DE102019111092B4 - Clutch for a vehicle and method for controlling a clutch - Google Patents

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Abstract

Verfahren (100) zur Steuerung einer Kupplung (10) für ein Fahrzeug, die einem Getriebe (14) zugeordnet ist und die einen Kupplungseingang (16) und einen Kupplungsausgang (18) aufweist und die ein Drehmoment zwischen dem Kupplungseingang (16) und dem Kupplungsausgang (18) abhängig von einer Kupplungsbetätigungsposition der Kupplung (10) übertragen kann, wobei die Kupplungsbetätigungsposition und eine Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung (20) beeinflussbar ist, wobei das Getriebe (14) eine Schaltposition einnehmen kann, die von einer Gangwahlposition (102, 126) eines Gangwahlelements (26) abhängig ist, das zur Veränderung der Gangwahlposition eine mit einer Gangwahlgeschwindigkeit (130) erfolgende Gangwahlbewegung (28) ausführen kann, die von einer Person bewirkt werden kann, wobei die Kupplungsbetätigungsvorrichtung (20) bei Erreichen einer ersten Gangwahlposition einen Kupplungsbetätigungsvorgang zur Durchführung des Schaltvorgangs automatisiert einleitet,wobei die Gangwahlgeschwindigkeit (130) erfasst wird unddie Kupplungsbetätigungsvorrichtung (20) die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit bei dem Kupplungsbetätigungsvorgang abhängig von der erfassten Gangwahlgeschwindigkeit (130) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Gangwahlposition (102) erfasst und mit einer zuvor in einem Speicher (M) hinterlegten ersten gespeicherten Gangwahlposition (104) verglichen wird, wobei die Differenz aus aktueller und erster gespeicherter Gangwahlpositionen (102, 104) als erste Differenz (106) gebildet wird und der Betrag der ersten Differenz (106) als erste Gangwahlpositionsänderung (108) mit einem vorgegebenen Änderungsschwellwert (110) verglichen wird und wenn die erste Gangwahlpositionsänderung (108) größer gleich dem Änderungsschwellwert (110) ist, ein Erfassungsstartpunkt (112) zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit (130) gesetzt wird.Method (100) for controlling a clutch (10) for a vehicle, which is assigned to a transmission (14) and which has a clutch input (16) and a clutch output (18) and which generates a torque between the clutch input (16) and the clutch output (18) can be transmitted as a function of a clutch actuation position of the clutch (10), the clutch actuation position and a clutch actuation speed being able to be influenced by a clutch actuation device (20), the transmission (14) being able to assume a shift position which can be changed from a gear selection position (102, 126) a gear selection element (26) which, in order to change the gear selection position, can execute a gear selection movement (28) at a gear selection speed (130), which can be effected by a person, the clutch actuating device (20) triggering a clutch actuation process for changing the gear selection position when a first gear selection position is reached Automate the switching process t initiates, with the gear selection speed (130) being detected and the clutch actuation device (20) adjusting the clutch actuation speed during the clutch actuation process as a function of the detected gear selection speed (130), characterized in that the current gear selection position (102) is detected and associated with a previously stored in a memory ( M) stored first gear selection position (104) is compared, the difference between the current and first stored gear selection positions (102, 104) being formed as the first difference (106) and the amount of the first difference (106) being the first gear selection position change (108). a predetermined change threshold value (110) is compared and if the first gear selector position change (108) is greater than or equal to the change threshold value (110), a detection start point (112) for detecting the gear selector speed (130) is set.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Kupplung für ein Fahrzeug nach Anspruch 9.The invention relates to a method for controlling a clutch according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a clutch for a vehicle according to claim 9.

Ein Verfahren zur Kupplungssteuerung ist beispielsweise aus DE 103 10 471 A1 bekannt. An einem Schalthebel eines Handschaltgetriebes ist ein Sensor angeordnet, welcher einen Schaltwunsch des Fahrers erkennt und an ein Steuergerät weiterleitet. Der Sensor ist ein Positionssensor, welcher die Schalthebelposition erfasst und aus der zeitlichen Veränderung der Schalthebelposition einen Schaltwunsch erkennt. In DE 195 04 847 A1 wird ein Schaltwunsch ebenfalls über einen an dem Schalthebel angeordneten Schaltwegsensor erkannt.For example, a clutch control method is off DE 103 10 471 A1 known. A sensor is arranged on a shift lever of a manual transmission, which sensor detects a shift request by the driver and forwards it to a control unit. The sensor is a position sensor that detects the shift lever position and recognizes a shift request from the change in the shift lever position over time. In DE 195 04 847 A1 a shift request is also recognized by a shift travel sensor arranged on the shift lever.

DE 697 12 419 T2 offenbart u.a., dass wenn die Gaspedalposition hoch ist, die Herunterschalt- und Hinaufschaltgeschwindigkeiten erhöht sind. Auch wird offenbart, dass die Einstellung der Zeitdauer für einen Gangwechsel, einen rascheren Gangwechsel bei höherer Motordrehzahl bzw. Fahrgeschwindigkeit ermöglicht, wenn der Fahrer eine „kurze Gangwechselzeit“ verlangt. Auch zeigt der Fahrer an, dass er eine „kurze Gangwechselzeit“ verlangt, indem die Gaspedalposition hoch ist, also das Gaspedal durch den Fahrer deutlich betätigt ist. DE 697 12 419 T2 discloses, among other things, that when accelerator pedal position is high, downshift and upshift speeds are increased. It is also disclosed that adjusting the time duration for a gear change enables a quicker gear change at higher engine speed or vehicle speed when the driver requests a "short gear change time". The driver also indicates that he is requesting a "short gear change time" by the accelerator pedal being in a high position, i.e. the accelerator pedal being clearly actuated by the driver.

DE 198 29 835 A1 offenbart ein Verfahren zur Identifizierung der Schaltabsicht bei einem Handschaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs. DE 198 29 835 A1 discloses a method for identifying the intention to shift in a manual transmission of a motor vehicle.

In DE 10 2017 108 208 A1 wird ein Verfahren zur Steuerung der Kupplung beschrieben, bei dem abhängig von der detektierten Bewegung des Wählhebels die Kupplung geöffnet wird und der Antriebsstrang in Abhängigkeit von einer Position des Wählhebels entspannt wird, bevor der Gang vollständig ausgelegt ist. Die Kupplung wird während eines Überwindens eines Leerweges des Wählhebels vollständig geöffnet.In DE 10 2017 108 208 A1 a method for controlling the clutch is described in which the clutch is opened as a function of the detected movement of the selector lever and the drive train is relaxed as a function of a position of the selector lever before the gear is fully disengaged. The clutch is fully opened while overcoming an idle travel of the selector lever.

Die Kupplungsbetätigung bei einer automatisierten Kupplung in einem Fahrzeug kann bei erkanntem Schaltwunsch eingeleitet werden, um die Kupplung automatisiert zu öffnen, damit der Fahrer über den Gangwahlhebel eine Schaltposition in dem Getriebe verändern kann. Bei erkannten Schaltwunsch erfolgt die Kupplungsbetätigung zwar automatisiert, allerdings unabhängig von dem Fahrstil des Fahrers. Dabei kann es vorkommen, dass der Schaltvorgang als zu hart empfunden wird, wenn die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit zu gering eingestellt ist. Hingegen wird eine schnell eingestellte Kupplungsbetätigung je nach Fahrstil als unerwünschte Verringerung der Fahrgeschwindigkeit wahrnehmbar. Jedoch kann auch eine zwischen diesen beiden liegende Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit den Erwartungen des Fahrers an den Schaltvorgang und an das Fahrverhalten nicht immer gerecht werden.The clutch actuation in an automated clutch in a vehicle can be initiated when a shift request is recognized in order to automatically open the clutch so that the driver can change a shift position in the transmission via the gear selector lever. If a shift request is detected, the clutch is actuated automatically, but independently of the driver's driving style. It can happen that the shifting process is perceived as too hard if the clutch actuation speed is set too low. On the other hand, a quickly set clutch actuation, depending on the driving style, can be perceived as an undesirable reduction in driving speed. However, even a clutch actuation speed between these two cannot always meet the driver's expectations of the shifting process and the driving behavior.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung zu verbessern. Eine Kupplung soll besser gesteuert werden können. Weiterhin soll die Kupplungsbetätigung an den Fahrstil des Fahrers angepasst werden können.The object of the present invention is to improve a method for controlling a clutch. A clutch should be able to be better controlled. Furthermore, the clutch actuation should be able to be adapted to the driving style of the driver.

Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann die Kupplungsbetätigung an den Fahrstil des Fahrers angepasst. Das Fahrverhalten und der Fahrkomfort des Fahrzeugs wird verbessert.At least one of these objects is solved by a method for controlling a clutch having the features of claim 1. This allows the clutch actuation to be adapted to the driving style of the driver. The handling and driving comfort of the vehicle is improved.

Die Kupplung kann über ein ECM-System betätigbar sein. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung kann elektrisch steuerbar sein.The clutch may be actuatable via an ECM system. The clutch actuator may be electrically controllable.

Die Gangwahlposition kann über einen Positionssensor erfasst werden. Der Positionssensor kann dem Gangwahlelement zugeordnet sein.The gear selection position can be detected via a position sensor. The position sensor can be assigned to the gear selection element.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit proportional zu der Gangwahlgeschwindigkeit eingestellt. Dadurch kann die Dynamik der Gangwahlbewegung eine geeignete Dynamik der Kupplungsbetätigung auslösen.In a preferred embodiment of the invention, the clutch actuation speed is adjusted proportionally to the gear selection speed. As a result, the dynamics of the gear selection movement can trigger suitable dynamics of the clutch actuation.

Erfindungsgemäß wird die aktuelle Gangwahlposition erfasst und mit einer zuvor in einem Speicher hinterlegten ersten gespeicherten Gangwahlposition verglichen, wobei die Differenz aus aktueller und erster gespeicherter Gangwahlpositionen als erste Differenz gebildet wird und der Betrag der ersten Differenz als erste Gangwahlpositionsänderung mit einem vorgegebenen Änderungsschwellwert verglichen wird und wenn die erste Gangwahlpositionsänderung größer gleich dem Änderungsschwellwert ist, ein Erfassungsstartpunkt zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit gesetzt wird. Der Änderungsschwellwert kann während des Betriebs der Kupplung fest vorgegeben oder während des Betriebs der Kupplung veränderbar sein.According to the invention, the current gear selection position is recorded and compared with a first stored gear selection position previously stored in a memory, with the difference between the current and first stored gear selection positions being formed as the first difference and the amount of the first difference being compared as the first gear selection position change with a predetermined change threshold value and if the first gear selector position change is greater than or equal to the change threshold, a detection start point for detecting the gear selector speed is set. The change threshold value can be permanently specified during operation of the clutch or can be changed during operation of the clutch.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die aktuelle Gangwahlposition in dem Speicher gespeichert, wenn die erste Gangwahlpositionsänderung kleiner als der Änderungsschwellwert ist.In a preferred embodiment of the invention, the current gear selector position is stored in memory if the first gear selector position change is less than the change threshold.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die aktuelle Gangwahlposition erfasst und zusätzlich mit einer zeitlich vor der ersten gespeicherten Gangwahlposition in dem Speicher hinterlegten zweiten gespeicherten Gangwahlposition verglichen, wobei die Differenz aus aktueller und zweiter gespeicherter Gangwahlposition als zweite Differenz gebildet wird und der Betrag der zweiten Differenz als zweite Gangwahlpositionsänderung mit dem vorgegebenen Änderungsschwellwert verglichen wird und wenn sowohl die erste als auch die zweite Gangwahlpositionsänderung größer gleich dem Änderungsschwellwert ist, der Erfassungsstartpunkt zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit gesetzt wird und ansonsten eine Speicherung der aktuellen Gangwahlposition in dem Speicher erfolgt.In an advantageous embodiment of the invention, the current gear selection position is recorded and additionally with a gear selection position stored in the memory before the first one stored second gear selection position is compared, the difference between the current and second stored gear selection position being formed as the second difference and the amount of the second difference being compared as the second gear selection position change with the specified change threshold value and when both the first and the second gear selection position change are greater than or equal to the change threshold value , the detection start point for detecting the gear selection speed is set and otherwise the current gear selection position is stored in the memory.

Einschließlich der ersten und zweiten Gangwahlpositionsänderung können insgesamt n Gangwahlpositionsänderungen berechnet und jeweils mit dem Änderungsschwellwert verglichen werden, wobei der Erfassungsstartpunkt gesetzt wird, wenn eine der n Gangwahlpositionsänderungen größer gleich dem Änderungsschwellwert ist. Die Anzahl der n Gangwahlpositionsänderungen kann von einer zur Verfügung gestellten Speichergröße des Speichers abhängen. Die Speichergröße kann fest vorgegeben oder veränderlich sein. Beispielsweise kann die Speichergröße des Speichers von einem Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder von Fahrbedingungen abhängen.Including the first and second gear selector position changes, a total of n gear selector position changes can be calculated and each compared to the change threshold, with the detection start point being set when one of the n gear selector position changes is greater than or equal to the change threshold. The number of n gear selection position changes can depend on a memory size that is made available. The memory size can be fixed or variable. For example, the memory size of the memory may depend on an operating state of the vehicle and/or driving conditions.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird durch die Speicherung der aktuellen Gangwahlposition in dem Speicher die zuerst gespeicherte Gangwahlposition aus dem Speicher gelöscht. Dadurch kann der Speicherplatz in dem Speicher für neuere Gangwahlpositionen freigegeben werden.In a preferred embodiment of the invention, by storing the current gear selector position in memory, the first stored gear selector position is erased from memory. This allows the memory space to be freed up for newer gear selection positions.

In einer speziellen Ausführung der Erfindung wird zu einem zeitlich um eine Erfassungszeitdifferenz nach dem Erfassungsstartpunkt liegenden Erfassungszielpunkt die dann vorliegende aktuellste Gangwahlposition erfasst und die Differenz aus dieser aktuellsten Gangwahlposition und der zu dem Erfassungsstartpunkt erfassten aktuellen Gangwahlposition als Gangwahlpositionsdifferenz gebildet. Die Erfassungszeitdifferenz kann fest vorgegeben oder veränderlich sein.In a special embodiment of the invention, the current most recent gear selection position and the current gear selection position recorded at the registration start point are formed as a gear selection position difference at a registration target point that is one registration time difference after the registration start point. The detection time difference can be fixed or variable.

In einer weiteren speziellen Ausführung der Erfindung wird die Gangwahlgeschwindigkeit aus der Gangwahlpositionsdifferenz und der Erfassungszeitdifferenz als mittlere Gangwahlgeschwindigkeit berechnet. Die Gangwahlgeschwindigkeit kann als Quotient aus der Gangwahlpositionsdifferenz und der Erfassungszeitdifferenz gebildet werden.In a further special embodiment of the invention, the gear selection speed is calculated from the gear selection position difference and the detection time difference as the average gear selection speed. The gear selection speed can be formed as the quotient of the gear selection position difference and the detection time difference.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Erfassungszielpunkt erreicht, wenn die erste Gangwahlposition oder eine von der ersten Gangwahlposition verschiedene zweite Gangwahlposition vorliegt.In a preferred embodiment of the invention, the detection target point is reached when the first gear selection position or a second gear selection position that differs from the first gear selection position is present.

Weiterhin wird zur Lösung wenigstens einer der zuvor genannten Aufgaben eine Kupplung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 9 vorgeschlagen.Furthermore, to solve at least one of the aforementioned tasks, a clutch for a vehicle having the features of claim 9 is proposed.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous configurations of the invention result from the description of the figures and the illustrations.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Einen Fahrzeugantriebsstrang mit einer Kupplung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 2: Ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
  • 1 : A vehicle drive train with a clutch in a special embodiment of the invention.
  • 2 : A method for controlling a clutch in a specific embodiment of the invention.

1 zeigt einen Fahrzeugantriebsstrang mit einer Kupplung 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Kupplung 10 ist wirksam zwischen einem Verbrennungsmotor 12 und einem Getriebe 14 angeordnet. Die Kupplung 10 weist einen mit dem Verbrennungsmotor 12 verbundenen Kupplungseingang 16 und einen mit dem Getriebe 14 verbundenen Kupplungsausgang 18 auf. 1 shows a vehicle drive train with a clutch 10 in a specific embodiment of the invention. The clutch 10 is operatively disposed between an internal combustion engine 12 and a transmission 14 . The clutch 10 has a clutch input 16 connected to the internal combustion engine 12 and a clutch output 18 connected to the transmission 14 .

Die Kupplung 10 kann abhängig von einer Kupplungsbetätigungsposition ein Drehmoment zwischen dem Kupplungseingang 16 und dem Kupplungsausgang 18 übertragen. Die Kupplungsbetätigungsposition und auch die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit ist durch eine elektrisch angesteuerte Kupplungsbetätigungsvorrichtung 20 beeinflussbar, die durch eine Kupplungssteuerungseinheit 22 gesteuert wird. Die Kupplungsbetätigung wird dabei automatisiert durch die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 20 ausgeführt.The clutch 10 can transmit a torque between the clutch input 16 and the clutch output 18 depending on a clutch actuation position. The clutch actuation position and also the clutch actuation speed can be influenced by an electrically activated clutch actuation device 20 which is controlled by a clutch control unit 22 . The clutch actuation is carried out automatically by the clutch actuation device 20 .

Das Getriebe 14 kann eine Schaltposition zur Veränderung einer Übersetzung einnehmen, die von einer Gangwahlposition 24 eines Gangwahlelements 26 abhängig ist, das zur Veränderung der Gangwahlposition 24 eine mit einer Gangwahlgeschwindigkeit erfolgende Gangwahlbewegung 28 ausführen kann, die wiederum von einer Person bewirkt werden kann. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 20 leitet bei Erreichen einer ersten Gangwahlposition, die durch einen Positionssensor 30 erfasst wird, einen Kupplungsbetätigungsvorgang zur manuellen Durchführung des Schaltvorgangs des Getriebes 14 automatisiert ein.The transmission 14 may adopt a shift position to change a gear ratio dependent on a gear selector position 24 of a gear selector member 26, which may perform a gear selector motion 28 to change the gear selector position 24 at a gear select rate, which in turn may be actuated by a human. Upon reaching a first gear selection position, which is detected by a position sensor 30 , the clutch actuation device 20 automatically initiates a clutch actuation process for manually carrying out the shifting process of the transmission 14 .

Die Gangwahlgeschwindigkeit der Gangwahlbewegung 28 wird über den Positionssensor 30 erfasst und die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 20 stellt die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit bei dem Kupplungsbetätigungsvorgang abhängig von der erfassten Gangwahlgeschwindigkeit ein. Dadurch kann die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit an den Fahrstil des Fahrers angepasst werden. Die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit wird dabei proportional zu der Gangwahlgeschwindigkeit eingestellt. Betätigt der Fahrer das Gangwahlelement 26 mit einer höheren Gangwahlgeschwindigkeit, wird die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit höher eingestellt. Betätigt der Fahrer das Gangwahlelement 26 mit einer niedrigeren Gangwahlgeschwindigkeit, wird die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit geringer eingestellt.The gear selection speed of the gear selection movement 28 is detected via the position sensor 30 and the clutch operating device 20 adjusts the clutch operating speed in the clutch operating process depending on the detected gear selecting speed. This allows the clutch actuation speed to be adapted to the driver's driving style. The clutch actuation speed is adjusted proportionally to the gear selection speed. If the driver actuates the gear selection element 26 at a higher gear selection speed, the clutch actuation speed is set higher. If the driver actuates the gear selection element 26 at a lower gear selection speed, the clutch actuation speed is set lower.

In 2 ist ein Verfahren 100 zur Steuerung einer Kupplung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Gangwahlgeschwindigkeit wird ermittelt, indem die aktuelle Gangwahlposition 102 über den Positionssensor 30 erfasst und mit einer zuvor in einem Speicher M hinterlegten ersten gespeicherten Gangwahlposition 104 verglichen wird, wobei die Differenz aus aktueller und erster gespeicherter Gangwahlposition 102, 104 als erste Differenz 106 gebildet wird und der Betrag der ersten Differenz 106 als erste Gangwahlpositionsänderung 108 mit einem vorgegebenen Änderungsschwellwert 110 verglichen wird. Wenn die erste Gangwahlpositionsänderung 108 größer gleich dem Änderungsschwellwert 110 ist, wird ein Erfassungsstartpunkt 112 zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit gesetzt. Der Änderungsschwellwert 110 kann während des Betriebs der Kupplung fest vorgegeben oder während des Betriebs der Kupplung veränderbar sein. Wenn die erste Gangwahlpositionsänderung 108 kleiner als der Änderungsschwellwert 110 ist, wird die aktuelle Gangwahlposition 102 in dem Speicher M gespeichert.In 2 1 shows a method 100 for controlling a clutch in a specific embodiment of the invention. The gear selection speed is determined by detecting the current gear selection position 102 via the position sensor 30 and comparing it with a first stored gear selection position 104 previously stored in a memory M, with the difference between the current and first stored gear selection position 102, 104 being formed as the first difference 106 and the amount of the first difference 106 as the first gear selection position change 108 is compared with a predetermined change threshold value 110 . If the first gear selector position change 108 is greater than or equal to the change threshold 110, a detection start point 112 is set for detecting the gear selector speed. The change threshold value 110 can be predefined during the operation of the clutch or can be changed during the operation of the clutch. If the first gear selector position change 108 is less than the change threshold 110, the current gear selector position 102 is stored in memory M.

Die aktuelle Gangwahlposition 102 wird zusätzlich noch mit einer zeitlich vor der ersten gespeicherten Gangwahlposition 104 in dem Speicher M hinterlegten zweiten gespeicherten Gangwahlposition 114 verglichen, wobei die Differenz aus aktueller und zweiter gespeicherter Gangwahlposition 102, 114 als zweite Differenz 116 gebildet wird und der Betrag der zweiten Differenz 116 als zweite Gangwahlpositionsänderung 118 mit dem vorgegebenen Änderungsschwellwert 110 verglichen wird. Erst wenn die erste oder zweite Gangwahlpositionsänderung 108, 118 größer gleich dem Änderungsschwellwert 110 ist, wird der Erfassungsstartpunkt 112 zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit gesetzt. Ansonsten erfolgt eine Speicherung der aktuellen Gangwahlposition 102 in dem Speicher M. Durch die Speicherung der aktuellen Gangwahlposition 102 in dem Speicher M wird die zuerst gespeicherte Gangwahlposition 120 aus dem Speicher M gelöscht.The current gear selection position 102 is additionally compared with a second stored gear selection position 114 stored in the memory M before the first stored gear selection position 104, with the difference between the current and second stored gear selection position 102, 114 being formed as the second difference 116 and the amount of the second Difference 116 is compared as the second gear selection position change 118 with the predetermined change threshold value 110 . Only when the first or second gear selection position change 108, 118 is greater than or equal to the change threshold value 110 is the detection start point 112 set for detecting the gear selection speed. Otherwise, the current gear selection position 102 is stored in the memory M. By storing the current gear selection position 102 in the memory M, the gear selection position 120 stored first is deleted from the memory M.

Einschließlich der ersten und zweiten Gangwahlpositionsänderung 108, 118 können insgesamt n Gangwahlpositionsänderungen berechnet und jeweils mit dem Änderungsschwellwert 110 verglichen werden, wobei der Erfassungsstartpunkt 112 erst gesetzt wird, wenn eine der n Gangwahlpositionsänderungen größer gleich dem Änderungsschwellwert 110 ist. Die Anzahl der n Gangwahlpositionsänderungen kann von einer zur Verfügung gestellten Speichergröße des Speichers M abhängen. Die Speichergröße kann fest vorgegeben oder veränderlich sein. Beispielsweise kann die Speichergröße des Speichers M von einem Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder von Fahrbedingungen abhängen.Including the first and second gear selector position changes 108, 118, a total of n gear selector position changes can be calculated and each compared to the change threshold value 110, with the detection start point 112 only being set when one of the n gear selector position changes is greater than or equal to the change threshold value 110. The number of n gear selection position changes can depend on a memory size of the memory M that is made available. The memory size can be fixed or variable. For example, the memory size of memory M can depend on an operating state of the vehicle and/or driving conditions.

Zu einem zeitlich um eine Erfassungszeitdifferenz 122 nach dem Erfassungsstartpunkt 112 liegenden Erfassungszielpunkt 124 wird die dann vorliegende aktuellste Gangwahlposition 126 über den Positionssensor 30 erfasst und die Differenz aus dieser aktuellsten Gangwahlposition 126 und der zu dem Erfassungsstartpunkt 112 erfassten Gangwahlposition 102 als Gangwahlpositionsdifferenz 128 gebildet. Die Erfassungszeitdifferenz 122 kann fest vorgegeben oder veränderlich sein. Anschließend wird die Gangwahlgeschwindigkeit 130 aus der Gangwahlpositionsdifferenz 128 und der Erfassungszeitdifferenz 122 als mittlere Gangwahlgeschwindigkeit berechnet. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung kann dann die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit bei dem Kupplungsbetätigungsvorgang abhängig von der erfassten Gangwahlgeschwindigkeit 130 automatisiert einstellen.At a detection target point 124 that is one detection time difference 122 after the detection starting point 112, the then current gear selection position 126 is detected via the position sensor 30 and the difference between this most recent gear selection position 126 and the gear selection position 102 detected at the detection starting point 112 is formed as a gear selection position difference 128. The detection time difference 122 can be fixed or variable. The gear selection speed 130 is then calculated from the gear selection position difference 128 and the detection time difference 122 as the average gear selection speed. The clutch actuation device can then automatically set the clutch actuation speed during the clutch actuation process depending on the detected gear selection speed 130 .

Der Erfassungszielpunkt 124 kann erreicht sein, wenn die erste Gangwahlposition, ab der die Kupplungsbetätigungsvorrichtung einen Kupplungsbetätigungsvorgang zur manuellen Durchführung des Schaltvorgangs des Getriebes automatisiert einleitet, oder eine von der ersten Gangwahlposition verschiedene zweite Gangwahlposition vorliegt.Detection target point 124 can be reached when the first gear selection position, from which the clutch actuation device automatically initiates a clutch actuation process for manual execution of the shifting process of the transmission, or a second gear selection position that differs from the first gear selection position is present.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Kupplungcoupling
1212
Verbrennungsmotorcombustion engine
1414
Getriebetransmission
1616
Kupplungseingangclutch input
1818
Kupplungsausgangclutch output
2020
Kupplungsbetätigungsvorrichtungclutch operating device
2222
Kupplungssteuerungseinheitclutch control unit
2424
Gangwahlpositiongear selection position
2626
Gangwahlelementgear selection element
2828
Gangwahlbewegunggear selector movement
3030
Positionssensor position sensor
100100
Verfahrenprocedure
102102
aktuelle Gangwahlpositioncurrent gear selection position
104104
erste gespeicherte Gangwahlpositionfirst memorized gear selection position
106106
erste Differenzfirst difference
108108
erste Gangwahlpositionsänderungfirst gear selector position change
110110
Änderungsschwellwertchange threshold
112112
Erfassungsstartpunktcapture start point
114114
zweite gespeicherte Gangwahlpositionsecond memorized gear selection position
116116
zweite Differenzsecond difference
118118
zweite Gangwahlpositionsänderungsecond gear selector position change
120120
zuerst gespeicherte Gangwahlpositionfirst memorized gear selection position
122122
Erfassungszeitdifferenzdetection time difference
124124
Erfassungszielpunktacquisition target point
126126
aktuellste Gangwahlpositionmost recent gear selection position
128128
Gangwahlpositionsdifferenzgear selector position difference
130130
Gangwahlgeschwindigkeit gear selection speed
MM
SpeicherStorage

Claims (9)

Verfahren (100) zur Steuerung einer Kupplung (10) für ein Fahrzeug, die einem Getriebe (14) zugeordnet ist und die einen Kupplungseingang (16) und einen Kupplungsausgang (18) aufweist und die ein Drehmoment zwischen dem Kupplungseingang (16) und dem Kupplungsausgang (18) abhängig von einer Kupplungsbetätigungsposition der Kupplung (10) übertragen kann, wobei die Kupplungsbetätigungsposition und eine Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung (20) beeinflussbar ist, wobei das Getriebe (14) eine Schaltposition einnehmen kann, die von einer Gangwahlposition (102, 126) eines Gangwahlelements (26) abhängig ist, das zur Veränderung der Gangwahlposition eine mit einer Gangwahlgeschwindigkeit (130) erfolgende Gangwahlbewegung (28) ausführen kann, die von einer Person bewirkt werden kann, wobei die Kupplungsbetätigungsvorrichtung (20) bei Erreichen einer ersten Gangwahlposition einen Kupplungsbetätigungsvorgang zur Durchführung des Schaltvorgangs automatisiert einleitet, wobei die Gangwahlgeschwindigkeit (130) erfasst wird und die Kupplungsbetätigungsvorrichtung (20) die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit bei dem Kupplungsbetätigungsvorgang abhängig von der erfassten Gangwahlgeschwindigkeit (130) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Gangwahlposition (102) erfasst und mit einer zuvor in einem Speicher (M) hinterlegten ersten gespeicherten Gangwahlposition (104) verglichen wird, wobei die Differenz aus aktueller und erster gespeicherter Gangwahlpositionen (102, 104) als erste Differenz (106) gebildet wird und der Betrag der ersten Differenz (106) als erste Gangwahlpositionsänderung (108) mit einem vorgegebenen Änderungsschwellwert (110) verglichen wird und wenn die erste Gangwahlpositionsänderung (108) größer gleich dem Änderungsschwellwert (110) ist, ein Erfassungsstartpunkt (112) zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit (130) gesetzt wird. Method (100) for controlling a clutch (10) for a vehicle, which is assigned to a transmission (14) and which has a clutch input (16) and a clutch output (18) and which generates a torque between the clutch input (16) and the clutch output (18) can be transmitted as a function of a clutch actuation position of the clutch (10), the clutch actuation position and a clutch actuation speed being able to be influenced by a clutch actuation device (20), the transmission (14) being able to assume a shift position which can be changed from a gear selection position (102, 126) a gear selection element (26) which, in order to change the gear selection position, can execute a gear selection movement (28) at a gear selection speed (130), which can be effected by a person, the clutch actuating device (20) triggering a clutch actuation process for changing the gear selection position when a first gear selection position is reached Automate the switching process t initiates, wherein the gear selection speed (130) is detected and the clutch actuation device (20) sets the clutch actuation speed during the clutch actuation process depending on the detected gear selection speed (130), characterized in that the current gear selection position (102) is detected and with a previously stored in a memory (M) stored first gear selection position (104) is compared, the difference between the current and first stored gear selection positions (102, 104) being formed as the first difference (106) and the amount of the first difference (106) as the first gear selection position change (108) is compared to a predetermined change threshold (110) and if the first gear selector position change (108) is greater than or equal to the change threshold (110), a detection start point (112) for detecting the gear selector speed (130) is set. Verfahren (100), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsbetätigungsgeschwindigkeit proportional zu der Gangwahlgeschwindigkeit (130) eingestellt wird.method (100), after claim 1 , characterized in that the clutch actuation speed is adjusted proportionally to the gear selection speed (130). Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Gangwahlposition (102) in dem Speicher (M) gespeichert wird, wenn die erste Gangwahlpositionsänderung (108) kleiner als der Änderungsschwellwert (110) ist.Method (100) according to claim 1 or 2 , characterized in that the current gear selector position (102) is stored in the memory (M) if the first gear selector position change (108) is less than the change threshold (110). Verfahren (100) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Gangwahlposition (102) erfasst wird und zusätzlich mit einer zeitlich vor der ersten gespeicherten Gangwahlposition (104) in dem Speicher (M) hinterlegten zweiten gespeicherten Gangwahlposition (114) verglichen wird, wobei die Differenz aus aktueller und zweiter gespeicherter Gangwahlposition (102, 114) als zweite Differenz (116) gebildet wird und der Betrag der zweiten Differenz (116) als zweite Gangwahlpositionsänderung (118) mit dem vorgegebenen Änderungsschwellwert (110) verglichen wird und wenn sowohl die erste als auch die zweite Gangwahlpositionsänderung (108, 118) größer gleich dem Änderungsschwellwert (110) ist, der Erfassungsstartpunkt (112) zur Erfassung der Gangwahlgeschwindigkeit (130) gesetzt wird und ansonsten eine Speicherung der aktuellen Gangwahlposition (102) in dem Speicher (M) erfolgt.Method (100) according to claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the current gear selection position (102) is detected and additionally compared with a second stored gear selection position (114) stored in the memory (M) before the first stored gear selection position (104), the difference between the current and second stored gear selection position (102, 114) is formed as a second difference (116) and the amount of the second difference (116) is compared as a second gear selection position change (118) with the predetermined change threshold value (110) and if both the first and the second gear selection position change (108 , 118) is greater than or equal to the change threshold value (110), the detection starting point (112) for detecting the gear selection speed (130) is set and otherwise the current gear selection position (102) is stored in the memory (M). Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Speicherung der aktuellen Gangwahlposition (102) in dem Speicher (M) die zuerst gespeicherte Gangwahlposition (120) aus dem Speicher (M) gelöscht wird.Method (100) according to any one of claims 3 or 4 , characterized in that by storing the current gear selection position (102) in the memory (M), the first stored gear selection position (120) is deleted from the memory (M). Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem zeitlich um eine Erfassungszeitdifferenz (122) nach dem Erfassungsstartpunkt (112) liegenden Erfassungszielpunkt (124) die dann vorliegende aktuellste Gangwahlposition (126) erfasst und die Differenz aus dieser aktuellsten Gangwahlposition (126) und der zu dem Erfassungsstartpunkt (112) erfassten aktuellen Gangwahlposition (102) als Gangwahlpositionsdifferenz (128) gebildet wird.Method (100) according to any one of Claims 1 until 5 , characterized in that at a detection target point (124) lying by a detection time difference (122) after the detection start point (112), the then present most recent gear selection position (126) is detected and the difference from this most recent gear selection position (126) and the current gear selection position (102) detected at the detection starting point (112) is formed as a gear selection position difference (128). Verfahren (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangwahlgeschwindigkeit (130) aus der Gangwahlpositionsdifferenz (128) und der Erfassungszeitdifferenz (122) als mittlere Gangwahlgeschwindigkeit berechnet wird.Method (100) according to claim 6 , characterized in that the gear selection speed (130) from the gear selection position difference (128) and the detection time difference (122) is calculated as an average gear selection speed. Verfahren (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungszielpunkt (124) erreicht ist, wenn die erste Gangwahlposition oder eine von der ersten Gangwahlposition verschiedene zweite Gangwahlposition vorliegt.Method (100) according to claim 6 or 7 , characterized in that the detection target point (124) is reached when the first gear selection position or a second gear selection position different from the first gear selection position is present. Kupplung (10) für ein Fahrzeug, die durch ein Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche steuerbar ist.A clutch (10) for a vehicle controllable by a method (100) according to any one of the preceding claims.
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