DE102019121280A1

DE102019121280A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR Erecting A VEHICLE DOOR ELEMENT

Info

Publication number: DE102019121280A1
Application number: DE102019121280.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Sturm
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2021-02-11
Also published as: WO2021023343A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Aufstellen eines beweglich an einem Kraftfahrzeug (1) angeordneten Bauteils (3) aufweisend einen Aktuator (6), wobei mittels des Aktuators (6) das bewegliche Bauteil (3) verstellbar und haltbar ist, einem elektrisch betätigbaren Schließsystem (4), mindestens einem Sensor (7, 8, 9), wobei mittels des Sensors (7, 8, 9) ein auf das bewegliche Bauteil (3) einwirkender Umwelteinfluss erfassbar ist und einer Steuereinheit, wobei mittels der Steuereinheit (5) das elektrische Schloss (4) zumindest entsperrbar, der Aktuator (6) steuerbar und ein Sensorsignal erfassbar und auswertbar ist, und wobei eine Steuergröße (16) zur Ansteuerung des Aktuators (6) in Abhängigkeit des Sensorsignals mittels der Steuereinheit (5) anpassbar, insbesondere regelbar, ist.The invention relates to a method and a device for setting up a component (3) which is movably arranged on a motor vehicle (1) and has an actuator (6), the movable component (3) being adjustable and durable by means of the actuator (6) electrically actuatable locking system (4), at least one sensor (7, 8, 9), with an environmental influence acting on the movable component (3) being detectable by means of the sensor (7, 8, 9) and a control unit, with the control unit ( 5) the electric lock (4) can at least be unlocked, the actuator (6) can be controlled and a sensor signal can be detected and evaluated, and a control variable (16) for controlling the actuator (6) can be adapted as a function of the sensor signal by means of the control unit (5) , in particular controllable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Aufstellen für ein beweglich an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteil aufweisend einen Aktuator, wobei mittels des Aktuators das bewegliche Bauteil verstellbar und haltbar ist, ein elektrisch betätigbares Schließsystem, mindestens einen Sensor, wobei mittels des Sensors ein auf das bewegliche Bauteil einwirkender Umwelteinfluss erfassbar ist und eine Steuereinheit, wobei mittels der Steuereinheit das elektrische Schloss zumindest entsperrbar ist, der Aktuator steuerbar und ein Sensorsignal auswertbar ist.The invention relates to a method and a device for setting up a component movably arranged on a motor vehicle, having an actuator, the movable component being adjustable and retaining by means of the actuator, an electrically actuatable locking system, at least one sensor, the sensor being used to activate a locking system The environmental influence acting on the movable component can be detected and a control unit, wherein the electric lock can at least be unlocked, the actuator can be controlled and a sensor signal can be evaluated by means of the control unit.

Heutige Kraftfahrzeuge werden und mehr mit Komfortfunktionen versehen. Um beispielsweise das Einsteigen in ein Kraftfahrzeug zu erleichtern und Einfluss auf die ästhetische wie auch aerodynamische Formgebung nehmen zu können, werden Kraftfahrzeuge zum Beispiel ohne einen äußeren Türgriff ausgestattet. Vorstellbar ist es aber auch, dass ein Türaußengriff vorgesehen ist, dieser aber zum Öffnen der Tür lediglich ein Schaltsignal an das Kraftfahrzeugtürschloss weiterleitet. Diese Kraftfahrzeuge sind dann mit einem elektronisch betätigbaren Schließsystem versehen, wobei ein Entsperrvorgang, das heißt ein Freigeben der Tür, mittels zumeist eines elektromotorischen Antriebs erfolgt. Zur weiteren Steigerung des Komforts und um das Einsteigen zu erleichtern, kommen sogenannte Aufstellvorrichtungen bzw. Türaufsteller zum Einsatz, die zum Teil auch als Türaussteller bezeichnet sind.Today's motor vehicles are provided with convenience functions and more. For example, in order to make it easier to get into a motor vehicle and to be able to influence the aesthetic as well as aerodynamic shape, motor vehicles are equipped, for example, without an outer door handle. It is also conceivable, however, that an outside door handle is provided, but that this only forwards a switching signal to the motor vehicle door lock to open the door. These motor vehicles are then provided with an electronically actuated locking system, an unlocking process, that is to say releasing the door, usually taking place by means of an electric motor drive. To further increase comfort and to facilitate boarding, so-called installation devices or door openers are used, some of which are also referred to as door openers.

Neben dem reinen mechanischen Aufstellen der Tür, die durch das Zusammenspiel des elektrisch betätigbaren Schließsystems und eines zumeist in der Tür angeordneten Aufstellers erfolgt, müssen bei der Entwicklung die Risiken beim automatischen Aufstellen der Tür berücksichtigt werden. Als solche Risiken sind beispielsweise zu nennen, dass bei einem automatisierten Öffnungsvorgang das Tür- oder Klappenelement sich in das Umfeld des Kraftfahrzeugs hineinbewegt. Einerseits können Beschädigungen am Tür- oder Klappenelement auftreten, das Aufstellen kann aber auch zum Beispiel weitere Verkehrsteilnehmer behindern, wobei insbesondere die Neigung des Kraftfahrzeugs oder Umwelteinflüsse das Bewegen des Tür- oder Klappenelements in das Umfeld des Kraftfahrzeugs hinein beeinflussen können. Um diese Risiken zu minimieren und/oder zu eliminieren, sind verschiedene Lösungsansätze aus dem Stand der Technik bekannt geworden.In addition to the purely mechanical erection of the door, which takes place through the interaction of the electrically operated locking system and a stand usually arranged in the door, the risks involved in the automatic opening of the door must be taken into account during development. Such risks include, for example, that the door or flap element moves into the surroundings of the motor vehicle during an automated opening process. On the one hand, damage to the door or flap element can occur, but the setting up can also, for example, hinder other road users, with the inclination of the motor vehicle or environmental influences in particular influencing the movement of the door or flap element into the surroundings of the motor vehicle. In order to minimize and / or eliminate these risks, various approaches to a solution have become known from the prior art.

So offenbart die DE 10 2017 129 527 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Nutzeraktion an einem beweglich am Kraftfahrzeug angeordneten Türelement, wobei am Türelement ein Aktuator zum Halten und Freigeben des Türelements vorgesehen ist. Das Verfahren bedient sich hierbei eines Sensors zum Öffnen, Schließen und/oder Abbremsen, wobei mittels des Sensors ein Erfassen der Türposition, insbesondere eines Winkels und/oder einer Geschwindigkeit der Tür, relativ zum Fahrzeug ermöglicht wird. Um dabei zum Beispiel eine äußere Einflussgröße, die den Wind oder eine Hanglage des Kraftfahrzeugs bei der Nutzerinteraktion zu berücksichtigen, sieht die Druckschrift vor, zu prüfen, ob aus einer Halteposition eine Änderung der Position des Türelements pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert ist.So reveals the DE 10 2017 129 527 A1 a method and a device for recognizing a user action on a movably arranged door element on the motor vehicle, an actuator for holding and releasing the door element being provided on the door element. The method uses a sensor for opening, closing and / or braking, with the sensor enabling the door position, in particular an angle and / or a speed of the door, to be detected relative to the vehicle. In order to take into account, for example, an external influencing variable such as the wind or a slope of the motor vehicle during user interaction, the document provides for checking whether a change in the position of the door element per predefined time unit is greater than or equal to a predefined threshold value from a stop position .

Aus der DE 10 2007 062 473 A1 ist eine Aufstellvorrichtung bekannt geworden, wobei mittels der Aufstellvorrichtung eine Tür oder Klappe mit wenigstens zwei kinematischen Freiheitsgraden mittels wenigstens eines Aktuators zur motorischen Unterstützung einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung bekannt geworden. Die Aufstellvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der wenigstens eine Aktuator mit wenigstens einer Sensoreinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Sensoreinrichtung zur Erfassung von auf die Fahrzeugtür einwirkenden äußeren Umwelteinflüssen vorgesehen ist. Dabei können beispielsweise Windgeschwindigkeiten und Neigungsverhältnisse aufgrund eines Standes des Fahrzeugs auf geneigter Fahrbahn berücksichtigt werden. Auf Grundlage der mittels der Sensoren gewonnenen Daten kann ein geeigneter Bewegungspfad für die Öffnungs- und Schließbewegung der Tür generiert werden, auf dessen Grundlage Steuersignale für einen Aktuator generiert werden.From the DE 10 2007 062 473 A1 a positioning device has become known, a door or flap having at least two kinematic degrees of freedom by means of the positioning device being known by means of at least one actuator for motorized support of an opening and / or closing movement. The positioning device is characterized in that the at least one actuator is in operative connection with at least one sensor device, the sensor device being provided for detecting external environmental influences acting on the vehicle door. For example, wind speeds and inclination conditions can be taken into account when the vehicle is stationary on an inclined roadway. On the basis of the data obtained by means of the sensors, a suitable movement path for the opening and closing movement of the door can be generated, on the basis of which control signals for an actuator are generated.

Als gattungsbildender Stand der Technik offenbart die DE 10 2016 102 510 A1 ein Verfahren zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung. Gemäß dem Verfahren ist der Kraftfahrzeugtür zumindest ein Sensor, eine Feststellvorrichtung und eine Steuereinheit zugeordnet, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit von Signalen des Sensors die Feststellvorrichtung zum Arretieren der Kraftfahrzeugtür ansteuert. Unter Berücksichtigung eines von der Steuereinheit vorgegebenen Bremsbeginns wird die Feststellvorrichtung mit einem variablen Bremsmoment beaufschlagt. Als Sensoren kommen Umfeldsensoren wie auch Sensoren zum Einsatz, die eine Lage des Kraftfahrzeugs berücksichtigen. So kann beispielsweise mit Hilfe des Fahrzeuglagesensors eine etwaige Neigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, welche seitens der Steuereinheit berücksichtigt und ausgewertet wird. Ferner wird vorgeschlagen, einen Windsensor einzusetzen, dessen Signal von der Steuereinheit ebenfalls zur Ansteuerung der Feststellvorrichtung genutzt werden kann. Das von der Feststellvorrichtung erzeugte Bremsmoment hängt folglich von den Signalen der Sensoren ab.As a generic prior art discloses the DE 10 2016 102 510 A1 a method for actuating a motor vehicle door in the sense of braking, in particular to avoid collisions. According to the method, the motor vehicle door is assigned at least one sensor, a locking device and a control unit, the control unit controlling the locking device for locking the motor vehicle door as a function of signals from the sensor. Taking into account a start of braking specified by the control unit, a variable braking torque is applied to the locking device. Environment sensors as well as sensors that take a position of the motor vehicle into account are used as sensors. For example, the vehicle position sensor can be used to determine any inclination of the motor vehicle, which is taken into account and evaluated by the control unit. It is also proposed to use a wind sensor whose signal can also be used by the control unit to control the locking device. The braking torque generated by the locking device consequently depends on the signals from the sensors.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Aufstellvorrichtungen haben sich grundsätzlich bewährt, stoßen aber dann an ihre Grenze, wenn die Aufstellvorrichtung veränderlichen Umwelteinflüssen unterliegen, so dass die Steuerung an ihre Grenzen gerät und beispielsweise ein unbeabsichtigtes Halten des beweglichen Bauteils erfolgt. Insbesondere in den Fällen, in denen lediglich einzelnen Sensorwerte erfasst werden, kann der Bedienkomfort beim Aufstellen eingeschränkt werden. Hier setzt die Erfindung an.The installation devices known from the prior art have basically proven their worth, but reach their limits when the installation device is subject to changing environmental influences, so that the control reaches its limits and, for example, the movable component is unintentionally held. In particular in those cases in which only individual sensor values are recorded, the ease of use can be restricted when setting up. This is where the invention comes in.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Aufstellen und Halten eines beweglich am Kraftfahrzeug befindlichen Bauteils sowie eine verbesserte Aufstellvorrichtung bereitzustellen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie eine Aufstellvorrichtung bereitzustellen, die auf veränderliche Umwelteinflüsse angepasst arbeitet und insbesondere den Bedienkomfort für den Nutzer des Kraftfahrzeugs erhöht.The object of the invention is to provide an improved method for setting up and holding a movable component located on the motor vehicle, as well as an improved setting up device. In addition, it is the object of the invention to provide a method and an installation device that works in a manner adapted to changing environmental influences and, in particular, increases the ease of use for the user of the motor vehicle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung, den Unteransprüchen und den Zeichnungen beschriebenen Merkmale möglich.The object is achieved according to the invention by the features of independent patent claims 1 and 8. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It is pointed out that the exemplary embodiments described below are not restrictive; rather, any possible variations of the features described in the description, the subclaims and the drawings are possible.

Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Aufstellvorrichtung für ein beweglich an einem Kraftfahrzeug angeordnetes Bauteil bereitgestellt wird, aufweisend einen Aktuator, wobei mittels des Aktuators das bewegliche Bauteil verstellbar und haltbar ist, einem elektrisch betätigbaren Schließsystem, mindestens einem Sensor, wobei mittels des Sensors ein auf das bewegliche Bauteil einwirkender Umwelteinfluss erfassbar ist und einer Steuereinheit, wobei mittels der Steuereinheit das elektrische Schloss zumindest entsperrbar, der Aktuator steuerbar und ein Sensorsignal erfassbar und auswertbar ist, und wobei eine Steuergröße zur Ansteuerung des Aktuators in Abhängigkeit des Steuersignals mittels der Steuereinheit anpassbar, insbesondere regelbar ist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Aufstellvorrichtung ist nun die Möglichkeit geschaffen, die Aufstellvorrichtung an veränderliche Umwelteinflüsse anzupassen. Insbesondere durch eine kontinuierliche Erfassung eines Sensorsignals und einer Anpassung der Steuergröße an das Sensorsignal ist eine kontinuierliche Veränderung der Steuergröße ermöglichbar, so dass eine durch den Akkumulator erzeugbare Haltekraft an die Umwelteinflüsse anpassbar ist. Durch ein kontinuierliches Erfassen der Umwelteinflüsse und ein Regeln einer Steuergröße zur Ansteuerung des Aktuators kann in vorteilhafter Weise die Aufstellvorrichtung sich den Umwelteinflüssen anpassen und somit den Bedienkomfort für den Kraftfahrzeugnutzer erhöhen. Ändern sich bei der Betätigung des beweglichen Bauteils, insbesondere während des Aufstellens des beweglichen Bauteils die Umwelteinflüsse, wie sie beispielsweise durch eine starke Windböe verändert werden können, so ist die erfindungsgemäße Aufstellvorrichtung in der Lage, die Steuergröße anzupassen und zum Beispiel die Haltekraft zu erhöhen. Durch die erfindungsgemäße Anpassbarkeit bzw. Regelbarkeit der Steuergröße des Aktuators ergeben sich somit für den Bediener des Nutzfahrzeugs Vorteile, die einerseits das automatische Aufstellen bzw. die Sicherheit beim Aufstellen erhöhen und andererseits eine manuelle Bedienung und insbesondere die Sicherheit beim manuellen Bedienen erhöhen, da die Umwelteinflüsse auch dann zum Tragen kommen, wenn der Nutzer des Kraftfahrzeugs manuell in den Aufstellvorgang eingreift. In jedem Fall kann durch den geregelten Aufstellvorgang der Bedienkomfort und die Sicherheit beim Aufstellen des beweglich am Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils erhöht werden.According to claim 1, the object of the invention is achieved in that a set-up device is provided for a component that is movably arranged on a motor vehicle, having an actuator, the moveable component being adjustable and durable by means of the actuator, an electrically actuatable locking system, at least one sensor , wherein an environmental influence acting on the movable component can be detected by means of the sensor and a control unit, the electric lock can at least be unlocked by means of the control unit, the actuator can be controlled and a sensor signal can be detected and evaluated, and a control variable for controlling the actuator as a function of the Control signal can be adapted, in particular regulated, by means of the control unit. The structure of the installation device according to the invention now creates the possibility of adapting the installation device to changing environmental influences. In particular, by continuously detecting a sensor signal and adapting the control variable to the sensor signal, it is possible to continuously change the control variable, so that a holding force that can be generated by the accumulator can be adapted to the environmental influences. By continuously recording the environmental influences and regulating a control variable for controlling the actuator, the installation device can advantageously adapt to the environmental influences and thus increase the operating comfort for the motor vehicle user. If the environmental influences change during the actuation of the movable component, in particular while the movable component is being set up, such as can be changed, for example, by a strong gust of wind, the setting-up device according to the invention is able to adapt the control variable and, for example, to increase the holding force. The adaptability or controllability of the control variable of the actuator according to the invention thus results in advantages for the operator of the commercial vehicle, which on the one hand increase the automatic erection or the safety during erection and on the other hand increase manual operation and in particular the safety of manual operation, since environmental influences also come into play when the user of the motor vehicle intervenes manually in the erection process. In any case, the controlled erection process can increase the ease of use and the safety when erecting the movable component on the motor vehicle.

Das beweglich am Kraftfahrzeug angeordnet Bauteil ist bevorzugt ein Kraftfahrzeugtürelement. Das beweglich am Kraftfahrzeug angeordnete Bauteil kann aber auch zum Beispiel eine Klappe, Haube oder eine Abdeckung, zum Beispiel für ein Cabriodach, sein. In vorteilhafter Weise wirkt die Aufstellvorrichtung mit einem elektrisch betätigbaren Schließsystem, insbesondere einem Kraftfahrzeugschloss, zusammen, so dass ein hohes Maß an konstruktiver Freiheit bei der Auslegung des Türelements ermöglichbar ist. Beispielsweise kann das Türelement auf einen Türgriff verzichten, wodurch sich eine nahezu beliebige Formgebung an einer äußeren Form des Türelements ergibt.The component arranged movably on the motor vehicle is preferably a motor vehicle door element. The component arranged movably on the motor vehicle can, however, also be, for example, a flap, hood or a cover, for example for a convertible roof. In an advantageous manner, the positioning device interacts with an electrically actuatable locking system, in particular a motor vehicle lock, so that a high degree of constructive freedom is possible in the design of the door element. For example, the door element can dispense with a door handle, which results in almost any shape of an external shape of the door element.

Üblicherweise ist die Aufstellvorrichtung derart im Bereich des Türelements angeordnet, dass durch eine Betätigung der Aufstellvorrichtung das Türelement positionierbar ist. Dabei erzeugt die Aufstellvorrichtung eine Relativbewegung zwischen Karosserie und dem beweglichen Bauteil, wobei die Aufstellvorrichtung bevorzugt im Türelement selbst angeordnet ist. Eine Anordnung in der Karosserie zur Bewegung des Türelements ist natürlich ebenfalls vorstellbar.The positioning device is usually arranged in the area of the door element in such a way that the door element can be positioned by actuating the positioning device. The erection device generates a relative movement between the body and the movable component, the erection device preferably being arranged in the door element itself. An arrangement in the body for moving the door element is of course also conceivable.

Mittels des Aktuators ist das bewegliche Bauteil verstellbar und haltbar. Dabei umfasst der Aktuator bevorzugt einen elektrischen Antrieb aufweisend einen Gleichstrommotor, eine Abtriebswelle und beispielsweise ein Schneckengetriebe mit einem Stellmittel. Dabei sind ein-, zwei- oder mehrstufige Getriebe vorstellbar, wobei durch die Auswahl des Getriebes Einfluss auf die zur Verfügung stehende Kraft am Stellmittel genommen werden kann. Vorstellbar ist es aber auch, dass der Aktuator unmittelbar auf die Türscharniere wirkt und somit eine Relativkraft zwischen Türelement und Karosserie ausübt. Ist beispielsweise die Aufstellvorrichtung derart in dem Türelement angeordnet, dass die Aufstellvorrichtung zum Beispiel mit einer A-Säule des Kraftfahrzeugs und einer Vordertür zusammenwirkt, so sind höhere Kräfte zum Aufstellen des Türelements notwendig, als wenn die Aufstellvorrichtung wiederum in einer Vordertür eines Kraftfahrzeugs angeordnet und auf eine B-Säule im Kraftfahrzeug wirkt. Im Falle eines Aufstellens einer Tür und einer Anordnung der Aufstellvorrichtung im Bereich des Kraftfahrzeugschlosses sind geringere Kräfte notwendig, so dass mit höheren Übersetzungen gearbeitet werden kann.The moving component is adjustable and durable by means of the actuator. The actuator preferably comprises an electric drive having a direct current motor, an output shaft and, for example, a worm gear with an adjusting means. One, two or more-stage gears are conceivable, whereby the selection of the gearing can influence the force available on the actuating means. It is conceivable but also that the actuator acts directly on the door hinges and thus exerts a relative force between the door element and the body. If, for example, the positioning device is arranged in the door element in such a way that the positioning device interacts, for example, with an A-pillar of the motor vehicle and a front door, then higher forces are necessary for positioning the door element than if the positioning device is again arranged and opened in a front door of a motor vehicle a B-pillar in the motor vehicle works. If a door is set up and the set-up device is arranged in the area of the motor vehicle lock, lower forces are required so that higher gear ratios can be used.

Wird im Sinne der Erfindung von einem Aufstellen der Tür gesprochen, so sind hiermit Stellbewegungen gemeint, die eine einmal entsperrte Tür oder Klappe in eine für den Bediener ergreifbare Position bewegen. Einerseits kann die Aufstellvorrichtung somit lediglich zum Aufstellen des Türelements oder des beweglich am Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils verwendet werden und andererseits besteht die Möglichkeit, die Aufstellvorrichtung derart auszubilden, dass der Bediener unmittelbar in das Kraftfahrzeug einsteigen kann. Aufstellen meint somit einerseits ein lediglich bereichsweises Bewegen des Türelements zum Ergreifen und manuellen Öffnen des Türelements und andererseits ein Aufstellen hin bis zu einem vollständigen Öffnen des beweglichen Bauteils. In beiden Fällen, das heißt beim bereichsweisen Öffnen, das lediglich einige Zentimeter, beispielsweise 6 cm, umfassen kann, bis hin zum bereichsweisen oder vollständigen Öffnen der Tür zum Einsteigen in das Kraftfahrzeug, wirken Umwelteinflüsse auf das Kraftfahrzeug, die beim Aufstellen und insbesondere beim Ansteuern des Aktuators berücksichtigt werden müssen. Durch die erfindungsgemäße Regelbarkeit bzw. Anpassbarkeit der Steuergröße an den Aktuator kann der Bedienkomfort individuell eingestellt und somit die Sicherheit und der Komfort im Kraftfahrzeug gesteigert werden.If, within the meaning of the invention, the door is being set up, this means adjusting movements which move a door or flap, once it has been unlocked, into a position that the operator can grasp. On the one hand, the erection device can thus only be used to erect the door element or the component movably arranged on the motor vehicle and, on the other hand, there is the possibility of designing the erection device in such a way that the operator can get into the motor vehicle directly. Setting up means, on the one hand, moving the door element only in certain areas in order to grip and manually open the door element and, on the other hand, setting up up to a complete opening of the movable component. In both cases, that is, when opening in certain areas, which can only be a few centimeters, for example 6 cm, up to opening the door in certain areas or completely in order to get into the motor vehicle, environmental influences act on the motor vehicle when it is set up and especially when it is driven of the actuator must be taken into account. As a result of the controllability or adaptability of the control variable to the actuator according to the invention, the ease of use can be set individually and thus the safety and comfort in the motor vehicle can be increased.

Die Aufstellvorrichtung wirkt bevorzugt mit einem elektrisch betätigbaren Kraftfahrzeugschloss zusammen, welches eine Drehfalle und mindestens eine Sperrklinke aufweist, wobei das Gesperre aus Drehfalle und mindestens einer Sperrklinke zumindest elektrisch entsperrbar ist. Insbesondere bei elektrisch entsperrbaren Schließsystemen benötigt der Bediener des Kraftfahrzeugs lediglich einen elektrischen Impuls, um das Schließsystem in eine entsperrte, das heißt geöffnete Position zu überführen. Das Schließsystem liegt dann geöffnet vor, so dass die Tür oder Klappe bewegbar ist. Der elektrische Öffnungsimpuls des Kraftfahrzeugschlosses kann dabei mittels eines Sensors, eines Schlüssels oder mittels zum Beispiel eines sensitiven Mittels, wie beispielsweise einem Berührungssensor oder einem Türaußengriff mit einem integrierten Sensor erzeugt werden.The positioning device preferably interacts with an electrically operated motor vehicle lock which has a rotary latch and at least one pawl, the locking mechanism comprising the rotary latch and at least one pawl being at least electrically unlockable. In particular in the case of electrically unlockable locking systems, the operator of the motor vehicle only needs an electrical pulse to move the locking system into an unlocked, that is to say open, position. The locking system is then open so that the door or flap can be moved. The electrical opening impulse of the motor vehicle lock can be generated by means of a sensor, a key or, for example, a sensitive means, such as a touch sensor or an outside door handle with an integrated sensor.

Liegt das Kraftfahrzeugtürelement einmal entsperrt vor, ist das Türelement in den Scharnieren frei schwenkbar. Die einmal entsperrte Tür kann dann mittels der Aufstellvorrichtung bewegt werden, wobei die Bewegung des Fahrzeugtürelements sensorisch erfassbar ist. Dabei wird der komplette Aufstellvorgang erfasst. Es findet eine kontinuierliche Erfassung statt, so dass zu jedem Zeitpunkt der Bewegung des Kraftfahrzeugtürelements mittels der Aufstellvorrichtung ein Erfassen der Türbewegung ermöglichbar ist.Once the motor vehicle door element is unlocked, the door element can be freely pivoted in the hinges. The door, once unlocked, can then be moved by means of the positioning device, the movement of the vehicle door element being detectable by sensors. The entire installation process is recorded. A continuous detection takes place, so that the door movement can be detected at any point in time of the movement of the motor vehicle door element by means of the positioning device.

In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist die Steuergröße eine Haltekraft des Aktuators. Wird beispielsweise ein Öffnen der Tür initialisiert, wobei einerseits eine Funkfernsteuerung wie aber auch zum Beispiel ein Türinnengriff oder ein im Inneren befindlicher Sensor betätigbar ist, so wird in Abhängigkeit des Sensorsignals eine Steuergröße an den Aktuator weitergeleitet, die die Haltekraft des Aktuators berücksichtigt und entsprechend den Umwelteinflüssen einstellt. Wirken zum Beispiel starke Winde auf das Kraftfahrzeug, so können diese Signale mittels zumindest eines Sensors erfasst werden, wodurch die Haltekraft beim Aufstellen des Kraftfahrzeugtürelements berücksichtigt werden kann. Es ist somit zu jedem Zeitpunkt möglich, dass sich die Einflussgrößen auf das Kraftfahrzeug verändern und somit die Haltekraft beim Aufstellen an die geänderten Umwelteinflüsse anpassbar ist. Durch das Regeln der Steuergröße der Haltekraft des Aktuators kann somit die Sicherheit erhöht werden, auch wenn veränderliche Umwelteinflüsse auf das Kraftfahrzeug wirken.In one embodiment variant of the invention, the control variable is a holding force of the actuator. If, for example, opening of the door is initialized, whereby on the one hand a radio remote control as well as, for example, an inside door handle or a sensor located inside can be actuated, a control variable is forwarded to the actuator depending on the sensor signal, which takes into account the holding force of the actuator and corresponds to the Environmental influences. If, for example, strong winds act on the motor vehicle, these signals can be detected by means of at least one sensor, whereby the holding force can be taken into account when the motor vehicle door element is erected. It is thus possible at any point in time for the influencing variables on the motor vehicle to change and thus for the holding force to be adaptable to the changed environmental influences when it is set up. By regulating the control variable of the holding force of the actuator, safety can thus be increased, even if changing environmental influences act on the motor vehicle.

In vorteilhafter Weise und in einer weiteren Ausführungsvariante ist mittels des mindestens einen Sensor eine Windgeschwindigkeit in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs erfassbar. Ein wesentlicher Einfluss auf ein sicheres Aufstellen des beweglichen Bauteils hat der auf das Kraftfahrzeug einwirkende Wind. Kann beispielsweise mittels eine Neigungssensors die Lage des Kraftfahrzeugs und insbesondere die Lage der aufzustellenden Tür oder Klappe ermittelt werden, so kann hier eine feste Steuergrö-ße verwendet werden, um die Gravitationskraft beim Aufstellen der Tür zu berücksichtigen. Wirken hingegen Winde auf das Türelement oder die Klappe, so sind diese insbesondere bei starken Winden veränderlich. Durch die erfindungsgemäße Anpassbarkeit und Regelbarkeit der Steuergröße zum Ansteuern des Aktuators können diese Winde und insbesondere die Schwankungen der Winde berücksichtigt werden. Somit können auch unvorhergesehene Windböen erfasst werden und unmittelbar beim Steuern der Haltekraft der Tür berücksichtigt werden.In an advantageous manner and in a further embodiment variant, a wind speed in the surroundings of the motor vehicle can be detected by means of the at least one sensor. The wind acting on the motor vehicle has a significant influence on the safe installation of the movable component. If, for example, the position of the motor vehicle and in particular the position of the door or flap to be set up can be determined by means of an inclination sensor, a fixed control variable can be used here to take into account the gravitational force when the door is set up. If, on the other hand, winds act on the door element or the flap, then these are variable, especially in the case of strong winds. Due to the adaptability and controllability of the control variable for driving the actuator according to the invention, this winch and in particular the fluctuations in the winch can be taken into account. This means that unforeseen gusts of wind can also be detected and taken into account immediately when controlling the holding force of the door.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist die Windgeschwindigkeit mittels einer Erfassung einer mechanischen Schwingung im beweglichen Bauteil erfassbar. Die Ermittlung der Windgeschwindigkeit erfolgt hierbei durch Messung und Analyse von Schwingungen des Fahrzeugs und insbesondere des beweglichen Bauteils, vorzugsweise der Fahrzeugtür. Mit Schwingungen sind hier die mechanischen Schwingungen im Infraschallbereich, Schwingungen im Bereich kleiner 16 Hz, und im hörbaren Bereich zwischen vorzugsweise 16 Hz und 20 kHz, gemeint. Mechanische Schwingungen können mittels eines in dem beweglichen Bauteil angeordneten Sensors unmittelbar erfasst werden. Die Schwingungen werden dabei kontinuierlich erfasst und geben der Steuereinheit ein Sensorsignal, das unmittelbar in eine Windgeschwindigkeit umrechenbar ist. Die Haltekraft kann somit mittels der Erfassung der mechanischen Schwingungen im beweglichen Bauteil errechnet und bei der Vorgabe der Steuergröße für die Haltekraft berücksichtigt werden.In an advantageous embodiment variant of the invention, the wind speed can be detected by detecting a mechanical vibration in the movable component. The wind speed is determined by measuring and analyzing vibrations of the vehicle and in particular of the movable component, preferably the vehicle door. With vibrations, the mechanical vibrations in the infrasound range, vibrations in the range below 16 Hz, and in the audible range between preferably 16 Hz and 20 kHz, are meant. Mechanical vibrations can be detected directly by means of a sensor arranged in the movable component. The vibrations are continuously recorded and give the control unit a sensor signal that can be converted directly into a wind speed. The holding force can thus be calculated by recording the mechanical vibrations in the moving component and taken into account when specifying the control variable for the holding force.

Ist die Windgeschwindigkeit mittels zumindest eines Beschleunigungssensors und/oder mindestens eines Körperschallsensors und/oder mittels zumindest eines Luftschallmikrophons erfassbar, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Die Windgeschwindigkeit kann mit unterschiedlichen Sensoren ermittelt und an die Steuereinheit weitergeleitet werden. Durch die kontinuierliche Erfassung auch während der Öffnungsbewegung bzw. der Stellbewegung des beweglichen Bauteils ist eine Anpassbarkeit bzw. Regelbarkeit der Steuergröße gegeben. Beschleunigungssensoren lassen zum Beispiel in dem Fall einen Rückschluss auf die Windgeschwindigkeit zu, indem die Tür sehr stark beschleunigt wird. Wird beispielsweise zusätzlich mittels eines Luftschallmikrofons eine Windböe erkannt, so kann die Haltekraft als Steuergröße für den Aktuator unmittelbar und in Abhängigkeit der Zeitdauer der Windböe geregelt werden. Es ist somit eine Möglichkeit geschaffen, die Stellbewegung des beweglichen Bauteils an den Einfluss der Windgeschwindigkeit, die am Fahrzeug vorliegt, anzupassen.If the wind speed can be detected by means of at least one acceleration sensor and / or at least one structure-borne sound sensor and / or by means of at least one air-borne sound microphone, a further variant embodiment of the invention results. The wind speed can be determined with different sensors and forwarded to the control unit. Due to the continuous detection even during the opening movement or the adjusting movement of the movable component, the control variable can be adapted or regulated. Acceleration sensors allow conclusions to be drawn about the wind speed, for example, in that the door is accelerated very strongly. If, for example, a gust of wind is additionally detected by means of an airborne sound microphone, the holding force as a control variable for the actuator can be regulated directly and as a function of the duration of the gust of wind. A possibility is thus created of adapting the adjusting movement of the movable component to the influence of the wind speed that is present on the vehicle.

Erfindungsgemäß ist es ebenfalls vorstellbar und eine Ausgestaltungsvariante der Erfindung, wenn die Windgeschwindigkeit mittels zumindest eines Staudruck-Anemometers, zumindest eines Heizdraht-Anemometers und/oder zumindest eines Ultraschall-Anemometers erfassbar ist. Die Windgeschwindigkeiten werden mittels der Anemometer am Fahrzeug gemessen, wobei bevorzugt die Windgeschwindigkeit während des Öffnens bzw. Bewegens des Türelements oder der Klappe ermittelt werden. Vorstellbar ist es aber auch, dass bereits während der Fahrt oder zum Beispiel während des Parkens die auf das Kraftfahrzeug einwirkenden Winde bzw. Windgeschwindigkeiten erfasst werden, die dann beim automatisierten Aufstellen des Tür- oder Klappenelements berücksichtigt werden. Anemometer bieten den Vorteil, dass sie in vielfältiger Anzahl zur Verfügung stehen und als hochserienreife Bauteile kostengünstig in den Steuer- bzw. Regelkreis des Aktuators integrierbar sind.According to the invention, it is also conceivable, and an embodiment variant of the invention, if the wind speed can be recorded by means of at least one dynamic pressure anemometer, at least one heating wire anemometer and / or at least one ultrasonic anemometer. The wind speeds are measured by means of the anemometer on the vehicle, the wind speed preferably being determined during the opening or moving of the door element or the flap. It is also conceivable, however, that the winds or wind speeds acting on the motor vehicle are detected while driving or, for example, while parking, which are then taken into account when the door or flap element is automatically set up. Anemometers offer the advantage that they are available in diverse numbers and, as components ready for high-volume production, can be integrated cost-effectively into the control or regulating circuit of the actuator.

Vorteilhaft kann es auch sein, wenn die Steuereinheit Referenzkurven zur Ansteuerung des Aktuators aufweist. Referenzmessungen, die während des Einrichtens des Kraftfahrzeugs und insbesondere während des Bedienens des Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden, kann die Steuereinheit in Bezug auf die auf das Kraftfahrzeug einwirkenden Windgeschwindigkeiten auch aus unterschiedlichen Richtungen typische Signaturen der Schwingungssignale ermitteln und speichern. Vor dem Öffnen bzw. Aufstellen des beweglichen Bauteils wird dann das aktuelle Sensorsignal bzw. die aktuellen Sensorsignale und Signale zum Beispiel der Luftschallmikrofone ausgewertet und anhand der Referenzmessung eine Schätzung für die am Kraftfahrzeug wirkende Windgeschwindigkeit und Windrichtung ermittelt. In Abhängigkeit der Referenzmessung kann dann die Haltekraft bzw. die Steuergröße für den Aktuator in Abhängigkeit der Schätzung ausgegeben werden. Durch das Zusammenspiel unterschiedlicher Sensoren, der Schwingungen und/oder der Mikrofone lässt sich eine Referenzkurve bestimmen, die in Form einer Mustererkennung auswertbar ist, so dass ein Anpassen bzw. Regeln der Steuergröße in Abhängigkeit der empfangenen Sensorsignale ermöglichbar ist. Hierdurch wird der veränderliche Umwelteinfluss berücksichtigt und der Bedienkomfort für den Fahrzeugnutzer erhöht.It can also be advantageous if the control unit has reference curves for controlling the actuator. Reference measurements, which are recorded during the setting up of the motor vehicle and in particular while the motor vehicle is being operated, can also be determined and stored by the control unit with regard to the wind speeds acting on the motor vehicle from different directions, typical signatures of the vibration signals. Before the movable component is opened or set up, the current sensor signal or the current sensor signals and signals, for example from the airborne sound microphones, are evaluated and an estimate for the wind speed and wind direction acting on the motor vehicle is determined using the reference measurement. Depending on the reference measurement, the holding force or the control variable for the actuator can then be output as a function of the estimate. Through the interaction of different sensors, the vibrations and / or the microphones, a reference curve can be determined, which can be evaluated in the form of a pattern recognition, so that the control variable can be adjusted or regulated as a function of the sensor signals received. This takes the changing environmental influence into account and increases the ease of use for the vehicle user.

In verfahrenstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Verfahren zum Aufstellen eines beweglich an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils bereitgestellt wird, bei dem das bewegliche Bauteil mittels eines Aktuators verstellt und gehalten wird und bei dem zumindest ein auf das bewegliche Bauteil einwirkender Umwelteinfluss mittels zumindest eines Sensors erfasst und mittels einer Steuereinheit ausgewertet wird, und bei dem mittels der Steuereinheit eine vom Sensorsignal abhängige Steuergröße ermittelt wird, und bei dem das Sensorsignal zur Regelung des Aktuators verwendet wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann ein veränderlicher Umwelteinfluss erfasst und in der Steuereinheit zur Anpassung der Steuergröße des Aktuators verwendet werden. Insbesondere durch die Rückkopplung und kontinuierliche Erfassung des Sensorsignals kann dabei eine Funktion des Aktuators an die realen Umweltbedingungen und Einflüsse auf das Kraftfahrzeug erfolgen. Wird beispielsweise mittels der Sensoreinheit eine Windgeschwindigkeit erfasst, so kann die Steuergröße für den Aktuator und beispielsweise eine Haltekraft des Aktuators an die realen Umwelteinflüsse zeitgenau angepasst werden.From a procedural point of view, the object of the invention is achieved in that a method is provided for setting up a movable component on a motor vehicle, in which the movable component is adjusted and held by means of an actuator and in which at least one environmental influence acting on the movable component is provided by means of at least one sensor is detected and evaluated by means of a control unit, and in which a control variable dependent on the sensor signal is determined by means of the control unit, and in which the sensor signal is used to regulate the actuator. With the method according to the invention, a variable environmental influence can be detected and used in the control unit to adapt the control variable of the actuator. In particular, through the feedback and continuous detection of the sensor signal, the actuator can function in relation to the real environmental conditions and influences on the motor vehicle. If, for example, a wind speed is detected by means of the sensor unit, the control variable for the actuator and, for example, a holding force of the actuator can be adapted to the real environmental influences with precise timing.

Werden bei dem Verfahren Referenzmessungen durchgeführt und die Referenzmessungen als Werte zur Bestimmung der Steuergröße in der Steuereinheit gespeichert, verarbeitet und zur Regelung verwendet, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Referenzmessungen können kontinuierlich, das heißt während der Fahrt, aber auch während des Stillstands des Kraftfahrzeugs erfolgen. Die Referenzmessungen können dann in der Steuereinheit gespeichert werden und zur Bestimmung der Regelgröße bzw. Steuergröße für den Aktuator verwendet werden. Somit ist die Möglichkeit geschaffen, dass auch größere Zeiträume vor dem Aufstellen bzw. Bewegen der Tür oder Klappe als Referenzwerte mit in die Steuer- bzw. Regelgröße für den Aktuator einfließen können. Hierdurch wird ein Höchstmaß an Sicherheit gewährleistet, wobei unvorhergesehene Windgeschwindigkeiten mittels der Referenzmessungen berücksichtigt und für ein sicheres Aufstellen der Tür oder Klappe verwendet werden können.If reference measurements are carried out in the method and the reference measurements are stored as values for determining the control variable in the control unit, processed and used for regulation, this results in a further variant of the invention. Reference measurements can take place continuously, that is to say while driving, but also while the motor vehicle is stationary. The reference measurements can then be stored in the control unit and used to determine the controlled variable or control variable for the actuator. This creates the possibility that longer periods of time before the door or flap is set up or moved can also flow into the control or regulating variable for the actuator as reference values. This ensures the highest level of security, with unforeseen wind speeds being taken into account by means of the reference measurements and being able to be used for a safe installation of the door or flap.

In vorteilhafter Weise kann das Verfahren dadurch ergänzt werden, dass bei einer Bestimmung der Steuergröße eine Mustererkennung durchgeführt wird. Mit anderen Worten wird bei dem Verfahren eine Bestimmung der Steuergröße anhand einer in der Steuereinheit gespeicherten Mustererkennung durchgeführt. Die Steuereinheit ist somit in der Lage, die mittels der Referenzmessungen gespeicherten Daten in Öffnungsmuster für das Aufstellen umzurechnen und als Steuer- oder Regelmuster zu speichern. Wird beispielsweise vor dem Öffnen der Tür das aktuelle Sensorsignal und beispielsweise ein Signal eines Luftschallmikrofons ausgewertet und kann einer Mustererkennung zugeordnet werden, so kann mittels des Verfahrens eine Schätzung für eine Windgeschwindigkeit und/oder Windrichtung in Fahrzeugumgebung ermittelt werden. Die als Steuergröße und letztlich als Haltekraft im Aktuator für eine Türverrastung bzw. ein Halten des Türelements verwendet werden kann. Somit ist ein sicheres, komfortables Öffnen des beweglichen Bauteils am Kraftfahrzeug möglich, wobei die Umwelteinflüsse unmittelbar und kontinuierlich erfasst und in die Steuerung bzw. Regelung der Aufstellvorrichtung einfließen.The method can advantageously be supplemented in that pattern recognition is carried out when the control variable is determined. In other words, in the method, the control variable is determined on the basis of a pattern recognition stored in the control unit. The control unit is thus able to convert the data stored by means of the reference measurements into opening patterns for setting up and to store them as control or regulation patterns. If, for example, the current sensor signal and, for example, a signal from an airborne sound microphone are evaluated before the door is opened and can be assigned to a pattern recognition, the method can be used to determine an estimate for a wind speed and / or wind direction in the vehicle environment. Which can be used as a control variable and ultimately as a holding force in the actuator for locking the door or holding the door element. Reliable, comfortable opening of the movable component on the motor vehicle is thus possible, with the environmental influences being recorded directly and continuously and being incorporated into the control or regulation of the positioning device.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Prinzipskizzen und Flussdiagramme näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel bzw. die Diagramme die Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich Ausgestaltungsformen darstellen. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.The invention is explained in more detail below with reference to the attached schematic sketches and flow charts. However, the principle applies that the exemplary embodiment or the diagrams do not restrict the invention, but merely represent forms of embodiment. The features shown can be implemented individually or in combination with further features of the description as well as the claims individually or in combination.

Es zeigt:

1 eine Prinzipskizze auf ein Kraftfahrzeug mit einer in einer Offenstellung befindlichen Seitentür in einer Prinzipskizze einer Aufsicht auf das Kraftfahrzeug, und
2 ein Diagramm bzw. eine Prinzipskizze eines Funktionsverlaufs des Zusammenspiels der Steuereinheit mit einem Aktuator, einem elektrisch betätigten Schloss und den erfindungsgemäß eingesetzten Sensoren.

It shows:

1 a schematic diagram of a motor vehicle with a side door in an open position in a schematic diagram of a plan view of the motor vehicle, and
2 a diagram or a basic sketch of a functional course of the interaction of the control unit with an actuator, an electrically operated lock and the sensors used according to the invention.

In der 1 ist eine prinzipielle Darstellung einer Aufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1 wiedergegeben. Die Draufsicht zeigt die Kraftfahrzeugkarosserie 2, ein schwenkbar am Kraftfahrzeug 1 befestigtes Bauteil 3 in Form einer Seitentür, wobei die Seitentür 3 in einer teilweise geöffneten Stellung wiedergegeben ist, ein elektrisch betätigbares Seitentürschloss 4, eine Steuereinheit 5, einen Aktuator 6 und eine Anzahl von Sensoren 7, 8, 9, die im Kraftfahrzeug an unterschiedlichen Positionen verbaut sind. Die Sensoren 7, 8, 9, der Aktuator 6 sowie das elektrische Schließsystem 7 sind über Steuerleitungen 10, 11, 12, 13 mit der Steuereinheit 5 verbunden.In the 1 is a basic representation of a plan view of a motor vehicle 1 reproduced. The top view shows the vehicle body 2 , a pivotable on the motor vehicle 1 attached component 3 in the form of a side door, the side door being 3 is shown in a partially open position, an electrically operated side door lock 4th , a control unit 5 , an actuator 6th and a number of sensors 7th , 8th , 9 that are installed in different positions in the vehicle. The sensors 7th , 8th , 9 , the actuator 6th as well as the electrical locking system 7th are via control lines 10 , 11 , 12 , 13 with the control unit 5 connected.

Ausgehend von einer Schließposition, in der die Seitentür 3 mittels des Seitentürschlosses 4 fest im Kraftfahrzeug 1 gehalten ist, wird über eine Funkfernsteuerung 14 ein Steuersignal 15 an die Steuereinheit 5 gesendet, wobei die Steuereinheit 5 das Signal erhält, die Seitentür 3 zu öffnen. Die Steuereinheit 5 leitet ein Steuersignal an das elektrische Schließsystem weiter, wonach das elektrische Schließsystem 4 elektrisch entsperrt wird und die Seitentür 3 freigibt. Die Seitentür 3 ist anschließend aufstellbar. Parallel dazu erhält der Aktuator 6 ein Steuersignal, so dass mittels des Aktuators 6 die Seitentür 3 in Richtung des Pfeils P1 aufstellbar ist. Ein Aufstellen kann beispielsweise ein Aufstellen um wenige Zentimeter, beispielsweise 6 cm, sein, es ist aber auch vorstellbar, dass die Seitentür 3 über einen gesamten Öffnungswinkel von beispielsweise 80° aufgestellt wirt. Erfindungsgemäß erhält die Steuereinheit 5 Sensorsignale, von beispielsweise einem Körperschallsensor, Beschleunigungssensor und/oder einem Luftschallmikrofon 7, einem Neigungssensor 8 und einem Anemometer 9. Aus diesen Sensorsignalen errechnet die Steuereinheit 5 eine Windgeschwindigkeit, die auf die Seitentür 3 einwirkt und ist somit in der Lage, die Steuergröße für den Aktuator 6 zu regeln.Starting from a closed position in which the side door 3 by means of the side door lock 4th firmly in the motor vehicle 1 is held is via a radio remote control 14th a control signal 15th to the control unit 5 sent, the control unit 5 receives the signal, the side door 3 to open. The control unit 5 forwards a control signal to the electrical locking system, after which the electrical locking system 4th is unlocked electrically and the side door 3 releases. The side door 3 can then be set up. In parallel, the actuator receives 6th a control signal so that by means of the actuator 6th the side door 3 can be set up in the direction of arrow P1. A setting up can for example be a setting up by a few centimeters, for example 6 cm, but it is also conceivable that the side door 3 Wirt set up over an entire opening angle of, for example, 80 °. According to the invention, the control unit receives 5 Sensor signals, for example from a structure-borne sound sensor, acceleration sensor and / or an airborne sound microphone 7th , a tilt sensor 8th and an anemometer 9 . The control unit calculates from these sensor signals 5 a wind speed that hit the side door 3 acts and is therefore able to set the control variable for the actuator 6th to regulate.

In der 2 ist eine prinzipielle Darstellung des Regelkreises zur Bildung der Steuergröße für den Aktuator 6 wiedergegeben. Die Steuereinheit 5 erhält ein Steuersignal beispielsweise von einem Mikroschalter des Seitentürschlosses 4, so dass die Steuereinheit 5 in der Lage ist, zu erkennen, dass das Schließsystem 4 geöffnet bzw. entsperrt vorliegt. Hiernach kann die Steuereinheit 5 eine Steuergröße 16 an den Aktuator 6 weiterleiten. Die Steuereinheit 5 erhält dann kontinuierliche Bewegungsdaten über die Steuerleitung 13 vom Aktuator 6. Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 aber auch während des Parkens des Kraftfahrzeugs 1 und des Bewegens bzw. Aufstellens der Seitentür 3 erhält die Steuereinheit Sensorsignale, die als Referenzmessungen R in der Steuereinheit 5 zumindest zeitweise gespeichert werden. Diese Referenzmessungen ermöglichen es der Steuereinheit, eine Mustererkennung zu erfassen, so dass mittels eines Verfahrens zur Mustererkennung eine Schätzung für eine Windgeschwindigkeit und/oder eine Windrichtung auf das Kraftfahrzeug durchgeführt werden kann und zur Ansteuerung bzw. Regelung des Aktuators 6 verwendet werden kann. Durch die Einbindung der Sensorsignale können die veränderlichen Umwelteinflüsse auf die Seitentür 3 erfasst und bei der Regelung der Steuergröße 16 für den Aktuator 3 berücksichtigt werden, so dass ein Höchstmaß an Sicherheit und Bedienkomfort für den Nutzer des Kraftfahrzeugs gegeben ist.In the 2 is a basic representation of the control loop for forming the control variable for the actuator 6th reproduced. The control unit 5 receives a control signal from a microswitch of the side door lock, for example 4th so that the control unit 5 is able to recognize that the locking system 4th is open or unlocked. The control unit can then 5 a control variable 16 to the actuator 6th hand off. The Control unit 5 then receives continuous movement data via the control line 13 from the actuator 6th . While the vehicle is in motion 1 but also while the vehicle is parked 1 and moving or setting up the side door 3 the control unit receives sensor signals as reference measurements R. in the control unit 5 at least temporarily stored. These reference measurements enable the control unit to record a pattern recognition so that a method for pattern recognition can be used to estimate a wind speed and / or a wind direction on the motor vehicle and to control or regulate the actuator 6th can be used. By integrating the sensor signals, the changing environmental influences can affect the side door 3 recorded and when regulating the control variable 16 for the actuator 3 be taken into account, so that a maximum of safety and ease of use is given for the user of the motor vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: KraftfahrzeugkarosserieMotor vehicle body
33: bewegliches Bauteil, Seitentürmovable component, side door
44th: elektrisches Schließsystemelectrical locking system
55: SteuereinheitControl unit
66: AktuatorActuator
7, 8, 97, 8, 9: Sensorsensor
10, 11, 12, 1310, 11, 12, 13: SteuerleitungControl line
1414th: FunkfernsteuerungRadio remote control
1515th: SteuersignalControl signal
1616: Steuergröße Control variable
B1B1: Pfeilarrow
RR.: ReferenzmessungReference measurement
MM.: MustererkennungPattern recognition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102017129527 A1 [0004]
DE 102007062473 A1 [0005]
DE 102016102510 A1 [0006]

Claims

Set-up device for a component (3) movably arranged on a motor vehicle, an actuator (6), whereby the movable component (3) can be adjusted and held by means of the actuator (6), an electrically operated locking system (4), at least one sensor (7) , 8, 9), whereby an environmental influence acting on the movable component (3) can be detected by means of the sensor (7, 8, 9), and a control unit (5), the electric lock (4) at least by means of the control unit (5) unlockable, the actuator (6) controllable and a sensor signal detectable and evaluable, characterized in that a control variable (16) for controlling the actuator (6) can be adapted, in particular regulated, by means of the control unit (5) as a function of the sensor signal.

Installation device according to Claim 1 , characterized in that the control variable (16) is a holding force of the actuator (6).

Installation device according to Claim 1 or 2 , characterized in that a wind speed in the surroundings of the motor vehicle (1) can be detected by means of the sensor (7, 8, 9).

Installation device according to Claim 3 , characterized in that the wind speed can be detected by detecting a mechanical vibration in the movable component (3).

Installation device according to Claim 3 or 4th , characterized in that the wind speed can be detected by means of at least one acceleration sensor (7) and / or structure-borne sound sensor (7) and / or airborne sound microphone (7).

Installation device according to one of the Claims 3 to 5 , characterized in that the wind speed can be detected by means of a dynamic pressure anemometer (9), a heating wire anemometer (9) and / or an ultrasonic anemometer (9).

Installation device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that reference measurements can be carried out by means of the control unit and the control unit has a method for evaluating the reference measurements and for pattern recognition.

Method for setting up a movable component (3) on a motor vehicle (1), in which the movable component (3) is adjusted and held by means of an actuator (6), and in which at least one environmental influence acting on the movable component (3) is detected by means of at least one sensor (7, 8, 9) and evaluated by means of the control unit (5), and in which a control variable (16) dependent on the sensor signal is determined by means of the control unit (5), and in which the sensor signal (16) is used to control the actuator (6).

Procedure according to Claim 8 , in which reference measurements are carried out and the reference measurements are stored as values for determining the control variable (16) in the control unit (5), processed and used to control the actuator (6).

Procedure according to Claim 8 or 9 , in which the reference measurements are carried out during operation, in particular while driving.

Method according to one of the Claims 8 to 10 , in which the control variable (16) is determined on the basis of a pattern recognition, in particular a pattern recognition stored in the control unit.