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Gebiet
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Die vorliegende Offenbarung betrifft das Aktualisieren von Software und/oder einer Konfiguration einer Bildaufnahmeeinrichtung, die in einem Fahrzeug installiert ist.
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Hintergrund
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Herkömmliche Verfahren und Systeme zum Aktualisieren der Software oder einer Konfiguration einer Bildaufnahmeeinrichtung erfordern, dass eine Partei die Bildaufnahmeeinrichtung physisch aus dem Fahrzeug nimmt und sie in eine Nachbearbeitungsstation zum Downloaden oder zur Neukonfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung setzt.
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Bei einer erheblichen Anzahl von Fällen gibt ein Originalhersteller (OEM: Original Equipment Manufacturer) Patches heraus, die eine minimale Softwareänderung umfassen, z. B. ein Software-Patch zum Reparieren eines Grünlinienproblems in einer Bildaufnahmeeinrichtung. In derartigen Fällen muss der OEM in Fahrzeugen installierte Bildaufnahmeeinrichtungen patchen, und derartige Patches können kritisch sein. Daher muss ein OEM gewöhnlicherweise die in Fahrzeugen installierten Bildaufnahmeeinrichtungen zurückrufen, wodurch erfordert wird, dass jede Bildaufnahmeeinrichtung aus dem Fahrzeug genommen und die Bildaufnahmeeinrichtungen ferner durch Neuflashen des Programmcodes oder der Konfiguration, der bzw. die im Speicher der Bildaufnahmeeinrichtung gespeichert ist, gepatcht wird. Dies erfordert enormen Arbeitsaufwand und enorme Kosten, insbesondere, wenn die Bildaufnahmeeinrichtungen zu einer Nachbearbeitungsstation gebracht werden müssen und dort jede Kamera manuell ausgelöst werden müsste, um die jüngste gepatchte Software/Konfiguration zu downloaden. Des Weiteren würden die Kameras zurück in das Fahrzeug platziert und zurück zu dem Kunden versandt werden müssen.
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Während der Entfernung, der Neuprogrammierung/des Flashens der Bildaufnahmeeinrichtung und der Neuinstallation der Bildaufnahmeeinrichtung besteht das Risiko, dass die Bildaufnahmeeinrichtung einen physischen Schaden erleidet.
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Software-Patches können zu Verkäufern übermittelt werden, damit die Verkäufer die Bildaufnahmeeinrichtung neu flashen oder neu programmieren. Dies wird jedoch möglicherweise nicht durch den Verkäufer implementiert und gewisse Verkäufer reagieren möglicherweise nicht auf die Software-Patches.
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Daher gibt es eine ungelöste Notwendigkeit für eine kostengünstige In-place- oder schaltungsinterne Aktualisierung und/oder kostengünstiges In-place- oder schaltungsinternes Patchen der Software/Konfiguration einer Bildaufnahmeeinrichtung, ohne die Bildaufnahmeeinrichtung aus einem Fahrzeug zu demontieren oder zu entfernen.
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Es ist daher ein Ziel, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, um zumindest eines der oben erwähnten Probleme zu überwinden.
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Kurzfassung
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Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind auf ein Verfahren und eine Bildaufnahmeeinrichtung ausgerichtet, das bzw. die Software und/oder eine Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung, die in einem Fahrzeug installiert ist, aktualisiert, wie in den angehängten Ansprüchen definiert. Genauer gesagt liefert die Erfindung, dass die Software und/oder Konfiguration einer Bildaufnahmeeinrichtung aktualisiert wird, indem ein codiertes Bild, das das Softwaredownloadziel umfasst, durch die Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wird.
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Bei einer Ausführungsform ist ein Verfahren zum Aktualisieren der Bildaufnahmeeinrichtung bereitgestellt, das Empfangen eines Diagnosebefehls auf einem Prozessor der Bildaufnahmeeinrichtung und Eintreten in einen Programmierungsmodus basierend auf dem Diagnosebefehl umfasst. Nach dem Eintreten in den Programmierungsmodus umfasst es Detektieren eines Bildes, das ein Softwaredownloadziel umfasst. Im Anschluss daran umfasst es Verarbeiten von Bilddaten aus dem detektierten Bild, um die Registeradresse und einen Datenwert vom Softwaredownloadziel zu extrahieren, und Überschreiben eines durch die Registeradresse angezeigten Registers mit dem aus dem detektierten Bild extrahierten Datenwert.
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Das Softwaredownloadziel ist ein Gebiet innerhalb des Sichtfeldes der Bildaufnahmeeinrichtung, das ein Bild umfasst, das mit den zum Aktualisieren und/oder Patchen der Software/Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung notwendigen Daten codiert ist.
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Bei einer Ausführungsform umfasst die Bildaufnahmeeinrichtung einen Bildsensor, einen Prozessor, einen Speicher und ein oder mehrere Linsenelemente zum Bilden eines Bildes des Sichtfeldes auf dem Bildsensor. Der Prozessor ist funktionsfähig mit dem Bildsensor und dem Speicher gekoppelt. Der Prozessor ist dazu ausgelegt, einen Diagnosebefehl zu empfangen, um basierend auf dem Diagnosebefehl in einen Programmierungsmodus einzutreten. Nach dem Eintreten in den Programmierungsmodus ist der Prozessor ferner dazu ausgelegt, ein Bild zu detektieren, das ein Softwaredownloadziel umfasst, Bilddaten aus dem detektierten Bild zu verarbeiten, um die Registeradresse und einen Datenwert vom Softwaredownloadziel zu extrahieren, und ein durch die Registeradresse angegebenes Register mit dem aus dem detektierten Bild extrahierten Datenwert zu überschreiben.
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Das Verfahren und die Bildaufnahmeeinrichtung der vorliegenden Erfindung liefern daher ein In-place- oder schaltungsinternes Upgrade/Patchen der Software/Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung, ohne die Verwendung irgendeines zusätzlichen Sensors, Sendeempfängers oder Transducers. Dadurch wird eine zweckmäßige, kostengünstige technische Lösung für die Defizite des Stands der Technik bereitgestellt.
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Es ist auch ein Computerprogramm bereitgestellt, das Programmanweisungen umfasst, die bewirken, dass ein Computerprogramm das obige Verfahren ausführt, und die auf einem Aufzeichnungsmedium, einem Trägersignal oder einem Nurlesespeicher umgesetzt sein können.
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Figurenliste
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Die Erfindung wird aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform davon deutlicher verstanden, die nur beispielshalber unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen gegeben ist, in denen gilt:
- 1 veranschaulicht beispielhaft ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens oder Prozesses zum Aktualisieren von Software/einer Konfiguration einer Bildaufnahmeeinrichtung veranschaulicht, gemäß manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung; und
- 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das die Hauptkomponenten der Bildaufnahmeeinrichtung veranschaulicht, gemäß manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
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1 veranschaulicht beispielhaft ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens oder Prozesses zum Aktualisieren von Software/einer Konfiguration einer Bildaufnahmeeinrichtung 200 veranschaulicht, gemäß manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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Das Verfahren zum Aktualisieren der Bildaufnahmeeinrichtung 200 umfasst Empfangen 101 eines Diagnosebefehls auf einem Prozessor 201 der Bildaufnahmeeinrichtung 200 und Eintreten in einen Programmierungsmodus basierend auf dem Diagnosebefehl. Nach dem Eintreten in den Programmierungsmodus umfasst es Detektieren 102 eines Bildes, das ein Softwaredownloadziel umfasst. Danach umfasst es Verarbeiten 103 von Bilddaten aus dem detektierten Bild, um die Registeradresse und einen Datenwert vom Softwaredownloadziel zu extrahieren, und Überschreiben 104 eines durch die Registeradresse angegebenen Registers mit dem aus dem detektierten Bild extrahierten Datenwert.
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Das Softwaredownloadziel ist ein vorbestimmtes Muster im Sichtfeld der Bildaufnahmeeinrichtung. Mit anderen Worten ist das Softwaredownloadziel ein Gebiet innerhalb des Sichtfeldes der Bildaufnahmeeinrichtung 200, das ein Bild umfasst, das mit den zum Aktualisieren und/oder Patchen der Software/Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung 200 notwendigen Daten codiert ist. Des Weiteren würde ein Fachmann erkennen, dass Bilddaten Adressbereiche verschiedener Speichereinrichtungen in der Bildaufnahmeeinrichtung und die Datenwerte zum Überschreiben der Adressbereiche umfassen können. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann das Softwaredownloadziel ein QR-Code (Quick Response Code) sein.
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Um die Sicherheit und eine unbeabsichtigte Aktualisierung/Neukonfiguration der Software/Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung 200 zu gewährleisten, basiert das vorbestimmte Muster ferner auf dem Modell oder der Variante des Fahrzeugs, auf dem die Bildaufnahmeeinrichtung 200 installiert ist, und auf eindeutigen Codes, die in einem Speicher 202 der Bildaufnahmeeinrichtung 200 gespeichert sind.
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Außerdem ist eine Indikation über einen Erfolg oder einen Fehlschlag des Upgrades der Konfiguration/Software der Bildaufnahmeeinrichtung 200 bereitgestellt. Danach tritt die Bildaufnahmeeinrichtung in einen normalen Betriebsmodus zum Aufnehmen von Bildern ein.
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Das Verfahren umfasst ferner, dass die Bildaufnahmeeinrichtung 200 einer Cybersicherheitsprüfung unterzogen wird, um irgendeinen bösartigen Versuch zu verhindern, die Software und/oder Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung 200 zu upgraden/neu zu konfigurieren.
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2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das die Hauptkomponenten der Bildaufnahmeeinrichtung veranschaulicht, gemäß manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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Die Bildaufnahmeeinrichtung 200 umfasst einen Bildsensor 204, einen Prozessor 201, einen Speicher 202 und ein oder mehrere Linsenelemente 203 zum Bilden eines Bildes des Sichtfeldes auf dem Bildsensor 204. Der Prozessor 201 ist funktionsfähig mit dem Bildsensor 204 und dem Speicher 202 gekoppelt. Der Prozessor 201 ist dazu ausgelegt, einen Diagnosebefehl zu empfangen, um basierend auf dem Diagnosebefehl in einen Programmierungsmodus einzutreten. Nach dem Eintreten in den Programmierungsmodus ist der Prozessor 201 ferner dazu ausgelegt, ein Bild zu detektieren, das ein Softwaredownloadziel umfasst, Bilddaten aus dem detektierten Bild zu verarbeiten, um die Registeradresse und einen Datenwert vom Softwaredownloadziel zu extrahieren, und ein durch die Registeradresse angegebenes Register mit dem aus dem detektierten Bild extrahierten Datenwert zu überschreiben.
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Das Softwaredownloadziel ist ein vorbestimmtes Muster im Sichtfeld der Bildaufnahmeeinrichtung 200. Mit anderen Worten ist das Softwaredownloadziel ein Gebiet innerhalb des Sichtfeldes der Bildaufnahmeeinrichtung 200, das ein Bild umfasst, das mit den zum Aktualisieren und/oder Patchen der Software/Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung 200 notwendigen Daten codiert ist, wobei die Software/Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung im Speicher 202 gespeichert ist.
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Des Weiteren würde ein Fachmann erkennen, dass Bilddaten Adressbereiche verschiedener anderer Speichereinrichtungen in der Bildaufnahmeeinrichtung und die Datenwerte zum Überschreiben der Adressbereiche umfassen können. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann das Softwaredownloadziel ein QR-Code (Quick Response Code) sein. Es versteht sich, dass eine beliebige Art von lesbarem Code hinreichend ist.
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Um die Sicherheit und eine unbeabsichtigte Aktualisierung/Neukonfiguration von Software/einer Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung 200 zu gewährleisten, ist der Prozessor 201 ferner dazu ausgelegt, nur Softwaredownloadziele mit vorbestimmten Mustern zu verarbeiten. Die vorbestimmten Muster basieren auf dem Modell oder der Variante des Fahrzeugs, auf dem die Bildaufnahmeeinrichtung 200 installiert ist, und auf eindeutigen Codes, die in einem Speicher 202 der Bildaufnahmeeinrichtung 200 gespeichert sind.
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Des Weiteren ist der Prozessor 201 dazu ausgelegt, eine Indikation eines Erfolgs oder eines Fehlschlags des Upgrades der Konfiguration/Software der Bildaufnahmeeinrichtung 200 bereitzustellen. Danach ist der Prozessor 201 dazu ausgelegt, einen normalen Betriebsmodus zum Aufnehmen von Bildern fortzusetzen.
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Des Weiteren ist die Bildaufnahmeeinrichtung 200 dazu ausgelegt, einer Cybersicherheitsprüfung unterzogen zu werden, um irgendeinen bösartigen Versuch zu verhindern, die Software und/oder Konfiguration der Bildaufnahmeeinrichtung 200 zu upgraden/neu zu konfigurieren.
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Des Weiteren wird ein Durchschnittsfachmann erkennen, dass die verschiedenen illustrativen Logik-/Funktionsblöcke, Module, Schaltungen, Techniken/Algorithmen und Prozessschritte, die in Verbindung mit den hierin offenbarten Ausführungsformen beschrieben sind, als elektronische Hardware oder eine Kombination von Hardware und Software implementiert werden können. Um diese Austauschbarkeit von Hardware und einer Kombination von Hardware und Software deutlich zu veranschaulichen, sind verschiedene illustrative Komponenten, Blöcke, Module, Schaltungen und Schritte oben allgemein hinsichtlich ihrer Funktionalität beschrieben worden. Ob eine derartige Funktionalität als Hardware oder eine Kombination von Hardware und Software implementiert wird, hängt von der Designwahl eines Durchschnittsfachmanns ab. Derartige Fachleute können die beschriebene Funktionalität auf verschiedene Weisen für jede spezielle Anwendung implementieren, aber derartige offensichtliche Designwahlen sollten nicht so interpretiert werden, dass sie ein Abweichen vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung verursachen.
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Der in der vorliegenden Offenbarung beschriebene Prozess kann unter Verwendung verschiedener Mittel implementiert werden. Der in der vorliegenden Offenbarung beschriebene Prozess kann zum Beispiel in Hardware, Firmware, Software oder einer beliebigen Kombination davon implementiert werden. Für eine Hardwareimplementierung können die Verarbeitungseinheiten oder der eine oder die mehreren Prozessoren innerhalb einer oder mehrerer anwendungsspezifischer integrierter Schaltungen (ASICs: Application Specific Integrated Circuits), eines oder mehrerer Digitalsignalprozessoren (DSPs), einer oder mehrerer digitaler Signalverarbeitungseinrichtungen (DSPDs: Digital Signal Processing Devices), einer oder mehrerer programmierbarer Logikeinrichtungen (PLDs: Programmable Logic Devices), eines oder mehrerer feldprogrammierbarer Gate-Arrays (FPGAs), eines oder mehrerer Prozessoren, einer oder mehrerer Steuerungen, eines oder mehrerer Mikrocontroller, eines oder mehrerer Mikroprozessoren, einer oder mehrerer elektronischer Einrichtungen, anderer elektronischer Einheiten, die zum Durchführen der hierin beschriebenen Funktionen konzipiert sind, oder einer Kombination davon implementiert werden.
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Für eine Firmware- und/oder Softwareimplementierung können Softwarecodes in einem Speicher gespeichert und durch einen Prozessor ausgeführt werden. Der Speicher kann innerhalb der Prozessoreinheit oder extern zu der Prozessoreinheit implementiert werden. Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff „Speicher“ auf eine beliebige Art von flüchtigem Speicher oder nichtflüchtigem Speicher.
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Obwohl Elemente der Erfindung im Singular beschrieben oder beansprucht werden können, wird des Weiteren der Plural in Betracht gezogen, insofern keine Beschränkung auf den Singular ausdrücklich dargelegt ist.
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Die unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen in der Erfindung umfassen eine Computervorrichtung und/oder Prozesse, die in einer Computervorrichtung durchgeführt werden. Die Erfindung erstreckt sich jedoch auch auf Computerprogramme, insbesondere Computerprogramme, die auf oder in einem Träger gespeichert sind, der zum Umsetzen der Erfindung ausgebildet ist. Das Programm kann in Form von Quellcode, Objektcode oder einem Code zwischen Quell- und Objektcode sein, wie etwa in teilweise kombinierter Form oder in einer beliebigen anderen Form, die sich zur Verwendung bei der Implementierung des Verfahrens gemäß der Erfindung eignet. Der Träger kann ein Speicherungsmedium umfassen, wie etwa ROM, z. B. einen Speicherstick oder eine Festplatte. Der Träger kann ein elektrisches oder optisches Signal sein, das über ein elektrisches oder optisches Kabel oder durch Funk oder andere Mittel übertragen werden kann.
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In der Beschreibung wird in Betracht gezogen, dass die Begriffe „umfassen, umfasst, enthaltend und umfassend“ oder eine beliebige Variation davon und die Begriffe „beinhalten, beinhaltet, beinhaltend und einschließlich“ oder eine beliebige Variation davon vollständig austauschbar sind, und diesen sollte die größtmögliche Interpretation eingeräumt werden, und umgekehrt.
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Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann in sowohl Konstruktion als auch Einzelheiten variiert werden.
