DE102019119036A1 - Fluidic actuation system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein fluidisches Betätigungssystem (20) zum fluidischen Betätigen von Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen, die jeweils einen Ringkolben umfassen, der in einem Ringraum einen Fluiddruckraum begrenzt.Um die Herstellung des fluidischen Betätigungssystems (20) zu vereinfachen, umfasst das fluidische Betätigungssystem (20) zur Darstellung von mindestens vier Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen mindestens vier separate Ringzylinderkörper.The invention relates to a fluidic actuation system (20) for fluidic actuation of clutch and / or brake devices, each of which comprises an annular piston which delimits a fluid pressure chamber in an annular space. In order to simplify the production of the fluidic actuation system (20), the fluidic actuation system comprises (20) to represent at least four clutch and / or braking devices at least four separate ring cylinder bodies
Description
Die Erfindung betrifft ein fluidisches Betätigungssystem zum fluidischen Betätigen von Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen, die jeweils einen Ringkolben umfassen, der in einem Ringraum einen Fluiddruckraum begrenzt.The invention relates to a fluidic actuation system for the fluidic actuation of clutch and / or brake devices, each of which comprises an annular piston which delimits a fluid pressure space in an annular space.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Aufgabe der Erfindung ist es, die Herstellung eines fluidischen Betätigungssystems zum fluidischen Betätigen von Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen, die jeweils einen Ringkolben umfassen, der in einem Ringraum einen Fluiddruckraum begrenzt, zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify the production of a fluidic actuation system for the fluidic actuation of clutch and / or brake devices, each of which comprises an annular piston which delimits a fluid pressure space in an annular space.
Die Aufgabe ist bei einem fluidischen Betätigungssystem zum fluidischen Betätigen von Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen, die jeweils einen Ringkolben umfassen, der in einem Ringraum einen Fluiddruckraum begrenzt, dadurch gelöst, dass das fluidische Betätigungssystem zur Darstellung von mindestens vier Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen mindestens vier separate Ringzylinderkörper umfasst. Das fluidische Betätigungssystem ist vorzugsweise mit einem Hybridmodul kombiniert, der mindestens vier, insbesondere genau vier, Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen umfasst, von denen zwei als Kupplungen und zwei als Bremsen ausgeführt sind. Die beiden Kupplungen sind in einem mit dem Hybridmodul ausgestatteten Antriebsstrang zum Beispiel als K0-Kupplung oder als K3-Kupplung ausgeführt. Die beiden Bremsen sind in dem mit dem Hybridmodul ausgestatteten Antriebsstrang vorzugsweise einem Planetengetriebe zugeordnet, wo die Bremsen zum Beispiel zum Bremsen von zwei Planetengetriebeelementen unabhängig voneinander dienen. Der Antriebsstrang mit dem Hybridmodul ist vorzugsweise als P1/P3-Hybridsystem ausgeführt. Die Bezeichnung P1 steht für eine elektrische Maschine, die einem Ausgang einer Verbrennungskraftmaschine zugeordnet ist. Die Bezeichnung P3 steht für eine elektrische Maschine, die einem Getriebeausgang eines Getriebes, insbesondere des vorab beschriebenen Planetengetriebes, zugeordnet ist. Herkömmliche Gehäuse von fluidischen Betätigungssystemen sind zum Beispiel spanend aus einem Stück hergestellt. Durch die beanspruchte Ausführung mit mindestens vier separaten Ringzylinderkörpern kann der fertigungstechnische Aufwand zur Herstellung eines Gehäuses für das fluidische Betätigungssystem erheblich reduziert werden. Die separaten Ringzylinderkörper können aneinander und/oder an mindestens einem weiteren Gehäusekörper befestigt werden.The object is achieved in a fluidic actuation system for fluidic actuation of clutch and / or brake devices, each comprising an annular piston that delimits a fluid pressure chamber in an annular space, in that the fluidic actuation system for displaying at least four clutch and / or brake devices comprises at least four separate ring cylinder bodies. The fluidic actuation system is preferably combined with a hybrid module which comprises at least four, in particular exactly four, clutch and / or brake devices, two of which are designed as clutches and two as brakes. The two clutches are designed in a drive train equipped with the hybrid module, for example as a K0 clutch or as a K3 clutch. In the drive train equipped with the hybrid module, the two brakes are preferably assigned to a planetary gear, where the brakes are used, for example, to brake two planetary gear elements independently of one another. The drive train with the hybrid module is preferably designed as a P1 / P3 hybrid system. The designation P1 stands for an electrical machine that is assigned to an output of an internal combustion engine. The designation P3 stands for an electrical machine that is assigned to a gear output of a gear, in particular the planetary gear described above. Conventional housings of fluidic actuation systems are, for example, machined from one piece. As a result of the claimed design with at least four separate ring cylinder bodies, the manufacturing effort for producing a housing for the fluidic actuation system can be reduced considerably. The separate ring cylinder bodies can be attached to one another and / or to at least one further housing body.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ringzylinderkörper als metallische Ringhülsen mit einem Ringquerschnitt ausgeführt sind. Die metallischen Ringhülsen sind zum Beispiel aus einem Stahlmaterial oder aus einem Aluminiummaterial gebildet. Die Herstellung der metallischen Ringhülsen kann durch Umformen, insbesondere durch Tiefziehen, erfolgen. Dadurch kann bei der Herstellung der Ringzylinderkörper, insbesondere im Vergleich zu einer spanenden Fertigung von Ringzylinderkörpern, eine erhebliche Menge an Material eingespart werden. Bei dem Ringquerschnitt handelt es sich vorzugsweise um einen einseitig offenen Ringquerschnitt. Der Ringquerschnitt ist zum Beispiel U-förmig ausgeführt.A preferred exemplary embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that the annular cylinder bodies are designed as metallic annular sleeves with an annular cross section. The metallic ring sleeves are formed, for example, from a steel material or from an aluminum material. The metallic ring sleeves can be produced by forming, in particular by deep drawing. As a result, a considerable amount of material can be saved in the manufacture of the ring cylinder bodies, in particular in comparison to the machining of ring cylinder bodies. The ring cross section is preferably a ring cross section that is open on one side. The ring cross-section is, for example, U-shaped.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Ringzylinderkörper an mindestens einer Verbindungsstelle stoffschlüssig mit einem Gehäusekörper verbunden ist. Die stoffschlüssige Verbindung kann zum Beispiel durch Punktschweißen hergestellt werden. Das liefert unter anderem den Vorteil, dass die Dichtigkeit eines Fluiddruckraums, der in dem Ringzylinderkörper vorgesehen ist, durch die Verbindungsstelle nicht beeinträchtigt wird.Another preferred exemplary embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that at least one of the ring cylinder bodies is materially connected to a housing body at at least one connection point. The material connection can be produced, for example, by spot welding. Among other things, this provides the advantage that the tightness of a Fluid pressure space, which is provided in the annular cylinder body, is not impaired by the connection point.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Ringzylinderkörper an mindestens einer Verbindungsstelle durch mindestens eine Umform- und/oder Fügeverbindung, wie Clinchen, mit einem beziehungsweise dem Gehäusekörper verbunden ist. Beim Clinchen handelt es sich um eine Druckfügeverbindung oder Durchsetzfügeverbindung. Durch Clinchen können Blechteile vorteilhaft ohne Verwendung eines Zusatzwerkstoffs verbunden werden. Derartige Verbindungen sind besonders kostengünstig herstellbar und ermöglichen gleichzeitig eine dichte Verbindung. Dies ermöglicht eine Befestigung der Ringzylinderkörper direkt mit ihrem Druckraumboden an dem Gehäusekörper oder auch an einem weiteren Ringzylinderkörper.Another preferred embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that at least one of the ring cylinder bodies is connected to a housing body or the housing body at at least one connection point by at least one deformed and / or joint connection, such as clinching. Clinching is a pressure joint or clinching joint. By clinching sheet metal parts can advantageously be connected without using an additional material. Such connections are particularly inexpensive to produce and at the same time enable a tight connection. This enables the ring cylinder body to be fastened directly with its pressure chamber floor to the housing body or to a further ring cylinder body.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Ringzylinderkörper an mindestens einer Verbindungsstelle durch mindestens ein Befestigungselement, wie ein Nietverbindungselement, mit einem beziehungsweise dem Gehäusekörper verbunden ist. Damit wird eine weitere Möglichkeit geschaffen, die Ringzylinderkörper aneinander oder an dem Gehäusekörper ohne großen Kostenaufwand zu befestigen. Die Nietverbindungselemente können zur besseren Abdichtung mit mindestens einem Dichtelement, wie einem O-Ring, kombiniert werden. Alternativ oder zusätzlich können die Nietverbindungselemente an mindestens einem Ende, insbesondere einem dem Ringzylinderkörper zugewandten Ende mit einem Konus versehen sein, der mit einem Gegenkonus an dem Ringzylinderkörper dichtend zusammenwirkt.Another preferred exemplary embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that at least one of the ring cylinder bodies is connected to a housing body or to the housing body at at least one connection point by at least one fastening element, such as a rivet connection element. This creates a further possibility of fastening the ring cylinder bodies to one another or to the housing body without great expense. The rivet connection elements can be combined with at least one sealing element, such as an O-ring, for better sealing. Alternatively or additionally, the rivet connection elements can be provided with a cone at at least one end, in particular one end facing the annular cylinder body, which cooperates in a sealing manner with a mating cone on the annular cylinder body.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Ringzylinderkörper als Tiefziehteil ausgeführt ist. Dadurch wird die Herstellung der Ringzylinderkörper erheblich vereinfacht. Durch Tiefziehen können die Ringzylinderkörper kostengünstig in großen Stückzahlen hergestellt werden. Zum Tiefziehen der Ringzylinderkörper wird zum Beispiel ein geeignetes Stahlblechmaterial oder Aluminiumblechmaterial verwendet.Another preferred exemplary embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that at least one of the ring cylinder bodies is designed as a deep-drawn part. This considerably simplifies the manufacture of the ring cylinder body. The ring cylinder bodies can be produced inexpensively in large numbers by deep drawing. A suitable sheet steel material or aluminum sheet material is used, for example, for deep drawing the ring cylinder body.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Ringzylinderkörper, insbesondere durch mindestens ein Befestigungselement, wie ein Nietverbindungselement, und/oder durch mindestens eine Umformverbindung, wie Clinchen, und/oder stoffschlüssig, miteinander verbunden sind. Die Ringzylinderkörper sind vorteilhaft an mehreren Stellen, zum Beispiel an mindestens drei Verbindungsstellen, die über einen Umfang des jeweiligen Ringzylinderkörpers vorzugsweise gleichmäßig verteilt angeordnet sind, an dem Gehäusekörper oder an einem weiteren Ringzylinderkörper befestigt. Die Verbindungsstellen können alle gleich ausgeführt sein. Es ist aber auch möglich, an den verschiedenen Verbindungsstellen unterschiedliche Arten der vorab beschriebenen Befestigungsmöglichkeiten anzuwenden. Die Befestigung der Ringzylinderkörper aneinander erfolgt vorzugsweise durch den Gehäusekörper hindurch. Zu diesem Zweck weist der Gehäusekörper an der Verbindungsstelle, an welcher zwei Ringzylinderkörper miteinander verbunden sind, eine entsprechende Ausnehmung auf.Another preferred embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that at least two of the ring cylinder bodies are connected to one another, in particular by at least one fastening element, such as a rivet connection element, and / or by at least one deformed connection, such as clinching, and / or cohesively. The ring cylinder bodies are advantageously fastened to the housing body or to a further ring cylinder body at several points, for example at at least three connection points which are preferably evenly distributed over a circumference of the respective ring cylinder body. The connection points can all be made the same. But it is also possible to use different types of fastening options described above at the various connection points. The ring cylinder bodies are preferably fastened to one another through the housing body. For this purpose, the housing body has a corresponding recess at the connection point at which two ring cylinder bodies are connected to one another.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper eine C-förmige Gestalt mit einer Ausnehmung aufweist, die zur Aufnahme eines Anschlussadapterkörpers dient, der Fluidkanäle umfasst, die fluidisch mit den Fluiddruckräumen in den Ringzylinderkörpern verbunden sind. Der sich aus der C-förmigen Gestalt des Gehäusekörpers ergebende Freiraum wird besonders vorteilhaft zur Aufnahme des Anschlussadapterkörpers genutzt. So kann der Anschlussadapterkörper auf einfache Art und Weise an den Gehäusekörper angebaut werden, um die fluidische Anbindung des fluidischen Betätigungssystems an ein entsprechendes Fluidsystem zu ermöglichen.Another preferred embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that the housing body has a C-shaped shape with a recess which serves to receive a connection adapter body which comprises fluid channels that are fluidically connected to the fluid pressure chambers in the ring cylinder bodies. The free space resulting from the C-shaped shape of the housing body is used particularly advantageously to accommodate the connection adapter body. The connection adapter body can thus be attached to the housing body in a simple manner in order to enable the fluidic connection of the fluidic actuation system to a corresponding fluid system.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper aus einem metallischen Material gebildet ist. Der Gehäusekörper ist vorzugsweise aus dem gleichen Material gebildet, aus dem auch die Ringzylinderkörper gebildet sind. Dadurch vereinfacht sich die Befestigung der Ringzylinderkörper an dem Gehäusekörper.Another preferred exemplary embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that the housing body is formed from a metallic material. The housing body is preferably formed from the same material from which the ring cylinder bodies are formed. This simplifies the attachment of the ring cylinder body to the housing body.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des fluidischen Betätigungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlussadapterkörper aus einem Kunststoffmaterial gebildet ist. Bei dem Anschlussadapterkörper handelt es sich zum Beispiel um ein Spritzgussteil, in welchem die Fluidkanäle zum Beispiel durch Ziehkerne oder Schieber realisiert werden.Another preferred exemplary embodiment of the fluidic actuation system is characterized in that the connection adapter body is formed from a plastic material. The connection adapter body is, for example, an injection-molded part in which the fluid channels are implemented, for example, by drawing cores or slides.
Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Ringzylinderkörper, insbesondere eine Ringhülse, und/oder einen Gehäusekörper für ein vorab beschriebenes fluidisches Betätigungssystem. Die genannten Teile sind separat handelbar.The invention further relates to an annular cylinder body, in particular an annular sleeve, and / or a housing body for a previously described fluidic actuation system. The parts mentioned can be traded separately.
Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch einen Bausatz zur Herstellung von unterschiedlichen fluidischen Betätigungssystemen, wie sie vorab beschrieben sind.The invention optionally also relates to a kit for producing different fluidic actuation systems as described above.
Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch ein Hybridmodul und/oder einen Antriebsstrang mit einem vorab beschriebenen fluidischen Betätigungssystem.The invention optionally also relates to a hybrid module and / or a drive train with a previously described fluidic actuation system.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines fluidischen Betätigungssystems zum fluidischen Betätigen von vier Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen in einer Seitenansicht; -
2 eine perspektivische Schnittdarstellung des fluidischen Betätigungssystems auf1 ; -
3 einen Ausschnitt aus1 mit einem Anschlussadapterkörper im Schnitt; -
4 eine vergrößerte Darstellung einer Anschlussverbindung zwischen dem Anschlussadapterkörper aus3 und einem Ringzylinderkörper des fluidischen Betätigungssystems im Schnitt; -
5 einen Ausschnitt des fluidischen Betätigungssystems aus den1 und2 im Querschnitt durch vier Ringzylinderkörper; -
6 eine ähnliche Darstellung wie in5 mit drei Umform- und/oder Fügeverbindungen und einer Nietverbindung; -
7 einen vergrößerten Ausschnitt aus6 ohne eine Verbindung zwischen einem Ringzylinderkörper und einem Gehäusekörper; -
8 einen in Umfangsrichtung gegenüber7 versetzt angeordneten Schnitt mit einer Umform- und/oder Fügeverbindung zwischen dem Ringzylinderkörper und dem Gehäusekörper; -
9 eine ähnliche Darstellung wie in6 mit drei stoffschlüssigen Verbindungen und einer Nietverbindung; -
10 eine verkleinerte Teilschnittdarstellung zu9 zur Veranschaulichung der Anordnung von drei stoffschlüssigen Verbindungsstellen: -
11 eine ähnliche Darstellung wie in den6 und9 mit vier Nietverbindungen; -
12 einen vergrößerten Ausschnitt einer Einzelheit aus11 mit einer zusätzlichen Dichtung; -
13 eine ähnliche Darstellung wie in11 mit zusätzlichen Dichtkonuspaarungen an den Nietverbindungen; und -
14 eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridmodul und vier Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen, die mit einem fluidischen Betätigungssystem, wie es inden 1 bis 13 dargestellt ist, betätigt werden.
-
1 a schematic representation of a fluidic actuation system for fluidic actuation of four clutch and / or brake devices in a side view; -
2 a perspective sectional view of thefluidic actuation system 1 ; -
3 asection 1 with a connection adapter body in section; -
4th an enlarged view of a connection connection between theconnection adapter body 3 and an annular cylinder body of the fluidic actuation system in section; -
5 a section of the fluidic actuation system from the1 and2 in cross section through four ring cylinder bodies; -
6th a similar representation as in5 with three formed and / or joint connections and one riveted connection; -
7th an enlarged section6th without a connection between a ring cylinder body and a housing body; -
8th one opposite in the circumferential direction7th staggered section with a deformed and / or joint connection between the annular cylinder body and the housing body; -
9 a similar representation as in6th with three material connections and one riveted connection; -
10 a scaled-down partialsectional view 9 to illustrate the arrangement of three material connection points: -
11 a similar representation as in the6th and9 with four rivet connections; -
12 an enlarged section of adetail 11 with an additional seal; -
13 a similar representation as in11 with additional sealing cone pairs on the rivet connections; and -
14th a schematic representation of a drive train of a motor vehicle with a hybrid module and four clutch and / or brake devices, which with a fluidic actuation system, as it is in the1 to13 is shown to be operated.
In
Das Hybridgetriebe
Das Hybridmodul
Die Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen
Die insgesamt vier Kupplungs- und/oder Bremseinrichtungen (
Das fluidische Betätigungssystem
Die als tiefgezogene Stahlhülsen ausgeführten Ringzylinderkörper
Der Gehäusekörper 30 umfasst außen Befestigungsbereiche
Der Ringzylinderkörper
Der Gehäusekörper 30 ist zum Beispiel aus Stahl oder aus Aluminium gebildet und als C-Profil mit einer Ausnehmung
In
In den
An einer Verbindungsstelle
Der Ringzylinderkörper
Die Ausnehmung
Bei dem in
Die Verbindungsstelle
In
Bei den in den
In
In
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- AntriebsstrangPowertrain
- 22
- HybridmodulHybrid module
- 33
- BrennkraftmaschineInternal combustion engine
- 44th
- elektrische Maschineelectric machine
- 55
- elektrische Maschineelectric machine
- 77th
- GetriebeeingangswellenanordnungTransmission input shaft arrangement
- 88th
- GetriebeausgangswellenanordnungTransmission output shaft arrangement
- 99
- HybridgetriebeHybrid transmission
- 1010
- Differenzialdifferential
- 1111
- Kupplungs- und/oder BremseinrichtungClutch and / or braking device
- 1212
- Kupplungs- und/oder BremseinrichtungClutch and / or braking device
- 1313
- Kupplungs- und/oder BremseinrichtungClutch and / or braking device
- 1414th
- Kupplungs- und/oder BremseinrichtungClutch and / or braking device
- 1515th
- PlanetengetriebeanordnungPlanetary gear arrangement
- 2020th
- fluidisches Betätigungssystemfluidic actuation system
- 2121st
- RingkolbenRing piston
- 2222nd
- RingkolbenRing piston
- 2323
- RingkolbenRing piston
- 2424
- RingkolbenRing piston
- 2525th
- FluiddruckraumFluid pressure space
- 2626th
- FluiddruckraumFluid pressure space
- 2727
- FluiddruckraumFluid pressure space
- 2828
- FluiddruckraumFluid pressure space
- 2929
- BefestigungsbereichAttachment area
- 2020th
- GehäusekörperHousing body
- 3131
- RingzylinderkörperRing cylinder body
- 3232
- RingzylinderkörperRing cylinder body
- 3333
- RingzylinderkörperRing cylinder body
- 3434
- RingzylinderkörperRing cylinder body
- 3636
- InnenrohrkörperInner tube body
- 3737
- AußenlamellenträgerOuter disc carrier
- 3838
- AusnehmungRecess
- 4040
- AnschlussadapterkörperConnection adapter body
- 4141
- FluidkanalFluid channel
- 4242
- FluidkanalFluid channel
- 4343
- FluidkanalFluid channel
- 4444
- FluidkanalFluid channel
- 4545
- FluidkanalFluid channel
- 4646
- O-RingO-ring
- 4747
- AnschlussstutzenConnection piece
- 5151
- VerbindungsstelleConnection point
- 5252
- VerbindungsstelleConnection point
- 5353
- VerbindungsstelleConnection point
- 5454
- VerbindungsstelleConnection point
- 5555
- AusnehmungRecess
- 5656
- NietverbindungselementRivet fastener
- 5858
- AusnehmungRecess
- 6161
- VerbindungsstelleConnection point
- 6262
- VerbindungsstelleConnection point
- 6363
- VerbindungsstelleConnection point
- 6565
- VerbindungsstelleConnection point
- 6666
- VerbindungsstelleConnection point
- 6868
- AusnehmungRecess
- 7171
- VerbindungsstelleConnection point
- 7272
- VerbindungsstelleConnection point
- 7373
- VerbindungsstelleConnection point
- 7474
- NietverbindungselementRivet fastener
- 7575
- NietverbindungselementRivet fastener
- 7676
- NietverbindungselementRivet fastener
- 7777
- DichtringSealing ring
- 7878
- KonuspaarungCone pairing
- 7979
- KonuspaarungCone pairing
- 8080
- KonuspaarungCone pairing
- 8181
- KonuspaarungCone pairing
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 102011115078 A1 [0002]DE 102011115078 A1 [0002]
- DE 102011081298 A1 [0002]DE 102011081298 A1 [0002]
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