DE102019115764A1

DE102019115764A1 - CLEANING DEVICE FOR LEAF-SHAPED SUBSTRATES

Info

Publication number: DE102019115764A1
Application number: DE102019115764.1A
Authority: DE
Inventors: Miroslav Petráš
Original assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Current assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für blattförmige Substrate, die insbesondere bogen- oder kartenförmig sein können, sowie eine Vorrichtung zum Personalisieren von Dokumenten, die eine oder mehrere solcher Reinigungsvorrichtungen zum Reinigen von zu personalisierenden oder bereits personalisierten Dokumenten aufweist. Die Reinigungsvorrichtung weist auf: eine Transferwalze, die konfiguriert ist, mit einer Oberfläche eines durch die Vorrichtung entlang eines vorbestimmten und zumindest entlang eines Abschnitts tangential zu der Transferwalze verlaufenden Transportpfads transportierten blattförmigen Substrats auf dem Substrat abrollend in Kontakt zu treten und dabei etwaige auf der Oberfläche anhaftende Ablagerungen von dem Substrat zumindest teilweise abzunehmen; eine Reinigungswalze, die konfiguriert ist, mit der Transferwalze in Kontakt zu treten, um etwaige daran anhaftende und von dem Substrat abgenommene Ablagerungen von der Transferwalze zumindest teilweise wieder abzunehmen; und einer Substratführungseinrichtung, die konfiguriert ist, einer von dem tangential verlaufenden Abschnitt des Transportpfads abweichenden Bewegung des Substrats, insbesondere aufgrund einer Mitnahme durch die Transferwalze entlang von deren Umfang, entgegenzuwirken.The invention relates to a cleaning device for sheet-shaped substrates, which can in particular be sheet-shaped or card-shaped, and a device for personalizing documents which has one or more such cleaning devices for cleaning documents to be personalized or already personalized. The cleaning device has: a transfer roller which is configured to come into rolling contact with a surface of a sheet-like substrate on the substrate transported by the device along a predetermined transport path that runs at least along a section tangential to the transfer roller, and any on the surface at least partially removing adhering deposits from the substrate; a cleaning roller which is configured to come into contact with the transfer roller in order to at least partially remove any deposits adhering to it and removed from the substrate from the transfer roller; and a substrate guide device which is configured to counteract a movement of the substrate which deviates from the tangentially running section of the transport path, in particular due to being carried along by the transfer roller along its circumference.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für blattförmige Substrate, die insbesondere bogen- oder kartenförmig sein können, sowie eine Vorrichtung zum Personalisieren von Dokumenten, die eine oder mehrere solcher Reinigungsvorrichtungen zum Reinigen von zu personalisierenden oder bereits personalisierten Dokumenten aufweist.The present invention relates to a cleaning device for sheet-shaped substrates, which can in particular be sheet-shaped or card-shaped, and a device for personalizing documents, which has one or more such cleaning devices for cleaning documents to be personalized or already personalized.

Ein Beispiel für ein solches kartenförmiges Substrat ist eine Datenseite (z.B. die sog. „Pass-Inhaberseite“) für ein Ausweisdokument, insbesondere für einen Reisepass, wie sie etwa derzeit beim deutschen Reisepass Verwendung findet. Weitere Beispiele für derartige Substrate sind Ausweiskarten und viele Arten von personalisierten Chipkarten, etwa Bankkarten, Kreditkarten, Mitgliedskarten, Zugangsberechtigungskarten usw. oder personenbezogene (meist kartenförmige) Etiketten. Beispiele für bogenförmige Substrate sind Substratbahnen (meist jeweils auf einer Rolle aufgerollt konfektioniert oder einzelne Substratbögen, die jeweils dazu geeignet und vorgesehen sind, daraus mittels Abtrennen eine Mehrzahl von einzelnen blattförmigen, insbesondere kartenförmigen oder etikettförmigen, Substraten, beispielsweise Dokumente, zu gewinnen, etwa durch Aus- oder Abschneiden oder Ausstanzen.An example of such a card-shaped substrate is a data page (e.g. the so-called "passport holder page") for an identity document, in particular for a passport, as is currently used for example in the German passport. Further examples of such substrates are identification cards and many types of personalized chip cards, such as bank cards, credit cards, membership cards, access authorization cards, etc. or personal (mostly card-shaped) labels. Examples of sheet-like substrates are substrate webs (usually each rolled up on a roll, or individual substrate sheets, which are each suitable and intended for extracting a plurality of individual sheet-shaped, in particular card-shaped or label-shaped, substrates, for example documents, from them by means of separation, for example by Cut or cut off or punch out.

Insbesondere im Rahmen der Herstellung solcher Substrate oder von daraus gefertigten Dokumenten, etwa mittels Laminieren mit anderen Substraten oder Personalisieren, z.B. mittels Bedrucken, kann es wünschenswert sein, vor einzelnen Fertigungsschritten oder am Ende des Fertigungsprozesses etwaige auf einer oder mehreren Oberflächen des Substrats befindliche Staubpartikel oder andere Ablagerungen zu entfernen und somit das Substrat zu reinigen.In particular in the context of the production of such substrates or of documents made therefrom, for example by means of lamination with other substrates or personalization, e.g. by means of printing, it may be desirable to remove any dust particles or other deposits located on one or more surfaces of the substrate before individual production steps or at the end of the production process and thus to clean the substrate.

Zu diesem Zweck sind Reinigungsvorrichtungen bekannt, welche eine oder mehrere Transferwalzen mit haftender Oberfläche, insbesondere aus Elastomermaterial, aufweisen, die so angeordnet sind, dass sie auf einem entlang eines Transportpfades durch die Reinigungsvorrichtung transportierten blattförmigen Substrats abrollen und dabei etwaige daran anhaftende Ablagerungen abnehmen, um somit das Substrat zu reinigen. Zudem können zusätzlich eine oder mehrere Reinigungswalzen vorgesehen sein, die in Kontakt mit den Transferwalzen stehen, um das von dem Substrat abgenommene und auf den Transferwalzen anhaftende Ablagerungsmaterial wiederum von den Transferwalzen abzunehmen, um diese für einen weiteren Reinigungszyklus vorzubereiten.For this purpose, cleaning devices are known which have one or more transfer rollers with an adhesive surface, in particular made of elastomer material, which are arranged so that they roll on a sheet-like substrate transported along a transport path through the cleaning device and thereby remove any deposits adhering to them thus cleaning the substrate. In addition, one or more cleaning rollers can also be provided, which are in contact with the transfer rollers, in order to remove the deposit material removed from the substrate and adhering to the transfer rollers from the transfer rollers in order to prepare them for a further cleaning cycle.

Bei derartigen bekannten Reinigungsvorrichtungen tritt jedoch, insbesondere bei sehr flexiblen Substraten, in einigen Fällen das Problem auf, dass das Substrat nachdem es mit zumindest einer der darauf abrollenden Transferwalzen in Kontakt gekommen ist, an dieser zumindest temporär haften bleibt und somit aus dem vorgesehenen, meist geradlinigen Transportpfad abgelenkt wird. Insbesondere kann dies so weit gehen, dass das Substrat dabei in unerwünschte Weise mit einer anderen der Walzen, insbesondere einer der Reinigungswalzen, in Kontakt kommt. In einigen Fällen kann dies sogar dazu führen, dass das Substrat in den Kontaktbereich zwischen einer Transferwalze und einer Reinigungswalze gerät und zwischen die beiden Walzen hineingezogen wird, was zu Beschädigungen des Substrats oder zu einer Fehlfunktion der Reinigungsvorrichtung führen kann.With such known cleaning devices, however, in some cases, especially with very flexible substrates, the problem arises that the substrate, after it has come into contact with at least one of the transfer rollers rolling on it, remains at least temporarily adhered to it and thus out of the intended, mostly straight transport path is deflected. In particular, this can go so far that the substrate comes into contact with another of the rollers, in particular one of the cleaning rollers, in an undesirable manner. In some cases this can even lead to the substrate getting into the contact area between a transfer roller and a cleaning roller and being drawn in between the two rollers, which can lead to damage to the substrate or to a malfunction of the cleaning device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Reinigungsvorrichtung zu schaffen.The present invention is based on the object of creating a cleaning device which is improved in comparison.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem is achieved in accordance with the teaching of the independent claims. Various embodiments and developments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für blattförmige Substrate, aufweisend: (i) eine Transferwalze, die konfiguriert ist, mit einer Oberfläche eines durch die Vorrichtung entlang eines vorbestimmten und zumindest entlang eines Abschnitts tangential zu der Transferwalze verlaufenden Transportpfads transportierten blattförmigen Substrats auf dem Substrat abrollend in Kontakt zu treten und dabei etwaige auf der Oberfläche anhaftende Ablagerungen von dem Substrat zumindest teilweise abzunehmen; (ii) eine Reinigungswalze, die konfiguriert ist, mit der Transferwalze in Kontakt zu treten, um etwaige daran anhaftende und von dem Substrat abgenommene Ablagerungen von der Transferwalze zumindest teilweise wieder abzunehmen; und (iii) einer Substratführungseinrichtung, die konfiguriert ist, einer von dem tangential verlaufenden Abschnitt des Transportpfads abweichenden Bewegung des Substrats, insbesondere aufgrund einer Mitnahme durch die Transferwalze entlang von deren Umfang, entgegenzuwirken.A first aspect of the invention relates to a cleaning device for sheet-shaped substrates, comprising: (i) a transfer roller which is configured with a surface of a sheet-shaped substrate transported by the device along a predetermined transport path which runs at least along a section tangential to the transfer roller To come into contact with the substrate while rolling and thereby at least partially remove any deposits adhering to the surface from the substrate; (ii) a cleaning roller which is configured to come into contact with the transfer roller in order to at least partially remove any deposits adhering to it and removed from the substrate from the transfer roller; and (iii) a substrate guide device which is configured to counteract a movement of the substrate which deviates from the tangentially extending section of the transport path, in particular due to being carried along by the transfer roller along its circumference.

Unter einer „Transferwalze“ im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Walze zu verstehen, die eingerichtet ist, auf einer zu reinigenden Oberfläche eines anderen Gegenstands abzuholen und dabei auf dieser Oberfläche vorhandene Ablagerungen zumindest teilweise von dieser abzunehmen. Eine Transferwalze kann zu diesem Zweck an ihrer Mantelfläche insbesondere mit einer haftenden Oberfläche versehen sein, deren durchschnittliche Haftungskraft bezüglich der abzunehmenden Ablagerungen größer ist, als der Haftungsgrad zwischen den Ablagerungen und der zu reinigenden Oberfläche. Auch kann eine Transferwalze alternativ oder zusätzlich als Saugwalze ausgebildet sein, um mittels der Wirkung eines erzeugten Unterdrucks die Ablagerungen von der zu einigen Fläche zu entfernen.A “transfer roller” in the context of the invention is to be understood in particular as a roller which is set up to pick up another object on a surface to be cleaned and to at least partially remove deposits from this surface. For this purpose, a transfer roller can in particular be provided with an adhesive surface on its outer surface, the average adhesive force of which with respect to the deposits to be removed is greater than the degree of adhesion between the deposits and the surface to be cleaned. Also For example, a transfer roller can alternatively or additionally be designed as a suction roller in order to remove the deposits from the surface that is to be certain by means of the effect of a generated negative pressure.

Unter einer „Reinigungswalze“ im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Walze zu verstehen, die eingerichtet ist, auf einer zu reinigenden Mantelfläche einer anderen Walze, insbesondere einer Transferwalze, abzurollen und dabei auf dieser Mantelfläche vorhandene Ablagerungen zumindest teilweise von dieser abzunehmen. Auch eine Reinigungswalze kann zu diesem Zweck an ihrer Mantelfläche insbesondere mit einer haftenden Oberfläche versehen sein, deren durchschnittliche Haftungskraft bezüglich der abzunehmenden Ablagerungen größer ist, als die Haftungskraft zwischen den Ablagerungen und der zu reinigenden Mantelfläche der anderen Walze. Auch ist es wiederum denkbar, die Reinigungswalze alternativ oder zusätzlich als Saugwalze auszubilden.A “cleaning roller” in the context of the invention is to be understood in particular as a roller which is set up to roll on a surface to be cleaned of another roller, in particular a transfer roller, and to at least partially remove deposits present on this surface. For this purpose, a cleaning roller can also be provided with an adhesive surface on its outer surface, the average adhesive force of which with respect to the deposits to be removed is greater than the adhesive force between the deposits and the outer surface of the other roller to be cleaned. It is also again conceivable to alternatively or additionally design the cleaning roller as a suction roller.

Eine „Walze“ ist dabei insbesondere ein um seine Symmetrieachse allein oder zusammen mit anderen Körpern drehbar gelagerter zylindrischer Körper mit kreisförmigem Querschnitt zu verstehen. Insbesondere kann der Körper ein gerader Kreiszylinder sein. Eine Walze kann insbesondere mehrere koaxial angeordnete Einzelwalzen aufweisen, die jeweils einzeln oder nur zusammen um ihre gemeinsame Symmetrieachse drehbar gelagert sind. Die Einzelwalzen können dazu auf einer gemeinsamen Achse drehbar gelagert sein oder jeweils einzeln gelagert sein.A “roller” is to be understood in particular as a cylindrical body with a circular cross-section that is rotatably mounted around its axis of symmetry alone or together with other bodies. In particular, the body can be a straight circular cylinder. A roller can in particular have several coaxially arranged individual rollers, which are each mounted individually or only together so as to be rotatable about their common axis of symmetry. For this purpose, the individual rollers can be rotatably mounted on a common axis or each can be individually mounted.

Unter einer „Substratführungseinrichtung“ im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung zu verstehen, die konfiguriert ist, ein blattförmiges Substrat bei seiner Bewegung entlang eines Transportpfades zu führen, insbesondere bezogen auf eine senkrecht zur Hauptfläche des blattförmigen Substrats verlaufende Richtung. Eine Substratführungseinrichtung kann einstückig, insbesondere kamm- oder plattenförmig gefertigt sein oder aber auch als Baueinheit, die aus mehreren Einzelteilen gefertigt ist. A “substrate guide device” in the sense of the invention is to be understood in particular as a device which is configured to guide a sheet-shaped substrate as it moves along a transport path, in particular in relation to a direction perpendicular to the main surface of the sheet-shaped substrate. A substrate guide device can be made in one piece, in particular in the shape of a comb or plate, or else as a structural unit made from several individual parts.

Sie ist bevorzugt so konfiguriert, dass die Führung des Substrats mittels Ausübung einer mechanischen Kraft auf zumindest eine Seite des Substrats erfolgt.It is preferably configured such that the substrate is guided by exerting a mechanical force on at least one side of the substrate.

Da die Substratführungseinrichtung konfiguriert ist, einer von dem tangential verlaufenden Abschnitt des Transportpfads abweichenden Bewegung des Substrats, insbesondere aufgrund einer Mitnahme durch die Transferwalze entlang von deren Umfang, entgegenzuwirken, können etwaige durch eine solche abseits des Transportpfads verlaufenden Bewegungen des Substrats auftretende Betriebsfehler der Vorrichtung oder Beschädigungen des Substrats effektiv vermieden werden. So können vorteilhaft insbesondere auch Fehlfunktionen der Reinigungsvorrichtung, die andernfalls durch unvorhergesehene Kontakte zwischen dem Substrat und einer oder mehreren Walzen der Vorrichtung bei einer vom vorgesehenen Transportpfad abweichenden Bewegung des Substrats hervorgerufen werden könnten, vermieden werden. Im Ergebnis lassen sich so die Zuverlässigkeit, die Verfügbarkeit und/oder sogar der erreichbare Durchsatz der Vorrichtung verbessern.Since the substrate guide device is configured to counteract a movement of the substrate that deviates from the tangentially running section of the transport path, in particular due to being carried along by the transfer roller along its circumference, any operational errors of the device or that occur due to such movements of the substrate running away from the transport path can Damage to the substrate can be effectively avoided. In particular, malfunctions of the cleaning device which could otherwise be caused by unforeseen contacts between the substrate and one or more rollers of the device in the event of a movement of the substrate deviating from the intended transport path can advantageously be avoided. As a result, the reliability, the availability and / or even the achievable throughput of the device can thus be improved.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Reinigungsvorrichtung beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird oder technisch unmöglich ist, beliebig miteinander sowie mit dem im Weiteren beschriebenen zweiten Aspekt der Erfindung kombiniert werden können.In the following, preferred embodiments of the cleaning device are described which, unless this is expressly excluded or technically impossible, can be combined with one another as desired and with the second aspect of the invention described below.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist die Transferwalze eine Mehrzahl von zueinander beabstandet angeordneten koaxialen Einzelwalzen auf. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die Zwischenräume zwischen den Einzelwalzen durch die Substratführungseinrichtung genutzt werden können, um dort eine Führung des Substrats in unmittelbarer räumlicher Nähe zu der Transferwalze bzw. ihren Einzelwalzen zu bewirken.According to some embodiments, the transfer roller has a plurality of coaxial individual rollers arranged at a distance from one another. This has the particular advantage that the intermediate spaces between the individual rollers can be used by the substrate guiding device in order to cause the substrate to be guided there in the immediate spatial vicinity of the transfer roller or its individual rollers.

Insbesondere kann gemäß einigen dieser Ausführungsformen die Substratführungseinrichtung zumindest einen Führungsabschnitt aufweisen, der in einem Zwischenraum zwischen zwei benachbarten der Einzelwalzen angeordnet ist, um dort das Substrat entlang des tangential verlaufenden Abschnitts des Transportpfads zu führen. Bevorzugt weist die Substratführungseinrichtung für eine Mehrzahl der Zwischenräume, insbesondere für jeden, einen entsprechenden Führungsabschnitt, beispielsweise in Form eines Führungsfingers oder eines Führungsstegs bzw. -stabs, auf, sodass die Führung des Substrats durch die Substratführungseinrichtung in jedem dieser Zwischenräume und somit zugleich an mehreren Stellen im unmittelbaren Umfeld der Transferwalze erfolgen kann. So lässt sich zum einen eine besonders gute Führung des Substrats entlang dem vorbestimmten Transportpfad und zugleich eine effektive Verringerung oder gar vollständige Vermeidung von Verformungen oder Beschädigungen des Substrats aufgrund von Mitnahmeeffekten durch unerwünschtes Anhaften an der Transferwalze bzw. ihren Einzelwalzen erreichen.In particular, according to some of these embodiments, the substrate guide device can have at least one guide section which is arranged in an intermediate space between two adjacent one of the individual rollers in order to guide the substrate there along the tangentially running section of the transport path. The substrate guide device preferably has a corresponding guide section for a plurality of the interspaces, in particular for each, for example in the form of a guide finger or a guide web or rod, so that the substrate can be guided by the substrate guide device in each of these interspaces and thus simultaneously in several Places in the immediate vicinity of the transfer roller can take place. In this way, on the one hand, particularly good guidance of the substrate along the predetermined transport path and at the same time an effective reduction or even complete avoidance of deformations or damage to the substrate due to entrainment effects due to undesired adhesion to the transfer roller or its individual rollers can be achieved.

Gemäß einigen der vorgenannten Ausführungsformen weist die Reinigungsvorrichtung des Weiteren eine entlang dem Transportpfad der Transferwalze, die eine erste Transferwalze darstellt, nachgelagerte zweite Transferwalze, die ebenfalls konfiguriert ist, mit der Oberfläche des durch die Vorrichtung entlang des Transportpfads transportierten blattförmigen Substrats darauf abrollend in Kontakt zu treten und dabei etwaige auf der Oberfläche anhaftende Ablagerungen von dem Substrat zumindest teilweise abzunehmen. Dabei weist die zweite Transferwalze eine Mehrzahl von zueinander beabstandet angeordneten koaxialen Einzelwalzen auf, die so relativ zu den Einzelwalzen der ersten Transferwalze versetzt positioniert sind, dass die Einzelwalzen der ersten und der zweiten Transferwalzen zusammen eine größere Abdeckung des Transportpfads in lateraler Richtung senkrecht zu seinem Verlauf definieren als jede der Transferwalzen allein. Auf diese Weise ist es möglich, wie vorausgehend im Einzelnen erläutert, die Zwischenräume zwischen den Einzelwalzen der ersten Transferwalze zur Führung des Substrats zu nutzen und andererseits Nachteile bezüglich einer in diesen Zwischenräumen nicht durch die erste Transferwalze bewerkstelligbaren Reinigung des Substrats dadurch zu vermeiden, dass solche Substratbereiche, welche beim Passieren der ersten Transferwalze nicht durch deren Einzelwalzen abgedeckt werden können, zumindest teilweise durch die versetzt dazu angeordneten Einzelweizen der zweiten Transferwalze abgedeckt und somit gereinigt werden können. Insbesondere kann auch die zweite Transferwalze mit einer entsprechenden Substratführungseinrichtung versehen sein, um auch im Bereich der zweiten Transferwalze unerwünschten Abweichungen der Bewegung des Substrats vom vorgesehenen Transportpfad aufgrund der Einwirkung der zweiten Transferwalze auf das Substrat entgegenwirken zu können.According to some of the aforementioned embodiments, the cleaning device furthermore has a second transfer roller which is located downstream along the transport path of the transfer roller, which represents a first transfer roller, and which is also configured with the surface of the transported by the device along the transport path sheet-shaped substrate to come into rolling contact and thereby at least partially remove any deposits adhering to the surface from the substrate. The second transfer roller has a plurality of spaced apart coaxial individual rollers which are positioned offset relative to the individual rollers of the first transfer roller in such a way that the individual rollers of the first and second transfer rollers together provide greater coverage of the transport path in a lateral direction perpendicular to its course define as each of the transfer rollers alone. In this way, as explained in detail above, it is possible to use the gaps between the individual rollers of the first transfer roller for guiding the substrate and, on the other hand, to avoid disadvantages with regard to a cleaning of the substrate that cannot be achieved in these gaps by the first transfer roller by using such Substrate areas which, when passing the first transfer roller, cannot be covered by their individual rollers, can at least partially be covered by the individual wheat of the second transfer roller, which are arranged offset thereto, and can thus be cleaned. In particular, the second transfer roller can also be provided with a corresponding substrate guide device in order to be able to counteract undesirable deviations in the movement of the substrate from the intended transport path due to the action of the second transfer roller on the substrate in the area of the second transfer roller.

Gemäß einigen Varianten dieser Ausführungsformen sind die Einzelwalzen der zweiten Transferwalze so relativ zu den Einzelwalzen der ersten Transferwalze versetzt positioniert, dass die Einzelwalzen der ersten und der zweiten Transferwalzen zusammen eine komplette Abdeckung des Transportpfads in lateraler Richtung senkrecht zu seinem Verlauf definieren. So lässt sich eine maximale, insbesondere lückenlose Reinigung der zu reinigenden Substratoberfläche erzielen.According to some variants of these embodiments, the individual rollers of the second transfer roller are positioned offset relative to the individual rollers of the first transfer roller that the individual rollers of the first and second transfer rollers together define a complete covering of the transport path in a lateral direction perpendicular to its course. In this way, maximum, in particular complete, cleaning of the substrate surface to be cleaned can be achieved.

Gemäß einigen weiteren Varianten weist die Abdeckung des Transportpfads durch die erste Transferwalze mit der Abdeckung des Transportpfads durch die zweite Transferwalze, jeweils in lateraler Richtung senkrecht zum Verlauf des Transportpfads betrachtet, einen nichtleeren Überlappungsbereich auf. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass sich die von den einzelnen Walzen definierten Abrollbahnen auf der Oberfläche des Substrats lateral überlappen und somit selbst dann eine lückenlose Abdeckung der Substratoberfläche ermöglichen, wenn beispielsweise aufgrund eines verbleibenden Spiels der Walzenlagerungen oder aufgrund von Fertigungstoleranzen eine dauerhafte exakte relative Ausrichtung der ersten Transverweise und der zweiten Transferwalze zueinander nicht gewährleistet ist.According to some further variants, the cover of the transport path by the first transfer roller with the cover of the transport path by the second transfer roller, viewed in a lateral direction perpendicular to the course of the transport path, has a non-empty overlap area. This has the particular advantage that the rolling tracks defined by the individual rollers overlap laterally on the surface of the substrate and thus enable the substrate surface to be completely covered even if, for example, due to remaining play in the roller bearings or due to manufacturing tolerances, permanent exact relative alignment the first trans-references and the second transfer roller to each other is not guaranteed.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die Substratführungseinrichtung, zumindest abschnittsweise, gegen den Transportpfad gerichtet beweglich und vorgespannt, um ihren vertikalen Abstand von dem Transportpfad in Abhängigkeit von der Stärke eines entlang des Transportpfads transportierten Substrats flexibel, insbesondere automatisch bzw. ohne Steuerungsbedarf (etwa durch eine Steuereinheit), anpassen zu können.According to some embodiments, the substrate guide device is movable and pretensioned, at least in sections, against the transport path in order to flexibly adjust its vertical distance from the transport path depending on the thickness of a substrate transported along the transport path, in particular automatically or without the need for control (for example by a control unit) to be able to customize.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist die Substratführungseinrichtung auf ihrem bezüglich des gerichteten Verlaufs des Transportpfads proximalen Ende eine von dem Transportpfad zumindest anteilig in vertikaler Richtung wegführende, beispielsweise in einem spitzen Winkel abgewinkelte, Gleitkante zur gleitenden Ausrichtung des Substrats an der Substratführungseinrichtung auf. Die Gleitkante kann insbesondere einen oder mehrere geradlinige oder bogenförmige Abschnitte aufweisen. Sie kann zudem für sich oder zusammen mit den Transportpfad ein im senkrecht zu dem Transportpfad und somit dem Substrat verlaufenden Querschnitt eine Trichterform aufweisen, um das auf die Substratführungseinrichtung zubewegte Substrat darin aufzunehmen und einer Führung entlang dem Transportpfad, insbesondere entlang von dessen tangential zur zugehörigen Transferwalze verlaufendem Abschnitt, zu unterwerfen. So lässt sich auf einfache Weise eine beschädigungsfreie Einführung des Substrats in den durch die Substratführungseinrichtung definierten Bereich des Transportpfads erreichen.According to some embodiments, the substrate guide device has on its proximal end with respect to the directional course of the transport path a sliding edge leading away from the transport path at least partially in the vertical direction, for example angled at an acute angle, for sliding alignment of the substrate on the substrate guide device. The sliding edge can in particular have one or more straight or curved sections. It can also have a funnel-shaped cross section running perpendicular to the transport path and thus the substrate, either by itself or together with the transport path, in order to accommodate the substrate moved towards the substrate guide device and a guide along the transport path, in particular along its tangential to the associated transfer roller running section to submit. In this way, a damage-free introduction of the substrate into the region of the transport path defined by the substrate guide device can be achieved in a simple manner.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die Reinigungsvorrichtung zum simultanen beidseitigen Reinigen von blattförmigen Substraten ausgebildet. Dazu kann sie insbesondere gemäß einigen Varianten bezüglich einer durch den Transportpfad definierten Linie, insbesondere Gerade, zumindest im Wesentlichen, symmetrisch aufgebaut sein, so dass in vertikal zum Transportpfad verlaufender Richtung auf jeder seiner Seiten eine entsprechende Anordnung mit zumindest einer Transferwalze und einer Substratführungseinrichtung vorgesehen ist. Dabei ist jedes dieser Elemente spiegelbildlich zu seinem entsprechenden Element auf der anderen Seite des Transportpfads angeordnet. Zusätzlich können auch symmetrisch angeordnete Reinigungswalzen vorgesehen sein. So lässt sich eine beidseitige und insbesondere gleichartige Reinigung beider Seiten der Substrate erreichen.According to some embodiments, the cleaning device is designed for the simultaneous cleaning of sheet-shaped substrates on both sides. For this purpose, according to some variants, it can be constructed at least essentially symmetrically with respect to a line defined by the transport path, in particular a straight line, so that a corresponding arrangement with at least one transfer roller and a substrate guide device is provided on each of its sides in a direction running vertically to the transport path . Each of these elements is arranged in a mirror image of its corresponding element on the other side of the transport path. In addition, symmetrically arranged cleaning rollers can also be provided. In this way, cleaning of both sides of the substrates can be achieved on both sides and in particular similarly.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist zumindest eine der Transferwalzen motorisch angetrieben. Insbesondere kann eine beliebige Anzahl der Transferwalzen der Reinigungsvorrichtung einzeln oder in Kombination, beispielsweise mittels einer entsprechenden Kopplung (etwa durch ein Getriebe oder eine Kette oder einen Zahnriemen), angetrieben sein. Zudem ist der Fall möglich, dass keine der Transferwalzen motorisch angetrieben ist, und der Transport des Substrats durch die Reinigungsvorrichtung auf andere Weise bewirkt wird, beispielsweise durch speziell dazu vorgesehene Förderwalzen oder andere Fördermittel. Im Falle einer Reinigungsvorrichtung, die zur beidseitigen Reinigung von Substraten eingerichtet ist, kann insbesondere zumindest eine Transferwalze für jede der beiden Seiten des Substrats motorisch angetrieben sein. So lässt sich insbesondere in Abhängigkeit vom zu verarbeitenden Substrattyp eine im Hinblick auf Effizienz einerseits und fehlerminimierte Transportleistung der Transferwalzen andererseits optimierte Antriebslösung verwirklichen.According to some embodiments, at least one of the transfer rollers is driven by a motor. In particular, any number of the transfer rollers of the cleaning device can be driven individually or in combination, for example by means of a corresponding coupling (for example by a gear or a chain or a toothed belt). It is also possible that none of the transfer rollers is motor-driven, and the transport of the substrate through the cleaning device is effected in some other way, for example by specially provided conveyor rollers or other conveying means. In the case of a cleaning device which is set up for cleaning substrates on both sides, in particular at least one transfer roller can be motor-driven for each of the two sides of the substrate. In particular, depending on the type of substrate to be processed, a drive solution that is optimized in terms of efficiency on the one hand and error-minimized transport performance of the transfer rollers on the other hand can be implemented.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist zumindest eine der Transferwalzen oder der Reinigungswalzen als Saugwalze ausgebildet ist. Dies kann insbesondere alternativ oder kumulativ zu einer Ausgestaltung der Transferwalzen bzw. Reinigungswalzen vorgesehen sein, bei der die Mantelflächen der Walzen mit einer haftenden Oberfläche, beispielsweise insbesondere im Falle der Transferwalzen aus Elastomer, versehen sind. so lässt sich zum einen die Reinigungsleistung noch weiter erhöhen, und vor allem aufgrund der Steuerbarkeit der Saugleistung auch dynamisch, insbesondere anwendungs- oder substratspezifisch oder in Abhängigkeit von Sensordaten, welche z.B. Eigenschaften des Substrats oder von dessen Verlauf innerhalb der Reinigungsvorrichtung repräsentieren, steuern oder regeln, um eine optimale Einstellung der Reinigungsvorrichtung zu erreichen.According to some embodiments, at least one of the transfer rollers or the cleaning rollers is designed as a suction roller. This can in particular be provided as an alternative or in addition to a configuration of the transfer rollers or cleaning rollers in which the outer surfaces of the rollers are provided with an adhesive surface, for example in particular in the case of the transfer rollers made of elastomer. on the one hand, the cleaning performance can be increased even further, and above all, due to the controllability of the suction performance, also dynamically, in particular application-specific or substrate-specific or depending on sensor data, which e.g. Represent, control or regulate properties of the substrate or its course within the cleaning device in order to achieve an optimal setting of the cleaning device.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist die Reinigungsvorrichtung des Weiteren eine zusätzlich zu der bzw. den Transferwalzen vorgesehene Transportvorrichtung zum Transportieren des Substrats entlang dem Transportpfad auf. Die Transportvorrichtung kann insbesondere dazu vorgesehen sein, das zu reinigende Substrat einer oder mehreren der Transferwalzen zuzuführen und/oder nach der Reinigung von diesen entlang dem Transportpfad weiter zu transportieren.According to some embodiments, the cleaning device furthermore has a transport device provided in addition to the transfer roller (s) for transporting the substrate along the transport path. The transport device can in particular be provided to feed the substrate to be cleaned to one or more of the transfer rollers and / or to transport it further along the transport path after the cleaning thereof.

Insbesondere können bei einigen dieser Ausführungsformen die Antriebe der Transportvorrichtung und zumindest einer der Transferwalzen gekoppelt sein, um einen Gleichlauf der Transportvorrichtung und dieser Transferwalze bzw. Transferwalzen zu erzwingen. So kann effizient sichergestellt werden, dass sich zwischen der Bewegung des Substrats mittels der Transportvorrichtung einerseits und mittels der einen oder mehreren Transferwalzen andererseits keine zur Beschädigung des Substrats führenden Relativgeschwindigkeiten auftreten.In particular, in some of these embodiments, the drives of the transport device and at least one of the transfer rollers can be coupled in order to force synchronization of the transport device and this transfer roller or transfer rollers. It can thus be efficiently ensured that between the movement of the substrate by means of the transport device on the one hand and by means of the one or more transfer rollers on the other hand no relative speeds leading to damage to the substrate occur.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die Reinigungsvorrichtung eingerichtet, kartenförmige Substrate, beispielsweise kartenförmige Datenseiten für Passdokumente oder andere zu Personalisierungsdokumente, zu verarbeiten. Eine Auslegung der Reinigungsvorrichtung zur Verarbeitung derartiger kartenförmiger Substrate ist insbesondere dahingehend vorteilhaft und von Bedeutung, als derartige Personalisierungsdokumente regelmäßig mit sehr hoher Präzision gefertigt werden müssen und zudem oftmals als Laminate ausgebildet sind. Daher ist es sowohl für das Endprodukt als auch für die während des Herstellungsprozesses auftretenden Zwischenprodukte, bei denen etwa noch ein oder mehrere Laminierprozesse oder Personalisierungsprozesse fehlen, besonders wichtig, möglichst ablagerungsfreie, insbesondere staubfreie Substratoberflächen zu erhalten.According to some embodiments, the cleaning device is set up to process card-shaped substrates, for example card-shaped data pages for passport documents or other personalization documents. A design of the cleaning device for processing such card-shaped substrates is particularly advantageous and important in that such personalization documents have to be produced regularly with very high precision and are also often designed as laminates. It is therefore particularly important, both for the end product and for the intermediate products occurring during the manufacturing process, which are still missing one or more lamination processes or personalization processes, to obtain substrate surfaces that are as free of deposits as possible, in particular dust-free.

Ein zweiter Aspekt Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Personalisieren von Dokumenten, aufweisend eine oder mehrere Reinigungsvorrichtungen gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche zum Reinigen von zu personalisierenden oder bereits personalisierten Dokumenten.A second aspect of the invention relates to a device for personalizing documents, having one or more cleaning devices according to one of the preceding claims for cleaning documents to be personalized or already personalized.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung erläuterten Merkmale und Vorteile gelten entsprechend auch für die Vorrichtung zum Personalisieren.The features and advantages explained in relation to the first aspect of the invention also apply accordingly to the device for personalization.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following detailed description in connection with the figures.

Dabei zeigt:

1 schematisch perspektivische Ansicht einer Reinigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 schematisch eine perspektivische Ansicht der Anordnung mehrerer Substratführungseinrichtungen der Reinigungsvorrichtung aus 1 relativ zueinander und zum Transportpfad bzw. einem darauf transportierten Substrat;
3 schematisch eine perspektivische Ansicht der Anordnung mehrerer Substratführungseinrichtungen sowie der Transferwalzen der Reinigungsvorrichtung aus 1 relativ zueinander und zum Transportpfad bzw. einem darauf transportierten Substrat;
4 schematisch eine seitlichen Querschnittsansicht der Reinigungsvorrichtung aus 1 einschließlich einer zusätzlich vorgesehenen Transporteinrichtung;
5 schematisch eine seitlichen Querschnittsansicht einer Vorrichtung zum Personalisieren von Dokumenten, welche die Reinigungsvorrichtung aus 4 enthält;
6A und 6B eine alternative Ausgestaltung einer Substratführungseinrichtung, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.

It shows:

1 schematic perspective view of a cleaning device according to an embodiment of the invention;
2 schematically shows a perspective view of the arrangement of a plurality of substrate guide devices of the cleaning device 1 relative to one another and to the transport path or a substrate transported thereon;
3 schematically shows a perspective view of the arrangement of a plurality of substrate guiding devices and the transfer rollers of the cleaning device 1 relative to one another and to the transport path or a substrate transported thereon;
4th schematically shows a side cross-sectional view of the cleaning device 1 including an additionally provided transport device;
5 schematically a side cross-sectional view of a device for personalization of documents that the cleaning device made 4th contains;
6A and 6B an alternative embodiment of a substrate guide device, according to a further embodiment of the invention.

In den Figuren werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechenden Elemente der Erfindung verwendet.In the figures, the same reference symbols are used for the same or corresponding elements of the invention.

Die in 1 dargestellte Reinigungsvorrichtung 1 ist für eine simultane beidseitige Reinigung eines blattförmigen, insbesondere kartenförmigen, Substrats S eingerichtet. Dazu enthält sie eine erste Baugruppe zur Reinigung einer Oberseite des Substrats S, wobei diese Baugruppe eine erste Transferwalze 2, eine zweite Transferwalze 3 sowie eine mit diesen beiden Transferwalzen 2 und 3 in Berührungskontakt stehende erste Reinigungswalze 4 aufweist. Spiegelbildlich dazu ist unterhalb eines vorbestimmten Transportpfades P (vgl. 4), auf dem sich das Substrat S befindet, eine zweite sowie eine mit diesen beiden Transferwalzen 5 und 6 in Berührungskontakt stehende zweite Reinigungswalze 7 aufweist.In the 1 cleaning device shown 1 is for simultaneous double-sided cleaning of a sheet-shaped, in particular card-shaped, substrate S. furnished. For this purpose, it contains a first assembly for cleaning an upper side of the substrate S. , this assembly being a first transfer roller 2 , a second transfer roller 3 and one with these two transfer rollers 2 and 3 first cleaning roller in contact with one another 4th having. A mirror image of this is below a predetermined transport path P (see. 4th ) on which the substrate is located S. is located, a second and one with these two transfer rollers 5 and 6th second cleaning roller in contact 7th having.

Beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung wird somit das Substrat S entlang dem Transportpfad P zwischen diesen beiden Baugruppen hindurchgeführt und dabei mittels der Transferwalzen 2, 3, 5 und 6 gereinigt, die jeweils eine haftenden Mantelfläche aufweisen, um etwaige auf der jeweiligen Substratoberfläche vorhandene Ablagerungen, z.B. Staubpartikel, davon abnehmen zu können. Die Transferwalzen 2, 3, 5 und 6 ihrerseits werden wiederum von der jeweils zugehörigen Reinigungswalze 4 bzw. 7 gereinigt, in dem diese etwaige Ablagerungen auf den zugeordneten Transferwalzen 2 und 3 bzw. 5 und 6 abnehmen. Dazu sind die Mantelflächen der Reinigungswalzen 4 und 7 mit einer Oberfläche versehen, die vorzugsweise eine noch stärkere Haftwirkung aufweist, als die Mantelflächen der Transferwalzen. Insbesondere die Mantelflächen der Transferwalzen können aus einem Elastomermaterial ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ können eine oder mehrere der Transferwalzen und/oder der Reinigungswalzen jeweils als Saugwalze ausgebildet sein.When the cleaning device is in operation, the substrate becomes S. along the transport path P passed between these two assemblies and thereby by means of the transfer rollers 2 , 3 , 5 and 6th cleaned, each of which has an adhesive outer surface in order to be able to remove any deposits, for example dust particles, that are present on the respective substrate surface. The transfer rollers 2 , 3 , 5 and 6th in turn are in turn of the respective associated cleaning roller 4th or. 7th cleaned, in which this any deposits on the assigned transfer rollers 2 and 3 or. 5 and 6th lose weight. The outer surfaces of the cleaning rollers are for this purpose 4th and 7th provided with a surface which preferably has an even stronger adhesive effect than the outer surfaces of the transfer rollers. In particular, the jacket surfaces of the transfer rollers can be made from an elastomer material. Additionally or alternatively, one or more of the transfer rollers and / or the cleaning rollers can each be designed as a suction roller.

Darüber hinaus ist jeder der Transferwalzen 2, 3, 5 und 6 eine Substratführungseinrichtung 8, 9, 10 bzw. 11 zugeordnet und in unmittelbarer Nachbarschaft zur jeweiligen Transferwalze angeordnet, wie dies insbesondere aus den nachfolgend erläuterten 2 bis 5 ersichtlich ist. Zudem ist jede der Transferwalzen 2, 3, 5 und 6 so aufgebaut, dass sie eine Mehrzahl, im dargestellten Beispiel fünf, Einzelwalzen aufweist, die koaxial zueinander, beispielsweise auf einer gemeinsamen Drehachse, angeordnet sind und in koaxialer Richtung jeweils voneinander beabstandet sind. So befindet sich zwischen benachbarten Einzelwalzen jeweils ein Zwischenraum, der dementsprechend nicht unmittelbar zur Reinigung eines Substrats S beitragen kann. In den 1 und 3 sind die Einzelwalzen 2a-e der ersten Transferwalze 2 gut erkennbar. 3 zeigt zusätzlich auch die Einzelwalzen 3a-e der zweiten Transferwalze 3 explizit.In addition, each of the transfer rollers is 2 , 3 , 5 and 6th a substrate guide device 8th , 9 , 10 or. 11 assigned and arranged in the immediate vicinity of the respective transfer roller, as explained in particular from the following 2 to 5 can be seen. In addition, each of the transfer rollers is 2 , 3 , 5 and 6th constructed in such a way that it has a plurality, five in the example shown, individual rollers which are arranged coaxially with one another, for example on a common axis of rotation, and are each spaced apart from one another in the coaxial direction. There is a space between adjacent individual rollers, which is accordingly not directly used for cleaning a substrate S. can contribute. In the 1 and 3 are the individual rollers 2a-e of the first transfer roller 2 good to see. 3 additionally shows the individual rollers 3a-e of the second transfer roller 3 explicit.

Zum Transport des Substrats S durch die Reinigungsvorrichtung 1 kann mindestens eine der Transferwalzen 2, 3, 5 oder 6 motorisch angetrieben sein. Insbesondere ist es möglich, dass nur die Transferwalzen 2 und 3 auf der Oberseite des Transportpfads P oder nur die Transferwalzen 5 und 6 auf der Unterseite des Transportpfads P unmittelbar oder mittelbar motorisch angetrieben sind, während die jeweils anderen Transferwalzen ohne eigenen Antrieb aufgrund ihrer Wechselwirkung mit dem Substrat S leer mitlaufen.For transporting the substrate S. through the cleaning device 1 can at least one of the transfer rollers 2 , 3 , 5 or 6th be motor-driven. In particular, it is possible that only the transfer rollers 2 and 3 on the top of the transport path P or just the transfer rollers 5 and 6th on the bottom of the transport path P are driven directly or indirectly by a motor, while the other transfer rollers without their own drive due to their interaction with the substrate S. run along empty.

Im 2 sind die jeweilige Struktur sowie die relativen Lagen der Substratführungseinrichtungen 8 bis 11 zueinander beziehungsweise zu einem entlang des Transportpfads P transportierten Substrats S illustriert. Jede der Substratführungseinrichtungen 8 bis 11 weist eine lateral quer zum Transportpfad verlaufende lineare Rahmenstruktur auf, von der aus sich entlang des Verlaufs B des Transportpfads, welcher der Bewegungsrichtung für die Substrate S entspricht, eine zur Anzahl der Einzelwalzen auf der zugeordneten Transferwalze korrespondierenden Anzahl von fingerförmigen Führungsabschnitten, z.B. 8a bis 8e für die der ersten Transferwalze 2 zugeordnete erste Substratführungseinrichtung 8 und 9a bis 9e für die der zweiten Transferwalze 3 zugeordnete zweite Substratführungseinrichtung 9, erstrecken.in the 2 are the respective structure and the relative positions of the substrate guide devices 8th to 11 to each other or to one along the transport path P transported substrate S. illustrated. Each of the substrate guide devices 8th to 11 has a linear frame structure running laterally transversely to the transport path, from which it extends along the course B. the transport path, which is the direction of movement for the substrates S. corresponds to a number of finger-shaped guide sections corresponding to the number of individual rollers on the assigned transfer roller, for example 8a to 8e for those of the first transfer roller 2 associated first substrate guide device 8th and 9a to 9e for those of the second transfer roller 3 associated second substrate guide device 9 , extend.

Dementsprechend weisen die Substratführungseinrichtungen jeweils eine kammartige Struktur auf, wobei die Lage der Führungsabschnitte 8a-e der ersten Transferwalze 2 gegenüber den Führungsabschnitten 9a-9e der zweiten Transferwalze 3 in einer lateral senkrecht zum Transportpfad verlaufenden Richtung versetzt angeordnet sind, so dass die Führungsabschnitte bzw. Finger 9a-9e der zweiten Substratführungseinrichtung 9 bezüglich dieser Richtung auf Höhe der zwischen den Führungsabschnitten 8a bis 8e der ersten Substratführungseinrichtung 8 befindlichen Zwischenräume bzw. für einen der Führungsabschnitte am Rand liegen, und andersherum.Accordingly, the substrate guide devices each have a comb-like structure, the position of the guide sections 8a-e the first transfer roller 2 opposite the guide sections 9a-9e of the second transfer roller 3 are arranged offset in a direction running laterally perpendicular to the transport path, so that the guide sections or fingers 9a-9e of the second substrate guide device 9 with respect to this direction at the level between the guide sections 8a to 8e of the first substrate guide device 8th located gaps or for one of the guide sections are on the edge, and vice versa.

Wie in 3 dargestellt, sind entsprechend auch die Anordnung der Einzelwalzen 2a bis 2e einerseits und die Anordnung der Einzelwalzen 3a bis 3e gegeneinander versetzt vorgesehen, wobei die Breiten der Einzelwalzen größer als die Breite der Zwischenräume zwischen den Einzelwalzen der jeweils anderen Transferwalze gewählt ist, sodass die Abrollbahnen der Einzelwalzen der ersten Transferwalze 2 mit denen der zweiten Transferwalze 3 überlappen und zudem die jeweils äußersten Walzen über das Substrat hinausragen. So kann eine vollständige, d.h. lückenlose Abdeckung des Substrats zum Zwecke seiner Reinigung durch die Transferwalzen 2 und 3 erreicht werden. Die Anordnung der unteren Transferwalzen 5 und 6 und ihrer zugeordneten Substratführungseinrichtungen 10 und 11 ist spiegelbildlich entsprechen vorgesehen.As in 3 shown, the arrangement of the individual rollers 2a to 2e on the one hand and the arrangement of the individual rollers 3a to 3e offset from one another are provided accordingly, the widths of the individual rollers being greater than the width of the spaces between the individual rollers of the other transfer roller, so that the rolling tracks of the Single rollers of the first transfer roller 2 with those of the second transfer roller 3 overlap and also the outermost rollers protrude beyond the substrate. In this way, the transfer rollers can cover the substrate completely, ie without any gaps, for the purpose of cleaning it 2 and 3 can be achieved. The arrangement of the lower transfer rollers 5 and 6th and their associated substrate guide devices 10 and 11 is provided as a mirror image.

Die Anordnung der verschiedenen Elemente der Reinigungsvorrichtung ist insbesondere auch aus ihrer Querschnittsdarstellung in 4 zu entnehmen. Vor allem ist hier auch die Form der Substratführungseinrichtungen 8 bis 11 im Querschnitt erkennbar. Das jeweils entlang der Bewegungsrichtung vordere, d.h. proximale, Ende der jeweiligen Substratführungseinrichtung, insbesondere ihre Rahmenstruktur, ist von dem Transportpfad P abgehoben ausgestaltet, um so eine bezüglich der vertikalen Richtung in einem spitzen Winkel zum Transportpfad verlaufende trichterförmige Gleitkante auszubilden, entlang der das Substrat in den Zwischenraum zwischen den gegenüberliegenden oberen und unteren Transferwalzen 2 und 5 bzw. 9 und 11 eingeführt wird. Wenn zumindest die auf einer Seite des Transportpfads P gelegenen fingerförmigen Führungsabschnitte (8a-e bzw. 9a-e im Falle der oberen Substratführungseinrichtungen 8 bzw. 9) flexibel ausgeführt sind oder in vertikaler Richtung beweglich und gegen den Transportpfad vorgespannt angeordnet sind, können sie sich von selbst verschiedenen Substratstärken anpassen, um so für unterschiedlichste Substrate gleichermaßen die gewünschte Führungsfunktion wahrnehmen zu können und im Rahmen dieser Anpassungsfähigkeit ein „Steckenbleiben“ bei stärkeren Substraten S zu vermeiden.The arrangement of the various elements of the cleaning device can also be seen in particular from their cross-sectional representation in FIG 4th refer to. Above all, the shape of the substrate guide devices is also important here 8th to 11 recognizable in cross section. The front, ie proximal, end of the respective substrate guide device, in particular its frame structure, is off the transport path in each case along the direction of movement P designed raised so as to form a funnel-shaped sliding edge which runs at an acute angle to the transport path with respect to the vertical direction and along which the substrate enters the space between the opposite upper and lower transfer rollers 2 and 5 or. 9 and 11 is introduced. If at least the one on one side of the transport path P located finger-shaped guide sections ( 8a-e or. 9a-e in the case of the upper substrate guide devices 8th or. 9 ) are designed to be flexible or movable in the vertical direction and are arranged pretensioned against the transport path, they can automatically adapt to different substrate thicknesses in order to be able to perform the desired guiding function equally for a wide variety of substrates and, within the scope of this adaptability, to "get stuck" with thicker substrates S. to avoid.

Zusätzlich ist in 4 eine weitere Transporteinrichtung 12 in Form einer Förderstrecke 12 als Teil der Reinigungsvorrichtung 1 vorgesehen, die dazu dient, das gereinigte Substrat S auszugeben oder weiter zu transportieren, etwa an eine nachfolgende weitere Verarbeitungsstation.In addition, in 4th another transport facility 12 in the form of a conveyor line 12 as part of the cleaning device 1 provided, which serves to clean the substrate S. output or to be transported on, for example to a subsequent further processing station.

Letzterer Fall ist auch in 5 dargestellt, die eine Vorrichtung 14 zur Personalisierung von Dokumenten illustriert, welche die Reinigungsvorrichtung 1 aus den 1 und 3 enthält. Zur Vornahme der Personalisierung weist die Vorrichtung 14 eine Personalisierungseinrichtung 13 auf, die insbesondere in Form einer Druckeinrichtung zum Aufdrucken von Personalisierungsdaten auf das Substrat S eingerichtet sein kann.The latter case is also in 5 shown showing a device 14th for personalizing documents illustrated which the cleaning device 1 from the 1 and 3 contains. To carry out the personalization, the device 14th a personalization facility 13th on, in particular in the form of a printing device for printing personalization data on the substrate S. can be set up.

Gemäß weiterer, nicht in den Figuren dargestellter, Ausführungsformen kann alternativ oder kumulativ die bzw. eine weitere Transporteinrichtung 12 auch entlang der Bewegungsrichtung B vor der durch die Walzenanordnung aus den Transferwalzen, Reinigungswalzen und Substratführungseinrichtungen gebildeten Reinigungsstation angeordnet sein, um das Substrat S der Reinigungsstation zuzuführen.According to further embodiments not shown in the figures, the or a further transport device can alternatively or cumulatively 12 also along the direction of movement B. be arranged in front of the cleaning station formed by the roller arrangement from the transfer rollers, cleaning rollers and substrate guiding devices in order to the substrate S. to be fed to the cleaning station.

Eine alternative Ausgestaltungsmöglichkeit für Substratführungseinrichtungen, insbesondere einer aus zwei Substratführungseinrichtungen 15a und 15b zusammengesetzten kombinierten Substratführungseinrichtung 15 ist in 6A in perspektivischer Ansicht und in 6B in einer Draufsicht dargestellt. Diese Substratführungseinrichtung 15 ist in Form zweier parallel zueinander angeordneter und, beispielsweise punktweise über Abstandshalter, miteinander verbundenen Platten ausgeführt, zwischen denen das Substrat S geführt werden kann. Sie dient in der gezeigten Form als Substratführungseinrichtung bezüglich sämtlicher Transferwalzen 2, 3 5 und 6 zugleich. Es sind jedoch auch andere Varianten denkbar, insbesondere solche, bei denen jedem jeweils aus einer oberen und einer zugeordneten unteren Transferwalze, hier also den Transferwalzen 2 und 5 einerseits und den Transferwalzen 3 und 6 andererseits, gebildeten Transferwalzenpaar jeweils eine eigene solche kombinierte plattenförmige Substratführungseinrichtung zugeordnet ist. Auch ist sind Varianten möglich, bei denen die Substratführungseinrichtungen 15a und 15b separat voneinander ausgeführt sind, wobei jede der Substratführungseinrichtungen 15a bzw. 15b dann nur einer oder mehreren Transferwalzen auf derselben Seite (auf die vertikale Richtung bezogen) des Transportpfads zugeordnet ist. Auch ist es in noch weiteren Varianten möglich, für jede der Transferwalzen eine eigene, d.h. separate, solche plattenförmige Substratführungseinrichtung vorzusehen.An alternative design option for substrate guide devices, in particular one of two substrate guide devices 15a and 15b composite composite substrate guide device 15th is in 6A in perspective view and in 6B shown in a top view. This substrate guide device 15th is designed in the form of two plates arranged parallel to one another and connected to one another, for example point by point via spacers, between which the substrate S. can be performed. In the form shown, it serves as a substrate guide device for all transfer rollers 2 , 3 5 and 6th at the same time. However, other variants are also conceivable, in particular those in which each consists of an upper and an assigned lower transfer roller, here the transfer rollers 2 and 5 on the one hand and the transfer rollers 3 and 6th on the other hand, the pair of transfer rollers formed is each assigned its own such combined plate-shaped substrate guide device. Variants are also possible in which the substrate guide devices 15a and 15b are designed separately from one another, each of the substrate guide devices 15a or. 15b then only one or more transfer rollers on the same side (based on the vertical direction) of the transport path is assigned. It is also possible in still further variants to provide a separate, ie separate, plate-shaped substrate guide device of this type for each of the transfer rollers.

In der kombinierten Substratführungseinrichtung 15 aus den 6A und 6B sind in den Flächenbereichen der Platten, an denen sich jeweils die zueinander korrespondierenden Einzelwalzen der unteren und der oberen Transferwalze eines Transferwalzenpaares gegenüberliegen, Aussparungen bzw. „Fenster“ vorgesehen, so dass die Einzelwalzen durch diese jeweiligen Aussparungen hindurch mit einem zwischen den Platten geführten Substrat S in mechanischen Kontakt treten können um es zu reinigen. Zwischen benachbarten Aussparungen bezüglich einer selben Transferwalze weist jede der Platten jeweils Verbindungsstege bzw. -stäbe auf, die ähnlich wie die Führungsfinger bei der Ausführungsform aus den 1 bis 5, dazu dienen, das Substrat S in den Zwischenräumen zwischen den benachbarten Einzelwalzen zu führen und insbesondere ein vom vorgesehenen Transportpfad P abweichendes unerwünschtes „Mitnehmen“ des Substrats S in vertikaler Richtung durch eine oder mehrere dieser Einzelwalzen zu verhindern.In the combined substrate guiding device 15th from the 6A and 6B recesses or "windows" are provided in the surface areas of the plates where the corresponding individual rollers of the lower and upper transfer rollers of a transfer roller pair are opposite each other, so that the individual rollers can pass through these respective recesses with a substrate guided between the plates S. can come into mechanical contact to clean it. Between adjacent recesses with respect to the same transfer roller, each of the plates has connecting webs or rods which, similar to the guide fingers in the embodiment from FIGS 1 to 5 , serve the substrate S. to guide in the spaces between the adjacent individual rollers and in particular one of the intended transport path P deviating undesired "taking" of the substrate S. in the vertical direction by one or more of these individual rollers.

Die proximalen Ende 16a bzw. 16b der Platten 15a bzw. 15b der Substratführungseinrichtung 15 sind wie bei der Ausführungsform aus den 1 bis 5 so ausgeführt, dass sie in Bezug auf den Transportpfad allein und auch im Zusammenspiel mit dem proximalen Ende 16b bzw. 16a der gegenüberliegenden Platte 15b bzw. 15a einen Trichter bilden, um die Einführung des Substrats S zwischen die beiden parallelen Platten zu vereinfachen. Für die anderen genannten Varianten plattenförmiger Substratführungseinrichtungen gelten die im Hinblick auf die Substratführungseinrichtungen 15a und 15b gemachten Ausführungen entsprechend.The proximal end 16a and 16b of the plates 15a or. 15b the substrate guide device 15th are as in the embodiment from FIGS 1 to 5 designed in such a way that in relation to the transport path alone and also in interaction with the proximal end 16b or 16a of the opposite plate 15b or 15a form a funnel for the introduction of the substrate S. between the two parallel plates to simplify. For the other cited variants of plate-shaped substrate guide devices, the same applies with regard to the substrate guide devices 15a and 15b statements made accordingly.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be understood that a large number of variations exist therefor. It should also be noted here that the exemplary embodiments described represent only non-limiting examples and it is not intended to limit the scope, applicability or configuration of the devices and methods described here. Rather, the preceding description will provide a person skilled in the art with instructions for implementing at least one exemplary embodiment, it being understood that various changes in the mode of operation and the arrangement of the elements described in an exemplary embodiment can be made without departing from the claims in the appended claims the subject matter specified in each case and its legal equivalents are deviated from.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ReinigungsvorrichtungCleaning device
22: erste Transferwalzefirst transfer roller
2a...2e2a ... 2e: Einzelwalzen der ersten TransferwalzeSingle rollers of the first transfer roller
33: zweite Transferwalzesecond transfer roller
3a...3e3a ... 3e: Einzelwalzen der zweiten TransferwalzeSingle rollers of the second transfer roller
44th: erste Reinigungswalzefirst cleaning roller
55: dritte Transferwalzethird transfer roller
66th: vierte Transferwalzefourth transfer roller
77th: zweite Reinigungswalzesecond cleaning roller
88th: erste Substratführungseinrichtungfirst substrate guide device
8a-e8a-e: fingerförmige Führungsabschnitte der ersten Substratführungseinrichtungfinger-shaped guide sections of the first substrate guide device
99: zweite Substratführungseinrichtungsecond substrate guide device
9a-e9a-e: fingerförmigen Führungsabschnitte der zweiten Substratführungseinrichtungfinger-shaped guide sections of the second substrate guide device
1010: dritte Substratführungseinrichtungthird substrate guide device
1111: vierte Substratführungseinrichtungfourth substrate guide device
1212: TransporteinrichtungTransport device
1313: Personalisierungseinrichtung, insbesondere DruckeinrichtungPersonalization device, in particular printing device
1414th: Vorrichtung zum Personalisieren von DokumentenDevice for personalizing documents
1515th: kombinierte Substratführungseinrichtung mit zwei parallelen Plattencombined substrate guiding device with two parallel plates
15a,b15a, b: plattenförmige Substratführungseinrichtungplate-shaped substrate guide device
16a,b16a, b: proximales Ende der Substratführungseinrichtung 15a bzw. 15b proximal end of the substrate guide device 15a or. 15b
BB.: Bewegungsrichtung von Substraten entlang des Transportpfads, Verlauf des TransportpfadsDirection of movement of substrates along the transport path, course of the transport path
SS.: blattförmiges, insbesondere kartenförmiges, Substratsheet-shaped, in particular card-shaped, substrate
PP: TransportpfadTransport path

Claims

Cleaning device (1) for sheet-like substrates, comprising: a transfer roller (2; 3; 5; 6) which is configured to have a surface of a transport path (1) running through the cleaning device (1) along a predetermined and at least along a section tangential to the transfer roller (2; 3; 5; 6). P) to come into contact with the transported sheet-like substrate (S) in a rolling manner on the substrate (S) and thereby at least partially remove any deposits adhering to the surface from the substrate (S); a cleaning roller (4; 7) which is configured to come into contact with the transfer roller (2; 3; 5; 6) in order to remove any deposits adhering to it and removed from the substrate (S) from the transfer roller (2; 3 or 5; 6) at least partially removed again; and a substrate guide device (8; 9; 10; 11) which is configured to counteract a movement of the substrate (S) that deviates from the tangentially extending section of the transport path (P).

Cleaning device (1) after Claim 1 , the transfer roller (2; 3) having a plurality of coaxial individual rollers (2a-e; 3a-e) arranged at a distance from one another.

Cleaning device (1) after Claim 2 , wherein the substrate guide device (8; 9; 10; 11) has at least one guide section which is located in a space between two adjacent ones of the Single rollers (2a-e; 3a-e) is arranged in order to guide the substrate (S) along the tangential section of the transport path (P) there.

Cleaning device (1) after Claim 2 or 3 , further comprising: a second transfer roller (3) downstream along the transport path (P) of the transfer roller (2), which represents a first transfer roller, which is also configured with the surface of the transported by the device along the transport path (P) sheet-like substrate (S) to come into contact while rolling and thereby at least partially remove any deposits adhering to the surface from the substrate (S); wherein the second transfer roller (3) has a plurality of spaced apart coaxial individual rollers (3a-3e) which are positioned offset relative to the individual rollers (2a-e) of the first transfer roller (2) that the individual rollers (2a-e 3a-e) the first and the second transfer rollers (2 or 3) together define a greater coverage of the transport path (P) in the lateral direction perpendicular to its course (B) than each of the transfer rollers (2 or 3) alone.

Cleaning device (1) after Claim 4 , wherein the individual rollers (3a-e) of the second transfer roller (3) are positioned offset relative to the individual rollers (2a-e) of the first transfer roller (2) that the individual rollers (2a-e, 3a-e) of the first and the second transfer rollers together define a complete covering of the transport path (P) in the lateral direction perpendicular to its course (B).

Cleaning device (1) after Claim 4 or 5 , wherein the cover of the transport path (P) by the first transfer roller (2) with the cover of the transport path (P) by the second transfer roller (3), viewed in a lateral direction perpendicular to the course (B) of the transport path (P) has non-empty overlap area.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, wherein the substrate guide device (8; 9; 10; 11), at least in sections, is movable and pretensioned towards the transport path (P), depending on its vertical distance from the transport path (P) to be able to flexibly adapt the thickness of a substrate (S) transported along the transport path (P).

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, wherein the substrate guide device (8; 9; 10; 11) at its proximal end with respect to the directional course of the transport path (P) has a sliding edge leading away from the transport path (P) at least partially in the vertical direction sliding alignment of the substrate (S) on the substrate guide device (8; 9; 10; 11).

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device (1) is designed for the simultaneous cleaning of both sides of sheet-shaped substrates (S).

Cleaning device (1) after Claim 8 , wherein the cleaning device (1) is constructed at least substantially symmetrically with respect to a line defined by the transport path (P), so that in a direction running vertically to the transport path (P) a corresponding arrangement with at least one transfer roller (2 ; 3 or 5; 6) and a substrate guide device (8; 9 or 10; 11) is provided, each of these elements being arranged as a mirror image of its corresponding element on the other side of the transport path (P).

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the transfer rollers (2; 3; 5; 6) is motor-driven.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the transfer rollers (2; 3; 5; 6) or the cleaning rollers (4; 7) is designed as a suction roller.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a transport device (12) provided in addition to the transfer roller or rollers (2; 3; 5; 6) for transporting the substrate (S) along the transport path (P).

Cleaning device (1) after Claim 13 , wherein the drives of the transport device (12) and at least one of the transfer rollers (2; 3; 5; 6) are coupled in order to synchronize the transport device (12) and this transfer roller (2; 3; 5; 6) or transfer rollers force.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device (1) is set up to process card-shaped substrates (S).

Device (14) for personalizing documents, comprising one or more cleaning devices (1) according to one of the preceding claims for cleaning documents (S) to be personalized or already personalized.