DE102019119534A1

DE102019119534A1 - DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND VEHICLE, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE102019119534A1
Application number: DE102019119534.9A
Authority: DE
Inventors: Eric Reum; Marian Kreplin
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2021-01-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung weist eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, einen Abstand und/oder eine Position eines außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Nutzers, insbesondere eines Fahrers des Fahrzeugs, relativ zum Fahrzeug zu ermitteln und mindestens eine Funktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder von der ermittelten Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug zu steuern.The invention relates to a device, a system and a method for operating a vehicle and a vehicle, in particular a motor vehicle. The device has a control device which is set up to determine a distance and / or a position of a user located outside the vehicle, in particular a driver of the vehicle, relative to the vehicle and at least one function of the vehicle as a function of the determined distance and / or to control from the determined position of the user relative to the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug.The invention relates to a device, a system and a method for operating a vehicle and a vehicle, in particular a motor vehicle.

Es sind Verfahren bekannt, bei welchen Kraftfahrzeuge kontaktlos, etwa mittels eines im Fahrzeugschlüssel integrierten RFID-Chips oder Smartphone, geöffnet werden können. In der Regel ist hierbei eine Aktion des betreffenden Nutzers erforderlich, etwa ein Betätigen eines am Fahrzeugschlüssel befindlichen Schalters bzw. des Smartphones.Methods are known in which motor vehicles can be opened in a contactless manner, for example by means of an RFID chip or smartphone integrated in the vehicle key. As a rule, an action on the part of the user concerned is required here, such as pressing a switch on the vehicle key or the smartphone.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, anzugeben, welche bzw. welches eine verbesserte Bedienung des Fahrzeugs erlaubt.It is an object of the invention to specify a device, a system and a method for operating a vehicle and a vehicle, in particular a motor vehicle, which allows an improved operation of the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a device, a system and a method for operating a vehicle and a vehicle, in particular a motor vehicle, according to the independent claims.

Eine Vorrichtung zum Bedienen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, einen Abstand und/oder eine Position eines außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Nutzers, insbesondere eines Fahrers des Fahrzeugs, relativ zum Fahrzeug zu ermitteln und mindestens eine Funktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder von der ermittelten Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug zu steuern.A device for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, according to a first aspect of the invention has a control device which is set up to assign a distance and / or a position of a user outside the vehicle, in particular a driver of the vehicle, relative to the vehicle determine and to control at least one function of the vehicle depending on the determined distance and / or on the determined position of the user relative to the vehicle.

Ein System zum Bedienen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie eine dem Nutzer zugeordnete tragbare Ausgabeeinrichtung auf.A system for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, according to a second aspect of the invention has a device according to the first aspect of the invention and a portable output device assigned to the user.

Ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und/oder ein System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auf.A vehicle, in particular a motor vehicle, according to a third aspect of the invention has a device according to the first aspect of the invention and / or a system according to the second aspect of the invention.

Ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung weist folgende Schritte auf: Ermitteln eines Abstands und/oder einer Position eines außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Nutzers, insbesondere eines Fahrers des Fahrzeugs, relativ zum Fahrzeug und Steuern mindestens einer Funktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder von der ermittelten Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug.A method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, according to a fourth aspect of the invention has the following steps: determining a distance and / or a position of a user outside the vehicle, in particular a driver of the vehicle, relative to the vehicle and controlling at least one function of the vehicle depending on the determined distance and / or on the determined position of the user relative to the vehicle.

Bevorzugte Aspekte der Erfindung basieren auf dem Ansatz, einen Abstand und/oder eine Relativposition des außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Nutzers, insbesondere des Fahrers des Fahrzeugs, zum Fahrzeug zu ermitteln und eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit vom Abstand bzw. von der Relativposition des Nutzers zu steuern, insbesondere zu starten, zu stoppen und/oder zu regeln. Dabei kann z.B. eine Fahrzeugfunktion automatisch gestartet werden, wenn der ermittelte Abstand bzw. die ermittelte Relativposition ein oder mehrere vorgegebene Kriterien erfüllt, ohne dass es weiterer Aktionen, Eingaben oder Gesten des Nutzers bedarf, was die Bedienung bzw. Bedienbarkeit des Fahrzeugs vereinfacht. Die betreffende Fahrzeugfunktion wird hierbei vorzugsweise alleine durch Annähern bzw. Entfernen des Nutzers zum bzw. vom Fahrzeug ausgelöst. Alternativ kann die Steuerungseinrichtung aber auch so konfiguriert sein, dass die betreffende Fahrzeugfunktion erst dann ausgelöst bzw. ausgeführt wird, wenn zusätzlich zur Erfüllung der vorgegebenen Kriterien hinsichtlich Abstand bzw. Relativposition der Nutzer bestimmte Aktionen, Eingaben oder Gesten ausführt. In beiden Fällen wird durch die Berücksichtigung des ermittelten Abstands bzw. der ermittelten Relativposition des Nutzers vom Fahrzeug gewährleistet, dass bestimmte Fahrzeugfunktionen im jeweils richtigen Moment gesteuert, insbesondere gestartet, gestoppt bzw. ausgeführt, werden bzw. werden können.Preferred aspects of the invention are based on the approach of determining a distance and / or a relative position of the user located outside the vehicle, in particular the driver of the vehicle, to the vehicle and to assign one or more vehicle functions as a function of the distance or the relative position of the user control, in particular to start, stop and / or regulate. For example, a vehicle function can be started automatically if the determined distance or the determined relative position meets one or more specified criteria without the need for further actions, inputs or gestures by the user, which simplifies the operation or operability of the vehicle. The relevant vehicle function is preferably triggered solely by the approaching or removing the user to or from the vehicle. Alternatively, the control device can also be configured in such a way that the relevant vehicle function is only triggered or executed when the user executes certain actions, inputs or gestures in addition to fulfilling the specified criteria with regard to distance or relative position. In both cases, taking into account the determined distance or the determined relative position of the user from the vehicle ensures that certain vehicle functions are or can be controlled, in particular started, stopped or executed, at the correct moment.

Insgesamt wird dadurch die Bedienung bzw. Bedienbarkeit des Fahrzeugs verbessert.Overall, this improves the operation or operability of the vehicle.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die mindestens eine Funktion des Fahrzeugs zu steuern, insbesondere zu aktivieren und/oder deaktivieren, wenn der ermittelte Abstand des Nutzers relativ zum Fahrzeug kleiner oder größer ist als mindestens ein vorgegebener Abstand und/oder die ermittelte Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug innerhalb oder außerhalb mindestens eines vorgegebenen Positionsbereichs um das Fahrzeug liegt. Im einfachsten Fall wird eine Fahrzeugfunktion automatisch aktiviert, z.B. die Türen entriegelt oder verriegelt, wenn der ermittelte Abstand des Nutzers vom Fahrzeug einen vorgegebenen Abstand, z.B. zweit Meter, unterschreitet bzw. überschreitet. Es ist aber auch möglich, mehrere unterschiedliche vorgegebene Abstände und/oder Relativpositionsbereiche vorzusehen und Steuerungseinrichtung so zu konfigurieren, dass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen nur dann gesteuert, insbesondere aktiviert und/oder deaktiviert, werden, wenn der ermittelte Abstand größer als ein erster vorgegebener Abstand, z.B. ein Meter, und kleiner als ein zweiter Vorgegebener Abstand, z.B. drei Meter, ist und/oder die ermittelte Relativposition innerhalb eines bestimmten Relativpositionsbereichs der vorgegebenen Relativpositionsbereiche liegt. Auf diese Weise kann die Steuerung, insbesondere Aktivierung und/oder Deaktivierung, bzw. die Steuerbarkeit bestimmter Fahrzeugfunktionen gezielt von der jeweiligen Entfernung des Nutzers vom Fahrzeug abhängig gemacht werden.The control device is preferably set up to control the at least one function of the vehicle, in particular to activate and / or deactivate it, if the determined distance of the user relative to the vehicle is smaller or greater than at least a predetermined distance and / or the determined position of the user is relative to the vehicle inside or outside of at least a predetermined position range around the vehicle. In the simplest case, a vehicle function is automatically activated, for example the doors are unlocked or locked, if the determined distance of the user from the vehicle falls below or exceeds a predetermined distance, for example two meters. However, it is also possible to provide several different predefined distances and / or relative position ranges and to configure the control device in such a way that one or more vehicle functions are only controlled, in particular activated and / or deactivated, when the determined distance is greater than a first predefined distance, e.g. one meter, and less than is a second predetermined distance, for example three meters, and / or the determined relative position lies within a specific relative position range of the predetermined relative position ranges. In this way, the control, in particular activation and / or deactivation, or the controllability of certain vehicle functions can be made specifically dependent on the respective distance of the user from the vehicle.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Abstand bzw. die Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug wiederholt, insbesondere fortlaufend, zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, wiederholt, insbesondere fortlaufend, zu prüfen, ob der ermittelte Abstand des Nutzers relativ zum Fahrzeug kleiner oder größer ist als der vorgegebene Abstand bzw. die ermittelte Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug innerhalb oder außerhalb des vorgegebenen Positionsbereichs um das Fahrzeug liegt. Die Wiederholungsrate der Ermittlung des Abstands bzw. der Relativposition des Nutzers und/oder der Prüfung des jeweils ermittelten Abstands ist dabei vorzugsweise so gewählt, dass eine Änderung des Abstands bzw. der Relativposition zuverlässig und rechtzeitig ermittelt werden kann. Vorzugsweise beträgt die Wiederholungsrate mindestens 0,5/s, 1/s oder 2/s, d.h. es wird mindestens 0,5mal, einmal bzw. zweimal pro Sekunde der Abstand bzw. die Relativposition ermittelt und/oder dieser bzw. diese mit dem vorgegebenen Abstand bzw. dem vorgegebenen Relativpositionsbereich verglichen.The control device is preferably set up to determine the distance or the position of the user relative to the vehicle repeatedly, in particular continuously. Alternatively or additionally, the control device is set up to repeatedly, in particular continuously, check whether the determined distance of the user relative to the vehicle is smaller or greater than the specified distance or the determined position of the user relative to the vehicle within or outside the specified position range around the vehicle. The repetition rate of the determination of the distance or the relative position of the user and / or the check of the respectively determined distance is preferably selected so that a change in the distance or the relative position can be determined reliably and in good time. The repetition rate is preferably at least 0.5 / s, 1 / s or 2 / s, ie the distance or the relative position is determined at least 0.5 times, once or twice per second and / or this or this with the specified Distance or the specified relative position range compared.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, zumindest eine der folgenden Funktionen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder von der ermittelten Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug zu steuern: Einschalten und/oder Ausschalten einer am oder im Fahrzeug befindlichen Beleuchtung, insbesondere einer Außenbeleuchtung oder einer sog. Suchbeleuchtung, durch welche ein Auffinden des Fahrzeugs unterstützt bzw. erleichtert wird; Aussenden von akustischen Signalen, insbesondere Hupen, durch welche ein Auffinden des Fahrzeugs unterstützt bzw. erleichtert wird; Öffnen und/oder Schließen von Türen und/oder der Heckklappe des Fahrzeugs; Aktivierung von auf die Nutzer bezogenen Fahrzeugeinstellungen, wie z.B. Einstellungen des Fahrer- und/oder Beifahrersitzes und/oder der Rückspiegel.The control device is preferably set up to control at least one of the following functions of the vehicle as a function of the determined distance and / or the determined position of the user relative to the vehicle: Switching on and / or switching off a light located on or in the vehicle, in particular a Exterior lighting or what is known as search lighting, by means of which locating the vehicle is supported or facilitated; Sending acoustic signals, in particular horns, by means of which locating the vehicle is supported or facilitated; Opening and / or closing of doors and / or the tailgate of the vehicle; Activation of user-related vehicle settings, such as settings for the driver and / or front passenger seat and / or the rearview mirror.

Alternativ oder zusätzlich zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit vom Abstand bzw. der Relativposition des Nutzers vom Fahrzeug kann die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, mindestens eine Funktion einer vom Nutzer getragenen Ausgabeeinrichtung, insbesondere einem sog. Wearable Computer des Nutzers wie z.B. einem Head-Mounted Display (HMD) oder einer sog. VR- oder Datenbrille, in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder von der ermittelten Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug zu steuern. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, die von dem Nutzer getragene Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Informationen an den Nutzer in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder von der ermittelten Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug zu steuern. Beispielsweise werden an der vom Nutzer getragenen Ausgabeeinrichtung visuelle Informationen an den Nutzer ausgegeben, die vom Abstand bzw. von der Relativposition des Nutzers vom Fahrzeug abhängen. Befindet sich der Nutzer beispielsweise nahe, z.B. in einem Abstand von ca. 50 cm oder weniger, an einer Tür des Fahrzeugs, so dass er diese mit einer Hand berühren kann, so kann das HMD bzw. die VR- oder Datenbrille zur Anzeige eines virtuellen Türgriffs im Sichtfeld des Nutzers gesteuert werden, durch welchen dem Nutzer die Möglichkeit angezeigt wird, dass die Tür nun geöffnet werden kann. Führt der Nutzer eine entsprechende Geste aus, indem er etwa nach dem virtuellen Griff greift, so wird die Tür durch die Steuerungseinrichtung entriegelt. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei den ausgegebenen visuellen Informationen um Informationen zur Navigation des Nutzers zum Fahrzeug handeln, durch welche der Nutzer dabei unterstützt wird, zu Fuß zum Fahrzeug zu gelangen.As an alternative or in addition to controlling a vehicle function as a function of the distance or the relative position of the user from the vehicle, the control device can be set up to include at least one function of an output device worn by the user, in particular a so-called wearable computer of the user such as a head-mounted display (HMD) or so-called VR or data glasses, depending on the determined distance and / or on the determined position of the user relative to the vehicle. Alternatively or additionally, the control device can be set up to control the output device carried by the user for outputting information to the user as a function of the determined distance and / or of the determined position of the user relative to the vehicle. For example, visual information is output to the user on the output device carried by the user, which information depends on the distance or on the relative position of the user from the vehicle. For example, if the user is close to a door of the vehicle, for example at a distance of approx. 50 cm or less, so that he can touch it with one hand, the HMD or VR or data glasses can display a virtual Door handle can be controlled in the user's field of vision, through which the user is shown the possibility that the door can now be opened. If the user performs a corresponding gesture, for example by reaching for the virtual handle, the door is unlocked by the control device. Alternatively or additionally, the visual information output can be information on the user's navigation to the vehicle, by means of which the user is supported in getting to the vehicle on foot.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Abstand und/oder die Position des Nutzers relativ zum Fahrzeug basierend auf zumindest einer der folgenden Informationen zu ermitteln: geographische Koordinaten, insbesondere GPS-Koordinaten, des Fahrzeugs und/oder des Nutzers; einer Signalstärke eines von einer am oder im Fahrzeug befindlichen Empfangseinrichtung empfangenen Signals, das von einer von dem Nutzer getragenen Ausgabeeinrichtung, insbesondere einem Wearable Computer des Nutzers, gesendet wird; einer Signalstärke eines von einer von dem Nutzer getragenen Ausgabeeinrichtung, insbesondere einem Wearable Computer des Nutzers, empfangenen Signals, das von einer am oder im Fahrzeug befindlichen Sendeeinrichtung gesendet wird; Bilddaten, welche anhand von mindestens einer am Fahrzeug und/oder an einer von dem Nutzer getragenen Ausgabeeinrichtung, insbesondere einem Wearable Computer des Nutzers, befindlichen Kamera erzeugt werden.The control device is preferably set up to determine the distance and / or the position of the user relative to the vehicle based on at least one of the following information: geographical coordinates, in particular GPS coordinates, of the vehicle and / or the user; a signal strength of a signal received by a receiving device located on or in the vehicle, which is sent by an output device worn by the user, in particular a wearable computer of the user; a signal strength of a signal received by an output device worn by the user, in particular a wearable computer of the user, which is sent by a transmitting device located on or in the vehicle; Image data that are generated using at least one camera located on the vehicle and / or on an output device worn by the user, in particular a wearable computer of the user.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand von Zuordnungsdaten zu prüfen, ob das Fahrzeug dem Nutzer bzw. der Nutzer dem Fahrzeug zugeordnet ist, und die mindestens eine Funktion des Fahrzeugs nur dann zu steuern, wenn die Prüfung ergeben hat, dass das Fahrzeug dem Nutzer bzw. der Nutzer dem Fahrzeug zugeordnet ist. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Prüfung anhand von Fahrzeugdaten, wie z.B. der Fahrzeug-Identifizierungsnummer (FIN), durch welche das Fahrzeug identifizierbar ist, und anhand von Nutzerdaten, durch welche der Nutzer und/oder die vom Nutzer getragene Ausgabeeinrichtung identifizierbar ist, vorzunehmen. Die Steuerungseinrichtung ist dabei vorzugsweise dazu eingerichtet, auf die Fahrzeug- und Nutzerdaten zuzugreifen und/oder diese zu empfangen. Dadurch wird auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt, dass Funktionen des Fahrzeugs nur dann durch einen sich nähernden bzw. sich entfernenden Nutzer gesteuert werden können, wenn das Fahrzeug diesem gehört bzw. zugeordnet ist.The control device is preferably set up to use assignment data to check whether the vehicle is assigned to the user or whether the user is assigned to the vehicle, and to only control the at least one function of the vehicle if the check shows that the vehicle is assigned to the user or the user of the vehicle assigned. The control device is preferably set up to carry out the check on the basis of vehicle data, such as the vehicle identification number (VIN), by which the vehicle can be identified, and on the basis of user data by which the user and / or the output device carried by the user can be identified, to undertake. The control device is preferably set up to access and / or receive the vehicle and user data. This ensures in a simple and reliable way that functions of the vehicle can only be controlled by an approaching or departing user if the vehicle belongs to or is assigned to this user.

Vorzugsweise handelt es sich bei der tragbaren Ausgabeeinrichtung des Nutzers um eine Smartwatch oder ein auf dem Kopf des Nutzers zu tragendes visuelles Ausgabegerät, insbesondere ein sog. Head-Mounted Display (HMD) oder eine Virtual Reality(VR)-Brille oder eine Datenbrille.The user's portable output device is preferably a smartwatch or a visual output device to be worn on the user's head, in particular a so-called head-mounted display (HMD) or virtual reality (VR) glasses or data glasses.

Weitere Aspekte der Erfindung werden nachfolgend anhand von in Figuren dargestellten Beispielen weiter veranschaulicht. Es zeigen:

1 ein Beispiel eines Systems zum Bedienen eines Fahrzeugs; und
2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung von Schritten eines Verfahrens zum Bedienen eines Fahrzeugs.

Further aspects of the invention are further illustrated below with the aid of examples shown in figures. Show it:

1 an example of a system for operating a vehicle; and
2 a flowchart to illustrate steps of a method for operating a vehicle.

1 zeigt ein Beispiel eines Systems zum Bedienen eines Fahrzeugs 1 mit einer Steuerungseinrichtung 2, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand A und/oder eine Position P eines außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Nutzers 3, insbesondere Fahrers, relativ zum Fahrzeug 1 zu ermitteln. 1 Figure 11 shows an example of a system for operating a vehicle 1 with a control device 2 that is set up a distance A. and / or a position P a user outside the vehicle 3 , especially the driver, relative to the vehicle 1 to investigate.

Die Abstands- bzw. Positionsermittlung erfolgt beispielsweise auf der Basis von Bilddaten, die von einer oder mehreren am Fahrzeug 1 befindlichen und die Umgebung des Fahrzeugs 1 erfassenden Kameras 4 erzeugt werden und in der Steuerungseinrichtung mittels Bildverarbeitungsalgorithmen ausgewertet werden, um den Nutzer 3 in der Nähe des Fahrzeugs 1 zu erkennen und dessen Abstand A bzw. Position P zu berechnen.The distance or position is determined, for example, on the basis of image data from one or more on the vehicle 1 and the surroundings of the vehicle 1 capturing cameras 4th are generated and evaluated in the control device by means of image processing algorithms to the user 3 near the vehicle 1 to recognize and its distance A. or position P to calculate.

Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Abstands- bzw. Positionsermittlung auf der Basis eines oder mehrerer Signale, insbesondere der Stärke des Signals bzw. der Signale, die von einer tragbaren Ausgabeeinrichtung 10, 11 des Nutzers 3 gesendet und von einer im Fahrzeug 1 befindlichen Empfangseinrichtung 5 empfangen werden. Bei den Signalen kann es sich z.B. um Radiowellen, beispielsweise nach dem Bluetooth-Standard, handeln.Alternatively or in addition, the distance or position is determined on the basis of one or more signals, in particular the strength of the signal or signals from a portable output device 10 , 11 of the user 3 sent and by one in the vehicle 1 located receiving device 5 be received. The signals can be, for example, radio waves, for example according to the Bluetooth standard.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung 2 dazu eingerichtet sein, den Abstand A bzw. die Position P auf der Basis geographischer Koordinaten des Fahrzeugs 1 und des Nutzers 3 zu ermitteln. Dazu erhält die Steuerungseinrichtung 5 etwa über einen im Fahrzeug 1 befindlichen GPS-Empfänger die geographischen Koordinaten des Fahrzeugs 1 und über die Empfangseinrichtung 5 von der tragbaren Ausgabeeinrichtung 10, 11, welche ebenfalls mit einem GPS-Empfänger ausgestattet sein kann, gesendete geographische Koordinaten des Nutzers 3. Alternatively or additionally, the control device 2 be set up the distance A. or the position P based on the vehicle's geographic coordinates 1 and the user 3 to investigate. For this purpose, the control device receives 5 about one in the vehicle 1 located GPS receiver the geographic coordinates of the vehicle 1 and via the receiving device 5 from the portable dispenser 10 , 11 , which can also be equipped with a GPS receiver, sent geographical coordinates of the user 3 .

Alternativ oder zusätzlich sind grundsätzlich auch andere Arten der Abstands- bzw. Positionsermittlung möglich.Alternatively or additionally, other types of distance or position determination are basically also possible.

Bei der tragbaren Ausgabeeinrichtung 10, 11 des Nutzers 3 kann es sich vorzugsweise um jede Art eines dem Nutzer 3 zugeordneten tragbaren Computers (sog. Wearable Computer) handeln, wie z.B. eine auf dem Kopf des Nutzers 3 getragene Ausgabeeinrichtung 10 (sog. Head-Mounted Display) beispielsweise in Form einer sog. VR- oder Datenbrille, eine am Arm des Nutzers 3 getragene intelligente Uhr (sog. Smartwatch) oder auch einen in den Nutzer 3 implantierten Computer.At the portable dispenser 10 , 11 of the user 3 it can preferably be any type of one to the user 3 assigned portable computers (so-called wearable computers) act, such as one on the head of the user 3 carried dispenser 10 (so-called head-mounted display), for example in the form of so-called VR or data glasses, one on the user's arm 3 smart watch worn or one in the user 3 implanted computer.

Die Steuerungseinrichtung 2 ist ferner dazu eingerichtet, eine oder mehrere Funktionen des Fahrzeugs 1 in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand A und/oder der ermittelten Position P des Nutzers 3 relativ zum Fahrzeug 1 zu steuern, insbesondere zu aktivieren, zu deaktivieren und/oder zu regeln.The control device 2 is also set up to perform one or more functions of the vehicle 1 depending on the determined distance A. and / or the determined position P of the user 3 relative to the vehicle 1 to control, in particular to activate, deactivate and / or regulate.

Dabei prüft die Steuerungseinrichtung 2 den Abstand A bzw. die Position P beispielsweise dahingehend, ob dieser bzw. diese bestimmte vorgegebene Abstandskriterien bzw. Positionskriterien erfüllt, beispielsweise ob der ermittelte Abstand A größer oder kleiner ist als ein vorgegebener Abstand A1 bzw. die ermittelte Position innerhalb oder außerhalb eines vorgegebenen Positionsbereichs P1 liegt. Es ist auch möglich, mehrere Abstände A1, A2 bzw. Positionsbereiche P1, P2 vorzugeben, anhand welcher der ermittelte Abstand A bzw. die ermittelte Position geprüft wird.The control device checks 2 the distance A. or the position P for example, to the effect of whether this or this meets certain predetermined distance criteria or position criteria, for example, whether the determined distance A. is larger or smaller than a predetermined distance A1 or the determined position within or outside of a specified position range P1 lies. It is also possible to have multiple distances A1 , A2 or position ranges P1 , P2 to specify, based on which the determined distance A. or the determined position is checked.

Abhängig vom Ergebnis der Abstands- bzw. Positionsprüfung werden eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen gesteuert, beispielsweise indem eine am oder im Fahrzeug 1 befindliche Beleuchtungseinrichtung 7 ein- oder ausgeschaltet wird, um als sog. Suchbeleuchtung ein Auffinden des Fahrzeugs 1 in der Dunkelheit und/oder in einer Tiefgarage zu erleichtern. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Hupe 8 zum Aussenden von akustischen Signalen gesteuert werden, durch welche ebenfalls ein Auffinden des Fahrzeugs unterstützt wird. Alternativ können Türen 9 und/oder die Heckklappe 13 des Fahrzeugs 1 entriegelt bzw. geöffnet und/oder verriegelt bzw. geschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich können auch auf den Nutzer 3 bezogene Fahrzeugeinstellungen, wie z.B. Einstellungen des Fahrersitzes und/oder der Rückspiegel, durch die Steuerungseinrichtung 2 gesteuert werden. Depending on the result of the distance or position check, one or more vehicle functions are controlled, for example by one on or in the vehicle 1 located lighting device 7th is switched on or off in order to find the vehicle as so-called search lighting 1 easier in the dark and / or in an underground car park. Alternatively or additionally, a horn can also be used 8th can be controlled to emit acoustic signals, which also help to locate the vehicle. Alternatively, you can use doors 9 and / or the tailgate 13th of Vehicle 1 unlocked or opened and / or locked or closed. Alternatively or additionally, you can also use 3 related vehicle settings, such as settings of the driver's seat and / or the rearview mirror, by the control device 2 to be controlled.

Vorzugsweise wird der Abstand A und/oder die Position P des Nutzers 3 relativ zum Fahrzeug 1 fortlaufend und/oder wiederholt ermittelt und geprüft, so dass auf eine manuelle Aktivierung des Ermittlungs- bzw. Prüfvorgangs durch den Nutzer 3 verzichtet werden kann. Eine abstands- bzw. positionsabhängige Steuerung von Fahrzeugfunktionen wird dadurch bereits durch eine Annäherung bzw. Entfernung des Nutzers 3 an das bzw. vom Fahrzeug ausgelöst bzw. zumindest ermöglicht.Preferably the distance is A. and / or the position P of the user 3 relative to the vehicle 1 continuously and / or repeatedly determined and checked, so that manual activation of the determination or test process by the user 3 can be dispensed with. A distance- or position-dependent control of vehicle functions is thus already achieved by approaching or removing the user 3 triggered or at least enabled by the vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung 2 aber auch so eingerichtet sein, dass eine Steuerung von Fahrzeugfunktionen erst dann ausgelöst wird bzw. erfolgt, wenn zusätzlich zu mindestens einem Abstands- bzw. Positionskriterium ein oder mehrere weitere Kriterien erfüllt sind.Alternatively or additionally, the control device 2 but also be set up in such a way that a control of vehicle functions is only triggered or takes place when, in addition to at least one distance or position criterion, one or more further criteria are met.

Beispielsweise kann es sich bei den weiteren Kriterien um eine Spracheingabe und/oder eine oder mehrere Gesten des Nutzers 3 handeln. So kann etwa anhand von Kameras am Fahrzeug 1 festgestellt werden, ob der innerhalb eines vorgegebenen Abstands von der Tür 9 des Fahrzeugs 1 befindliche Nutzer 3 eine vorgegebene Geste zum Öffnen der Tür 9 ausführt. Die Steuerungseinrichtung 2 entriegelt die Tür 9 nur dann, wenn der Nutzer 3 diese Geste ausführt. Dies gilt für eine entsprechende Spracheingabe analog.For example, the further criteria can be a voice input and / or one or more gestures by the user 3 act. For example, using cameras on the vehicle 1 determine whether the is within a predetermined distance from the door 9 of the vehicle 1 located users 3 a predetermined gesture to open the door 9 executes. The control device 2 unlocks the door 9 only if the user 3 performing this gesture. This applies analogously to a corresponding voice input.

Es kann auch vorgesehen sein, die vom Nutzer getragene Ausgabeeinrichtung 10, insbesondere ein Head-Mounted Display, so anzusteuern, dass im Blickfeld des Nutzers 3 ein virtueller Türgriff oder ein virtuelles Türschloss dargestellt wird, den bzw. das der Nutzer 3 dann mit einer entsprechenden Geste virtuell ergreift bzw. „aufschließt“.The output device carried by the user can also be provided 10 , in particular a head-mounted display, to be controlled so that in the user's field of vision 3 a virtual door handle or a virtual door lock is displayed, the or that the user 3 then virtually grasps or “unlocks” it with a corresponding gesture.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die vom Nutzer getragene Ausgabeeinrichtung 10, insbesondere ein Head-Mounted Display, einen im Bereich der Heckklappe 13 des Fahrzeugs 1 vorgesehenen Code, insbesondere einen QR-Code, erfasst und die dabei gewonnenen Informationen an die Empfangseinrichtung 5 im Fahrzeug 1 sendet. Durch die Steuerungseinrichtung 2 wird dann geprüft, ob die empfangenen Informationen mit dem tatsächlichen Code übereinstimmen und die Ausgabeeinrichtung 10 dem Fahrzeug 1 zugeordnet ist. Nur wenn beide Kriterien erfüllt sind, wird die Heckklappe 13 entriegelt oder geöffnet.It can also be provided that the output device worn by the user 10 , in particular a head-mounted display, one in the area of the tailgate 13th of the vehicle 1 provided code, in particular a QR code, and the information obtained in the process to the receiving device 5 in the vehicle 1 sends. By the control device 2 it is then checked whether the information received matches the actual code and the output device 10 the vehicle 1 assigned. The tailgate will only open if both criteria are met 13th unlocked or opened.

Alternativ oder zusätzlich zur abstands- bzw. positionsabhängigen Steuerung von Fahrzeugfunktionen kann die Steuerungseinrichtung 2 dazu eingerichtet sein, die vom Nutzer 3 getragene Ausgabeeinrichtung 10, 11 zur Ausgabe von Informationen an den Nutzer 3 in Abhängigkeit vom ermittelten Abstand A und/oder von der ermittelten Position P des Nutzers 3 relativ zum Fahrzeug 1 zu steuern.As an alternative or in addition to the distance or position-dependent control of vehicle functions, the control device 2 to be set up by the user 3 carried dispenser 10 , 11 to output information to the user 3 depending on the determined distance A. and / or from the determined position P of the user 3 relative to the vehicle 1 to control.

Die ausgegebenen Informationen können z.B. zur Navigation des Nutzers 3 zum Fahrzeug 1 dienen und dabei den Nutzer 3 beim Auffinden des Fahrzeugs 1 unterstützen. Es ist aber auch möglich, an der Ausgabeeinrichtung 10, 11 andere Informationen zur Erweiterung der Realitätswahrnehmung (Augmented Reality, AR) durch den Nutzer 3 auszugeben.The information output can be used, for example, for the user's navigation 3 to the vehicle 1 serve and thereby the user 3 when locating the vehicle 1 support. But it is also possible at the output device 10 , 11 other information to expand the user's perception of reality (augmented reality, AR) 3 to spend.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung von bevorzugten Schritten eines, vorzugsweise durch die in 1 gezeigte Steuerungseinrichtung 2 ausgeführten, Verfahrens zum Bedienen eines Fahrzeugs 1. 2 shows a flow chart to illustrate preferred steps of a, preferably by the in 1 control device shown 2 carried out, method for operating a vehicle 1 .

In einem Schritt 20 werden Fahrzeugdaten, wie z.B. die Fahrzeug-Identifizierungsnummer (FIN), durch welche das Fahrzeug 1 identifizierbar ist, und Daten zur Position des Fahrzeugs 1 eingelesen und/oder ermittelt.In one step 20th are vehicle data, such as the vehicle identification number (VIN) through which the vehicle 1 is identifiable, and data on the position of the vehicle 1 read in and / or determined.

In einem Schritt 21 werden Nutzerdaten, durch welche der Nutzer 3 und/oder die vom Nutzer 3 getragene Ausgabeeinrichtung 10, 11 identifizierbar ist, Daten zur Position der Nutzers 3 bzw. der Ausgabeeinrichtung 10, 11 sowie Zuordnungsdaten zur Zuordnung des Nutzers 3 und/oder der Ausgabeeinrichtung 10, 11 zu einem oder mehreren Fahrzeugen eingelesen und/oder ermittelt.In one step 21st are user data through which the user 3 and / or that of the user 3 carried dispenser 10 , 11 is identifiable, data on the position of the user 3 or the output device 10 , 11 as well as assignment data for assigning the user 3 and / or the output device 10 , 11 read in and / or determined for one or more vehicles.

In einem Schritt 22 wird anhand der Nutzerdaten, der Fahrzeugdaten und der Zuordnungsdaten geprüft, ob das betreffende Fahrzeug 1 dem Nutzer 3 bzw. der Ausgabeeinrichtung 10, 11 des Nutzers 3 zugeordnet ist. Ist dies nicht der Fall (N), so werden die Schritte 21 und 22 so lange wiederholt, bis festgestellt wird, dass das Fahrzeug 1 dem Nutzer 3 bzw. der Ausgabeeinrichtung 10, 11 des Nutzers 3 zugeordnet ist (Y). In diesem Fall wird in einem Schritt 23 der Abstand A und/oder die Position P des Nutzers 3 relativ zum Fahrzeug ermittelt. In einem Schritt 24 werden dann eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit vom Abstand A und/oder von der Position P gesteuert, wie bereits im Zusammenhang mit 2 erläutert wurde. Dadurch wird auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt, dass Funktionen des Fahrzeugs 1 nur dann durch einen sich nähernden bzw. sich entfernenden Nutzer 3 gesteuert werden bzw. gesteuert werden können, wenn das Fahrzeug 1 dem Nutzer 3 gehört bzw. zugeordnet ist.In one step 22nd the user data, the vehicle data and the assignment data are used to check whether the vehicle in question 1 the user 3 or the output device 10 , 11 of the user 3 assigned. If this is not the case (N), the steps 21st and 22nd repeated until it is determined that the vehicle 1 the user 3 or the output device 10 , 11 of the user 3 is assigned (Y). In this case it is done in one step 23 the distance A. and / or the position P of the user 3 determined relative to the vehicle. In one step 24 then one or more vehicle functions depending on the distance A. and / or from the position P controlled as already in connection with 2 was explained. This ensures in a simple and reliable way that functions of the vehicle 1 only then by an approaching or departing user 3 can be controlled or controlled when the vehicle 1 the user 3 is heard or assigned.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: SteuerungseinrichtungControl device
33: NutzerUsers
44th: Kamera(s)Camera (s)
55: EmpfangseinrichtungReceiving device
66th: GPS-EmpfängerGPS receiver
77th: BeleuchtungseinrichtungLighting device
88th: Hupehorn
99: Türdoor
1010: Ausgabeeinrichtung (Head-Mounted Display)Output device (head-mounted display)
1111: Ausgabeeinrichtung (Smartwatch)Output device (smartwatch)
1313: HeckklappeTailgate
20 bis 2420 to 24: Schritte des VerfahrensSteps of the process
AA.: ermittelter Abstanddetermined distance
A1, A2A1, A2: vorgegebener Abstandspecified distance
PP: ermittelte Positiondetermined position
P1, P2P1, P2: vorgegebener Positionsbereichspecified position range

Claims

Device for operating a vehicle (1), in particular a motor vehicle, with a control device (2) which is set up to - to determine a distance (A) and / or a position (P) of a user (3) outside the vehicle (1), in particular a driver of the vehicle (1), relative to the vehicle (1) and - To control at least one function of the vehicle (1) as a function of the determined distance (A) and / or of the determined position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1).

Device according to Claim 1 wherein the control device (2) is set up to repeatedly, in particular continuously, determine the distance (A) or the position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1).

Device according to Claim 1 or 2 , wherein the control device (2) is set up to control the at least one function of the vehicle (1), in particular to activate and / or deactivate, if - the determined distance (A) of the user (3) relative to the vehicle (1) is smaller or larger than a specified distance (A1, A2), and / or - the determined position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1) within or outside a specified position range (P1, P2) around the vehicle ( 1) lies.

Device according to Claim 3 , the control device (2) being set up to repeatedly, in particular continuously, check whether the determined distance (A) of the user (3) relative to the vehicle (1) is smaller or larger than the specified distance (A1, A2) or the determined position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1) is inside or outside the predetermined position range (P1, P2) around the vehicle (1).

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) is set up to perform at least one of the following functions of the vehicle (1) as a function of the determined distance (A) and / or of the determined position (P) of the user (3 ) to be steered relative to the vehicle (1): - Switching on and / or switching off a lighting located on or in the vehicle, in particular search lighting, through which the vehicle (1) can be found, - Sending acoustic signals, in particular horns, by which the vehicle (1) can be found, - opening and / or closing of doors (9) and / or the tailgate (13) of the vehicle (1), - Activation of vehicle settings related to the user (3).

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) is further configured to perform at least one function of an output device (10, 11) worn by the user (3), in particular a wearable computer of the user (3), depending on the determined distance (A) and / or from the determined position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1).

Device according to Claim 6 , the control device (2) being set up to output the output device (10, 11) carried by the user (3) for outputting information to the user (3), in particular information for navigating the user (3) to the vehicle (1) to be controlled as a function of the determined distance (A) and / or of the determined position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1).

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) is set up to determine the distance (A) and / or the position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1) based on at least one of the following information : - Geographical coordinates, in particular GPS coordinates, of the vehicle (1) and / or of the user (3), - a signal strength of a signal received by a receiving device (5) located on or in the vehicle (1), which is received by a signal from a user ( 3) the output device (10, 11) worn, in particular a wearable computer of the user, is sent, - Image data which are generated on the basis of at least one output device (10, 11) worn by the user, in particular a wearable computer of the user (3), located camera.

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) is set up to check, on the basis of assignment data, whether the vehicle (1) is assigned to the user (3), and the at least one function of the vehicle (1) only then control when the test has shown that the vehicle (1) is assigned to the user (3).

System for operating a vehicle (1), in particular a motor vehicle, with - A device according to one of the preceding claims and - A portable output device (10, 11) assigned to the user (3).

System according to Claim 10 , wherein the portable output device (10, 11) as a visual output device (10) to be worn on the head of the user (3), in particular as a so-called head-mounted display (HMD) or so-called data glasses, or as a smartwatch (11) is trained.

Vehicle (1), in particular a motor vehicle, with a device according to one of the Claims 1 to 9 and / or a system Claim 10 or 11 .

Method for operating a vehicle (1), in particular a motor vehicle, with the following steps: - Determining a distance (A) and / or a position (P) of a user (3) located outside the vehicle (1), in particular a driver of the vehicle (1), relative to the vehicle (1) and - Controlling at least one function of the vehicle (1) as a function of the determined distance (A) and / or of the determined position (P) of the user (3) relative to the vehicle (1).