DE102019119728B3

DE102019119728B3 - Transport device for transporting a vehicle along an assembly line

Info

Publication number: DE102019119728B3
Application number: DE102019119728.7A
Authority: DE
Inventors: Oliver Dirnberger
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-10-01
Anticipated expiration: 2039-07-23

Abstract

Transportvorrichtung (10) für einen Transport eines Fahrzeugs (100) entlang einer Montagelinie, aufweisend eine Transportbasis (20) mit Translationsmitteln (22) für eine Lagerung auf einer Bodenfläche (B) zur Translationsbewegung entlang dieser Bodenfläche (B) in einer X-Richtung (X) und in einer Y-Richtung (Y), weiter aufweisend eine Aufnahmevorrichtung (30) zur reversiblen Aufnahme des Fahrzeugs (100) mit Hubmitteln (32) zur Hubbewegung der Aufnahmevorrichtung (30) in einer Hubrichtung (Z) relativ zur Bodenfläche (B), wobei die Aufnahmevorrichtung (30) weiter Rotationsmittel (34) aufweist für eine Rotationsbewegung der Aufnahmevorrichtung (30) um eine Rotationsachse (R).Transport device (10) for transporting a vehicle (100) along an assembly line, having a transport base (20) with translation means (22) for storage on a floor surface (B) for translational movement along this floor surface (B) in an X direction ( X) and in a Y direction (Y), further comprising a receiving device (30) for reversibly receiving the vehicle (100) with lifting means (32) for lifting movement of the receiving device (30) in a lifting direction (Z) relative to the floor surface (B ), wherein the receiving device (30) further comprises rotation means (34) for a rotational movement of the receiving device (30) about an axis of rotation (R).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für einen Transport eines Fahrzeugs entlang einer Montagelinie sowie ein Verfahren für eine Montage eines Fahrzeugs mit einer solchen Transportvorrichtung.The present invention relates to a transport device for transporting a vehicle along an assembly line and a method for assembling a vehicle with such a transport device.

Es ist bekannt, dass Fahrzeuge auf sogenannten Montagelinien montiert werden. Dabei wird an jeder Montageposition das Fahrzeug mit weiteren Komponenten zusammengeführt und am Ende der Montagelinie wird das fertige Fahrzeug von der Montagelinie herabgefahren. Für eine Bewegung von Montageposition zu Montageposition entlang der Montagelinie sind bei bekannten Lösungen Transportvorrichtungen vorgesehen. Im einfachsten Fall handelt es sich bei einer Transportvorrichtung um ein Förderband, welches das Fahrzeug bzw. das Teilfahrzeug während der Montage von einer Montageposition zu anderen Montagepositionen bewegt. Auch komplexere Transportvorrichtungen sind bekannt, welche zusätzlich zu der Bewegung zum Beispiel eine Rotation des Fahrzeugs zulassen, um unterhalb des Fahrzeugs oder oberhalb des Fahrzeugs erleichtert Montagebewegungen durchführen zu können.It is known that vehicles are assembled on so-called assembly lines. The vehicle is brought together with other components at each assembly position and the finished vehicle is driven down from the assembly line at the end of the assembly line. For a movement from assembly position to assembly position along the assembly line, transport devices are provided in known solutions. In the simplest case, a transport device is a conveyor belt which moves the vehicle or the sub-vehicle from one assembly position to other assembly positions during assembly. More complex transport devices are also known which, in addition to the movement, allow, for example, a rotation of the vehicle in order to be able to carry out assembly movements more easily below the vehicle or above the vehicle.

Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist es, dass bei bisherigen Lösungen die Bewegungsmöglichkeiten deutlich eingeschränkt sind, um das Fahrzeug auch in komplexe Montageausrichtungen zu bewegen. Dadurch, dass die Hauptfunktionalität einer Transportvorrichtung bisher darin besteht, das Fahrzeug von einer Montageposition zur nächsten zu bewegen, sind bekannte Lösungen nur begrenzt in der Lage, die Ausrichtung des Fahrzeugs nach dem Erreichen der Montageposition zu verändern, um auf diese Weise die Montagebewegung des Handwerkers zu erleichtern.The disadvantage of the known solutions is that in previous solutions, the possibilities of movement are significantly restricted in order to move the vehicle in complex assembly orientations. Because the main functionality of a transport device has so far been to move the vehicle from one assembly position to the next, known solutions are only able to change the orientation of the vehicle to a limited extent after the assembly position has been reached, in order in this way to the assembly movement of the craftsman to facilitate.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise die Flexibilität der Bewegungsmöglichkeiten und vor allem die Variationsfähigkeit der Bewegungsmöglichkeiten des Fahrzeugs an den einzelnen Montagepositionen zu verbessern.It is the object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to improve the flexibility of the possibilities of movement and, above all, the ability to vary the possibilities of movement of the vehicle at the individual assembly positions in a cost-effective and simple manner.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a transport device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 9. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the transport device according to the invention naturally also apply in connection with the method according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other.

Erfindungsgemäß ist eine Transportvorrichtung für einen Transport eines Fahrzeugs entlang einer Montagelinie ausgerichtet. Dafür weist die Transportvorrichtung eine Transportbasis mit Translationsmitteln für eine Lagerung auf einer Bodenfläche zur Translationsbewegung entlang dieser Bodenfläche in einer X-Richtung und in einer Y-Richtung auf. Weiter ist die Transportvorrichtung mit einer Aufnahmevorrichtung ausgestattet zur reversiblen Aufnahme des Fahrzeugs. Diese Aufnahmevorrichtung weist Hubmittel zur Hubbewegung der Aufnahmevorrichtung in einer Hubrichtung relativ zur Bodenfläche auf. Darüber hinaus ist diese Aufnahmevorrichtung mit Rotationsmitteln ausgestattet für eine Rotationsbewegung der Aufnahmevorrichtung um eine Rotationsachse.According to the invention, a transport device is designed for transporting a vehicle along an assembly line. For this purpose, the transport device has a transport base with translation means for storage on a floor surface for translational movement along this floor surface in an X direction and in a Y direction. The transport device is also equipped with a receiving device for reversible receiving of the vehicle. This receiving device has lifting means for the lifting movement of the receiving device in a lifting direction relative to the floor surface. In addition, this receiving device is equipped with rotation means for a rotational movement of the receiving device about an axis of rotation.

Eine bekannte Transportvorrichtung bildet dabei die bekannten Lösungen in einer Vielzahl von Sichtweisen weiter. Grundsätzlich dient die Transportvorrichtung ebenfalls dazu, eine Bewegung des Fahrzeugs zwischen Montagepositionen entlang der Montagelinie zu gewährleisten. Um diese Bewegung durchzuführen, ist insbesondere die Transportbasis notwendig, und Transportmittel für eine Bewegung entlang einer Translationsbewegung insbesondere in X-Richtung, also in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Auch ein Ausgleichen bzw. die Bewegung um Kurven ist vorteilhaft, sodass die Translationsbewegung zusätzlich auch mithilfe der Translationsmittel in Y-Richtung erfolgen kann. Mit anderen Worten ist es möglich, die Transportbasis mithilfe der Translationsmittel im Wesentlichen frei auf einer ebenen oder im Wesentlichen ebenen Bodenfläche zu bewegen. Schienensysteme oder Aufhängeschienen wie bei bekannten Transportvorrichtungen sind hier nicht mehr notwendig, da die Transportbasis sich eigenständig zwischen den Montagepositionen bewegen kann. Selbstverständlich kann jedoch auch innerhalb einer Montageposition eine Translationsbewegung vorteilhaft sein, um während der Montage oder zwischen einzelnen Montageschritten eine Veränderung der Relativposition des Fahrzeugs innerhalb der jeweiligen Montageposition durchzuführen.A known transport device develops the known solutions in a number of ways. In principle, the transport device also serves to ensure a movement of the vehicle between assembly positions along the assembly line. In order to carry out this movement, in particular the transport base is necessary, and transport means for a movement along a translational movement, in particular in the X direction, that is to say in one direction of travel of the vehicle. Compensating or moving around curves is also advantageous, so that the translational movement can also take place in the Y direction with the aid of the translational means. In other words, it is possible to move the transport base essentially freely on a flat or essentially flat floor surface with the aid of the translation means. Rail systems or suspension rails as in known transport devices are no longer necessary here, since the transport base can move independently between the assembly positions. Of course, however, a translational movement can also be advantageous within an assembly position in order to carry out a change in the relative position of the vehicle within the respective assembly position during assembly or between individual assembly steps.

Zusätzlich zu dieser reinen Translationsbewegung ist nun die erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit einer Aufnahmevorrichtung mit zwei weiteren Bewegungsmöglichkeiten ausgestattet. Dabei handelt es sich zum einen um Hubmittel für eine Hubbewegung der Aufnahmevorrichtung. Dadurch, dass die Aufnahmevorrichtung für die reversible Aufnahme des Fahrzeugs ausgestattet ist, kann mit dem Anheben der Aufnahmevorrichtung auch ein Anheben des Fahrzeugs erfolgen. Wird beispielsweise am Ende einer Montagelinie die Befestigung der Räder am Fahrzeug gewünscht, so sind diese üblicherweise in einer ergonomisch vorteilhaften Höhe anzubringen. Um das Fahrzeug in diese Position zu bewegen, wird es mithilfe der Hubmittel angehoben, sodass die gesamte Aufnahmevorrichtung mit dem darin aufgenommenen Fahrzeug angehoben wird, um die gewünschte Höhenposition für die Aufnahme der Fahrzeugräder zu erreichen. Dabei kann die Hubrichtung senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Bodenfläche ausgerichtet werden. Mit anderen Worten ergibt die Kombination der Translationsmittel der Transportbasis mit den Hubmitteln der Aufnahmevorrichtung eine Bewegungsmöglichkeit des Fahrzeugs im dreidimensionalen Raum entlang der beiden Translationsbewegungen in X-Richtung und Y-Richtung sowie in der Hubrichtung nach oben oder unten.In addition to this pure translational movement, the transport device according to the invention is now equipped with a receiving device with two further movement options. On the one hand, this involves lifting means for a lifting movement of the receiving device. Because the receiving device is equipped for reversible receiving of the vehicle, the vehicle can also be lifted when the receiving device is raised. For example, at the end of an assembly line, the attachment of the wheels desired on the vehicle, these are usually to be attached at an ergonomically advantageous height. In order to move the vehicle into this position, it is raised with the aid of the lifting means, so that the entire receiving device with the vehicle received therein is raised in order to reach the desired height position for receiving the vehicle wheels. The lifting direction can be aligned perpendicular or essentially perpendicular to the floor surface. In other words, the combination of the translation means of the transport base with the lifting means of the receiving device enables the vehicle to move in three-dimensional space along the two translational movements in the X-direction and Y-direction and in the lifting direction upwards or downwards.

Nicht zuletzt wird eine zusätzliche Bewegungsmöglichkeit in Form einer Rotationsbewegung dadurch zur Verfügung gestellt, dass die Aufnahmevorrichtung darüber hinaus noch Rotationsmittel aufweist. Diese Rotation erfolgt für die gesamte Aufnahmevorrichtung um eine Rotationsachse, und damit auch für das darin aufgenommene Fahrzeug. Die Rotationsachse ist dabei insbesondere parallel oder im Wesentlichen parallel, jedoch nicht koaxial zu einer der Translationsachsen, insbesondere zur X-Richtung ausgerichtet. Dies erlaubt es nun, zusätzlich zur dreidimensionalen Bewegungsrichtung der Translationsmittel und der Hubmittel auch eine Rotationsbewegung durchzuführen, also das gesamte Fahrzeug mithilfe der Aufnahmevorrichtung auf eine Seite oder auf die andere Seite zu drehen. Dies ist zum Beispiel dann vorteilhaft, wenn das Schiebedach des Fahrzeugs auf der Oberseite eingesetzt werden soll, ohne dass sich der Handwerker über das Fahrzeug begeben muss. Auch bei Montagebewegungen und Montageschritten, welche unterhalb des Fahrzeugs durchgeführt werden sollen, ist eine solche Rotation leichter und vor allem aus ergonomischer Sicht besser durchzuführen, als ein entsprechend hohes Anheben des Fahrzeugs mithilfe der Hubmittel. Bevorzugt sind dabei alle drei Mittel, also die Translationsmittel, die Hubmittel und die Rotationsmittel separat oder im Wesentlichen separat voneinander gebildet, sodass auch die einzelne Bewegung separat von den anderen Bewegungen durchgeführt werden kann. Dies erlaubt es, neben den einzelnen und isolierten Bewegungen in Hubrichtung, in X-Richtung, in Y-Richtung und in Rotationsrichtung auch eine kombinierte Bewegung aus einer Kombination von zwei oder mehr dieser Richtungen zur Verfügung zu stellen.Last but not least, an additional possibility of movement in the form of a rotational movement is made available in that the receiving device also has rotation means. This rotation takes place for the entire receiving device about an axis of rotation, and thus also for the vehicle received therein. The axis of rotation is in particular aligned parallel or essentially parallel, but not coaxial with one of the translation axes, in particular with the X direction. This now makes it possible, in addition to the three-dimensional direction of movement of the translation means and the lifting means, to also carry out a rotational movement, that is to say to turn the entire vehicle to one side or the other with the aid of the receiving device. This is advantageous, for example, when the sliding roof of the vehicle is to be used on the top without the craftsman having to go over the vehicle. Even with assembly movements and assembly steps that are to be carried out below the vehicle, such a rotation is easier and, above all, better to carry out from an ergonomic point of view than a correspondingly high lifting of the vehicle using the lifting means. In this case, all three means, that is to say the translation means, the lifting means and the rotation means, are preferably formed separately or essentially separately from one another, so that the individual movement can also be carried out separately from the other movements. In addition to the individual and isolated movements in the stroke direction, in the X direction, in the Y direction and in the direction of rotation, this also makes it possible to provide a combined movement from a combination of two or more of these directions.

Wie aus der voranstehenden Erläuterung ersichtlich wird, ist es nun mit einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung möglich, entlang einer Montagelinie zum einen kostengünstig und einfach die Bewegung zwischen den Montagepositionen zu gewährleisten. Zum anderen kann nach dem Erreichen der Montageposition mit hoher Flexibilität an die jeweilige Montageposition und die dort durchgeführte Montagebewegung angepasst eine Variation der Ausrichtung des Fahrzeugs erfolgen. Dabei ist es unerheblich, ob die gesamte Transportvorrichtung als Einheit ausgebildet ist oder aber zum Beispiel die Transportbasis als Standardgerät eingesetzt wird, auf welcher zur Ausbildung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung eine entsprechend ausgestaltete Aufnahmevorrichtung angeordnet ist.As can be seen from the above explanation, it is now possible with a transport device according to the invention to ensure, on the one hand, the movement between the assembly positions along an assembly line in a cost-effective and simple manner. On the other hand, after the assembly position has been reached, the alignment of the vehicle can be varied with a high degree of flexibility, adapted to the respective assembly position and the assembly movement carried out there. It is irrelevant here whether the entire transport device is designed as a unit or, for example, the transport base is used as a standard device on which a correspondingly configured receiving device is arranged to form a transport device according to the invention.

Weitere Vorteile bringt es mit sich, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Translationsmittel, die Hubmittel und/oder die Rotationsmittel eine oder mehrere Antriebsvorrichtungen aufweisen für einen insbesondere elektromotorischen Antrieb der Translationsbewegung, der Hubbewegung und/oder der Rotationsbewegung. Während grundsätzlich auch eine manuelle Bewegung in den einzelnen Bewegungsrichtungen möglich ist, führt die Verwendung einer Antriebsvorrichtung, insbesondere eines elektromotorischen Antriebs dazu, dass eine im Wesentlichen automatisierte Bewegung zur Verfügung gestellt ist. Dies erlaubt es, eine Transportvorrichtung noch tiefer in die entsprechende Montagelinie zu integrieren. Insbesondere ist eine hohe Flexibilität erreichbar, da ohne mechanische Steuerungsmittel oder Schienensysteme die Transportvorrichtung sowohl die Bewegung zwischen den Montagepositionen, als auch die gewünschten Bewegungen in der jeweiligen Montageposition durchführen kann. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass sowohl separate Antriebsvorrichtungen für die Transportmittel, die Hubmittel und/oder die Rotationsmittel, wie auch gemeinsame oder teilweise gemeinsame Antriebsvorrichtungen denkbar sind.There are further advantages if, in a transport device according to the invention, the translation means, the lifting means and / or the rotation means have one or more drive devices for a particularly electric motor drive of the translational movement, the lifting movement and / or the rotational movement. While a manual movement in the individual directions of movement is also possible in principle, the use of a drive device, in particular an electric motor drive, results in an essentially automated movement being made available. This allows a transport device to be integrated even deeper into the corresponding assembly line. In particular, a high degree of flexibility can be achieved, since the transport device can carry out both the movement between the assembly positions and the desired movements in the respective assembly position without mechanical control means or rail systems. It should be pointed out that both separate drive devices for the transport means, the lifting means and / or the rotation means, as well as common or partially common drive devices are conceivable.

Weiter von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Aufnahmevorrichtung zumindest einen nach oben, insbesondere in Hubrichtung, geöffneten Radabschnitt aufweist für eine geführte Lagerung des aufgenommenen Fahrzeugs bei der Rotationsbewegung. Ein solcher Radabschnitt kann zum Beispiel c-förmig nach oben geöffnet sein. Solche Radabschnitte können auch als Rhönräder bezeichnet werden, welche mit der Öffnung nach oben die entsprechende Aufnahmefähigkeit für das Fahrzeug gewährleisten. Selbstverständlich kann das Fahrzeug jedoch auch in axialer Richtung in den jeweiligen Radabschnitt eingebracht werden. Dieser Radabschnitt kann auch als Kreisabschnitt oder Teilkreisabschnitt bezeichnet werden. Insbesondere wird an dem Radabschnitt eine entsprechende Befestigungsvorrichtung, insbesondere in schlittenförmiger Weise, geführt, um das Fahrzeug bei einer Bewegung des Schlittens entlang des Radabschnitts in die entsprechende Rotationsposition zu bewegen. Dabei handelt es sich um eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Rotationsbewegung mit den entsprechenden Rotationsmitteln. Die Öffnung in Z-Richtung ändert sich selbstverständlich dann, wenn der gesamte Radabschnitt eine entsprechende Rotationsbewegung durchführt.It can also be advantageous if, in a transport device according to the invention, the receiving device has at least one wheel section that is open upwards, in particular in the lifting direction, for guided storage of the vehicle being picked up during the rotational movement. Such a wheel section can be opened upwards in a C-shape, for example. Such wheel sections can also be referred to as gym wheels which, with the opening at the top, ensure the corresponding capacity for the vehicle. Of course, however, the vehicle can also be brought into the respective wheel section in the axial direction. This wheel section can also be referred to as a circle section or a partial circle section. In particular, a corresponding fastening device, in particular in the form of a slide, is guided on the wheel section in order to move the vehicle into the corresponding rotational position when the slide moves along the wheel section. This is a particularly simple and inexpensive one Design of the rotational movement with the appropriate rotation means. The opening in the Z direction naturally changes when the entire wheel section performs a corresponding rotational movement.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Aufnahmevorrichtung wenigstens zwei voneinander insbesondere in X-Richtung beabstandete Radabschnitte, vorzugsweise identische oder im Wesentlichen identische Radabschnitte aufweist. Darunter ist zu verstehen, dass die gleichen Radabschnitte an unterschiedlichen Positionen eingesetzt werden. Die gesamte Lagerung des Fahrzeugs bei der Aufnahme in der Aufnahmevorrichtung wird damit stabilisiert, insbesondere über die gesamte jeweilige Rotationsbewegung hinweg. Dabei können die einzelne Radabschnitte separate Antriebsvorrichtungen oder aber auch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung aufweisen. Die beiden Radabschnitte sind dabei vorzugsweise symmetrisch oder im Wesentlichen symmetrisch zueinander ausgebildet sowie ausgerichtet.It is also advantageous if, in a transport device according to the invention, the receiving device has at least two wheel sections spaced apart from one another, in particular in the X direction, preferably identical or substantially identical wheel sections. This means that the same wheel sections are used in different positions. The entire storage of the vehicle when it is received in the receiving device is thus stabilized, in particular over the entire respective rotational movement. The individual wheel sections can have separate drive devices or else a common drive device. The two wheel sections are preferably designed and aligned symmetrically or essentially symmetrically to one another.

Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Hubmittel in X-Richtung und/oder in Y-Richtung voneinander beabstandete Teil-Hubmittel aufweisen für eine Kippbewegung um die X-Richtung und/oder um die Y-Richtung. Solche Hubmittel in Form von Teil-Hubmitteln erlauben also das Anheben der Frontpartie des Fahrzeugs relativ zur Heckpartie des Fahrzeugs oder umgekehrt. Bei einer Kombination mit entsprechenden Radabschnitten der Rotationsmittel kann damit eine maximale Flexibilität bzw. Variationsfähigkeit in der Bewegung des Fahrzeugs gewährleistet werden. Somit kann ein verkipptes Anpassen der Ausrichtung des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann durch unabhängiges Antreiben der Teil-Hubmittel die Rotationsachse gekippt werden, insbesondere in einem spitzen Winkel zur Bodenfläche. Die Freiheitsgrade, welche sich in der Anordnung des Fahrzeugs auf diese Weise ergeben, können so nochmals signifikant erhöht werden.It can also be advantageous if, in a transport device according to the invention, the lifting means have partial lifting means spaced apart from one another in the X direction and / or in the Y direction for a tilting movement about the X direction and / or about the Y direction. Such lifting means in the form of partial lifting means therefore allow the front part of the vehicle to be raised relative to the rear part of the vehicle or vice versa. When combined with corresponding wheel sections of the rotation means, maximum flexibility or the ability to vary in the movement of the vehicle can thus be guaranteed. A tilted adjustment of the orientation of the vehicle can thus be made available. In particular, by driving the partial lifting means independently, the axis of rotation can be tilted, in particular at an acute angle to the floor surface. The degrees of freedom that result in the arrangement of the vehicle in this way can thus be significantly increased again.

Ein weiterer Vorteil ist erzielbar, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Rotationsmittel einen Rotationsfreiheitsgrad von ca. ±110° aufweisen. Insbesondere sind die Rotationsmittel bei waagerecht ausgerichtetem Fahrzeug symmetrisch ausgebildet, sodass in beiden Richtungen ein Rotationsfreiheitsgrad von 110°, also in Summe ca. 220° gegeben ist. Insbesondere ist dies mit den nach oben geöffneten Radabschnitten kombiniert, wie sie in einem der voranstehenden Absätze erläutert worden sind. Es ist jedoch auch denkbar, alternativ ein Rotationsmittel (Vollrad) vorzusehen, welches theoretisch eine 360° Rotation durchführen könnte.Another advantage can be achieved if, in a transport device according to the invention, the means of rotation have a degree of freedom of rotation of approximately ± 110 °. In particular, the means of rotation are designed symmetrically when the vehicle is aligned horizontally, so that there is a degree of freedom of rotation of 110 ° in both directions, that is to say a total of approximately 220 °. In particular, this is combined with the upwardly open wheel sections, as they have been explained in one of the preceding paragraphs. However, it is also conceivable to provide a means of rotation (full wheel) as an alternative, which theoretically could perform a 360 ° rotation.

Von Vorteil ist es darüber hinaus, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Erstreckung der Aufnahmevorrichtung in X-Richtung und/oder in Y-Richtung variierbar ist. Eine solche Variation erlaubt es, die Gesamterstreckung der Aufnahmevorrichtung und damit auch das Aufnahmevolumen für die Aufnahme des Fahrzeugs zu verändern, und insbesondere zu vergrößern oder zu verkleinern. Fahrzeuge lassen sich damit in unterschiedlichen Größen und in unterschiedlichen Positionierungen in der gleichen Transportvorrichtung einsetzen und in der gleichen Aufnahmevorrichtung aufnehmen. So wird für längere Fahrzeuge, die eine Variation in X-Richtung und für breitere Fahrzeuge eine Variation in Y-Richtung durchgeführt. Diese Variation in X-Richtung und/oder in Y-Richtung kann sowohl manuell als auch durch eine entsprechende Antriebsvorrichtung gewährleistet werden.It is also advantageous if, in the case of a transport device according to the invention, the extent of the receiving device can be varied in the X direction and / or in the Y direction. Such a variation makes it possible to change the overall extension of the receiving device and thus also the receiving volume for receiving the vehicle, and in particular to enlarge or reduce it. Vehicles of different sizes and in different positions can thus be used in the same transport device and received in the same receiving device. Thus, for longer vehicles, a variation in the X direction and for wider vehicles, a variation in the Y direction is carried out. This variation in the X direction and / or in the Y direction can be ensured both manually and by means of a corresponding drive device.

Von Vorteil ist es weiter, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung wenigstens eine Kontrollvorrichtung vorgesehen ist für eine Kontrolle der Translationsbewegung, der Hubbewegung und/oder der Rotationsbewegung. Eine solche Kontrollvorrichtung kann auch als Bewegungsmodul beschrieben werden, welches in automatischer oder teilautomatischer Weise die einzelnen Bewegungen zueinander korreliert bzw. komplett durchführt. Diese Kontrollvorrichtung kann dabei zum einen der Bewegung zwischen den Montagepositionen und zum anderen auch für die Bewegung innerhalb der jeweiligen Montageposition dienen.It is also advantageous if at least one control device is provided in a transport device according to the invention for controlling the translational movement, the lifting movement and / or the rotational movement. Such a control device can also be described as a movement module which automatically or partially automatically correlates the individual movements with one another or carries them out completely. This control device can serve on the one hand for the movement between the assembly positions and on the other hand for the movement within the respective assembly position.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung wenigstens eine Sensorvorrichtung vorgesehen ist für eine Erkennung von Hindernissen in der Umgebung der Transportbasis und/oder der Aufnahmevorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen bei der Durchführung der Translationsbewegung, der Hubbewegung und/oder der Rotationsbewegung. Bei einer solchen Sensorvorrichtung kann es sich zum Beispiel um Ultraschallsensoren und/oder Radarsensoren und/oder Kamerasensoren handeln. Sie dienen dazu, unerwünschte Kollisionen mit anderen Transportvorrichtungen, aber auch mit Bauteilen oder Handwerkern im Bereich der Montagelinie zu vermeiden. Dies erlaubt es, die Sicherheit bei einer automatischen oder teilautomatischen Betriebsweise der einzelnen Bewegungen der Transportvorrichtung deutlich zu erhöhen.It is also advantageous if at least one sensor device is provided in a transport device according to the invention for detecting obstacles in the vicinity of the transport base and / or the receiving device to avoid collisions when performing the translational movement, the lifting movement and / or the rotational movement. Such a sensor device can be, for example, ultrasonic sensors and / or radar sensors and / or camera sensors. They serve to avoid undesired collisions with other transport devices, but also with components or craftsmen in the area of the assembly line. This allows the safety of the individual movements of the transport device to be significantly increased in the case of an automatic or partially automatic mode of operation.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren für eine Montage eines Fahrzeugs, aufweisend die folgenden Schritte:

- Aufnehmen des Fahrzeugs in einer Aufnahmevorrichtung einer Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,
- Bewegen der Transportvorrichtung mittels der Transportmittel, der Hubmittel und/oder der Rotationsmittel in unterschiedliche Montagepositionen.

The present invention also relates to a method for assembling a vehicle, comprising the following steps:

- Receiving the vehicle in a receiving device of a transport device according to the present invention,
- Moving the transport device by means of the transport means, the lifting means and / or the rotation means into different assembly positions.

Das voranstehende Verfahren bringt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung erläutert worden sind.The above method has the same advantages as have been explained in detail with reference to a transport device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,
2 die Ausführungsform der 1 in anderer perspektivischer Darstellung,
3 die Ausführungsform der 1 und 2 in seitlicher Darstellung,
4 die Ausführungsform der 1 bis 3 in einer Darstellung von der Rückseite,
5 die Ausführungsform der 1 bis 4 mit einem gekippten Fahrzeug,
6 die Ausführungsform der 1 bis 5 mit einem Fahrzeug in gekippter Darstellung,
7 eine verlängerte Version einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,
8 die Ausführungsform der 7 in seitlicher Darstellung,
9 die Ausführungsform der 7 und 8 in einer rückwärtigen Darstellung und
10 die Ausführungsform der 7 bis 9 mit dem Fahrzeug in gekippter Ausrichtung.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

1 an embodiment of a transport device according to the invention,
2 the embodiment of the 1 in a different perspective view,
3 the embodiment of the 1 and 2 in side view,
4th the embodiment of the 1 to 3 in a representation from the back,
5 the embodiment of the 1 to 4th with a tipped vehicle,
6th the embodiment of the 1 to 5 with a vehicle in a tilted view,
7th an extended version of a transport device according to the invention,
8th the embodiment of the 7th in side view,
9 the embodiment of the 7th and 8th in a rear view and
10 the embodiment of the 7th to 9 with the vehicle tilted.

Anhand der 1 bis 6 wird eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 10 beschrieben. Die 1 bis 4 zeigen dabei das Fahrzeug 100 in der aufgenommenen Position in der Aufnahmevorrichtung 30 ohne eine Veränderung der Relativpositionierung. In dieser Position ist das Fahrzeug 100 bereit, zwischen den Montagepositionen bewegt zu werden. Für die grundsätzliche Bewegung von einer ersten Montageposition in eine zweite Montageposition ist die Transportvorrichtung 10 dafür mit einer Transportbasis 20 ausgestattet. Diese Transportbasis 20 weist ein oder mehrere Transportmittel 22 auf, welche hier zum Beispiel rollenartig ausgebildet sind. Für eine Bewegung entlang einer Bodenfläche B sind diese Transportmittel 22 in der Lage, eine Bewegung in X-Richtung und Y-Richtung durchzuführen. Damit kann die gesamte Transportbasis 20 die Transportvorrichtung 10 von einer ersten Montageposition zu einer zweiten Montageposition verfahren. Sobald das Fahrzeug 100 in der Aufnahmevorrichtung 30 und auf der Transportvorrichtung 10 in der nächsten Montageposition angekommen ist, ist eine Möglichkeit gegeben, eine Variation der Ausrichtung des Fahrzeugs 100 durchzuführen. Dies wird durch eine Veränderung der Positionierung der Aufnahmevorrichtung 30 erreicht. Hierfür sind zum einen Hubmittel 32 vorgesehen, welche die gesamte Aufnahmevorrichtung 30 nach oben und nach unten bewegen kann. Dies erlaubt also ein Anheben und ein Absenken des Fahrzeugs 100. Das Anheben und Absenken des Fahrzeugs 100 kann zum Beispiel für das Anheben zur Montage der separaten Räder des Fahrzeugs 100 verwendet werden. Diese Hubbewegung durch die Hubmittel 32 erfolgt entlang der Hubrichtung Z in den Figuren.Based on 1 to 6th is a first embodiment of a transport device according to the invention 10 described. The 1 to 4th show the vehicle 100 in the received position in the receiving device 30th without changing the relative positioning. The vehicle is in this position 100 ready to be moved between mounting positions. For the basic movement from a first assembly position to a second assembly position, the transport device 10 but with a transport base 20th fitted. This transportation base 20th assigns one or more means of transport 22nd on, which are designed here for example in the manner of rollers. For movement along a floor surface B. are these means of transport 22nd able to move in X-direction and Y-direction. This enables the entire transport base 20th the transport device 10 move from a first assembly position to a second assembly position. Once the vehicle 100 in the receiving device 30th and on the transport device 10 has arrived in the next assembly position, there is a possibility of a variation of the orientation of the vehicle 100 perform. This is done by changing the positioning of the receiving device 30th reached. There are lifting means for this 32 provided which the entire receiving device 30th can move up and down. This allows the vehicle to be raised and lowered 100 . Raising and lowering the vehicle 100 can for example be used for lifting to mount the separate wheels of the vehicle 100 be used. This lifting movement by the lifting means 32 takes place along the stroke direction Z in the figures.

Um auch eine Montage an der Unterseite oder an der Oberseite des Fahrzeugs 100 durchführen zu können, sind darüber hinaus noch Rotationsmittel 34 vorgesehen, welche hier durch zwei separate Radabschnitte 36 ausgebildet werden. Die 5 und 6 zeigen dabei, wie das Fahrzeug 100 um die Rotationsachse R gekippt ist, und so ein besserer Zugang von der Unterseite oder von der Oberseite des Fahrzeugs 100 möglich ist. Dabei kann für die Weiterbewegung mithilfe der Transportmittel 22 das Fahrzeug 100 einmal um die Rotationsachse R wieder zurückgedreht werden oder aber in der dargestellten Situation der 5 und 6 verbleiben. Selbstverständlich ist es zusätzlich noch möglich, dass mithilfe von separaten Teil-Hubmitteln 33 die Rotationsachse R relativ zur Bodenfläche B noch zusätzlich geneigt bzw. gekippt wird.In order to mount it on the underside or on the top of the vehicle 100 To be able to carry out, are also still means of rotation 34 provided, which here by two separate wheel sections 36 be formed. The 5 and 6th show how the vehicle 100 around the axis of rotation R. tipped, allowing better access from the bottom or top of the vehicle 100 is possible. You can use the means of transport for further movement 22nd the vehicle 100 once around the axis of rotation R. be turned back again or in the situation shown 5 and 6th remain. Of course, it is also possible that with the help of separate partial lifting means 33 the axis of rotation R. relative to the floor area B. is also inclined or tilted.

Um die einzelnen beschriebenen Bewegungen in automatisierter oder teilautomatisierter Weise durchführen zu können, ist hier eine Kontrollvorrichtung 50 schematisch dargestellt. Auch sind Sensorvorrichtungen 60, zum Beispiel in Form von Ultraschallsensoren, Radarsensoren oder Kamerasensoren, vorgesehen, um unerwünschte Kollisionen mit Menschen, Handwerkern bzw. anderen Bauteilen oder anderen Transportvorrichtungen 10 wirkungsvoll zu vermeiden.In order to be able to carry out the individual movements described in an automated or partially automated manner, a control device is provided here 50 shown schematically. Sensor devices are also 60 , for example in the form of ultrasonic sensors, radar sensors or camera sensors, provided to avoid unwanted collisions with people, craftsmen or other components or other transport devices 10 to avoid effectively.

Die 7, 8, 9 und 10 zeigen eine verlängerte Version der Transportvorrichtung 10. Insbesondere ist hier der Abstand in X-Richtung zwischen den einzelnen Radabschnitten 36 der Rotationsmittel 34 variierbar. Ansonsten ist die Funktionsfähigkeit identisch oder im Wesentlichen identisch zur Beschreibung zu den 1 bis 6. Hier ist darüber hinaus gut zu erkennen, dass die Hubmittel 32 separate Teil-Hubmittel 33 aufweisen, welche die Möglichkeit geben, die Rotationsachse R durch separaten Antrieb zu neigen. Auch ist hier eine zentrale Antriebsvorrichtung 40 dargestellt, welche hier eine Antriebsvorrichtung 40 zum Beispiel für die Rotationsmittel 34 darstellt.The 7th , 8th , 9 and 10 show an extended version of the transport device 10 . In particular, here is the distance in the X direction between the individual wheel sections 36 the means of rotation 34 variable. Otherwise the functionality is identical or essentially identical to the description of the 1 to 6th . It is also easy to see here that the lifting means 32 separate partial lifting means 33 have, which give the possibility of the axis of rotation R. to incline by separate drive. There is also a central drive device here 40 shown, which here is a drive device 40 for example for the means of rotation 34 represents.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided that they are technically sensible, without leaving the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: TransportvorrichtungTransport device
2020th: TransportbasisTransport base
2222nd: TranslationsmittelTranslational means
3030th: AufnahmevorrichtungRecording device
3232: HubmittelLifting means
3333: Teil-HubmittelPart lifting means
3434: RotationsmittelMeans of rotation
3636: RadabschnittWheel section
4040: AntriebsvorrichtungDrive device
5050: KontrollvorrichtungControl device
6060: Sensorvorrichtung Sensor device
100100: Fahrzeug vehicle
BB.: BodenflächeFloor area
XX: X-RichtungX direction
YY: Y-RichtungY direction
ZZ: HubrichtungStroke direction
RR.: RotationsachseAxis of rotation

Claims

Transport device (10) for transporting a vehicle (100) along an assembly line, having a transport base (20) with translation means (22) for storage on a floor surface (B) for translational movement along this floor surface (B) in an X direction ( X) and in a Y direction (Y), further comprising a receiving device (30) for reversibly receiving the vehicle (100) with lifting means (32) for the lifting movement of the receiving device (30) in a lifting direction (Z) relative to the floor surface (B ), wherein the receiving device (30) further comprises rotation means (34) for a rotational movement of the receiving device (30) about an axis of rotation (R), characterized in that the receiving device (30) has at least one wheel section (36) open in the lifting direction (Z) and a slide-shaped fastening device, guided on the wheel section (36), for guided mounting of the vehicle (100) received during the rotational movement.

Transport device (10) after Claim 1 , characterized in that the translation means (22), the lifting means (32) and / or the rotation means (34) have one or more drive devices (40) for an in particular electric motor drive of the translational movement, the lifting movement and / or the rotational movement.

Transport device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the receiving device (30) has at least two wheel sections (36) spaced apart from one another, in particular in the X direction (X), preferably identical or substantially identical wheel sections (36).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting means (34) in the X direction (X) and / or in the Y direction (Y) have partial lifting means (33) spaced apart for a tilting movement about the X direction (X) and / or around the Y direction (Y).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation means (34) have a degree of freedom of rotation of approx. + - 110 °.

Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the extension of the receiving device (30) can be varied in the X direction (X) and / or in the Y direction (Y).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one control device (50) is provided for controlling the translational movement, the lifting movement and / or the rotational movement.

Transport device (10) after Claim 7 , characterized in that at least one sensor device (60) is provided for detecting obstacles in the vicinity of the transport base (20) and / or the receiving device (30) to avoid collisions when performing the translational movement, the lifting movement and / or the Rotational movement.

Method for assembling a vehicle (100), comprising the following steps: Receiving the vehicle (100) in a receiving device (30) of a transport device (10) having the features of one of the Claims 1 to 8th Moving the transport device (10) by means of the translation means (22), the lifting means (32) and / or the rotation means (34) into different assembly positions.