DE102019107547A1 - Industrial truck with a driver's workstation module that includes a driver's platform - Google Patents

Industrial truck with a driver's workstation module that includes a driver's platform Download PDF

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Fabio Mariotti
Graziano Zanolo
Gianna Milani
Luca Borsari
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/02—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul (F), das eine Fahrerstandplattform (8) für eine stehende Bedienperson (P) umfasst und das mittels einer Federeinrichtung (12) gefedert an einem Fahrzeugrahmen (2) des Flurförderzeugs (1) abgestützt ist. Die Federeinrichtung (12) ist zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls (F) in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug (1) angeordnet. Durch Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung (12) wird eine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls (F) erzielt.The invention relates to an industrial truck (1) with a driver's workstation module (F), which comprises a driver's platform (8) for a standing operator (P) and which is supported by a spring device (12) on a vehicle frame (2) of the industrial truck (1) is. The alignment of the spring device (12) is adjustable on the industrial truck (1) for adapting and setting the suspension stiffness of the spring workstation module (F). By changing the alignment of the spring device (12), an adaptation and adjustment of the spring stiffness of the spring workstation module (F) is achieved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul, das eine Fahrerstandplattform für eine stehende Bedienperson umfasst und das mittels einer Federeinrichtung gefedert an einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs abgestützt ist.The invention relates to an industrial truck with a driver's workstation module which comprises a driver's platform for a standing operator and which is supported on a vehicle frame of the industrial truck in a sprung manner by means of a spring device.

Derartige Flurförderzeuge mit einem eine Fahrerstandplattform aufweisenden Fahrerarbeitsplatzmodul werden von einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson bedient. Bei derartigen Flurförderzeugen ist es gewünscht, die Fahrerstandplattform über eine Federeinrichtung an dem Antriebsteil abzustützen, um durch eine gefederte Aufhängung der Fahrerstandplattform am Antriebsteil die auf die Bedienperson, die auf der Fahrerstandplattform steht, einwirkenden Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen im Betrieb des Flurförderzeugs mittels der Federeinrichtung zu reduzieren, beispielsweise wenn mit dem Flurförderzeug über Bodenunebenheiten gefahren wird.Such industrial trucks with a driver's workplace module having a driver's platform are operated by an operator standing on the driver's platform. In industrial trucks of this type, it is desirable to support the driver's platform via a spring device on the drive part in order to prevent the oscillations, vibrations and shocks acting on the operator standing on the driver's platform during the operation of the truck by means of the spring device by means of a spring-loaded suspension of the driver's platform on the drive part to reduce, for example, when driving the industrial truck over uneven floors.

Aufgrund von unterschiedlichen Körpergewichten der Bedienpersonen und unterschiedlicher Bodenunebenheiten und somit unterschiedlichen Fahrbahnbeschaffenheiten ist es ebenfalls gewünscht, das Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzmoduls einstellbar auszuführen, um eine Anpassung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten anzupassen.Due to the different body weights of the operators and different unevenness of the ground and thus different road surface conditions, it is also desirable to make the suspension behavior of the driver's workstation module adjustable in order to adapt the sprung driver's workstation module to the body weight of the operator and / or to the unevenness of the floor in the area of use of the industrial truck.

Hierzu ist es bei Flurförderzeugen bekannt, die Vorspannung der Federeinrichtung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls verändern und einstellen zu können. Bei einer alleinigen Veränderung der Vorspannung der Federeinrichtung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls ergeben sich jedoch für unterschiedliche Körpergewichte von auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienpersonen unterschiedliche Hübe der Fahrerstandplattform. Bei einer schweren Bedienperson stellt sich ein größerer Hub der Fahrerstandplattform ein wie für eine leichte Bedienperson. Das kann zu Problemen führen, da bei einer schweren Bedienperson aufgrund der tieferen Position der Fahrerstandplattform im Flurförderzeug die Gefahr besteht, dass die Bedienperson beim Verlassen der Fahrerstandplattform aufgrund der höheren Austrittstufe stürzt. Zudem ergibt sich bei einer schweren Bedienperson ein verringerter Resthub bis zu einem unteren Anschlag des Fahrerarbeitsplatzmoduls, was bei einer schweren Bedienperson zu einem verringerten Komfort führen kann.For this purpose, it is known in industrial trucks to be able to change and set the bias of the spring device of the sprung driver's workstation module. If only the pretensioning of the spring device of the sprung driver's workplace module is changed, however, different lifts of the driver's platform result for different body weights of operators standing on the driver's platform. In the case of a heavy operator, the operator platform has a greater lift than for a light operator. This can lead to problems, since with a heavy operator, due to the lower position of the driver's platform in the industrial truck, there is a risk that the operator falls when leaving the driver's platform due to the higher step. In addition, if the operator is heavy, there is a reduced residual stroke down to a lower stop of the driver's workstation module, which can lead to reduced comfort for a heavy operator.

Um eine Anpassung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten anzupassen, ist es ebenfalls bei Flurförderzeugen bereits bekannt, die Vorspannung der Federeinrichtung des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls verändern und einstellen zu können sowie eine Federeinrichtung mit einer nicht-linearer Federkennlinie bzw. einer veränderbarer Federsteifigkeit zu verwenden. Hierzu ist es aus der EP 2 301 827 B1 bekannt, als Federeinrichtung einer Fahrerstandplattform eine im Einstelldruck veränderbare Luftfeder zu verwenden, wobei durch Veränderung des Luftdruckes in der Luftfeder die Federsteifigkeit der Luftfeder verändert wird. Bei derartigen Luftfedern ist die Federsteifigkeit proportional zum Luftdruck in der Luftfeder. Nachteilig an derartigen Luftfedern ist jedoch die Gefahr von Leckagen der Luftfeder mit Abbau des Luftdruckes und die Notwendigkeit, in dem Flurförderzeug einen Druckluftkompressor vorsehen zu müssen, um die Luftfeder mit Luft füllen und den Luftdruck in der Luftfeder anheben zu können. Eine Luftfeder führt daher zu hohen Kosten für eine gefederte Fahrerstandplattform. Um eine veränderbare Federsteifigkeit der Federeinrichtung einer Fahrerstandplattform zu erzielen, ist es ebenfalls möglich, mehrere Federeinrichtungen parallel zu schalten und einige von den Federeinrichtungen wirksam bzw. unwirksam zu schalten, um die Federsteifigkeit der Gesamtfederanordnung zu verändern. Nachteilig hieran ist jedoch die Komplexität einer derartige aus mehreren Federeinrichtungen bestehenden Gesamtfederanordnung und die nur stufenweise und nicht kontinuierliche (stufenlose) Anpassung der Federsteifigkeit der Gesamtfederanordnung. Um eine nicht-lineare Federsteifigkeit der Federeinrichtung einer Fahrerstandplattform zu erzielen, ist es ebenfalls möglich, als Federeinrichtung eine konische Spiralfeder zu verwenden. Derartige konische Spiralfedern weisen eine nicht-lineare Federkennlinie auf, bei der sich die Federsteifigkeit in Abhängigkeit vom Federweg verändert. Nachteilig an diesen konischen Spiralfedern ist die Komplexibilität der konischen Spiralfeder und damit verbundene hohe Herstellkosten einer konischen Spiralfeder und die Notwendigkeit, gleichzeitig die Vorspannung verändern zu müssen, um die Federsteifigkeit verändern zu können.In order to adapt the sprung driver's workplace module to the body weight of the operator and / or to the unevenness of the floor in the area of use of the industrial truck, it is also already known for industrial trucks to be able to change and set the preload of the spring device of the sprung driver's workplace module and to be able to adjust a spring device with a non- -linear spring characteristic or a variable spring stiffness to be used. For this it is from the EP 2 301 827 B1 known to use an air spring with adjustable pressure as the spring device of a driver's platform, the stiffness of the air spring being changed by changing the air pressure in the air spring. In such air springs, the spring stiffness is proportional to the air pressure in the air spring. The disadvantage of such air springs, however, is the risk of the air spring leaking when the air pressure is reduced and the need to provide an air compressor in the industrial truck in order to fill the air spring with air and to be able to increase the air pressure in the air spring. An air spring therefore leads to high costs for a sprung operator platform. In order to achieve a variable spring stiffness of the spring device of a driver's stand platform, it is also possible to connect several spring devices in parallel and to activate or deactivate some of the spring devices in order to change the spring stiffness of the overall spring arrangement. The disadvantage here, however, is the complexity of such an overall spring arrangement consisting of several spring devices and the only gradual and non-continuous (stepless) adjustment of the spring stiffness of the overall spring arrangement. In order to achieve a non-linear spring stiffness of the spring device of a driver's stand platform, it is also possible to use a conical spiral spring as the spring device. Such conical coil springs have a non-linear spring characteristic in which the spring stiffness changes as a function of the spring travel. The disadvantage of these conical spiral springs is the complexity of the conical spiral spring and the associated high manufacturing costs of a conical spiral spring and the need to simultaneously change the preload in order to be able to change the spring stiffness.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das ein gefedertes Fahrerarbeitsplatzmodul aufweist, bei der die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls auf einfache und kostengünstige Weise und stufenlos angepasst werden kann.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset, which has a sprung driver's workplace module, in which the suspension stiffness of the driver's workplace module can be adjusted in a simple and cost-effective manner and continuously.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Federeinrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug angeordnet ist, wobei durch Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung eine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls erzielt wird. Unter dem Begriff „Ausrichtung“ ist hierbei die Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung zu verstehen. Eine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls wird somit erfindungsgemäß durch eine Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung, d.h. eine Veränderung der Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung, erzielt. Durch eine Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung, d.h. eine Veränderung der Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung, kann unter Verwendung einer einfach aufgebauten und kostengünstigen Federeinrichtung auf einfache und kostengünstige Weise die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls stufenlos verändert werden und das Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzmodul an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten und somit Fahrbahnbeschaffenheiten angepasst werden. Durch die erfindungsgemäße Veränderung der Federungssteifigkeit durch einfache Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung kann eine einfach aufgebaute Federeinrichtung verwendet werden, da die Veränderung der Federungssteifigkeit nicht durch eine komplexe Federeinrichtung oder durch eine Veränderung der Geometrie der Federeinrichtung erfolgt, beispielsweise eine Luftfeder oder eine konische Spiralfeder, sondern die Veränderung der Federungssteifigkeit allein durch eine entsprechende Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung erfolgt und die Federeinrichtung nur in einer entsprechenden Ausrichtung angeordnet werden muss, um eine gewünschte Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls zu erzielen. According to the invention, this object is achieved in that the alignment of the spring device for adapting and setting the spring stiffness of the spring workstation module is arranged on the industrial truck so that it can be adjusted, whereby by changing the alignment of the spring device an adaptation and adjustment of the suspension stiffness of the spring workstation module is achieved. The term “alignment” here means the orientation of the effective direction of the spring device. An adaptation and setting of the suspension stiffness of the driver's workstation module is thus achieved according to the invention by changing the orientation of the spring device, ie changing the orientation of the effective direction of the spring device. By changing the alignment of the spring device, ie changing the orientation of the effective direction of the spring device, the suspension stiffness of the driver's workstation module can be continuously changed in a simple and inexpensive manner using a simply constructed and inexpensive spring device and the suspension behavior of the driver's workstation module can be adjusted to the body weight of the operator and / or can be adapted to the unevenness of the floor and thus the road surface conditions prevailing in the area of use of the industrial truck. By changing the suspension stiffness according to the invention by simply changing the alignment of the spring device, a simply constructed spring device can be used, since the change in the suspension stiffness is not made by a complex spring device or by changing the geometry of the spring device, for example an air spring or a conical spiral spring, but rather the change in the suspension rigidity takes place solely through a corresponding change in the alignment of the spring device and the spring device only needs to be arranged in a corresponding alignment in order to achieve a desired suspension rigidity of the driver's workstation module.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Federeinrichtung eine lineare, d.h. ein gleiche bzw. feste, Federkonstante auf und ist als Spiralfeder (Schraubenfeder), insbesondere zylindrische Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiraldruckfeder oder zylindrische Spiralzugfeder, ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung, d.h. die Veränderung der Orientierung der Wirkrichtung der Federeinrichtung, kann unter Verwendung einer einfach aufgebauten und kostengünstigen Federeinrichtung, die eine lineare, d.h. ein gleiche bzw. feste, Federkonstante aufweist und als Spiralfeder bzw. Schraubenfeder, insbesondere zylindrische Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiraldruckfeder oder zylindrische Spiralzugfeder, ausgebildet ist, auf einfache und kostengünstige Weise die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls stufenlos verändert werden und das Federungsverhalten des Fahrerarbeitsplatzmodul an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die im Einsatzgebiet des Flurförderzeugs herrschenden Bodenunebenheiten angepasst werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the spring device has a linear, i.e. has an identical or fixed spring constant and is designed as a helical spring (helical spring), in particular a cylindrical helical spring, in particular a cylindrical helical compression spring or a cylindrical helical tension spring. By changing the orientation of the spring device according to the invention, i. changing the orientation of the direction of action of the spring device can be achieved using a simply constructed and inexpensive spring device which has a linear, i.e. has an identical or fixed spring constant and is designed as a helical spring or helical spring, in particular a cylindrical helical spring, in particular a cylindrical helical compression spring or a cylindrical helical tension spring, the suspension stiffness of the driver's workstation module can be continuously changed in a simple and inexpensive manner and the suspension behavior of the driver's workstation module to the body weight of the Operator and / or can be adapted to the unevenness of the floor in the area where the industrial truck is used.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Federeinrichtung zwischen einem ersten Federhalter und einem zweiten Federhalter angeordnet, wobei der erste Federhalter an dem Fahrerarbeitsplatzmodul um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und der zweite Federhalter an dem Fahrzeugrahmen um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist. Mit derartigen Federhaltern, die an dem Fahrerarbeitsplatzmodul und an dem Fahrzeugrahmen jeweils um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet sind, kann auf einfache Weise die Federeinrichtung in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug angeordnet werden, um die Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit der Federeinrichtung zu erzielen.According to an advantageous embodiment of the invention, the spring device is arranged between a first spring holder and a second spring holder, the first spring holder being arranged on the driver's workstation module so as to be pivotable about a horizontal pivot axis and the second spring holder being arranged on the vehicle frame so as to be pivotable about a horizontal pivot axis. With spring holders of this type, which are arranged on the driver's workstation module and on the vehicle frame so as to be pivotable about a horizontal pivot axis, the alignment of the spring device can be easily adjusted on the industrial truck in order to adapt and adjust the suspension stiffness of the spring device.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der erste Federhalter und/oder der zweite Federhalter mit einer Einstellvorrichtung in Wirkverbindung stehen, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzes verstellbar ist. Mit einer Einstellvorrichtung kann auf einfache Weise der erste Federhalter oder der zweite Federhalter um die entsprechende horizontale Schwenkachse verschwenkt werden und dadurch die Ausrichtung der Federeinrichtung verändert und eingestellt werden. Particular advantages result if, according to a further development of the invention, the first spring holder and / or the second spring holder are in operative connection with an adjusting device with which the alignment of the spring device for adapting and adjusting the suspension stiffness of the driver's workplace can be adjusted. With an adjusting device, the first spring holder or the second spring holder can be pivoted about the corresponding horizontal pivot axis in a simple manner, and the alignment of the spring device can thereby be changed and adjusted.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Einstellvorrichtung als Einstellschraube ausgebildet. Mit einer an dem ersten Federhalter und/oder an dem zweiten Federhalter angreifenden Einstellschraube kann auf einfache Weise der erste Federhalter oder der zweite Federhalter um die entsprechende horizontale Schwenkachse verschwenkt werden und dadurch die Ausrichtung der Federeinrichtung stufenlos verändert und eingestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the adjusting device is designed as an adjusting screw. With an adjusting screw acting on the first spring holder and / or on the second spring holder, the first spring holder or the second spring holder can be pivoted about the corresponding horizontal pivot axis in a simple manner and the alignment of the spring device can thereby be continuously changed and adjusted.

Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Einstellvorrichtung an dem Fahrerarbeitsplatzmodul angeordnet ist und mit dem ersten Federhalter in Wirkverbindung steht, wobei mit der Einstellvorrichtung zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit der Federeinrichtung der erste Federhalter um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist. Mit einer am Fahrarbeitsplatzmodul angeordneten Einstellvorrichtung kann auf einfache Weise eine auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson die Ausrichtung der Federeinrichtung verändern und dadurch die Federungssteifigkeit des Fahrerplatzmoduls an ihr Körpergewicht anpassen.Advantages result if, according to one embodiment of the invention, the setting device is arranged on the driver's workstation module and is in operative connection with the first spring holder, the first spring holder being pivotable about the horizontal pivot axis with the setting device for adapting and setting the suspension stiffness of the spring device. With an adjusting device arranged on the driver's workplace module, an operator standing on the driver's platform can easily change the alignment of the spring device and thereby adapt the suspension stiffness of the driver's workplace module to their body weight.

Die Einstellvorrichtung kann manuell, insbesondere mittels eines Handrades oder eines Handhebels, oder elektrisch, insbesondere mittels eines Elektromotors, betätigbar sein. Die an der Einstellvorrichtung aufzubringende Kraft, um durch Verschwenken des ersten Federhalters oder des zweiten Federhalters um die entsprechende horizontale Schwenkachse die Ausrichtung der Federeinrichtung und dadurch die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls zu verändern, ist gering, so dass die Einstellvorrichtung manuell, beispielsweise mittels eines Handrades oder eines Handhebels, von der Bedienperson betätigt werden kann oder elektrisch, beispielsweise mittels eines Elektromotors, betätigt werden kann.The setting device can be actuated manually, in particular by means of a handwheel or a hand lever, or electrically, in particular by means of an electric motor. The one at the Adjustment device force to be applied in order to change the alignment of the spring device and thereby the suspension stiffness of the driver's workstation module by pivoting the first spring holder or the second spring holder about the corresponding horizontal pivot axis, so that the adjustment device can be operated manually, for example by means of a handwheel or a hand lever can be operated by the operator or can be operated electrically, for example by means of an electric motor.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der zweite Federhalter ein topfartiges Gehäuse auf, in dem die Federeinrichtung angeordnet ist und das im oberen Bereich mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, am Fahrzeugrahmen um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und im unteren Bereich einen unteren Federteller bildet, an dem die Federeinrichtung anliegt. In einem derartigen Federhalter, der am Fahrzeugrahmen um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, kann die Federeinrichtung bei geringem Bauraumbedarf an einem unteren Federteller abgestützt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the second spring holder has a pot-like housing in which the spring device is arranged and which is arranged in the upper area by means of an articulated connection, in particular a pin, on the vehicle frame to be pivotable about the horizontal pivot axis and in the lower area a lower spring plate forms on which the spring device rests. In such a spring holder, which is arranged on the vehicle frame so as to be pivotable about the horizontal pivot axis, the spring device can be supported on a lower spring plate with little space requirement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der erste Federhalter einen Haltebügel auf, der mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, an dem Fahrerarbeitsplatzmodul um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist und der mit einem oberen Federteller in Wirkverbindung steht, an dem die Federeinrichtung anliegt. In einem derartigen Federhalter, der am Fahrerarbeitsplatzmodul um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, kann die Federeinrichtung bei geringem Bauraumbedarf an einem oberen Federteller abgestützt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the first spring holder has a retaining clip which is arranged on the driver's workstation module so that it can pivot about the horizontal pivot axis by means of an articulated connection, in particular a pin, and which is in operative connection with an upper spring plate on which the spring device rests. In such a spring holder, which is arranged on the driver's workstation module so as to be pivotable about the horizontal pivot axis, the spring device can be supported on an upper spring plate with little space requirement.

Der obere Federteller ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einer Betätigungsstange verbunden, die um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar an dem Haltebügel angeordnet ist. Mit einer derartigen Betätigungsstange kann auf einfache Weise der obere Federteller an dem Haltebügel befestigt werden.According to one embodiment of the invention, the upper spring plate is connected to an actuating rod which is arranged on the retaining bracket so that it can pivot about a horizontal pivot axis. With such an actuating rod, the upper spring plate can be attached to the retaining bracket in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung kann der obere Federteller an der Betätigungsstange einstellbar angeordnet sein. Sofern der obere Federteller an der Betätigungsstange einstellbar angeordnet ist, kann auf einfache Weise eine Anpassung der Federvorspannung der zwischen dem unteren Federteller und dem oberen Federteller angeordneten und eingespannten Federeinrichtung erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the upper spring plate can be arranged adjustably on the actuating rod. If the upper spring plate is adjustably arranged on the actuating rod, an adaptation of the spring preload of the spring device arranged and clamped between the lower spring plate and the upper spring plate can be achieved in a simple manner.

Die Betätigungsstange ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, an dem Haltebügel um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet, wobei die Gelenkverbindung unterhalb des unteren Federtellers angeordnet ist. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, die Betätigungsstange an dem Haltebügel um die horizontale Schwenkachse verschwenkbar anzuordnen.According to one embodiment of the invention, the actuating rod is arranged pivotably about the horizontal pivot axis on the retaining bracket by means of an articulated connection, in particular a pin, the articulated connection being arranged below the lower spring plate. This makes it possible in a simple manner to arrange the actuating rod on the mounting bracket so that it can be pivoted about the horizontal pivot axis.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Betätigungsstange innerhalb der Federeinrichtung angeordnet und ist der untere Federteller mit einer Ausnehmung versehen, durch die sich die Betätigungsstange erstreckt. Hierdurch kann eine bauraumsparende Anordnung der Betätigungsstange innerhalb der Federeinrichtung erzielt werden und eine Führung zwischen der Betätigungsstange und dem unteren Federteller erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the actuating rod is arranged within the spring device and the lower spring plate is provided with a recess through which the actuating rod extends. In this way, a space-saving arrangement of the actuating rod within the spring device can be achieved and a guide between the actuating rod and the lower spring plate can be achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das Fahrerarbeitsplatzmodul mittels einer Doppellenkerführung, insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, an dem Fahrzeugrahmen aufgehängt ist. Die bewegliche Aufhängung des Fahrerarbeitsplatzmoduls an dem Fahrzeugrahmen mittels einer Parallelogrammaufhängung ermöglicht es auf einfache Weise, eine reine vertikale Bewegung bzw. im Wesentlichen vertikale Bewegung der gefederten Fahrerstandplattform zu erzielen und die Rotation der Fahrerstandplattform zu minimieren bzw. zu vermeiden, wodurch sich ein hoher Komfort für die auf der gefederten Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson ergibt und die Federeinrichtung auf einfache Weise betätigt werden kann.Particular advantages result if, according to one embodiment of the invention, the driver's workstation module is suspended from the vehicle frame by means of a double-link guide, in particular a parallelogram suspension. The movable suspension of the driver's workplace module on the vehicle frame by means of a parallelogram suspension makes it possible in a simple manner to achieve a pure vertical movement or essentially vertical movement of the sprung driver's platform and to minimize or avoid the rotation of the driver's platform, which results in a high level of comfort for the operator standing on the sprung operator platform and the spring device can be actuated in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der eingestellten Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls vorgesehen. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, der Bedienperson die eingestellte Federungssteifigkeit der Federeinrichtung optisch anzuzeigen und dadurch der Bedienperson die Einstellung der Federungssteifigkeit der Federeinrichtung zu erleichtern.According to an advantageous development of the invention, a display device for displaying the set suspension stiffness of the driver's workstation module is provided. This makes it possible in a simple manner to visually indicate to the operator the set suspension stiffness of the spring device and thereby make it easier for the operator to set the suspension stiffness of the spring device.

Die Anzeigevorrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung einen mit dem ersten Federhalter in Wirkverbindung stehenden Zeiger auf, der entlang einer Skala für die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls bewegbar ist. Mit einem mit dem ersten Federhalter gekoppelten Zeiger, der entlang einer Skala bewegbar ist, kann auf einfache Weise beim Verschwenken des ersten Federhalters um die horizontale Schwenkachse eine entsprechende Bewegung des Zeigers relativ zur Skale erzielt werden, und damit der Bedienperson die aktuell eingestellte Federungssteifigkeit der Federeinrichtung angezeigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the display device has a pointer which is operatively connected to the first spring holder and which can be moved along a scale for the suspension rigidity of the driver's workstation module. With a pointer coupled to the first pen holder, which can be moved along a scale, a corresponding movement of the pointer relative to the scale can be achieved in a simple manner when pivoting the first pen holder about the horizontal pivot axis, and thus the operator the currently set stiffness of the spring device are displayed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrerarbeitsplatzmodul zusätzlich zur Fahrerstandplattform eine Rückenlehne. An einer derartigen Rückenlehne kann sich die auf der Fahrerstandplattform stehende Bedienperson mit dem Rücken anlehnen, wodurch ein erhöhter Komfort für die Bedienperson erzielt wird. Durch die Anordnung der Rückenlehne und der Fahrerstandplattform an dem Fahrerarbeitsplatzmodul wird erzielt, dass die Rückenlehne und die Fahrerstandplattform mittels der Federeinrichtung gefedert sind und keine Relativbewegung zwischen der Rückenlehne und der Fahrerstandplattform auftritt, wodurch ein hoher Federungskomfort erzielt wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the driver's workstation module comprises a backrest in addition to the driver's stand platform. The operator standing on the driver's platform can lean with his back on such a backrest, thereby increasing comfort for the operator. The arrangement of the backrest and the driver's stand platform on the driver's workstation module ensures that the backrest and the driver's stand platform are sprung by means of the spring device and there is no relative movement between the backrest and the driver's stand platform, which results in a high level of suspension comfort.

Die Rückenlehne kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit einem Fahrersitz, insbesondere einem Klappsitz, versehen sein. Ein derartiger Fahrersitz ermöglicht es, dass die im Fahrerarbeitsplatzmodul befindliche Bedienperson das Flurförderzeug in einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienweise oder einer auf dem Fahrersitz sitzenden Bedienweise bedienen kann. Sowohl in der stehenden Bedienweise als auch in der sitzenden Bedienweise kann mittels der Federeinrichtung die Bedienperson vor Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen im Betrieb des Flurförderzeugs mittels der Federeinrichtung geschützt werden.According to an advantageous development of the invention, the backrest can be provided with a driver's seat, in particular a folding seat. Such a driver's seat makes it possible for the operator located in the driver's workstation module to operate the industrial truck in an operating mode standing on the driver's platform or an operating mode sitting on the driver's seat. Both in the standing mode of operation and in the seated mode of operation, the spring device can be used to protect the operator from oscillations, vibrations and shocks during the operation of the industrial truck by means of the spring device.

Das Flurförderzeug kann als Hubwagen oder Kommissionierer ausgebildet sein. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Flurförderzeug als Schlepper ausgebildet ist. Ein als Schlepper ausgebildetes Flurförderzeug, das im Betrieb in einem Betriebsgelände üblicherweise lange Distanzen zurücklegt und sowohl innerhalb von Hallen als auch im Freien und somit bei unterschiedlichen Fahrbahnbeschaffenheiten gefahren wird und im Betrieb üblicherweise über kleine Hindernisse, beispielsweise Fahrbahnkanten oder Bordsteinkanten, fährt, wird von einer Bedienperson über lange Zeiträume im Stehen bzw. Sitzen bedient. Mit dem erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul, das eine einfache Anpassung des Federungsverhaltens des Fahrerarbeitsplatzmoduls an das Körpergewicht der Bedienperson und an die Fahrbahnbeschaffenheiten ermöglicht, kann bei einem im Stehen bzw. Sitzen bedienten Schlepper mit geringem Bauaufwand ein verbesserter Komfort für die Bedienperson erzielt werden.The industrial truck can be designed as a lift truck or order picker. Particular advantages arise when the industrial truck is designed as a tractor. An industrial truck designed as a tractor that usually covers long distances in operation on a company site and is driven both inside and outside halls and therefore with different road surface conditions and usually drives over small obstacles, for example the edges of the lane or curbs, during operation, is supported by a Operator operated standing or sitting over long periods of time. With the spring-loaded driver's workplace module according to the invention, which enables the suspension behavior of the driver's workplace module to be easily adapted to the body weight of the operator and to the condition of the roadway, improved comfort for the operator can be achieved with little construction effort for a tractor operated while standing or sitting.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1a, 1b eine Prinzipdarstellung eines gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls eines Flurförderzeugs des Standes der Technik,
  • 1c, 1d eine Prinzipdarstellung eines gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls eines weiteren Flurförderzeugs des Standes der Technik,
  • 1e, 1f eine Prinzipdarstellung eines gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
  • 2 ein Flurförderzeug mit einem erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul in einer perspektivischen Darstellung,
  • 3 das Flurförderzeug der 2, wobei der Fahrzeugrahmen transparent dargestellt ist,
  • 4 das Flurförderzeug der 3 im Bereich des Fahrerarbeitsplatzmoduls in einer Seitenansicht,
  • 5 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen gefederten F ahrerarbeitsplatzmodu ls,
  • 6 einen Ausschnitt der 5 in einer vergrößerten Darstellung und in einem Längsschnitt,
  • 7a, 7b eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls in einer Stellung für eine leichte Bedienperson in der Stellung mit Hub 0 und Hub maximal,
  • 8a, 8b eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls in einer Stellung für eine schwere Bedienperson in der Stellung mit Hub 0 und Hub maximal,
  • 9 die 3 mit einer zusätzlichen Abdeckung des Fahrerarbeitsplatzmoduls und einer Rückenlehne/Klappsitz,
  • 10 eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul mit einer Anzeigevorrichtung und
  • 11 die Darstellung der 10, wobei die Abdeckung transparent dargestellt ist.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the schematic figures. Here shows
  • 1a , 1b a schematic diagram of a sprung driver's workstation module of an industrial truck of the prior art,
  • 1c , 1d a schematic representation of a sprung driver's workstation module of another industrial truck of the prior art,
  • 1e , 1f a schematic diagram of a sprung driver's workstation module of an industrial truck according to the invention,
  • 2 an industrial truck with a sprung driver's workstation module according to the invention in a perspective illustration,
  • 3 the truck of the 2 , whereby the vehicle frame is shown transparently,
  • 4th the truck of the 3 in the area of the driver's workstation module in a side view,
  • 5 a perspective view of the sprung according to the invention F workstation module,
  • 6 a section of the 5 in an enlarged view and in a longitudinal section,
  • 7a , 7b a side view of the sprung driver's workstation module according to the invention in a position for a light operator in the position with a lift 0 and stroke maximum,
  • 8a , 8b a side view of the sprung driver's workplace module according to the invention in a position for a heavy operator in the position with a lift 0 and stroke maximum,
  • 9 the 3 with an additional cover for the driver's workstation module and a backrest / folding seat,
  • 10 a development of the sprung driver's workplace module according to the invention with a display device and
  • 11 the representation of the 10 , with the cover shown transparent.

In den 1a und 1b ist ein Flurförderzeug 1 des Standes der Technik mit einem Fahrerarbeitsplatzmdodul F, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P umfasst, jeweils in einer Prinzipdarstellung dargestellt. Das Fahrerarbeitplatzmdodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an einem Fahrzeugrahmen 2 des Flurförderzeugs 1 abgestützt. Die Federeinrichtung 12 der 1a, 1b ist nur in der Vorspannung PL1, PL2 veränderbar und einstellbar, jedoch nicht in der Federsteifigkeit S1. Zur Veränderung der Vorspannung PL1, PL2 der Federeinrichtung 12 kann beispielsweise ein Schraubelement verwendet werden, das die Federeinrichtung 12 zusammenpresst. In der 1a ist die Federeinrichtung 12 auf eine niedrige Vorspannung PL1 eingestellt, in der 1b ist die Federeinrichtung 12 auf eine hohe Vorspannung PL2 eingestellt. In der 1a steht eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 50 KG auf der Fahrerstandplattform 8. In der 1b steht eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 100 KG auf der Fahrerstandplattform 8. Die Federeinrichtung 12 weist den 1a und 1b dieselbe Federsteifigkeit S1 auf. Sofern keine Bedienperson P auf der Fahrerstandplattform 8 steht, wird in den 1a, 1b die Fahrerstandplattform 8 von der Federeinrichtung 12 nach oben in Kontakt mit einem oberen Anschlag E am Fahrzeugrahmen 2 beaufschlagt. In der 1a stellt sich bei auf der Fahrerstandplattform 8 stehender leichter Bedienperson P ein Hub H1 in vertikaler Richtung z, d.h. eine Einfederung, der Fahrerstandstandplattform 8 ein und in der 1b stellt sich bei auf der Fahrerstandplattform 8 stehender schwerer Bedienperson P ein vertikaler Hub H2, d.h. eine Einfederung, der Fahrerstandstandplattform 8 ein, der größer als der Hub H1 der 1a ist. Wie aus den 1a, 1b ersichtlich ist, stellt sich bei einer schweren Bedienperson P trotz Erhöhung der Vorspannung der Federeinrichtung 12 vom Wert PL1 auf den Wert PL2 bei einer schweren Bedienperson P eine höherer Hub H2 der Fahrerstandplattform 8 ein. Sofern beispielsweise in den 1a, 1b die Federsteifigkeit S1 einem Wert von 5 kg/mm entspricht, die Vorspannung PL1 in der 1a 5mm und die Vorspannung PL2 in der 1b 7,5 mm beträgt, ergibt sich in der 1a für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG ein Hub H1 von 5mm der Fahrerstandpattform 8 und in der 1b für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ein Hub H2 von 12,5mm der Fahrerstandplattform 8. In den 1a, 1b ist der Wert der Federsteifigkeit S1 nicht auf das Körpergewicht einer Bedienperson P optimiert.In the 1a and 1b is an industrial truck 1 of the prior art with a driver's workstation module F , the one operator platform 8th for a standing operator P includes, each shown in a schematic diagram. The driver's workstation module F is by means of a spring device 12th sprung on a vehicle frame 2 of the industrial truck 1 supported. The spring device 12th of the 1a , 1b can only be changed and set in the preload PL1, PL2, but not in the spring stiffness S1 . To change the preload PL1, PL2 of the spring device 12th For example, a screw element can be used that the Spring device 12th compresses. In the 1a is the spring device 12th set to a low bias PL1 in which 1b is the spring device 12th set to a high bias PL2. In the 1a an easy operator stands P with a body weight of 50 KG, for example, on the driver's platform 8th . In the 1b a heavy operator stands P with a body weight of, for example, 100 KG on the driver's platform 8th . The spring device 12th shows the 1a and 1b same spring stiffness S1 on. Unless an operator P on the driver's platform 8th is in the 1a , 1b the driver's platform 8th from the spring device 12th upwards in contact with an upper stop E on the vehicle frame 2 applied. In the 1a appears on the driver's platform 8th standing light operator P a hub H1 in the vertical direction z, ie a deflection, the driver's platform 8th one and in the 1b appears on the driver's platform 8th standing heavy operator P a vertical stroke H2 , ie a deflection, the driver's platform 8th one that is larger than the hub H1 of the 1a is. As from the 1a , 1b can be seen, arises with a heavy operator P despite an increase in the preload of the spring device 12th from the value PL1 to the value PL2 for a heavy operator P a higher stroke H2 the operator platform 8th a. If, for example, in the 1a , 1b the spring stiffness S1 corresponds to a value of 5 kg / mm, the preload PL1 in the 1a 5mm and the preload PL2 in the 1b 7.5 mm results in the 1a for an easy operator P with a body weight of 50KG one stroke H1 from 5mm of the driver's platform 8th and in the 1b for a heavy operator P with a body weight of 100KG one stroke H2 from 12.5mm of the driver's platform 8th . In the 1a , 1b is the value of the spring stiffness S1 not on the body weight of an operator P optimized.

Bei einer alleinigen Veränderung der Vorspannung PL1, PL2 der Federeinrichtung 12 des gefederten Fahrerarbeitsplatzmoduls F ergeben sich somit für unterschiedliche Körpergewichte von auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienpersonen P unterschiedliche Hübe H1, H2 der Fahrerstandplattform 8. Bei einer schweren Bedienperson P (1b) stellt sich ein größerer Hub H2 der Fahrerstandplattform 8 ein wie für eine leichte Bedienperson P (1a). Das kann zu Problemen führen, da bei einer schweren Bedienperson P aufgrund der tieferen Position der Fahrerstandplattform 8 im Flurförderzeug 1 die Gefahr besteht, dass die Bedienperson P beim Verlassen der Fahrerstandplattform 8 aufgrund der höheren Austrittstufe stürzt. Zudem ergibt sich bei einer schweren Bedienperson P ein verringerter Resthub bis zu einem unteren Anschlag des Fahrerarbeitsplatzmoduls F, was bei einer schweren Bedienperson zu einem verringerten Komfort führen kann.If only the preload PL1, PL2 of the spring device is changed 12th of the sprung driver's workplace module F thus result for different body weights from on the driver's platform 8th standing operators P different strokes H1 , H2 the operator platform 8th . With a heavy operator P ( 1b) there is a greater stroke H2 the operator platform 8th one as for an easy operator P ( 1a) . This can lead to problems because of a heavy operator P due to the lower position of the operator platform 8th in the industrial truck 1 there is a risk that the operator P when leaving the operator platform 8th falls due to the higher exit level. In addition, there is a heavy operator P a reduced residual stroke to a lower stop on the driver's workstation module F which can lead to reduced comfort for a heavy operator.

In den 1c und 1d ist ein Flurförderzeug 1 des Standes der Technik mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul F, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P umfasst, jeweils in einer Prinzipdarstellung dargestellt. Das Fahrerarbeitplatzmodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an einem Fahrzeugrahmen 2 des Flurförderzeugs 1 abgestützt. Die Federeinrichtung 12 der 1c, 1d ist sowohl in der Vorspannung PL1, PL2 als auch in der Federsteifigkeit S1, S2 veränderbar und einstellbar. In der 1c ist die Federeinrichtung 12 auf eine niedrige Vorspannung PL1 und auf eine niedrige Federsteifigkeit S1 eingestellt, in der 1d ist die Federeinrichtung 12 auf eine hohe Vorspannung PL2 und auf eine hohe Federsteifigkeit S2 eingestellt. In der 1c steht eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 50 KG auf der Fahrerstandplattform 8. In der 1d steht eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 100 KG auf der Fahrerstandplattform 8. Sofern keine Bedienperson P auf der Fahrerstandplattform 8 steht, wird in den 1c, 1d die Fahrerstandplattform 8 von der Federeinrichtung 12 nach oben in Kontakt mit einem oberen Anschlag E am Fahrzeugrahmen 2 beaufschlagt. In den 1c und 1d wird es ermöglicht, durch die Veränderung der Federsteifigkeit auf den Wert S2 bei auf der Fahrstandplattform 8 stehenden Bedienpersonen P mit unterschiedlichen Körpergewichten jeweils einen gleich großen Hub H1 in vertikaler Richtung z, d.h. eine gleich große Einfederung, der Fahrerstandstandplattform 8 zu erzielen. Sofern beispielsweise in den 1c, 1d die Federsteifigkeit S1 einem Wert von 5 kg/mm, die die Federsteifigkeit S2 einem Wert von 8 kg/mm entspricht, die Vorspannung PL1 in der 1c 5mm und die Vorspannung PL2 in der 1d 7,5 mm beträgt, ergibt sich in der 1c für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG ein Hub H1 von 5mm der Fahrerstandplattform 8 und in der 1d für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ebenfalls ein Hub H1 von 5mm der Fahrerstandplattform 8. Mit der Anpassung der Federsteifigkeit S1, S2 und der Anpassung der Vorspannung PL1, PL2 der Federeinrichtung 12 kann somit erzielt werden, dass sich bei unterschiedlichen Körpergewichten der Bedienperson P jeweils ein gleich großer Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 einstellt. Durch die Veränderung der Federsteifigkeit S1, S2 kann die Federsteifigkeit der Federeinrichtung 12 an das jeweilige Körpergewicht der Bedienperson P angepasst werden. In den 1c, 1d ist die Federeinrichtung 12 in derselben Ausrichtung, d.h. Orientierung der Wirkrichtung, angeordnet. Die Federeinrichtung 12 kann beispielsweise als Luftfeder ausgebildet sein und die Anpassung der Federsteifigkeit S1, S2 durch eine Veränderung des Luftdruckes in der Luftfeder erzielt werden. Derartige im Luftdruck einstellbare Luftfedern weisen jedoch eine hohen Herstellaufwand auf und benötigen zur Veränderung des Luftdruckes einen Druckluftkompressor im Flurförderzeug 1, was den Herstellaufwand für das gefederte Fahrerarbeitsplatzmodul F weiter erhöht.In the 1c and 1d is an industrial truck 1 of the prior art with a driver workstation module F , the one operator platform 8th for a standing operator P includes, each shown in a schematic diagram. The driver's workstation module F is by means of a spring device 12th sprung on a vehicle frame 2 of the industrial truck 1 supported. The spring device 12th of the 1c , 1d is both in the preload PL1, PL2 and in the spring stiffness S1 , S2 changeable and adjustable. In the 1c is the spring device 12th to a low preload PL1 and to a low spring stiffness S1 set in the 1d is the spring device 12th a high preload PL2 and a high spring stiffness S2 set. In the 1c an easy operator stands P with a body weight of 50 KG, for example, on the driver's platform 8th . In the 1d a heavy operator stands P with a body weight of, for example, 100 KG on the driver's platform 8th . Unless an operator P on the driver's platform 8th is in the 1c , 1d the driver's platform 8th from the spring device 12th upwards in contact with an upper stop E on the vehicle frame 2 applied. In the 1c and 1d it is made possible by changing the spring stiffness to the value S2 at on the operator's platform 8th standing operators P with different body weights each an equally large stroke H1 in the vertical direction z, ie an equal deflection of the driver's platform 8th to achieve. If, for example, in the 1c , 1d the spring stiffness S1 a value of 5 kg / mm, which is the spring stiffness S2 corresponds to a value of 8 kg / mm, the preload PL1 in the 1c 5mm and the preload PL2 in the 1d 7.5 mm results in the 1c for an easy operator P with a body weight of 50KG one stroke H1 from 5mm of the operator platform 8th and in the 1d for a heavy operator P with a body weight of 100KG also a stroke H1 from 5mm of the operator platform 8th . With the adjustment of the spring stiffness S1 , S2 and the adjustment of the preload PL1, PL2 of the spring device 12th can thus be achieved that with different body weights of the operator P each an equally large stroke H1 the operator platform 8th adjusts. By changing the spring stiffness S1 , S2 can be the stiffness of the spring device 12th to the respective body weight of the operator P be adjusted. In the 1c , 1d is the spring device 12th arranged in the same orientation, ie orientation of the effective direction. The spring device 12th can for example be designed as an air spring and the adjustment of the spring stiffness S1 , S2 by changing the Air pressure can be achieved in the air spring. Such air springs with adjustable air pressure, however, have a high manufacturing cost and require a compressed air compressor in the industrial truck to change the air pressure 1 what the manufacturing effort for the spring-loaded driver's workstation module F further increased.

In den 1e und 1f ist ein Flurförderzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen Fahrerarbeitsplatzmodul F, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P umfasst, jeweils in einer Prinzipdarstellung dargestellt. Das Fahrerarbeitsplatzmodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an einem Fahrzeugrahmen 2 des Flurförderzeugs 1 abgestützt. Die Federeinrichtung 12 der 1e, 1f ist zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F in der Ausrichtung, d.h. in der Orientierung der Wirkrichtung, verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet. Die Federeinrichtung 12 weist in den 1e und 1f dieselbe Vorspannung PL1 und dieselbe Federsteifigkeit S1 auf, d.h. in den 1e, 1f ist dieselbe Federeinrichtung 12 mit unveränderten Einstellungen (Vorspannung, Federsteifigkeit) verbaut. In der 1e ist die Federeinrichtung 12 in einer geneigten Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 um einen Winkel α von beispielsweise 60° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. In der 1f ist die Federeinrichtung 12 in einer vertikalen Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 in der Vertikalen angeordnet ist. In der 1e steht eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 50 KG auf der Fahrerstandplattform 8. In der 1f steht eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von beispielswese 100 KG auf der Fahrerstandplattform 8. Sofern keine Bedienperson P auf der Fahrerstandplattform 8 steht, wird in den 1e, 1f die Fahrerstandplattform 8 von der Federeinrichtung 12 nach oben in Kontakt mit einem oberen Anschlag E am Fahrzeugrahmen 2 beaufschlagt.In the 1e and 1f is an industrial truck 1 with a driver's workstation module according to the invention F , the one operator platform 8th for a standing operator P includes, each shown in a schematic diagram. The driver's workplace module F is by means of a spring device 12th sprung on a vehicle frame 2 of the industrial truck 1 supported. The spring device 12th of the 1e , 1f is for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workplace module F in the orientation, ie in the orientation of the effective direction, adjustable on the industrial truck 1 arranged. The spring device 12th points in the 1e and 1f the same preload PL1 and the same spring stiffness S1 on, ie in the 1e , 1f is the same spring device 12th Installed with unchanged settings (preload, spring stiffness). In the 1e is the spring device 12th arranged in an inclined orientation in which the line of action of the spring device 12th is arranged inclined by an angle α of for example 60 ° relative to the vertical. In the 1f is the spring device 12th arranged in a vertical orientation in which the line of action of the spring device 12th is arranged in the vertical. In the 1e an easy operator stands P with a body weight of 50 KG, for example, on the driver's platform 8th . In the 1f a heavy operator stands P with a body weight of, for example, 100 KG on the driver's platform 8th . Unless an operator P on the driver's platform 8th is in the 1e , 1f the driver's platform 8th from the spring device 12th upwards in contact with an upper stop E on the vehicle frame 2 applied.

In den 1e und 1f wird es ermöglicht, die Federungssteifigkeit des Fahrerabeitsplatzmoduls F durch die Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 zu verändert und einzustellen unter Verwendung einer einfach aufgebauten Federeinrichtung 12, beispielsweise einer Spiralfeder bzw. Schraubenfeder mit einer festen Federkonstanten S1. Durch die Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 wird es auf einfache Weise und mit geringem Kostenaufwand für die Federeinrichtung 12 ermöglicht, die Federungssteifigkeit des Fahrerabeitsplatzmoduls F an unterschiedliche Körpergewichte der Bedienpersonen P anzupassen, um für unterschiedliche Körpergewichte der Bedienpersonen P denselben Hub H1 in vertikaler Richtung z, d.h. eine gleich große Einfederung, der Fahrerstandplattform 8 zu erzielen, da sich der unter einer Belastung einstellende Federweg x der Federeinrichtung 12, der in der Wirklinie der Federeinrichtung 12 angeordnet ist, mit dem Winkel α ändert. In der 1e mit der geneigten Ausrichtung der Federeinrichtung 12 beträgt der Federweg x des Federelements 12 nur die Hälfte des Hubs H1 der Fahrerstandplattform 8. In der 1f mit der vertikalen Ausrichtung der Federeinrichtung 12 entspricht der Federweg x des Federelements 12 dem Hub H1 der Fahrerstandplattform 8.In the 1e and 1f it is made possible, the suspension stiffness of the driver's workplace module F by changing the alignment of the spring device 12th to be changed and adjusted using a simply constructed spring device 12th , for example a spiral spring or coil spring with a fixed spring constant S1 . By changing the alignment of the spring device 12th it becomes easy and inexpensive for the spring device 12th allows the suspension stiffness of the driver's workplace module F to different body weights of the operators P adapt to for different body weights of the operators P same hub H1 in the vertical direction z, ie an equal deflection of the driver's platform 8th to be achieved, since the spring travel x of the spring device which is set under a load 12th , which is in the line of action of the spring device 12th is arranged, changes with the angle α. In the 1e with the inclined orientation of the spring device 12th is the spring travel x of the spring element 12th only half the stroke H1 the operator platform 8th . In the 1f with the vertical alignment of the spring device 12th corresponds to the spring travel x of the spring element 12th the hub H1 the operator platform 8th .

Sofern beispielsweise in den 1e, 1f die Federsteifigkeit S1 der Federeinrichtung 12 jeweils einem Wert von 5 kg/mm entspricht und die Vorspannung PL1 der Federeinrichtung 12 jeweils 5mm beträgt, ergibt sich in der 1e bei der geneigten Anordnung der Federeinrichtung 12 für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG ein Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 von 5mm und ein Federweg x der Federeinrichtung 12 von 2,5 mm. In der 1e würde sich für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ein Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 von 15mm und ein Federweg x der Federeinrichtung 12 von 7,5 mm ergeben. In der 1f bei der vertikalen Anordnung der Federeinrichtung 12 für eine schwere Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 100KG ergibt sich ebenfalls ein Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 von 5mm bei einem Federweg x der Federeinrichtung 12 von ebenfalls 5 mm. In der 1f würde sich für eine leichte Bedienperson P mit einem Körpergewicht von 50KG kein Hub H1 der Fahrerstandpattform 8 und kein Federweg x der Federeinrichtung 12 einstellen.If, for example, in the 1e , 1f the spring stiffness S1 the spring device 12th each corresponds to a value of 5 kg / mm and the preload PL1 of the spring device 12th is 5mm each results in the 1e in the inclined arrangement of the spring device 12th for an easy operator P with a body weight of 50KG one stroke H1 the operator platform 8th of 5mm and a spring travel x of the spring device 12th of 2.5 mm. In the 1e would make for a heavy operator P with a body weight of 100KG one stroke H1 the operator platform 8th of 15mm and a spring travel x of the spring device 12th of 7.5 mm. In the 1f in the vertical arrangement of the spring device 12th for a heavy operator P with a body weight of 100kg there is also a stroke H1 the operator platform 8th of 5mm with a spring travel x of the spring device 12th of also 5 mm. In the 1f would make for an easy operator P with a body weight of 50KG no stroke H1 the driver's platform 8th and no spring travel x of the spring device 12th to adjust.

Mit der Anpassung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 kann somit die Federungssteifigkeit des Fahrerplatzmoduls F eingestellt werden und erzielt werden, dass sich bei unterschiedlichen Körpergewichten der Bedienpersonen P jeweils ein gleich großer Hub H1 der Fahrerstandplattform 8 einstellt. In der geneigten Ausrichtung der Federeinrichtung 12 gemäß der 1e ergibt sich eine niedrige Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F für eine leichte Bedienperson P und in der vertikalen Ausrichtung der Federeinrichtung 12 gemäß der 1f ergibt sich eine hohe Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F für eine schwere Bedienperson P.With the adjustment of the alignment of the spring device 12th can thus increase the suspension stiffness of the driver's seat module F can be set and achieved that with different body weights of the operators P each an equally large stroke H1 the operator platform 8th adjusts. In the inclined alignment of the spring device 12th according to the 1e the result is a low suspension stiffness of the driver's workplace module F for an easy operator P and in the vertical alignment of the spring device 12th according to the 1f the driver's workstation module has a high level of suspension rigidity F for a heavy operator P .

Die 2 bis 11 zeigen ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen gefederten Fahrerarbeitsplatzmodul F in einer konstruktiven Ausführungsform. Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schlepper ausgebildet.The 2 to 11 show an industrial truck according to the invention 1 with a sprung driver's workplace module according to the invention F in a constructive embodiment. The industrial truck 1 is designed as a tractor in the illustrated embodiment.

Das Flurförderzeug 1 weist - wie in den 2 bis 4 näher dargestellt ist - als tragendes Bauteil einen Fahrzeugrahmen 2 auf. Im vorderen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 ist unter einer nicht näher dargestellten Haube ein Aggregateraum 4 ausgebildet, in dem ein nicht näher dargestelltes elektrisch angetriebenes und lenkbares Antriebsrad angeordnet ist, mit dem sich das Flurförderzeug 1 auf einer Fahrbahn abstützt. In dem Aggregateraum 4 sind weitere Aggregate angeordnet, beispielsweise eine Leistungselektronikeinheit zur Ansteuerung eines Fahrantriebsmotors und eines Lenkmotors des angetriebenen und lenkbaren Antriebsrades.The industrial truck 1 points - as in the 2 to 4th is shown in more detail - a vehicle frame as a supporting component 2 on. In the front area of the vehicle frame 2 is under a hood, not shown, an aggregate room 4th formed, in which an electrically driven and steerable drive wheel, not shown in detail, is arranged with which the industrial truck 1 supported on a roadway. In the engine room 4th further units are arranged, for example a power electronics unit for controlling a traction drive motor and a steering motor of the driven and steerable drive wheel.

In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zum Aggregateraum 4 ist am Fahrzeugrahmen 2 ein Batteriefach 6 zur Aufnahme einer Traktionsbatterie ausgebildet, die ein elektrisches Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mit elektrischer Energie versorgt.In the longitudinal direction of the truck 1 adjacent to the engine room 4th is on the vehicle frame 2 a battery compartment 6 designed to accommodate a traction battery, which is an electric drive system of the industrial truck 1 supplied with electrical energy.

In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zum Batteriefach 6 ist am Fahrzeugrahmen 2 ein Fahrerarbeitsplatzmodul F angeordnet, das eine Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson umfasst, auf der die Bedienperson steht.In the longitudinal direction of the truck 1 adjacent to the battery compartment 6 is on the vehicle frame 2 a driver's workplace module F arranged that a driver's platform 8th for a standing operator on which the operator stands.

Am hinteren Bereich des Fahrzeugrahmens 2 ist in Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zu dem Fahrerarbeitsplatzmodul F eine vertikale Rahmenrückwand 9 angeordnet.At the rear of the vehicle frame 2 is in the longitudinal direction of the truck 1 adjacent to the driver's workstation module F a vertical frame back wall 9 arranged.

Im hinteren Bereich des Fahrzeugrahmens 2 stützt sich das Flurförderzeug 1 mit Laufrädern 7 auf der Fahrbahn ab.In the rear of the vehicle frame 2 the truck is supported 1 with impellers 7th on the road.

Das Fahrerarbeitsplatzmodul F ist mittels einer Federeinrichtung 12 gefedert an dem Fahrzeugrahmen 2 abgestützt.The driver's workplace module F is by means of a spring device 12th sprung on the vehicle frame 2 supported.

Das Fahrerarbeitsplatzmodul F ist - wie in den 2 bis 4 näher dargestellt ist - mittels einer Doppellenkerführung 10, die beispielsweise als Parallelogrammaufhängung ausgeführt ist, am Fahrzeugrahmen 2 in vertikaler Richtung V bewegbar aufgehängt.The driver's workplace module F is - as in the 2 to 4th is shown in more detail - by means of a double link guide 10 , which is designed, for example, as a parallelogram suspension, on the vehicle frame 2 in the vertical direction V movably suspended.

Die Doppellenkerführung 10 weist, wie in den 2 bis 4 näher dargestellt ist, zwei untere Lenker 15 auf, die jeweils an einer ersten Gelenkverbindung G1 an dem Fahrzeugrahmen 2 und an einer zweiten Gelenkverbindung G2 an dem Fahrerarbeitsplatzmodul 8 gelenkig angelenkt sind, und mindestens einen oberen Lenker 16 auf, der an einer dritten Gelenkverbindung G3 an dem Fahrzeugrahmen 2 und an einer vierten Gelenkverbindung G4 an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F gelenkig angelenkt ist. Die Gelenkverbindung G1 bis G4 weisen jeweils eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Doppellenkerführung 10 als Parallelogrammaufhängung ausgebildet, so dass eine reine vertikale Bewegung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F und der Fahrerstandplattform 8 in vertikaler Richtung V erzielt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei untere Lenker 15 vorgesehen, die im Bereich der linken und rechten Fahrzeugseite angeordnet sind, und ein einzelner oberer Lenker 16 vorgesehen, der - in Fahrzeugquerrichtung gesehen - im Wesentlichen mittig angeordnet ist.The double link guide 10 knows how in the 2 to 4th is shown in more detail, two lower links 15th each on a first hinge connection G1 on the vehicle frame 2 and at a second articulation G2 on the driver's workstation module 8th are articulated, and at least one upper link 16 on that at a third articulated connection G3 on the vehicle frame 2 and at a fourth articulation G4 on the driver's workstation module F is articulated. The articulation G1 to G4 each have a horizontal pivot axis running in the transverse direction of the vehicle. In the illustrated embodiment, the double link guide is 10 designed as a parallelogram suspension, so that a pure vertical movement of the driver's workstation module F and the operator platform 8th in the vertical direction V is achieved. In the illustrated embodiment, there are two lower links 15th provided, which are arranged in the area of the left and right sides of the vehicle, and a single upper link 16 provided which - viewed in the transverse direction of the vehicle - is arranged essentially centrally.

Zur Anlenkung der Lenker 15, 16 ist das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit einem Tragabschnitt 8a versehen, der sich von der Fahrerstandplattform 8 nach vertikal oben erstreckt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragabschnitt 8a zur vertikalen V leicht nach hinten in Richtung zum Fahrzeugheck geneigt.To link the handlebars 15th , 16 is the driver's workstation module F with a support section 8a provided from the operator platform 8th extends vertically upwards. In the illustrated embodiment, the support section 8a to vertical V inclined slightly backwards towards the rear of the vehicle.

Die Federeinrichtung 12, mittels der das Fahrerarbeitsplatzmodul F an dem Fahrzeugrahmen 2 gefedert abgestützt ist, ist - wie aus den 2 bis 4 ersichtlich ist - in vertikaler Richtung V oberhalb der Fahrerstandplattform 8 angeordnet.The spring device 12th , by means of which the driver's workstation module F on the vehicle frame 2 is spring-supported, is - as from the 2 to 4th can be seen - in the vertical direction V above the driver's platform 8th arranged.

Erfindungsgemäß ist die Federeinrichtung 12 in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordnet. Der Aufbau der in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug 1 angeordneten Federeinrichtung 12 wird im Folgenden anhand der 4 bis 6 näher beschrieben.According to the invention is the spring device 12th Can be adjusted in alignment on the industrial truck 1 arranged. The structure of the adjustable in alignment on the industrial truck 1 arranged spring device 12th is explained below using the 4th to 6 described in more detail.

Die Federeinrichtung 12 ist zwischen einem ersten Federhalter 20 und einem zweiten Federhalter 21 angeordnet.The spring device 12th is between a first pen holder 20th and a second pen holder 21st arranged.

Der erste Federhalter 20 ist an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F um eine horizontale Schwenkachse D1 (4) verschwenkbar angeordnet ist. Die horizontale Schwenkachse D1 ist an dem Tragabschnitt 8a des Fahrerplatzmoduls F angeordnet.The first penholder 20th is on the driver's workstation module F around a horizontal pivot axis D1 ( 4th ) is arranged pivotably. The horizontal swivel axis D1 is on the support section 8a of the driver's seat module F arranged.

Der zweite Federhalter 21 ist an dem Fahrzeugrahmen 2 um eine horizontale Schwenkachse D2 verschwenkbar angeordnet. Am Fahrzeugrahmen 2 ist hierzu ein Halter 22 befestigt, an dem die horizontale Schwenkachse D2 ausgebildet ist.The second pen holder 21st is on the vehicle frame 2 around a horizontal pivot axis D2 arranged pivotably. On the vehicle frame 2 is a holder for this 22nd attached to which the horizontal pivot axis D2 is trained.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht der erste Federhalter 20 mit einer Einstellvorrichtung 25 in Wirkverbindung, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung 12 zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F verstellbar ist.In the illustrated embodiment, the first pen holder is 20th with an adjustment device 25 in operative connection with which the alignment of the spring device 12th for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workplace module F is adjustable.

Die Einstellvorrichtung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Einstellschraube 26 ausgebildet. Die als Einstellschraube 26 ausgebildete Einstellvorrichtung 25 ist an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F drehbar angeordnet und steht mit dem ersten Federhalter 20 in Wirkverbindung. Die Einstellschraube 26 ist hierzu in einem Lagerbock 27, der an dem Tragschnitt 8a des Fahrerarbeitsplatzmoduls F angeordnet ist, in Längsrichtung gesichert und um die Längsachse drehbar angeordnet. Auf einem Gewindeabschnitt der Einstellschraube 26 ist eine Mutter 28 angeordnet, die in einem Langloch 29 des ersten Federhalters 20 geführt ist. Durch Drehen der Einstellschraube 26 kann somit die Mutter 28 längs der Einstellschraube 26 bewegt werden und über das Langloch 29 die erste Federhalter 20 um dessen horizontale Schwenkachse D1 verschwenkt werden.The adjustment device 25 is in the illustrated embodiment as an adjusting screw 26th educated. The one used as an adjusting screw 26th trained adjustment device 25 is on the driver's workstation module F rotatably arranged and stands with the first spring holder 20th in operative connection. The adjusting screw 26th is for this purpose in a bearing block 27 who at the support cut 8a of the driver's workstation module F is arranged, secured in the longitudinal direction and rotatably arranged about the longitudinal axis. On one Threaded section of the adjusting screw 26th is a mother 28 arranged in an elongated hole 29 of the first penholder 20th is led. By turning the adjusting screw 26th can thus the mother 28 along the adjusting screw 26th be moved and over the elongated hole 29 the first penholder 20th around its horizontal pivot axis D1 be pivoted.

Der erste Federhalter 20 ist somit an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F um die Schwenkachse D1 schwenkbar angeordnet und wird mittels der Einstellvorrichtung 25 in einer entsprechenden Schwenkstellung an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F gehalten. Bei einer Bewegung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F in vertikaler Richtung V, beispielsweise beim Einsteigen der Bedienperson auf die Fahrerstandplattform 8 und/oder beim Fahren über Fahrbahnunebenheiten, wird somit der erste Federhalter 20, der mittels der Einstellvorrichtung 25 in einer bestimmten Schwenkstellung am Fahrerarbeitsplatzmodul F gehalten wird, ebenfalls nur in vertikaler Richtung mitbewegt.The first penholder 20th is thus on the driver's workstation module F around the pivot axis D1 pivotally arranged and is by means of the adjustment device 25 in a corresponding swivel position on the driver's workstation module F held. When the driver's workstation module moves F in the vertical direction V , for example when the operator gets on the driver's platform 8th and / or when driving over bumps in the road, the first spring holder is thus 20th , which by means of the adjustment device 25 in a certain swivel position on the driver's workstation module F is held, also only moved in the vertical direction.

Die Einstellvorrichtung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel manuell, beispielsweise mittels eines Handrades 30, betätigbar. Das Handrad 30 ist an dem aus dem Lagerbock 27 herausgeführten Ende der Einstellschraube 26 angeordnet und kann somit von einer auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienperson bedient werden.The adjustment device 25 is manual in the illustrated embodiment, for example by means of a handwheel 30th , actuatable. The handwheel 30th is on the one from the bearing block 27 the end of the adjusting screw 26th arranged and can thus from one on the driver's platform 8th standing operator.

Der zweite Federhalter 21 weist ein topfartiges Gehäuse 40 auf, in dem die Federeinrichtung 12 angeordnet ist. Der zweite Federhalter 21 ist im oberen Bereich mittels einer Gelenkverbindung 41, beispielsweise eines Zapfens, an dem am Fahrzeugrahmen 2 befestigten Halter 22 um die horizontale Schwenkachse D2 verschwenkbar angeordnet. Im unteren Bereich bildet der zweite Federhalter 21 einen unteren Federteller 42, an dem die Federeinrichtung 12 mit einem unteren Ende anliegt.The second pen holder 21st has a pot-like housing 40 on in which the spring device 12th is arranged. The second pen holder 21st is in the upper area by means of an articulated connection 41 , for example a pin on the vehicle frame 2 attached holder 22nd around the horizontal pivot axis D2 arranged pivotably. The second pen holder forms in the lower area 21st a lower spring plate 42 on which the spring device 12th rests with a lower end.

Der erste Federhalter 20 weist einen Haltebügel 43 auf, der mittels einer Gelenkverbindung, beispielsweise eines Zapfens, an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F um die horizontale Schwenkachse D1 verschwenkbar angeordnet. Der erste Federhalter 20 steht mit einem oberen Federteller 44 in Wirkverbindung steht, an dem die Federeinrichtung 12 mit einem oberen Ende anliegt.The first penholder 20th has a retaining bracket 43 on, by means of an articulated connection, for example a pin, on the driver's workstation module F around the horizontal pivot axis D1 arranged pivotably. The first penholder 20th stands with an upper spring plate 44 is in operative connection on which the spring device 12th rests with an upper end.

Der obere Federteller 44 ist hierzu mit einer Betätigungsstange 45 verbunden bzw. an einer Betätigungsstange 45 ausgebildet, die um eine horizontale Schwenkachse D3 verschwenkbar an dem Haltebügel 43 angeordnet ist.The upper spring plate 44 is for this purpose with an operating rod 45 connected or on an operating rod 45 formed around a horizontal pivot axis D3 pivotable on the bracket 43 is arranged.

Der obere Federteller 44 kann an der Betätigungsstange 45 einstellbar angeordnet sein.The upper spring plate 44 can on the operating rod 45 be adjustable.

Die Betätigungsstange 45 ist mittels einer Gelenkverbindung 46, beispielsweise eines Zapfens, an dem ersten Federhalter 20 um die horizontale Schwenkachse D3 verschwenkbar angeordnet. Die Gelenkverbindung 46 ist hierbei unterhalb des unteren Federtellers 42 angeordnet.The operating rod 45 is by means of an articulated connection 46 , for example a pin, on the first spring holder 20th around the horizontal pivot axis D3 arranged pivotably. The articulation 46 is below the lower spring plate 42 arranged.

Die Betätigungsstange 45 ist weiterhin innerhalb der Federeinrichtung 12 angeordnet. Der untere Federteller 42 ist hierzu mit einer bohrungsförmigen Ausnehmung 47 versehen, durch die sich die Betätigungsstange 45 erstreckt.The operating rod 45 is still within the spring device 12th arranged. The lower spring plate 42 is for this purpose with a bore-shaped recess 47 provided through which the operating rod 45 extends.

Die Federeinrichtung 12 ist somit zwischen dem unteren Federteller 42, der an dem zweiten Federhalter 21 ausgebildet ist, und dem oberen Federteller 44, der über die Betätigungsstange 45 mit dem ersten Federhalter 20 verbunden ist, angeordnet und eingespannt.The spring device 12th is thus between the lower spring plate 42 on the second penholder 21st is formed, and the upper spring plate 44 that is about the operating rod 45 with the first penholder 20th is connected, arranged and clamped.

Der Haltebügel 43 des ersten Federhalters 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von zwei miteinander verbundenen Seitenblechen 43a, 43b gebildet, zwischen denen der zweite Federhalter 21 angeordnet ist.The retaining bracket 43 of the first penholder 20th is in the illustrated embodiment of two interconnected side panels 43a , 43b formed, between which the second spring holder 21st is arranged.

Die Federeinrichtung 12 weist eine lineare und somit eine feste Federkonstante auf und ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als einfache Spiralfeder (Schraubenfeder), beispielsweise zylindrische Spiraldruckfeder (Schraubendruckfeder), ausgebildet.The spring device 12th has a linear and thus a fixed spring constant and in the illustrated embodiment is designed as a simple spiral spring (helical spring), for example a cylindrical helical compression spring (helical compression spring).

Durch Betätigen des Handrades 30 kann somit über die Einstellvorrichtung 25 der erste Federhalter 20 um die Schwenkachse D1 an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F verschwenkt werden und dadurch die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 verändert werden. Wenn die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung einer vertikalen Ausrichtung verändert wird (1f und 8a, 8b), wird die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F erhöht. Wenn die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung einer zur Vertikalen geneigten Ausrichtung, d.h. in Richtung einer horizontalen Ausrichtung, verändert wird (1e und 7a, 7b), wird die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F verringert.By operating the handwheel 30th can thus via the adjustment device 25 the first penholder 20th around the pivot axis D1 on the driver's workstation module F are pivoted and thereby the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12th to be changed. When the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12th is changed in the direction of a vertical orientation ( 1f and 8a , 8b) , becomes the suspension stiffness of the driver's workplace module F elevated. When the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12th is changed in the direction of an orientation inclined to the vertical, i.e. in the direction of a horizontal orientation ( 1e and 7a , 7b) , becomes the suspension stiffness of the driver's workplace module F decreased.

In den 7a, 7b ist das erfindungsgemäße Fahrerarbeitsplatzmodul F in einer Einstellung für eine leichte Bedienperson dargestellt, in der die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung einer zur Vertikalen geneigten Ausrichtung, d.h. in Richtung einer horizontalen Ausrichtung, eingestellt ist. In den 7a, 7b ist die Federeinrichtung 12 in einer geneigten Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 um einen Winkel α von beispielsweise 45° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Die 7a zeigt hierbei das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit Hub Null und die 7b das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit maximalem Hub H.In the 7a , 7b is the driver's workstation module according to the invention F shown in a setting for an easy operator in which the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12th is set in the direction of an orientation inclined to the vertical, ie in the direction of a horizontal orientation. In the 7a , 7b is the spring device 12th arranged in an inclined orientation in which the line of action of the Spring device 12th is arranged inclined at an angle α of, for example, 45 ° relative to the vertical. The 7a shows the driver's workstation module F with stroke zero and the 7b the driver's workplace module F with maximum stroke H .

In den 8a, 8b ist das erfindungsgemäße Fahrerarbeitsplatzmodul F in einer Einstellung für eine schwere Bedienperson dargestellt, in der die Ausrichtung, d.h. die Orientierung der Wirklinie, der Federeinrichtung 12 in Richtung zur Vertikalen, d.h. in Richtung einer vertikalen Ausrichtung, eingestellt ist. In den 8a, 8b ist die Federeinrichtung 12 in einer geneigten Ausrichtung angeordnet, in der die Wirklinie der Federeinrichtung 12 um einen Winkel α von beispielsweise 20° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Die 8a zeigt hierbei das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit Hub Null und die 8b das Fahrerarbeitsplatzmodul F mit maximalem Hub H.In the 8a , 8b is the driver's workstation module according to the invention F shown in a setting for a heavy operator in which the alignment, ie the orientation of the line of action, of the spring device 12th in the direction of the vertical, ie in the direction of a vertical alignment. In the 8a , 8b is the spring device 12th arranged in an inclined orientation in which the line of action of the spring device 12th is arranged inclined at an angle α of, for example, 20 ° relative to the vertical. The 8a shows the driver's workstation module F with stroke zero and the 8b the driver's workplace module F with maximum stroke H .

Wie bereits anhand der 1e und 1f beschrieben wurde, kann durch die Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 für eine leichte Bedienperson und für eine schwere Bedienperson derselbe Hub H des Fahrerarbeitsplatzmoduls F erzielt werden. In der 7b weist hierbei die Federeinrichtung 12 aufgrund des größeren Winkels α einen kleineren Federweg auf wie in der 8b.As already with the 1e and 1f has been described, by changing the orientation of the spring device 12th the same stroke for a light operator and for a heavy operator H of the driver's workstation module F be achieved. In the 7b has the spring device 12th due to the larger angle α a smaller spring deflection as in the 8b .

In der 9 ist das Flurförderzeug 1 gemäß den 2 und 3 dargestellt, wobei zusätzlich eine Abdeckung 50 dargestellt ist, die an dem Fahrerarbeitsplatzmodul F, beispielsweise an dem Tragabschnitt 8a, befestigt ist.In the 9 is the truck 1 according to the 2 and 3 shown, with an additional cover 50 is shown on the driver's workstation module F , for example on the support section 8a , is attached.

Wie aus der 9 ersichtlich ist, kann das mittels der Federeinrichtung 12 gefederte Fahrerarbeitsplatzmodul F weiterhin eine Rückenlehne 55 umfassen, an der sich die auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson mit dem Rücken anlehnen kann.As from the 9 can be seen, this can be done by means of the spring device 12th sprung driver's workplace module F still a backrest 55 include, which is located on the operator platform 8th standing operator can lean on his back.

Die Rückenlehne 55 kann weiterhin - wie in der 9 dargestellt ist - mit einem Fahrersitz 56, beispielsweise einem Klappsitz, versehen sein. In der 9 ist der Klappsitz in einer ausgeklappten Stellung dargestellt.The backrest 55 can continue - as in the 9 is shown - with a driver's seat 56 , for example a folding seat, be provided. In the 9 the folding seat is shown in an unfolded position.

In den 10 und 11 ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, bei der eine Anzeigevorrichtung 60 zur Anzeige der eingestellten Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F vorgesehen ist. Die Anzeigevorrichtung 60 weist einen mit dem ersten Federhalter 20 in Wirkverbindung stehenden Zeiger 61 aufweist, der entlang einer Skala 62 für die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F bewegbar ist. Die Skala 62 ist hierzu beispielsweise von einer langlochartigen Ausnehmung in der Abdeckung 50 gebildet, in der Zeiger 61, der mit dem ersten Federhalter 20 verbunden ist, entlang bewegbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzeigevorrichtung 60 im Bereich des Handrades 30 angeordnet. Die Skala 62 kann hierzu mit einer geeigneten Beschriftung versehen sein, beispielsweise „min“ und „max“ , um der Bedienperson anhand der Stellung des Zeigers 61 in der Skala 62 die aktuelle Einstellung der Federungssteifigkeit anzuzeigen.In the 10 and 11 a development of the invention is shown in which a display device 60 to display the set suspension stiffness of the driver's workplace module F is provided. The display device 60 has one with the first pen holder 20th operatively connected pointer 61 having along a scale 62 for the suspension stiffness of the driver's workplace module F is movable. The scale 62 is for this purpose, for example, from a slot-like recess in the cover 50 formed in the pointer 61 , the one with the first penholder 20th is connected, is movable along. In the illustrated embodiment, the display device 60 in the area of the handwheel 30th arranged. The scale 62 can be provided with a suitable lettering, for example “min” and “max”, so that the operator can use the position of the pointer 61 in the scale 62 display the current setting of the suspension stiffness.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist eine Reihe von Vorteilen auf.The industrial truck according to the invention 1 has a number of advantages.

Mit der erfindungsgemäßen Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 kann die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand an das Körpergewicht der Bedienperson und/oder an die Fahrbahnbeschaffenheit angepasst werden, auf der das Flurförderzeug 1 betrieben wird. Vibrationen, Schwingungen und Erschütterungen, die auf die auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson P einwirken, beispielswiese im Betrieb des Flurförderzeugs 1 auf unebenen Fahrbahnoberflächen, können somit für unterschiedliche Körpergewichte der Bedienpersonen auf einfache Weise verringert werden.With the change in the alignment of the spring device according to the invention 12th can adjust the suspension stiffness of the driver's workplace module F be adapted in a simple manner and with little construction effort to the body weight of the operator and / or to the condition of the roadway on which the industrial truck 1 is operated. Vibrations, oscillations and shocks that affect the operator platform 8th standing operator P act, for example when operating the industrial truck 1 on uneven road surfaces, can thus be easily reduced for different body weights of the operators.

Mit der erfindungsgemäßen Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F kann eine einfach aufgebaute und kostengünstige Federeinrichtung 12 zur Federung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F verwendet werden, beispielsweise eine zylindrische Schraubendruckfeder, und durch Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F in einem weiten Bereich verändert und eingestellt werden.With the change in the alignment of the spring device according to the invention 12th for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be a simply constructed and inexpensive spring device 12th for the suspension of the driver's workplace module F can be used, for example a cylindrical helical compression spring, and by changing the orientation of the spring device 12th the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be changed and adjusted in a wide range.

Wie beispielsweise aus der 4 ersichtlich ist, ist die Doppellenkerführung 10 und die Federeinrichtung 12 mit den Federhaltern 20, 21 in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Fahrerarbeitsplatzmodul F bzw. dessen Tragabschnitt 8a und der vertikalen Rückwand 9 des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet, so dass das Federungssystem des Fahrerarbeitsplatzmoduls F zu keiner Zunahme der äußeren Fahrzeugabmessungen des Flurförderzeugs 1 und zu keiner Verringerung des Platzes für die Bedienperson im Fahrerarbeitsplatzmodul F führt.For example from the 4th can be seen is the double link guide 10 and the spring device 12th with the penholders 20th , 21st in the longitudinal direction of the vehicle between the driver's workplace module F or its support section 8a and the vertical rear wall 9 of the vehicle frame 2 arranged so that the suspension system of the driver's workplace module F no increase in the external dimensions of the industrial truck 1 and no reduction in the space for the operator in the driver's workstation module F leads.

Durch geeignete Wahl der Lage der Schwenkachsen D1, D2, D3 und somit geometrische Ausführung der Federhalter 20, 21 kann weiterhin auf einfache Weise erzielt werden, dass sich beim Verschwenken des ersten Federhalters 20 um die erste Schwenkachse D1 nicht nur die Federungssteifigkeit sondern auch die Federvorspannung der Federeinrichtung 12 verändert. Durch Änderung der Ausrichtung der Federeinrichtung 12 kann somit die Federungssteifigkeit und die Federvorspannung verändert und eingestellt werden kann, um die Federungseigenschaften des Fahrerarbeitsplatzmoduls F an das Körpergewicht der Bedienperson und die Fahrbahnbeschaffenheit anpassen zu können. Beispielsweise kann beim Verstellen von der Einstellung für eine leichte Bedienperson gemäß der 7a zur Einstellung für eine schwere Bedienperson gemäß der 8a beim Verschwenken des Federhalters 20 eine Veränderung, beispielsweise eine Erhöhung, der Vorspannung der Federeinrichtung 12 erfolgt. Die gleichzeitige Veränderung der Vorspannung der Federeinrichtung 12 kann hierbei derart ausgelegt werden, dass für jedes Körpergewicht die auf die Bedienperson übertragenden Erschütterungen minimiert werden.By suitable choice of the position of the pivot axes D1 , D2 , D3 and thus the geometric design of the penholder 20th , 21st can also be achieved in a simple manner that when pivoting the first spring holder 20th around the first pivot axis D1 not only the suspension stiffness but also the spring preload of the spring device 12th changed. By changing the Alignment of the spring device 12th the suspension stiffness and the spring preload can thus be changed and adjusted in order to adjust the suspension properties of the driver's workstation module F to be able to adapt to the body weight of the operator and the condition of the road surface. For example, when adjusting the setting for an easy operator according to FIG 7a for setting for a heavy operator according to 8a when pivoting the spring holder 20th a change, for example an increase, in the preload of the spring device 12th he follows. The simultaneous change in the preload of the spring device 12th can be designed in such a way that the vibrations transmitted to the operator are minimized for each body weight.

Die untere und obere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F können entsprechend der Perzentil-Verteilung des Körpergewichts der Bedienpersonen eingestellt werden. Beispielsweise kann die untere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F derart gewählt werden, dass sich mit der unteren Grenze für das Körpergewicht einer 5%-Perzentil-Bedienperson minimale Erschütterungen ergeben, die auf die Bedienperson übertragen werden. Entsprechend kann die obere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F derart gewählt werden, dass sich mit der oberen Grenze für das Körpergewicht einer 95%-Perzentil-Bedienperson minimale Erschütterungen ergeben, die auf die Bedienperson übertragen werden,The lower and upper limit of the adjustability of the suspension stiffness of the driver's workplace module F can be set according to the percentile distribution of the body weight of the operators. For example, the lower limit of the adjustability of the suspension rigidity of the driver's workplace module F can be selected in such a way that the lower limit for the body weight of a 5% percentile operator results in minimal vibrations which are transmitted to the operator. The upper limit of the adjustability of the suspension rigidity of the driver's workplace module can correspondingly F be selected in such a way that the upper limit for the body weight of a 95% percentile operator results in minimal vibrations which are transmitted to the operator,

Die untere Grenze der Einstellbarkeit der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls F kann alternativ derart niedrig gewählt werden, dass sich eine minimale Federungssteifigkeit ergibt, die nur das Eigengewicht des Fahrerarbeitsplatzmoduls F trägt. Sofern hierbei eine leichte Bedienperson auf die Fahrerstandplattform 8 steht, wird bereits im statischen (d.h. bei nicht fahrendem) Flurförderzeug 1 erzielt, dass die Fahrerstandplattform 8 den maximalen Hub ausführt und an einem unteren Endanschlag anliegt und somit für alle Körpergewichte der Bedienpersonen keine Federwirkung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F vorhanden ist und somit das Fahrerarbeitsplatzmodul F keine Bewegungen ausführt. Diese Auslegung kann unter bestimmten Einsatzfällen des Flurförderzeugs 1 von Vorteil sein, beispielsweise bei guter Fahrbahnbeschaffenheit und/oder im Betrieb des Flurförderzeugs, wenn keine Hindernisse überfahren werden, und somit keine Federung des Fahrerarbeitsplatzmoduls F notwendig ist, und/oder wenn von der Bedienperson keine Oszillationsbewegungen der Fahrerstandplattform 8 gewünscht sind.The lower limit of the adjustability of the suspension stiffness of the driver's workplace module F can alternatively be chosen so low that a minimal suspension stiffness results, which is only the weight of the driver's workstation module F wearing. Provided that a light operator is on the driver's platform 8th is already in the static (ie when the truck is not moving) 1 achieved that the operator platform 8th executes the maximum stroke and rests against a lower end stop and thus no spring action of the driver's workstation module for all body weights of the operators F is present and thus the driver's workstation module F makes no movements. This design can be used in certain applications of the industrial truck 1 be advantageous, for example, when the road surface is good and / or when the industrial truck is in operation, when no obstacles are driven over, and thus no suspension of the driver's workstation module F is necessary, and / or if the operator does not make any oscillating movements of the driver's platform 8th are desired.

Die konstruktive Ausführung des erfindungsgemäßen Systems weist zudem eine Reihe von Gestaltungsvariablen auf, beispielsweise Winkelbereich der Ausrichtung der Federeinrichtung 12, Bauart der Einstellvorrichtung 25, Bereich der Änderung der Federungssteifigkeit, Bereich der Änderung der Federvorspannung, die es ermöglichen, durch einfache konstruktive Anpassungen das System derart auszuführen, dass eine Standardfedereinrichtung 12 und keine Sonderausführung einer Federeinrichtung 12 verwendet werden kann.The structural design of the system according to the invention also has a number of design variables, for example the angular range of the alignment of the spring device 12th , Type of adjustment device 25 , Area of change in the suspension stiffness, area of change in the spring preload, which make it possible to implement the system in such a way that a standard spring device through simple structural adjustments 12th and no special version of a spring device 12th can be used.

Die an der Einstellvorrichtung 25 aufzubringende Kraft, um den Federhalter 20 zu verschwenken und dadurch die Federungssteifigkeit anzupassen, ist im Vergleich zum Körpergewicht der auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienperson gering, so dass eine auf der Fahrerstandplattform 8 stehenden Bedienperson mit geringem Kraftaufwand und in schneller Weise mittels des Handrades 30 die Federungssteifigkeit an ihr Körpergewicht anpassen kann.The one on the adjuster 25 force to be applied to the penholder 20th Swiveling and thereby adapting the suspension stiffness is compared to the body weight on the operator platform 8th standing operator low, so that one on the driver's platform 8th standing operator with little effort and in a quick manner by means of the handwheel 30th can adapt the suspension stiffness to your body weight.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2301827 B1 [0005]EP 2301827 B1 [0005]

Claims (18)

Flurförderzeug (1) mit einem Fahrerarbeitsplatzmodul (F), das eine Fahrerstandplattform (8) für eine stehende Bedienperson (P) umfasst und das mittels einer Federeinrichtung (12) gefedert an einem Fahrzeugrahmen (2) des Flurförderzeugs (1) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (12) zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls (F) in der Ausrichtung verstellbar am Flurförderzeug (1) angeordnet ist, wobei durch Veränderung der Ausrichtung der Federeinrichtung agabseine Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Federarbeitsplatzmoduls (F) erzielt wird.Industrial truck (1), characterized by a driver's workplace module (F) comprising a driver's standing platform (8) for a standing operator (P) and is spring-loaded by a spring means (12) supported on a vehicle frame (2) of the industrial truck (1), characterized that the spring device (12) for adapting and setting the suspension stiffness of the spring workstation module (F) is arranged on the industrial truck (1) so that it can be adjusted in alignment, whereby by changing the alignment of the spring device agabse an adaptation and setting of the suspension stiffness of the spring workstation module (F) is achieved . Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (12) eine feste Federkonstante (S1) aufweist und als Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiralfeder, insbesondere zylindrische Spiraldruckfeder oder zylindrische Spiralzugfeder, ausgebildet ist.Truck to Claim 1 , characterized in that the spring device (12) has a fixed spring constant (S1) and is designed as a spiral spring, in particular a cylindrical spiral spring, in particular a cylindrical compression spring or a cylindrical tension spring. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (12) zwischen einem ersten Federhalter (20) und einem zweiten Federhalter (21) angeordnet ist, wobei der erste Federhalter (20) an dem Fahrerarbeitsplatzmodul (F) um eine horizontale Schwenkachse (D1) verschwenkbar angeordnet ist und der zweite Federhalter (21) an dem Fahrzeugrahmen (2) um eine horizontale Schwenkachse (D2) verschwenkbar angeordnet ist.Truck to Claim 1 or 2 , characterized in that the spring device (12) is arranged between a first spring holder (20) and a second spring holder (21), the first spring holder (20) being arranged on the driver's workstation module (F) so as to be pivotable about a horizontal pivot axis (D1) and the second spring holder (21) is arranged on the vehicle frame (2) so as to be pivotable about a horizontal pivot axis (D2). Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Federhalter (20) und/oder der zweite Federhalter (21) mit einer Einstellvorrichtung (25) in Wirkverbindung steht, mit der die Ausrichtung der Federeinrichtung (12) zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) verstellbar ist.Truck to Claim 3 , characterized in that the first spring holder (20) and / or the second spring holder (21) is in operative connection with an adjusting device (25) with which the alignment of the spring device (12) for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workstation module (F) is adjustable. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (25) als Einstellschraube (26) ausgebildet ist.Truck to Claim 4 , characterized in that the adjusting device (25) is designed as an adjusting screw (26). Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (25) an dem Fahrerarbeitsplatzmodul (F) angeordnet ist und mit dem ersten Federhalter (20) in Wirkverbindung steht, wobei mit der Einstellvorrichtung (20) zur Anpassung und Einstellung der Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) der erste Federhalter (20) um die horizontale Schwenkachse (D1) verschwenkbar ist.Truck to Claim 4 or 5 , characterized in that the adjustment device (25) is arranged on the driver's workstation module (F) and is in operative connection with the first spring holder (20), the first with the adjustment device (20) for adapting and setting the suspension stiffness of the driver's workstation module (F) The spring holder (20) can be pivoted about the horizontal pivot axis (D1). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (25) manuell, insbesondere mittels eines Handrades (30) oder eines Handhebels, oder elektrisch, insbesondere mittels eines Elektromotors, betätigbar ist.Truck after one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the setting device (25) can be operated manually, in particular by means of a handwheel (30) or a hand lever, or electrically, in particular by means of an electric motor. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Federhalter (21) ein topfartiges Gehäuse (40) aufweist, in dem die Federeinrichtung (12) angeordnet ist und das im oberen Bereich mittels einer Gelenkverbindung (41), insbesondere eines Zapfens, am Fahrzeugrahmen (2) um die horizontale Schwenkachse (D2) verschwenkbar angeordnet ist und im unteren Bereich einen unteren Federteller (42) bildet, an dem die Federeinrichtung (12) anliegt.Truck after one of the Claims 3 to 7th , characterized in that the second spring holder (21) has a pot-like housing (40) in which the spring device (12) is arranged and which in the upper area by means of an articulated connection (41), in particular a pin, on the vehicle frame (2) the horizontal pivot axis (D2) is arranged pivotably and in the lower area forms a lower spring plate (42) on which the spring device (12) rests. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Federhalter (20) einen Haltebügel (43) aufweist, der mittels einer Gelenkverbindung, insbesondere eines Zapfens, an dem Fahrerarbeitsplatzmodul (F) um die horizontale Schwenkachse (D1) verschwenkbar angeordnet ist und der mit einem oberen Federteller (44) in Wirkverbindung steht, an dem die Federeinrichtung (12) anliegt.Truck after one of the Claims 3 to 8th , characterized in that the first spring holder (20) has a retaining clip (43) which is arranged on the driver's workstation module (F) so as to be pivotable about the horizontal pivot axis (D1) by means of an articulated connection, in particular a pin, and which is fitted with an upper spring plate ( 44) is in operative connection, on which the spring device (12) rests. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Federteller (44) mit einer Betätigungsstange (45) verbunden ist, die um eine horizontale Schwenkachse (D3) verschwenkbar an dem Haltebügel (43) angeordnet ist.Truck to Claim 9 , characterized in that the upper spring plate (44) is connected to an actuating rod (45) which is arranged on the retaining bracket (43) such that it can pivot about a horizontal pivot axis (D3). Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Federteller (44) an der Betätigungsstange (45) einstellbar angeordnet ist.Truck to Claim 10 , characterized in that the upper spring plate (44) is adjustably arranged on the actuating rod (45). Flurförderzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstange (45) mittels einer Gelenkverbindung (46), insbesondere eines Zapfens, an dem Haltebügel (43) um die horizontale Schwenkachse (D3) verschwenkbar angeordnet ist, wobei die Gelenkverbindung (46) unterhalb des unteren Federtellers (42) angeordnet ist.Truck to Claim 10 or 11 , characterized in that the actuating rod (45) is arranged pivotably about the horizontal pivot axis (D3) by means of an articulated connection (46), in particular a pin, on the retaining bracket (43), the articulated connection (46) below the lower spring plate (42 ) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstange (45) innerhalb der Federeinrichtung (12) angeordnet ist und der untere Federteller (42) mit einer Ausnehmung (47) versehen ist, durch die sich die Betätigungsstange (45) erstreckt.Truck after one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the actuating rod (45) is arranged within the spring device (12) and the lower spring plate (42) is provided with a recess (47) through which the actuating rod (45) extends. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerarbeitsplatzmodul (F) mittels einer Doppellenkerführung (10), insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, an dem Fahrzeugrahmen (2) aufgehängt ist.Truck after one of the Claims 1 to 13th , characterized in that the driver's workstation module (F) is suspended from the vehicle frame (2) by means of a double-link guide (10), in particular a parallelogram suspension. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigevorrichtung (60) zur Anzeige der eingestellten Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) vorgesehen ist.Truck after one of the Claims 1 to 14th , characterized in that a display device (60) for displaying the set Suspension stiffness of the driver's workstation module (F) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (60) einen mit dem ersten Federhalter (20) in Wirkverbindung stehenden Zeiger (61) aufweist, der entlang einer Skala (62) für die Federungssteifigkeit des Fahrerarbeitsplatzmoduls (F) bewegbar ist.Truck to Claim 15 , characterized in that the display device (60) has a pointer (61) which is operatively connected to the first spring holder (20) and which can be moved along a scale (62) for the suspension stiffness of the driver's workstation module (F). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerarbeitsplatzmodul (F) eine Rückenlehne (55) umfasst.Truck after one of the Claims 1 to 16 , characterized in that the driver's workstation module (F) comprises a backrest (55). Flurförderzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (55) mit einem Fahrersitz (56), insbesondere einem Klappsitz, versehen ist.Truck to Claim 17 , characterized in that the backrest (55) is provided with a driver's seat (56), in particular a folding seat.
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