DE102019107232A1 - Spindle motor and shaft or bearing bush for this spindle motor - Google Patents

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Michael BRUCKHOFF
Shafiqul Alam
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MinebeaMitsumi Inc
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spindelmotor mit einem feststehenden Motorbauteil, das eine Lagerbuchse (10) umfasst, und einem drehbaren Motorbauteil, das eine in der Lagerbuchse (10) drehbar gelagerte Welle (12) und eine damit verbundene Nabe (20) umfasst, die mittels einer Pressverbindung mit einem Wellenzapfen (12a) der Welle (12) verbunden ist und wobei die Welle eine sich an den Wellenzapfen (12a) anschließende Lagerfläche (22a) eines fluiddynamisches Radiallager (22) aufweist, wobei zumindest ein Teil der Lagerfläche (22a) der Welle (12) eine konische Aufweitung (28) aufweist, wobei der Durchmesser der Welle (12) im Bereich der konischen Aufweitung (28) in Richtung des Wellenzapfens (12a) zunimmt.The invention relates to a spindle motor with a stationary motor component, which comprises a bearing bush (10), and a rotatable motor component, which comprises a shaft (12) rotatably mounted in the bearing bush (10) and a hub (20) connected to it, which by means of a Press connection is connected to a shaft journal (12a) of the shaft (12) and wherein the shaft has a bearing surface (22a) of a fluid dynamic radial bearing (22) adjoining the shaft journal (12a), at least part of the bearing surface (22a) of the shaft (12) has a conical widening (28), the diameter of the shaft (12) increasing in the area of the conical widening (28) in the direction of the shaft journal (12a).

Description

Die Erfindung betrifft einen Spindelmotor und eine Welle oder eine Lagerbuchse für diesen Spindelmotor nach dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a spindle motor and a shaft or a bearing bush for this spindle motor according to the preamble of the independent claims.

Spindelmotoren sind in der Regel elektrische Gleichstrommaschinen, die für vielfältige Antriebszwecke, beispielsweise für Festplattenlaufwerke, Laser, optische Geräte oder andere Zwecke verwendet werden.Spindle motors are usually electrical DC machines that are used for a variety of drive purposes, such as hard disk drives, lasers, optical devices or other purposes.

Hierbei sind zwei grundlegende Bauformen üblich, zum einen Motoren mit einer drehenden Welle, die in einer Lagerbuchse drehgelagert ist und die Nabe des Spindelmotors trägt, sowie Spindelmotoren mit feststehender Welle, auf welcher eine sich drehende Lagerbuchse gelagert ist, wobei in dieser Bauform die Lagerbuchse mit der Nabe verbunden ist.Two basic designs are common here, on the one hand motors with a rotating shaft that is rotatably mounted in a bearing bush and carries the hub of the spindle motor, and spindle motors with a fixed shaft on which a rotating bearing bush is mounted, with the bearing bushing in this design the hub is connected.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf alle Arten von Spindelmotoren mit drehender Welle, welche eine in der Welle angeordnete axiale Gewindebohrung aufweisen. Diese Gewindebohrung dient zur Befestigung einer Halterung zur Befestigung einer Last auf der Nabe des Spindelmotors, wobei die Halterung mittels einer Schraube in der Gewindebohrung festgelegt wird.The present invention relates to all types of spindle motors with a rotating shaft which have an axial threaded bore arranged in the shaft. This threaded hole is used to fasten a holder for fastening a load on the hub of the spindle motor, the holder being fixed in the threaded hole by means of a screw.

Ein solcher Spindelmotor umfasst in der Regel ein feststehendes Motorbauteil, das eine Basisplatte und eine damit verbundene Lagerbuchse umfasst, und ein drehbares Motorbauteil, das die in der Lagerbuchse drehbar gelagerte Welle und die damit verbundene Nabe umfasst. Hierbei weist ein Ende der Welle vorzugsweise einen Wellenzapfen auf, der mittels einer Pressverbindung mit der Nabe verbunden ist.Such a spindle motor generally comprises a stationary motor component which comprises a base plate and a bearing bush connected thereto, and a rotatable motor component which comprises the shaft rotatably mounted in the bearing bush and the hub connected thereto. One end of the shaft preferably has a shaft journal that is connected to the hub by means of a press connection.

In der Regel umfasst ein solcher Spindelmotor ein fluiddynamisches Lagersystem, welches beispielsweise zwei Radiallager aufweist, die entlang eines axial verlaufenden Lagerspalts zwischen Lagerflächen der Welle und Lagerflächen der Lagerbuchse angeordnet sind. Die axialen Kräfte werden durch ein oder mehrere Axiallager aufgenommen.As a rule, such a spindle motor comprises a fluid dynamic bearing system which, for example, has two radial bearings which are arranged along an axially running bearing gap between bearing surfaces of the shaft and bearing surfaces of the bearing bush. The axial forces are absorbed by one or more axial bearings.

Das erste fluiddynamische Radiallager weist Lagerflächen auf, die sich in axialer Richtung an den Wellenzapfen anschließen. In einem Abstand zu diesem ersten fluiddynamischen Radiallager ist das zweite fluiddynamische Radiallager mit entsprechenden Lagerflächen angeordnet.The first fluid dynamic radial bearing has bearing surfaces which adjoin the shaft journal in the axial direction. The second fluid dynamic radial bearing with corresponding bearing surfaces is arranged at a distance from this first fluid dynamic radial bearing.

Für den Einsatz in Festplattenlaufwerken oder beispielsweise Laserscannern werden an die Laufgenauigkeit der Spindelmotoren immer höhere Anforderungen gestellt. Daher müssen die Herstellung und Montage der Bauteile sehr genau erfolgen, um die spezifizierte Laufgenauigkeit der Spindelmotoren zu erreichen.For use in hard disk drives or, for example, laser scanners, the running accuracy of the spindle motors is becoming increasingly demanding. The components must therefore be manufactured and assembled very precisely in order to achieve the specified running accuracy of the spindle motors.

Hierbei besteht das Problem, dass die Welle mittels einer Pressverbindung mit der Nabe verbunden ist, wobei durch diese Pressverbindung sehr hohe Kräfte auf die Welle wirken. Durch die auf die Welle einwirkenden Kräfte wird die Welle radial nach innen verformt, insbesondere im Bereich der Pressverbindung sowie im Bereich der angrenzenden Lagerfläche des oberen fluiddynamischen Radiallagers.The problem here is that the shaft is connected to the hub by means of a press connection, with very high forces acting on the shaft through this press connection. As a result of the forces acting on the shaft, the shaft is deformed radially inward, in particular in the area of the press connection and in the area of the adjacent bearing surface of the upper fluid dynamic radial bearing.

Diese Verformung wird noch dadurch verstärkt, dass die Welle im Bereich des Wellenzapfens und des erstens Radiallagers eine axiale Gewindebohrung zur Befestigung der Halteschraube aufweist.This deformation is reinforced by the fact that the shaft has an axial threaded hole in the area of the shaft journal and the first radial bearing for fastening the retaining screw.

Auch durch das Eindrehen der Halteschraube in die axiale Bohrung der Welle werden Kräfte erzeugt, die jedoch radial nach außen auf die Welle wirken.Forces are also generated by screwing the retaining screw into the axial bore of the shaft, which, however, act radially outward on the shaft.

Die DE 10 2013 022 267 A1 beschäftigt sich mit diesem Problem und offenbart in 3 einen Spindelmotor der eingangs beschriebenen Art mit einer zentralen Halteschraube, bei dem der Einfluss der Aufweitung der Welle durch die Halteschraube im Bereich des Radiallagers verringert werden soll, dadurch dass das Gewinde der Halteschraube erst unterhalb des Radiallagers, also zwischen den beiden fluiddynamischen Radiallagern im sogenannten Separatorbereich mit vergrößerter Spaltbreite, angeordnet ist.
Dadurch hat die Aufweitung der Welle durch Eindrehen der Halteschraube keinen negativen Einfluss auf die Geometrie der Radiallagerflächen bzw. die Spaltbreite des Lagerspalts in diesem Wellenabschnitt.
The DE 10 2013 022 267 A1 deals with this problem and reveals in 3 a spindle motor of the type described above with a central retaining screw, in which the influence of the expansion of the shaft by the retaining screw in the area of the radial bearing is to be reduced, as the thread of the retaining screw is only below the radial bearing, i.e. between the two fluid dynamic radial bearings in the so-called separator area with an enlarged gap width, is arranged.
As a result, the expansion of the shaft by screwing in the retaining screw has no negative influence on the geometry of the radial bearing surfaces or the gap width of the bearing gap in this shaft section.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Spindelmotor mit einer für diesen Spindelmotor geeigneten Welle bzw. Lagerbuchse anzugeben, bei dem die Gefahr einer Verformung der Welle, insbesondere durch die Pressverbindung zwischen Welle und Nabe, größtenteils kompensierbar ist.It is the object of the invention to provide a spindle motor with a shaft or bearing bush suitable for this spindle motor, in which the risk of deformation of the shaft, in particular due to the press connection between shaft and hub, can be largely compensated for.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Spindelmotor und eine Welle oder eine Lagerbuchse mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved by a spindle motor and a shaft or a bearing bush having the features of the independent claims.

Bevorzugte Ausgestaltungen und weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred configurations and further advantageous features of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein Spindelmotor vorgeschlagen, bei dem ein Teil der Lagerfläche des ersten Radiallagers, welche an den Wellenzapfen angrenzt, eine konische Aufweitung aufweist, derart, dass der Durchmesser der Welle im Bereich der konischen Aufweitung in Richtung des Wellenzapfens zunimmt.According to the invention, a spindle motor is proposed in which part of the bearing surface of the first radial bearing, which adjoins the shaft journal, has a conical widening such that the diameter of the shaft in the area of conical expansion in the direction of the shaft journal increases.

Diese konische Aufweitung der Lagerfläche beträgt beispielsweise einen oder mehrere Mikrometer und wird derart gewählt, dass die Einschnürung oder Verformung der Lagerfläche durch die Pressverbindung zwischen Welle und Nabe in ihrem Betrag möglichst kompensiert wird.This conical widening of the bearing surface is, for example, one or more micrometers and is selected such that the amount of the constriction or deformation of the bearing surface due to the press connection between the shaft and the hub is compensated as far as possible.

Dabei ist die Aufweitung der Welle im Bereich der Lagerfläche, die durch die Befestigungsschraube in der zentralen Bohrung der Welle hervorgerufen wird, ebenfalls zu berücksichtigen.The expansion of the shaft in the area of the bearing surface, which is caused by the fastening screw in the central bore of the shaft, must also be taken into account.

Diese Aufweitung ist jedoch im Vergleich mit der Einschnürung durch die Pressverbindung relativ klein, sodass die Einschnürung durch die Befestigungsschraube nur wenig verringert wird.However, this widening is relatively small in comparison with the constriction caused by the press connection, so that the constriction caused by the fastening screw is only slightly reduced.

Die größte Kompensation der durch die Pressverbindung hervorgerufenen Einschnürung der Welle ist daher durch die konische Aufweitung der Welle zu erreichen.The greatest compensation for the constriction of the shaft caused by the press connection can therefore be achieved by the conical expansion of the shaft.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich die konische Aufweitung über mindestens die Hälfte der dem Wellenzapfen am nächsten liegenden Lagerfläche des ersten Radiallagers, da insbesondere in diesem Bereich der Lagerfläche eine deutliche Einschnürung der Welle durch den Einfluss der Pressverbindung hervorgerufen wird.In a preferred embodiment of the invention, the conical widening extends over at least half of the bearing surface of the first radial bearing closest to the shaft journal, since in this area of the bearing surface in particular a significant constriction of the shaft is caused by the influence of the press connection.

Es wird ebenfalls eine Welle für ein fluiddynamisches Lagersystem beansprucht, welche einen Wellenzapfen und eine sich an den Wellenzapfen anschließende erste Lagerfläche eines fluiddynamischen Radiallagers aufweist, wobei zumindest ein Teil dieser Lagerfläche der Welle eine konische Aufweitung aufweist, derart, dass der Durchmesser der Welle im Bereich dieser konischen Aufweitung in Richtung des Wellenzapfens zunimmt.A shaft for a fluid dynamic bearing system is also claimed which has a shaft journal and a first bearing surface of a fluid dynamic radial bearing adjoining the shaft journal, at least part of this bearing surface of the shaft having a conical widening such that the diameter of the shaft in the area this conical widening increases in the direction of the shaft journal.

Natürlich ist es im Sinne der Erfindung auch möglich, bei einem Spindelmotor nicht die Welle 12 im Bereich der Lagerfläche 22a mit einer konischen Aufweitung 28 zu versehen, sondern es kann in Umkehrung auch vorgesehen sein, die Bohrung in der Lagerbuchse 10 derart zu gestalten, dass die Lagerfläche der Lagerbuchse 10 im Bereich des oberen Radiallagers 22 und insbesondere oberhalb der Apexlinie 26 eine konische Einschnürung aufweist.Of course, in the context of the invention, it is also possible not to use the shaft in a spindle motor 12th in the area of the storage area 22a with a conical widening 28 to be provided, but it can also be provided in reverse, the hole in the bearing bush 10 to be designed so that the bearing surface of the bearing bush 10 in the area of the upper radial bearing 22nd and especially above the apex line 26th has a conical constriction.

D. h. in diesem Fall ist der Durchmesser der Lagerbohrung der Lagerbuchse 10 nicht konstant, sondern verringert sich oberhalb der Apexlinie 22 in Richtung des Wellenzapfens 12a bzw. der nächstliegenden Stirnseite der Lagerbuchse 10 jeweils um den Betrag d/2.I.e. in this case the diameter of the bearing bore is the bearing bush 10 not constant, but decreases above the apex line 22nd in the direction of the shaft journal 12a or the closest face of the bearing bush 10 each by the amount d / 2 .

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.

  • 1 zeigt eine Ansicht einer Welle eines Spindelmotors mit aufgepresster Nabe und einer in die axiale Gewindebohrung eingedrehten Befestigungsschraube.
  • 2 zeigt einen vergrößerten Schnitt von 1 im Bereich der Welle mit schematischer Darstellung der Lagerbuchse.
  • 3 zeigt ein Diagramm der Deformation der Welle durch äußere Einflüsse.
  • 4 zeigt eine Ansicht der erfindungsgemäßen Welle.
  • 5 zeigt ein vergrößertes Detail der erfindungsgemäßen Welle von 4.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. This results in further features and advantages of the invention.
  • 1 shows a view of a shaft of a spindle motor with a pressed-on hub and a fastening screw screwed into the axial threaded bore.
  • 2 shows an enlarged section of 1 in the area of the shaft with a schematic representation of the bearing bush.
  • 3 shows a diagram of the deformation of the shaft due to external influences.
  • 4th shows a view of the shaft according to the invention.
  • 5 FIG. 8 shows an enlarged detail of the shaft according to the invention from FIG 4th .

1 zeigt einen Schnitt eines Teils eines Spindelmotors, insbesondere die Welle 12 des Spindelmotors und die Nabe 20, die mittels einer Pressverbindung auf einem Wellenzapfen 12a der Welle 12 angeordnet ist. 1 shows a section of part of a spindle motor, in particular the shaft 12th of the spindle motor and the hub 20th , which by means of a press connection on a shaft journal 12a the wave 12th is arranged.

Auf einer Stirnseite der Welle 12 ist eine axiale Gewindebohrung 12b vorgesehen, in welche eine Schraube 14 eindrehbar ist, die zur Befestigung einer Last bzw. einer Halterung (nicht dargestellt) zur Festlegung einer Last auf der Nabe 20 dient.On one end of the shaft 12th is an axial threaded hole 12b provided in which a screw 14th can be rotated, which is used to attach a load or a bracket (not shown) to fix a load on the hub 20th serves.

2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Welle 12 von 1. 2 shows an enlarged view of the shaft 12th from 1 .

Die Welle 12 umfasst an ihrem oberen Ende einen Wellenzapfen 12a, auf welchem die Nabe 20 mittels Pressverbindung aufgepresst ist.The wave 12th includes a shaft journal at its upper end 12a on which the hub 20th is pressed on by means of a press connection.

Man erkennt ferner die axiale Gewindebohrung 12b auf der oberen Stirnseite der Welle 12, die sich über einen Großteil der axialen Länge der Welle 12 erstreckt.The axial threaded hole can also be seen 12b on the upper face of the shaft 12th extending over much of the axial length of the shaft 12th extends.

In diese Gewindebohrung 12b wird die Befestigungsschraube 14 eingedreht, die zur Befestigung einer Last auf der Nabe 20 dient.In this threaded hole 12b becomes the fastening screw 14th screwed in to attach a load to the hub 20th serves.

Die Welle 12 ist drehbar in einer Lagerbuchse 10 gelagert, die hier lediglich schematisch dargestellt ist.The wave 12th is rotatable in a bearing bush 10 stored, which is shown here only schematically.

Die Lagerbuchse 10 umfasst eine Lagerbohrung, die etwas größer ist als der Außendurchmesser der Welle 12, sodass zwischen der Welle 12 und der Lagerbuchse ein Lagerspalt 18 verbleibt, der mit einem Lagerfluid, beispielsweise einem Lageröl, gefüllt ist. Das untere Ende der Lagerbuchse 10 ist mittels einer Abdeckung 16 verschlossen.The bearing bush 10 includes a bearing bore that is slightly larger than the outer diameter of the shaft 12th so that between the shaft 12th and the bearing bush a bearing gap 18th remains, which is filled with a bearing fluid, for example a bearing oil. The lower end of the bearing bush 10 is by means of a cover 16 locked.

An dem in der Lagerbuchse 10 befindlichen Ende der Welle kann ein Stopperring 12c angeordnet sein, der in einer vergrößerten Aussparung der Lagerbuchse 10 aufgenommen ist und ein Herausfallen der Welle 12 aus der Lagerbuchse 10 verhindert.On the one in the bearing bush 10 located end of the shaft can be a stopper ring 12c be arranged in an enlarged recess of the bearing bush 10 is recorded and a falling out of the shaft 12th from the bearing bush 10 prevented.

Entlang des axialen Verlaufs des Lagerspalts 18 sind an der Welle 12 und der Lagerbuchse 10 Lagerflächen 22a, 24a angeordnet, die zusammen ein erstes fluiddynamisches Radiallager 22 sowie ein zweites fluiddynamisches Radiallager 24 bilden. Die Lagerflächen auf der Welle 12 und der Lagerbuchse 10 sind durch den mit Lagerfluid gefüllten ringförmigen Lagerspalt 18 voneinander getrennt.Along the axial course of the bearing gap 18th are on the wave 12th and the bearing bush 10 Storage areas 22a , 24a arranged, which together a first fluid dynamic radial bearing 22nd and a second fluid dynamic radial bearing 24 form. The bearing surfaces on the shaft 12th and the bearing bush 10 are through the annular bearing gap filled with bearing fluid 18th separated from each other.

Im Bereich des Wellenzapfens 12a ist die Nabe 20 mittels einer Pressverbindung mit der Welle 12 gefügt.In the area of the shaft journal 12a is the hub 20th by means of a press connection with the shaft 12th joined.

Auf Grund dieser Pressverbindung im Bereich des Wellenzapfens 12a und insbesondere durch die Schwächung der Welle 12 durch die axial verlaufende Gewindebohrung 12b kommt es zu einer Verformung der Welle 12 radial nach innen überwiegend im Bereich der Pressverbindung, also im Bereich des Wellenzapfens 12a, aber auch im Bereich der sich an den Wellenzapfen 12a anschließenden Lagerfläche 22a der Welle 12.Due to this press connection in the area of the shaft journal 12a and especially by the weakening of the wave 12th through the axially running threaded hole 12b the shaft is deformed 12th radially inwards predominantly in the area of the press connection, i.e. in the area of the shaft journal 12a , but also in the area of the shaft journal 12a subsequent storage area 22a the wave 12th .

Auf Grund dessen, dass sich die Lagerfläche 22a der Welle 12 im Bereich des oberen ersten Radiallagers 22 nach innen verformt, vergrößert sich die Breite des Lagerspalts 18 im Bereich des ersten Radiallagers 22.Due to the fact that the storage area 22a the wave 12th in the area of the upper first radial bearing 22nd deformed inwards, the width of the bearing gap increases 18th in the area of the first radial bearing 22nd .

Der Lagerspalt ist in der Regel einige Mikrometer breit, sodass bereits eine Verbreiterung des Lagerspalts um 0,5 bis 1 Mikrometer deutliche Auswirkungen auf die Lagereigenschaften des Radiallagers hat.The bearing gap is usually a few micrometers wide, so that a widening of the bearing gap by 0.5 to 1 micrometer has a significant impact on the bearing properties of the radial bearing.

Die Welle 12 verformt sich im Bereich der Pressverbindung stärker als im unteren Bereich weiter entfernt von der Pressverbindung, sodass sich eine etwa konische Verformung und konische Aufweitung des Lagerspalts im Bereich des ersten Radiallagers 22 ergibt.The wave 12th deforms more strongly in the area of the press connection than in the lower area further away from the press connection, so that an approximately conical deformation and conical widening of the bearing gap occurs in the area of the first radial bearing 22nd results.

Dadurch wirken die einzelnen Bereiche des Radiallagers 22 ungleichmäßig stark und erzeugen ungleichmäßige Lagerkräfte, die die Leistungsfähigkeit des Lagers herabsetzen, wobei insbesondere dieses obere Radiallager 22 einen Großteil der Lagerkräfte des Lagersystems aufnimmt, da es in der Nähe des Schwerpunktes liegt.This is how the individual areas of the radial bearing act 22nd unevenly strong and produce uneven bearing forces that reduce the performance of the bearing, in particular this upper radial bearing 22nd absorbs a large part of the bearing forces of the bearing system, since it is close to the center of gravity.

3 zeigt eine schematische Grafik der radialen Verformung der Welle 12 über ihre Länge, zum einen hervorgerufen durch die Pressverbindung und zum anderen durch zusätzliche Verwendung der Befestigungsschraube 14. 3 shows a schematic diagram of the radial deformation of the shaft 12th over their length, caused on the one hand by the press connection and on the other hand by the additional use of the fastening screw 14th .

Die Verformung ist dargestellt bezogen auf eine Nulllinie, wobei auf der Ordinate jeweils die radiale Verformung der Welle 12 in beiden Richtungen senkrecht zu ihrer Längsachse dargestellt ist.The deformation is shown in relation to a zero line, with the radial deformation of the shaft on the ordinate 12th is shown in both directions perpendicular to its longitudinal axis.

Die Kurven 30 und 32 zeigen die Gesamtverformung der Welle 12 hervorgerufen durch die Pressverbindung zwischen Welle 12 und Nabe 20.The curves 30th and 32 show the total deformation of the shaft 12th caused by the press connection between the shaft 12th and hub 20th .

Auf der Abszisse ist die axiale Länge der Welle 12 aufgetragen, wobei sich entlang des Bereichs 22' der Welle 12 die Lagerfläche 22a des ersten Radiallagers 22 erstreckt und entlang des Bereichs 24' der Welle 12 die Lagerfläche 24a des zweiten Radiallagers 24.The axial length of the shaft is on the abscissa 12th applied, being along the area 22 ' the wave 12th the storage area 22a of the first radial bearing 22nd extends and along the area 24 ' the wave 12th the storage area 24a of the second radial bearing 24 .

Die Lagerflächen 22a, 24a sind mit Lagerrillenstrukturen versehen, die schräg zur Drehrichtung angeordnet sind und links und rechts einer Apexlinie 26 eine unterschiedlich gerichtete Pumpwirkung auf das Lagerfluid im Lagerspalt 18 ausüben.The storage areas 22a , 24a are provided with bearing groove structures which are arranged obliquely to the direction of rotation and to the left and right of an apex line 26th a differently directed pumping action on the bearing fluid in the bearing gap 18th exercise.

Man erkennt, dass gemäß den Kurven 30 und 32 die Einschnürung der Welle 12 durch die Pressverbindung hauptsächlich in dem Bereich 22' der Lagerfläche 22a links von der Apexlinie 26, d. h. in nächster Nähe des Wellenzapfens 12a erfolgt.It can be seen that according to the curves 30th and 32 the constriction of the shaft 12th by the press connection mainly in the area 22 ' the storage area 22a to the left of the apex line 26th , ie in close proximity to the shaft journal 12a he follows.

Hierbei beträgt die maximale Einschnürung der Welle jeweils etwa einen Mikrometer, wodurch sich im Bereich der Pressverbindung insgesamt eine maximale Durchmesserverringerung der Welle von zwei Mikrometern ergibt.
Rechts von der Apexlinie 26 ist kaum eine Verformung der Lagerfläche zu erkennen, auch nicht im weiteren Verlauf der Welle oder im Radiallagerbereich 24' des zweiten Radiallagers 24.
In this case, the maximum constriction of the shaft is approximately one micrometer, which results in a maximum diameter reduction of the shaft of two micrometers in the area of the press connection.
To the right of the apex line 26th a deformation of the bearing surface can hardly be seen, not even in the further course of the shaft or in the radial bearing area 24 ' of the second radial bearing 24 .

Durch Eindrehen der Befestigungsschraube 14 in die Gewindebohrung 12b der Welle 12 wird die Welle 12 etwas radial nach außen gedehnt, sodass sich gemäß den Kurven 34 und 36 insgesamt eine geringere Durchmessereinschnürung der Welle 12 ergibt, die am nächsten Punkt zum Wellenzapfen 12a maximal 2 × 0,75 Mikrometer beträgt und ebenfalls etwa bis zur Apexlinie 26 reicht.By screwing in the fastening screw 14th into the threaded hole 12b the wave 12th becomes the wave 12th stretched slightly radially outwards, so that according to the curves 34 and 36 overall a smaller diameter constriction of the shaft 12th results in the closest point to the shaft journal 12a is a maximum of 2 × 0.75 micrometers and also approximately to the apex line 26th enough.

Durch Einschrauben der Befestigungsschraube 14 wird die Durchmesserverringerung der Welle 12 um etwa ein Viertel reduziert, was jedoch immer noch eine Gesamteinschnürung des Durchmessers von 1,5 Mikrometer bedeutet.By screwing in the fastening screw 14th becomes the diameter reduction of the shaft 12th reduced by about a quarter, which, however, still means a total constriction of the diameter of 1.5 micrometers.

Bei einer Spaltbreite des Lagerspalts 18 von drei bis vier Mikrometer führt die Einschnürung der Welle 12 um bis zu 1,5 Mikrometer zu einer Vergrößerung der Lagerspaltbreite um 30 % und mehr, was die Leistungsfähigkeit des Lagers gerade im Bereich links von der Apexlinie 26 deutlich verschlechtert.With a gap width of the bearing gap 18th The constriction of the shaft is three to four micrometers 12th by up to 1.5 micrometers to an increase in the width of the bearing gap by 30% and more, what the performance of the bearing just in the area to the left of the apex line 26th significantly deteriorated.

Die in 3 dargestellte Einschnürung der Welle 12 hat in etwa einen konischen Verlauf, d. h. ausgehend etwa von der Apexlinie 26 verringert sich der Durchmesser der Welle 12 in Richtung des Wellenzapfens 12a kontinuierlich.In the 3 shown constriction of the shaft 12th has an approximately conical shape, ie starting approximately from the apex line 26th the diameter of the shaft decreases 12th in the direction of the shaft journal 12a continuously.

Erfindungsgemäß ist es gemäß den 4 und 5 vorgesehen, dass im Bereich 22' des ersten Radiallagers 22 die Lagerfläche 22a bzw. ein Teil der Lagerfläche 22a der Welle 12 oberhalb der Apexlinie 26 eine konische Aufweitung 28 erhält.According to the invention it is according to the 4th and 5 provided that in the field 22 ' of the first radial bearing 22nd the storage area 22a or part of the storage area 22a the wave 12th above the apex line 26th a conical expansion 28 receives.

In 5 ist dargestellt, dass die Welle 12 ausgehend von der Apexlinie 26 der Lagerfläche 22a derart hergestellt wird, dass sich ihr Durchmesser D in Richtung des Wellenzapfens 12a vergrößert in Form einer konischen Aufweitung 28.In 5 is shown that the shaft 12th starting from the apex line 26th the storage area 22a is made in such a way that its diameter D extends in the direction of the shaft journal 12a enlarged in the form of a conical widening 28 .

Der Durchmesser D der Welle 12 vergrößert sich in Richtung des Wellenzapfens insgesamt um einen Betrag d, wobei der Betrag d bzw. 2*d/2 der Aufweitung 28 etwa dem Betrag der Einschnürung ausgehend von der Mittelachse der Welle 12 gemäß 3 entspricht.The diameter D of the shaft 12th increases in the direction of the shaft journal by an amount d , with the amount d or 2 * d / 2 of the expansion 28 about the amount of constriction starting from the central axis of the shaft 12th according to 3 corresponds.

Gemäß den Beispielen aus 3 kann für den Betrag d/2 etwa 0,75 Mikrometer angesetzt werden, sodass die Durchmesservergrößerung d der Welle 1,5 Mikrometer beträgt.According to the examples 3 can for the amount d / 2 about 0.75 micrometers, so that the diameter enlargement d the shaft is 1.5 microns.

Der Wellendurchmesser D beträgt beispielsweise 3,5 Millimeter, wobei der Durchmesser der Gewindebohrung 12b für die Gewindeschraube 14 je nach Ausführung des Spindelmotors zwischen 1,3 und 1,6 Millimeter beträgt.The shaft diameter D is, for example, 3.5 millimeters, the diameter of the threaded hole 12b for the threaded screw 14th depending on the version of the spindle motor is between 1.3 and 1.6 millimeters.

Durch diese Aufweitung des Durchmessers D der Welle 12 um den Betrag d im Bereich der Lagerfläche 22a des oberen Radiallagers 22, insbesondere einem Teil der Lagerfläche 22a, wird die durch die Pressverbindung hervorgerufene Einschnürung der Welle 12 im Wesentlichen kompensiert, sodass der Wellendurchmesser D im Bereich 22' der Lagerfläche 22a des oberen Radiallagers 22 etwa konstant bleibt und dem spezifizierten Wellendurchmesser D entspricht. Through this expansion of the diameter D of the shaft 12th by the amount d in the area of the storage area 22a of the upper radial bearing 22nd , especially part of the storage area 22a , the constriction of the shaft caused by the press connection 12th essentially compensated so that the shaft diameter D is in the range 22 ' the storage area 22a of the upper radial bearing 22nd remains approximately constant and corresponds to the specified shaft diameter D.

Somit ändert sich die Spaltbreite des Lagerspalts 18 im Bereich des oberen Radiallagers 22 nicht, und das Radiallager behält seine volle Leistungsfähigkeit.The gap width of the bearing gap thus changes 18th in the area of the upper radial bearing 22nd not, and the radial bearing retains its full capacity.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
LagerbuchseBearing bush
1212
Wellewave
12a12a
WellenzapfenShaft journal
12b12b
GewindebohrungThreaded hole
12c12c
StopperringStop ring
1414th
Schraubescrew
1616
Abdeckungcover
1818th
LagerspaltBearing gap
2020th
Nabehub
2222nd
fluiddynamisches Radiallagerfluid dynamic radial bearing
22a22a
Lagerflächestorage area
22'22 '
Lagerbereichstorage area
2424
fluiddynamisches Radiallagerfluid dynamic radial bearing
24a24a
Lagerflächestorage area
24'24 '
Lagerbereichstorage area
2626th
ApexlinieApex line
2828
konische Aufweitungconical expansion
3030th
KurveCurve
3232
KurveCurve
3434
KurveCurve
3636
KurveCurve
DD.
Außendurchmesser WelleOuter diameter shaft
dd
Betrag der Verformung des WellendurchmessersAmount of deformation of the shaft diameter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013022267 A1 [0012]DE 102013022267 A1 [0012]

Claims (12)

Spindelmotor mit einem feststehenden Motorbauteil, das eine Lagerbuchse (10) umfasst, und einem drehbaren Motorbauteil, das eine in der Lagerbuchse (10) drehbar gelagerte Welle (12) und eine damit verbundene Nabe (20) umfasst, die mittels einer Pressverbindung mit einem Wellenzapfen (12a) der Welle (12) verbunden ist und wobei die Welle eine sich an den Wellenzapfen (12a) anschließende Lagerfläche (22a) eines fluiddynamischen Radiallagers (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Lagerfläche (22a) der Welle (12) eine konische Aufweitung (28) aufweist, wobei der Durchmesser der Welle (12) im Bereich der konischen Aufweitung (28) in Richtung des Wellenzapfens (12a) zunimmt.Spindle motor with a stationary motor component, which comprises a bearing bush (10), and a rotatable motor component, which comprises a shaft (12) rotatably mounted in the bearing bush (10) and a hub (20) connected to it, which by means of a press connection with a shaft journal (12a) is connected to the shaft (12) and wherein the shaft has a bearing surface (22a) of a fluid dynamic radial bearing (22) adjoining the shaft journal (12a), characterized in that at least part of the bearing surface (22a) of the shaft ( 12) has a conical widening (28), the diameter of the shaft (12) increasing in the area of the conical widening (28) in the direction of the shaft journal (12a). Spindelmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die konische Aufweitung (28) der Welle (12) mindestens von der Apexlinie (26) der Lagerfläche (22a) über den dem Wellenzapfen (12a) am nächsten liegenden Teil der Lagerfläche (22a) der Welle erstreckt.Spindle motor after Claim 1 , characterized in that the conical widening (28) of the shaft (12) extends at least from the apex line (26) of the bearing surface (22a) over that part of the bearing surface (22a) of the shaft which is closest to the shaft journal (12a). Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die konische Aufweitung (28) des Durchmessers der Welle (12) einen oder mehrere Mikrometer beträgt.Spindle motor according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the conical expansion (28) of the diameter of the shaft (12) is one or more micrometers. Spindelmotor mit einem feststehenden Motorbauteil, das eine Lagerbuchse (10) umfasst, und einem drehbaren Motorbauteil, das eine in einer Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) drehbar gelagerte Welle (12) und eine damit verbundene Nabe (20) umfasst, die mittels einer Pressverbindung mit einem Wellenzapfen (12a) der Welle (12) verbunden ist, und wobei die Lagerbuchse (10) eine dem Wellenzapfen (12a) benachbarte Lagerfläche (22a) eines fluiddynamischen Radiallagers (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Lagerfläche der Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) eine konische Einschnürung aufweist, wobei der Durchmesser der Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) im Bereich der konischen Einschnürung in Richtung des Wellenzapfens (12a) abnimmt.Spindle motor with a stationary motor component, which comprises a bearing bush (10), and a rotatable motor component, which comprises a shaft (12) rotatably mounted in a bearing bore of the bearing bush (10) and a hub (20) connected to it, which by means of a press connection with a shaft journal (12a) of the shaft (12) is connected, and wherein the bearing bush (10) has a bearing surface (22a) of a fluid dynamic radial bearing (22) adjacent to the shaft journal (12a), characterized in that at least part of the bearing surface of the bearing bore the bearing bush (10) has a conical constriction, the diameter of the bearing bore of the bearing bush (10) decreasing in the area of the conical constriction in the direction of the shaft journal (12a). Spindelmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die konische Einschnürung der Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) über mindestens die Hälfte des dem Wellenzapfen (12a) am nächsten liegenden Teils der Lagerfläche (22a) der Lagerbuchse (10) erstreckt.Spindle motor after Claim 4 , characterized in that the conical constriction of the bearing bore of the bearing bush (10) extends over at least half of the part of the bearing surface (22a) of the bearing bush (10) which is closest to the shaft journal (12a). Spindelmotor nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die konische Einschnürung des Durchmessers der Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) einen oder mehrere Mikrometer beträgt.Spindle motor according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the conical constriction of the diameter of the bearing bore of the bearing bush (10) is one or more micrometers. Welle (12) für ein fluiddynamisches Lagersystem mit einem Wellenzapfen (12a) und einer sich an den Wellenzapfen (12a) anschließenden Lagerfläche (22a) eines fluiddynamischen Radiallagers (22), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Lagerfläche (22a) der Welle (12) eine konische Aufweitung (28) aufweist, wobei der Durchmesser der Welle (12) im Bereich der konischen Aufweitung (28) in Richtung des Wellenzapfens (12a) zunimmt.Shaft (12) for a fluid dynamic bearing system with a shaft journal (12a) and a bearing surface (22a) of a fluid dynamic radial bearing (22) adjoining the shaft journal (12a), characterized in that at least part of the bearing surface (22a) of the shaft ( 12) has a conical widening (28), the diameter of the shaft (12) increasing in the area of the conical widening (28) in the direction of the shaft journal (12a). Welle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die konische Aufweitung (28) der Welle (12) über mindestens die Hälfte des dem Wellenzapfen (12a) am nächsten liegenden Teils der Lagerfläche (22a) erstreckt.Wave after Claim 7 , characterized in that the conical widening (28) of the shaft (12) extends over at least half of that part of the bearing surface (22a) which is closest to the shaft journal (12a). Spindelmotor nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die konische Aufweitung (28) des Durchmessers der Welle (12) einen oder mehrere Mikrometer beträgt.Spindle motor according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that the conical widening (28) of the diameter of the shaft (12) is one or more micrometers. Lagerbuchse (10) für ein fluiddynamisches Lagersystem mit einer Lagerbohrung und einer zu einer Stirnseite benachbarten Lagerfläche eines fluiddynamischen Radiallagers (22), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Lagerfläche der Lagerbuchse (10) eine konische Einschnürung aufweist, wobei der Durchmesser der Lagerbohrung im Bereich der konischen Einschnürung in Richtung der benachbarten Stirnseite abnimmt.Bearing bush (10) for a fluid dynamic bearing system with a bearing bore and a bearing surface of a fluid dynamic radial bearing (22) adjacent to an end face, characterized in that at least part of the bearing surface of the bearing bush (10) has a conical constriction, the diameter of the bearing bore being in Area of the conical constriction decreases in the direction of the adjacent end face. Lagerbuchse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich die konische Einschnürung der Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) über mindestens die Hälfte des der Stirnseite der Lagerbuchse (10) am nächsten liegenden Teils der Lagerfläche (22a) erstreckt.Bearing bush after Claim 10 , characterized in that the conical constriction of the bearing bore of the bearing bush (10) extends over at least half of the part of the bearing surface (22a) closest to the end face of the bearing bush (10). Spindelmotor nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die konische Einschnürung des Durchmessers der Lagerbohrung der Lagerbuchse (10) einen oder mehrere Mikrometer beträgt.Spindle motor according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the conical constriction of the diameter of the bearing bore of the bearing bush (10) is one or more micrometers.
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WO2004001741A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Seagate Technology Llc Fluid dynamic bearing asymmetry pressure feedback

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