DE102019108439A1 - Cell monitoring system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zellenüberwachungssystem (1) zur Überwachung von Ladezuständen von Zellen (4) einer Batterie eines mindestens teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs, umfassend Signalvorrichtungen (2) zur Erzeugung und Übertragung von Signalen und eine Detektionsvorrichtung (3) zur Erfassung und Verarbeitung der Signale, wobei die Signale Informationen über Ladezustände der Zellen (4) umfassen, und wobei die Detektionsvorrichtung (3) eingerichtet ist, die Signale von mehreren Signalvorrichtungen (2) zu erfassen und zu verarbeiten, und wobei die Übertragung drahtlos erfolgt.

Figure DE102019108439A1_0000
The invention relates to a cell monitoring system (1) for monitoring charge states of cells (4) of a battery of an at least partially electrically powered vehicle, comprising signal devices (2) for generating and transmitting signals and a detection device (3) for detecting and processing the signals, wherein the signals comprise information about charge states of the cells (4), and wherein the detection device (3) is arranged to detect and process the signals from a plurality of signaling devices (2), and wherein the transmission is wireless.
Figure DE102019108439A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Zellenüberwachungssystem zur Überwachung von Ladezuständen von Zellen einer Batterie eines mindestens teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs.The invention relates to a cell monitoring system for monitoring charge states of cells of a battery of an at least partially electrically operated vehicle.

Die KR19980060604U offenbart ein System zur Zellüberwachung mittels Mikrocontrollern.The KR19980060604U discloses a system for cell monitoring using microcontrollers.

Das erfindungsgemäße Zellenüberwachungssystem zur Überwachung von Ladezuständen von Zellen einer Batterie eines mindestens teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs umfasst Signalvorrichtungen zur Erzeugung und Übertragung von Signalen und eine Detektionsvorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung der Signale. Die Signale umfassen Informationen über Ladezustände der Zellen. Die Detektionsvorrichtung ist eingerichtet, die Signale von mehreren Signalvorrichtungen zu erfassen und zu verarbeiten. Die Übertragung erfolgt drahtlos.The cell monitoring system according to the invention for monitoring charge states of cells of a battery of an at least partially electrically operated vehicle comprises signal devices for generating and transmitting signals and a detection device for detecting and processing the signals. The signals include information about charge states of the cells. The detection device is set up to detect and process the signals from a plurality of signal devices. The transmission is wireless.

Die drahtlose Übertragung der Signale ermöglicht, dass auf eine Integration von Kabeln zur Übertragung der Signale innerhalb der Batterie verzichtet werden kann. Dies ermöglicht eine Kostenreduktion für die Herstellung eines erfindungsgemäßen Zellenüberwachungssystems, sowie eine Bauraum- und Gewichtsreduktion des Zellenüberwachungssystems.The wireless transmission of the signals makes it possible to dispense with an integration of cables for transmitting the signals within the battery. This allows a cost reduction for the production of a cell monitoring system according to the invention, as well as a space and weight reduction of the cell monitoring system.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Signalvorrichtungen zwecks Übertragung der Signale LEDs.In a preferred embodiment, the signaling devices comprise LEDs for transmitting the signals.

Dadurch kann auf eine Integration von Mikrocontrollern in die Signalvorrichtung verzichtet werden. Dies ermöglicht eine enorme Kostenreduktion für die Herstellung eines erfindungsgemäßen Zellenüberwachungssystems. LEDs sind handelsüblich und für wenige 0.01 € erhältlich. Handelsübliche Mikrocontroller hingegen würden ein 100-faches an Kosten verursachen.As a result, integration of microcontrollers into the signaling device can be dispensed with. This allows a huge cost reduction for the production of a cell monitoring system according to the invention. LEDs are commercially available and available for a few 0.01 €. Commercial microcontrollers, on the other hand, would cost 100 times more.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe further advantageous embodiments of the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figur näher erläutert.Preferred embodiments will be explained in more detail with reference to the following figure.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Zellenüberwachungssystem 1 zur Überwachung von Ladezuständen von Zellen 4 einer Batterie eines mindestens teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Das Zellenüberwachungssystem 1 umfasst Signalvorrichtungen 2 zur Erzeugung und Übertragung von Signalen und eine Detektionsvorrichtung 3 zur Erfassung und Verarbeitung der Signale. Die Signale umfassen Informationen über Ladezustände der Zellen 4. Die Detektionsvorrichtung 3 ist eingerichtet, die Signale von mehreren Signalvorrichtungen 2 zu erfassen und zu verarbeiten. Die Übertragung erfolgt drahtlos. 1 shows a cell monitoring system according to the invention 1 for monitoring charge states of cells 4 a battery of an at least partially electrically powered vehicle. The cell monitoring system 1 includes signaling devices 2 for generating and transmitting signals and a detection device 3 for detecting and processing the signals. The signals include information about charge states of the cells 4 , The detection device 3 is set up the signals from several signaling devices 2 to capture and process. The transmission is wireless.

Die Signalvorrichtungen 2 umfassen zwecks Übertragung der Signale LEDs 5,6,7.The signaling devices 2 comprise for transmission of the signals LEDs 5,6,7.

In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Gehäuse für die Batterie lichtundurchlässig ausgebildet. Dies ermöglicht eine ungestörte Übertragung von Licht der LEDs 5,6,7. Die meisten Handelsüblichen Materialen, welche zur Verwendung in Batteriegehäusen genutzt werden, sind lichtundurchlässig. Dies ermöglicht geringe Herstellungskosten für das Zellenüberwachungssystem 1.In this embodiment, a housing for the battery is made opaque. This allows undisturbed transmission of light from the LEDs 5,6,7. Most commercially available materials used for use in battery cases are opaque. This allows low manufacturing costs for the cell monitoring system 1 ,

Die Detektionsvorrichtung 3 umfasst zwecks Erfassung der Signale einen lichtempfindlichen Sensor 8.The detection device 3 includes a photosensitive sensor to detect the signals 8th ,

In diesem Ausführungsbeispiel ist der lichtempfindliche Sensor 8 als Photodiode ausgebildet. Photodioden sind weit verbreitet und preisgünstig zu erwerben. Zudem ermöglichen sie eine zuverlässige Detektion von Licht der LEDs 5,6,7.In this embodiment, the photosensitive sensor is 8th designed as a photodiode. Photodiodes are widely used and inexpensive to buy. In addition, they allow a reliable detection of light of the LEDs 5,6,7.

Die Signalvorrichtungen 2 umfassen jeweils drei LEDs 5,6,7 und sind derart eingerichtet, dass nur eine der drei LEDs 5,6,7 das Signal erzeugt.The signaling devices 2 each comprise three LEDs 5,6,7 and are arranged such that only one of the three LEDs 5,6,7 generates the signal.

Die drei LEDs 5,6,7 weisen voneinander verschiedene Farben auf.The three LEDs 5, 6, 7 have different colors from each other.

In diesem Ausführungsbeispiel ist eine erste LED 5 rot, eine zweite LED 6 grün und eine dritte LED 7 gelb. Die rote LED 5 erzeugt das Signal für den Fall, dass eine Zelle 4 überladen ist. Für diesen Zustand weist die Zelle 4 eine Zellspannung von größer und/oder gleich etwa 4,2 Volt auf.In this embodiment, a first LED 5 red, a second LED 6 green and a third LED 7 yellow. The red LED 5 generates the signal in the event that a cell 4 is overloaded. For this state, the cell points 4 a cell voltage of greater than and / or equal to about 4.2 volts.

Die grüne LED 6 erzeugt das Signal für den Fall, dass die Zelle 4 vollgeladen ist. Für diesen Zustand weist die Zelle 4 eine Zellspannung von größer und/oder gleich etwa 4,15 Volt auf.The green LED 6 generates the signal in the event that the cell 4 is fully loaded. For this state, the cell points 4 a cell voltage of greater than and / or equal to about 4.15 volts.

Die gelbe LED 7 erzeugt das Signal für den Fall, dass die Zelle 4 tiefenentladen ist. Für diesen Zustand weist die Zelle 4 eine Zellspannung von kleiner und/oder gleich etwa 2,7 Volt auf.The yellow LED 7 generates the signal in the event that the cell 4 is deep unloading. For this state, the cell points 4 a cell voltage of less than and / or equal to about 2.7 volts.

Dies ermöglicht, dass verschiedene Zustände der Zelle 4 verschiedene Signale in Form von verschiedenen Farben zugeordnet werden. Die Detektionsvorrichtung 3 verarbeitet die Signale in der LEDs direkt. Somit werden einer Lichtfarbe direkt eine Zellspannung und/oder ein Bereich für die Zellspannung zugeordnet. Dies ermöglicht eine einfache Übertragung und Verarbeitung von Zellspannungen der Zelle 4.This allows for different states of the cell 4 different signals are assigned in the form of different colors. The detection device 3 processes the signals in the LEDs directly. Thus, a light color is directly associated with a cell voltage and / or an area for the cell voltage. This allows easy transmission and processing of cell voltages of the cell 4 ,

Das Zellenüberwachungssystem 1 umfasst Dioden, wobei die Dioden und die LEDs 5,6,7 in Reihe geschaltet sind. The cell monitoring system 1 includes diodes with the diodes and LEDs 5, 6, 7 connected in series.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Dioden als TVS Dioden ausgebildet. Dabei entspricht die Anzahl der Dioden der Anzahl der LEDs. Dioden, welche mit den roten LEDs 5 in Reihe geschaltet sind, weisen einen Durchlassbereich für Spannungen größer 4,2 Volt auf. Dioden, welche mit den grünen LEDs 6 in Reihe geschaltet sind, weisen einen Durchlassbereich für Spannungen größer 4,15 Volt auf. Dioden, welche mit den gelben LEDs 7 in Reihe geschaltet sind, weisen einen Durchlassbereich für Spannungen größer 2,7 Volt auf.In this embodiment, the diodes are designed as TVS diodes. The number of diodes corresponds to the number of LEDs. Diodes, which with the red LEDs 5 are connected in series, have a passband for voltages greater than 4.2 volts. Diodes, which with the green LEDs 6 are connected in series, have a passband for voltages greater than 4.15 volts. Diodes, which with the yellow LEDs 7 are connected in series, have a passband for voltages greater than 2.7 volts.

Dies ermöglicht eine elektronisch einfache Schaltung, wobei für die verschiedenen Zellspannungen der Zellen 4 nur eine der farbigen LEDs 5,6,7 das Signal erzeugt. Zusätzlich sind Dioden preisgünstig zu erwerben, so dass geringe Herstellungskosten für das Zellenüberwachungssystem 4 ermöglicht werden.This allows an electronically simple circuit, taking care of the different cell voltages of the cells 4 only one of the colored LEDs 5,6,7 generates the signal. In addition, diodes are inexpensive to purchase, so that low manufacturing costs for the cell monitoring system 4 be enabled.

Die Signalvorrichtungen 2 sind derart eingerichtet, dass für einen unkritischen Ladezustand der Zellen 4 kein Signal erzeugt wird.The signaling devices 2 are set up so that for a non-critical state of charge of the cells 4 no signal is generated.

Für einen normalen Operationsbereich der Zellen 4, also für Zellenspannungen zwischen 2,7 Volt und 4,15 Volt, erzeugt keine der LEDs das Signal. Dies ermöglicht eine Reduktion des Strombedarfs für den Betrieb des Zellenüberwachungssystems 1, da in der Mehrzahl der Fälle keine LED 5,6,7 ein Signal erzeugt. Da die LEDs 5,6,7 daher nicht durchgehend Signale erzeugen, wird auch die Haltbarkeit des Zellenüberwachungssystems 1 vorteilhaft erhöht.For a normal range of operation of the cells 4 So, for cell voltages between 2.7 volts and 4.15 volts, none of the LEDs will produce the signal. This allows a reduction in the power requirement for the operation of the cell monitoring system 1 because in the majority of cases no LED 5,6,7 produces a signal. Therefore, since the LEDs 5, 6, 7 do not consistently generate signals, so too does the durability of the cell monitoring system 1 advantageously increased.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel umfassen die Signalvorrichtungen 2 jeweils nur eine LED, welche mindestens drei voneinander verschiedene Farben aufweist. Dabei ersetzt die einzelne LED die drei LEDs aus dem gezeigten Ausführungsbeispiel. Dies ermöglicht eine Reduktion von Bauraum und/oder Gewicht der Signalvorrichtungen 2.In an embodiment not shown, the signaling devices include 2 in each case only one LED, which has at least three mutually different colors. In this case, the single LED replaces the three LEDs from the embodiment shown. This allows a reduction of space and / or weight of the signaling devices 2 ,

Die Anzahl der Signalvorrichtungen 2 entspricht mindestens einer Anzahl von seriell verschalteten Zellen 4, wobei jede Signalvorrichtung 4 für einen Ladezustand der zugehörigen Zellen 4 ein Signal erzeugt und überträgt.The number of signaling devices 2 corresponds to at least a number of serially interconnected cells 4 , wherein each signaling device 4 for a state of charge of the associated cells 4 generates and transmits a signal.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Batterie Zellen, welche in seriell verschaltet sind, und Zellen, die parallel zueinander verschaltet sind. Dabei umfasst das Zellenüberwachungssystem 1 dieselbe Anzahl Signalvorrichtungen 2, wie seriell verschaltet Zellen. Demnach sind miteinander parallel verschalteten Zellen einer Signalvorrichtung 2 zugeordnet.In this embodiment, the battery comprises cells which are connected in series and cells which are connected in parallel with each other. This includes the cell monitoring system 1 the same number of signaling devices 2 how cells are connected in series. Accordingly, cells connected in parallel to one another are a signaling device 2 assigned.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel werden mehrere seriell miteinander verschaltete Zellen mittels eines Mikrocontrollers überwacht. Dieser ermöglicht das Senden des optischen Signals zusammengefasst für die seriell verschalteten Zellen. Dies ermöglicht eine Reduktion von Mikrocontrollern innerhalb der Batterie, gegenüber einer Lösung, welche für jede Zelle einen Mikrocontroller umfasst, was die Herstellungskosten vorteilhaft senkt.In an embodiment not shown, several cells connected in series with each other are monitored by means of a microcontroller. This allows the transmission of the optical signal combined for the series-connected cells. This enables a reduction of microcontrollers within the battery, compared to a solution which includes a microcontroller for each cell, which advantageously lowers the manufacturing costs.

In jedem Fall können die gezeigten und nicht gezeigten Ausführungsformen auch für anders verschaltete Zellen eingesetzt werden.In any case, the embodiments shown and not shown can also be used for differently interconnected cells.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht die Anzahl der Signalvorrichtungen 2 der Anzahl von Zellen 4, wobei jede Signalvorrichtung 4 für einen Ladezustand der zugehörigen Zelle 4 ein Signal erzeugt und überträgt.In an embodiment not shown corresponds to the number of signaling devices 2 the number of cells 4 , wherein each signaling device 4 for a state of charge of the associated cell 4 generates and transmits a signal.

Dies ermöglicht eine Überwachung aller Zellen 4 innerhalb der Batterie. Dadurch entfällt eine zusätzliche Überwachung der Zellen 4 durch Mikrocontroller. Dies ermöglicht eine Reduktion der Herstellungskosten des Zellenüberwachungssystems 1 gegenüber Überwachungssystemen, welche Mikrocontroller umfassen.This allows monitoring of all cells 4 inside the battery. This eliminates additional monitoring of the cells 4 through microcontroller. This enables a reduction in the manufacturing cost of the cell monitoring system 1 to surveillance systems that include microcontrollers.

Die Signalvorrichtungen 2 sind eingerichtet, ein akustisches Signal zu erzeugen.The signaling devices 2 are set up to produce an acoustic signal.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Signalvorrichtungen eingerichtet, sowohl das akustische Signal, als auch das optische Signale mittels der LEDs 5,6,7 zu erzeugen. Die Detektionsvorrichtung 3 umfasst einen akustischen Sensor, der geeignet ist, das akustische Signal der Signalvorrichtungen zu erfassen und zu verarbeiten. Der akustische Sensor ist als Mikrofon ausgebildet.In this embodiment, the signaling devices are arranged to generate both the acoustic signal and the optical signals by means of the LEDs 5, 6, 7. The detection device 3 includes an acoustic sensor capable of detecting and processing the acoustic signal of the signaling devices. The acoustic sensor is designed as a microphone.

Das akustische Signal ist derart ausgebildet, dass es möglichst keiner Frequenz entspricht, welche in normalen Fahrgeräuschen des Fahrzeugs und/oder Umgebungsgeräuschen vorkommt. Dies ermöglicht eine gute Unterscheidbarkeit des Signals von anderen akustischen Signalquellen innerhalb des Fahrzeugs und/oder in einer Umgebung des Fahrzeugs. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das akustische Signal eine Frequenz zwischen 5 kHz und 12kHz, bevorzugt 10 kHz.The acoustic signal is designed such that it corresponds as possible no frequency, which occurs in normal driving noises of the vehicle and / or ambient noise. This allows a good distinctness of the signal from other acoustic signal sources within the vehicle and / or in an environment of the vehicle. In this embodiment, the acoustic signal comprises a frequency between 5 kHz and 12 kHz, preferably 10 kHz.

Dies erhöht die Sicherheit in der Detektion von kritischen Zellzuständen, selbst wenn eine der Möglichkeiten das Signal zu erzeugen ausfällt.This increases security in the detection of critical cell conditions, even if one of the ways to generate the signal fails.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Signalvorrichtungen 2 eingerichtet, ein akustisches Signal in einer Lautstärke zu erzeugen, welche für einen Fahrer des Fahrzeugs wahrnehmbar ist.In this embodiment, the signaling devices are 2 furnished, an acoustic To generate signal at a volume that is perceptible to a driver of the vehicle.

Die Lautstärke des akustischen Signals beträgt zwischen 60 dB und 100 dB, bevorzugt 85 dB.The volume of the acoustic signal is between 60 dB and 100 dB, preferably 85 dB.

Dadurch kann ein Fahrer des Fahrzeugs direkt über Zustände der Zellen 4 informiert werden. Für den Fall, dass durch die Zellen 4 eine Gefahr für den Fahrer ausgeht, kann er beispielsweise das Fahrzeug umgehend verlassen. Dies erhöht die Sicherheit während des Betriebs des Fahrzeugs.This allows a driver of the vehicle directly through states of the cells 4 be informed. In the event that through the cells 4 If the driver runs out of danger, for example, he can leave the vehicle immediately. This increases safety during operation of the vehicle.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform wird nur ein akustisches Signal durch die Signalvorrichtungen 2 erzeugt. Die Erzeugung eines optischen Signals entfällt. Dadurch wird eine Reduktion der Herstellungskosten ermöglicht, da auf den Einbau von LEDs und Dioden verzichtet werden kann.In an embodiment not shown, only an acoustic signal is emitted by the signaling devices 2 generated. The generation of an optical signal is eliminated. This makes it possible to reduce the production costs since it is possible to dispense with the installation of LEDs and diodes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • KR 19980060604 U [0002]KR 19980060604 U [0002]

Claims (10)

Zellenüberwachungssystem (1) zur Überwachung von Ladezuständen von Zellen (4) einer Batterie eines mindestens teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs, umfassend Signalvorrichtungen (2) zur Erzeugung und Übertragung von Signalen und eine Detektionsvorrichtung (3) zur Erfassung und Verarbeitung der Signale, wobei die Signale Informationen über Ladezustände der Zellen (4) umfassen, und wobei die Detektionsvorrichtung (3) eingerichtet ist, die Signale von mehreren Signalvorrichtungen (2) zu erfassen und zu verarbeiten, und wobei die Übertragung drahtlos erfolgt.A cell monitoring system (1) for monitoring states of charge of cells (4) of a battery of an at least partially electrically powered vehicle, comprising signal devices (2) for generating and transmitting signals and a detection device (3) for detecting and processing the signals, the signals being information comprise charging states of the cells (4), and wherein the detection device (3) is arranged to detect and process the signals from a plurality of signaling devices (2), and wherein the transmission is wireless. Zellenüberwachungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Signalvorrichtungen (2) zwecks Übertragung der Signale LEDs (5,6,7) umfassen.Cell monitoring system (1) after Claim 1 wherein the signaling devices (2) comprise LEDs (5, 6, 7) for transmitting the signals. Zellenüberwachungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionsvorrichtung (3) zwecks Erfassung der Signale einen lichtempfindlichen Sensor (8) umfasst.Cell monitoring device (1) according to one of the preceding claims, wherein the detection device (3) for detecting the signals comprises a photosensitive sensor (8). Zellenüberwachungssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die Signalvorrichtungen (2) jeweils drei LEDs (5,6,7) umfassen und derart eingerichtet sind, dass nur eine der drei LEDs (5,6,7) das Signal erzeugt.Cell monitoring system (1) according to one of Claims 2 to 3 wherein the signaling devices (2) each comprise three LEDs (5, 6, 7) and are arranged such that only one of the three LEDs (5, 6, 7) generates the signal. Zellenüberwachungssystem (1) nach Anspruch 4, wobei die drei LEDs (5,6,7) voneinander verschiedene Farben aufweisen.Cell monitoring system (1) after Claim 4 wherein the three LEDs (5, 6, 7) have different colors from each other. Zellenüberwachungssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, umfassend Dioden, wobei die Dioden und die LEDs (5,6,7) in Reihe geschaltet sind.Cell monitoring system (1) according to one of Claims 2 to 5 comprising diodes, wherein the diodes and the LEDs (5, 6, 7) are connected in series. Zellenüberwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Signalvorrichtungen (2) derart eingerichtet sind, dass für einen unkritischen Ladezustand der Zellen (4) kein Signal erzeugt wird.Cell monitoring system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the signal devices (2) are arranged such that for a non-critical state of charge of the cells (4) no signal is generated. Zellenüberwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzahl der Signalvorrichtungen 2 mindestens einer Anzahl von seriell verschalteten Zellen 4 der Batterie entspricht, und wobei jede Signalvorrichtung 4 für einen Ladezustand der zugehörigen Zellen 4 ein Signal erzeugt und überträgt.Cell monitoring system (1) according to one of the preceding claims, wherein the number of signaling devices 2 corresponds to at least a number of series-connected cells 4 of the battery, and wherein each signaling device 4 generates and transmits a signal for a state of charge of the associated cells 4. Zellenüberwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzahl der Signalvorrichtungen 2 der Anzahl von Zellen 4 entspricht, und wobei jede Signalvorrichtung 4 für einen Ladezustand der zugehörigen Zelle 4 ein Signal erzeugt und überträgt.A cell monitoring system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the number of signaling devices 2 corresponds to the number of cells 4, and wherein each signaling device 4 generates and transmits a signal for a state of charge of the associated cell 4. Zellenüberwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Signalvorrichtungen (2) eingerichtet sind, ein akustisches Signal zu erzeugen.A cell monitoring system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the signaling devices (2) are arranged to generate an audible signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980060604U (en) 1997-03-13 1998-11-05 김영환 Battery input controller for electric vehicle

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