DE102019119218A1 - Method and device for separating bulk goods - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, umfassend die Schritte:- Fördern von aus dem Massengutbehälter (2) ausgegebenen Massengütern mittels einer ersten Fördereinrichtung (12) zu einer zweiten Fördereinrichtung (14) hin, wobei die erste Fördereinrichtung (12) eine der zweiten Fördereinrichtung (14) zugewandten Abwurfkante (16) aufweist;- Abstoppen der Förderbewegung des Massengutes, wenn das Massengut die Abwurfkante (16) erreicht, und- Übergeben des Massengutes an die zweite Fördereinrichtung (14) durch Wiederaufnehmen der Förderbewegung des Massengutes über die Abwurfkante (16), wobei die Förderbewegung während des Übergebens unabhängig von der Größe des zu übergebenden Massengutes zumindest mit einem fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall erfolgt.The invention relates to a method for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container, comprising the steps: - Conveying bulk goods output from the bulk goods container (2) by means of a first conveyor device (12) to a second conveyor device (14) , wherein the first conveyor (12) has a discharge edge (16) facing the second conveyor (14); - stopping the conveying movement of the bulk material when the bulk material reaches the discharge edge (16), and - transferring the bulk material to the second conveyor (14) ) by resuming the conveying movement of the bulk goods over the discharge edge (16), the conveying movement taking place during the transfer regardless of the size of the bulk goods to be transferred at least with a fixed minimum time interval.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken aus einem Massengutbehälter sowie eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, mit einer ersten Fördereinrichtung zum Fördern von aus einem Massengutbehälter auf die erste Fördereinrichtung aufgegebenen Massengütern, und einer stromabwärts der ersten Fördereinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung zum Abführen der Massengüter und/oder einer Massengutentladevorrichtung zur Aufnahme von Massengut, die stromabwärts der ersten Fördereinrichtung angeordnet ist und einen Massengutbehälter aufweist, der in eine zur Horizontalen geneigte Endstellung schwenkbar ist.The present invention relates to a method for separating bulk goods, in particular packages from a bulk goods container, and a device for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container, with a first conveyor device for conveying bulk goods fed from a bulk goods container onto the first conveyor device, and a second conveyor device, arranged downstream of the first conveyor device, for discharging the bulk goods and / or a bulk goods unloading device for receiving bulk goods, which is arranged downstream of the first conveyor device and has a bulk goods container which can be pivoted into an end position inclined to the horizontal.

Heutzutage werden in Logistikprozessen bei Transportvorgängen Waren vermehrt als sogenanntes Massengut, auch bezeichnet als „bulk cargo“ transportiert. Dabei wird eine große Anzahl von Massengütern, wie Packstücke, in große Behälter geladen oder gestapelt und als Sammelladung transportiert. Der Transport von solchen Massengütern ist sehr wirtschaftlich, bereitet jedoch beim Weiterverarbeiten solcher Massengüter bisweilen Schwierigkeiten. Für die Weiterverarbeitung ist es notwendig, dass die Massengüter, die zu entsprechenden Umschlagplätzen transportiert werden, in möglichst kurzer Zeit und mit möglichst geringen Beschädigungen der einzelnen Massengüter aus dem Transportbehälter entfernt und zur Weiterverarbeitung - Sortieren, Erkennen, Abtransportieren und dergleichen - geleitet werden können. Es ist erforderlich, die aus vielen Massengütern bestehende Sammelladung zunächst zu vereinzeln. Ein üblicher, erfindungsgemäßer, Anwendungsfall hierfür ist das Verarbeiten von Packstücken bzw. Paketsendungen in sogenannten Paketzentren.Nowadays, in logistics processes, goods are increasingly transported as so-called bulk goods, also known as “bulk cargo”. A large number of bulk goods, such as packages, are loaded into large containers or stacked and transported as a groupage. The transport of such bulk goods is very economical, but sometimes causes difficulties when processing such bulk goods. For further processing, it is necessary that the bulk goods that are transported to the corresponding transshipment points can be removed from the transport container in the shortest possible time and with the least possible damage to the individual bulk goods and can be routed for further processing - sorting, recognition, transport and the like. It is necessary to separate the groupage consisting of many bulk goods first. A common use case according to the invention for this is the processing of packages or parcel shipments in so-called parcel centers.

Systeme zum Entladen und Übergeben von Massengutbehältern an ein Fördersystem sind bekannt, beispielsweise aus WO 2017/013057 A1 . Mit dem darin beschriebenen System gelingt es schon sehr vorteilhaft, die angelieferten Massengüter in kurzer Zeit und unbeschädigt aus dem Massengutbehälter heraus an ein nachgeschaltetes Fördersystem zu übergeben und eine möglichst effiziente Vereinzelung der als Sammelladung an das Fördersystem übergebenen Massengüter umzusetzen. Für die Steuerung von solchen Systemen muss allerdings eine Vielzahl von Einzelfunktionen und Prozessen überwacht werden, was ein gewisses Risiko des Auftretens von Fehlfunktionen beinhaltet, deren Ermittlung und Behebung wiederum zusätzlichen Aufwand bedeutet.Systems for unloading and transferring bulk containers to a conveyor system are known, for example from WO 2017/013057 A1 . With the system described therein, it is already very advantageous to transfer the delivered bulk goods from the bulk goods container to a downstream conveyor system in a short time and undamaged and to implement the most efficient possible separation of the bulk goods transferred to the conveyor system as collective cargo. For the control of such systems, however, a large number of individual functions and processes must be monitored, which involves a certain risk of malfunctions occurring, the detection and elimination of which in turn means additional effort.

Der Erfindung lag vor diesem Hintergrund die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Massengut anzugeben, die einen effizienten und störungsarmen Betrieb solcher Systeme ermöglichen.Against this background, the invention was based on the object of specifying a method of the type described at the beginning and a device for separating bulk goods which enable efficient and trouble-free operation of such systems.

Die Erfindung löst die ihr zugrundeliegende Aufgabe mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Die Erfindung schlägt ein Verfahren zum Vereinzeln von Massengut aus einem Massengutbehälter vor, mit den Schritten: Fördern von aus dem Massengutbehälter ausgegebenen Massengütern mittels einer ersten Fördereinrichtung zu einer zweiten Fördereinrichtung hin, wobei die erste Fördereinrichtung eine der zweiten Fördereinrichtung zugewandten Abwurfkante aufweist; Abstoppen der Förderbewegung des Massengutes, wenn das Massengut die Abwurfkante erreicht, und Übergeben des Massengutes an die zweite Fördereinrichtung durch Wiederaufnehmen der Förderbewegung des Massengutes über die Abwurfkante, wobei die Förderbewegung während des Übergebens unabhängig von der Größe des zu übergebenden Massengutes zumindest mit einem fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall erfolgt.The invention solves the problem on which it is based by means of a method with the features of claim 1. The invention proposes a method for separating bulk goods from a bulk goods container, with the following steps: Conveying bulk goods dispensed from the bulk goods container by means of a first conveyor device to a second conveyor device towards, wherein the first conveyor device has a discharge edge facing the second conveyor device; Stopping the conveying movement of the bulk goods when the bulk goods reach the discharge edge, and transferring the bulk goods to the second conveyor device by resuming the conveying movement of the bulk goods over the discharge edge, the conveying movement during the transfer at least with a fixed predetermined value regardless of the size of the bulk goods to be transferred Minimum time interval takes place.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit einem intelligent gewählten, einzigen fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall, das nicht unterschritten wird, bereits ein Großteil der als Sammelladung angelieferten Massengüter von der ersten zur zweiten Fördereinrichtung übergeben werden kann. Der Aufwand des Überwachens und situativen Steuerns des Schritts des Übergebens wird dadurch deutlich reduziert. Die Förderbewegung für diejenigen Massengüter, die eine bestimmte Größe nicht überschreiten, ist demnach grundsätzlich fest getaktet, und eine Anpassung der Dauer der Förderbewegung in der ersten Fördereinrichtung während des Übergebens braucht nur noch in vermindertem Umfang betrieben zu werden. Damit sinkt der Steuerungsaufwand und die Komplexität der miteinander zu verknüpfenden Steuerungsprozesse des vorliegend aufgezeigten Verfahrens. Je größer der Anteil der „kleinen“ Massengüter im Massengüterstrom ist, für welche das vorgegebene Mindestintervall also ausreicht, desto stärker spielt die Erfindung ihren Vorteil aus. Bevorzugt beträgt der Anteil der „kleinen“ Massengüter, insbesondere in Form von Paketen, bezogen auf den gesamten Massengüterstrom größer 50 Prozent. In einer bevorzugten Ausführung liegt der Anteil der „kleinen“ Massengüter im Vergleich zum gesamten Massengüterstrom im Bereich von 50 bis etwa 80 Prozent.The invention is based on the knowledge that with an intelligently selected, single fixed predetermined minimum time interval, which is not exceeded, a large part of the bulk goods delivered as a groupage can be transferred from the first to the second conveyor device. The effort of monitoring and situational control of the handover step is thereby significantly reduced. The conveying movement for those bulk goods that do not exceed a certain size is therefore basically fixed in time, and an adjustment of the duration of the conveying movement in the first conveying device during the transfer only needs to be operated to a reduced extent. This reduces the control effort and the complexity of the control processes to be linked to one another of the method shown here. The greater the proportion of “small” bulk goods in the flow of bulk goods, for which the specified minimum interval is sufficient, the greater the advantage of the invention. The proportion of “small” bulk goods, in particular in the form of packages, based on the total flow of bulk goods, is preferably greater than 50 percent. In a preferred embodiment, the proportion of “small” bulk goods compared to the total flow of bulk goods is in the range from 50 to about 80 percent.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren den Schritt: Überwachen eines zu der Abwurfkante der ersten Fördereinrichtung benachbarten Bereichs stromabwärts der Abwurfkante auf die Anwesenheit eines zu übergebenden Massengutes, und bei Erfassen des zu übergebenden Massenguts nach Ablauf des Mindest-Zeitintervalls in dem Erfassungsbereich Fortsetzen der Förderbewegung, bis das Massengut in dem Erfassungsbereich nicht mehr registriert wird oder bis zum Erreichen eines von der Größe des Massengutes unabhängigen vorgegebenen Maximal-Zeitintervalls. Damit wird der Bereich (in Förderrichtung) hinter der Abwurfkante der ersten Fördereinrichtung fortwährend überwacht, aber ein individuelles Ansteuern der ersten Fördereinrichtung muss nur im Bedarfsfall erfolgen. Der Steuerungsaufwand des Antriebs für die erste Fördereinrichtung wird gegenüber den bekannten weiter reduziert. Zudem kann ohne großen Aufwand sichergestellt werden, dass auch größere Massengüter sicher von der ersten Fördereinrichtung an die zweite Fördereinrichtung übergeben werden.According to a preferred development, the method comprises the step of: monitoring an area adjacent to the discharge edge of the first conveyor device, downstream of the discharge edge on the presence of a bulk item to be transferred, and when the bulk item to be transferred is detected, after the minimum time interval has elapsed in the detection area, the conveying movement continues until the bulk item is no longer registered in the detection area or until a predetermined value is reached that is independent of the size of the bulk item Maximum time interval. This means that the area (in the conveying direction) behind the discharge edge of the first conveying device is continuously monitored, but the first conveying device only needs to be controlled individually if necessary. The control effort of the drive for the first conveyor device is further reduced compared to the known ones. In addition, it can be ensured without great effort that even larger bulk goods are safely transferred from the first conveyor to the second conveyor.

Bevorzugt erfolgt das Fördern des Massengutes während des Übergebens mit einem Mindest-Zeitintervall in einem Bereich von etwa 0,4 s bis 0,9 s, bevorzugt von 0,5 s bis 0,75 s. Massengüter, deren Abmessungen innerhalb der Standardabmessungen liegen, können innerhalb des oben angegebenen Zeitintervalls von 0,4 s bis 0,9 s von der ersten Fördereinrichtung auf die zweite Fördereinrichtung überführt werden. Besonders bevorzugt liegt der für die Förderbewegung umgesetzte Mindest-Zeitintervall der ersten Fördereinrichtung bei etwa 0,6 s bis 0,7 s.The bulk goods are preferably conveyed during the transfer with a minimum time interval in a range from about 0.4 s to 0.9 s, preferably from 0.5 s to 0.75 s. Bulky goods whose dimensions are within the standard dimensions, can be transferred from the first conveyor to the second conveyor within the above-mentioned time interval of 0.4 s to 0.9 s. The minimum time interval of the first conveyor device converted for the conveying movement is particularly preferably approximately 0.6 s to 0.7 s.

Das Maximal-Zeitintervall während des Übergebens eines Massengutes, das Abmessungen hat, die über den Standartabmessungen liegen, liegt üblicherweise in einem Bereich von etwa 1 s bis 2 s, bevorzugt von 1,2 s bis 1,5 s. Massengüter, deren Abmessungen über den Standardabmessungen für eine Verarbeitung in solchen Paketzentren liegen, benötigen eine Förderbewegung, die etwa der doppelten Zeitdauer des Mindest-Zeitintervalls entspricht. Bevorzugt liegt das Maximal-Zeitintervall für das Fördern eines Massengutes bei etwa 1,3 s bis 1,5 s. Mit der ersten Fördereinrichtung werden vorzugsweise Fördergeschwindigkeiten im Bereich von 0,25 m/s oder mehr, weiter vorzugsweise in einem Bereich von 0,25 m/s bis 0,75 m/s, besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,3 m/s bis 0,45 m/s erreicht. In einer bevorzugten Ausführung wird mittels der ersten Fördereinrichtung eine Fördergeschwindigkeit von etwa 0,4 m/s bis 0,45 m/s erzeugt, ohne Berücksichtigung etwaiger auftretender Beschleunigungs-, Verzögerungs- oder Reaktionszeiten durch die mittels der ersten Fördereinrichtung gekoppelten Sensorik.The maximum time interval during the transfer of bulk goods that have dimensions that are greater than the standard dimensions is usually in a range from about 1 s to 2 s, preferably from 1.2 s to 1.5 s The standard dimensions for processing in such parcel centers require a conveying movement that corresponds to about twice the duration of the minimum time interval. The maximum time interval for conveying bulk goods is preferably around 1.3 s to 1.5 s. With the first conveying device, conveying speeds in the range of 0.25 m / s or more, more preferably in a range of 0, 25 m / s to 0.75 m / s, particularly preferably in a range from 0.3 m / s to 0.45 m / s. In a preferred embodiment, a conveying speed of about 0.4 m / s to 0.45 m / s is generated by means of the first conveyor device, without taking into account any acceleration, deceleration or reaction times that may occur by the sensors coupled by means of the first conveyor device.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren einen, mehrere oder sämtliche der nachfolgend angeführten Schritte: Fördern des Massengutes mittels mehrerer nebeneinander angeordneter, separat ansteuerbarer Förderbänder zum Erzeugen mehrerer paralleler Massengut-Ströme an der ersten Fördereinrichtung; mit Abstoppen der Förderbewegung, Aufreihen der Massengüter entlang der Abwurfkante; Abfördern des an die zweite Fördereinrichtung übergebenen Massengutes, bevorzugt mit einer Förderrichtung etwa quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung; taktendes Antreiben der Förderbänder, so dass die Massengüter mit zeitlichem und/oder räumlichen Abstand zueinander an die zweite Fördereinrichtung übergeben werden, wobei die Reihenfolge der in Bewegung versetzten Abwurf-Förderbänder bevorzugt entgegengesetzt der Förderrichtung der zweiten Fördereinrichtung ist; Bestimmen von Förderbändern der ersten Fördereinrichtung, auf denen ein Massengut an der Abwurfkante angeordnet ist, als aktive Förderbänder; Starten eines Förderzyklus, innerhalb dessen die als aktiv bestimmten Förderbänder nach einem vorbestimmten Zeittakt X in Bewegung versetzt werden, sobald ein erstes Abwurf-Förderband als aktiv bestimmt wird; Ermitteln eines Abstands zwischen benachbarten Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung; Abgleichen des ermittelten Abstandes zwischen benachbarten Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung mit einem vorgegebenen Schwellwert, und Identifizieren eines überschrittenen Schwellwertes als Lücke zwischen benachbarten Massengütern; individuelles Antreiben eines oder mehrerer Förderbänder der ersten Fördereinrichtung, vorzugsweise außerhalb des Zeittakts X, um ein oder mehrere Massengüter in eine identifizierte Lücke an der zweiten Fördereinrichtung zu übergeben; und Variieren der Fördergeschwindigkeit an der zweiten Fördereinrichtung.According to a preferred embodiment, the method according to the invention comprises one, several or all of the following steps: Conveying the bulk goods by means of several adjacently arranged, separately controllable conveyor belts for generating several parallel bulk goods flows on the first conveyor device; with stopping the conveying movement, lining up the bulk goods along the discharge edge; Conveying away the bulk material transferred to the second conveyor, preferably with a conveying direction approximately transverse to the conveying direction of the first conveyor; clocked driving of the conveyor belts so that the bulk goods are transferred to the second conveyor device with a temporal and / or spatial spacing from one another, the sequence of the discharge conveyor belts set in motion being preferably opposite to the conveying direction of the second conveyor device; Determining conveyor belts of the first conveyor device, on which a bulk material is arranged at the discharge edge, as active conveyor belts; Starting a conveyor cycle within which the conveyor belts determined to be active are set in motion after a predetermined time cycle X as soon as a first discharge conveyor belt is determined to be active; Determining a distance between adjacent bulk goods on the second conveyor device; Matching the determined distance between adjacent bulk goods on the second conveyor device with a predetermined threshold value, and identifying an exceeded threshold value as a gap between adjacent bulk goods; individually driving one or more conveyor belts of the first conveyor device, preferably outside the time cycle X, in order to transfer one or more bulk goods into an identified gap on the second conveyor device; and varying the conveying speed on the second conveyor.

Mit dem Fördern des Massengutes unter Verwendung mehrerer nebeneinander angeordneter und bevorzugt separat ansteuerbarer Förderbänder können mehrere parallele Massengut-Ströme an der ersten Fördereinrichtung erzeugt werden, wodurch ein gleichmäßigeres Abführen der Vielzahl an Massengütern aus einem Massengutbehälter erreicht ist. Speziell die Übergabe an die zweite, stromabwärts angeordnete Fördereinrichtung kann mit einer genaueren Taktung vorgenommen werden.With the conveyance of the bulk goods using several adjacently arranged and preferably separately controllable conveyor belts, several parallel bulk goods flows can be generated on the first conveyor, whereby a more uniform discharge of the large number of bulk goods from a bulk goods container is achieved. In particular, the transfer to the second, downstream conveyor device can be carried out with more precise timing.

Bevorzugt werden mit dem Abstoppen der Förderbewegung an der Vielzahl von Förderbändern die Massengüter entlang der Abwurfkante aufgereiht, von der aus dann die gezielte Übergabe der Massengüter auf die nachgeschaltete zweite Fördereinrichtung von einem Fixpunkt aus möglich ist. Das Abfördern des oder der an die zweite Fördereinrichtung übergebenen Massengutes erfolgt bevorzugt etwa quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung, was das Bestücken der zweiten Fördereinrichtung, also das Übergeben und hintereinander Aufreihen der Massengüter an der zweiten Fördereinrichtung weiter verbessert.With the stopping of the conveying movement on the plurality of conveyor belts, the bulk goods are preferably lined up along the discharge edge, from which the targeted transfer of the bulk goods to the downstream second conveyor device is possible from a fixed point. The bulk goods transferred to the second conveying device are preferably conveyed away approximately transversely to the conveying direction of the first conveying device, which further improves the loading of the second conveying device, i.e. the transferring and lining up of the bulk goods on the second conveying device.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, mit einer ersten Fördereinrichtung zum Fördern von aus einem Massengutbehälter auf die erste Fördereinrichtung aufgegebenen Massengütern, und einer stromabwärts der ersten Fördereinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung zum Abführen der Massengüter, wobei die erste Fördereinrichtung eine der zweiten Fördereinrichtung zugewandte Abwurfkante aufweist, und zum Übergeben der Massengüter an die zweite Fördereinrichtung eingerichtet ist, wobei die Vorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die erste Fördereinrichtung während des Übergebens der Massengüter an die zweite Fördereinrichtung unabhängig von der Größe des zu übergebenden Massengutes, zumindest mit einem fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall anzutreiben.Another aspect of the present invention relates to a device for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container, with a first conveyor device for conveying bulk goods discharged from a bulk goods container onto the first conveyor device, and a second conveyor device arranged downstream of the first conveyor device for discharging the bulk goods, the first conveyor device having a discharge edge facing the second conveyor device, and being configured to transfer the bulk goods to the second conveyor device, the device having an electronic control device which is configured to control the first conveyor device during the transfer of the bulk goods to drive the second conveyor device regardless of the size of the bulk goods to be transferred, at least with a fixed predetermined minimum time interval.

Die Steuereinheit greift damit das Konzept des oben beschriebenen Verfahrens auf. Ein deutlich reduzierter Steuerungsaufwand ermöglicht weiterhin einen reibungslosen Transport der Massengüter bei gleichzeitiger Reduktion möglicher Fehlerquellen. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren des ersten Aspekts auszuführen. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens sind zugleich bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung und umgekehrt, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.The control unit thus takes up the concept of the method described above. A significantly reduced control effort still enables a smooth transport of bulk goods while at the same time reducing possible sources of error. The control device is preferably set up to carry out the method of the first aspect described above. Preferred embodiments of the method are at the same time preferred embodiments of the device and vice versa, which is why reference is made to the above statements to avoid repetition.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Sensoreinheit mit einem oder mehreren Sensoren zum Erfassen der Anwesenheit von Massengütern entlang einer Abwurfkante und/oder in einem benachbarten Bereich stromabwärts der Abwurfkante der ersten Fördereinrichtung, welche mit der Steuereinrichtung signalleitend verbunden sind, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Erfassen eines Massengutes mittels der Sensoreinheit nach Ablauf des Mindest-Zeitintervalls in dem Bereich stromabwärts der Abwurfkante die erste Fördereinrichtung weiter anzutreiben, bis entweder das Massengut in dem Erfassungsbereich nicht mehr registriert wird, oder bis ein von der Größe des Massengutes unabhängiger vorgegebener Maximal-Zeitintervall erreicht wird. Mithilfe der Sensoreinheit werden alle Massengüter erfasst, die die Abwurfkante an der ersten Fördereinrichtung erreichen, sodass dann die Förderbewegung zumindest kurzzeitig gestoppt wird.According to a preferred embodiment, the device comprises a sensor unit with one or more sensors for detecting the presence of bulk goods along a discharge edge and / or in an adjacent area downstream of the discharge edge of the first conveying device, which are connected to the control device in a signal-conducting manner, the control device being set up for this purpose is to continue driving the first conveyor device when a bulk item is detected by means of the sensor unit after the minimum time interval has elapsed in the area downstream of the discharge edge until either the bulk item is no longer registered in the detection area, or until a predetermined maximum is independent of the size of the bulk item -Time interval is reached. With the aid of the sensor unit, all bulk goods that reach the discharge edge on the first conveyor device are recorded, so that the conveyor movement is then stopped at least for a short time.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in Förderrichtung der Massengüter gesehen drei Sensoren in Abständen hintereinander vorgesehen, von denen zwei Sensoren stromaufwärts der Abwurfkante angeordnet sind. Der in Förderrichtung erste Sensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das ankommende Massengut zu erfassen, und ein Stoppen der ersten Fördereinrichtung - etwa mittels Kommunikation mit der Steuereinrichtung - zu veranlassen. Der zweite Sensor, unmittelbar der Abwurfkante zugeordnet, ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Massengut auf der noch geringfügig nachlaufenden, gestoppten ersten Fördereinrichtung zu erkennen, falls das Massengut aus dem Erkennungsbereich des ersten Sensors herausgelaufen ist. Der dritte Sensor, der stromabwärts der Abwurfkante angeordnet ist, ist vorzugsweise dazu eingerichtet, zu prüfen, ob die Massengüter an die zweite Fördereinrichtung übergeben worden sind.In a preferred embodiment of the invention, viewed in the conveying direction of the bulk goods, three sensors are provided at intervals one behind the other, of which two sensors are arranged upstream of the discharge edge. The first sensor in the conveying direction is preferably set up to detect the incoming bulk goods and to cause the first conveying device to be stopped, for example by means of communication with the control device. The second sensor, directly assigned to the discharge edge, is preferably set up to detect the bulk material on the stopped first conveyor device, which is still slightly trailing, if the bulk material has run out of the detection area of the first sensor. The third sensor, which is arranged downstream of the discharge edge, is preferably set up to check whether the bulk goods have been transferred to the second conveyor device.

Ein unkontrolliertes Übergeben der Massengüter von der ersten auf die zweite Fördereinrichtung kann dadurch vermieden werden. Zudem wird mithilfe der Sensoren, die benachbart und stromabwärts der Abwurfkante der ersten Fördereinrichtung angeordnet sind, vorzugsweise erfasst, wenn sich im Bereich hinter der Abwurfkante noch Massengut befindet, so dass unmittelbar feststeht, dass die Förderbewegung mit dem festen Mindest-Zeitintervall noch nicht ausreichend war, um das Übergeben des betroffenen Massengutes abzuschließen. Sollte dieser Fall eintreten, so wird vorzugsweise mittels der Steuereinrichtung die erste Fördereinrichtung weiter angetrieben und die Förderbewegung über das Mindest-Zeitintervall hinaus verlängert, entweder bis das Massengut in dem Erfassungsbereich nicht mehr registriert wird, oder bis zu einem fest vorgegebenen Maximal-Zeitintervall. Das voreinstellbare Maximal-Zeitintervall ist dabei so groß gewählt, dass sämtliche zu erwartenden Massengüter sicher von der ersten zur zweiten Fördereinrichtung übergeben werden können.An uncontrolled transfer of the bulk goods from the first to the second conveying device can thereby be avoided. In addition, with the help of the sensors, which are arranged adjacent and downstream of the discharge edge of the first conveyor device, it is preferably detected if there is still bulk material in the area behind the discharge edge, so that it is immediately certain that the conveying movement with the fixed minimum time interval was not sufficient to complete the transfer of the bulk goods concerned. Should this occur, the first conveyor is preferably driven further by means of the control device and the conveyor movement is extended beyond the minimum time interval, either until the bulk goods are no longer registered in the detection area, or up to a fixed maximum time interval. The presettable maximum time interval is selected so large that all bulk goods to be expected can be safely transferred from the first to the second conveyor.

Bevorzugt weist die erste Fördereinrichtung mehrere nebeneinander angeordnete, separat ansteuerbare Förderbänder zum Erzeugen mehrerer paralleler Massengut-Ströme auf, und/oder ist die zweite Fördereinrichtung um eine vertikale Achse angewinkelt, vorzugsweise quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung ausgerichtet, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Massengüter jeweils mit zeitlichem und/oder räumlichen Abstand zueinander von der ersten an die zweite Fördereinrichtung zu übergeben. Mithilfe einer Vielzahl nebeneinander angeordneter und bevorzugt parallel geschalteter, separat ansteuerbarer Förderbänder, kann die Übergabe der Massengüter von mehreren parallelen Massengut-Strömen aus in Richtung der zweiten Fördereinrichtung gleichmäßiger gestaltet werden. Durch das separate Ansteuern der Förderbänder in kleinen Einzelschritten wird auch das Bestücken der zweiten Fördereinrichtung verbessert. Mit der zweiten Fördereinrichtung, welche bevorzugt quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung ausgerichtet ist, wird nur ein einziger Massengut-Strom zum Abfördern der ankommenden Massengüter erzeugt. Durch die vorgesehene Ausrichtung von erster und zweiter Fördereinrichtung zueinander ist das Ausbilden eines zeitlichen bzw. räumlichen Abstands zwischen zwei aufeinanderfolgenden Massengütern an der zweiten Fördereinrichtung ermöglicht. Die nebeneinander aufgereihten Förderbänder können ganz gezielt separat voneinander angesteuert werden, um einen gewünschten Abstand zwischen den Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung zu erhalten.The first conveyor device preferably has a plurality of separately controllable conveyor belts arranged next to one another for generating a plurality of parallel bulk flows, and / or the second conveyor device is angled about a vertical axis, preferably oriented transversely to the conveying direction of the first conveyor device, the control device being set up to to transfer the bulk goods from the first to the second conveyor at a time and / or spatial distance from one another. With the help of a plurality of separately controllable conveyor belts arranged next to one another and preferably connected in parallel, the transfer of bulk goods from several parallel bulk goods flows in the direction of the second conveyor device can be made more uniform. The separate control of the conveyor belts in small individual steps also improves the loading of the second conveyor device. With the second conveyor, which is preferably aligned transversely to the conveying direction of the first conveyor, only a single bulk goods Generates electricity for conveying the incoming bulk goods. The intended alignment of the first and second conveying device with respect to one another makes it possible to form a temporal or spatial distance between two consecutive bulk goods on the second conveying device. The conveyor belts lined up next to one another can be controlled separately from one another in a very targeted manner in order to obtain a desired distance between the bulk goods on the second conveyor device.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Förderbänder an der ersten Fördereinrichtung, auf denen ein Stück des Massengutes an der Abwurfkante angeordnet ist, als aktive Abwurf-Förderbänder zu bestimmen, und die aktiven Abwurf-Förderbänder der Reihe nach in Bewegung zu versetzen. Vorzugsweise ist die Reihenfolge der in Bewegung versetzten Förderbänder entgegengesetzt zur Förderrichtung der zweiten Fördereinrichtung. Durch das Bestimmen der Förderbänder mit Massengut an der Abwurfkante als „aktive Förderbänder“ schafft die elektronische Steuereinheit die Vorhersagbarkeit, dass diese Förderbänder bei Wiederaufnehmen der Förderbewegung unmittelbar ein Massengut auf die zweite Fördereinrichtung übergeben, bzw. abwerfen. Durch Einhalten einer bestimmten Reihenfolge beim Abwerfen bzw. dem Wiederaufnehmen der Förderbewegung wird an den einzelnen Förderbändern eine verbesserte Abstimmung zwischen dem Abwurfvorgang durch die erste Fördereinrichtung relativ zur Bewegung der zweiten Fördereinrichtung erreicht.According to a further development of the device according to the invention, the control device is set up to determine the conveyor belts on the first conveyor device, on which a piece of the bulk goods is arranged at the discharge edge, as active discharge conveyor belts, and the active discharge conveyor belts in sequence in motion to move. The sequence of the conveyor belts set in motion is preferably opposite to the conveying direction of the second conveyor device. By defining the conveyor belts with bulk goods at the discharge edge as "active conveyor belts", the electronic control unit creates the predictability that these conveyor belts will immediately transfer or discard bulk goods to the second conveyor device when the conveyor movement is resumed. By adhering to a specific sequence when dropping or resuming the conveying movement, an improved coordination between the dropping process by the first conveying device relative to the movement of the second conveying device is achieved on the individual conveyor belts.

Bevorzugt wird dasjenige der als „aktiv“ bestimmten Förderbänder als erstes von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuert, welches am weitesten stromabwärts an der zweiten Fördereinrichtung angeordnet ist, bezogen auf die Förderrichtung der zweiten Fördereinrichtung. Auf das erste angesteuerte Förderband folgt jeweils das nächste als „aktiv“ bestimmte Förderband, das weiter stromaufwärts entlang der zweiten Fördereinrichtung angeordnet ist. Mit dem Ansteuern der Förderbänder entgegen der Förderrichtung des zweiten Förderbandes wird das Risiko eines ungewollten Anhäufens mehrerer Massengüter vermindert.The one of the conveyor belts determined as “active” is preferably controlled first by the electronic control device which is arranged furthest downstream on the second conveyor device, based on the conveying direction of the second conveyor device. The first activated conveyor belt is followed by the next conveyor belt, which is determined to be “active” and is arranged further upstream along the second conveyor device. By driving the conveyor belts against the conveying direction of the second conveyor belt, the risk of an unwanted accumulation of several bulk goods is reduced.

Bevorzugt weist die Sensoreinheit optische Sensoren auf, die dazu eingerichtet sind, die Anwesenheit der Massengüter an der Abwurfkante bzw. den Übergang der Massengüter von der ersten auf die zweite Fördereinrichtung zu registrieren. In einer Ausführungsform werden als Sensoren Lichtschranken und/oder Laserscanner verwendet.The sensor unit preferably has optical sensors which are set up to register the presence of the bulk goods at the discharge edge or the transition of the bulk goods from the first to the second conveying device. In one embodiment, light barriers and / or laser scanners are used as sensors.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Förderzyklus zu starten, innerhalb dessen die als aktiv bestimmten Abwurf-Förderbänder nach einem vorbestimmten Zeittakt X in Bewegung versetzt werden, sobald ein erstes Abwurf-Förderband als aktiv bestimmt ist. Der Förderzyklus kann insbesondere sofort gestartet werden, sobald an einem der Abwurf-Förderbänder ein Massengut an die Abwurfkante des Förderbandes gelangt, und zumindest kurzzeitig in der Förderbewegung gestoppt wurde.An advantageous embodiment of the device according to the invention provides that the control device is set up to start a conveyor cycle within which the discharge conveyor belts determined to be active are set in motion after a predetermined time cycle X as soon as a first discharge conveyor belt is determined to be active . In particular, the conveying cycle can be started immediately as soon as a bulk material reaches the discharge edge of the conveyor belt on one of the discharge conveyor belts and the conveying movement has been stopped at least for a short time.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen benachbarten Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung zu ermitteln. Das Ermitteln des Abstandes erfolgt beispielsweise mithilfe weiterer Sensoren, die der zweiten Fördereinrichtung zugeordnet und Teil der oben genannten Sensoreinheit sind. Weiter vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den ermittelten Abstand zwischen benachbarten Massengütern auf dem Förderband mit einem vorbestimmten Schwellwert abzugleichen. Mit der Steuereinrichtung wird somit erfasst, ob die hintereinander auf der zweiten Fördereinrichtung aufgereihten Massengüter einen gewünschten Abstand zueinander aufweisen.Another preferred embodiment of the device according to the invention provides that the control device is set up to determine a distance between adjacent bulk goods on the second conveyor device. The distance is determined, for example, with the aid of additional sensors that are assigned to the second conveyor device and are part of the sensor unit mentioned above. Furthermore, the control device is preferably set up to match the determined distance between adjacent bulk goods on the conveyor belt with a predetermined threshold value. The control device thus records whether the bulk goods lined up one behind the other on the second conveyor device are at a desired distance from one another.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, das Überschreiten des Schwellwertes als Lücke zwischen benachbarten Massengütern zu identifizieren und vorzugsweise außerhalb des Zeittaktes X, ein oder mehrere Förderbänder der ersten Fördereinrichtung individuell anzutreiben, um ein oder mehrere Massengüter in eine identifizierte Lücke an der zweiten Fördereinrichtung zu übergeben, wobei die zweite Fördereinrichtung bevorzugt mit variabler Fördergeschwindigkeit antreibbar ist. Insbesondere, wenn die Steuereinrichtung feststellt, dass die bevorzugt der zweiten Fördereinrichtung zugeordneten Sensoren einen übermäßig großen Abstand zwischen zwei Massengütern als Lücke identifiziert haben, kann mit einem weiter stromabwärts angeordneten Förderband ein Massengut in die Lücke eingeschoben werden. Damit ist die Gleichmäßigkeit, bzw. Regelmäßigkeit des Erzeugens eines vereinzelten Massengut-Stromes weiter verbessert.According to a development, the control device is set up to identify the exceeding of the threshold value as a gap between adjacent bulk goods and preferably to individually drive one or more conveyor belts of the first conveyor device outside of the time cycle X in order to move one or more bulk goods into an identified gap on the second conveyor device to be transferred, wherein the second conveyor device is preferably drivable at a variable conveyor speed. In particular, when the control device determines that the sensors preferably assigned to the second conveyor device have identified an excessively large distance between two bulk goods as a gap, a bulk item can be pushed into the gap with a conveyor belt arranged further downstream. This further improves the evenness or regularity of the generation of an isolated flow of bulk goods.

Bevorzugt verläuft die Förderrichtung des zweiten Bandförderers entlang einer Förderachse, bevorzugt in horizontaler Richtung, wobei die zweite Fördereinrichtung um diese Förderachse geneigt ist. Die zweite Fördereinrichtung weist infolge der Neigung eine Längsseite auf, die gegenüber der anderen Längsseite tiefer angeordnet ist. Bevorzugt ist die höher angeordnete Längsseite der zweiten Fördereinrichtung der Abwurfkante der ersten Fördereinrichtung zugeordnet. Mit Übergeben der Massengüter von der ersten auf die zweite Fördereinrichtung kann das übergebene Massengut in Richtung der tieferen Längsseite der zweiten Fördereinrichtung abrutschen.The conveying direction of the second belt conveyor preferably runs along a conveying axis, preferably in the horizontal direction, the second conveying device being inclined about this conveying axis. As a result of the inclination, the second conveyor device has a longitudinal side which is arranged lower than the other longitudinal side. The higher longitudinal side of the second conveyor device is preferably assigned to the discharge edge of the first conveyor device. With the transfer of the bulk goods from the first to the second conveyor device, the transferred bulk goods can move in the direction of the slide off the lower longitudinal side of the second conveyor.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, mit einer ersten Fördereinrichtung zum Fördern des auf einem Massengutbehälter auf die erste Fördereinrichtung aufgebrachten Massenguts, welche bevorzugt mehrere parallel zueinander angeordnete, separat ansteuerbare Förderbänder aufweist, und einer Massengutentladevorrichtung zum Aufnehmen von Massengut, die stromaufwärts der ersten Fördereinrichtung angeordnet ist, einen Massengutbehälter aufweist, der in eine zur Horizontalen geneigte Endstellung schwenkbar ist, wobei der Massengutbehälter einen Übergabebereich zur Übergabe des Massenguts in Richtung der ersten Fördereinrichtung hat, der zumindest in einer geneigten Endstellung des Massengutbehälters angrenzend an die erste Fördereinrichtung angeordnet ist.According to a further aspect, the present invention relates to a device for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container, with a first conveying device for conveying the bulk goods placed on a bulk goods container on the first conveying device, which preferably has several separately controllable conveyor belts arranged parallel to one another and a bulk goods unloading device for receiving bulk goods, which is arranged upstream of the first conveyor device, has a bulk goods container which is pivotable into an end position inclined to the horizontal, the bulk goods container having a transfer area for transferring the bulk goods in the direction of the first conveyor device, which at least is arranged in an inclined end position of the bulk container adjacent to the first conveyor device.

Die Erfindung löst die eingangs bezeichnete Aufgabe, ein zuverlässigeres System bereitzustellen, indem vorgeschlagen wird, dass der ersten Fördereinrichtung im Übergabebereich der Massengüter ein Abstands-Überbrückungsteil zugeordnet wird, welches ein in der Höhe verstellbares, zumindest entlang eines Abschnitts des Schwenkweges des Massengutbehälters im Wesentlichen synchron zum Übergabebereich zwischen einer oberen und einer unteren Endlage bewegbares Wandelement zum Abdecken eines Spaltes zwischen Übergabebereich und Fördereinrichtung aufweist. Dieser Aspekt ist zugleich eigenständiger Erfindungsaspekt und bevorzugte Ausführungsform der beiden vorstehend diskutierten Aspekte. Bevorzugte Ausführungsformen der ersten beiden Aspekte sind zugleich bevorzugte Ausführungsformen dieses Aspekts und umgekehrt, weshalb diesbezüglich zur Vermeidung von Wiederholungen aus die obigen Ausführungen verwiesen wird.The invention solves the problem mentioned at the beginning of providing a more reliable system by proposing that the first conveyor device in the transfer area of the bulk goods is assigned a spacing bridging part which is vertically adjustable, at least along a section of the pivoting path of the bulk goods container, essentially synchronously to the transfer area between an upper and a lower end position movable wall element for covering a gap between the transfer area and the conveyor. This aspect is at the same time an independent aspect of the invention and a preferred embodiment of the two aspects discussed above. Preferred embodiments of the first two aspects are at the same time preferred embodiments of this aspect and vice versa, which is why reference is made in this regard to the above statements in order to avoid repetition.

Der Erfindung liegt gemäß diesem Aspekt die Erkenntnis zugrunde, dass mithilfe eines solchen Abstands-Überbrückungsteiles ein sonst beim Verschwenken des Massengutbehälters, bevor dieser in seiner geneigten Endstellung an die erste Fördereinrichtung angrenzt, zwangsläufig aufgrund der Relativbewegung entstehender Spalt zwischen dem Massengutbehälter und der ersten Fördereinrichtung abgedeckt, bzw. verschlossen werden kann, bevor Massengut ungewollt zwischen die Massengutentladevorrichtung und das angrenzende Fördersystem geraten kann. Es wird hierdurch die Störungsanfälligkeit im Betrieb weiter reduziert.According to this aspect, the invention is based on the knowledge that, with the aid of such a spacing bridging part, a gap between the bulk goods container and the first conveyor device which otherwise occurs when the bulk goods container is pivoted before it is in its inclined end position adjacent to the first conveyor device is covered , or can be closed before bulk goods can inadvertently get between the bulk goods unloading device and the adjacent conveyor system. This further reduces the susceptibility to failure during operation.

Bevorzugt ist gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Wandelement mittels einer Führungseinrichtung mit seitlichen Führungsschienen aufgenommen. Darüber ist eine gleichmäßige und vor allem ungehinderte Bewegung des Wandelementes des Abstands-Überbrückungsteils zwischen seiner oberen und unteren Endlage bewirkt. Vorzugsweise sind an den Seiten des Wandelementes beispielsweise Führungsstifte ausgebildet, die in entsprechenden Führungsnuten der Führungsschienen geführt werden. Die Führungsschienen mit ihren Führungsnuten verlaufen in im Wesentlichen vertikaler Richtung, wobei die Führungsnuten abschnittsweise in einem Winkel von bis zu 15° zur Vertikalen geneigt sein können.According to a further development of the device according to the invention, the wall element is preferably accommodated by means of a guide device with lateral guide rails. A uniform and, above all, unhindered movement of the wall element of the spacer bridging part between its upper and lower end positions is brought about. Guide pins, for example, are preferably formed on the sides of the wall element, which are guided in corresponding guide grooves in the guide rails. The guide rails with their guide grooves run in a substantially vertical direction, the guide grooves being able to be inclined in sections at an angle of up to 15 ° to the vertical.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ein oder mehrere Sensoren zum (mittelbaren oder unmittelbaren) Erfassen der Neigung des Massengutbehälters und eine Antriebseinheit, welche mit dem Abstands-Überbrückungsteil gekoppelt und dazu eingerichtet sind, das Wandelement in Abhängigkeit von der von der Steuereinheit erfassten Neigung des Massengutbehälters, in seiner Höhe anzupassen.The device preferably comprises one or more sensors for (indirect or direct) detection of the inclination of the bulk goods container and a drive unit, which are coupled to the spacer bridging part and are configured to move the wall element in dependence on the inclination of the bulk goods container detected by the control unit adapt to its height.

Das Wandelement des Abstands-Überbrückungsteils ist in einer bevorzugten Ausführungsform separat und damit unabhängig von der Bewegung des in seinem Neigungswinkel zur ersten Fördereinrichtung veränderlichen Massengutbehälters verstellbar ausgebildet. Die Sensoren, welche Bestandteil der Sensoreinheit gemäß dem vorherigen Aspekt sind, sind vorzugsweise der Massengutentladevorrichtung zugeordnet. Bevorzugt ist der Sensor mit der Verstelleinrichtung für die Neigungsverstellung des Massengutbehälters gekoppelt.In a preferred embodiment, the wall element of the spacer bridging part is designed to be adjustable separately and thus independently of the movement of the bulk goods container, which is variable in its angle of inclination to the first conveyor device. The sensors, which are part of the sensor unit according to the previous aspect, are preferably assigned to the bulk goods unloading device. The sensor is preferably coupled to the adjustment device for adjusting the inclination of the bulk goods container.

Vorzugsweise weist die Antriebseinheit wenigstens einen Motor und ein die Antriebsbewegung des Motors in eine Verstellbewegung des Wandelementes wandelndes Koppelgetriebe auf, wobei das Koppelgetriebe bevorzugt einen Spindeltrieb umfasst.The drive unit preferably has at least one motor and a coupling gear that converts the drive movement of the motor into an adjustment movement of the wall element, the coupling gear preferably comprising a spindle drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird das Wandelement des Abstands-Überbrückungsteils nur entlang eines Abschnitts des Schwenkweges des Massengutbehälters synchron dazu bewegt. In einem ersten Schritt wird der Massengutbehälter zunächst an das Abstands-Überbrückungsteil, das sich in seiner oberen Endlage befindet, angenähert. In einem zweiten Schritt werden dann der Massengutbehälter, durch seine Schwenkbewegung, und das Abstands-Überbrückungsteil, durch das Verfahren in der Höhe, relativ zur ersten Fördereinrichtung bewegt. Mithilfe eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, kann eine Antriebsbewegung einfach erzeugt und diese Antriebsbewegung, üblicherweise eine Rotationsbewegung, mittels eines als Spindeltrieb ausgebildeten Koppelgetriebes in eine translatorische Bewegung des Wandelementes gewandelt werden.According to a preferred embodiment, the wall element of the spacer bridging part is moved synchronously only along a section of the pivoting path of the bulk goods container. In a first step, the bulk goods container is first brought closer to the spacing bridging part, which is in its upper end position. In a second step, the bulk goods container, by means of its pivoting movement, and the distance bridging part, by means of the method, are moved in height relative to the first conveyor device. With the aid of a motor, in particular an electric motor, a drive movement can be easily generated and this drive movement, usually a rotational movement, can be converted into a translatory movement of the wall element by means of a coupling gear designed as a spindle drive.

In einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu einer Ausführung mit Antriebseinheit ist an dem in seiner Neigung verstellbaren Massengutbehälter ein Betätiger angeordnet, der mit Verschwenken des Massengutbehälters in Angriff mit dem Wandelement des Abstands-Überbrückungsteils bringbar und dazu eingerichtet ist, das Wandelement von seiner oberen Endlage in seine untere Endlage zu bewegen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann auf den Einsatz einer separaten Antriebseinheit für das in seiner Höhe zu verstellende Wandelement des Abstands-Überbrückungsteils verzichtet werden. Damit ist die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter vereinfacht. Bevorzugt ist der Betätiger als ein Anschlagteil ausgebildet, das mit dem Verschwenken des Massengutbehälters automatisch in Anlage mit dem Wandelement gebracht wird. Am Wandelement ist bevorzugt ein mit dem Anschlagteil korrespondierendes Gegenstück angeordnet, das die durch die Schwenkbewegung des Massengutbehälters erzeugte Verstellkraft aufnimmt und auf das Wandelement überträgt.In an alternative embodiment of the device according to the invention to an embodiment with a drive unit, an actuator is arranged on the inclination of the bulk goods container which can be brought into engagement with the wall element of the spacer bridging part by pivoting the bulk goods container and which is designed to move the wall element from its upper end position to move into its lower end position. By means of the embodiment according to the invention, the use of a separate drive unit for the height-adjustable wall element of the spacer bridging part can be dispensed with. This further simplifies the design of the device according to the invention. The actuator is preferably designed as a stop part which is automatically brought into contact with the wall element when the bulk goods container is pivoted. A counterpart that corresponds to the stop part is preferably arranged on the wall element, which counterpart absorbs the adjusting force generated by the pivoting movement of the bulk goods container and transmits it to the wall element.

Vorzugsweise weist der Betätiger ein Abrollelement auf, das entlang eines an dem Wandelement angeordneten Gegenstück als Anlage für den Betätiger abgleitet. Durch die von dem Massengutbehälter umgesetzte Schwenkbewegung entsteht eine Relativbewegung zwischen dem zu verschwenkenden Massengutbehälter und dem Wandelement in im Wesentlichen horizontaler Richtung, während des Verstellens des Wandelements von seiner oberen Endlage in seine untere Endlage. Das Abrollelement ermöglicht ein reibungsarmes Abgleiten des Betätigers entlang des am Wandelement angeordneten Gegenstücks. Bevorzugt weist das am Wandelement angeordnete Gegenstück eine als Kurvenbahn ausgebildete Abgleitfläche auf, die dazu eingerichtet ist, das Wandelement bevorzugt in einem Abschnitt der Verstellbewegung verstärkt gegenüber dem Massengutbehälter zu bewegen.The actuator preferably has a rolling element that slides along a counterpart arranged on the wall element as a contact for the actuator. The pivoting movement implemented by the bulk goods container creates a relative movement between the bulk goods container to be pivoted and the wall element in an essentially horizontal direction, while the wall element is being adjusted from its upper end position to its lower end position. The roll-off element enables the actuator to slide with little friction along the counterpart arranged on the wall element. The counterpart arranged on the wall element preferably has a sliding surface in the form of a curved path, which is designed to move the wall element, preferably in a section of the adjustment movement, more intensely than the bulk goods container.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dem Wandelement ein Rücksteller zugeordnet, der dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft in Richtung der oberen Endlage des Wandelementes zu erzeugen. Der mit dem Wandelement zusammenwirkende Rücksteller wirkt somit der von dem Massengutbehälter auf das Wandelement einwirkenden Verstellkraft entgegen. Mit dem Rücksteller ist ein selbsttätiges Zurückführen des Wandelementes mit Verschwenken des Massengutbehälters aus der geneigten Endlage in seine senkrechte Endlage erreicht. Vorzugsweise weist der Rücksteller ein Federelement auf, insbesondere eine Gasdruckfeder. Mittels des Federelements wird die vom Betätiger auf das Wandelement ausgeübte Verstellkraft einfach gespeichert. Diese gespeicherte Verstellkraft wird dann zum Zurückbewegen des Wandelementes aus seiner unteren Endlage in die obere Endlage genutzt.According to a preferred development of the device according to the invention, the wall element is assigned a restoring device which is designed to generate a restoring force in the direction of the upper end position of the wall element. The restoring device interacting with the wall element thus counteracts the adjusting force acting on the wall element by the bulk goods container. With the reset, an automatic return of the wall element is achieved with pivoting of the bulk container from the inclined end position into its vertical end position. The reset device preferably has a spring element, in particular a gas pressure spring. The adjusting force exerted by the actuator on the wall element is simply stored by means of the spring element. This stored adjusting force is then used to move the wall element back from its lower end position into the upper end position.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist an der ersten Fördereinrichtung eine Abdeckung zum Abdecken des Spaltes zwischen dem beweglichen Wandelement und der ersten Fördereinrichtung angeordnet, welches bevorzugt an der ersten Fördereinrichtung beweglich angelenkt ist. Mittels der Abdeckung wird bevorzugt der Spalt zwischen Bereichen von Wandelement und erster Fördereinrichtung abgedeckt, die unmittelbar aneinander abgleiten.According to a preferred development of the device, a cover for covering the gap between the movable wall element and the first conveyor device is arranged on the first conveyor device, which cover is preferably movably articulated on the first conveyor device. By means of the cover, the gap between areas of the wall element and the first conveyor device, which slide directly against one another, is preferably covered.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass der Übergabebereich des Massengutbehälters ein Abzugband umfasst, mit dem die aus dem Massengutbehälter zu überführenden Massengüter kontrolliert von der Schüttkante des Massengutbehälters in Richtung der ersten Fördereinrichtung abgeführt werden. Das Abzugband, welches sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Massengutbehälters erstreckt, bildet insbesondere eine Förderebene aus, welche zur Seitenwand des Massengutbehälters in einem Winkel zwischen 30° bis 75° ausgerichtet ist.A further development of the device according to the invention provides that the transfer area of the bulk goods container comprises a discharge belt with which the bulk goods to be transferred from the bulk goods container are removed in a controlled manner from the bulk edge of the bulk goods container in the direction of the first conveyor device. The pull-off belt, which preferably extends over the entire length of the bulk goods container, in particular forms a conveying plane which is oriented at an angle between 30 ° to 75 ° to the side wall of the bulk goods container.

Vorzugsweise verläuft das Abzugband, wenn sich der Massengutbehälter in seiner der ersten Fördereinrichtung angenäherten geneigten Endstellung befindet, mit seiner Förderebene im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung.When the bulk goods container is in its inclined end position approximated to the first conveyor device, the discharge belt preferably runs with its conveyor plane essentially parallel to the conveying direction of the first conveyor device.

Des Weiteren weist die erste Fördereinrichtung bevorzugt stromabwärts zum Übergabebereich ein Verteilerband mit einer Förderrichtung bevorzugt quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung auf, mit dem die aus dem Massengutbehälter ausgegebenen Massengüter über die gesamte Breite der ersten Fördereinrichtung gleichmäßig verteilt wird. Damit wird eine gleichmäßige Aufteilung der aus dem Massengutbehälter abgeführten Massengüter auf sämtliche der bevorzugt mehreren parallel zueinander angeordneten Förderbänder der ersten Fördereinrichtung erreicht.Furthermore, the first conveying device preferably has a distribution belt downstream of the transfer area with a conveying direction, preferably transverse to the conveying direction of the first conveying device, with which the bulk goods discharged from the bulk goods container are evenly distributed over the entire width of the first conveying device. In this way, the bulk goods discharged from the bulk goods container are evenly distributed over all of the preferably several conveyor belts of the first conveyor device, which are preferably arranged parallel to one another.

Die zu erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen, bevorzugten Ausführungsformen bzw. Weiterbildungen sind zugleich auch bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen. Zu den Vorrichtungen beschriebene, bevorzugte Ausführungsformen bzw. Weiterbildungen, die sich auf das Verfahren beziehen, sind zugleich auch bevorzugte Ausführungen des Verfahrens.The preferred embodiments or developments described for the method according to the invention are at the same time also preferred embodiments of the devices according to the invention. Preferred embodiments or developments described for the devices that relate to the method are at the same time also preferred embodiments of the method.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Hierbei zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln von Massengut aus einem Massengutbehälter;
  • 2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1;
  • 3-5 perspektivische Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Abstands-Überbrückungsteil gemäß einer ersten Ausführungsform, und
  • 6-8 perspektivische Ansichten einer Vorrichtung mit einem Abstands-Überbrückungsteil gemäß einer zweiten Ausführungsform.
The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Here show:
  • 1 a perspective view of a device according to the invention for separating bulk goods from a bulk goods container;
  • 2 a detailed view of the device according to the invention 1 ;
  • 3-5 perspective views of a device according to the invention with a spacing bridging part according to a first embodiment, and
  • 6-8 perspective views of a device with a spacing bridging part according to a second embodiment.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Vereinzeln von Massengütern aus einem Massengutbehälter 2. Die Vorrichtung 1 umfasst dazu eine Massengutentladevorrichtung 4, auf der der Massengutbehälter 2 aufgenommen ist. Der Massengutbehälter 2 kann als ein von der hiesigen Anmelderin angebotener Ladungsträger ausgebildet sein, der in seinen Abmessungen an die Abmessung einer Ladefläche eines Nutzfahrzeuges angepasst ist. Insbesondere weist ein solcher Massengutbehälter eine Breite im Bereich von 2,4 bis 2,6 m und eine Länge im Bereich von 7,0 m bis 14,0 m auf. 1 shows a device 1 for separating bulk goods from a bulk goods container 2 . The device 1 includes a bulk unloading device 4th on which the bulk container 2 is recorded. The bulk container 2 can be designed as a load carrier offered by the applicant here, the dimensions of which are adapted to the dimensions of a loading area of a commercial vehicle. In particular, such a bulk goods container has a width in the range from 2.4 to 2.6 m and a length in the range from 7.0 m to 14.0 m.

Der Massengutbehälter 2 ist in Richtung des Pfeiles 5 auf die Massengutentladevorrichtung 4 oder von der Massengutentladevorrichtung 4 verfahrbar ausgebildet. Die Massengutentladevorrichtung weist eine Aufnahme 6 für den Massengutbehälter 2 auf, welche mittels eines Stellantriebes 8 in der Höhe verfahrbar ist. Die Massengutentladevorrichtung 4 ist zusammen mit dem Massengutbehälter 2 in Richtung des Pfeiles 9 von der gezeigten horizontalen Ausrichtung in eine zur Horizontalen geneigte Endstellung nach links oder nach rechts schwenkbar. Der Massengutbehälter weist einen Übergabebereich 10 zum Übergeben von Massengut aus dem Massengutbehälter 2 in Richtung einer ersten Fördereinrichtung 12 auf. Der Übergabebereich 10 ist in der geneigten Endstellung des Massengutbehälters angrenzend an die erste Fördereinrichtung 12 angeordnet.The bulk container 2 is in the direction of the arrow 5 onto the bulk unloader 4th or from the bulk unloader 4th designed to be movable. The bulk unloading device has a receptacle 6th for the bulk container 2 on, which by means of an actuator 8th is movable in height. The bulk unloader 4th is together with the bulk container 2 in the direction of the arrow 9 can be pivoted to the left or to the right from the horizontal orientation shown into an end position inclined to the horizontal. The bulk container has a transfer area 10 for transferring bulk goods from the bulk goods container 2 in the direction of a first conveyor 12 on. The transfer area 10 is in the inclined end position of the bulk container adjacent to the first conveyor 12 arranged.

Die in dem Massengutbehälter 2 aufgenommenen, nicht dargestellten Massengüter werden auf die erste Fördereinrichtung 12 übergeben, mittels der die Massengüter in Richtung einer zweiten Fördereinrichtung 14 gefördert werden. Die erste Fördereinrichtung 12 weist eine der zweiten Fördereinrichtung 14 zugewandte Abwurfkante 16 (2) auf, an der die geförderten Massengüter zumindest kurzzeitig mit Erreichen der Abwurfkante 16 gestoppt werden. Die erste Fördereinrichtung 12 umfasst zudem eine Vielzahl an Förderbändern 18.1 bis 18.8. Die Förderbänder 18.1 bis 18.8 sind parallel zueinander angeordnet und jeweils separat ansteuerbar, sodass mittels der Förderbänder mehrere parallele Massengut-Ströme von dem Massengutbehälter 2 in Richtung der zweiten Fördereinrichtung 14 erzeugt werden.The ones in the bulk container 2 Picked up, not shown bulk goods are transferred to the first conveyor 12 passed, by means of which the bulk goods in the direction of a second conveyor 14th be promoted. The first conveyor 12 has one of the second conveyor devices 14th facing discharge edge 16 ( 2 ) at which the conveyed bulk goods at least briefly when they reach the drop edge 16 being stopped. The first conveyor 12 also includes a variety of conveyor belts 18.1 to 18.8 . The conveyor belts 18.1 to 18.8 are arranged parallel to one another and can each be controlled separately, so that several parallel bulk goods flows from the bulk goods container by means of the conveyor belts 2 in the direction of the second conveyor 14th be generated.

Die zweite Fördereinrichtung 14 weist eine Förderrichtung auf, die quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung 12 ausgerichtet ist. Wie aus 2 ersichtlich, grenzt die zweite Fördereinrichtung 14 mit einer Längsseite an die Abwurfkante 16 der nebeneinander aufgereihten Förderbänder 18.1 bis 18.8. an. Mittels einer nicht näher gezeigten Steuereinrichtung wird bei Erfassen von Massengütern an der Abwurfkante 16 zuerst das entlang der zweiten Fördereinrichtung 14 am weitesten stromabwärts angeordnete Förderband 18.8 bis 18.1 angetrieben, auf dem eine Massengut erfasst wird. Die Reihenfolge der angetriebenen Förderbänder 18.8 bis 18.1 ist somit entgegengesetzt zur eigentlichen Förderrichtung der Massengüter auf der zweiten Fördereinrichtung 14. Der zweiten Fördereinrichtung 14 sind eine Vielzahl von weiteren Fördereinrichtungen nachgelagert, wie beispielsweise Ausrichtbänder 20, Taktbänder 22, Pufferbänder 24 sowie ein Sammelbereich 26. Mithilfe der nachgelagerten Fördereinrichtungen 20 bis 26 werden die Massengüter auf einen zeitlichen bzw. räumlichen Mindestabstand zueinander für eine Weiterverarbeitung gebracht. Sämtliche Fördereinrichtungen 12, 14, 20, 22, 24, 26 werden mittels der nicht näher gezeigten Steuereinrichtung untereinander getaktet, um einen entsprechend aufeinander abgestimmten Vereinzelungsprozess zu erreichen. Es ist im Rahmen der Erfindung möglich und vorgesehen, die Anzahl der Förderbänder je nach Kapazitätsanforderung der Anlage zu erweitern oder zu verringern.The second conveyor 14th has a conveying direction that is transverse to the conveying direction of the first conveyor 12 is aligned. How out 2 can be seen, the second conveyor borders 14th with one long side to the discharge edge 16 of the conveyor belts lined up next to each other 18.1 to 18.8 . at. A control device (not shown in more detail) is used to detect bulk goods at the discharge edge 16 first that along the second conveyor 14th most downstream conveyor belt 18.8 to 18.1 driven on which a bulk cargo is recorded. The order of the powered conveyor belts 18.8 to 18.1 is thus opposite to the actual conveying direction of the bulk goods on the second conveyor 14th . The second conveyor 14th there are a large number of other conveying devices downstream, such as alignment belts 20th , Timing belts 22nd , Buffer belts 24 as well as a collection area 26th . With the help of the downstream conveyor systems 20th to 26th the bulk goods are brought to a minimum temporal or spatial distance from one another for further processing. All funding institutions 12 , 14th , 20th , 22nd , 24 , 26th are clocked with one another by means of the control device, not shown in detail, in order to achieve a correspondingly coordinated separation process. It is possible and provided within the scope of the invention to expand or reduce the number of conveyor belts depending on the capacity requirements of the system.

2 zeigt eine Detailansicht der Vorrichtung 1, um insbesondere das Zusammenspiel der ersten Fördereinrichtung 12 und der zweiten Fördereinrichtung 14 zu verdeutlichen. Die Steuereinrichtung, mittels der die erste und die zweite Fördereinrichtung 12, 14 entsprechend ihren Förderbewegungen aufeinander abgestimmt werden, ist insbesondere dazu eingerichtet, die erste Fördereinrichtung 12 während des Übergebens der nicht näher dargestellten Massengüter an die zweite Fördereinrichtung 14 zumindest mit einem fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall anzutreiben. Der Schritt des Übergebens erfolgt in dem Moment, in dem die Massengüter die Abwurfkante 16 an der ersten Fördereinrichtung 12 in Richtung der zweiten Fördereinrichtung 14 passieren. Die dabei von der ersten Fördereinrichtung 12 in dem Mindest-Zeitintervall umgesetzte Förderbewegung erfolgt unabhängig von der Größe des zu übergebenden Massengutes. Die Zeitdauer für das voreingestellte feste Mindest-Zeitintervall ist so gewählt, dass ein Großteil der mit einer solchen Vorrichtung zu vereinzelnden Massengüter Abmessungen aufweisen, für die das gewählte Mindest-Zeitintervall genügt, um die Übergabe von der ersten zur zweiten Fördervorrichtung 12,14 vollständig abzuschließen. 2 shows a detailed view of the device 1 , in particular to the interaction of the first conveyor 12 and the second conveyor 14th to clarify. The control device by means of which the first and the second conveyor device 12 , 14th are matched to one another in accordance with their conveying movements, the first conveying device 12 during the transfer of the bulk goods, not shown in detail, to the second conveyor device 14th to drive at least with a fixed predetermined minimum time interval. The step of transferring takes place at the moment in which the bulk goods reach the discharge edge 16 at the first conveyor 12 in the direction of the second conveyor 14th happen. The one from the first conveyor 12 Conveying movement converted in the minimum time interval takes place independently of the size of the bulk goods to be transferred. The length of time for the preset fixed minimum time interval is selected so that a large part of the bulk goods to be separated with such a device have dimensions for which the selected minimum time interval is sufficient to allow the transfer from the first to the second conveyor device 12 , 14th complete.

Die Vorrichtung umfasst ferner eine Sensoreinheit 28 mit einer Reihe verschiedener Sensoren 30, 32, mit denen die Anwesenheit von Massengütern auf der ersten Fördereinrichtung 12, entlang der Abwurfkante 16 und weiter bevorzugt in einem benachbarten Bereich 34, stromabwärts der Abwurfkante 16 der ersten Fördereinrichtung erfasst werden kann. Die Sensoreinheit 28 ist mit der nicht näher gezeigten Steuereinrichtung signalleitend verbunden. Wird von den Sensoren 32, welche den Bereich 34 hinter der Abwurfkante 16 überwachen, die Anwesenheit eines Massengutes nach Ablauf des Mindest-Zeitintervalls erfasst, so ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, das entsprechende Förderband 18.1 bis 18.8 der ersten Fördereinrichtung 12 weiter anzutreiben, bis das Massengut aus dem Erfassungsbereich abgeführt wurde oder alternativ wird das jeweilige Förderband 18.1 bis 18.8 angetrieben, bis ein von der Größe des Massengutes unabhängiger vorgegebener Maximal-Zeitintervall erreicht ist.The device further comprises a sensor unit 28 with a number of different sensors 30th , 32 , with which the presence of bulk goods on the first conveyor 12 , along the discharge edge 16 and more preferably in an adjacent area 34 , downstream of the discharge edge 16 the first conveyor can be detected. The sensor unit 28 is connected in a signal-conducting manner to the control device not shown in detail. Used by the sensors 32 showing the area 34 behind the discharge edge 16 monitor, the presence of bulk goods is detected after the minimum time interval has elapsed, the control device is set up to control the corresponding conveyor belt 18.1 to 18.8 the first conveyor 12 continue to drive until the bulk goods have been removed from the detection area or, alternatively, the respective conveyor belt 18.1 to 18.8 driven until a predetermined maximum time interval independent of the size of the bulk goods is reached.

Die Förderbänder 18.1 bis 18.8 werden intermittierend, also taktend angetrieben, sodass die Förderbänder wiederholt angehalten und wieder in Bewegung gesetzt werden. Die zweite Fördereinrichtung 14 wird im Wesentlichen kontinuierlich betrieben, wobei deren Fördergeschwindigkeit im Bedarfsfall angepasst werden kann. Das Anpassen der Fördergeschwindigkeit wird insbesondere vorgenommen, um bei Vorhandensein einer Lücke auf der zweiten Fördereinrichtung zwischen zwei Massengütern, das Auffüllen der Lücke mithilfe eines der Förderbänder 18.1 bis 18.8, bei Vorhandensein eines darauf angeordneten Massengutes zu erleichtern. Mit der ersten Fördereinrichtung 12, insbesondere deren Förderbänder 18.1-18.8, werden vorzugsweise Fördergeschwindigkeiten von 0,25 m/s oder mehr, beispielsweise von 0,33 m/s bis 0,43 m/s erreicht.The conveyor belts 18.1 to 18.8 are driven intermittently, i.e. cyclically, so that the conveyor belts are repeatedly stopped and set in motion again. The second conveyor 14th is operated essentially continuously, whereby its conveying speed can be adjusted if necessary. The adjustment of the conveying speed is carried out in particular in order to fill the gap with the aid of one of the conveyor belts when there is a gap on the second conveyor device between two bulk goods 18.1 to 18.8 to facilitate in the presence of a bulk product arranged on it. With the first conveyor 12 , especially their conveyor belts 18.1-18.8 , conveyor speeds of 0.25 m / s or more, for example 0.33 m / s to 0.43 m / s, are preferably achieved.

Die erste Fördereinrichtung 12 weist stromaufwärts der Förderbänder 18.1 bis 18.8 ein Verteilerband 19 auf, das ebenfalls, wie die zweite Fördereinrichtung 14, eine Förderrichtung aufweist, die quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung 12 verläuft. Mithilfe des Verteilerbandes 19 werden die unmittelbar aus dem Übergabebereich in Richtung der ersten Fördereinrichtung 12 abgegebenen Massengüter im Wesentlichen gleichmäßig über die gesamte Breite der ersten Fördereinrichtung 12 verteilt. Der Übergabebereich 10 am Massengutbehälter 2 weist ein Abzugband 52 auf, welches das Ausgeben der Massengüter in Richtung der ersten Fördereinrichtung 12 unterstützt.The first conveyor 12 points upstream of the conveyor belts 18.1 to 18.8 a distributor tape 19th on, that too, like the second conveyor 14th , has a conveying direction which is transverse to the conveying direction of the first conveying device 12 runs. With the help of the distributor belt 19th are taken directly from the transfer area towards the first conveyor 12 bulk goods delivered substantially uniformly over the entire width of the first conveyor device 12 distributed. The transfer area 10 on the bulk container 2 has a lanyard 52 on which the output of the bulk goods in the direction of the first conveyor 12 supported.

In 3 ist die Vorrichtung 1 mit einem im Übergabebereich 10 des Massengutbehälters 2 angeordneten Abstands-Überbrückungsteil 36 gezeigt, welches ein in der Höhe verstellbares Wandelement 38 aufweist. Das Wandelement 38 ist zumindest entlang eines Abschnittes des Schwenkweges des Massengutbehälters 2 im Wesentlichen synchron bewegbar. Dabei wird das Wandelement 38 zwischen einer oberen Endlage und einer unteren Endlage bewegt. Das Wandelement hat die Funktion, zu verhindern, dass etwaige auf dem Verteilerband 19 angehäuften Massengüter, wenn der Massengutbehälter 2 in seine Ausgangslage zurückschwenkt, zwischen den Massengutbehälter 2 und das Verteilerband 19 fallen. Das Wandelement 38 ist mittels einer Führungseinrichtung 40 aufgenommen, welche seitliche Führungsschienen 42 hat, in denen das Wandelement 38 über Führungsstifte 44 geführt wird.In 3 is the device 1 with one in the transfer area 10 of the bulk container 2 arranged spacing bridging part 36 shown, which is a height-adjustable wall element 38 having. The wall element 38 is at least along a portion of the pivoting path of the bulk container 2 essentially synchronously movable. The wall element 38 moved between an upper end position and a lower end position. The wall element has the function of preventing any on the distributor belt 19th accumulated bulk goods when the bulk container 2 swings back into its original position, between the bulk container 2 and the distributor belt 19th fall. The wall element 38 is by means of a guide device 40 recorded which side guide rails 42 has in which the wall element 38 via guide pins 44 to be led.

Das Abstands-Überbrückungsteil 36 weist ferner eine Antriebseinheit 46 auf, die mit dem Wandelement 38 für eine Verstellbewegung des Wandelements in seine Höhe mechanisch gekoppelt ist. Zudem ist die nicht näher gezeigte Sensoreinheit dazu eingerichtet, die Neigung des Massengutbehälters 2 zu erfassen, sodass die Antriebseinheit 46 in Abhängigkeit von der erfassten Neigung des Massengutbehälters 2 in seiner Höhe zum Massengutbehälter 2 angepasst werden kann. Die Antriebseinheit 46 umfasst wenigstens einen Motor 48 und ein als Spindeltrieb ausgebildetes Koppelgetriebe 15. 3 zeigt den Massengutbehälter 2 in seiner Ausgangsstellung mit einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung, in der das den Übergabebereich 10 der Massengutentladevorrichtung 4 ausbildende Abzugband 52 noch beabstandet zur Oberseite des Wandelementes 38 ist.The distance bridging part 36 also has a drive unit 46 on that with the wall element 38 is mechanically coupled for an adjustment movement of the wall element in its height. In addition, the sensor unit, not shown in detail, is designed to measure the inclination of the bulk goods container 2 to capture so the drive unit 46 depending on the detected inclination of the bulk goods container 2 at its height to the bulk container 2 can be customized. The drive unit 46 comprises at least one motor 48 and a coupling gear 15 designed as a spindle drive. 3 shows the bulk container 2 in its starting position with an essentially horizontal orientation, in which the transfer area 10 the bulk unloader 4th training lanyard 52 still spaced from the top of the wall element 38 is.

In 4 ist der Massengutbehälter in einer geneigten Ausrichtung gezeigt, wobei das Abzugband 52 der Oberseite des Wandelementes 38 angenähert ist. Bei Erreichen eines vorbestimmten Neigungswinkels des Massengutbehälters 2 wird die Antriebseinheit 46 des Abstands-Überbrückungsteils 36 automatisch betätigt, sodass der Massengutbehälter 2 und das Wandelement 38 über den verbleibenden Schwenkweg des Massengutbehälters im Wesentlichen synchron und relativ zur ersten Fördereinrichtung 12 bewegt werden. 5 zeigt den Massengutbehälter in seiner geneigten Endstellung angrenzend an die erste Fördereinrichtung 12. Das Wandelement 38 des Abstands-Überbrückungsteils 36 ist nun mittels der Antriebseinheit 46 in seine untere Endlage bewegt. In der in 5 gezeigten Ausrichtung, erfolgt dann das Ausgeben der Massengüter aus dem Massengutbehälter 2 über das Abzugband 52 auf die Fördereinrichtung 12 mit dem Verteilerband 19 und den Förderbändern 18.1 bis 18.8.In 4th the bulk container is shown in an inclined orientation, with the release belt 52 the top of the wall element 38 is approximated. When the bulk container reaches a predetermined angle of inclination 2 becomes the drive unit 46 of the distance bridging part 36 automatically operated so that the bulk container 2 and the wall element 38 Over the remaining pivoting path of the bulk goods container, essentially synchronously and relative to the first conveyor device 12 be moved. 5 shows the bulk container in its inclined end position adjacent to the first conveyor 12 . The wall element 38 of the distance bridging part 36 is now by means of the drive unit 46 moved to its lower end position. In the in 5 Orientation shown, the bulk goods are then dispensed from the bulk goods container 2 over the delivery belt 52 on the conveyor 12 with the distributor belt 19th and the conveyor belts 18.1 to 18.8 .

6 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abstands-Überbrückungsteils 36' mit seinem Wandelement 38 an der Vorrichtung 1. Das Wandelement 38 ist wiederum in seitlichen Führungsschienen 42 der Führungseinrichtung 40 aufgenommen. Wie aus 5 und 8 ersichtlich, weisen die Führungsschienen 42 zwei winklig zueinander verlaufende Führungsabschnitte auf. In 6 ist wiederum die ähnlich zu 3 gezeigte Ausgangsstellung des Massengutbehälters 2 gezeigt, in der das Abzugband 52 beabstandet zur Oberseite des Wandelementes 38 ist. 6th shows a second embodiment of the spacing bridging part according to the invention 36 ' with his wall element 38 on the device 1 . The wall element 38 is in turn in the side guide rails 42 the guide device 40 recorded. How out 5 and 8th visible, point the guide rails 42 two guide sections running at an angle to one another. In 6th is again similar to 3 Shown initial position of the bulk container 2 shown in the pull-off belt 52 spaced from the top of the wall element 38 is.

7 zeigt den Moment, in dem der Massengutbehälter 2 mittels der Massengutentladevorrichtung 4 (1) soweit geneigt ist, dass ein am Massengutbehälter 2 angeordneter Betätiger 54 in Angriff mit einem mit dem Betätiger korrespondierenden Gegenstück 56 am Wandelement 38 gebracht ist. Anstelle der mit dem Wandelement 38 gekoppelten Antriebseinheit wird das Wandelement nunmehr durch eine durch Betätiger 54 erzeugte und auf das Wandelement einwirkende Verstellkraft von der in 7 noch gezeigten oberen Endlage in die in 8 gezeigte untere Endlage bewegt. Um eine Relativbewegung des Betätigers 54 gegenüber dem Gegenstück 56 auszugleichen, ist am Betätiger 54 eine Rolle 58 angeordnet. Die Rolle 58 gleitet insbesondere an dem eine Kurvenbahn aufweisenden Gegenstück 56 ab. 7th shows the moment in which the bulk container 2 by means of the bulk unloader 4th ( 1 ) is inclined so far that a on the bulk container 2 arranged actuator 54 in attack with a counterpart corresponding to the actuator 56 on the wall element 38 is brought. Instead of the one with the wall element 38 coupled drive unit, the wall element is now through an actuator 54 adjusting force generated and acting on the wall element from the in 7th upper end position shown in the in 8th shown lower end position moved. To a relative movement of the actuator 54 opposite the counterpart 56 must be compensated for on the actuator 54 a role 58 arranged. The role 58 slides in particular on the counterpart having a curved path 56 from.

Ferner weist das Abstands-Überbrückungsteil 36 einen Rücksteller 60 auf, der an dem Wandelement 38 angreift und dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft in Richtung der oberen Endlage des Wandelementes zu erzeugen. Insbesondere bei Wegfall der durch den Betätiger erzeugten Verstellkraft wird das Wandelement selbsttätig in seine obere Endlage zurückbewegt. Der in der gezeigten Ausführungsform gezeigte Rücksteller weist ein Federelement auf, bevorzugt eine Gasdruckfeder.Furthermore, the spacing bridging part 36 a reset 60 on that on the wall element 38 engages and is set up to generate a restoring force in the direction of the upper end position of the wall element. In particular, when the adjusting force generated by the actuator ceases to exist, the wall element is automatically moved back into its upper end position. The reset device shown in the embodiment shown has a spring element, preferably a gas pressure spring.

Zudem ist eine Abdeckung 62 an der ersten Fördereinrichtung 12 angeordnet, die sich längs des Verteilerbandes 19 der ersten Fördereinrichtung erstreckt und zum Abdecken des Spaltes zwischen der Trennwand 38 und der ersten Fördereinrichtung 12 eingerichtet ist. Bevorzugt ist die Abdeckung 62 beweglich an der Längsseite des Verteilerbandes 19 angelenkt.There is also a cover 62 at the first conveyor 12 arranged along the distributor belt 19th the first conveyor and for covering the gap between the partition 38 and the first conveyor 12 is set up. The cover is preferred 62 movable on the long side of the distributor belt 19th hinged.

Gleiche oder ähnliche Bauteile sind mit denselben Bezugszahlen bezeichnet.Identical or similar components are denoted by the same reference numbers.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Vorrichtungcontraption
22
MassengutbehälterBulk container
44th
MassengutentladevorrichtungBulk unloader
55
Pfeilarrow
66th
Aufnahmeadmission
88th
StellantriebActuator
99
Pfeilarrow
1010
ÜbergabebereichTransfer area
1212
erste Fördereinrichtungfirst conveyor
1414th
zweite Fördereinrichtungsecond conveyor
1616
AbwurfkanteDrop edge
18.1 - 18.818.1 - 18.8
FörderbandConveyor belt
1919th
VerteilerbandDistribution belt
2020th
AusrichtbandAlignment tape
2222nd
TaktbandTiming belt
2424
PufferbandBuffer belt
2626th
SammelbereichCollection area
2828
SensoreinheitSensor unit
30,3230.32
Sensorsensor
3434
BereichArea
36, 36'36, 36 '
Abstands-ÜberbrückungsteilDistance bridging part
3838
WandelementWall element
4040
FührungseinrichtungGuide device
4242
FührungsschieneGuide rail
4444
FührungsstiftGuide pin
4646
AntriebseinheitDrive unit
4848
Motorengine
5050
KoppelgetriebeLinkage
5252
AbzugbandPull-off tape
5454
BetätigerActuator
5656
GegenstückCounterpart
5858
Rollerole
6060
RückstellerReset
6262
Abdeckungcover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2017/013057 A1 [0003]WO 2017/013057 A1 [0003]

Claims (20)

Verfahren zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, umfassend die Schritte: - Fördern von aus dem Massengutbehälter (2) ausgegebenen Massengütern mittels einer ersten Fördereinrichtung (12) zu einer zweiten Fördereinrichtung (14) hin, wobei die erste Fördereinrichtung (12) eine der zweiten Fördereinrichtung (14) zugewandten Abwurfkante (16) aufweist; - Abstoppen der Förderbewegung des Massengutes, wenn das Massengut die Abwurfkante (16) erreicht, und - Übergeben des Massengutes an die zweite Fördereinrichtung (14) durch Wiederaufnehmen der Förderbewegung des Massengutes über die Abwurfkante (16), wobei die Förderbewegung während des Übergebens unabhängig von der Größe des zu übergebenden Massengutes zumindest mit einem fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall erfolgt.Method for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container, comprising the steps: - Conveying bulk goods discharged from the bulk goods container (2) by means of a first conveyor device (12) to a second conveyor device (14), the first conveyor device (12) having a discharge edge (16) facing the second conveyor device (14); - Stopping the conveying movement of the bulk material when the bulk material reaches the discharge edge (16), and - Transfer of the bulk goods to the second conveyor device (14) by resuming the conveying movement of the bulk goods over the discharge edge (16), wherein the conveying movement takes place during the transfer regardless of the size of the bulk material to be transferred at least with a fixed, predetermined minimum time interval. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend den Schritt - Überwachen eines zu der Abwurfkante (16) der ersten Fördereinrichtung (12) benachbarten Bereichs stromabwärts der Abwurfkante (16) auf die Anwesenheit eines zu übergebenden Massengutes, und bei Erfassen des zu übergebenden Massenguts nach Ablauf des Mindest-Zeitintervalls in dem Erfassungsbereich, Fortsetzen der Förderbewegung bis das Massengut in dem Erfassungsbereich nicht mehr registriert wird oder bis zum Erreichen eines von der Größe des Massengutes unabhängigen vorgegebenen Maximal-Zeitintervalls.Procedure according to Claim 1 , comprising the step of monitoring an area downstream of the discharge edge (16) adjacent to the discharge edge (16) of the first conveyor device (12) for the presence of a bulk material to be transferred, and upon detection of the bulk material to be transferred after the minimum time interval has elapsed Detection area, continuation of the conveying movement until the bulk goods are no longer registered in the detection area or until a predetermined maximum time interval is reached that is independent of the size of the bulk good. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fördern des Massengutes während des Übergebens mit einem Mindest-Zeitintervall in einem Bereich von etwa 0,4 s bis 0,9 s, bevorzugt von 0,5 bis 0,70 s erfolgt, und/oder wobei das Fördern des Massengutes während des Übergebens mit einem Maximal-Zeitintervall in einem Bereich von etwa 1 s bis 2 s, bevorzugt von 1,2 bis 1,5 s erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the conveying of the bulk goods takes place during the transfer with a minimum time interval in a range from about 0.4 s to 0.9 s, preferably from 0.5 to 0.70 s, and / or wherein the conveying of the bulk goods during of the transfer takes place with a maximum time interval in a range from about 1 s to 2 s, preferably from 1.2 to 1.5 s. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend einen, mehrere oder sämtliche der nachfolgend angeführten Schritte: - Fördern des Massengutes mittels mehrerer nebeneinander angeordneter, separat ansteuerbarer Förderbänder (18.1-18.8) zum Erzeugen mehrerer paralleler Massengut-Ströme an der ersten Fördereinrichtung (12); - mit Abstoppen der Förderbewegung, Aufreihen der Massengüter entlang der Abwurfkante (16); - Abfördern des an die zweite Fördereinrichtung (14) übergebenen Massengutes, bevorzugt mit einer Förderrichtung etwa quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung (12); - taktendes Antreiben der Förderbänder (18.1-18.8), so dass die Massengüter mit zeitlichem und/oder räumlichen Abstand zueinander an die zweite Fördereinrichtung (14) übergeben werden, wobei die Reihenfolge der in Bewegung versetzten Abwurf-Förderbänder bevorzugt entgegengesetzt der Förderrichtung der zweiten Fördereinrichtung (14) ist; - Bestimmen von Förderbändern (18.1-18.8) der ersten Fördereinrichtung (12), auf denen ein Massengut an der Abwurfkante (16) angeordnet ist, als aktive Förderbänder; - Starten eines Förderzyklus, innerhalb dessen die als aktiv bestimmten Förderbänder nach einem vorbestimmten Zeittakt X in Bewegung versetzt werden, sobald ein erstes Abwurf-Förderband als aktiv bestimmt wird; - Ermitteln eines Abstands zwischen benachbarten Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung (14); - Abgleichen des ermittelten Abstandes zwischen benachbarten Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung (14) mit einem vorgegebenen Schwellwert, und Identifizieren eines überschrittenen Schwellwertes als Lücke zwischen benachbarten Massengütern; - individuelles Antreiben eines oder mehrerer Förderbänder (18.1-18.8) der ersten Fördereinrichtung (12), vorzugsweise außerhalb des Zeittakts X, um ein oder mehrere Massengüter in eine identifizierte Lücke an der zweiten Fördereinrichtung (14) zu übergeben, und - Variieren der Fördergeschwindigkeit an der zweiten Fördereinrichtung (14).Method according to one of the Claims 1 to 3 , comprising one, several or all of the following steps: - Conveying the bulk goods by means of several adjacently arranged, separately controllable conveyor belts (18.1-18.8) for generating several parallel bulk goods flows on the first conveyor device (12); - With stopping the conveying movement, the bulk goods are lined up along the discharge edge (16); - Conveying away the bulk material transferred to the second conveyor device (14), preferably with a conveying direction approximately transverse to the conveying direction of the first conveyor device (12); - Cyclic driving of the conveyor belts (18.1-18.8), so that the bulk goods are transferred to the second conveyor (14) with a temporal and / or spatial spacing from one another, the sequence of the discharge conveyor belts set in motion preferably opposite to the conveying direction of the second conveyor (14) is; - Determination of conveyor belts (18.1-18.8) of the first conveyor device (12), on which a bulk material is arranged at the discharge edge (16), as active conveyor belts; - Starting a conveyor cycle, within which the conveyor belts determined to be active are set in motion after a predetermined time cycle X as soon as a first discharge conveyor belt is determined to be active; - Determining a distance between adjacent bulk goods on the second conveyor device (14); - Matching the determined distance between adjacent bulk goods on the second conveyor device (14) with a predetermined threshold value, and identifying an exceeded threshold value as a gap between adjacent bulk goods; - Individual driving of one or more conveyor belts (18.1-18.8) of the first conveyor (12), preferably outside the time cycle X, in order to transfer one or more bulk goods into an identified gap on the second conveyor (14), and - Varying the conveyor speed the second conveyor (14). Vorrichtung (1) zum Vereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, mit - einer ersten Fördereinrichtung (12) zum Fördern von aus einem Massengutbehälter (2) auf die erste Fördereinrichtung (12) aufgegebenen Massengütern, und - einer stromabwärts der ersten Fördereinrichtung (12) angeordneten zweiten Fördereinrichtung (14) zum Abführen der Massengüter, wobei die erste Fördereinrichtung (12) eine der zweiten Fördereinrichtung (14) zugewandten Abwurfkante (16) aufweist, und zum Übergeben der Massengüter an die zweite Fördereinrichtung eingerichtet ist, und wobei die Vorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung (10) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die erste Fördereinrichtung (12) während des Übergebens der Massengüter an die zweite Fördereinrichtung (14) unabhängig von der Größe des zugübergebenden Massengutes zumindest mit einem fest vorgegebenen Mindest-Zeitintervall anzutreiben.Device (1) for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container with - A first conveying device (12) for conveying bulk goods fed from a bulk goods container (2) onto the first conveying device (12), and - A second conveyor (14) arranged downstream of the first conveyor (12) for discharging the bulk goods, wherein the first conveyor device (12) has a discharge edge (16) facing the second conveyor device (14), and is set up to transfer the bulk goods to the second conveyor device, and wherein the device has an electronic control device (10) which is set up to drive the first conveyor device (12) during the transfer of the bulk goods to the second conveyor device (14) regardless of the size of the bulk goods to be transferred at least with a fixed predetermined minimum time interval . Vorrichtung nach Anspruch 5, mit einer Sensoreinheit (28) mit einem oder mehreren Sensoren (30, 32) zum Erfassen der Anwesenheit von Massengütern entlang einer Abwurfkante (16) und/oder in einem benachbarten Bereich stromabwärts der Abwurfkante (16) der ersten Fördereinrichtung (12), welche mit der Steuereinrichtung signalleitend verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Erfassen eines Massengutes mittels der Sensoreinheit (28) nach Ablauf des Mindest-Zeitintervalls im Erfassungsbereich stromabwärts der Abwurfkante (16), die erste Fördereinrichtung (12) weiter anzutreiben, bis das Massengut in dem Erfassungsbereich nicht mehr registriert oder bis ein von der Größe des Massengutes unabhängiger vorgegebener Maximal-Zeitintervall erreicht wird.Device according to Claim 5 , with a sensor unit (28) with one or more sensors (30, 32) for detecting the presence of bulk goods along a discharge edge (16) and / or in an adjacent area downstream of the discharge edge (16) of the first conveyor device (12), which with the control device is connected in a signal-conducting manner, the control device being set up to continue driving the first conveyor device (12) when a bulk item is detected by the sensor unit (28) after the minimum time interval in the detection area downstream of the discharge edge (16) has elapsed until the bulk item no longer registered in the detection area or until a predetermined maximum time interval independent of the size of the bulk goods is reached. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei die erste Fördereinrichtung (12) mehrere nebeneinander angeordnete, separat ansteuerbare Förderbänder (18.1-18.8) zum Erzeugen mehrerer paralleler Massengut-Ströme aufweist, und/oder die zweite Fördereinrichtung (14) um eine vertikale Achse angewinkelt, vorzugsweise quer, zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung (12) ausgerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Massengüter jeweils mit zeitlichem und/oder räumlichen Abstand zueinander von der ersten an die zweite Fördereinrichtung (14) zu übergeben.Device according to Claim 5 or 6th , wherein the first conveyor (12) has several adjacently arranged, separately controllable conveyor belts (18.1-18.8) for generating several parallel bulk flows, and / or the second conveyor (14) angled about a vertical axis, preferably transversely, to the conveying direction of the first conveying device (12), wherein the control device is set up to transfer the bulk goods from the first to the second conveying device (14) at a time and / or spatial distance from one another. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Förderbänder (12) der ersten Fördereinrichtung (18.1-18.8), auf denen ein Stück des Massenguts an der Abwurfkante (16) angeordnet ist, als aktive Abwurf-Förderbänder zu bestimmen, und die aktiven Abwurf-Förderbänder der Reihe nach in Bewegung zu versetzen, wobei bevorzugt die Reihenfolge der in Bewegung versetzten Förderbänder (18.1-18.8) entgegengesetzt der Förderrichtung der zweiten Fördereinrichtung (14) ist.Device according to Claim 7 , wherein the control device is set up to determine the conveyor belts (12) of the first conveyor device (18.1-18.8), on which a piece of the bulk material is arranged at the discharge edge (16), as active discharge conveyor belts, and the active discharge To set conveyor belts in motion one after the other, the sequence of the conveyor belts (18.1-18.8) set in motion preferably being opposite to the conveying direction of the second conveyor device (14). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Förderzyklus zu starten, innerhalb dessen die als aktiv bestimmten Abwurf-Förderbänder nach einem vorbestimmten Zeittakt X in Bewegung versetzt werden, sobald ein erstes Abwurf-Förderband als aktiv bestimmt ist.Device according to Claim 8 , the control device being set up to start a conveying cycle within which the discharge conveyor belts determined to be active are set in motion after a predetermined time cycle X as soon as a first discharge conveyor belt is determined to be active. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen benachbarten Massengütern auf der zweiten Fördereinrichtung (14) zu ermitteln, und den ermittelten Abstand mit einem vorbestimmten Schwellwert abzugleichen.Device according to one of the Claims 5 to 9 , wherein the control device is set up to determine a distance between adjacent bulk goods on the second conveyor device (14) and to compare the determined distance with a predetermined threshold value. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Überschreiten des Schwellwertes als Lücke zwischen benachbarten Massengütern zu identifizieren, und vorzugsweise außerhalb des Zeittakts X, ein oder mehrere Förderbänder (18.1-18.8) der ersten Fördereinrichtung (14) individuell anzutreiben, um ein oder mehrere Massengüter in eine identifizierte Lücke an der zweiten Fördereinrichtung (14) zu übergeben, wobei die zweite Fördereinrichtung (14) bevorzugt mit variabler Fördergeschwindigkeit antreibbar ist.Device according to Claim 10 , wherein the control device is set up to identify the exceeding of the threshold value as a gap between adjacent bulk goods, and preferably outside the time cycle X, to individually drive one or more conveyor belts (18.1-18.8) of the first conveyor device (14) in order to drive one or more bulk goods to be transferred into an identified gap on the second conveyor device (14), wherein the second conveyor device (14) can preferably be driven at a variable conveyor speed. Vorrichtung (1) zumVereinzeln von Massengut, insbesondere von Packstücken, aus einem Massengutbehälter, mit - einer ersten Fördereinrichtung (12) zum Fördern des aus einem Massengutbehälter (2) auf die erste Fördereinrichtung (12) aufgebrachten Massenguts, welche bevorzugt mehrere parallel zueinander angeordnete, separat ansteuerbare Förderbänder (18.1-18.1) aufweist, und einer Massengutentladevorrichtung (4) zur Aufnahme von Massengut, die - stromaufwärts der ersten Fördereinrichtung (12) angeordnet ist, - einen Massengutbehälter (2) aufweist, der in eine zur Horizontalen geneigte Endstellung schwenkbar ist, wobei der Massengutbehälter (2) - einen Übergabebereich (10) zur Übergabe des Massenguts in Richtung der ersten Fördereinrichtung (12) aufweist, der zumindest in einer geneigten Endstellung des Massengutbehälters angrenzend an die erste Fördereinrichtung (12) angeordnet ist, wobei der ersten Fördereinrichtung (12) im Übergabebereich (10) der Massengüter ein Abstands-Überbrückungsteil (36, 36') zugeordnet ist, welches ein in der Höhe verstellbares zumindest entlang eines Abschnitts des Schwenkweges des Massengutbehälters (2) im Wesentlichen synchron zum Übergabebereich (10) zwischen einer oberen und einer unteren Endlage bewegbares Wandelement (38) zum Abdecken eines Spaltes zwischen Übergabebereich (10) und Fördereinrichtung (12) aufweist.Device (1) for separating bulk goods, in particular packages, from a bulk goods container with - a first conveying device (12) for conveying the bulk goods applied from a bulk goods container (2) to the first conveying device (12), which preferably has several separately controllable conveyor belts (18.1-18.1) arranged parallel to one another, and a bulk unloading device (4) for receiving bulk goods which - is arranged upstream of the first conveyor device (12), - Has a bulk goods container (2) which can be pivoted into an end position inclined to the horizontal, the bulk goods container (2) - Has a transfer area (10) for transferring the bulk goods in the direction of the first conveyor device (12), which is arranged at least in an inclined end position of the bulk goods container adjacent to the first conveyor device (12), the first conveyor device (12) in the transfer area (10 ) the bulk goods are assigned a spacing bridging part (36, 36 '), which is a height-adjustable wall element that can be moved between an upper and a lower end position at least along a section of the pivoting path of the bulk goods container (2), essentially synchronously with the transfer area (10) (38) for covering a gap between the transfer area (10) and the conveyor device (12). Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei das Wandelement (38) mittels einer Führungseinrichtung (40) mit seitlichen Führungsschienen (42) aufgenommen ist.Device according to Claim 12 wherein the wall element (38) is received by means of a guide device (40) with lateral guide rails (42). Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, mit einem oder mehreren Sensoren für zumindest das Erfassen der Neigung des Massengutbehälters (2) und einer Antriebseinheit (46), welche mit dem Abstands-Überbrückungsteil (36, 36') gekoppelt und dazu eingerichtet sind, das Wandelement (38) in Abhängigkeit von der von der Steuereinheit erfassten Neigung des Massengutbehälters (2), in seiner Höhe anzupassen.Device according to Claim 12 or 13th , with one or more sensors for at least detecting the inclination of the bulk goods container (2) and a drive unit (46) which are coupled to the spacing bridging part (36, 36 ') and are designed to drive the wall element (38) as a function of the inclination of the bulk goods container (2) detected by the control unit to adjust its height. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Antriebseinheit (46) wenigstens einen Motor (48) und ein die Antriebsbewegung des Motors in eine Verstellbewegung des Wandelementes (38) wandelndes Koppelgetriebe (50) aufweist, wobei das Koppelgetriebe (50) bevorzugt einen Spindeltrieb umfasst.Device according to Claim 14 , wherein the drive unit (46) has at least one motor (48) and one which converts the drive movement of the motor into an adjustment movement of the wall element (38) Having coupling gear (50), wherein the coupling gear (50) preferably comprises a spindle drive. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, mit einem an dem in seiner Neigung verstellbaren Massengutbehälter (2) angeordneten Betätiger (54), der mit Verschwenken des Massengutbehälters (2) in Angriff mit dem Wandelement (38) des Abstands-Überbrückungsteils (36, 36') bringbar und dazu eingerichtet ist, das Wandelement (38) von seiner oberen Endlage in seine untere Endlage zu bewegen.Device according to Claim 12 or 13th , with an actuator (54) which is arranged on the inclination of the bulk goods container (2) and which can be brought into engagement with the wall element (38) of the spacer bridging part (36, 36 ') by pivoting the bulk goods container (2) and is adapted to do so to move the wall element (38) from its upper end position to its lower end position. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei der Betätiger (54) eine Rolle (58) aufweist, die entlang eines an dem Wandelement (38) angeordneten Gegenstück (56) als Anlage für den Betätiger (54) abgleitet.Device according to Claim 16 wherein the actuator (54) has a roller (58) which slides along a counterpart (56) arranged on the wall element (38) as an abutment for the actuator (54). Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, wobei dem Wandelement (38) ein Rücksteller (60) zugeordnet, der dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft in Richtung der oberen Endlage des Wandelementes (38) zu erzeugen, wobei der Rücksteller (60) bevorzugt ein Federelement aufweist.Device according to Claim 16 or 17th , wherein the wall element (38) is assigned a resetting device (60) which is set up to generate a resetting force in the direction of the upper end position of the wall element (38), the resetting device (60) preferably having a spring element. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, mit einem an der ersten Fördereinrichtung (12) angeordneten Abdeckung (62) zum Abdecken des Spaltes zwischen der Trennwand (38) und der ersten Fördereinrichtung (12), welches bevorzugt beweglich angelenkt ist.Device according to one of the Claims 12 to 18th , with a cover (62) arranged on the first conveyor device (12) for covering the gap between the partition wall (38) and the first conveyor device (12), which is preferably articulated to be movable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, wobei der Übergabebereich (10) des Massengutbehälters (29) ein Abzugband (52) umfasst und/oder stromabwärts zum Übergabebereich (10) ein Verteilerband (19) mit einer Förderrichtung bevorzugt quer zur Förderrichtung der ersten Fördereinrichtung angeordnet ist.Device according to one of the Claims 12 to 19th , the transfer area (10) of the bulk goods container (29) comprising a discharge belt (52) and / or downstream of the transfer area (10) a distributor belt (19) with a conveying direction preferably transverse to the conveying direction of the first conveyor.
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