischer Eigenschaften ermöglicht. Alternativ kann das Kabelführungselement auch an das Kinematikteil angespritzt sein, sodass das Kabelführungselement beispielsweise unter Verwendung eines Kunststoffspritzgießverfahrens unmittelbar an dem Kinematikteil geformt wird.In one embodiment, the cable guide element is made from a plastic material. While the kinematic part is made in particular from a metal material, for example a steel material and shaped, for example, as a stamped part, the cable guide element can be made as a separate part from plastic and inserted into the receiving opening. The cable routing element can here, for example, with an additive Manufacturing process, for example a 3D printing process or the like, which enables the cable routing element to be manufactured with a large number of variants and thus with the possibility of adapting aesthetic properties. Alternatively, the cable guide element can also be injection-molded onto the kinematic part, so that the cable guide element is molded directly onto the kinematic part, for example using a plastic injection molding process.

In einer Ausgestaltung bildet das Kabelführungselement einen Kabelkanal zum Aufnehmen und Führen des Kabels aus. In dem Kabelkanal kann das Kabel eingeführt werden, sodass das Kabel in dem Kabelführungselement erstreckt und somit über das Kabelführungselement an dem Kinematikteil geführt ist. Das Kabelführungselement kann hierbei beispielsweise im Wesentlichen geschlossene Seitenflächen aufweisen, die die Aufnahmeöffnung des Kinematikteils beidseitig verschließen. An dem Kabelführungselement sind vorzugsweise aber zumindest zwei Öffnungen geformt, durch die das Kabel in den Kabelführungskanal des Kabelführungselements eingeführt und auch wieder aus dem Kabelführungskanal herausgeführt werden kann. Öffnungen können das Kabelführungselement hierbei beidseits (betrachtet entlang einer Schwenkachse des Kinematikteils) öffnen, sodass ein Kabel von unterschiedlichen Seiten in den Kabelführungskanal des Kabelführungselements eingeführt werden kann.In one embodiment, the cable guide element forms a cable duct for receiving and guiding the cable. The cable can be introduced into the cable duct so that the cable extends in the cable guide element and is thus guided over the cable guide element on the kinematics part. The cable routing element can for example have essentially closed side surfaces which close the receiving opening of the kinematic part on both sides. However, at least two openings are preferably formed on the cable routing element, through which the cable can be introduced into the cable routing channel of the cable routing element and can also be guided out of the cable routing channel again. Openings can open the cable routing element on both sides (viewed along a pivot axis of the kinematic part) so that a cable can be introduced into the cable routing channel of the cable routing element from different sides.

Für eine vorteilhafte ästhetische Erscheinung ist zumindest eine Seitenfläche des Kabelführungselements bündig mit einer an die Aufnahmeöffnung angrenzenden Seitenfläche des Kinematikteils. In einer senkrecht zu einer Schwenkachse des Kinematikteils erstreckten Ebene schließen die Seitenfläche des Kabelführungselements und die Seitenfläche des Kinematikteils somit aneinander an, sodass im ästhetischen Erscheinungsbild eine im wesentlichen geschlossene Seitenfläche an dem Kinematikteil geschaffen wird. Die Seitenfläche des Kabelführungselements kann hierbei ästhetisch, beispielsweise farblich, von der Seitenfläche des Kinematikteils unterschieden sein, bildet aber gemeinsam mit der Seitenfläche des Kinematikteils eine bündige Oberfläche aus.For an advantageous aesthetic appearance, at least one side surface of the cable guide element is flush with a side surface of the kinematic part adjoining the receiving opening. In a plane extending perpendicular to a pivot axis of the kinematics part, the side surface of the cable guide element and the side surface of the kinematics part thus adjoin one another, so that an essentially closed side surface is created on the kinematics part in the aesthetic appearance. The side surface of the cable guide element can be aesthetically differentiated, for example in color, from the side surface of the kinematic part, but forms a flush surface together with the side surface of the kinematic part.

Vorzugsweise weist das Kabelführungselement zwei (betrachtet entlang einer zur Oberfläche des Kinematikteils senkrechten Normalenrichtung) einander gegenüberliegende Seitenflächen auf, die das Kabelführungselement beidseitig abschließen. Zwischen den Seitenflächen ist der Kabelführungskanal geformt, sodass ein elektrisches Kabel zwischen den Seitenflächen des Kabelführungselements aufgenommen werden kann. Weil das Kabel auf diese Weise durch die Seitenflächen nach außen verdeckt ist, wenn das Kabelführungselement an dem Kinematikteil angeordnet ist, verläuft das Kabel im Wesentlichen nicht sichtbar an dem Kinematikteil, sodass das ästhetische Erscheinungsbild der Verstellkomponente durch das Kabel nicht beeinträchtigt und das Kabel zudem nach außen hin geschützt ist.The cable routing element preferably has two side faces lying opposite one another (viewed along a normal direction perpendicular to the surface of the kinematics part) which terminate the cable routing element on both sides. The cable routing channel is formed between the side surfaces so that an electrical cable can be received between the side surfaces of the cable routing element. Because the cable is covered to the outside in this way by the side surfaces when the cable guide element is arranged on the kinematic part, the cable runs essentially invisibly on the kinematic part, so that the aesthetic appearance of the adjustment component is not impaired by the cable and the cable also afterwards is protected from the outside.

In einer Ausgestaltung bildet die Verstellkomponente ein Sitzgestell eines Fahrzeugsitzes oder ein Konsolenelement für eine Fahrzeugkonsole aus. Über die Verstellkinematik kann beispielsweise ein Sitzgestell längs- und/oder höhenverstellbar mit einer Fahrzeugbaugruppe, zum Beispiel einer Tragstruktur einer Fahrzeugkarosserie verbunden sein. Alternativ kann über eine Verstellkinematik ein Konsolenelement, beispielsweise einer Mittelkonsole eines Fahrzeugs, verstellbar mit einer Längsverstellrichtung verbunden sein. Die Verstellkinematik ist hierbei zur Längs- und/oder Höhenverstellung der Verstellkomponente ausgebildet, wobei hierzu eine oder mehrere Kinematikteile in Form zum Beispiel von Schwingen verschwenkbar mit der zugeordneten Fahrzeugbaugruppe gekoppelt und zum Höhenverstellen der Verstellkomponente nach Art eines Viergelenks verschwenkbar sind und/oder Kinematikteile in Form zum Beispiel von Haltewinkeln an Führungsschienen zum Einstellen der Längsposition der Verstellkomponente verschiebbar sind.In one embodiment, the adjustment component forms a seat frame of a vehicle seat or a console element for a vehicle console. A seat frame, for example, can be connected longitudinally and / or vertically adjustable to a vehicle assembly, for example a support structure of a vehicle body, via the adjustment kinematics. Alternatively, a console element, for example a center console of a vehicle, can be adjustably connected to a longitudinal adjustment direction via an adjustment kinematics. The adjustment kinematics is designed for the longitudinal and / or height adjustment of the adjustment component, with one or more kinematics parts in the form of, for example, rockers pivotably coupled to the associated vehicle assembly and pivotable for height adjustment of the adjustment component in the manner of a four-bar link and / or kinematics parts in the form for example, by brackets on guide rails for adjusting the longitudinal position of the adjustment component.

In einer Ausgestaltung erstreckt sich das Kinematikteil durch eine Öffnung in einem Fahrzeugboden hindurch. Die Fahrzeugbaugruppe kann hierbei unterhalb des Fahrzeugbodens angeordnet sein, während die Verstellkomponente, beispielsweise ein Sitzgestell oder ein Konsolenelement, verstellbar oberhalb des Fahrzeugbodens und somit im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist. Weil sich das Kinematikteil durch eine zum Beispiel schlitzartig geformte Öffnung in dem Fahrzeugboden hindurch erstreckt, können wesentliche Komponenten einer Verstellmechanik zum Verstellen der Verstellkomponente unterhalb des Fahrzeugbodens verborgen sein, was zum einen ein positives ästhetisches Erscheinungsbild ermöglicht und zum anderen eine Verstellmechanik vor Einwirkung von außen und vor Verschmutzung schützt.In one embodiment, the kinematic part extends through an opening in a vehicle floor. The vehicle assembly can be arranged below the vehicle floor, while the adjustment component, for example a seat frame or a console element, is adjustably arranged above the vehicle floor and thus in the vehicle interior. Because the kinematic part extends through, for example, a slot-like opening in the vehicle floor, essential components of an adjustment mechanism for adjusting the adjustment component can be hidden below the vehicle floor, which on the one hand enables a positive aesthetic appearance and on the other hand an adjustment mechanism from outside and external influences protects against contamination.

Die Verstellkinematik kann beispielsweise eine Mehrzahl von Kinematikteilen, zum Beispiel vier Kinematikteile aufweisen, über die die Verstellkomponente mit der Fahrzeugbaugruppe gekoppelt ist. Beispielsweise können zwei Paare von Kinematikteilen an jeder Seite der Verstellkomponente angeordnet sein und zum Beispiel Vier-Gelenke verwirklichen, die eine Lageveränderung der Verstellkomponente, zum Beispiel zum Zwecke der Höhenverstellung oder auch zum Verkippen, ermöglichen.The adjustment kinematics can, for example, have a plurality of kinematics parts, for example four kinematics parts, via which the adjustment component is coupled to the vehicle assembly. For example, two pairs of kinematic parts can be arranged on each side of the adjustment component and, for example, implement four joints that allow the adjustment component to be changed in position, for example for the purpose of height adjustment or also for tilting.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

  • 1 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Verstelleinrichtung in Form einer Konsole eines Fahrzeugs;
  • 2 eine gesonderte Ansicht eines Kinematikteils in Form einer Schwinge einer Verstellkinematik der Verstelleinrichtung, mit einem an dem Kinematikteil angeordneten Kabelführungselement;
  • 3 eine gesonderte Ansicht des Kinematikteils, ohne dass Kabelfüh ru ngselement;
  • 4 eine gesonderte Ansicht des Kabelführungselements;
  • 5 eine andere Ansicht des Kabelführungselements;
  • 6 eine wiederum andere Ansicht des Kabelführungselements;
  • 7 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Verstelleinrichtung für einen Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs;
  • 8 eine andere Ansicht der Verstelleinrichtung;
  • 9 die Ansicht gemäß 7, jedoch ohne einen Fahrzeugboden;
  • 10 eine Seitenansicht der Verstelleinrichtung;
  • 11 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A gemäß 10; und
  • 12 eine ausschnittsweise vergrößerte Ansicht der Anordnung gemäß 11.
The idea on which the invention is based is intended below with the aid of the figures illustrated embodiments are explained in more detail. Show it:
  • 1 a view of an embodiment of an adjusting device in the form of a console of a vehicle;
  • 2 a separate view of a kinematics part in the form of a rocker arm of an adjustment kinematics of the adjustment device, with a cable guide element arranged on the kinematics part;
  • 3rd a separate view of the kinematics part without the cable guide element;
  • 4th a separate view of the cable management element;
  • 5 another view of the cable guide element;
  • 6th yet another view of the cable management element;
  • 7th a view of an embodiment of an adjusting device for a vehicle seat of a vehicle;
  • 8th another view of the adjustment device;
  • 9 the view according to 7th but without a vehicle floor;
  • 10 a side view of the adjusting device;
  • 11 a sectional view along the line AA according to 10 ; and
  • 12th a fragmentary enlarged view of the arrangement according to 11 .

Bei einem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Verstelleinrichtung 1 ist eine Verstellkomponente 10 in Form eines Konsolenelements einer Konsole eines Fahrzeugs über eine Kinematikbaugruppe 3 mit einer Fahrzeugbaugruppe in Form einer Tragstruktur 5 einer Fahrzeugkarosserie gekoppelt. Die Kinematikbaugruppe 3 ermöglicht eine Höhenverstellung entlang einer Höhenrichtung H und eine Längsverstellung entlang einer Längsrichtung L der Verstellkomponente 10 und weist hierzu eine durch eine Höhenverstelleinrichtung 31 und eine Längsverstelleinrichtung 30 gebildete Verstellkinematik auf.With an in 1 illustrated embodiment of an adjusting device 1 is an adjustment component 10 in the form of a console element of a console of a vehicle via a kinematic assembly 3rd with a vehicle assembly in the form of a support structure 5 coupled to a vehicle body. The kinematic assembly 3rd enables a height adjustment along a height direction H and a longitudinal adjustment along a longitudinal direction L of the adjustment component 10 and for this purpose has a height adjustment device 31 and a longitudinal adjustment device 30th formed adjustment kinematics.

Die Verstellkomponente 10 ist oberhalb eines Fahrzeugbodens 2 angeordnet, bei dem es sich um den im Innenraum des Fahrzeugs sichtbaren Boden handelt, an dem beispielsweise ein Teppichboden angeordnet ist. An der Verstellkomponente 10 ist ein Stützteil 11 angeordnet, das beispielsweise eine Armauflage zum Abstützen des Arms eines Fahrzeuginsassen verwirklicht und schwenkbar mit der Verstellkomponente 10 gekoppelt ist. Die Verstellkomponente 10 in Form des Konsolenelements kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise ein Staufach ausbilden, in dem Gegenstände im Fahrzeug aufbewahrt werden können.The adjustment component 10 is above a vehicle floor 2 arranged, which is the visible in the interior of the vehicle floor on which, for example, a carpet is arranged. On the adjustment component 10 is a support part 11 arranged, which, for example, realizes an armrest for supporting the arm of a vehicle occupant and is pivotable with the adjustment component 10 is coupled. The adjustment component 10 in the form of the console element, in the illustrated embodiment, for example, a storage compartment can be formed in which objects can be stored in the vehicle.

Die Verstellkinematik weist Kinematikteile 310, 311 in Form von Schwingen auf, die an Lagerstellen 314, 315 mit der Verstellkomponente 10 und an Lagerstellen 312, 313 mit weiteren Kinematikteilen 303, 304 in Form von Anbauteilen der Längsverstelleinrichtung 30 gekoppelt sind. Beidseits der Verstellkomponente 10 ist hierbei jeweils ein Paar von Kinematikteilen 310, 311 angeordnet, die jeweils ein Vier-Gelenk verwirklichen, über das insbesondere eine Höhenlage der Verstellkomponente 10 anpassbar ist.The adjustment kinematics has kinematic parts 310 , 311 in the form of wings on the bearings 314 , 315 with the adjustment component 10 and at storage locations 312 , 313 with further kinematics parts 303 , 304 in the form of add-on parts of the longitudinal adjustment device 30th are coupled. On both sides of the adjustment component 10 is a pair of kinematic parts 310 , 311 arranged, each realizing a four-joint, over which in particular a height position of the adjustment component 10 is customizable.

Wie in 1 eingezeichnet, verwirklichen die Kinematikteile 310, 311 jeweils einen Hebelarm H1, H2, der durch die zugeordneten Lagerstellen 312, 314; 313, 315 hindurch erstreckt ist. Die Hebelarme H1, H2 sind im Wesentlichen parallel zueinander erstreckt, sodass die Kinematikteile 310, 311 an jeder Seite gemeinsam ein Vier-Gelenk verwirklichen und durch Verschwenken der Kinematikteile 310, 311 eine Höhenverstellung der Verstellkomponente 10 ermöglicht wird.As in 1 drawn in, realize the kinematic parts 310 , 311 one lever arm each H1 , H2 by the assigned storage locations 312 , 314 ; 313 , 315 extends therethrough. The lever arms H1 , H2 are essentially parallel to each other, so that the kinematic parts 310 , 311 Realize a four-joint joint on each side and by pivoting the kinematic parts 310 , 311 a height adjustment of the adjustment component 10 is made possible.

Die Kinematikteile 310, 311 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch flächig erstreckte, beispielsweise als Stanzteile geformte Blechelemente verwirklicht. Die Kinematikteile 310, 311 erstrecken sich im Wesentlichen flach entlang einer jeweils zugeordneten, senkrecht zu den Schwenkachsen 312, 314; 313, 315 erstreckten Erstreckungsebene.The kinematic parts 310 , 311 are realized in the illustrated embodiment by sheet metal elements which extend over a large area and are formed, for example, as stamped parts. The kinematic parts 310 , 311 extend essentially flat along a respectively assigned, perpendicular to the pivot axes 312 , 314 ; 313 , 315 extended extension plane.

Die weiteren Kinematikteile 303, 304 in Form der Anbauteile sind jeweils mit einem zugeordneten Gleitelement 301, 302 der Längsverstelleinrichtung 30 verbunden. Ein jedes Gleitelement 301, 302 ist hierbei entlang der Längsrichtung L verschiebbar an einer zugeordneten, mit der Tragstruktur 5 verbundenen Schiene 300 angeordnet, sodass durch Antreiben der Gleitelemente 301, 302 die Längsposition der Verstellkomponente 10 relativ zum Fahrzeugboden 2 angepasst werden kann.The other kinematic parts 303 , 304 in the form of the attachments are each with an associated sliding element 301 , 302 the longitudinal adjustment device 30th connected. Each sliding element 301 , 302 is here displaceable along the longitudinal direction L on an associated with the support structure 5 connected rail 300 arranged so that by driving the sliding elements 301 , 302 the longitudinal position of the adjustment component 10 relative to the vehicle floor 2 can be customized.

Die Längsverstelleinrichtung 30 weist zwei entlang einer Querrichtung Q quer zur Längsrichtung L zueinander beabstandete Schiene 300 auf, an denen jeweils ein Paar von Gleitelementen 301, 302 in Form von Schienengleitern geführt ist, die jeweils mit einem zugeordneten Kinematikteil 303, 304 verbunden und darüber mit einem zugeordneten Kinematikteil 310, 311 schwenkbar gekoppelt sind.The longitudinal adjustment device 30th has two rails spaced apart from one another along a transverse direction Q transversely to the longitudinal direction L. 300 on each of which a pair of sliding elements 301 , 302 is guided in the form of rail sliders, each with an associated kinematic part 303 , 304 connected and above it with an assigned kinematic part 310 , 311 are pivotably coupled.

Die Kinematikteile 310, 311 erstrecken sich durch schlitzförmige Öffnungen 20 im Fahrzeugboden 2 hindurch. Die Kinematikbaugruppe 3 ist im Wesentlichen unterhalb des Fahrzeugbodens 2 angeordnet und somit unterhalb des Fahrzeugbodens 2 verborgen. Über die Kinematikteile 310, 311 ist die Verstellkomponente 10 mit der Kinematikbaugruppe 3 gekoppelt, sodass nur Enden der Kinematikteile 310, 311 oberhalb des Fahrzeugboden 2 sichtbar sind.The kinematic parts 310 , 311 extend through slot-shaped openings 20th in the Vehicle floor 2 through. The kinematic assembly 3rd is essentially below the vehicle floor 2 arranged and thus below the vehicle floor 2 hidden. About the kinematic parts 310 , 311 is the adjustment component 10 with the kinematic assembly 3rd coupled so that only ends of the kinematic parts 310 , 311 above the vehicle floor 2 are visible.

An der Verstellkomponente 10 können elektrische und/oder elektronische Funktionseinheiten, zum Beispiel elektrische Antriebe, elektronische Einheiten, zum Beispiel Steuereinheiten, oder eine Betätigungsbaugruppe, angeordnet sein. Um solche elektrischen oder elektronischen Funktionseinheiten elektrisch anzubinden, sind elektrische Kabel hin zu der Verstellkomponente 10 zu verlegen, wobei die Verlegung derart vorzunehmen ist, dass eine Verstellbewegung der Verstellkomponente 10 durch die elektrischen Kabel nicht beeinträchtigt ist.On the adjustment component 10 electrical and / or electronic functional units, for example electric drives, electronic units, for example control units, or an actuation assembly can be arranged. In order to electrically connect such electrical or electronic functional units, electrical cables are needed to the adjustment component 10 to be laid, the laying is to be carried out in such a way that an adjustment movement of the adjustment component 10 is not affected by the electrical cables.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck an einem in 2 dargestellten Kinematikteil 310 ein Kabelführungselement 32 angeordnet, das in einer schlitzförmigen Aufnahmeöffnung 318 des Kinematikteils 310 aufgenommen ist.In the illustrated embodiment is for this purpose on an in 2 shown kinematics part 310 a cable management element 32 arranged in a slot-shaped receiving opening 318 of the kinematics part 310 is recorded.

Das Kinematikteil 310 weist an zwei Enden jeweils eine Lagerstelle 316, 317 auf, über die das Kinematikteil 310 um Schwenkachsen S1, S2 schwenkbar einerseits mit der Verstellkomponente 10 und andererseits mit dem zugeordneten Kinematikteil 303 der Längsverstelleinrichtung 30 gekoppelt ist. Zwischen den Lagerstellen 316, 317 erstreckt sich das Kinematikteil 310 flach entlang einer senkrecht zu den Schwenkachsen S1, S2 des Kinematikteils 310 erstreckten Erstreckungsebene, wobei das Kinematikteil 310 in dieser Erstreckungsebene gekrümmt ist. Die Aufnahmeöffnung 318 ist in das Kinematikteil 310 eingeformt und erstreckt sich, wie dies aus 3 ersichtlich ist, senkrecht durch das Kinematikteil 310 hindurch.The kinematics part 310 has a bearing point at each end 316 , 317 on which the kinematics part 310 about swivel axes S1 , S2 pivotable on the one hand with the adjustment component 10 and on the other hand with the associated kinematics part 303 the longitudinal adjustment device 30th is coupled. Between the camps 316 , 317 the kinematic part extends 310 flat along a perpendicular to the pivot axes S1 , S2 of the kinematics part 310 extended extension plane, the kinematic part 310 is curved in this plane of extension. The receiving opening 318 is in the kinematics part 310 molded in and stretching out like this 3rd can be seen vertically through the kinematic part 310 through.

Die Aufnahmeöffnung 318 erstreckt sich hierbei entlang einer Teillänge des Kinematikteils 310, entlang der ein elektrisches Kabel 4 zwischen der Kinematikbaugruppe 3 unterhalb des Fahrzeugbodens 2 und der Verstellkomponente 10 oberhalb des Fahrzeugboden 2 zu verlegen ist. Wie aus 3 ersichtlich, erstreckt sich die Aufnahmeöffnung 318 hierbei schlitzförmig entlang einer neutralen Faser F des Kinematikteils 310, entlang derer es bei einer Belastung an dem Kinematikteil 310 im Wesentlich nicht zu einer Längenänderung an dem Kinematikteil 3 kommt.The receiving opening 318 extends along a partial length of the kinematic part 310 along which an electrical cable 4th between the kinematic assembly 3rd below the vehicle floor 2 and the adjustment component 10 above the vehicle floor 2 is to be relocated. How out 3rd can be seen, the receiving opening extends 318 here in the form of a slot along a neutral fiber F. of the kinematics part 310 along which there is a load on the kinematic part 310 Essentially not a change in length on the kinematic part 3rd comes.

Während das Kinematikteil 310 beispielsweise als gestanztes Blechteil aus einem Metallmaterial gefertigt ist, ist das Kabelführungselement 32 beispielsweise als Kunststoffformteil ausgebildet. Das Kabelführungselement 32, in gesonderten Ansichten in 4 bis 6 dargestellt, kann hierbei als gesondertes Teil zu dem Kinematikteil 310 beispielsweise unter Verwendung eines additiven Fertigungsverfahrens gefertigt werden und nach Fertigung in die Aufnahmeöffnung 318 des Kinematikteils 310 eingesetzt werden. Alternativ kann das Kabelführungselement 32 auch zum Beispiel unter Verwendung eines Kunststoffspritzgießverfahrens durch Anspritzen unmittelbar an dem Kinematikteil 310 geformt werden.While the kinematics part 310 is made for example as a stamped sheet metal part from a metal material, is the cable routing element 32 formed for example as a plastic molding. The cable management element 32 , in separate views in 4th to 6th shown, can here as a separate part to the kinematics part 310 For example, be manufactured using an additive manufacturing process and after manufacture in the receiving opening 318 of the kinematics part 310 can be used. Alternatively, the cable guide element 32 also, for example, using a plastic injection molding process by injection molding directly onto the kinematic part 310 be shaped.

Das Kabelführungselement 32 weist einander gegenüberliegende Seitenflächen 320 auf, zwischen denen ein Kabelkanal 323 ausgebildet ist. In dem Kabelkanal 323 kann ein elektrisches Kabel 4 aufgenommen und innerhalb des Kabelführungselements 32 geführt werden.The cable management element 32 has opposite side surfaces 320 on, between which a cable duct 323 is trained. In the cable duct 323 can be an electrical cable 4th added and within the cable management element 32 be guided.

Die Seitenflächen 320 des Kabelführungselements 32 sind, in einer in die Aufnahmeöffnung 318 eingesetzten Stellung des Kabelführungselements 32, bündig mit Seitenflächen 319 beidseits des flach erstreckten Kinematikteils 310, sodass die Aufnahmeöffnung 318 des Kinematikteils 310 in eingesetzter Stellung durch das Kabelführungselement 2 verschlossen ist und eine durch die Seitenflächen 319, 320 gebildete, bündige Oberfläche beidseits des Kinematikteils 310 geschaffen ist.The side faces 320 of the cable management element 32 are in one in the receiving opening 318 inserted position of the cable routing element 32 , flush with side surfaces 319 on both sides of the flat kinematic part 310 so that the receiving opening 318 of the kinematics part 310 in the inserted position by the cable guide element 2 is closed and one by the side surfaces 319 , 320 formed, flush surface on both sides of the kinematic part 310 is created.

Die Seitenflächen 320 des Kabelführungselements 32 sind durch Verbindungsstege 324 miteinander verbunden, wie dies insbesondere aus 5 und 6 ersichtlich ist. Die Verbindungsstege 324 sind quer zwischen den Seitenflächen 320 erstreckt und können hierbei unterbrochen sein, um Material zu sparen.The side faces 320 of the cable management element 32 are through connecting webs 324 connected to each other, like this in particular 5 and 6th can be seen. The connecting bridges 324 are transversely between the side faces 320 extends and can be interrupted in order to save material.

An beiden Enden des Kabelführungselements 32 sind Öffnungen 321, 322 geformt, durch die ein Kabel 4 hindurch verlegt werden kann, um das Kabel 4 in dem Kabelführungskanal 323 des Kabelführungselements 32 zu führen. Die Öffnungen 321, 322 sind hierbei - betrachtet entlang der Richtung der Schwenkachsen S1, S2 - beidseits geöffnet, sodass ein elektrisches Kabel 4 beidseits in das Kabelführungselement 32 eingeführt und auch wieder aus dem Kabelführungselement 32 herausgeführt werden kann.At both ends of the cable management element 32 are openings 321 , 322 shaped through which a cable 4th can be routed through to the cable 4th in the cable duct 323 of the cable management element 32 respectively. The openings 321 , 322 are here - viewed along the direction of the pivot axes S1 , S2 - Open on both sides, so that an electrical cable 4th in the cable routing element on both sides 32 introduced and also back out of the cable routing element 32 can be led out.

Entsprechend der Formgebung der Aufnahmeöffnung 318 ist das Kabelführungselement 32 gekrümmt.According to the shape of the receiving opening 318 is the cable management element 32 curved.

In dem Kabelführungselement 32 kann ein einzelnes Kabel 4 aufgenommen werden, um das Kabel 4 zwischen der Kinematikbaugruppe 3 und der Verstellkomponente 10 zu führen. In dem Kabelführungselement 32 können aber auch mehrere elektrische Kabel 4 aufgenommen werden, beispielsweise in Form eines mehrere Kabel aufweisenden Kabelbaums.In the cable management element 32 can be a single cable 4th be added to the cable 4th between the kinematic assembly 3rd and the adjustment component 10 respectively. In the cable management element 32 but can also have several electrical cables 4th are included, for example in the form of a cable harness having a plurality of cables.

Weil die Aufnahmeöffnung 318 des Kinematikteils 310 durch das Kabelführungselement 32 in verbundener Stellung im Wesentlichen verschlossen ist und weil das Kabelführungselement 32 zudem bündig mit dem Kinematikteil 310 ist, wird die ästhetische Erscheinung der Verstelleinrichtung 1 durch das Kabelführungselement 32 nicht beeinträchtigt. Durch farbliche, von dem Kinematikteil 310 unterschiedliche Ausgestaltung des Kabelführungselements 32 kann vielmehr ein Designelement an dem Kinematikteil 310 geschaffen werden.Because the intake opening 318 of the kinematics part 310 through the cable management element 32 is essentially closed in the connected position and because the cable guide element 32 also flush with the kinematics part 310 is, the aesthetic appearance of the adjustment device 1 through the cable management element 32 not affected. By colored, from the kinematics part 310 different design of the cable routing element 32 can rather be a design element on the kinematics part 310 be created.

Weil ein elektrisches Kabel 4 in dem Kabelführungselement 32 und durch das Kabelführungselement 32 in verborgener Weise in dem Kinematikteil 310 geführt wird, ist ein elektrisches Kabel 4 auf seinem Erstreckungsweg zwischen der Kinematikbaugruppe 3 und der Verstellkomponente 10 im Wesentlichen nicht sichtbar. Dies verbessert das ästhetische Erscheinungsbild der Verstellrichtung 1 und schützt zudem das elektrische Kabel 4 auf seinem Erstreckungsweg, sodass eine Beschädigung an dem elektrischen Kabel 4 bei einer Verstellbewegung der Verstellkomponente 10 oder aufgrund einer Einwirkung von außen zuverlässig vermieden werden kann.Because an electrical cable 4th in the cable management element 32 and through the cable management element 32 in a hidden way in the kinematics part 310 is an electrical cable 4th on its extension path between the kinematic assembly 3rd and the adjustment component 10 essentially not visible. This improves the aesthetic appearance of the adjustment direction 1 and also protects the electrical cable 4th on its extension path, so that damage to the electrical cable 4th during an adjustment movement of the adjustment component 10 or can be reliably avoided due to an external influence.

Bei dem in 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich an einem Kinematikteil 310 ein Kabelführungselement 32 angeordnet. Denkbar ist stattdessen aber auch, an mehr als einem Kinematikteil 310, 311, beispielsweise an sämtlichen Kinematikteilen 310, 311, jeweils ein Kabelführungselement 32 zum Führen eines oder mehrerer Kabel 4 anzuordnen.The in 1 to 6th illustrated embodiment is only on a kinematic part 310 a cable management element 32 arranged. Instead, it is also conceivable to use more than one kinematic part 310 , 311 , for example on all kinematic parts 310 , 311 , one cable routing element each 32 for guiding one or more cables 4th to arrange.

Bei einem anderen, in 7 bis 12 dargestellten Ausführungsbeispiel dient eine Verstelleinrichtung 1 zum Anbinden eines Fahrzeugsitzes (in 7 bis 12 nicht dargestellt) an eine Tragstruktur 5 an einer Fahrzeugkarosserie. Die Verstellrichtung 1 weist eine Verstellkinematik auf, die durch eine Längsverstelleinrichtung 30 zum Längsverstellen des Fahrzeugsitzes in Kombination mit einer Höhenverstellrichtung 31 zum Anpassen der Höhenlage des Fahrzeugsitzes gebildet ist.With another, in 7th to 12th The illustrated embodiment is an adjusting device 1 for connecting a vehicle seat (in 7th to 12th not shown) to a support structure 5 on a vehicle body. The direction of adjustment 1 has an adjustment kinematics that is controlled by a longitudinal adjustment device 30th for longitudinal adjustment of the vehicle seat in combination with a height adjustment device 31 is formed to adjust the height of the vehicle seat.

Die Verstellrichtung 1 weist eine Führungsschiene 300 auf, die fest mit der Tragstruktur 5 verbunden ist und an der ein Gleitelement 301 entlang einer Längsrichtung L längsverschieblich geführt ist. Mit dem Gleitelement 301 ist ein Antriebsmotor 305 in Form eines Elektromotors verbunden, der - wie aus der Schnittansicht gemäß 11 ersichtlich - über eine an einer Motorwelle angeordnete Antriebsschnecke ein Verstellgetriebe 306 antreibt und somit zum Verstellen des Gleitelements 301 relativ zu der Führungsschiene 300 eine Spindelmutter des Verstellgetriebes 306 in Bewegung zu einer ortsfest zur Schiene 300 angeordneten Spindel 307 versetzt, sodass die Spindelmutter an der Spindel 307 abrollt und damit das Gleitelement 301 (zusammen mit dem Antriebsmotor 305) längs an der Schiene 300 verschiebt.The direction of adjustment 1 has a guide rail 300 on that firmly with the supporting structure 5 is connected and on which a sliding element 301 is guided longitudinally displaceably along a longitudinal direction L. With the sliding element 301 is a drive motor 305 connected in the form of an electric motor, which - as shown in the sectional view according to 11 can be seen - an adjusting gear via a drive worm arranged on a motor shaft 306 drives and thus for adjusting the sliding element 301 relative to the guide rail 300 a spindle nut of the adjustment gear 306 in motion to a stationary to the rail 300 arranged spindle 307 offset so that the spindle nut on the spindle 307 unrolls and thus the sliding element 301 (together with the drive motor 305 ) along the rail 300 shifts.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Kinematikteil 303 in Form eines Anbauteils feststehend und somit lagefest mit dem Gleitelement 301 verbunden und steht senkrecht von dem Gleitelement 301 nach oben ab. Das Kinematikteil 303 erstreckt sich hierbei durch eine Schlitzöffnung 20 in einem Fahrzeugboden 2 hindurch und koppelt somit die unterhalb des Fahrzeugbodens 2 angeordnete Längsverstelleinrichtung 30 mit der oberhalb des Fahrzeugbodens 2 angeordneten Höhenverstelleinrichtung 31.In the illustrated embodiment, there is a kinematic part 303 Fixed in the form of an attachment and thus in a fixed position with the sliding element 301 connected and is perpendicular to the sliding element 301 upwards. The kinematics part 303 extends here through a slot opening 20th in a vehicle floor 2 through and thus couples the underneath the vehicle floor 2 arranged longitudinal adjustment device 30th with the one above the vehicle floor 2 arranged height adjustment device 31 .

7 bis 12 zeigen ein einzelnes Kinematikteil 303 zur Kopplung des Fahrzeugsitzes mit der Tragstruktur 5. Analog wie dies vorangehend für das Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschrieben worden ist, sind üblicherweise mehrere Kinematikteile 303, zum Beispiel beidseitig je zwei Kinematikteile 303 an einer Führungsschiene 300 der Längsverstelleinrichtung 30, vorgesehen. 7th to 12th show a single kinematic part 303 for coupling the vehicle seat to the supporting structure 5 . Analogously to this for the exemplary embodiment according to FIG 1 has been described, there are usually several kinematic parts 303 , for example two kinematic parts on both sides 303 on a guide rail 300 the longitudinal adjustment device 30th , intended.

Mit dem Kinematikteil 303 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein weiteres Kinematikteil 310 in Form einer über ein Lagerelement 312 schwenkbar mit dem Kinematikteil 300 gekoppelten Schwinge der Höhenverstelleinrichtung 31 verbunden. Analog wie dies vorangehend für das Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 6 beschrieben worden ist, kann das Kinematikteil 310 in Form der Schwinge gegenüber dem Kinematikteil 303 in Form des Anbauteils an dem Gleitelement 301 verschwenkt werden, um somit eine Höhenlage der Verstellkomponente (in diesem Fall des Fahrzeugsitzes) anzupassen.With the kinematics part 303 is a further kinematics part in the illustrated embodiment 310 in the form of an over a bearing element 312 swiveling with the kinematics part 300 coupled swing arm of the height adjustment device 31 connected. Analogously to this for the exemplary embodiment according to FIG 1 to 6th has been described, the kinematics part 310 in the form of the swing arm opposite the kinematic part 303 in the form of the attachment on the sliding element 301 be pivoted in order to adapt a height position of the adjustment component (in this case the vehicle seat).

Das Kinematikteil 303 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Aufnahmeöffnung 308 auf, in der ein Kabelführungselement 32 angeordnet und bündig aufgenommen ist. Das Kabelführungselement 32 ist mit Seitenflächen 320 insbesondere bündig zu Seitenflächen 309 des Kinematikteils 303, sodass das Kabelführungselement 32 oberflächenbündig in dem Kinematikteil 303 eingefasst ist.The kinematics part 303 has a receiving opening in the illustrated embodiment 308 on, in which a cable management element 32 is arranged and recorded flush. The cable management element 32 is with side faces 320 especially flush with the side surfaces 309 of the kinematics part 303 so that the cable management element 32 flush with the surface in the kinematics part 303 is edged.

Während das Kinematikteil 303 beispielsweise als metallenes, gestanztes Blechbiegeteil ausgebildet ist, ist das Kabelführungselement 32 beispielsweise aus Kunststoff geformt und zum Beispiel als gesondertes Kunststoffelement an das Kinematikteil 303 angesetzt oder durch Anspritzen unmittelbar an dem Kinematikteil 303 geformt.While the kinematics part 303 is designed for example as a metal, stamped sheet metal part, is the cable guide element 32 For example, molded from plastic and, for example, as a separate plastic element on the kinematic part 303 attached or by injection molding directly onto the kinematic part 303 shaped.

Bei dem in 7 bis 12 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Kinematikteil 303 Abschnitte 303A, 303B, 303C auf, von denen der Abschnitt 303A mit dem Gleitelement 301 verbunden und senkrecht von dem Gleitelement 301 absteht, der Abschnitt 303B zum Abschnitt 303A abgewinkelt ist und der Abschnitt 303C zum Abschnitt 303B abgewinkelt und dabei im Wesentlichen parallel zum Abschnitt 303A erstreckt ist. Es ergibt sich ein im Querschnitt (11 und 12) näherungsweise Z-förmiges Kinematikteil 303 mit entlang einer Querrichtung Q zueinander versetzten Abschnitten 303A, 303C.The in 7th to 12th illustrated embodiment has the kinematics part 303 Sections 303A , 303B , 303C on, of which the section 303A with the sliding element 301 connected and perpendicular to the sliding element 301 sticks out the section 303B to the section 303A is angled and the section 303C to the section 303B angled and essentially parallel to the section 303A is extended. The result is a cross-section ( 11 and 12th ) approximately Z-shaped kinematic part 303 with sections offset from one another along a transverse direction Q 303A , 303C .

Das Kabelführungselement 32 erstreckt sich hierbei über die Abschnitte 303A, 303B, 303C hinweg und ist der abgewinkelten Form der Abschnitte 303A, 303B, 303C angepasst.The cable management element 32 extends over the sections 303A , 303B , 303C away and is the angled shape of the sections 303A , 303B , 303C customized.

Wie aus 7 in Zusammenschau mit 12 ersichtlich ist, bildet das Kabelführungselement 32 Öffnungen 321, 322 aus, an denen ein Kabel 4 in einen Kabelkanal 323 innerhalb des Kabelführungselements 32 eingeführt bzw. aus dem Kabelkanal 323 herausgeführt werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Öffnung 321 dem Abschnitt 303A des Kinematikteils 303 zugeordnet und unterhalb des Fahrzeugbodens 2 gelegen, während die andere Öffnung 322 dem Abschnitt 303C zugeordnet und oberhalb des Fahrzeugbodens 2 gelegen ist.How out 7th in sync with 12th can be seen, forms the cable guide element 32 openings 321 , 322 from where a cable 4th in a cable duct 323 inside the cable management element 32 introduced or out of the cable duct 323 can be led out. In the illustrated embodiment, there is an opening 321 the section 303A of the kinematics part 303 assigned and below the vehicle floor 2 located while the other opening 322 the section 303C assigned and above the vehicle floor 2 is located.

Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 6 die Aufnahmeöffnung 318 an einem schwenkbaren Kinematikteil 310 und das Kabelführungselement 32 somit an dem schwenkbaren Kinematikteil 310 angeordnet ist, ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 7 bis 12 die Aufnahmeöffnung 308 und somit das Kabelführungselement 32 zum Aufnehmen des Kabels 4 an einem schwenkfesten, mit einem Gleitelement 301 verbundenen Kinematikteil 303 in Form eines Anbauteils angeordnet.While in the embodiment according to 1 to 6th the receiving opening 318 on a swiveling kinematic part 310 and the cable management element 32 thus on the pivotable kinematic part 310 is arranged is in the embodiment according to 7th to 12th the receiving opening 308 and thus the cable guide element 32 for taking up the cable 4th on a swivel-mounted, with a sliding element 301 connected kinematics part 303 arranged in the form of an attachment.

Denkbar ist hierbei, an der Verstelleinrichtung 1 Aufnahmeöffnungen 308, 318 und Kabelführungselemente 32 zum Aufnehmen von Kabeln 4 sowohl an schwenkfesten als auch an schwenkbaren Kinematikteilen 303, 310 vorzusehen, sodass eine Kabelführung über mehrere Kinematikteile 303, 310 hinweg erfolgen kann.It is conceivable here on the adjustment device 1 Receiving openings 308 , 318 and cable management elements 32 for holding cables 4th on both swiveling and swiveling kinematic parts 303 , 310 to be provided so that a cable routing over several kinematic parts 303 , 310 can be done away.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch in anderer Weise verwirklichen.The idea on which the invention is based is not restricted to the exemplary embodiments described above, but can also be implemented in other ways.

Eine Verstelleinrichtung der beschriebenen Art kann Bestandteil eines Fahrzeugsitzes oder einer Konsole in einem Fahrzeug sein. Eine solche Verstelleinrichtung kann aber auch in anderen Innenraumsystemen eines Fahrzeugs zum Einsatz kommen.An adjustment device of the type described can be part of a vehicle seat or a console in a vehicle. Such an adjusting device can, however, also be used in other interior systems of a vehicle.

Ein Kinematikteil der beschriebenen Art kann verschwenkbar mit einer zugeordneten Verstellkomponente, gegebenenfalls alternativ aber auch verschiebbar mit der Verstellkomponente gekoppelt sein. Über ein Kinematikteil kann ein Verstellen der Verstellkomponente entlang unterschiedlicher Bewegungsrichtungen und mit unterschiedlichen Verstellbewegungen ermöglicht werden.A kinematic part of the type described can be pivotably coupled to an associated adjusting component, but optionally alternatively also displaceably coupled to the adjusting component. An adjustment of the adjustment component along different directions of movement and with different adjustment movements can be made possible via a kinematic part.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerstelleinrichtungAdjusting device
1010
VerstellteilAdjustment part
1111
StützteilSupport part
22
FahrzeugbodenVehicle floor
2020th
Schlitzslot
33
KinematikbaugruppeKinematic assembly
3030th
Verstellkinematik (Längsverstelleinrichtung)Adjustment kinematics (longitudinal adjustment device)
300300
Schienerail
301, 302301, 302
Gleitelement (Schienengleiter)Sliding element (rail glider)
303, 304303, 304
Kinematikteil (Anbauteil)Kinematic part (attachment)
303A-C303A-C
Abschnittsection
305305
AntriebsmotorDrive motor
306306
VerstellgetriebeVariable speed gear
307307
Spindelspindle
308308
AufnahmeöffnungReceiving opening
309309
SeitenflächeSide face
3131
Verstellkinematik (Höhenverstelleinrichtung)Adjustment kinematics (height adjustment device)
310, 311310, 311
Kinematikteil (Schwenkelement)Kinematic part (swivel element)
312,313312,313
LagerelementBearing element
314,315314,315
LagerelementBearing element
316, 317316, 317
LagerstelleDepository
318318
AufnahmeöffnungReceiving opening
319319
SeitenflächeSide face
3232
KabelführungselementCable management element
320320
SeitenflächeSide face
321,322321,322
Öffnungopening
323323
KabelkanalCabel Canal
324324
VerbindungsstegeConnecting webs
44th
Kabelelectric wire
55
TragstrukturSupport structure
FF.
Neutrale FaserNeutral fiber
H1, H2H1, H2
HebelarmLever arm
S1, S2S1, S2
SchwenkachseSwivel axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 6011318 [0007]US 6011318 [0007]

Claims (19)

Verstelleinrichtung (1) für ein Fahrzeug, mit - einer zu einer Fahrzeugbaugruppe (5) verstellbaren Verstellkomponente (10) und - einer Verstellkinematik (30, 31) zum Verstellen der Verstellkomponente (10) relativ zu der Fahrzeugbaugruppe (5), wobei die Verstellkinematik (30, 31) ein mit der Verstellkomponente (10) wirkverbundenes Kinematikteil (303, 310) aufweist, das zum Verstellen der Verstellkomponente (10) relativ zu der Fahrzeugbaugruppe (5) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kinematikteil (303, 310) eine Aufnahmeöffnung (308, 318) aufweist, in der ein Kabel (4) aufgenommen ist.Adjusting device (1) for a vehicle, with - an adjustment component (10) that can be adjusted to form a vehicle assembly (5) and - adjustment kinematics (30, 31) for adjusting the adjustment component (10) relative to the vehicle assembly (5), the adjustment kinematics ( 30, 31) has a kinematic part (303, 310) which is operatively connected to the adjustment component (10) and which can be moved relative to the vehicle assembly (5) for adjusting the adjustment component (10), characterized in that the kinematic part (303, 310) has a Has receiving opening (308, 318) in which a cable (4) is received. Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kinematikteil (303, 310) an einer ersten Lagerstelle (317) schwenkbar an der Verstellkomponente (10) gelagert ist.Adjusting device (1) according to Claim 1 , characterized in that the kinematic part (303, 310) is pivotably mounted on the adjustment component (10) at a first bearing point (317). Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kinematikteil (303, 310) an einer zweiten Lagerstelle (316) schwenkbar zu der Fahrzeugbaugruppe (5) gelagert ist.Adjusting device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the kinematic part (303, 310) is mounted on a second bearing point (316) so as to be pivotable relative to the vehicle assembly (5). Verstelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkinematik (30, 31) durch eine Höhenverstelleinrichtung zum Höhenverstellen der Verstellkomponente (10) und/oder durch eine Längsverstelleinrichtung zum Längsverstellen der Verstellkomponente (10) ausgebildet ist.Adjusting device (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the adjustment kinematics (30, 31) is formed by a height adjustment device for adjusting the height of the adjusting component (10) and / or by a longitudinal adjusting device for longitudinally adjusting the adjusting component (10). Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kinematikteil (303, 310) bewegbar oder lagefest mit einem an einer Schiene (300) verschiebbar geführten Gleitelement (301) gekoppelt ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the kinematic part (303, 310) is coupled movably or in a fixed position to a sliding element (301) which is guided displaceably on a rail (300). Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnung (308, 318) schlitzförmig ausgebildet ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving opening (308, 318) is slot-shaped. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnung (308, 318) entlang einer neutralen Faser (F) des Kinematikteils (303, 310) erstreckt ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving opening (308, 318) extends along a neutral fiber (F) of the kinematic part (303, 310). Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kinematikteil (303, 310) als zumindest abschnittsweise flach entlang einer Erstreckungsebene erstrecktes Stanzteil geformt ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the kinematic part (303, 310) is shaped as a stamped part extending flat at least in sections along a plane of extension. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufnahmeöffnung (308, 318) ein Kabelführungselement (32) zum Führen des Kabels (4) aufgenommen ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a cable guide element (32) for guiding the cable (4) is received in the receiving opening (308, 318). Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) aus einem Kunststoffmaterial gefertigt ist.Adjusting device (1) according to Claim 9 , characterized in that the cable guide element (32) is made of a plastic material. Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) als gesondertes Teil gefertigt und in die Aufnahmeöffnung (308, 318) eingesetzt ist.Adjusting device (1) according to Claim 9 or 10 , characterized in that the cable guide element (32) is manufactured as a separate part and is inserted into the receiving opening (308, 318). Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) an das Kinematikteil (303, 310) angespritzt ist.Adjusting device (1) according to Claim 9 or 10 , characterized in that the cable guide element (32) is molded onto the kinematic part (303, 310). Verstelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) einen Kabelkanal (323) zum Führen des Kabels (4) aufweist.Adjusting device (1) according to one of the Claims 9 to 12th , characterized in that the cable guide element (32) has a cable duct (323) for guiding the cable (4). Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) zumindest zwei Öffnungen (321) aufweist, durch die hindurch das Kabel (4) zum Führen in dem Kabelführungselement (32) verlegbar ist.Adjusting device (1) according to Claim 13 , characterized in that the cable guide element (32) has at least two openings (321) through which the cable (4) can be laid for guiding in the cable guide element (32). Verstelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) zumindest eine Seitenfläche (320) aufweist, die bündig mit einer an die Aufnahmeöffnung (308, 318) angrenzenden Seitenfläche (309, 319) des Kinematikteils (303, 310) ist.Adjusting device (1) according to one of the Claims 9 to 14th , characterized in that the cable guide element (32) has at least one side surface (320) which is flush with a side surface (309, 319) of the kinematic part (303, 310) adjoining the receiving opening (308, 318). Verstelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabelführungselement (32) zwei einander gegenüberliegende Seitenflächen (320) aufweist, die über zumindest einen Verbindungssteg (324) miteinander verbunden sind.Adjusting device (1) according to one of the Claims 9 to 15th , characterized in that the cable guide element (32) has two opposite side surfaces (320) which are connected to one another via at least one connecting web (324). Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkomponente (10) ein Sitzgestell eines Fahrzeugsitzes oder ein Konsolenelement für eine Fahrzeugkonsole ausbildet.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting component (10) forms a seat frame of a vehicle seat or a console element for a vehicle console. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Kinematikteil (303, 310) durch eine Öffnung (20) in einem Fahrzeugboden (2) erstreckt.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the kinematic part (303, 310) extends through an opening (20) in a vehicle floor (2). Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkomponente (10) über eine Mehrzahl von Kinematikteilen (310, 311) mit der Fahrzeugbaugruppe (5) gekoppelt ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting component (10) has a plurality of kinematic parts (310, 311) is coupled to the vehicle assembly (5).
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DE102021202962A1 (en) 2021-03-25 2022-09-29 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vehicle with vehicle seat

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US6011318A (en) * 1998-04-16 2000-01-04 Lear Automotive Dearborn, Inc. Wire harness for vehicle seat
DE102017120792A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Agricultural working machine

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